实例：红外线感应自动门控制系统
计算机毕业设计论文_基于AT89C51红外线控制自动门
基于AT89C51红外线控制自动门摘要：随着经济的发展和人民生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛，它已经成为宾馆、超市等现代建筑所必备的，是建筑智能化水平的重要指标。
自动门控制系统作为自动门系统的控制核心，决定了自动门系统的性能。
国外生产的自动门控制系统性能比较优良，但是价格偏高；国内的同类产品虽然价格便宜，但是性能较差，故障率较高。
本文研究一种基于AT89C51的自动门控制系统，功能强大，运行可靠，用户操作方便，而且成本适中，在市场上有较强的竞争力。
关键词：自动门控制系统；AT89C51；ABSTRACT：With the development of economy and living standard,automatic doors are being widely used.It is absolutely necessary to a modern building such as hotel,supermarket.As the controlling core of the automatic door,the automatic door controller determines its performance.Most of automatic door controllers that have been sold in our country are made by foreign manufactures.The performance of these products is high, but they are very expensive. Our home-made automatic door controllers are not so expensive,however,the performance is unsatisfied and the faulty rate is high. So we have developed a new kind of automatic door controller based on AT89C51. The controller has good competitive ability because it’s powerful, reliable, convenient and low-cost.Key words:automatic door controller；AT89C51；目录第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2系统功能简介 (3)1.2.1实用的操作模式 (3)1.2.2完善的故障监测和故障/状态显示功能 (4)1.2.3灵活的参数设置 (4)1.2.4智能化处理 (4)1.2.5紧急按钮 (4)1.2.6手动复位 (4)1.3系统结构和工作原理 (5)1.3.1电源 (5)1.3.2主控芯片、存贮器及外围电路 (6)1.3.3步进电机控制及驱动电路 (6)1.3.4红外传感器部分 (6)1.3.5电流电压监测电路 (7)第二章红外线感应原理 (8)2.1红外传感技术简介 (8)2.2. 1主动式 (8)2 .2. 2被动式 (8)第三章硬件电路设计 (12)3.1电源部分 (12)3.1.1整流滤波电路 (12)3.1.2开关电源 (13)3.2主控芯片AT89C51接口电路 (14)3.3控制面板电路 (16)3.4电磁锁控制电路 (17)3.5制动控制电路 (19)3.6电流电压监测电路 (21)3.6.1总电流监测电路 (21)3.6.2交流电掉电检测电路 (22)3.7红外传感器和光电管 (22)第四章系统程序流程 (23)4.1定时中断服务程序 (24)4.2门的运动 (26)4.2.1电机的操作 (27)4.2.2输入捕捉程序 (31)4.3控制面板按键程序 (32)4.3.1修改系统操作模式 (33)4.3.2修改运动参数 (33)4.3.3系统复位 (33)4.3.4自由滑动 (33)参考文献 (35)第一章绪论1.1引言随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。
红外线传感器的应用及工作原理
红外线传感器的应用及工作原理一、引言红外线传感器是一种能够感知红外线并将其转换为电信号的装置。
它在许多领域中得到广泛应用，如安防系统、电子设备、自动化控制等。
本文将介绍红外线传感器的应用领域和工作原理。
二、红外线传感器的应用红外线传感器在以下领域中经常被使用：1. 安防领域红外线传感器常用于安防系统中，用于检测人体或物体的移动。
当传感器检测到红外线信号时，可以触发警报或其他安全措施。
这种应用广泛应用于家庭安防系统、办公室安保系统等。
2. 电子设备红外线传感器也被广泛应用于电子设备中，如智能手机、电视遥控器等。
智能手机中的红外传感器可以用于红外线遥控器，使用户可以通过手机控制电视、空调等电子设备。
3. 自动化控制红外线传感器在自动化控制系统中也有重要的应用。
例如，在自动门系统中，红外线传感器可以检测门口的人员，当有人靠近门口时，传感器会向系统发送信号，触发门的开启。
这种应用也可以在自动售货机、自动灯光控制等领域中看到。
4. 温度检测红外线传感器还可以用于温度检测。
红外线辐射是物体温度的一种表现，红外线传感器可以通过检测物体辐射的红外线来计算物体的温度。
这种应用在工业生产中非常常见，用于监测设备的温度以及工艺过程中的温度控制。
三、红外线传感器的工作原理红外线传感器的工作原理基于物体对红外线的辐射和反射。
其基本原理如下：1.发射红外线：红外线传感器中包含一个红外线发射器，通过电流的作用，发射器会产生红外线的辐射。
2.接收反射红外线：红外线传感器中还包含一个红外线接收器，用于接收物体反射的红外线。
3.转换为电信号：当红外线接收器接收到红外线时，会将其转换为电信号。
转换的方法通常是通过光敏电阻或光敏二极管等光传感器件。
4.信号处理：红外线传感器通过信号处理电路对接收到的电信号进行处理，得到相应的输出信号。
这些输出信号可以是数字信号或模拟信号，具体取决于传感器的类型和应用场景。
5.应用和控制：处理后的信号可以被用来触发相关的应用或控制系统。
自动门红外感应原理
自动门红外感应原理随着科技的迅速发展，自动门在我们的生活中变得越来越常见。
这些门利用各种技术来提供方便和安全性。
其中一种常见的技术是红外感应，它使得门能够自动开启和关闭，而不需要人工干预。
本文将探讨自动门红外感应的原理以及它在我们日常生活中的应用。
一、红外感应技术简介红外感应是利用红外线来检测物体的技术。
红外线是一种光波，它的波长长于可见光，人眼无法察觉。
而自动门的红外感应系统利用红外线发射器和接收器之间的互动来实现门的自动开闭。
二、红外感应原理自动门红外感应系统由两个主要部分组成：红外发射器和红外接收器。
红外发射器发出红外线，而红外接收器用来接收发射器发出的红外线。
当红外线存在于两者之间并且没有被物体阻挡时，接收器将保持闭合状态，门将保持关闭。
然而，当有物体进入门的红外感应区域时，红外线被物体所阻挡，接收器将不再接收到红外线信号，此时接收器将开启，信号将被传送到自动门的控制系统，门将自动打开以便行人通过。
