哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版
(完整word版)哈工大机械原理大作业3齿轮传动设计
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
17
齿轮6
39
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
令 =4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =6.4667
滑移齿轮传动的传动比 = =2.308
= =2.857
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,选择齿轮5、6为标准齿轮,7、8、9和10为角度变位齿轮。设 17, = 39满足传动比,由于是标准齿轮,可得中心距a=76mm ,h*a=1, =17,因此不会发生根切,开始设计下面的角度变位。
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=56
7
实际中心距
56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0
齿轮6
0
10
齿顶高
齿轮5
2mm
齿轮6
2mm
11
齿根高
齿轮5
2.5mm
齿轮6
2.5mm
12
分度圆直径
齿轮5
34mm
齿轮6
78mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
38mm
齿轮6
82mm
14
齿根圆直径
哈尔滨工业大学机械设计大作业_带传动电算
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y上机电算说明书课程名称:机械设计电算题目:普通V带传动院系:机电工程学院班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:2015.11.11-2015.12.1哈尔滨工业大学目录一、普通V带传动的内容 (1)二、变量标识符 (1)三、程序框图 (2)四、V带设计C程序 (3)五、程序运行截图 (10)参考文献 (11)一、普通V带传动的内容给定原始数据:传递的功率P,小带轮转速n1 传动比i及工作条件设计内容:带型号,基准长度Ld,根数Z,传动中心距a,带轮基准直径dd1、dd2,带轮轮缘宽度B,初拉力F0和压轴力Q。
二、变量标识符为了使程序具有较好的可读性易用性,应采用统一的变量标识符,如表1所示。
表1变量标识符表。
表1 变量标识符表三、程序框图四、V带设计c程序#include<stdio.h>#include<math.h>#include<string.h>#define PAI 3.14int TYPE_TO_NUM(char type); /*将输入的字符(不论大小写)转换为数字方便使用*/float Select_Ki(float i); /*查表选择Ki的程序*/float Select_KA(float H,int GZJ,int YDJ); /*查表选择KA的程序*/float Select_KL(float Ld,int TYPE); /*查表选择KL的程序*/float Select_M(int TYPE); /*查表选择m的程序*/float Select_dd1(int TYPE); /*查表选择小轮基准直径dd1的程序*/ float Select_dd2(int dd1,float i); /*查表选择大轮直径dd2的程序*/ float Compute_P0(float V,int TYPE,float dd1); /*计算P0的程序*/float Compute_DIFP0(int TYPE,float Ki,int n1); /*计算DIFP0的程序*/float Compute_VMAX(int TYPE); /*计算VMAX的程序*/float Compute_KALF(float ALF1); /*计算KALF的程序*/float Compute_B(int TYPE,int z); /*计算带宽B的程序*/float* Compute_LAK(float dd1,float dd2,int TYPE); /*计算Ld,a,KL的程序*/ main(){floatP,H,i,n1,KA,Ki,dd1,dd2,V,P0,DIFP0,Pd,VMAX,*LAK,m,Ld,KALF,a,KL,z,F0,ALF1, Q,B;int YDJ,GZJ,TYPE,ANS;char type,ans;printf(" V带传动设计程序\n");printf(" 程序设计人:×××\n 班号:123456678\n 学号:1234567896\n"); START: printf("请输入原始参数:\n");printf("传递功率P(KW):");scanf("%f",&P);printf("小带轮转速n1(r/min):");scanf("%f",&n1);printf("传动比i:");scanf("%f",&i);printf("每天工作时间H(h):");scanf("%f",&H);printf("原动机类型(1或2):");scanf("%d",&YDJ);printf("工作机载荷类型:\n1,载荷平稳\n2,载荷变动较小\n3,载荷变动较大\n4,载荷变动很大\n");scanf("%d",&GZJ);DX: printf("带型:");scanf(" %c",&type);TYPE=TYPE_TO_NUM(type);KA= Select_KA(H,GZJ,YDJ);Pd=KA*P;VMAX=Compute_VMAX(TYPE);DD1:dd1=Select_dd1(TYPE);V=PAI*dd1*n1/60000;while(V>VMAX){printf("所选小轮基准直径过小!请重新选择!\n");dd1=Select_dd1(TYPE);V=PAI*dd1*n1/60000;}dd2=Select_dd2(dd1,i);P0=Compute_P0(V,TYPE,dd1);Ki=Select_Ki(i);DIFP0=Compute_DIFP0(TYPE,Ki,n1);LAK=Compute_LAK(dd1,dd2,TYPE);Ld=LAK[0];a=LAK[1];KL=LAK[2];ALF1=180-57.3*(dd2-dd1)/a;KALF=Compute_KALF(ALF1);z=ceil(Pd/(KALF*KL*(P0+DIFP0)));if(z>=10)goto DX;m=Select_M(TYPE);F0=500*Pd*(2.5-KALF)/(z*V*KALF)+m*V*V;Q=2*z*F0*sin(ALF1*PAI/360);B= Compute_B(TYPE,z);printf(" 计算结果\n");printf("小轮直径:%f mm\n大轮直径:%f mm\n中心距:%f mm\n带长:%f mm\n带宽:%f mm\n带的根数:%f\n初拉力:%f N\n轴压力:%f N\n",dd1,dd2,a,Ld,B,z,F0,Q); X: printf("计算下一组带轮直径按'Y',重新开始按'S',结束按'N':");scanf(" %c",&ans);ANS=TYPE_TO_NUM(ans);if(ANS==6)goto DD1;else if(ANS==7)goto START;else if(ANS==8)printf("程序结束");else{printf("输入错误,请重新输入");goto X;}}float Select_KA(float H,int GZJ,int YDJ){float ka1[4][3]={{1.0,1.1,1.2},{1.1,1.2,1.3},{1.2,1.3,1.4},{1.3,1.4,1.5}};float