掘进机液压故障维修(课堂PPT)

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掘进机液压培训课件

掘进机液压培训课件
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液压系统故障诊断的基本方法
(1)核实故障的现象和征兆 (2)确定故障诊断的参数 (3)分析确定故障可能产生的位置和范围、对检查
结果参照液压原理进行分析,减少误诊。
注意
在未确定故障的位置与范围之前,严禁盲目拆卸、解体、 随意调解液 压元件。使液压故障括大化及产生新的故障,造成液压故障复杂化。
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被密闭压力能 通过钢管或软 管向前迅速传 递。其缘故是 液几乎没有被
压缩。
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压力与流量
当液压系统的两点上有不同的压力时,流体流动至压 力 较低的一点上。这种流体运动叫做流动。流动(流量) 使物体移 动。如果流量一定,液压油缸直径越小,活塞 运动速度越快。流量增大导致速度加快 许多人认为增大 压力将加快速度,但是这并不正 确。不能通过增大压力 来加快活塞运动速度。如果 你要使活塞运动加快,必须 提高进入油缸内油的流 量。
掘进机液压故障分析
主讲:于世浩 2012年 2 月
讲师简介
姓名:于世浩
简要资历:1975年-1980年沈空39908部队。任机械师
1981-2004年沈阳电缆厂话缆分厂 设备维修工段
2005年到三一重装制造部
2006年到服务部任服务工程师
2006年底任服务快返工程师。
2010年任首席服务工程师
同年被任讲师
直观检查法
直观检查法是液压系统故障诊断中最简易、最为方便的 查方法。通常是用眼看、手摸、耳听、嗅闻手段对设备 外部进行检查,以判断设备所产生的较为简单的故障
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看:观察液压系统的工作情况 (1)看速度。观察执行元件的速度(既流量)有无变化、异常。 (2)看压力。检查系统各执行元件的压力大小与有无异常变化。 (3)看油液。看油液是否清洁、变质、表面是否有泡沫、油位

《掘进机液压传动》PPT课件-150页文档资料

《掘进机液压传动》PPT课件-150页文档资料

V-单位角位移所需体积, 单位压差的转矩,单位转速的流量。
21.09.2019
品质改变世界
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3.4.2A 液压缸的排量
面积
A m2 m2 m m3
m
m

m2

m2 N/m 2

N/m
2

N N/m
2
m 2 m 2 m/s m 3 /s
m/s
m/s
单位位移所需体积,单位压差的力,单位速度的流量。
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3.3.5 控制阀液压总成
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3.3.6 控制阀总成的安全阀
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品质改变世界
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3.3.7 行走马达总成液压原理图
21.09.2019
品质改变世界
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3.4 泵、马达和液压缸的排量
3.4.1A 泵马达的排量
排量 V m 3 m 3 0.159 m 3
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品质改变世界
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1.6 液压功率
PpAL pA upq t
液压功率 = 压力×流量 泵缸马达各种阀均适用
各种传动,功率计算类似:
电功率 = 电压×电流
力×速度 力变量:压力,电压,力和转矩
机械功率=
转矩×转速
流变量:流量,电流,速度和转速 传动功率 = 力变量 × 流变量
21.09.2019
21.09.2019
品质改变世界
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1 液压概述
1.1 何谓液压传动? 机 器
能量
机械能
控制
作功
原动机
传动装置
工作机
机械传动

挖掘机液压原理基本知识课堂PPT

挖掘机液压原理基本知识课堂PPT

切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中,各执行机构启动制动频繁,负载变化大, 振动冲击多,主要执行机构要能实现复合动作,有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施,能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
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第三部分
挖掘机液压原理基本知识
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基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理,
对于“理想液体”有:
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递;
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则;
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
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控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小,改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制, 还可以对回路的压力产生一定影响,注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
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控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀,实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
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动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵,用于低压系统,如先导泵; 叶片泵,用于中压系统,小于6.3MPa; 柱塞泵,用于高压系统,造价高; 螺杆泵,工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
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动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,原理图如下:
面积不断减小,压油口

掘进机机械部分常见故障(PPT38页)

掘进机机械部分常见故障(PPT38页)

