电子控制防滑(ASR)系统.
汽车驱动防滑转电子控制系统ASR
ABS执行器
制动执行器
TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀及制动供能总成组成。 1、TRC隔离电磁阀主要由三个两位两通电磁阀组成，即制动总泵隔
离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管 路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连。 2、TRC制动供能总成主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关组成。 电动供液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室 中泵入蓄能器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为 驱动防滑制动介入提供可靠的制动能源。 压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信号送人ECU，用来控制 TRC电动供液泵是否运转。
ASR与ABS的联系与区别
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。 (2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置；
(2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)；
(3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
系统自检
打开点火开关，TRC关断开关处于断开位置，TRC关断指示灯 熄灭，若系统正常则TRC警告灯亮3s左右应熄灭，若发现故障则 持续点亮警告灯，同时存贮故障码。 TRC未进入工作时，各电磁阀均不通电。制动总泵到各车轮制 动轮缸的油路处于连通状态；蓄能器中的制动液压力保持在一定 范围内；控制副节气门的步进电机不通电，副节气门保持在全开 位置，进气量由驾驶员通过主节气门控制。
ASR——汽车驱动防滑控制系统
副节气门执行器不动作时，副节气门全开，如下图 (a)所示，此 时发动机输出达到最大;当需要适当减小输出转矩时，副节气门 执行器使副节气门阀打开一半如图 (b)所示);若需要大大降低输 出转矩时，副节气门执行器使副节气门全闭如图(c)所示。
(a)全开 (b)开一半 (C)全闭 1.小齿轮;2.齿扇;3.主节气门阀;4.副节气门执行器阀
发动机对输出转矩控制有3种方式:节气门开度调节、点火参数调 节和燃油供给量调节。
1)节气门开度调节。节气门开度调节是指在原节气门管路上再 串联一个副节气门，通过传动机构来控制其开度的大小，从而改 变进气量，调节输出转矩。这种控制方式操纵稳定性较差，牵引 性很差，但舒适性很好。
汽油机输出转矩的调节是通过副节气门来实现的。副节气门 的执行器安装在节 气门体上，ASR的电子控制单元传送信号来 控制副节气门的开启角度，从而控制进人发动机的空气量，达 到控制发动机输出转矩的目的。
如果在驱动过程中ABS/ASR电子控制单元根据轮速传感器输入的车轮转速信号判 定驱动车轮的滑转率超过控制门限值时，ABS/ASR防滑控制系统就进人驱动防滑控制 过程, ABS/ASR电子控制单元将使副节气门控制步进电机通电转动，将副节气门的开 度减小，减少进入发动机的进气量，使发动机的输出转矩减小。
LS400
整个系统由ABS制动执行器和ASR制动执行器两部分组成。当ASR不起作用时，所有 ASR制动执行器的电磁阀处于断开状态，但不影响 ABS的正常工作。如果在汽车制动时， 出现车轮抱死现象，则ABS起作用，通过制动主缸切断电磁阀和ABS执行器的三位电磁 阀对车轮制动压力进行调节。
ASR全称
ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。
又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有A SR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。
在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ABS与ASR的区别：ABS（Anti-lock Braking System）通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。
1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。
ASR系统的结构及工作原理
组合结构方式是指ASR 制动压力调节器的工作原理： 1.ASR 不起作用
ASR 不起作用时，三位三通电磁阀Ⅰ不通电，电磁阀在左位。汽车在制动 过程中如果车轮出现抱死，ABS 起作用，通过控制三位三通电磁阀Ⅱ和Ⅲ来 调节制动压力。
时容易出现驱动轮打滑，如图1 所示。如果是后
驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易
可控
方向失控。有ASR 时，汽车在加速时就不会有或 能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮 无ASR
打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就
会使车辆沿着正确的路线转向。
有ASR
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
ASR系统的结构及工作原理
目前，装备ABS的轿车已经相当普遍，随着对汽车安全性能 的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还 安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP （车辆电子稳定程序系统），使汽车的安全性能进一步提高。
本情境六主要讲述ASR/ESP系统的原理与检修。