ka2[4][3]={{1.1,1.2,1.3},{1.2,1.3,1.4},{1.4,1.5,1.6},{1.5,1.6,1.8}};float KA;if(YDJ==1){if(H<10)KA=ka1[GZJ-1][0];else if(H>16)KA=ka1[GZJ-1][2];elseKA=ka1[GZJ-1][1];}if(YDJ==2){if(H<10)KA=ka2[GZJ-1][0];else if(H>16)KA=ka2[GZJ-1][2];elseKA=ka2[GZJ-1][1];}return KA;}float Select_Ki(float i){float m;floatKi[10]={1.0000,1.0136,1.0276,1.0419,1.0567,1.0719,1.0875,1.1036,1.1202,1.1 373};float I[10]={1.00,1.02,1.05,1.09,1.13,1.19,1.25,1.35,1.52,2.00};int j=9;for(j=9;j>=0;j--){m=i-I[j];if(m>=0)break;}return Ki[j];}int TYPE_TO_NUM(char type){int x;if(type<91)type+=32;switch(type){case 'z':x=0;break;case 'a':x=1;break;case 'b':x=2;break;case 'c':x=3;break;case 'd':x=4;break;case 'e':x=5;break;case 'y':x=6;break;case 's':x=7;break;case 'n':x=8;break;}return x;}float Compute_P0(float V,int TYPE,float dd1){float P0;float K1[6]={0.246,0.449,0.794,1.48,3.15,4.57};float K2[6]={7.44,19.02,50.6,143.2,507.3,951.5};float K3[6]={0.441e-4,0.765e-4,1.31e-4,2.34e-4,4.77e-4,7.06e-4};P0=(K1[TYPE]*pow(V,-0.09)-K2[TYPE]/dd1-K3[TYPE]*V*V)*V;return P0;}float Compute_DIFP0(int TYPE,float Ki,int n1){float Kb,DIFP0;float KB[6]={0.2925e-3,0.7725e-3,1.9875e-3,5.625e-3,19.95e-3,37.35e-3};Kb=KB[TYPE];DIFP0=Kb*n1*(1-1/Ki);return DIFP0;}float Select_dd1(int TYPE){int i;float dd1;float DD1[6][4]={{50,63,71,80},{75,90,100,125},{125,140,160,180},{200,250,315,400},{355,400,450,500},{500,560,630,710}};printf("该带型推荐的小带轮基准直径有(mm):\n");for(i=0;i<4;i++){printf("%.2f ",DD1[TYPE][i]);}printf("\n请选择小带轮直径dd1:");scanf("%f",&dd1);return dd1;}float Select_dd2(int dd1,float i){float DD2[]={50,56,63,71,80,90,100,112,125,140,150,160,180,200,224, 250,280,315,355,400,425,450,500,560,600,630,710,800};float dd2,temp,t;int j=0;temp=i*dd1;for(j=0;j<28;j++){t=temp-DD2[j];if(t<=0)break;}if((DD2[j]-temp)<(temp-DD2[j-1]))dd2=DD2[j];elsedd2=DD2[j-1];return dd2;}float* Compute_LAK(float dd1,float dd2,int TYPE){int j=0;float a1,a2,a0,Ld0,temp,KALF,Ld,a,KL;float LAK[3];float kl[23][6]={{400,0.87},{450,0.89},{500,0.91},{560,0.94},{630,0.96,0.81},{710,0.99,0.83},{800,1.00,0.85,0.82},{900,1.03,0.8 7,0.84,0.83},{1000,1.06,0.89,0.86,0.86,0.83},{1120,1.08,0.91,0.88,0.88,0.86},{1250,1.10,0.93,0.90,0.91,0.89},{1400,1.14, 0.96,0.92,0.93,0.91},{1600,1.16,0.99,0.95,0.95,0.93},{1800,1.18,1.01,0.98,0.97,0.96},{2000,0,1.03,1.00,0.99,0.98},{2240,0,1.06,1 .03,1.02,1.00},{2500,0,1.09,1.05,1.04,1.03},{2800,0,1.11,1.07,1.07,1.06},{3150,0,1.13,1.09,1.09,1.08},{3550,0,1.17,1.13 ,1.12,1.11},{4000,0,1.19,1.15,1.15,1.14},{4500,0,0,1.18,1.18,1.17},{5000,0,0,0,1. 21,1.20}};a1=0.7*(dd1+dd2);a2=2*(dd1+dd2);printf("请输入初估中心距a0(范围为%.2fmm~%.2fmm):",a1,a2);scanf("%f",&a0);Ld0=2*a0+(dd1+dd2)*PAI/2+(dd2-dd1)*(dd2-dd1)/a0/4;for(j=0;j<23;j++){temp=Ld0-kl[j][0];if(temp<=0)break;}if((Ld0-kl[j-1][0])>(kl[j][0]-Ld0)){ Ld=kl[j][0];KL=kl[j][TYPE+1];}else{ Ld=kl[j-1][0];KL=kl[j-1][TYPE+1];}a=a0+(Ld-Ld0)/2;LAK[0]=Ld;LAK[1]=a;LAK[2]=KL;return LAK;}float Compute_VMAX(int TYPE){float VMAX;switch(TYPE){case 0:case 1:case 2:case 3:VMAX=25;break;case 4:case 5:VMAX=30;break;}return VMAX;}float Select_M(int TYPE){float m;float M[6]={0.06,0.1,0.17,0.3,0.6,0.9};m=M[TYPE];return m;}float Compute_B(int TYPE,int z){float f[6]={8,10,12.5,17,23,29};float e[6]={12,15,19,25.5,37,44.5};float B;B=(z-1)*e[TYPE]+2*f[TYPE];return B;}float Compute_KALF(float ALF1){floatkalf[2][14]={220,210,200,190,180,170,160,150,140,130,120,110,100,90,1.20,1. 15,1.10,1.05,1.00,0.98,0.95,0.92,0.89,0.86,0.82,0.78,0.73,0.68},KALF;int i;for(i=0;i<14;i++){if(ALF1<kalf[0][i]&&ALF1>kalf[0][i+1]){KALF=kalf[1][i]+(kalf[1][i]-kalf[1][i+1])*(ALF1-kalf[0][i])/10;break;}}return KALF;}五、程序运行截图电动机功率4kw,,转速960r/min,传动比2,工作时间24h。