三、红外感应在自动门中的应用红外感应技术在自动门中有着广泛的应用。
它被广泛应用于各种场所，例如商场、医院、办公大楼、酒店、机场等。
以下是一些红外感应在自动门中的应用实例：1. 商场入口：商场的入口通常安装有自动门，利用红外感应技术使门能够自动打开以便顾客进出。
当顾客接近门口时，红外感应系统会探测到顾客的存在并打开门。
2. 医院走廊：医院通常需要保持走廊的清洁和卫生。
为了避免人们触摸门把手，自动门的红外感应系统能够识别医护人员和患者的存在，并自动打开门，这样就避免了直接接触门把手的可能性。
3. 办公大楼入口：办公大楼的入口处通常安装有自动门。
当员工或访客靠近门口时，红外感应系统将检测到他们的存在并自动打开门，为他们提供便利。
4. 机场通道：机场的通道通常非常宽敞，需要频繁开关。
由于红外感应系统可以迅速识别到行人，因此能够准确判断何时开启和关闭门，提高安全性和效率。
除了上述应用，红外感应技术还可以在其他场所和设备中应用。
红外线自动门控制系统-(景宝庆)
摘要随着科技的不断发展，自动化程度的不断提高，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用。
单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即Micro Controller，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。
由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。
交流电机作为门驱动装置。
通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统设计，是检测和控制相结合的测控课题。
关键词：单片机热释红外线传感器AT89C51 BISS0001AbstractWith the continuous development of science and technology, automatic door in People's Daily life interrupts a wide range of applications, and to its security and the properties of the demand is higher and higher. The automatic control system is as people living conditions for the pursuit of science and technology, the development of high-tech products. Arises because of the strong ability to SCM system .So this design uses AT89C51 single-chip microcomputer as the main controller.This design is infrared automatic control system, the use of infrared sensors as sensors, detection to human radiation of the infrared ray energy changed , turn it into electrical signals, to microcontroller. Put Ac motor as a door drive device. Through the single-chip microcomputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control system based on AT89C51 single chip.Key words: thermal infrared sensors AT89C51 single chip interpretation BIS0001 chip.摘要 (I)Abstract ...................................................................................................... I I 第一章绪论 . (1)1.2 课题的意义和目的 (1)1.3 该设计的基本设计思路 (2)第二章方案论证 (4)2.1 调速控制方法及选择 (4)2.1.1 直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 (4)2.1.2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 (4)2．2 单片机的选择 (5)2．3 门控传感器的选择 (6)第三章主要器件的介绍 (7)3.1 热释红外传感器的原理和使用 (7)3.2 BISS0001芯片介绍和典型电路 (10)3.2.1 BISS0001的内部： (11)3.2.2 BISS0001的特点： (12)3.2.3 BISS001管脚图： (12)3.2.4 BISS001管脚说明： (13)3.2.5 BISS0001的参数： (14)3.2.6 BISS0001工作原理 (15)3.3 AT89C51单片机简介 (19)3.3.1 AT89C51主要特性： (21)3.3.2 AT89C51管脚说明： (22)3．3.3振荡器特性： (24)3.3.4芯片擦除： (24)3.4 菲涅尔透镜原理 (25)3.4.1 镜片主要有三种颜色： (26)3.4.2 菲涅尔透镜的主要技术指标 (27)3.5 步进电机 (27)3.5.1步进电动机有如下特点: (27)3.5.2反应式步进电机 (28)3.5.3 反应式步进电动机的步进原理 (29)3.5.4 驱动控制系统组成 (31)3.5.5 斩波驱动 (33)第四章系统硬件设计 (36)4.1 设计电路的电框图和原理 (36)4.1.1系统硬件总体逻辑设计 (37)4.2 设计电路原理图 (38)第五章系统软件设计 (40)5.1 系统软件结构 (40)5.2 各部分程序设计 (40)第六章调试 (46)6.1 初步检查 (46)6.2 为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件：466.3 自动化性能测试 (46)第七章设计总结 (47)致谢 (50)第一章绪论1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
红外线传感器的应用实例
红外线传感器的应用实例嘿，朋友！想象一下这样一个场景：在一个黑漆漆的夜晚，你正走在一条寂静的小巷子里，突然，一盏路灯自动亮了起来，为你照亮前行的路。
是不是感觉很神奇？这背后的功臣之一，就是红外线传感器啦！先来说说咱们家里常见的那些电器。
比如，很多人家里都有的空调，你有没有想过为啥它能那么“聪明”地感知室内温度的变化，然后自动调节工作模式呢？这就得归功于红外线传感器。
它就像一个藏在空调里的“小侦探”，时刻探测着周围的温度，然后把信息传递给空调的“大脑”，让空调做出合适的反应。
你说，这是不是比你自己一会儿觉得热一会儿觉得冷，然后不停地去调温度方便多啦？再看看现在很多高档小区的自动门。
