节反接制动PPT课件
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1电机与电气控制课件(精品PPT)
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三、多地联锁(lián 控 suǒ) 制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-9 多地控制(kòngzhì)电路图
第五页，共四十三页。
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四、顺序控制
按顺序(shùnxù)起动与停止的控制 电路
第二章
2120/2213//1220/2213
第三页，共四十三页。
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二、点动与连续运转(yùnzhuǎn)的控 制
第二章
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路
a) 根本点动控制电路 b) 开关选择(xuǎnzé)运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
2120/2213//1220/2213
第四页，共四十三页。
ura＞ut Ura＜ut ura＞ut Ura＜ut
V1导通 V1关断 V2导通 V2关断
第二章
截止 截止
2120/2213//1220/2213
第三十二页，共四十三页。
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〔4〕双极性脉宽调制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-37 双极性SPWM调制(tiáozhì)波形
二、电动机可逆运行(yùnxíng)反接制动控制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-17 电动机可逆运行反接(fǎn jiē)制动控制电路
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第十三页，共四十三页。
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三、电动机单向运行能耗制动(zhì dònɡ)控制
第二章
2120/2213//1220/2213
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机反接制动PPT
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机反接制动
重点描述
三相异步电动机反接制动控制电路,对组成电路的基本元 器件进行认识与检测，讲解其工作原理与制动特点。通过安 装与调试反接制动控制电路，锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识 1.2 反接制动控制电路讲解 1.3 制动特点讲解
制动特点介绍
谢谢观看！
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的检测
1.2反接制动控制电路讲解
电路控制原理展示
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
电路连接与调试
1.3制动特点讲解
反接制动控制线路电路图及工作原理..24页PPT
反接制动控制线路电路图及 工作原理..
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困乐。--格林斯 潘。
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困乐。--格林斯 潘。
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
机床电气控制原理PPT课件
8、在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路 的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点 表，以说明线圈和触点的从属关系。
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气
笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动 3 自耦变压器降压起动控制
1 定子串电阻降压起动
机床电气
⑴应用：正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步 电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。