哈工大机械设计大作业V带传动设计说明书完美版
机械设计作业任务书题目:液体搅拌机中的V带传动结构简图见下图:方案P (KW) n m(r/mi n) n w(r / min) i1 轴承座中心高H( mm)最短工作年限L工作环境5.2.3 4 720 80 2.5 200 3年3班室内潮湿确定设计功率F d设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的,表达式如下:Pd = K A U P式中P ――需要传递的名义功率K A――工作情况系数,按表2工作情况系数K A选取K A=1.2;选择带型所以P d =K A L P =1.2x4 =4.8kW根据F d、n1,查看图5.71可选取B型带。
确定带轮的基准直径d d 1和d d 2d dmin知B型带d dmin =125mm,在优选直径系列选取小带轮基准直径: d dj =140mm ;大带轮基准直径: d d2 =i1L d d1 =2.5x140 = 350mm查表优先选取大带轮基准直径d d2 = 355mm ;其传动比误差心=3552.5-—1402.5咒100%=1.43%<5%,故可用。
验算带的速度兀Ld d1L n1 兀X140X720 ,V = ------ = ----------- = 5.3m /s60 咒1000 60^1000式中n1——电动机转速;d d1—小带轮基准直径;即v=5.3m/s< V max=25m/s,符合要求。
确定中心距a和V带基准长度L i根据:0.7(d d1 +d d2)兰a o <2(d d1 +d d2)初步确定中心距0.7(140+355)=346.5 < <2(140+355)=990考虑到应使结构紧凑,选取中心距a0=400mm初算带的基准长度L d':2 2-=2X400+ 王x(140+355)+(355-140)=1606.0mm2 4x400式中L d 带的标准基准长度;L d 带的初算基准长度;V带带轮最小基准直径a 。
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对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关,系电,力通根保1据护过生高管产中线工资0不艺料仅高试可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配,机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2,下卷而高总且中体可资配保料置障试时各卷,类调需管控要路试在习验最题;大到对限位设度。备内在进来管行确路调保敷整机设使组过其高程在中1正资中常料,工试要况卷加下安强与全看过,25度并52工且22作尽护下可1关都能于可地管以缩路正小高常故中工障资作高料;中试对资卷于料连继试接电卷管保破口护坏处进范理行围高整,中核或资对者料定对试值某卷,些弯审异扁核常度与高固校中定对资盒图料位纸试置,卷.编工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置,线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高,方中要案资求,料技编试术5写、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高调、动敷中试电作设资高气,技料中课并术3试资件且、中卷料中拒管包试试调绝路含验卷试动敷线方技作设槽案术,技、以来术管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中,;资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资,中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置,作调合并试理且技利进术用行,管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵:导活在。。分对对线于于盒调差处试动,过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调,问试应题技采,术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行,变隔需压开要器处在组理事在;前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障,料时强、,电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料,试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采,相用要关高进技中行术资检资料查料试和,卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
机械设计_大作业_V带传动设计
Ka ——包角修正系数, 由教材表 7.8 查得 Ka=0.97 由教材表 7.2 查得 KL=0.91 Δ P0——功率增量, 由式 7.19 计算功率增量Δ P0,
KL —— 长度系数,
Δ P0/kw= K b n1 (1
1 ) Ki
5
Kb ——弯曲影响系数, Ki——传动比系数, 故得
由教材表 7.4 得 Kb=0.7725×10
故 轴 TI = Td1i1 = 2.98 104 0.96 2 5.72 104 N mm
轴
TII = TI23i 2 = 5.72 104 0.97 0.98 5.93 32.24 104 N mm
卷筒轴 T卷 = TII34i3 = 32.24 104 0.98 0.99 1 31.28 104 N mm 3)运动参数汇表.1 轴名 电动机轴 轴 轴 卷筒轴 功率 P/kW 3 2.88 2.74 2.65 表 .1 各轴运动及动力参数 转矩 T/(N· m) 转 速 传动比 n/(r/min) i 29.8 960 57.2 533.3 322.4 90 312.8 90 效率
F0 = 500
Pd 2.5 K a ( ) mv 2 =500×3×﹙2.5-0.97﹚÷﹙5×5.03×0.97﹚ zv Ka
+0.1×5.032=96.6 N 十一 计算作用在轴上的压力
由教材式 7.25 得
Q/N=2zF0sin(α /2)=2×3×96.6×sin(166.4°/2)=575.5228 N 十二 带轮结构设计
轴
PII = PI23
其中 2 ——齿轮传动效率,由参考资料[1] 表 9.1 有: 2 =0.97;
哈工大机械设计大作业--V带传动电算说明书
设计说明书——普通V带传动CAD系别:机械设计制造及其自动化姓名:蒋延达学号:H100811204班级:1008101时间:2012。
11。
1指导教师:宋宝玉一:普通V带传动设计内容和任务1、普通V带传动设计内容给定原始数据:传递的功率P,小带轮转速n,传动比i及工作条件.设计内容:带型号,基准长度Ld,根数Z,传动中心距a,带轮基准直径dd1、dd2,带轮轮缘宽度B,初拉力F0,和压轴力Q。
2、CAD任务:(1)编制V带传动设计程序框图。
(2)编制V带传动设计原程序.(3)按习题或作业中数据运行程序,要求对每一组数据各按三种V带型号计算,对每一种带型号选三种小带轮直径进行计算并输出所有结果。
二、变量标识符//请勿将本程序用于其他用途//在未经设计者允许请勿转载、复制等侵权行为//这个程序凝聚了设计者的巨大心血请尊重劳动者的成果//设计者蒋延达H100811204//时间2012。