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伸缩部故障(三)
品质改变世界
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后支撑故障(二)
品质改变世界
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后支撑故障(三)
品质改变世界
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截割头故障
品质改变世界
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第三部分 我司产品性能及结构
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后 支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
品质改变世界
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后支撑故障
1、销轴及金属套磨损过大 2、后支撑连接板断裂
品质改变世界
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铲板部故障
1、星轮断裂 2、轴承损坏 3、密封损坏 4、旋转盘轴断裂
品质改变世界
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行走部故障
1、减速机故障 2、支重轮故障 3、履带故障
品质改变世界
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本体部故障
1、回转台故障 2、轴承故障 3、销轴及金属套故障 4、本体开裂
悬臂式掘进机产品型号编制 : E B Z 160
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下,配合协调一致,轻松灵活地完成掘进作 业,其总体结构见下图:
品质改变世界
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1 、 总 体 结 构
品质改变世界
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2、截割部
截割部由截割头、伸缩部、 截割减速机、截割电机组成。 截割头为园锥台形,截割头最 大 外 径 为 1120 ( 1000 ) mm , 长 925 ( 950 ) mm , 在 其 圆 周 分布42(40)把镐形截齿,截 割头通过花 键 套 和 2 个 M30 ( M24) 的 高 强 度螺栓与花键轴相联。
品质改变世界
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EBZ掘进机常见机械故障
1、截割部故障 2、后支撑故障 3、铲板部 故障 4、行走系统故障 5、机体部故障 6、第一运输机故障 7、二云皮带机故障

掘进机液压系统的ppt课件

掘进机液压系统的ppt课件
油液造成液压系统故障的主要因素: (1)低质量的油液(包括在生油液) (2)保养不当造成油液的乳化 (3)保养不当造成油液中的含气量增加 (4)拆检和清洗时不注意清洁和保护 (5)长期不更换油液及液压附件(如过滤器等) (6)其它油液的混入 (7)油箱油位过低
掘进机液压系统故障分析
压力 负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析 主系统压力 执行机构压力 控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点 (1)油箱 (2)油泵 (3)敏感压力阀 (4)Ls供油及Ls过滤器 (5)联阀首联上的安全阀 (6)回油过滤器
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法 (一)某一执行原件无动作或动作: (1)联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判断,压力增大而速度减慢。) (2)平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 (3)执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
压力分类 (一)敏感压力(待命压力2.5~3Mpa) (二)工作压力(根据地质情况) (三)系统最大压力(25Mpa) (四) 卸荷压力(27.5Mpa)
掘进机液压系统故障分析
EBZ132(标准)EBZ132(二代) 行走回路 25±0.5 Mpa 25±0.5Mpa 执行元件 16±0。5Mpa 21±0.5(星轮多1Mpa) M4-12安全阀 ——— 27。5Mpa EBZ200(标准)EBZ200 (二代) 行走回路 25±0。5Mpa 25±0。5MPA 一运回路 23±0。5Mpa 23±0。5Mpa 星轮回路 23±0。5Mpa 25±0。5Mpa 执行原件 18±0。5Mpa 22±0。5Mpa 安全阀 ——— 27,5Mpa

煤矿采掘机械液压系统故障分析及维护

煤矿采掘机械液压系统故障分析及维护

煤矿采掘机械液压系统故障分析及维护摘要:随着煤矿开采技术的水平不断提高,液压设备逐渐被应用到煤矿生产的重要环节中。

大范围的推广使用也造成了由于液压管理不当而造成的煤矿事故间歇发生,煤矿生产安全是煤矿企业发展的命脉,频发的事故不仅严重影响了企业的发展,也威胁着煤矿工人的生命安全。

针对这一问题,本文首先对引起矿井采掘工作面顶板事故的因素进行了分析,详细探讨了强化对矿井采掘工作面顶板管理的有效对策,旨在提高煤矿业生产的安全性与高效性。

关键词:煤矿;采掘机械;液压系统;故障分析;维护措施煤矿采掘机械因其作业环境恶劣且负荷大,产生的冲击较强,会对其液压系统产生严重的影响,从而使液压系统经常出现各种故障,直接影响到矿井的生产安全。

尤其是使用液压作为牵引的煤矿机械,80%以上的机械设备故障都是源自液压系统。

正确分析和处理煤矿采掘机械液压系统的常见故障,做好设备维护已成为业界普遍关注的问题。

1 采掘机械液压系统常见故障1.1振动和噪声其常见故障现象有液压缸或液压马达内有空气,液压泵吸空或出现故障,控制阀故障或液压系统安装不良等。

1.2液压冲击在液压系统工作过程中,因执行部件突然换向或阀门关闭及其它原因而引起压力急剧增大,从而出现压力交替升降的波动过程的现象即为液压冲击或液压撞击。

液压冲击的压力值可达到正常压力的几倍甚至几十倍,不仅影响系统的稳定性和可靠性,还会产生噪声和振动,使液压系统产生温升,甚至使管道和液压元件产生破坏。

其故障原因主要有:换向阀换向过快,液压缸缓冲柱塞与端盖柱塞孔间隙过大,缓冲节流阀调节不当,运动件、油液惯性力大等。

1.3泄漏因液压系统中组成部件的零件一般都有相对运动,必须有一定的配合间隙,在压力作用卜液压油从压力高的地方通过缝隙流到压力低的地方就是泄漏,分为外泄漏和内泄漏两种。