线圈通大电流，此时调压缸3 右腔与储液器隔断而与蓄能器2 连通，蓄能器2 内的高压制动液推动调压缸3 的活塞左移，切断ABS 制动压力调节器与驱动车 轮轮缸之间的液压通道。同时随调压缸3 活塞左移压缩左腔内的制动液，使调 压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大从而使车轮制动。
3、ASR 保压过程 当需要保持驱动轮的制动压力时，控制单元使三位三通电磁阀4通小电流，调压缸3 右
一、单独结构方式的ASR 制 动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调节器在结构上各 自分开，其结构如图1 所示。 ASR 制动压力调节器主要由 调压缸、蓄能器、三位三通 电磁阀、储液器、增压泵及 电机等部件组成。
ASR系统——精选推荐
驱动防滑控制系统(ASR)1.1 驱动防滑控制系统(ASR)概述一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。
ASR系统和ABS 系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。
二、作用：ASR的作用是防止汽车在起步、加速过程中以及在较滑路面行驶时的驱动车轮出现滑动现象，尤其是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。
由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。
因此ASR与ABS之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。
三、滑转与滑转率Sz ：滑转是指当车轮转动而车身不动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度时，轮胎与地面之间就有相对的滑动。
滑转率是指汽车在行驶中，驱动车轮相对车速滑转的比例，是防滑转电子控制系统的控制参数。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%Vq—驱动轮轮缘速度V—汽车车身速度Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态；Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动；0<Sz<100%，边滚动边滑转与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。
四、ASR系统控制类型：1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功率输出。
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；柴油机：控制供油量和供油时刻2、驱动轮差速制动控制对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。
3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。
简述驱动防滑系统的控制方法
简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。
2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。
3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。
4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。
5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。
6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。
这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。
以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。
驱动防滑转调节装置(ASR)
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4. 与ABS系统的比较 1）相同点 2）不同点 ➢ 基本作用 ➢ 控制车轮 ➢ 控制原理
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1.2 基本组成及工作原理
1.基本组成
1）传感器
➢ 轮速传感器1/5/6/12
➢ TPS（主13/副14）
2）电控单元ECU 8
3）执行器
➢ 电控副节气门15
➢ 制动压力调节器4
➢ 指示/报警灯-Trac ON/OFF
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3.ASR系统的控制方式 1）驱动力矩控制 （1）↑差速器锁紧系数k（ k=内摩擦力矩/输入力矩） （2）↓传动系传动比i （3）↓发动机输出力矩Me ➢ ↓节气门开度； ➢ ↓点火提前角；（提问：若过小会？） ➢ ↓燃油喷射量； ➢ 中断喷油/点火 ——均可由电喷发动机控制实现。 2）制动力矩的控制 ——调节制动管路压力。
1）未进行防滑转控制 2）制动防抱死控制 3）驱动防滑转控制
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3．雷克萨斯LS400 ABS/TRAC系统电路分析
1）系统自检 2）系统进入工作状态 3）系统信号输入 4）系统功能控制
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4．雷克萨斯轿车ABS/TRAC的故障自诊断 1）读取故障代码 2）清除故障代码
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（3）系统的解除——无滑转趋势时 ①电磁阀均不通电 ②电控副节气门全开 ③点火/喷油正常
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3.ASR系统共同点
（1）工作状态可人工选择——ASR开关。
➢ 关闭时：Trac OFF灯常亮
➢ 工作时：Trac ON闪亮