11.1 22:50 哈尔滨工业大学A02公寓#include〈stdio。
h>#include〈math.h>#include〈stdlib.h〉#include<ctype.h〉#include ”process。
h"#define Pi 3.1415926double P,Pd,KA,n1,aMIN,aMAX,V,a,Ld0,ALF1,z,P0,DIFP0,Kb,Ki,KL,KALF,F0,FQ,j,c,m0;char TYPE,q;int Ld,dd1,dd20,dd2,i,reply;char A,B,C,D,E,Y,Z;main(){printf("设计者蒋延达\n");printf(”以下用到的表均取自《机械设计》第五版,宋宝玉,王黎钦,著,高等教育出版社2009年;\n”);printf(”V带的型号选用Z,A,B,C,D,E六种可选带型;\n");printf("请输入额定功率P(kW):”);scanf("%lf”,&P);//名义功率printf("请输入转速n1(r/min):”);scanf(”%lf",&n1);//小带轮转速printf(”请查表5。
哈工大机械设计大作业三——带式传动机中的V带传动-1100800130
带式运输机的传动方案如下图所示,机器工作平稳、单向回转、成批生产。电动机工作功率为3kW,电动机满载转速为710r/min,工作机的转速为80r/min,第一级传动比2,轴承座中心高为170mm,最短工作年限为3年2班,工作环境为室内、清洁。
二、选择电动机
2.1、选择电动机类型和结构形式
选取电动机型号Y132M-8。d=38mm,其主要参数寸如下表。
三、普通V 带轮的传动设计(传动装置的运动学计算)
3.1确定设计功率
由题目所给已知条件可知
Pd=3kW
3.2选取带型
根据Pd、n1,由参考文献[1]图5.11查取,选A型带。
3.3确定带轮的基准直径
根据参考文献[1]表5.8荐用A型最小基准直径75mm,可选小带轮
四、带轮结构设计……………………………………………………………4
4.1带轮材料选择……………………………………………………………4
4.2带轮结构形式……………………………………………………………4
4.3带轮结构尺寸……………………………………………………………4
五、参考文献………………………………………………………………5
一、设计题目……………………………………………………………1
二、选择电动机……………………………………………………………1
2.1、选择电动机类型和结构形式………………………………………………1
2.2、选择电动机的功率………………………………………………………1
2.3、确定电动机转速并选择电机………………………………………………1
Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
课程名称:机械设计
V带传动设计说明书
F0 ——初拉力
z——带的根数
1 ——小轮包角;
十一带轮结构设计 1. 带轮材料选择
5
本设计中转速要求不高,材料选用 HT200; 2. 带轮结构形式 本方案中带轮为中小尺寸,故应选用腹板轮。
3. 带轮结构尺寸
2 。 查教材表 7.9 得 hc 12mm ,e=15 0.3, f 10 1 ,bd=11, 0 34 30'
B=(z-1)e+2f=(3-1)x15+20=50mm;
dd 100mm ;
dk (1.8 2)d 50.4 56mm 取 dk =55mm;
ha=3mm, da=106mm
十二
参考文献
[1] 机械设计陈铁鸣等主编哈尔滨工业大学出版社 2006 [2] 机械设计课程设计王连明 宋宝玉主编 哈尔滨工业大学出版社 2005
6
2
= 1223.6mm
查教材表 7.2 选 V 带基准长度 Ld=1250mm。 由式(7.22)计算实际中心距 a
4
a = a0 + 七计算小轮包角
Ld − L‘d 1250 − 1223.6 = 300 + = 313.2mm 2 2
小带轮包角:α1 = 180°− 八 确定 V 带根数 Z
d d 2 −d d 1 a
× 57.3°= 147.1°
根据式 (7.23) 计算带的根数 z。 由表 7.3 查取单根 V 带所能传递的功率为 P0=0.95kW。 由式(7.19)计算功率增量 ΔP0。 由表 7.4 查得 由表 7.5 查得 故得 ΔP0 =Kbn1 1 − K
1
i
Kb=0.7725×10-3 Ki=1.14
哈工大机械设计大作业_V带传动电算说明书
设计说明书——普通V带传动CAD系别:机械设计制造及其自动化:蒋延达学号:H100811204班级:1008101时间:2012.11.1指导教师:宋宝玉一:普通V带传动设计容和任务1、普通V带传动设计容给定原始数据:传递的功率P,小带轮转速n,传动比i及工作条件。
设计容:带型号,基准长度Ld,根数Z,传动中心距a,带轮基准直径dd1、dd2,带轮轮缘宽度B,初拉力F0,和压轴力Q。
2、CAD任务:(1)编制V带传动设计程序框图。
(2)编制V带传动设计原程序。
(3)按习题或作业中数据运行程序,要求对每一组数据各按三种V带型号计算,对每一种带型号选三种小带轮直径进行计算并输出所有结果。
二、变量标识符三、程序框图四、VC++源程序//请勿将本程序用于其他用途//在未经设计者允许请勿、复制等侵权行为//这个程序凝聚了设计者的巨大心血请尊重劳动者的成果//设计者蒋延达 H100811204//时间 2012.11.1 22:50 工业大学A02公寓#include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#include "process.h"#define Pi 3.1415926double P,Pd,KA,n1,aMIN,aMAX,V,a,Ld0,ALF1,z,P0,DIFP0,Kb,Ki,KL,KALF,F0,FQ,j,c,m0; char TYPE,q;int Ld,dd1,dd20,dd2,i,reply;char A,B,C,D,E,Y,Z;main(){printf("设计者蒋延达 \n");printf("以下用到的表均取自《机械设计》第五版,宋宝玉,王黎钦,著,高等教育2009年;\n");printf("V带的型号选用Z,A,B,C,D,E六种可选带型;\n");printf("请输入额定功率P(kW):");scanf("%lf",&P);//名义功率printf("请输入转速n1(r/min):");scanf("%lf",&n1);//小带轮转速printf("请查表5.7并输入工况系数KA:");scanf("%lf",&KA);printf("环境恶劣否?n/y\n");scanf(" %c",&q);switch(q){case 'n':Pd=P*KA;printf("名义功率Pd为:%.3fkW",Pd);break;case 'y':Pd=P*1.1*KA;printf("名义功率Pd为:%.3fkW",Pd);break;}for(j=1;j<=5;j++){printf("\n请查图5.17,根据功率和转速选择带的类型:");scanf(" %c",&TYPE);//带轮型号和弯曲影响系数//*************************************************************switch(TYPE){case 'Y': printf("带轮最小基准直径是20mm\n");printf("Y型带轮基准直径分别是20、28、35.5、40mm\n");m0=0.02;break;case 'Z': printf("带轮最小基准直径是50mm\n");Kb=0.0002925;m0=0.06;printf("Z型带轮基准直径分别是50、63、71、80mm");break;case 