⑵原理：在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻， 使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻 短接，电动机在额定电压下正常运行。
机床电气
2.2.3 符号位置的索引
机床电气
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
电气控制原理图
机床电气
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置，图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同，为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
例1：
机床电气
例1：
机床电气
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
单向启动反接制动控制线路
启动电路的工作原理
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电机开始运转。
反接制动电路设计
1 2
反接制动电路的作用
在电机停止时，通过改变电源相序实现制动。
反接制动电路的组成
包括电源、主开关、接触器、反接制动继电器等。
3
反接制动电路的工作原理
当按下停止按钮时，接触器线圈失电，主触点断 开，同时反接制动继电器得电，电机电源相序改 变，产生制动效果。
案例三：电动车控制系统
案例描述
在电动车和混合动力汽车中，单向启动反接制动控制线路用于驱动电机、回收能 量以及实现车辆的启动、加速、减速和制动等功能。
技术细节
通过控制线路的切换和调整，实现车辆在不同工况下的稳定运行和能量回收，同 时利用反接制动原理，在车辆减速时进行能量回收或制动，提高能源利用效率和 减少排放。
技术细节
通过控制线路的切换，实现电机的正 转和反转，同时利用反接制动原理， 在电机停止时进行快速制动，确保稳 定运行。
案例二：工业自动化设备控制
案例描述
在工业自动化设备中，如包装机、印刷机等，单向启动反接 制动控制线路用于精确控制设备的运动轨迹和速度，确保生 产过程的稳定性和效率。
技术细节
通过调整控制线路的参数，实现设备的快速启动、精确停止 和无级调速，同时利用反接制动原理，在设备停止时进行快 速制动，减少误差和提高生产效率。
通过与传统的电机控制线路进行比较，分析单向启动反接制动控制线路的优缺点。
探讨单向启动反接制动控制线路在实际应用中的问题和解决方案，为相关领域的工 程技术人员提供参考和借鉴。
单向启动反接制动控
02
制线路的基本原理
工作原理
启动过程
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电动机启动运行。
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电机开始运转。
反接制动电路设计
1 2
反接制动电路的作用
在电机停止时，通过改变电源相序实现制动。
反接制动电路的组成
包括电源、主开关、接触器、反接制动继电器等。
3
反接制动电路的工作原理
当按下停止按钮时，接触器线圈失电，主触点断 开，同时反接制动继电器得电，电机电源相序改 变，产生制动效果。
案例三：电动车控制系统
案例描述
在电动车和混合动力汽车中，单向启动反接制动控制线路用于驱动电机、回收能 量以及实现车辆的启动、加速、减速和制动等功能。
技术细节
通过控制线路的切换和调整，实现车辆在不同工况下的稳定运行和能量回收，同 时利用反接制动原理，在车辆减速时进行能量回收或制动，提高能源利用效率和 减少排放。
技术细节
通过控制线路的切换，实现电机的正 转和反转，同时利用反接制动原理， 在电机停止时进行快速制动，确保稳 定运行。
案例二：工业自动化设备控制
案例描述
在工业自动化设备中，如包装机、印刷机等，单向启动反接 制动控制线路用于精确控制设备的运动轨迹和速度，确保生 产过程的稳定性和效率。
技术细节
通过调整控制线路的参数，实现设备的快速启动、精确停止 和无级调速，同时利用反接制动原理，在设备停止时进行快 速制动，减少误差和提高生产效率。
通过与传统的电机控制线路进行比较，分析单向启动反接制动控制线路的优缺点。
探讨单向启动反接制动控制线路在实际应用中的问题和解决方案，为相关领域的工 程技术人员提供参考和借鉴。
单向启动反接制动控
02
制线路的基本原理
工作原理
启动过程
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电动机启动运行。
4.7.1 三相异步电动机的反接制动
设异步电动机带反抗性负载原 来稳定运行于电动状态，为了 迅速停车或反转，可将定子两 相反接，并同时在绕线式异步 电动机转子回路中接电阻Rf 。
