HEIDENHAIN海德汉光栅尺LB302LB382资料

海德汉光栅（DOC）

海德汉光栅海德汉(heidenhain)是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺，编码器及数控系统的厂家。

海德汉的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用，欢迎选用海德汉heidenhain公司的产品。

名称：海德汉封闭式光栅尺heidenhain海德汉lc100系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。

同时还提供增量信号。

它们与ls100系列增量式直线光栅尺的安装尺寸相同，机械结构也相同。

由于lc100和ls100系列直线光栅尺的精度高和可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床应用。

常用类型：lc182、lc183、lc192f、lc193f、lc192m、ls177、ls177c、ls176、ls176c、ls187、ls187c、ls186/ls186c、lf183、lf183c、lb382c；名称：海德汉敞开式光栅尺heidenhain海德汉lc400系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。

同时还提供增量信号。

同ls400系列增量式直线光栅尺一样，它精度高并具有可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床。

常用型号：heidenhain海德汉lc493f、lc493m、lc483、ls487、ls477、lf481、lf481、ls388c、ls328c、ls628c、ls688c、ls1679、ls1679；heidenhain海德汉lida475，lida485，lida477，lida487，lida171，lida181，lida175，heidenhain海德汉lida185，heidenhain 海德汉lida177，heidenhain海德汉lida187，lip481，lip471，heidenhain海德汉lip581，lip382，lip372，pp281r，lif101，lif121，lif181等。

是用于机床的理想选择。

海德汉直线光栅尺产品说明书

用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。

有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。

也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。

动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。

海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。

这就是全闭环控制模式。

进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。

因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。

自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。

读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。

联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。

光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。

数控机床用直线光栅尺(中文)

LC LF
LC 400 LC 100 LF 481 LF 183 LS 487 LS 187
LS
LS 477 LS 177
17
HCN 2008
8：1Vpp 9：带串口的绝对式光栅尺
机床用直线光栅尺
HCN 2008
应用
要求
高精度热特性稳定性
HEIDENHAIN Product
高性能机床，
磨床，车床，铣床
LF LC LS 1xx, LS 4xx LB LS 1679
热特性测量步距，价格
大型机床折弯机等
经济性坚固耐用数显用光栅尺
~ 1 Vpp
大型机床
LS 388C LS 328C LS 378C LS 688C LS 628C LS 678C
20 µ m 增量式玻璃刻线 ± 10 µm ± 10 µm ± 5 µm ~ 1 Vpp TTL
通用型机床如手动机床、 EDM和刀具调整等
LS 1679
100µm
增量式玻璃刻线内置导轨
HCN 2008
8
不合理的安装
HCN 2008
9
读数头安装块
HCN 2008
l
b h
10
Abbé误差的补偿
b
导轨
HCN 2008
b
丝杠
ΔP
S
重心

P
ΔP 2

光栅尺
Abbé误差的补偿
高速铣床 © Heller
tan P P2 / b 1 /b P b tan 1 P P P1 2 2
Distance d, mm 1.5 ±0.3 1.0 ±0.3
Distance a, mm 2.0 ± 0.3 0.0 ± 0.2

海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)

直线光栅尺
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息，请访问或来函索取。
产品样本： • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间有限的地方。如果使用安装板或固定元件，可实现较大测量范围和支持更高加速度载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两种扫描原理：
• 成像扫描原理，用于20 µm和40 µm栅距光栅尺。
• 干涉扫描原理，用于栅距8 µm甚至更小光栅。
成像扫描原理简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成信号：栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器，其绝对参考点位置通过累计两个参考点间信号周期数并用以下公式计算：
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中： B = 2 x MRR-N
和：
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值