'A': printf("带轮最小基准直径是75mm\n");Kb=0.0007725;m0=0.1;printf("A型带轮基准直径分别是75、90、100、125mm\n");break;case 'B': printf("带轮最小基准直径是125mm\n");Kb=0.0019875;m0=0.17;printf("B型带轮基准直径分别是125、140、160、180mm\n");break;case 'C': printf("带轮最小基准直径是200mm\n");Kb=0.005625;m0=0.3;printf("C型带轮基准直径分别是200、250、315、400mm\n");break;case 'D': printf("带轮最小基准直径是355mm\n");Kb=0.01995;m0=0.6;printf("D型带轮基准直径分别是355、400、450、500mm\n");break;case 'E': printf("带轮最小基准直径是500mm\n");Kb=0.03735;m0=0.9;printf("E型带轮基准直径分别是500、560、630、710mm\n");break;}//**************************************************************** printf("请选择合适小带轮直径dd1(mm):");scanf("%d",&dd1);printf("小带轮直径dd1(mm):%d",dd1);printf("请输入传动比i:");scanf("%d",&i);dd20=dd1*i;printf("大带轮直径为%d",dd20);printf("大带轮直径为%.3d mm:",dd20);printf("\n请查表取标准值并输入大带轮直径dd2(mm):");scanf("%d",&dd2);for (c=1;c<4;c++){ if (fabs((dd2/dd1-i)/i)>=0.05){printf("传动比误差过大,不可用!");}else break;printf("\n请查表取标准值重新输入大带轮直径dd2(mm):");scanf("%lf",&dd2);}printf("\n传动比误差小于5%,可用\n");V=Pi*dd1*n1/60000;if(V>25){ printf("带速过大,请重新选择小带轮直径!");exit(0);}aMIN=0.7*(dd1+dd2);aMAX=2*(dd1+dd2);printf("请初步确定中心距(mm),并使%.3fmm<a<%.3fmm:",aMIN,aMAX);scanf("%lf",&a);Ld0=2*a+Pi/2*(dd1+dd2)+pow(dd2-dd1,2)/(4*a);printf("V带基准长度为%.3fmm,请查表5.2选择V带标准基准长度(mm):",Ld0); scanf("%d",&Ld);a=a+(Ld-Ld0)/2;//实际中心距printf("实际中心距a=%lf\n",a);ALF1=180-(dd2-dd1)/a*57.3;//小带轮包角printf("%c",TYPE);printf("型带的弯曲影响系数Kb=");printf("%lf\n",Kb);//传动比系数表//*****************************************if((i>=1.00)&&(i<=1.01)){Ki=1.0000;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if((i>=1.02)&&(i<=1.04)){Ki=1.0136;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if((i>=1.05)&&(i<=1.08)){Ki=1.0276;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if((i>=1.09)&&(i<=1.12)){Ki=1.0419;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if((i>=1.13)&&(i<=1.18)){Ki=1.0567;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if((i>=1.19)&&(i<=1.24)){Ki=1.0719;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if((i>=1.25)&&(i<=1.34)){Ki=1.0875;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if((i>=1.35)&&(i<=1.51)){Ki=1.1036;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if((i>=1.52)&&(i<=1.99)){Ki=1.1202;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}if(i>=2){Ki=1.1373;printf("传动比系数Ki=");printf("%lf\n",Ki);}//****************************************DIFP0=Kb*n1*(1-1/Ki);printf("功率增量△P0= %lf\n",DIFP0);printf("小带轮包角为α=%.5f°\n",ALF1);//************************************************ //********包角修正系数*************************** if((ALF1>=85)&&(ALF1<=95)){KALF=0.68;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>95)&&(ALF1<=105)){KALF=0.73;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>105)&&(ALF1<=115)){KALF=0.78;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>115)&&(ALF1<=125)){KALF=0.82;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>125)&&(ALF1<=135)){KALF=0.86;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>135)&&(ALF1<=145)){KALF=0.89;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>145)&&(ALF1<=155)){KALF=0.92;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>155)&&(ALF1<=165)){KALF=0.95;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>165)&&(ALF1<=175)){KALF=0.98;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>175)&&(ALF1<=185)){KALF=1.00;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>185)&&(ALF1<=195)){KALF=1.05;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>195)&&(ALF1<=205)){KALF=1.10;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>205)&&(ALF1<=215)){KALF=1.15;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}if((ALF1>215)&&(ALF1<=225)){KALF=1.20;printf("包角修正系数KALF为:");printf("%lf\n",KALF);}//********************************************************//********************************************************printf("V带基准长度为%.3dmm",Ld);//***************长度系数KLswitch(Ld){case 