当你走近的时候，门就会自动打开，就好像它在对你说：“欢迎光临！”这也是红外线传感器在发挥作用。
它能够感知到人体发出的红外线，然后迅速给门下达“开门”的指令。
要是没有它，你就得自己动手去推那重重的门，多费劲啊！还有啊，咱们去超市购物的时候，你有没有注意到那些自动感应的洗手池和干手器？当你的手靠近的时候，水就自动流出来了，手一拿开，水就停了。
干手器也是，手伸过去，呼呼的热风就吹起来了。
这可都是红外线传感器的功劳，它能准确地捕捉到你的动作，然后让这些设备为你服务。
红外线传感器在汽车上也有大用处呢！一些高端汽车配备的自动刹车系统，就是依靠红外线传感器来感知前方的障碍物。
万一司机没注意到危险，车子自己就能紧急刹车，避免碰撞。
这可真是关键时刻能救命的好帮手，就像给汽车装上了一双“敏锐的眼睛”。
想象一下，如果没有红外线传感器，我们的生活得变得多么不方便。
难道你愿意回到那个事事都要亲力亲为，连个门都要自己费劲去推，空调温度还得自己不停调的时代吗？总之，红外线传感器已经深入到我们生活的方方面面，从家庭到公共场所，从日常用品到交通工具，它都在默默地发挥着作用，为我们的生活带来便捷和安全。
它就像是一位无处不在的“隐形助手”，虽然我们看不到它，但却能实实在在地感受到它带来的好处。
基于单片机控制下的红外线自动门控制系统设计研究
基于单片机控制下的红外线自动门控制系统设计研究一、概述随着科技的飞速发展，智能化、自动化的生活方式逐渐成为现代社会的追求。
自动门作为一种重要的智能设备，以其方便、快捷、安全的特性广泛应用于商场、酒店、医院、办公楼等各类公共场所。
单片机因其低成本、高集成度和强大的控制功能，成为实现自动门控制系统的理想选择。
本文旨在探讨基于单片机控制下的红外线自动门控制系统的设计研究，以期提高自动门的智能化水平和用户体验。
红外线自动门控制系统通过红外线传感器检测人体或物体的接近，从而控制门的开启和关闭。
当传感器检测到人体或物体时，自动门控制系统会根据预设的参数判断是否需要开启门体；若需开启，则控制门体平稳打开，待人或物体通过后自动关闭。
整个过程无需人工操作，大大提高了通行的便利性和效率。
单片机作为控制系统的核心，负责接收红外线传感器的信号，根据信号状态执行相应的控制命令，实现对门体的精确控制。
单片机还可与上位机通信，实现远程监控和参数设置，提高系统的可维护性和可扩展性。
本文将首先介绍红外线自动门控制系统的基本原理和组成，然后详细阐述基于单片机的控制系统设计方案，包括硬件电路设计和软件编程实现。
通过实验验证系统的可行性和性能，并对实验结果进行分析和讨论。
通过本文的研究，旨在为红外线自动门控制系统的设计和应用提供有益的参考和借鉴。
1. 背景介绍：随着科技的不断进步，自动化和智能化成为现代社会发展的重要趋势。
红外线自动门控制系统作为一种智能化门禁设备，具有广泛的应用前景。
随着科技的不断进步与创新，自动化与智能化已成为现代社会发展的显著标志和重要趋势。
在人们的日常生活中，各种自动化和智能化设备层出不穷，极大地提升了生活的便捷性和舒适度。
红外线自动门控制系统作为一种先进的智能化门禁设备，近年来得到了广泛的关注和应用。
红外线自动门控制系统利用红外传感器检测人体的接近，并通过单片机进行智能控制，实现门的自动开关。
这种系统不仅提高了通行的效率，减少了手动开关门的麻烦，还能在一定程度上实现节能降耗，提升建筑的整体智能化水平。
红外线感应自动门开关控制器电路
红外线感应自动门开关控制器电路红外线感应自动门开关控制器电路图１图1是红外接收和电机驱动电路，在无人的时候红外接收器正常接收来自另一侧发过来的红外光束。
用６０ｍｍ长刚好插入红外发射管的导向管,见（图３）图3在墙壁上平行固定，高度适当，并和对面的接收器对准，这样发出的红外线是一束，不易干扰另一个接收器。
具体安装方法,见图４所示,图4经ＢＧ６、ＢＧ７、ＣＲ等放大滤波后输出低电平，此时ＢＧ５截止，ＢＧ２、ＢＧ３导通执行关门动作。
当人走到门口时，红外光被挡住，ＢＧ７输出高电平经一路限位开关驱动ＢＧ１、ＢＧ４执行开门动作，另一路经Ｒ１驱动ＢＧ５使ＢＧ２关断，当门开到指定位置时开门限位开关断开，使电机不再继续运转。
当人离开时，ＢＧ７不再输出高电平，经电容Ｃ１延时三秒钟后执行关门动作。
发射电路可用电视机遥控器成品改制,见（图２），图2将原发射管卸掉用引线接至已做好的专用发射器上，两个发射器并联并注意极性。
然后找一个合适的按键把它短路，让它一直发射，最好是“屏显”键，为的是尽量不干扰可能在辐射区的电视机。
发射功率用ＲＷ调整，以刚好能接收到为好。
主要元件选择：电机驱动电路用的四只功率管是ＩＲＦ９５４０／Ｐ型／１００Ｖ／１９Ａ和ＩＲＦ５４０／Ｎ型／１００Ｖ／２８Ａ的场效应管，因为它是以电压驱动的，几乎不消耗驱动功率。
它的内阻小，温升很小，可以将它们装在一块很小的铝板上，并注意绝缘。
电机可以到汽配商店去买１２Ｖ的雨刮器电机，卸掉它的力臂，装上一个四冲程摩托车发动机的齿轮，用几个小链条接起来，然后用一块钢板做一个支架固定在门上，具体安装方法,见图５,图5为了防止停电对门的正常使用造成影响，所以我设计了用变压器降压配上１２Ｖ的蓄电池，主要电路用１２Ｖ供电，与市电隔离，安全性提高了。
也可以：采用人体移动探测热释电红外感应模块HN911的自动门控制电路图：下图是自动门控制电路原理图。
V1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。
红外感应的控制系统设计VHDL正文该
红外感应的控制系统设计VHＤL （正文该)————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:ﻩ红外感应自动门的控制系统设计前言红外感应自动门是最近几年才发展起来的现代化自动门,它不但继承了一般控制门的特点外还具有灵敏度高，开门迅速、噪声小等优点。
红外感应门在现今社会各界已广泛使用并取得了较好的评价。
现代人生活水平越来越高，审美观点也比以前提高了，因此现代人对建筑房屋也非常审美。
自动门在蓬勃发展现代建筑业内，一直是处于主导的角色,这对自动门企业公司是个好时机，同时也推进了自动门市场的规范和技术革新。
在我国红外感应自动门起比较迟,现在大多数是靠单片机控制的，它的功能一般,但性价比较高,为了完成更多难度的功能最近出现了用ＦPGA控制的红外感应自动门。
日前，日本Tａｎａka公司开发出一种智能自动门，它能够准确判断进出者的体型并根据不同人的不同体型特征决定门需要开启多大。
当人们需要穿过这扇门的时候,构成门扇的水平条便根据人的头、肩、身躯、脚、手及随身携带的箱包等参数再加上5至15厘米的盈余活动空间准确打开。
当然，进出这扇门的人如果是乘坐轮椅或者是带着宠物猫的话也不会遇到任何困难。
这道智能门能够识别出经常进入者的身份并阻止其他人随便进入，大大增加了办公场所或家庭的安全。
1 红外感应自动门控制系统分析现如今红外感应自动门已不在是原始的开关门那么简单了,以前很多都只有自动的开关门功能，而现在可以做到有人进入时有语音“欢迎光临”,出门时有语音“谢谢光临”等问候语，还可以在屏幕显示相关信息，高级的还有密码保护、金属检测等安全检测功能1.１设计任务分析任务:完成红外感应自动门功能,使用ＦＰGA做一个能自动感应人开关门，并有发出声音和显示的功能。
要求：A、当人靠近门时感应到人,很快反应打开门。
B、当进入时，开门、发出声音欢迎进入。
红外线自动门控制原理