（2）ASR不会影响其他系统工作：制动系统；电喷发动机。
（3）ASR的工作受速度限制：高速限制。
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（2）制动力矩调节过程：与ABS
制动压力调节器配合
当判定需要对驱动轮施加制动力 矩 时 ， ASR 电 磁 阀 全 通 电 （ 问 ： 通断状态？）
ASR驱动防滑系统
ASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
作用：
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操作杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。
汽车电控内容4.ASR系统结构原理(2课时)
5、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
（1）发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以
抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控 制。 （2）驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组 合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功 能。
4、ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防 止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动 控制作用。 （ 3 ） ABS 是 不 使 车 轮 转 动 角 速 度 为 零 ， 防 止 车 轮 抱 死 滑 移 ， 在 车 速 很 低 （ 小 于 8km/h）时不起作用； ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑转， 一般在车速很高时(大于80km/h)不起作用。
2、ASR系统作用
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在起步、加速过程中打 滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳 定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV)汽车公司在1985年试制成 功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通 过调节燃油供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动 力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。
电控驱动防滑牵引力控制系统ASR
3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。
2．驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间 最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了 驱动控制功能。
1.液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统基本组成
工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁 阀都通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较大电流。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都 不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持 开启。
压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使 调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是 调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS 起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来 调节制动压力。
驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通 电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不 通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力 油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
驱动防滑转电子控制系统(ASR)
3 ASR与ABS的区别 （1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动， 以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖"，而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转 "。 （2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。 （3）ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低时(一般低于8 km／h)不起作用；而ASR则 是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很 高(一般高于80～1 20km／h)时一般不起作用。
驱动防滑转电子控制系统 (ASR)
制作：孙大力 2009.5