泄漏的产生使煤矿生产成本升高,传动效率降低,还会降低液压系统的性能,甚至污染环境。

产生泄漏的主要原因有:密封件装错、装反或损坏,结合面几何精度低,阀芯磨损、间隙增大,连接处、管接头松动或损坏,压力过高,油管破裂等。

掘进机液压故障维修

掘进机液压故障维修
3.遂将一运更换到另外一组多路阀上,一运星轮由两个泵供油, 基本恢复正常使用
4.后又仔细检查了高压过滤器,发现时由于高压过滤器 进出口位置装反,致使滤芯被压碎堵在过滤器进油口内, 导致系统流量不足,遂将过滤器重新按正确位置安装, 并更换了高压滤芯,将原来的管路恢复,并更换液压油 后,设备恢复正常。
排故体会
2.检查先导控制阀的回油管,发现被回转油缸 挤压扭曲变形造成回油不畅,更换先导控制 阀的回油管。
3.四向操作手柄底盘开裂变形,出现窜油现象, 更换四向操作手柄后,截割部运转正常,自 动右转和自动下降的现象已消除。
4、由于设备各部件运转缓慢,检查了大泵的压力,最大压力为 14MPa,调节压力截止阀后,泵的最大压力上升为25Mpa,此时设备 各部件运转依然缓慢。

二联阀 ls 回 路减压阀损
故坏导致液压 障油将固定油 原因控冲控头断头的与,导螺阀致丝体油
接触面 O 型 圈损坏以及 油控头边缘 变形。
1、检查发现 二联阀首联 Z , 出来的先导油
排压力有 5MPa。 故实油际压此力处应压为力 排液压故障的 方2~3.5MPa, 故排除须考虑 法因先导油压力 体压力方面的
3.通现场查看油质正常,液压油为长城牌。
4.油泵空载运行时将一螺丝刀头顶在油泵上,螺丝刀柄贴在耳朵上 察听油泵内部有无异常声响,未发现异常,断定轴承正常。
5.通过查看压力表压力,来判断是否有人为调大多路阀和油泵调节 阀的压力,造成油泵负荷过大的情况,结果发现五联阀系统压力 正常的情况下,回油压力也非常大,因此判定有人将压力油管错 接到回油管路上,导致回油压力过大,油泵背压过大,进而造成 油泵异响及油泵和液压油的温升较快。后了解得知,由于工人将 压力表不慎打坏,维修人员在更换新表过程时错将管路接错引起 。

第二讲 掘进机维护ppt课件

第二讲 掘进机维护ppt课件

净度,不得混用。
(2)润滑周期必须保证。
(3)润滑油量合适。
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(4)干润滑点注脂前必须
检查油嘴,如影响使用要
雾装置的使用水压不得小于1.5
MPa;
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如果内喷雾装置的使用水
压小于3 MPa或无内喷雾
装置,则必须使用外喷雾
装置和除尘器。
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(六)掘进机停止工作和检
修以及交班时,必须将掘
进机切割头落地,并断开
掘进机上的电源开关和磁
力起动器的隔离开关。
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(七)检修掘进机时,严
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3. 减速器
(1)异常振动、响声、温升。
(2)油量,按规定注油。
(3)螺钉、螺栓松动及排气
孔情况。
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4. 履带部
(1)履带张紧程度。
(2)履带板、销子有无损
坏和断裂。
(3)各转动轮是否转动。
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5. 铲板部 (1)星轮的转动是否正常。 (2)星轮的磨损情况。 (3)联接销有无松动。
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(5)各换向阀的操 作手柄位置是否正 确,有无漏油现象。
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(6)清洗和润滑所有 的操作手柄。
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(二)月度检修
(1)修补截割头耐磨焊道。
(2)更换磨损的齿座。
(3)检查保护筒前端磨损。
(4)截割减速器螺栓。
(5)星轮驱动装置的密封。
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电子课件-《工程机械(挖掘机)维修》-A07-3189 模块一 液压系统常见故障维修