HEIDENHAINLB382C光栅尺的安装说明

输出信号----LB382C
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
目录
2
注意事项
Chen dong
光栅尺的组成
Chen dong
安装附件
Chen dong
安装步骤
Chen dong
注意事项
Chen dong
变换电缆的出线方向
Chen dong
参考点的位置与设定
Chen dong
Chen dong
预紧钢带
Chen dong
固定钢带及贴标签
Chen dong
穿密封条
Chen dong
固定密封条
Chen dong
安装读数头
Chen dong
固定密封条（端盖E1)
Chen dong
检查接地电阻---不能省缺
Chen dong
拉紧钢带---计算拉紧量---重要!
Chen dong
拉紧钢带 ---固定钢带
Chen dong
线性补偿---激光干涉仪检测
Chen dong
光栅尺的防护---DA300
Chen dong
技术参数
Chen dong
电气连接图---LB302
Chen dong
输出信号---LB302
Chen dong
电气连接图---LB382C
Chen dong
外形尺寸（标准型）
Chen dong
外形尺寸（镜像型）
Chen dห้องสมุดไป่ตู้ng
安装公差---要特别注意
Chen dong
安装外壳
Chen dong

海德汉光栅尺调试中文.

Mounting Instructions LB 302LB 382Multi-Section11/2008安装说明多段光栅尺2Page4 Components 6 Items Supplied8 Mounting ProcedureMounting10 Changing the Cable Outlet11 Reference Mark Position LB 302/LB 382 12 Dimensions 14 Mounting Tolerances15 Mounting the Housing Sections 19 Inserting the Bearing Strips 20 Mounting the Scale Tape21 Inserting and securing the Scale Tape 24 Inserting the Sealing Lips26 Securing the Sealing Lips (End Section E2 27 Installing the Scanning Unit28 Securing the Sealing Lips (End Section E1 29 Final Steps30 Tensioning the Scale Tape 32 Linear Error Compensation 34 Protective MeasuresMechanical Data 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C Electrical Connection 36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C Electrical Data37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382CContents目录页4 组件6 自带零件 8 安装步骤安装10 改变电缆引线方向11 参考点位置LB302/LB 38212 尺寸14 安装公差15安装光栅尺外壳 19 穿入导轨钢带 20 安装钢带光栅尺21 插入和固定钢带光栅尺 24 穿入密封条26 固定密封条(端头E2 27 安装读数头28 固定密封条(端头E129 最后步骤30 张紧钢带光栅尺 32 线性误差补偿 34 防护措施机械数据 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C 电气连接36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C 电气参数37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382C3Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electrical equipment and precision mechanics under compliance with local safety regulations.Do not engage or disengage any connections while under power.The drive must not be put into operation during installation.Dimensions in mmWarnings提示注意: 安装和调试任务只能由电气和精密机械专业技术人员并在符合当地安全法规要求的条件下进行。

海德汉光学尺参数设定

iTNC530/TNC 410C/426C/410M/426M 使用光學尺之相關參數設定MP 20.0：”多原點光學尺”絕對位置檢測功能。

例：%0111，X、Y、Z軸皆安裝光學尺。

(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 注意：若MP1340.x= 0，請務必將MP20.0設為0，否則”Measuring system defective X/Y/Z”警示將產生。

MP110.x：光學尺回授線插槽。

例：若Y軸光學尺回授線插於LE410M之X2插槽，則MP110.1應設為”2”。

(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530)MP115.0：光學尺信號種類。

(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530)0：電壓式（1V pp）。

1：電流式（11μA）。

若無此參數，除非加裝特殊轉換接頭，否則該控制器僅可使用某一固定之信號種類。

MP210：位置回授信號之計數方向。

(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 54321 軸輸入方式：% xxxxx0：正向計數。

1：負向計數。

若裝光學尺後，軸向產生暴衝現象時，可將該軸於MP210（或MP1040註）所相對應之位元由0設為1或由1設為0。

參數更改後，應確認操作上之軸向是否與機械移動方向吻合。

若不一致，則應將MP210及MP1040同時由0設為1或由1設為0。

例：當MP210 = %00000，MP1040= %00000，若此時Y軸產生暴衝時，則可將參數設為MP210 = %00010，MP1040 = %00000。