随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断 增大，汽车的驱动力也逐步增大，但我们知道当驱动力 超过地面附着力时，驱动轮就会打滑。我们有时会看到 汽车起步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不 动，这就是所谓的驱动轮滑转。
那么如何解决这个问题呢？ 我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制 系统(ASR)。
ASR
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(3)对可变锁止差速器进
行控制:
电脑这根是据一轮种速电传子感控器制 可传变来锁的止轮差速速 信器 号， 、也车把速它信 称号作判限定滑车差轮速 是器 否处(LS于D滑)控转 制状。态如，图若所处示 于， 滑它 转主状要态由则 装向在电差磁速阀器发壳 出与 指半 令轴接齿通轮蓄 间能的器多与片离离合合 器器 的、 油改路变，离增 合加器油控压制使油离压 合的 器电 锁磁止阀，、电 提脑供可控以制根压据力 传的 感高 器压反蓄馈能信 器号、随感时知调控整制 对压 电力 磁的阀油的压控 传的等制持制感轮组指在方（器速成令目法4）、传。，标多对感感使值是发知 器 车 范 通动驱 及 轮 围 过机动 控 滑 内 控与轮制转。制驱轮电率变动速脑保速轮器之的间的的换转档矩特进性行、控改制变：传这动种比控来 实现的。以上4种控制方式中AS，R前两者组合使用的较普遍8 。
第五章_电控驱动防滑系统(ASR)[1]
![第五章_电控驱动防滑系统(ASR)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/8b218b9cc77da26924c5b00f.png)
第三节 ASR系统的使用与检修
（二） 1 在副节气门全开启时，用万用表电阻挡测量VC与E 2两端 子之间的电阻值（见图5-12所示），应为4～9 kΩ，VTA 与E2之间的电阻值应为3.3～10.0 kΩ；副节气门全关闭时， VTA与E2之间的电阻值应为0.2～6.0 kΩ 2 检查端子IDL和E2 当副节气门全关闭时，IDL与E2端子之间是连通的，全开启
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第三节 ASR系统的使用与检修
二、 ASR
（一） 测量ABS／ASR电子控制器（ECU）插接器各接线 端子与地之间电压用万用表直流电压（DC）挡测量ECU插 1 BAT端子上的电压在点火开关断开和接通时，均应为10～ 14 V。IG端子上的电压，在点火开关断开时为0 V，点火 接通时为10～14 V 2 空挡启动开关两端子PL、NL PL、NL两端子上的电压在点火开关断开时，均为0 V 当点火开关接通、变速器操纵杆在P位和N位时均为10～14 V，其他位置均为0 V
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第三节 ASR系统的使用与检修
（三） ASR 见图5-13所示，检查ASR切断开关在开启和关闭时，ASR 切断开关插接器中的端子3和4之间的连通性。当切断开关开 启时，3和4端子应为连通，关闭时应为不连通。 （四） ASR 1 通电检查ASR 见图5-14所示方法，在该继电器插接器中的端子3和4之间 加蓄电池电压时，其端子1和2 2 不通电检查ASR 见图5-14，去掉蓄电池的电压，即ASR制动主继电器在自 由状态下，其端子1和端子2应为断开状态，3和4为连通状
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第三节 ASR系统的使用与检修
ASR系统
性和操纵稳定性。通常多在大众等德系车
型上看到这个缩写。
2.ASR的工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信 号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车路的滑
移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速
信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器 动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
4.3.ASR制动压 力调节器
(2)组合方式的ASR 制动压力调节器 采用三位三通 电磁阀、循环流动 式ASR／ABS制动压 力调节器的一实例 如图16-5所示。
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4.防滑转系统部件的结构原理
4.4辅助节气门 驱动装置
辅助节气门驱 动装置一般由步进 电动机和传动机构 组成，安装在节气 门体上的位置
ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，将 ASR选择开关断开，ASR系统就不起作用。比如， 在需要将汽车驱动车轮悬空转动来检查汽车传 动系统或其它系统故障时，ASR系统就可能对驱 动车轮施以制动，影响故障的检查。这时，关 断ASR开关，中止ASR系统的作用，就可避免这 种影响。
4.防滑转系统部件的结构原理
4.防滑转系统部件的结构原理
4.3.ASR制动压 力调节器
(1)单独方式的ASR 制动压力调节器 ASR制动压力调 节器和ABS制动压 力调节器在结构上 各自分开，通过液 压管路互相连接。 图16-4所示的是一 种ASR制动压力调 节器的原理。
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4.防滑转系统部件的结构原理
4.2．ASR控制器 ASR控制器以微处理器为核心，配以输入输出电 路及电源等组成。 ASR和ABS的一些信号输入和处理 都是相同的，为减少电子器件的应用数量，使结构紧 凑，ASR与ABS通常组合成一个ECU。典型的ASR控制器 组成如图16-3所示。
汽车检测诊断与维修
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图5-9 凌志LS400 ABS/TRC系统电路原 理图
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图5-10 凌志LS400 ABS/TRC系 统ECU各端子排列