800:KL=0.85;printf("长度系数KL%.3f",KL);break;case 900:KL=0.87;printf("长度系数KL%.3f",KL);break;case 1000:KL=0.89;printf("长度系数KL%.3f",KL);break;case 1120:KL=0.91;printf("长度系数KL%.3f",KL);break;case 1250:KL=0.93;printf("长度系数KL%.3f",KL);break;case 1400:KL=0.96;printf("长度系数KL%.3f",KL);break;}//********************************************//**************单根带的基本额定功率P0(kW)switch(dd1){case 75:P0=0.51;printf("单根带的基本额定功率P0:%.3fkW",P0);break;case 90:P0=0.77;printf("单根带的基本额定功率P0:%.3fkW",P0);break;case 100:P0=0.95;printf("单根带的基本额定功率P0:%.3fkW",P0);break;case 125:P0=1.37;printf("单根带的基本额定功率P0:%.3fkW",P0);break;}//**************************z=Pd/((P0+DIFP0)*KALF*KL);printf("V带的根数为:%.2f ,请输入元整后的结果:",z);scanf("%lf",&z);printf("单位长度所选带的质量(kg/m):");printf("%lf",m0);F0=500*Pd/z/V*(2.5-KALF)/KALF+m0*V*V;//初拉力FQ=2*z*F0*sin(ALF1/2*Pi/180);//作用在轴上的压力printf("\n下面是计算的最后结果:\n");printf("带型为%c\n设计功率Pd=%.3fkW\n小带轮直径dd1=%.3dmm\n大带轮直径dd2=%.3dmm\nV带基准长度Ld=%.3dmm\n实际轴间距a=%.3fmm\n单根V带额定功率P0=%.3fkW\n额定功率增量DIFPP0=%.3fkW\n带速V=%.3fm/s\n小带轮包角ALF1=%.5f°\nV 带根数z=%.3f\nV带单位长度的质量m0=%.3fkg/m\n单根V带的预紧力F0=%.3fN\n作用在轴上的力FQ=%.3fN\n",TYPE,Pd,dd1,dd2,Ld,a,P0,DIFP0,V,ALF1,z,m0,F0,FQ);}system("pause");}六、设计总结通过这段时间的V带传动设计,一方面我对V带传动设计过程有了更深的了解,另一方面也让我对程序设计的一般过程与规以及注意事项有了一定的认识。
哈工大机械设计_大作业_V带传动设计 (1)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械设计大作业题目:V带设计院系:能源科学与工程学院班级:1202104姓名:刘翼学号:1120200623指导教师:张锋©哈尔滨工业大学目录一 任务书 (1)二 选择电动机 (2)三 确定设计功率d P (2)四 选择带的型号 (2)五 确定带轮的基准直12d d d d 和 (2)六 验算带的速度 (3)七 确定中心距a 和V 带基准长d L (3)八 计算小轮包1 (3)九 确定 V 带Z (3)十 确定初拉0F (4)十一 计算作用在轴上的压Q (5)十二 带轮结构计 (5)十三 参考文献 (6)一哈尔滨工业大学 机械设计作业任务书题目:带式运输机结构简图见下图:原始数据如下:机器工作平稳,单向回转,成批生产方案 d P (KW ) (/min)m n r(/min)w n r1i轴承座中心高H (mm )最短工作 年限L 工作环境 5.1.42.2940802.11605年2班室内、清洁二 选择电动机 由方案图表中的数据要求,查参考文献[2]表15.1 Y 系列三相异步电动机的型号及相关数据选择可选择Y112M-6。
可查得轴径为28mm,长为60mm. 三 确定设计功率d P设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的,表达式如下:d A m P K P =式中 m P ——需要传递的名义功率A K ——工作情况系数,按表2工作情况系数A K 选取A K =1.2;已知设计功率为2.2KW 。
四 选择带的型号查看教材图7.11可选取A 型带。
五 确定带轮的基准直径12d d d d 和查表3. V 带带轮最小基准直径min d d 知A 型带min d d =75mm,又由教材表7.3选取小带轮基准直径:mm d d 1251=;大带轮基准直径:mm d i d d d 5.2621251.212=⨯=⋅= 查教材表7.3选取大带轮基准直径mm d d 2502=;其传动比误差%50476.0%1001.21252501.2<=⨯-=∆i 故可用。
哈尔滨工业大学机械设计大作业
XX工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005XX: X璐日期:2016.11.12XX工业大学机械设计作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据:图1方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1. 2 4 960 100 2 180 3年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据1二、选择轴的材料1三、初算轴径d min1四、结构设计21. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸22. 确定轴的轴向固定方式错误!未定义书签。
3. 选择滚动轴承类型,并确定润滑、密封方式错误!未定义书签。
4. 轴的结构设计错误!未定义书签。
五、轴的受力分析41. 画轴的受力简图42. 计算支承反力43. 画弯矩图54. 画扭矩图5六、校核轴的强度5七、校核键连接的强度7八、校核轴承寿命81. 计算轴承的轴向力82. 计算当量动载荷83. 校核轴承寿命8九、绘制轴系部件装配图(图纸)9十、参考文献9一、带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率P = 3.84 kW,转矩T= 97333.33 N·mm,转速n = 480 r/min,轴上压力Q = 705.23 N,因为原本圆柱直齿轮的尺寸不满足强度校核,故修改齿轮尺寸为分度圆直径d1 =96.000 mm,其余尺寸齿宽b1 = 35 mm,螺旋角β= 0°,圆周力F t = 2433.33 N,径向力F r = 885.66 N,法向力F n = 2589.50 N,载荷变动小,单向转动。
二、选择轴的材料因传递功率不大,且对质量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。