更改參數後，若操作上之軸向與機械移動方向不一致，則需將參數設為MP210 = %00000，MP1040 = %00010。

註：MP210及MP1040僅可改變其中一個參數，不可同時更改。

MP331.x：光學尺信號周期數之相對行程，亦即光學尺回授MP332.x之信號周期數後所產生之相對直線行程。

海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数

海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数海德汉海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数10编程：Q参数10.1原理和概述你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序，你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。

Q参数可以代表诸如以下的信息：□坐标值□进给率□RPM（重复数/分）□循环数据Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。

同时，你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。

与FK编程连用，可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。

Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。

其分组情况分为三类：含义范围普遍适用参数，适用于所有TNC内存记忆的程序Q0到Q99为特殊TNC功能设定的参数Q100到Q199主要用于循环的参数，适用于所有存储在TNC内存中的程序Q200到Q399编程说明在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。

Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。

TNC可以计算十进制小数点前57位到小数点后7位的范围（32位数据的计算范围相当于十进制数值4 294 967 296）。

一些Q参数总是被TNC指定给同样的数据。

例如，Q108总是被指定给当前刀具半径，可参见368页的“预先指定Q参数”。

如果你在OEM循环中使用Q60至Q99之间的参数，须通过MP7251定义这些参数是否仅用于OEM循环，还是全部适用。

338调用Q参数功能在编写零部件加工程序时，按下“Q”键（位于数字值输入键盘，-/+键的下方）。

然后，TNC会显示以下软键盘：功能组软键盘基础算术(指定,加减乘除,平方根) BASICARITHM.三角函数功能TRIGO-NOME TRY计算循环功能CIRCLECALCU-LATION如果/则条件,转移JUMP其它功能DIVERSEFUNCTION直接输入公式FORMULA33910.2 同类零件-Q参数代替数字值Q参数功能FN0:ASSIGN指定数字值给Q参数。

HEIDENHAIN说明书

本说明书由科艺翻译社翻译，使用时请参照英文原文，以英文原文为准。

HEIDENHAINTNC426 TNC430软件编号280-476XX280-477XX使用说明书对话式编程可视显示器上的控制器分割屏幕切换加工和编程模式屏幕上选择功能的软键变换软键行改变屏幕设置（仅BC120）输入字符的键盘文件名称注解ISO编程机床运转模式手动操作方式电控手轮MDI定位单行程序运行全序列程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理，TNC功能选择或删除程序和文件，外部数据传送在程序中输入程序调用命令MOD功能显示NC出错信息帮助文本袖珍计算器移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能移动高亮显示部直接转到程序行、循环和参数功能进给率和主轴转速修调旋钮编程路径移动仿型进刀和退刀FK自由仿型编程直线圆心和极座标极心定圆心圆定半径圆切线连接圆弧倒角修圆尖角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环、子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序及程序段重复的标签程序中程序停止运行在程序中输入触头功能座标轴和数字，编辑…选择座标轴或在程序中输入座标轴…数字键小数点改变代数符号极座标增量座标Q参数实际位置归零跳过对话提问，删除字确认输入和恢复对话结束程序行清除数字输入或者TNC出错信息中断对话，删除程序段TNC 型号，软件和性能本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。

TNC型号NC软件编号TNC 426 CB，TNC 426 PB 280 476-xxTNC 426 CF，TNC 426 PF 280 477-xxTNC 426 M 280 476-xxTNC 426 ME 280 477-xxTNC 430 CA，TNC 430 PA 280 476-xxTNC 430 CE，TNC 430 PE 280 477-xxTNC 430 M 280 476-xxTNC 430ME 280 477-XX后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列限制：⏹线性轴联动不超过四轴。

带距离编码参考点标志的直线光栅尺[1]

带距离编码参考点标志的线性测量装置在SIEMEN840D/810D/FN-NC数控系统中应用随着科学技术的发展，各种智能型的检测元件也不断地涌现，德国海德汉（HEIDENHAIN）公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺（distance-coded reference），使用带距离编码参考点标志的线性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际使用中可以带来了许多方便。