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第二节 ABS/ASR系统的结构 和工作原理
TRC进入等待工作状态时，ECU首先接通TRC制动主继电器 和TRC副节气门继电器。 在TRC制动主继电器接通后，当 发动机运转超过一定转速时，如果TRC供能总成中的压力开 关因蓄能器中制动液压力不足而闭合时，因ECU的端子PR 和端子E2间具有相同的电位，ECU由此判定，TRC电动供 液泵需要通电运转，将接通TRC供液泵继电器。 在汽车驱动过程中，当ECU根据轮速传感器输入的信号，判 定驱动轮（后轮）的滑移率超过控制门限值时，TRC系统就 进入驱动防滑控制。
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第三节 ASR系统的使用与检修
3 制动灯开关STP端子上电压的检测 在制动灯开关接通时，STP端子上的电压应为10～14 V， 制动灯开关断开时应为0 V。 4 制动液液面高度警告开关LBL1端子上电压的检测 在点火开关接通和制动液液面高度开关断开时，LBL1端子 上的电压值应为10～14 V，液位开关接通时，应小于1 V。 5 ASR切断开关CSW端子上电压的检测 在点火开关接通时，按下ASR切断开关，其端子电压为0 V， 放开ASR切断开关，则应约为5 V。
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第三节 ASR系统的使用与检修
一、 利用故障自诊断功能进行诊断
点火开关处于点火位置，用故障诊断专用检查线将故障诊断 插座中的TC和E1端子连接起来，或用专用诊断仪（SST） 与诊断插座相连接，观察ASR警告灯（在仪表盘处）的闪烁 规律并记录。 若电子控制器（ECU）中没有存储故障代码，2 s后ASR警 告灯将以0.25 s的间隔连续闪烁，即显示正常代码。 若ECU中存有故障，警告灯则在4 s以后开始闪烁显示故障 代码。如果ECU中存有两个以上故障代码时，故障则以故障 码的数值大小由小到大的顺序显示。
驱动防滑控制系统名词解释
驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。
二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。
三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。
它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。
驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。
加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。
ASR
ASR的中文意思为汽车加速驱动防滑系统。
是在ABS基础上进一步拓展的又一种汽车安全装置，该系统的产生使汽车的安全性能得到进一步提高。
ASR的功能是防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑，特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转及在冰、雪、积水、泥等路况下的行车安全。
其功能须在ABS系统基础上增加相应的软件和部件就可实现，并形成ABS/ASR系统。
ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。
宝来/高尔夫轿车就是典型的应用代表.装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电子控制油门(E-gas)装置所取替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至发动机控制单元（ECU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器.ASR的正确含义与功能是防驱动轮滑转的电子控制系统，或称驱动力控制调节系统。
当汽车在起步、加速或上坡时，驾驶员猛踩油门，驱动轮上的驱动力一旦超过该轮地面附着力的允许极限时，驱动轮将开始滑转——原地打滑；这时，ASR的测速元件会立即将驱动轮滑转信号传送至控制电脑，电脑将立即发出指令信号，即使驾驶员的油门踏板并未收回，发动机的输出功率与扭矩会立即相应降低，从而避免驱动轮滑转。
ASR系统
加速性的提高。牵引控制系统(ASR 或 TRC)就是针对上述情况 ,控制驱动力矩、牵引力而设计开发的。
汽车防滑控制系统—ABS&ASR
ASR是继ABS之后应用于车轮防滑的电 子控制系统。其基本功能为
防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止
汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空 转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵 性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车 的平顺性。
驱动防滑系统各组成部分及其功用：
•ABS /ASR 电控单元( ECU) : ECU 是 ABS /ASR 的控制中心，它根据前后轮速度
传感器信号和节气门位置信号判断车辆行驶状况，如果汽车形式正常，则不动作； 如果发现控制参数不在控制范围内，则发出指令，使执行器动作。另外 ECU 的 另一功能是对故障进行报警或对故障码进行存储和显示。 •ASR 切断开关：当 ASR 切断开关打开时，ASR 系统不起作用，否则 ASR 系统 起作用。 •主节气门位置传感器：获取主节气门阀开度信号，并将信号传递给控制器。 •副节气门执行器: 根据 ABS 和 ASR 电控单元指令，控制副节气门开度的大小。 •ASR 节气门继电器: 输送电流到副节气门执行器。 •ASR 制动主继电器: 供给 ASR 制动执行器和 ASR 电机继电器的电流。 •ABS 执行器:根据 ASR 微机指令，分别控制驱动轮制动分泵的压力。
电子控制式防滑差速器
差速器锁止控制原理：对差速器进行锁止时， 可以使左右驱 动轮的输入转矩不同， 如图所示。