红外线自动门控制原理引言：随着科技的不断发展，红外线技术被广泛应用于各个领域。
红外线自动门控制系统便是其中之一。
本文将介绍红外线自动门控制系统的原理及其应用。
一、红外线技术简介红外线是一种波长较长于可见光的电磁辐射。
由于其具有较强的穿透性和无线传输的特点，红外线技术被广泛应用于遥控、安防和自动感应等领域。
在红外线自动门控制系统中，红外线传感器起到了至关重要的作用。
二、红外线传感器的工作原理红外线传感器是一种接收红外线信号的装置，它能够将红外线信号转化为电信号。
其工作原理主要包括以下几个步骤：1. 发射红外线信号：红外线传感器内部有一个红外线发射器，它能够产生一定频率的红外线信号。
2. 接收红外线信号：当有物体进入传感器的探测范围时，红外线传感器内部的接收器会接收到被物体反射的红外线信号。
3. 转换为电信号：接收到红外线信号后，红外线传感器会将其转化为电信号，并将其传递给控制系统。
4. 判断物体距离：控制系统通过分析接收到的电信号，可以判断物体与传感器的距离。
5. 控制门的打开与关闭：根据物体与传感器的距离，控制系统可以判断是否需要打开或关闭门。
三、红外线自动门控制系统的应用红外线自动门控制系统广泛应用于商场、机场、医院等公共场所，其主要作用是提高出入口的便利性和安全性。
1. 便利性：红外线自动门控制系统可以感知到人员的接近，减少了人工操作的需求，提高了门的开关效率。
无需手动推拉门，使人们的出入更加便捷。
2. 安全性：红外线自动门控制系统能够及时感知到人员的接近，避免了因不慎被夹伤的事故。
同时，红外线传感器还可以检测到非法闯入者，增强了出入口的安全性。
3. 能耗节约：红外线自动门控制系统可以根据人员的接近情况自动开关门，避免了门长时间开启造成的能量浪费。
在门没有被触发时，自动门会保持关闭状态，节约了能源。
四、红外线自动门控制系统的优势与不足红外线自动门控制系统具有许多优势，但也存在一些不足之处。
1. 优势：a. 便捷性：自动门的开关不需要人工操作，提高了出入口的便利性。
PLC-可视红外自动控制门
《PLC-可视红外自动控制门》设计报告1、过程描述开门：拉动正转电动机，拉带一定位置开门到位传感器给以信号停止转动关门：拉动反转电动机，拉带一定位置关门到位传感器给以信号停止转动红外传感器均识别有人在门前2s 或者人不存在2s以上才发出信号（1）当屋子里面没有人，屋子主人到门前，门外传感是识别有人到来，摄像头打开，面部识别人脸，通过识别，拉动正转电动机，开门，主人进门。
此时内外红外传感器均识别没有人时，门自动关上；或者主任按动门内关门按键门自动关上。
（2）主人或者客人出门，内部传感器识别到有人在门前，自动开门，识别没有人时自动关上；或者主任在门内按动门内关门按键，门自动关上。
（3）有客人来门外传感是识别有人到来，摄像头打开，面部识别人脸，不通过识别。
如果客人按门铃，内部门铃响起，并且屋内摄像头显示器开关打开，主人可在屋内看到外面的客人（外面有人时，内部红外传感器自动开门效果屏蔽掉。
只能按下内部开门按键才能开门）。
进门后，此时内外红外传感器均识别没有人时，门自动关上，或者主任按动门内关门按键门自动关上。
2、I/O输入输出物理按键:门内开门按键X1 门内关门按键X2 门外门铃按键X3传感器以及内部开关部分：门内红外传感器M1 门外红外传感器M2 摄像头内部控制开关M3 面部识别通过传感器M4屋内液晶显示器开关M5开门正转电机开关M6 反转电机开关M7开门到位开关传感器M8 关门门到位开关传感器M9正传电机Y1 反转电机Y2门铃电机Y33、流程图4、软件程序/硬件连接开门和关门都实现了传感器感应之后延时2s执行。
开门程序模块M100关门程序模块M101默认没有人的时候关门程序为常驻执行：屋内的关门按键的程序：屋内开门按键的程序：屋子里面没有人的时候主人回来了，正确面部识别开门门的程序：主任或者客人出门：响铃模块（每按一次铃声持续5s）：客人在门外按门铃主人开门程序段：液晶屏打开：此时主人只能按开门按键开门（调用开门按键模块）门不会感应门里面有人而感应自动开门，开门后液晶屏自动灭各个模块之间有相同的输出可以合并并得到最终的总程序：（M100 M101分别为开关门模块设计的内部寄存器，M200以后的为方便编程而设计的内部寄存器）硬件连接图5、结果设计中某些设备无法在现实中仿真，只能通过手动按键来模拟传感器的运作，用三个灯来仿真三个输出的结果，当按下开门按键，Y1亮，关门按键Y2亮，响铃按键Y3亮5s后灭。
红外感应式智能开关控制系统的设计和实现
科技信息1.引言现时尽管自动化技术已经影响到人们生活的方方面面，但在家庭、养老院、办公室等日常生活中用电的场所，大量使用到各种开关电器，人们必须人工手动接通开关提供电源或者关闭开关截断电源实现对电器的功能控制。
实用、节能、低碳的智能开关控制系统应用得非常少，主要是因控制系统自动化程度的不同要求用户投入的差异也会很大，对一般家庭而言十分昂贵[1]，技术成熟性也还不成熟等因素造成的。
因此希望设计一个用户眼下可承受的与未来用得上的红外感应式智能开关控制系统来替代现有的普通开关，将便宜、节能、低碳的新技术普及应用到日常生活中，以改变人们生活习惯,提高人们生活质量。
2.设计要求和总体思路2.1设计要求红外感应式智能开关控制系统具有安全的、人性化的近程或远程控制；实现日常生活低碳、省电、环保等的作用。
由此在智能开关控制系统的总体设计过程中提出以下设计要求:(1)能在多种电压环境下正常工作，具有自动保护功能，安全性强，可靠性高。
(2)控制范围大、灵敏度和精确度高，抗外来干扰能力强，对出现干扰性故障，可以自动恢复工作或转为人工手动控制。
(3)连续工作时间长，不受声、物干扰，性能稳定可靠。
(4)低功耗，使用寿命长。
2.2总体思路红外感应式智能开关控制系统的关键在于接口，接口的关键在于由集成有各种协议的控制集成电路[2]。
目前国际上可用于家居智能控制的IC芯片较为常见的有单片机芯片、电力载波控制芯片、ARM技术芯片等。
用单片机芯片实现智能开关控制与单片机芯片技术发展有着密切的关系，早期的单片机芯片只能用汇编语言进行设计，而且烦杂的外围电路较多，使得设计的成本较高，对开发人员的技术水平有一定的要求。
随着时代的发展，制作工艺水平的提高，目前市场上的单片机芯片具有内置CPU速度快、固化闪存、16位定时器、振荡、A/D转换、PWM 输出等多种功能和优点以及外围电路简便，可以使用C语言、汇编语言或两者语言混合编程的优点[3]。
红外传感器在自动门中的应用
红外传感器在自动门中的应用作者：王小洁来源：《卷宗》2016年第02期摘要：红外传感器是利用物体产生红外辐射的特性来实现自动检测器件。
应用范围广泛，用红外传感器控制的自动门就是其中之一，本文就介绍了由SD622和HT-7610B组成的自动门控制电路的原理及其应用。
关键词：热释电红外传感器SD622；HT-7610B红外传感控制电路；语音发声电路；交流降压整流电路1 理论依据1、热释电红外传感器工作原理热释电红外传感器通过目标与背景的温差来探测目标，其工作原理是利用热释电效应即在钛酸钡一类晶体的上、下表面设置电极，在上表面覆以黑色膜，若有红外线间歇的照射其表面温度上升△T，其晶体内部的原子排列将产生变化引起自发极性化电荷。
在上下电极之间产生电压△U，常用的热释电红外线光敏元件的材料有陶瓷氧化物和压电晶体，如钛酸钡、钽酸锂、硫酸三甘肽及肽铅酸铅等。
热释电红外传感器内部由光学滤镜、场效应管、红外感应源（热释电元件）、偏转电阻、EMI电容等元器件组成。