下面是我在SIEMENS840D/810D/FM-NC数控系统中使用的一些经验。

一.原理带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，每一段的距离加上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置，如图下所示：（LS486C 为例）A B C D E例如从A点移动到C，中间经过B点，系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从B点移动到D，中间经过C点，系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离（20mm）就能得到机床的绝对位置。

HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后面带“C”的都有此功能，如“LF183C、LS486C、LB382C”等。

西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能，如“COV、COVP、FOP”等。

二.应用在SIEMENS840D/810D/FM-NC数控系统中已经为此功能准备了一些设定参数，以下我对这些参数的设定作简单的介绍：1．参数设定1〕．34200 ENC_REFP_MODE [1]:= 3 （Distance-coded reference marks）光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。

海德汉直线光栅尺产品说明书

敞开式直线光栅尺06/2021敞开式直线光栅尺直线光栅尺测量直线轴位置，无需任何其它机械传动件。

有效避免多个潜在误差源的影响：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

敞开式直线光栅尺广泛用于需要极高测量精度的机器设备。

典型应用包括：••半导体工业的测量和生产设备••PCB电路板组装机••超精密机床和设备，例如加工光学器件的金刚石刀具，加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床••高精度机床••测量机和比较仪、测量显微镜和其它•精密测量设备••直驱电机的位置和速度测量机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢尺带和读数头，光栅尺和读数头间无机械接触。

敞开式直线光栅尺的尺带固定在安装面上。

因此，为确保直线光栅尺的高精度，必须确保安装面平面度达到高标准。

我们还提供以下产品的详细信息，欢迎•向我们索取或访问海德汉官网•：••内置轴承角度编码器••光学扫描的模块型角度编码器••磁电扫描的模块型角度编码器••旋转编码器••伺服驱动编码器••直线光栅尺用于NC数控机床••接口电子电路••海德汉数控系统本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录选型指南绝对式编码器绝对式位置测量LIC敞开式直线光栅尺为绝对式位置测量的光栅尺，最大测量范围达28•m并允许•高速运动。

•用在真空环境中的光栅尺海德汉的标准光栅尺适用于一般或中等真空应用。

如果用于高真空和超高真空环境中，光栅尺必须满足特殊要求。

在选择光栅尺的结构设计和材质中，必须特别满足这些条件的要求。

更多信息，请参见真空应用的直线光栅尺“技术信息”资料。

LIC•4113•V和LIC•4193•V直线光栅尺特别适用于高真空度应用。

更多信息，请参见相应的“产品信息”资料。

海德汉-光栅与编码器介绍

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。

为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。

其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。

光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。

光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。

目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。

这些信号的空间位置周期为W下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论,而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。

输出方波的光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W相位差900。

Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。

、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70 年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5 种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。

它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。

由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4 种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。

光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min,到480m/min。

测量长度从1m 3m达到30m和100m、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes ）, 1 874年由英国物理学家L.Rayleigh 首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。