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
ASR的工作过程
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
汽车底盘电控技术—ASR(TRC)1
控制特性: ECU主要根据节气门开度、车速、变速器的 变速位置信号，控制差动限制离合器的压紧 力。 1）起步控制 1或低速挡，节气门开度大，接合油压中等； 2）打滑控制 前后轮转速差超过2~3km/h时，接合油压高， 差动限制最大； 3）通常控制 接合油压为低，差动限制微弱，防止产生急 转弯制动现象。
注：在车速很高（80~120km/h）时，ASR一般不起作用。
二、ASR系统的结构与工作原理
（一）ASR的基本组成和工作原理 ECU根据驱动轮和非驱动轮转速信号计算滑转率，若滑转 率超出范围，再综合节气门开度、发动机转速、转向信号 等确定控制方式，从而控制驱动轮滑转率在目标范围内。
（二）ASR的传感器
ABS是防止制动车轮抱死而滑移；
ASR是防止驱动轮原地不动而滑转。
滑转率Sd Sd=（Vc-V）/Vc×100%
V—车身速度；Vc—车轮速度
V＝0 时，汽车处于完全滑转状态。 1）附着系数随路面的 不同而呈大幅度的变化； 2）在各种路面上，当 滑转率为20%左右时， 附着系数达到峰值； 3）上述趋势，无论制 动还是驱动时都几乎一 样。
主要传感器：轮速传感器、节气门开度传感器 ASR选择开关—可关闭ASR系统（悬空检测故障时）
（三）ASR的ECU—一般与ABS的ECU组合在一起
（四）ASR的执行机构
１、制动压力调节器 作用：对滑转车轮施加制动力 和控制制动力的大小 1）单独方式的ASR制动压力调 节器
电磁阀不通电，ASR不起作用，电磁阀 在左位，活塞推至右端，不影响ABS的 工作； 电磁阀通电，阀在右位，活塞左移， 对滑转车轮施加制动； 电磁阀半通电，阀在中位，活塞保持 原位，制动压力不变； 电磁阀断电，阀在左位，活塞右移， 制动压力下降。
常见汽车电子设备缩写
1.ASR（加速防滑控制系统2. BAS（制动辅助系统3. ABS（防抱死制动系统4. ESP （电子稳定程序ESP=ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统5.EPB （电子驻车系统6.DCS (电子下坡控制系统7.HAS (上坡辅助控制系统8.EBD（电子制动力分配系统9.BAS（紧急制动力电子辅助系统制动辅助系统正是针对这一情况而设计。
它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离10.TCS（牵引力控制系统11.ARP（电子防翻滚功能12.ASR（加速防滑控制系统13. CBC制动力分配系统。
有些高版本的ABS系统中包含CBC功能14. DSC动态稳定控制系统15. VSC车身稳定控制系ABS等其他主动安全系统相比，VSC系统拥有三大特点：(1)实时监控：VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作（转向、制动和油门等）、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。
VSC 系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC系统会用警告灯警示驾驶者16. EPS随速助力转向17. CVVT连续可变气门正时机构18..EFI 电子燃料注入系统19.EBA 电子控制制动系统20.SRS 安全气囊21.ASR 驱动轮防滑22.HAC 上坡辅助控制系统23.ACC 自动巡航控制系统24.EGR 排气在循环25.BA 机械制动辅助系统26 EPS 电子控制方向系统27.GPS 全球定位系统。
ASR驱动防滑技术简介
【卡车之家原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。
ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来，大家相互交流一下。
●ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。
1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。
关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。
在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；②左右附着力不同的路面起步加速；③湿滑路面拐弯。
打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。
车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》）。
在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。
所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。
从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。
●ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。
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16.1.2 防车轮滑转的控制方式
1．车轮滑转率与地面附着系数 车轮滑转率Sz的定义如下：
式中Vq——驱动轮轮缘速度； V——汽车车身速度，实际应用时常以非驱动轮轮缘速度(r0) 代替。 当车身未动(V=0)而驱动车轮转动时，Sz=100％，车轮处于完全 滑转状态；当车身速度与驱动轮轮缘速度相等(V=Vq)时，Sz =0，驱 动车轮处于纯滚动状态。 在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。试 验研究表明．车轮滑转率Sz在10%～30%时，纵向附着系数达到最大， 横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的 重要控制参数。