光学滤镜的主要作用是只允许波长在10um左右的红外线（人体发出的红外线波长）通过，而将灯光、太阳光及其他辐射滤掉以抑制外界的干扰。
红外感应源通常由两个串联或者并联的热释电元件组成，这两个热释电元件的电极相反，环境背景辐射对两个热释电元件几乎具有的作用，使其产生的热释电效应相互抵消、输出信号接近为零。
一旦有人侵入探测区域内，两片热释电元件接收到得热量不同热释电能量也不同，不能完全抵消经处理电路处理的输出控制信号。
2、热释电红外传感器的主要工作参数有工作电压（常用的热释电红外传感器工作电压范围为3～15v）、工作波长（通常为7.5～14um）、源极电压（通常为0.4～1.1v，R=47kΩ ）、输出信号电压（通常大于2.0v）等。
3、热释电红外传感器的特点：反应速度快、灵敏度高、准确性高、测量范围广、使用方便，尤其可以进行非接触式测量使其主要应用于跌路、车辆、石油化工、食品、医药、塑料、橡胶、电力等行业的温度测量、温度检测、设备故障的诊断，在民用产品中其广泛应用于各类入侵报警器、自动开关（人体感应灯）、非接触测量、火焰报警器等自动化设施中。
一种红外线自动门单片机控制系统
一
种红外线 自动 门单片机控制 系统
肖俊 峰 郑 小 琴 湖北汉风电子科技有限 公司
要 ：本 文介 绍 一种 以 单 片机 为 控 制 核 心 的 红 外 自动 门 的硬 件 组 成 及 软 件 实现 方 法 。 采 用 热 释 电红 外 传 感 器 作 为 探
摘
头检 测 人 体 的 出现 ，从 而 实现 整 个红 外 自动 门控 制 流 程 智 能 化 。 该 控 制 系统 硬 件 电路 简单 ，软 件 功 能 完善 ， 整 个 系统 性 能可 靠 、灵 敏 度 高 。 关 键 词 ： 自动 门 ；控 制 ；单 片机 ；热 释 电红 外 传 感 器
自动 门控制 系统 。这一 系统 采用 热 释 电红外 传感 器 作为 探头 ， 它通 过 对人 体 的 出入 的 自动 检测 来 控 制
图 １ 红 外 自 动 门 控 制 系 统 的 硬 件 组 成 框 图
２ １ 单 片机及 其 外 围 电路 ． 本 系 统 采用 ＭＣ ８ Ｃ Ｉ ４为 控 制 核 心 ， 接 收 ６Ｈ Ｉ Ｋ 对 信号 进 行 相应 的处 理 ， 制 电机 运 转 。其 内部 集 成 控 了 ２ Ｋ Ｅ Ｒ Ｍ，６ ４ Ｂ Ｐ Ｏ ７ ８字 节 Ｒ Ｍ，两个 １ Ａ ６位 的定 时 器 ， 道 Ａ Ｄ转 换 器 ， 宽 调 制 （ＷＭ） 号 ， 入 ８通 ／ 脉 Ｐ 信 输 捕 捉 、 出 比较 ， 冲 累加 器 ， 输 脉 ８通道 Ｄ Ａ转 换器 、 ／ 异 步 串行 通 信接 口（Ｃ ）同步 串行 外设 接 口（Ｐ） 。 Ｓ Ｉ， Ｓ Ｉ 在 等 ＭＣ ８ Ｉ ４单 片机 外 部 扩 展 了 １ ８ Ｐ Ｏ 用 ６ ＨＣ Ｉ Ｋ ２ ＫＢ Ｅ Ｒ Ｍ
制 门运 行 的 速 度 以 提 高 运 作 效 率 。为 了保 护 门 不 受
基于红外远程遥控的自动开门系统
电子设计大赛之“duang片机，给生活加特技”题目：基于红外远程遥控的自动开门系统队伍：君不见成员：杨胤哲、侯宏鸿、杨佳骆目录一、选题背景.................................................................................................................................................二、方案论证（设计理念）.........................................................................................................................2.1设计题目要求..............................................................................................................................2.2方案设计......................................................................................................................................三、过程论述.................................................................................................................................................3.1核心单片机原理...........................................................................................................................3.2外接部分原理...............................................................................................................................四、结果分析.................................................................................................................................................五、总结......................................................................................................................................................... 附录.................................................................................................................................................................基于红外远程遥控的自动开门系统一、选题背景华工北校宿舍的门是没有外置的门把的，每次同学来敲门，我们都要走到门口开门，非常麻烦，而且如果出门忘记带钥匙，由于外面没有门把，我们是不能从外面打开门的。
实例：红外线感应自动门控制系统汇总
图
A1
16 1OUT
. BISS0001
V0
2
15 1IN-
RR1
3 BISS0001 14
1IN+
RC1
4
13 2IN-
RC2
5
12 2OUT
芯
RR2
6
Vss 7
11
VDD
10
IB
片 引 脚
VRF/RESET
8
9 Vc
图
A1 1IN+ 14 1IN- 15
+ OP1 －
16
1OUT VM+ OP2
图
N
停止?
Y 电机停止
返回