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
反接导致定子相序的改变，使旋 转磁场的方向发生改变，从而使 异步电动机的工作点从原来电动 机运行机械特性上的A点，转移到 此时，由于转子切割磁场的方向与 电新动的状机态械时特相性反(通，过则-感n1的应特电性动)势上的 的B点。 方向也改变。转差率变为：
定子两相反接制动，无论负载性质如何，都是指两 相反接开始到转速为零为止这个过程。
两相反接制动的优点是制动效果好，缺点是能耗大， 制动准确度差，如要停车，还须由控制线路及时切除电源。 这种制动适用于要求迅速停车并迅速反转的生产机械。
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2 定子两相反接的反接制动 定子两相反接的反接制动的机械特性：
两相反接时，E2、sE2、I2及Tem都 与电动状态时相反，即电机转矩变 负，与负载转矩共同作用下，使电 动机转速很快下降，如图的BC段。 当转速降至零(即c点)时如不切除 以上分析是电电源动，机则带电反动抗机性反负向载加的速情而况进入反
3
1 转速反向反接制动 转速反向反接制动时的异步电动机特性： 其转差率s为：
随|-n|的增加，s、I2及Tem都 增大，直到满足T=TL，电机转 速为-n2稳定运行，重物匀速 转速反向反接制动下适放用。于低速匀
4
目录
1转速Leabharlann 向反接制动2 定子两相反接的反接制动 5
2 定子两相反接的反接制动 定子两相反接的反接制动线路图：
2 定子两相反接的反接制动
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
反接导致定子相序的改变，使旋 转磁场的方向发生改变，从而使 异步电动机的工作点从原来电动 机运行机械特性上的A点，转移到 此时，由于转子切割磁场的方向与 电新动的状机态械时特相性反(通，过则-感n1的应特电性动)势上的 的B点。 方向也改变。转差率变为：
定子两相反接制动，无论负载性质如何，都是指两 相反接开始到转速为零为止这个过程。
两相反接制动的优点是制动效果好，缺点是能耗大， 制动准确度差，如要停车，还须由控制线路及时切除电源。 这种制动适用于要求迅速停车并迅速反转的生产机械。
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2 定子两相反接的反接制动 定子两相反接的反接制动的机械特性：
两相反接时，E2、sE2、I2及Tem都 与电动状态时相反，即电机转矩变 负，与负载转矩共同作用下，使电 动机转速很快下降，如图的BC段。 当转速降至零(即c点)时如不切除 以上分析是电电源动，机则带电反动抗机性反负向载加的速情而况进入反
3
1 转速反向反接制动 转速反向反接制动时的异步电动机特性： 其转差率s为：
随|-n|的增加，s、I2及Tem都 增大，直到满足T=TL，电机转 速为-n2稳定运行，重物匀速 转速反向反接制动下适放用。于低速匀
4
目录
1转速Leabharlann 向反接制动2 定子两相反接的反接制动 5
2 定子两相反接的反接制动 定子两相反接的反接制动线路图：
2 定子两相反接的反接制动
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
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结构如图4‐1所示。
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图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
3.5.2反接制动
(a)
(b)
(c)
图3-35 倒拉反转反接制动
2
倒拉反转反接制动
因为励磁不变，所以Ea随n的方向而改变方向，由图3-35（b）所示可以看出Ia的方向不变，故Tem 的方向也不变。这样，电机反转后，电磁转矩为制动转矩，电机处于制动状态，如图3-35（c）中的 CD段所示。随着电机反向转速的增加，Ea增大，电枢电流Ia和制动的电磁转矩Tem也相应增大，当到达 D点时，电磁转矩与负载转矩平衡，电机便以稳定的转速匀速下放重物。若电机串入RB越大，最后稳 定的转速越高，下放重物的速度也越快。
电枢回路串入较大的电阻后，电机能出现反转制动运行，主要是位能负载的倒拉作用，又因为此 时的Ea与U也顺向串联，共同产生电枢电流，这一点与电压反接制动相似，因此把这种制动称为倒拉 反转反接制动。 倒拉反转反接制动时的机械特性方程式就是电动状态时电枢串联电阻的人为特性方程式，只不过此时 电枢串入的电阻值较大，使得n<0。 因此，倒拉反转反接制动特性曲线是电动状态电枢串电阻人为特性在第四象限的延伸部分。倒拉反转 反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。
反接制动
主讲教师：冯泽虎