电子课件-《工程机械(挖掘机)维修》-A07-3189 模块一  液压系统常见故障维修
a)实物图 b)结构图 1—斜盘支承台 2—传动轴 3—调节器 4—伺服活塞倾斜销 5—柱塞 6—配油盘 7—缸体 8—斜盘
17 模块一 液压系统常见故障维修
主泵主要由转子部分、斜盘部分和配油盘部分组成,
泵体的结构
1—挡块 2—倾斜销 3—伺服活塞 4—最大流量调节螺钉 5—齿轮 6—配油盘 7—缸体 8—柱塞 9—滑靴 10—斜盘 11—传动轴
36 模块一 液压系统常见故障维修
8. 变量操纵机构过大或过小造成操纵失灵 (1)对于手动伺服或变量泵,有时操纵杆停不住,原因 和解决办法如下: 1)伺服阀的阀芯对阀套油槽的遮盖量不够,此时需检查 阀套位置,更换阀芯。 2)伺服阀的阀芯被卡死,此时需清洗、研磨、更换阀芯。 3)变量控制活塞磨损严重,造成漏油和停住,应更换活 塞。
模块一
液压系统常见 故障维修
课题1 液压泵常见故障维修幻灯片 2
课题2 液压控制阀常见故障维修
幻灯片 39
课题3 液压执行元件常见故障维修
幻灯片 94
课题1 液压泵常见故障维修
1.了解挖掘机液压泵的结构与原理。 学习 2.了解挖掘机液压泵的拆解与装配过程和方法。 目标 3.掌握液压泵的常见故障诊断与排除方法。
32 模块一 液压系统常见故障维修
(2)输出压力过高 若回路负载持续上升,泵的压力也持续上升,属于正常现 象。若负载一定,泵的压力超过负载所需压力值,则应检查泵 以外的液压元件,如方向阀、压力阀、传动装置和回油管道。 若最大压力过高,应调整溢流阀。
33 模块一 液压系统常见故障维修
5. 振动和噪声 (1)机械振动和噪声 泵轴和原动机不同轴,轴承、传动齿轮、联轴器损伤,装 配螺栓松动等均会产生振动和噪声。 (2)管道内液流产生的噪声 当进油管道太细,粗过滤器堵塞或回油能力减弱,进油管 道中混入空气,油液黏度过高,油面太低导致吸油不足,高压 管道中有压力冲击等时,均会产生噪声。
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
排 是否恢复正常,可以判断梭阀是否有问题( 更换之后机 器还是一样的现象说明梭阀没有损坏)
3、与司机保持良好的沟通,主动与司机进行交流 ,找到问题的突破加以解决。
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排故方法
1、发现平衡阀芯损坏 后,便更换了平衡阀 阀芯但故障仍未排除 。
2、再次取出两平衡阀 芯,检查两阀芯正常 ,然后再打开平衡阀 上所有螺堵,检查平 衡阀体内是否有异物 ,结果发现此异物。
排故 方法
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排故 体会
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排故体会
1、作为液压的一个故障点,凡是液压涨紧的设备 如果初始压力在 9- 11 兆帕,行走无力,应该首先 注意涨紧阀块旋钮的位置,这是一个比较容易遗 漏,疏忽的故障点。
2、处理故障时,务必要保持平静的心态,同时要 注意细节,仔细观察。根据问题的现象,全面考 虑到所有可能造成此故障情况的元件,能做到这 点对解决设备故障非常的有好处。
2、将主油泵的负载敏感阀上的滤芯甩掉,直接接 到油泵上,机器开机后动作压力都正常。
3、将负载敏感的过滤器拆开,发现油脏将滤芯已 堵死。
负载敏感阀的滤芯导致负
故障原因:
载敏感阀不能正常作从 而引起油泵工作异常致使
压力出现异常。
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掘进机通过大泵供油的执行马达( 星轮
故 障 现
、一运、行走马达) 中,星轮、一运、 大五联阀控制动作缓慢、无劲( 压力 12MPa 左右) ,但是行走马达,大五联
此产品质量检测不过关所引起的!
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故 1、掘进机在动作油缸和马达部件时,

液压泵有别于吸空声的。
现 2、且掘进机工作一段时间就会有较大 温升,同时液压油温升也较平时快。

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故障分析:
1.现场检查掘进机工作时冷却水开放及时和水温正常。 2.通过了解得知掘进机吸油和回油滤芯已在问题,更换后未有明显
2、再次停机,对控制一运的五联阀块进行 检查,发现五联阀的二次溢流阀与 LS 阀都 未进行设定,重新对二次溢流阀与 LS 阀过 行设定后,设备运行正常,故障排除。
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排故 体会
在发现问题是先须了解是否存在更换部 件后存在遗留问题,并根据各现象逐一 排除。
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故 障
二联阀首联 Z ,出来的先导油压 力有 5MPa,正常值为3MPa,压力过高
分 可能导致五联阀油控头被冲坏。