电子控制防滑（ASR）系统
本章主要内容
汽车防滑转系统的作用 防车轮滑转的控制方式 防滑转系统的基本组成与特点 电子控制防滑转系统(ASR)的结构 电子控制防滑转系统(ASR)的工作原理
16.1 概 述
16.1.1 汽车防滑转系统的作用
汽车防滑转系统(Anti Slip Regulation，简称ASR，有 些公司或资料称之为牵引力控制(Traction Control)系 统，简称TRC。)，是继制动防抱死系统(ABS)之后应用于 车轮防滑的电子控制系统，ASR是ABS的完善和补充。
16.1.2 防车轮滑转的控制方式
防车轮滑转控制的方式 防滑差速器锁止控制 发动机输出功率控制 驱动轮制动控制 发动机输出功率与驱动轮制动综合控制
16.1.2 防车轮滑转的控制方式
控制器根据各车轮转速传感器信号计算车轮的滑转率 Sz，当Sz值超过某一限定值时，控制器就输出控制信号， 抑制车轮的滑转，控制方式如下。 发动机输出功率控制 当汽车起步、加速时加速踏板采得过猛时，会因为 驱动力过大而出现两边的驱动车轮都滑转的情况。这时， ASR控制器输出控制信号，控制发动机的功率输出，以抑 制驱动车轮的滑转。发动机功率控制可以通过改变节气 门的开度、调节喷油器的喷油量和改变点火时间等方法 实现。
作用：防止汽车在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮 的滑转，以提高汽车的牵引性和操纵稳定性。 汽车防滑转电子控制系统是当驱动车轮出现滑转时， 通过控制发动机的动力输出或对滑转车轮施以制动力来 抑制车轮的滑转，以避免汽车牵引力和行驶稳定性的下 降。
16.1.1 汽车防滑转系统的作用
当车轮转动而车身不动或是汽车的移动速度 低于转动车轮的轮缘速度时。车轮胎面与地面之 间就有相对的滑动，这种滑动称之为“滑转”， 以区别于汽车制动时车轮抱死而产生的车轮“拖 滑”。 滑转与汽车制动时车轮被抱死而拖滑一样， 驱动车轮的滑转同样会使车轮与地面的附着力下 降。地面纵向附着系数减小，使驱动车轮产生的 牵引力降低，导致汽车的起步性能、加速性能和 滑溜路面的通过性能下降；地面横向附着系数减 小，则会降低汽车在起步、加速、滑溜路面行驶 时的行驶稳定性。
16.1.3 防滑转系统的基本组成与特点
1．ASR系统的基本组成 目前在汽车上其基本组成如图16-1所示。
16.1.3 防滑转系统的基本组成与特点
2．ASR的工作特点 ① ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地 面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主 要是用来提高制动效果和确保制动安全；而ASR是控制车轮的“滑 转”，用于提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶的牵引力和确保行 驶稳定性。 ② 虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑 制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。 ③ ASR在汽车起步及一般行驶过程中工作(除非司机将ASR选择 开关关闭，使ASR控制系统不能进入工作状态)，当车轮出现滑转时 即可起作用，而当车速很高(80～120km／h)时一般不起作用。ABS则 是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低(<8km ／h)时不起作用。 ④ ASR在处于防滑转控制过程中，如果汽车制动，ASR就立即中 止防滑转控制，以使制动过程不受ASR的影响。
16.1.2 防车轮滑转的控制方式
驱动轮制动控制 当驱动车轮单边滑转时，控制器输出控制信号，对 滑转车轮施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标范围 之内。这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高 了汽车在滑溜路面的起步和加速能力、行驶稳定性及转 向操纵能力。 这种控制方式的作用类似于差速锁，在一边驱动车 轮陷于泥坑部分或完全失去驱动能力时，对其制动后， 另一边的驱动车轮仍能发挥其驱动力，使汽车能驶离泥 坑。当两边的驱动车轮都滑转，但滑转率不同的情况下， 则对两边驱动车轮施以不同的制动力。
16.1.2 防车轮滑转的控制方式
发动机输出功率与驱动轮制动综合控制 为了达到最理想的控制效果。采用发动机输出功率 控制与驱动轮制动控制相结合的控制系统。汽车在行驶 过程中，路面滑溜的情况千差万别，驱动力的状态也是 不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑 转的实际情况采取相应的控制。比如，在发动机驱动力 较小的状态下出现车轮滑转的主要原因可能是由于路面 滑溜，这时采用对滑转车轮施以制动的方法就比较有效。 而在发动机输出功率大(节气门开度大、转速高)时出现 车轮滑转，则主要通过减小发动机输出功率的方法来控 制车轮的滑转。有时候，车轮滑转的情况更为复杂，需 要通过对车轮制动和减小发动机驱动力的共同作用来控 制车轮的滑转。
16.1.1 汽车防滑转系统的作用
由于防滑转控制装置(ASR)可使车轮保持最大的附着力，与不装 备ASR的汽车相比，具有如下优点。 ① 汽车在起步、行驶过程中可获得最佳的驱动力，提高了汽车 的动力性。尤其在附着系数小的路面，汽车起步、加速及爬坡能力 的提高就更加显著。 ② 汽车的行驶稳定性得以提高，前轮驱动汽车的方向控制能力 也能改善。路面的附着系数越低，其行驶稳定性能提高就越是明显。 因此，ASR与ABS一样，也是汽车主动安全控制装置。 ③ 减少了轮胎的磨损，可降低汽车的燃油消耗。 此外，在ASR起作用时，可通过仪表板上的ASR指示灯或蜂鸣器 向司机提醒，提示司机不要踩刹车过猛(紧急制动)、注意转向盘的 操作、不要猛踩加速踏板等，以确保行车的安全。
16.1.2 防车轮滑转的控制方式
防滑差速器锁止控制 这种电子控制的差速器可以在不锁止到完全 锁止(0％～100％)的范围内，通过对锁止离合器 施加不同的液压来进行控制。当一边的驱动轮出 现滑转或两边的驱动车轮有不同程度的滑转时， 控制器输出控制信号，通过液压控制装置调节差 速器的锁止程度，以提高汽车的驱动力和行驶稳 定性。