60k20k1032m10k10u1m1m47k10347u电压检测模块电机温度检测33int手动自动切换手动关按钮3022u红外传感器5vgnd33k103103470u5v330k330k10210ndd2out2in1in1in1out220kibrrss5v行程开关2行程开关3手动开按钮电机正转继电器j1电机过热报警转速检测模块ad转换蜂鸣报警行程开关4行程开关1电压过高报警速度异常报警速度变换继电器j3电机反转继电器j2adc0809eoc32int31p0wrrdale1710k6ledat89c51红外线传感器集成芯片介绍红外线传感器集成芯片biss0001特点如图所示
C2
图. BISS0001芯片内部电路原理图
10. 系统软件结构
整个系统软件主要由主程序、中断服务程序、门 开启和关闭子程序、各种故障处理及报警子程序 组成。 主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置、 手动与自动切换等功能。 中断服务程序包括两个外部中断和两个定时器中 断（如图所示）。
红外感应门控制[1]
![红外感应门控制[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/8ac4c91fa8114431b90dd8cb.png)
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
本论文介绍的自动门控制器使用简单、工作稳定、成本低廉，采用双速运行、动作迅速。
除能实现自动开关门之外，还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功能。
通过对“控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了控制自动门系统论文。
本设计主要应用单片机8051作为控制核心，步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
单片机主要组成部分：中央处理器CPU（Central Processing Unit）、随机存储器RAM（Ramdom Access Memory）、只读存储器ROM(Read Only Memory)、中断系统、定时器/计数器以及I/O（Input/Output）口电路等部件。
单片机在控制领域的优点：体积小，成本低，运用灵活，易于产品化，它能方便的组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。
它能针对性的解决从简单到复杂的各类控制任务，抗干扰能力强，适用温度范围宽，可以方便的实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。
本课题通过红外传感器感应到来人进出门时向单片机送入一个高电平，后以单片机为控制核心对步进电机进行控制。
系统实现简单，但功能强，能有效的对门进行开关控制。
关键词：单片机,自动门,直流电机,红外传感器 ,转速测量┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractAs it becomes more and more automatic and informational nowadays, the application of microcontroller also becomes more and more extensively. Progress of with the development of the society, science and technology and gradual improvement of people's living standard, various kinds of help automatic control system in life begin to enter people's life, the system of automatically-controll door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human’s life, will quicken the develop ment of science and technology.Through the research and design to the thing that "the system of single chip controlled auto-door", I have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly on one-chip computer to explain emphatically, DC motor and the measure of rotate speed central systems.It is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagnetic switch combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable, higher characteristic of the sex price, and it has certain use and reference value.Keywords ： Microcontroller Auto-door DC motor Infrared sensor Rotate speed- measure┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章课题研究的意义和目的 (5)第2章课题的功能概述 (6)第3章数字控制开关电源的设计 (7)3.1 总体设计方案 (7)3.2系统设计 (7)3.3基本设计电路 (7)3.4电路设计 (8)3.4.1 数字调压控制电路 (10)3.4.2 计数控制电路 (10)3.4.3 数模转换电路 (10)3.4.4 比较器及PNM控制电路 (11)3.4.5 输出稳压电路 (12)第4章单片机的介绍和发展概况 (13)第5章单片机的工作原理 (14)5.1单片机的基本组成 (14)5.2 MCS-51的寻址方式 (15)5.3指令 (15)5.4计数初值的计算 (15)5.4.1计数的工作方式 (16)5.4.2定时的工作方式 (16)5．5中断响应的条件 (17)5.6串行口工作方式及帧格式 (17)第6章步进电机的发展和应用 (18)第7章步进电机的工作原理 (21)第8章用单片机和CPLD实现步进电机的控制 (23)8.1 电机控制电路设计 (23)8.2 步进电机控制方案 (26)8.3 电机驱动器硬件结构 (27)8.4 CPLD硬件电路设计 (27)8.5 控制的实现 (28)第9章红外热释电处理芯片BISS0001 (31)第10章红外接收和电机驱动电路配制方案 (35)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊10.1 开门信号 (37)10.2 门禁系统与非公共区域的自动门 (37)10.3 解锁动作与开门动作之间的协调 (38)10.4 集中控制 (38)第11章逻辑运算电路设计 (39)第12章软件设计 (40)第13章其他问题 (41)参考文献 (42)结束语 (43)致谢 (44)附录 (45)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章课题研究的意义和目的自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。