目录
1
电压反接制动
2
倒拉反转反接制动
3
4
2
2
倒拉反反接制动
因为励磁不变，所以Ea随n的方向而改变方向，由图3-35（b）所示可以看出Ia的方向不变，故Tem 的方向也不变。这样，电机反转后，电磁转矩为制动转矩，电机处于制动状态，如图3-35（c）中的 CD段所示。随着电机反向转速的增加，Ea增大，电枢电流Ia和制动的电磁转矩Tem也相应增大，当到达 D点时，电磁转矩与负载转矩平衡，电机便以稳定的转速匀速下放重物。若电机串入RB越大，最后稳 定的转速越高，下放重物的速度也越快。
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注意事项 电源反接制动控制电路工作原理
电路保护
01 QS 电源引入与隔离； 02 FU 电路短路保护； 03 FR 电路过载保护； 04 KM1和KM2 电路控制及低压释
放保护； 05 KM1辅助常开触点 自保与零(
失)压保护；
应用场合
用于10KW以下小容量、不经常正反转的电 动机快速停车。
小 结 XIAO
JIE
1、电动机电源反接制动的电路结构 和工作原理
2、速度继电器和限流电阻的作用
谢谢观看
电源反接制动控制电路如图2所示
图2
注意事项 电源反接制动控制电路工作原理
电路 结构
主电 路
控制电路
KM1运行接触器；
KM2反接制动接触器;
Ｒ为限流电阻，制动电 阻采用不对称接法，速度 度继电器KS检测电机转速 变 化 ： KS 调 整 在 >130r/min 时 动 作 ； 而 当 n<lOOr／min时，KS复位
一、概述 制动目的
在三相异步电动机停止时，即使将电 源断开，由于惯性的作用，电机也不能立 即停下来。为提高生产效率并满足生产工 艺的需要，都要求电机能迅速停止，通常 需要对电机采用制动控制。
制动方法分类
机械 制动
机械制动是用机械装置来强迫电动机 迅速停车。
电气 制动 电气制动是在电动机停车时，产生一 个与原来旋转方向相反的制动转矩， 迫使电动机迅速下降。
工作原理 分析
起动过程 通电回路 分析
合上电源开关QS FU1--SB1--SB2--KM2--KM1--FR---FUI
其主触点KM1闭合接通电动机定子绕组三相 电动机起动 电动机转速上升
按下SB2接触器 KM1常开辅助触点闭合自锁，KM1常闭触点
当电动机n>130r/min—>速度继电器KS常 KM1线圈通电 开触点闭合，为反接制动作准备。
常用的电气 制动方法主 要有反接制 动和能耗制 动。
一、概述 制动目的
反接制动，是利用改变电动机电源的相序 ，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而 产生制动转矩的一种制动方法。
0 电源反接制动 1
0 倒拉反接制动 2
三、电源反接制动电源反接制动原理
改变异步电动机定子绕组中的三相电源 相序，使定子绕组产生方向相反的旋转 01 磁场，从而产生制动转矩。 电动机转速接近零时及时切断反相序的 电源，以防电动机反向起动。 02
适用范围
反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两 倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相 当于全电压直接启动时电流的两倍，故这种制动方法仅
注适意用于事1项0kW以下的小容量电动机。
为了防止绕组过热减少冲击电流，还要接反接制动 电阻，其制动电阻接入方法有三相对称和不对称接法两 种。
注意事项
改变电动机相序的方法
电动机正转相序为正序U-V-W
将V和W的电源进线交换或者U和 V、U和W电源进线交换都可以进 入反接制动。 即任意交换电动机的两相电源进线。
改变电动机相序的方法
电源
~
M3~
M3~
图1
反接制动的关键
改变电动机电源相序，且当转速下降接近于零时， 能自动将电源切除，为此要采用速度继电器来检测电动 机的速度变化。
注意事项 电源反接制动控制电路工作原理
电路 结构
主电路
QS为电源开关
FR为热继电器接在主电路的加
FU为熔断器
热元件
KM1为运行接触器常开主 M为三相异步电动机
触点
Ｒ为限流电阻
KM2为反接制动接触器常 KS为速度继电器，与电动机同
轴
注意事项 电源反接制动控制电路工作原理
电路 结构
控制 电路
FU1 熔 断器
SB1 停 止按钮
SB2 起
接 触 器 KM1 的 线 圈 和 接 触 器 KM2的线圈
接 触 器 KM1 和 KM2 常 开 辅 助 F触R为点热继电器的常闭接点 K接S为触速器度KM继1电和器KM的2常常开闭触触点点
注意事项 电源反接制动控制电路工作原理
第 10 节
反接 制动
内容简介
本微课是关于异步电动机反接制动 基本 知识的学习资源，主要讲解反接制动的制动 方法和制动电路工作原理。
学习目标
学习本微课后，要求同学们了解制动 目 的和制动方法，熟悉反接制动的制动原理， 掌握反接制动电路分析方法。
教学主要 内容
1 概述
2 反接制动原理
3 电源反接制动