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故 障 分 析
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排故 体会
小泵控制回路无动作,先要考虑油路油管是 否存在问题;如没有问题,则要检测小泵是 否存在损坏。此现象是在双联泵同一型号下 可行。
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排故 方法
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排故 体会
液压件安装要标准化,否则容易造成其他件 的损坏。一运不正常则先查看压力,如压力 无问题,刚需考虑马达是否出现损坏。
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故障现象,油泵启动后,截割部自动右转、自动 下落,设备各部件动作缓慢。
故 障 分 析
9
下截 落割 原部 因自 分动 析右
转 、 自 动
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分各 析部 为件
动 作 缓 慢 原 因
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排故方法
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故障 现象
设备一运不能动作、 单独操作星轮运行缓 慢、甚至不动作。同 时操作行走与星轮控 制阀,星轮运行正常。
1
故 障 问 题 可 能 点
2
解决 思路
3
排故体会
总结:过滤器上标 有箭头表示和油路 一致的方向,新设 备开机一定要注意 检查,避免因设备 出厂时的错误或者 不合格的装配造成 不必要的早期故障 。
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故障 分析
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排故 方法
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解决思路:
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排故体会: 故障要按照顺序逐步排除,首先
要排除液控手柄是否存在故障,再检查 油缸是否存在问题,在排除液控手柄和 油缸不存在问题后,故障就在换向阀上 了,最后再检查换向阀。
分 3、从左侧升降油缸感觉到回油较右侧升降

油缸的温度高很多,且能听到很细微的嘶 嘶声,故判断左侧的升降油缸有问题。
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故障现象
设备将油泵电机开启后压力定格在 10Mpa,空转与带负载时压力即下不来 也上不去。
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故障分析:
1、由于操纵操作手柄时压力表没明显反映说明压 力反馈不正确,或者说不敏感。
改观。
3.通现场查看油质正常,液压油为长城牌。 4.油泵空载运行时将一螺丝刀头顶在油泵上,螺丝刀柄贴在耳朵上
察听油泵内部有无异常声响,未发现异常,断定轴承正常。
5.通过查看压力表压力,来判断是否有人为调大多路阀和油泵调节 阀的压力,造成油泵负荷过大的情况,结果发现五联阀系统压力 正常的情况下,回油压力也非常大,因此判定有人将压力油管错 接到回油管路上,导致回油压力过大,油泵背压过大,进而造成 油泵异响及油泵和液压油的温升较快。后了解得知,由于工人将 压力表不慎打坏,维修人员在更换新表过程时错将管路接错引起 。
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故 障 分 析
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故障 原因
1、启动设备,五联阀上的 油缸运行缓慢,操作一运手 柄,一运压力只有 5 到 8Mpa,压力太低。
2、维修工更换过五联阀块 ,能存在油管接错现象导致 星轮运行不正常。
3、二次溢流阀与 LS 阀未设 定可能导致一运不运行。
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故障排除方法:
1、将油管对调后,重新启动设备,星轮运 行正常,但一运还是不能正常工作。
阀控制,工作正常,在动大五联阀元
象 件的同时, 动小五联阀元件, 掘进机大五
阀所有元件工作正常。
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故障分析:
1、因为行走工作正常, 说明大泵肯定没有问题。
2、因为在动大五联阀元件的时候, 小五联阀才能 正常工作。说明控制油路出了问题。根据现象判 定:
(1)大小五联阀到控制手柄的油路中有一个梭阀 ,可能是梭阀损坏。
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排故 体会
此故障为职工将管路接错所导致的,因 此加强对操作人员及维修人员的培训至 关重要。
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十二、截割时无力,而且还不能下降。
故障现象:截割时无力,而且还不能下降。
故 1、将平衡阀左右两侧的油管对调,但还是只 升不降,判断平衡阀有问题。
障 2、将设备截割头顶到顶板顶死,检查压力 正常。
(2)小五联阀尾联的控制油减压阀有问题( 一般控 制力是3- 5MPa,元件工作时,控制油压力一般在 4. 5MPa 左右)
(3)控制手柄其中一联或几阀有内泄,导致控制 油无法完全推开阀芯。
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故障原因,控制手柄有内泄,导致控制 油无法完全推开阀芯。
1、看梭阀有没有坏,直接拿一个新梭阀更换,看机器
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