红外线感应自动门单片机控制系统
摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“红外线感应自动门单片机系统的设计”的研究和设计，精心撰写了控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体，传感器及步进电机为核心的系统。
本设计主要应用AT89C51单片机作为控制核心，步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
关键词:单片机;步进电机;传感器Title: Infrared sensing automatic microcontroller systemAbstractAlong with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, each kind of convenience started in the life automatic control system to enter people's life, take the monolithic integrated circuit as the core automatic valve system was one of them. Simultaneously had also symbolized the automatic control domain has become digitized time one. Its usable, the function is complete, the technological advance, causes the people to believe that this is the advance in technology achievement. It lets the humanity understand that Digital Age's development will change humanity's life, will speed up the science and technology the development. through right “control automatic valve system” the research and the design, have composed the control automatic valve system paper carefully. The present paper elaborated emphatically take the monolithic integrated circuit as the main body;the sensor and step-by-steps the electrical machinery for the core system.This design mainly 89C51 takes the control core using the monolithic integrated circuit, step-by-steps system which the electrical machinery, the pyroelectric infrared sensor, the potentiometer unify. Has displayed monolithic integrated circuit's performance fully. Its merit hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance-to-price ratio higher characteristic, has certain use and the reference value.key words: The monolithic integrated circuit step-by-steps the electrical machinery sensor目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 论文来源及意义 (1)1.2本课题国内外研究现状及发展趋势 (1)1.3论文预期成果的理论意义和应用价值 (3)1.4本课题研究的意义和目的 (4)第二章系统总体方案设计及论证 (6)2.1系统设计要求及其分析 (6)2.2系统控制核心对比及选择 (6)2.3无刷电机与步进电机的对比及选择 (8)2.4 系统的方案对比及最终方案 (9)第三章系统硬件设计 (11)3.1 传感器单元 (11)3.1.1SD02热释电传感器结构与工作原理 (11)3.1.2 SD02主要参数 (13)3.1.3 红外传感信号处理器BISS0001 (13)3.1.4 Honeywell SS41 数字型霍尔效应位置传感器 (18)3.1.5 温度传感器AD590 (18)3.2 AT89C51单片机系统 (19)3.2.1主要特性： (19)3.2.2 管脚说明： (20)3.3 光电耦合器4N25 (21)3.4 看门狗芯片MAX690A (22)3.5 8155H芯片介绍 (23)3.6 HD7279A (24)3.7 ADC0809 (25)3.8 并行实时时钟芯片DS12887 (26)3.9 无刷电机模块 (28)第四章系统软件设计 (34)结束语 (40)参考文献 (41)附录1： (43)附录2： (46)附录3：系统设计硬件原理图 (55)第一章绪论1.1 论文来源及意义门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。
红外线控制系统
红外线感应自动门控制系统•概述•随着经济的发展和人民生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛，它已经成为宾馆、超市等现代建筑所必备的，是建筑智能化水平的重要指标。
自动门控制系统作为自动门系统的控制核心，决定了自动门系统的性能。
国外生产的自动门控制系统性能比较优良，但是价格偏高；国内的同类产品虽然价格便宜，但是性能较差，故障率较高。
•本研究是基于单片机控制的红外线感应自动门控制系统，主要采用热释电红外传感器作敏感元件，检测人体(带热量的物体)的运动，达到有人进出门时自动开启和关闭门的目的。
其控制系统电路简洁、实用、可靠性好。
•系统工作原理•本系统以AT89S51单片机及热释电红外线传感器为核心，与外围扩展和接口控制电路一起组成控制系统。
AT89S51单片机为整个电路的主控制单元，有4组I/O接口：P0口、P1口、P2口、P3口。
P1口用于外部开关控制，自动/手动的切换；P3口用于LED灯的显示控制。
•系统有自动和手动两种功能。
行程开关1、2、3、4分别是门启动、停止、加速、减速的四个位置控制触点。