三、初算轴径d min对于转轴,按扭转强度初算,由参考文献[1]式10.2估算最小直径d≥√9.55×106d d0.2[d]3=d√d d3式中:P—轴传递的功率,kW;n—轴的转速,r/min;[τ] —许用扭转应力,MPa;C—由许用扭转切应力确定的系数。
哈工大机械原理大作业齿轮传动系统设计满分完美版哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大学
齿轮传动系统设计说明书
又������������������������������ = 2.5,计算得: ������������ = ������������1 = ������3 ������������������������������ ������������1 ������1 ������������������������������ ������������ ������2 ������������������������������ ������������ = 20.694 = 2.069 2.5 × 4
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哈尔滨工业大学
齿轮传动系统设计说明书
������ = 20° 齿轮齿数为 ������9 = 15 ������10 = 61 由以上设计参数即可得到齿轮 5 和 6、7 和 8、9 和 10 的几何尺寸分别如表 2、 表 3、表 4 所示
表 2 滑移齿轮 5 和 6 的几何尺寸表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1311 齿轮 12 分度圆直径 齿轮 11 齿轮 12 齿顶圆直径 齿轮 11 齿轮 12 齿根圆直径 齿轮 11 齿轮 12 齿 顶 圆 压 力 齿轮 11 角 齿轮 12 重合度
hf11 hf12 d11 d12 da11 da12 df11 df12 αa11 αa12 ε
hf11=( ha*+c*-x11)×m=3.492 hf12=( ha*+c*-x12)×m=3.477 d11=m×z11=57 d12=m×z12=72 da11=d11+2×ha11=63.456 da12=d12+2×ha12=78.486 df11=d11-2×hf11=50.016 df12=d12-2×hf12=65.046 αa11=arccos(d11×cosα/da11)=32.426° αa12=arccos(d12×cosα/da12)=30.454° [z11×(tanαa11-tanα’)+z12×(tanαa12- tanα’)]/2π =1.517
机械设计大作业三—V带传动
哈尔滨工业大学Harb i in Institute of Technology机械设计大作业题目:V带传动设计5.1.1院系:能源学院班级:哈尔滨工业大学目录一、任务书----------------------------------------------------------------------------------------------1二、选择电动机------------------------------------------------------------------------------------------2三、确定设计功率---------------------------------------------------------------------------------------2四、选择带的型号---------------------------------------------------------------------------------------2五、确定带轮的基准直-------------------------------------------------------------------------------2六、验算带的速度---------------------------------------------------------------------------------------2七、确定中心距a和V带基准长----------------------------------------------------------------------2八、计算小轮包------------------------------------------------------------------------------------------2九、确定V带Z ------------------------------------------------------------------------------------------3十、确定初拉---------------------------------------------------------------------------------------------3 十一、计算作用在轴上的压Q-------------------------------------------------------------------------3 十二、带轮结构计---------------------------------------------------------------------------------------3 十三、运动学计算---------------------------------------------------------------------------------------4 十四、参考文献------------------------------------------------------------------------------------------6一、机械设计作业任务书题目:带式运输机结构简图见下图:原始数据如下:机器工作平稳,单向回转,成批生产。
哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版
Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书大作业名称:机械设计大作业设计题目:V带传动设计班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:2014.10.25哈尔滨工业大学目录一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4)1、带轮材料选择 ..................................................................................................................... 4 2、带轮结构形式 ..................................................................................................................... 4 十二、参考文献 . (6)一、大作业任务书带式运输机的传动方案如图1所示,机器工作平稳、单向回转、成批生产,其他数据见表1。
V带传动电算哈工大机械设计
Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称: 机械设计设计题目:V带传动电算院系:机电学院班级:1208106设计者: 张文奇学号: 1120810610指导老师: 张锋设计时间:2014.10.24哈尔滨工业大学目录一、普通V带传动的内容和任务。