门开启过程中，先是低速启动，运行到行程开关2处加速，到行程开关3时减速直到行程开关4处停止开启过程；门的关闭过程则与上述过程相反。
当处于手动控制状态时，手动开、关按钮可直接控制门的动作系统工作原理•当传感器感知有人进出时，发出信号经专用红外线传感器处理后向CPU申请中断，AT89S51响应中断后进行门的开启和关闭。
系统配有温度和速度传感器来监测电机的工作情况，进行电机的过热保护和门运行障碍保护；同时系统还有电压监控电路，这些监测信号均为模拟信号，通过ADC0809进行A/D转换后，单片机作出相应的反应，并自动进行报警。
•在实际应用中用电机来驱动门的开和关，电机选用单相交流电机，由三个控制信号P3.0、P3.1、P3.4来控制其正转、反转和速度变化••。
红外线传感器工作原理
红外线传感器工作原理红外线传感器是一种常见的感应器件，广泛应用于许多领域，包括安防系统、自动化控制、消费电子等。
它能够通过接收和解析红外线信号来实现人体检测、距离测量以及物体识别等功能。
本文将介绍红外线传感器的工作原理，并探讨其在各个领域中的应用。
一、红外线传感器的基本原理红外线传感器是利用红外线辐射物质和物体表面的不同吸收特性来进行测量和探测的。
红外线是一种较长波长的光线，其频率范围在可见光和微波之间。
红外线传感器使用特定的材料构建红外线探测器，它能够感应红外线的辐射并将其转化为电信号。
在红外线传感器中，最常用的探测器是红外线光电二极管（IR LED）。
当红外线辐射到红外线光电二极管上时，光电二极管的内部会产生电流。
这种产生电流的现象被称为光电效应。
二、红外线传感器的工作原理红外线传感器的工作原理是基于红外线传感器与其他物体之间的互动。
当红外线传感器发出红外线时，它会等待红外线信号的反射。
当有物体靠近红外线传感器或通过其前方时，红外线会被该物体所吸收或反射。
红外线传感器是一种近距离探测器，通常工作距离在几米内。
它能够探测物体的存在与否、距离以及其他属性。
当红外线传感器检测到有物体接近时，它将发出信号，通过其他电子设备来实现相应的功能。
三、红外线传感器的应用1. 安防系统：红外线传感器广泛应用于安防系统中，用于检测人体的存在与否。
当有人经过红外线传感器时，安全系统会立即进行警报或拍摄照片，以便进一步追踪和调查。
2. 自动化控制：在自动化领域，红外线传感器被用于控制和监测设备的运行。
例如，在自动门控制系统中，红外线传感器可以感应到有人接近，从而自动打开或关闭门。
3. 消费电子：红外线传感器在消费电子产品中也有广泛的应用。
例如，智能手机中的红外线传感器可以用于测量距离、控制遥控器等各种功能。
4. 工业自动化：在工业领域，红外线传感器常用于测量物体的距离和位置。
它可以帮助工程师和技术员监测设备的状态，从而提高生产效率和安全性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
RESET
封 锁 时 间 定 时
6 RR2 R2 5 RC2 C2
图. BISS0001芯片内部电路原理图
10. 系统软件结构
整个系统软件主要由主程序、中断服务程序、门
开启和关闭子程序、各种故障处理及报警子程序 组成。 主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置、 手动与自动切换等功能。 中断服务程序包括两个外部中断和两个定时器中 断（如图所示）。
A V0 RR1 RC1 RC2 RR2
1 2 3 4 5 6 7 8
图
. BISS0001
16 15 BISS0001 14 13 12 11 10
1OUT 1IN1IN+ 2IN2OUT VDD IB
Vss
VRF/RESET
9
Vc
芯 片 引 脚 图
A
1 + － VH OP2 VL OP1 + － COP2 COP1
P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P3.2/INT0 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3
103
2IN1IN+ 1IN1OUT
330K
47u
47K
470u
D S G 红外传感器
103 103
转速检测模块 电压检测模块 电机温度检测
ADC 0809 EOC A/D转换
P0 WR RD ALE P P1.7 /INT
+5V
20K 2.2u
60K
GND
+5V 220K
+5V 10K×6 P1.0 行程开关1 行程开关2 行程开关3 行程开关4 手动开按钮 手动关按钮 LED 手动/自动切换 VCC 蜂鸣报警 电机过热报警 电压过高报警 速度异常报警
3.3K 10K 10u 103 2M 1M
1M
VC IB VDD 2OUT VSS RR2 RC2 RC1 RR1 V0 A BISS0001 102 330K 10n
3.3
P3.0
P3.1 P3.4
1
光 电 隔 离
电机正转继电器J1
电机反转继电器J2 速度变换继电器J3
AT89C51
图. 红外线自动门控制系统原理图
2. 红外线传感器集成芯片介绍
红外线传感器集成芯片BISS0001特点（如图所示）：
（1）用CMOS工艺，功耗低。 （2）具有独立的高输入阻抗运算放大器，可与多种传感 器匹配。 （3）双向鉴幅器可有效抑制干扰信号。 （4）内设延时和封锁定时器，性能稳定，调节范围宽。 （5）内置参考电源。 （6）工作电压范围宽（3V～5V）。
实例： 红外线感应自动门控制系统
1. 系统硬件电路 2. 红外线传感器集成芯片介绍 3. 系统软件结构
1. 系统硬件电路
系统控制电路如图所示。用MCS-51系列单片机与
完全兼容的AT89C51作主控芯片，经扩展和接口电 路构成控制系统。 红外线传感器能以非接触形式检测人体中辐射出 的红外线能量变化，并将此变化转变为电压信号 输出。 系统有自动和手动两种功能。电机选用单相交流 电机，由三个控制信号P3.0、P3.1、P3.4来控制其正 、反转和速度变换。
.
N
Y
N
N
中断返回
开 门 门状态检测
图 开 门 子 程 序 流 程 图
.
N
加速?
Y 电机加速
N 减速? Y 电机减速 N 停止? Y 电机停止 返 回
11 7
1IN+ 14 1IN- 15 16 1OUT
VDD VSS
U1
Vs 延 迟 时 间 定 时
10
IB
VR
VM + 2IN 13 12 －
+
－
2 V0 3 RR1 R1 C1
2OUT
Vc 9 + VR －
COP3
Байду номын сангаас
U2
状 态 控 制 器
4 RC1
8 VRF/RESET VM VR 参考电源 VH VL
N 开定时器T0
采样结束否 ? Y 开T1中断 中断返回
系统终止
关外部中断 系统是否有故障? N 开门子程序 延时10s 系统是否有故障? Y N 有人否? N 关门 Y 有人否? N 加速否? Y 加速 有人否? N 减速否? Y 减速 停机否? Y 停机开中断 Y Y
图 外 部 中 断 服 务 程 序 流 程 图
开 始 定时器T0、T1设置
关T1中断 指向0809地址 启动下一通道
图 系 统 主 程 序 流 程 图
开定时器 中断优先级设置
图
1 中 断 服 务 程 序 流 程 图
. T
.
N
开中断
N 系统是否有故 障? Y
转换结束否 ? Y 数据存放 通道号加１ 数据指针加 １
N 是否手动方式 ? Y 关外部中断1 开外部中断1