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二、变量标识符。
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.......三、程序框图 ....。
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.四、V带设计程序.。
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.五、程序运行截图。
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六、设计总结。
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..七、参考文献..。
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.一、普通V带传动的内容和任务1、普通V带传动设计内容:给定原始数据:传递的功率P,小带轮转速 n1 传动比i及工作条件设计内容:带型号,基准长度Ld,根数Z,传动中心距a,带轮基准直径dd1、dd2,带轮轮缘宽度B,初拉力F0和压轴力Q2、CAD任务:①编制V带传动设计程序框图;②编制V带传动设计源程序;③按习题或作业中数据运行程序,要求对每一组数据各按三种V带型号计算,对每一种带型号选三种小带轮直径进行计算并输出所有结果;④比较结果,从9种方案中选择一个最佳方案并按照此方案提供的几何和结构参数利用AutoCAD软件绘制大带轮零件工作图。
3、设计思路输入原始数据:P,n1,i ,包括已给定和人为假定的数据。
人为给定的一些条件代号,如Z、A、B、C、D、E六种带型号可使用变量TYPE来表示,TYPE=1—6分别对应六种型号.然后通过编程计算得出其余参数的标识符及合理数值。
12二、变量标识符为了使程序具有较好的可读性易用性,应采用统一的变量标识符,如表1所示。
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Harbin Institute of Technology
机械设计大作业说明书
大作业名称:机械设计大作业
设计题目:V带传动设计
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设计者:
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指导教师:
设计时间:2014.10.25
哈尔滨工业大学
目录
一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4)
1、带轮材料选择 ..................................................................................................................... 4 2、带轮结构形式 ..................................................................................................................... 4 十二、参考文献 . (6)
一、大作业任务书
带式运输机的传动方案如图1所示,机器工作平稳、单向回转、成批生产,其他数据见表1。
图1
二、电动机的选择
根据所选方案已知数据,查参考文献[2]表14.1—Y系列三相异步电动机的型号及相关数据选择,可选择Y112M-6 。
可查得轴径为d=28mm,长为60mm。
三、确定设计功率d P
根据参考文献[1]表5.7查得工作情况系数=1.2A K ,则
=⨯== 1.2 2.2 2.64k d A P K P kW W
四、选择带的型号
根据d P 、i n ,查看参考文献[1]图5.17可选取A 型带。
五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d
根据参考文献[1]表5.8推荐的带轮最小基准直径,可选小带轮直径为
=1100d d mm ,则大带轮直径为
==⨯=211 2.1100210d d d i d mm mm。
查参考文献[1]表5.4可知,取大带轮基准直径d d2=200mm ,其传动比误差
∆<5%i
i
,故可用。
六、验算带的速度
ππ⨯⨯=
=
=<=⨯⨯11
max 100940
4.9225601000
601000
d d n v m m s m s v
式中:1--电动机转速n ;
1d d --小带轮基准直径。
故符合要求。
七、确定中心距a 和V 带基准长度d L
根据120120.7()2()d d d d d d a d d +≤≤+初步确定中心距
⨯+=≤≤⨯+=00.7(100200)2102(100200)600mm mm a mm
考虑到应使结构紧凑,故取偏小值0a =400mm 。
计算带的基准长度
ππ⎡⎤
--=+++=⨯+++=⎢⎥⨯⎣⎦
22"
120120()(100200)2()2400(100200)1277.492424400d d d d d d d L a d d mm mm
a 查参考文献[1]表5.2,选V 带基准长度d =1250mm L 。
计算实际中心距a
-=+
=+
="
d 0-12501277.49
(400)386.262
2
d
L L a a mm mm
八、计算小轮包角
α--⨯=⨯=211200100
=180-57.3180-57.3165.17386.26
d d d d a
九、确定V 带根数Z
根据参考文献[1]式(5.23)计算带的根数z 。
由参考文献[1]表5.4查得单根V 带所能传递的功率为P 0=0.94kW ,由表5.5查得-3b =0.772510K ⨯,由表5.6查得 1.1373i K =,由式(5.19)计算功率增量0P 。
⎛
⎫
== ⎪⎝
⎭
b 11n 1-0.09kW o i P K K 由参考文献[1]表5.9查得a K =0.96,由表5.2查得0.93L K =则带的根数为
=
=
=+⨯⨯d
00 2.64
2.87(P +P )K K (0.940.09)0.960.93
a L
P z
取z=3。
十、确定初拉力0F
由参考文献[1]表5.1查得m=0.1Kg/m,由式(5.24)得初拉力
⎛⎫⎡⎤-⎛⎫=⨯⨯⨯= ⎪⎢⎥ ⎪
⨯⎝⎭⎣⎦⎝⎭
22d a 0a 2.5 2.64 2.5-0.96500+mv =500+0.1 4.92145.93 4.920.96P K F N N zv K
十一、计算作用在轴上的压力
由参考文献[1]式(5.25)得
β
α
==⨯⨯⨯=00165.17
2cos =2sin
23145.9sin
868.082
2
2
Q F zF zF N N
十二、小V 带轮设计 1、带轮材料选择
本设计中转速要求不高,材料选用 HT200。
2、带轮结构形式
因为≥=>=1300100 2.570d mm d mm d mm ,本方案中带轮属于中小尺寸,故应选用腹板式带轮。
图2
图3
查参考文献[1]表5.3得
min 2
1'012;2.75;(150.3);
10;
11;
6;
(1)2[(31)15210]50;
3430e a d h mm h mm e mm f mm b mm mm B z e f mm mm δϕ+-===±====-+=-⨯+⨯==±。
查参考文献[1]图5.7,得
(1.8~2)(1.8~2)2850.4~56,54;
(1.5~2)(1.5~2)2842~56,44k k d d mm mm d mm L d mm mm L mm ==⨯====⨯==取取。
十二、参考文献
[1] 宋宝玉,王黎钦.机械设计.北京:高等教育出版社,2010
[2] 宋宝玉.机械设计课程设计指导书.北京:高等教育出版社,2006。