LB382C光栅尺质量管理创新

现状调查
2013年上半年数控镗床公司发现海德海因 LB382C光栅尺在装配及安装过程以及三包服务反馈中，多次出现报警以及光栅尺元器件的损坏等问题。经过对比发现以往年度以上问题也常常出现。据此镗床公司组织镗床公司工艺质量部对上述问题进行调研和分析。
现状调查
由于安装不当，光栅尺在安装后会产生拉伤情况
光栅尺装配是否合格立柱上光栅尺安装床身上光栅尺安装不合格不合格不合格不合格合格合格不合格不合格不合格合格不合格不合格合格不合格不合格不合格不合格合格合格不合格合格不合格不合格合格合格不合格不合格不合格
平均合格率
32.14 %
9/28=
装配合格总计：9次
根据以上统计2-5月光栅尺的安装情况得出结论，由于光栅尺机械方面安装不合格占
光栅尺安装不合格率的88.22%,这是造成光栅尺安装不合格的主要因素。
读数头安装调整方法不当
1、现在的安装方法是将先将读数头用安装工具（红卡子）固定在尺盒上
2、根据读数头的位置确定支架的位置，配作螺孔，定位支架。
定尺安装基面
测算分析：张迅
日期：2014.06.25
通过对LB382C光栅尺安装工艺质量跟踪
及控制，有效的提高了装配效率，节约了成本。后期将继续跟踪，将精益管理思想的持续改进
落到实处，现阶段已形成标准化，持续固化中。
该质量管理项目的实施使今后再处理此类装配问题有借鉴作用，经过此项目的建立和完成我们总结了以下几个关键点节点：
改进后
月份产品型号（用户）
9月 TK6920A/120X50（中电电机) 9月 TK6916A/100X30（青岛捷能） 9月 TK6920A/120X50（无锡华联） 10月 TKA6916A/40X30（航天重工） 10月 TK6920B/100X50（南京中建） 11月 TK6920A/100X40（青岛众诚） 11月 FB260/75X60（技改） 11月 U-TK6916B/160X40（哈尔滨电机） 12月 TK6920A/100X40（石家庄金士顿）装配合格总计：18次

海德汉光栅尺

d
光栅尺安装---外壳和安装块之间的校平
光栅尺
//
mm
mm
LC 181
0.1
0.1
LC 4x1
0.05
-
LF 1x3
0.1
0.1
LF 4x1
0.05
-
LS 1x6
0.1
0.1
LS 4x6
0.05
-
LB 3x2
0.1
0.1
LS 6x3
0.1
0.1
LS 3x3
0.05
-
光栅尺安装---安装块和导轨之间的较直
encoder
用于绝对编码器的单向串口
high resolution, velocity and cable length
高分辨率，高速度和电缆长度长
continually increased resolution 可连续增加分辨率
1986 1990 1995 2000
Year 年
电气接口---增量式信号的比较
海德汉的产品种类概要
封闭式直线光栅尺
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封闭式直线光栅尺
封闭式光栅尺适Biblioteka 于较为恶略的环境 • 铣床 • 钻床和镗床 • 车床 • 磨床 • 电火花机床
封闭式光栅尺的特点
• 光栅尺和扫描头有防污染外壳 • 扫描头在光栅尺内移动（摩擦力低） • 信号周期最小到4 µm • 精度可达 +/- 2 µm • 测量步距可达0.1 µm • 安装简单 • 抗震动
差分电路驱动 EIA RS 电源 422A
300 kHz
160 kHz
100 m
300 m
1 VPP
0,6 to 1,2 VPP

海德汉直线光栅尺技术参数(HEIDENHAIN)

基体和安装方式 Zerodur玻璃陶瓷基体，嵌入在螺栓固定的不胀钢基座上
接口 « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP
型号 LIP 372 LIP 382
页 18 概要 LIP 382
10 mm至 420 mm
Zerodur玻璃陶瓷或玻璃基体，通过螺栓固定在安装架上
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成移动量的测量信号。阶梯状光栅的光栅尺：在平反光面上刻上线高0.2 µm的反光线。光栅尺的前面是扫描光栅，其栅距与光栅尺的栅距相同，它是透射相位光栅。当光照到扫描光栅时，光被衍射为三束光强近似的光：-1，0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射光的衍射光强最强的光束为 +1和-1。这两束光在扫描光栅的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它形成三束光，并以不同的角度离开扫描光栅。光电池将这些交变的光强变化转化成电信号。
机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢带光栅尺和扫描头，光栅尺和扫描头间无机械接触。敞开式直线光栅尺的长光栅直接固定在安装面上。安装面的平面度直接影响直线光栅尺精度。
其它样本还有 • 带内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • 伺服驱动用编码器 • NC数控机床用直线光栅尺 • 接口电子设备 • HEIDENHAIN数控系统欢迎索取，或访问。
PP系列双坐标光栅尺采用平面二维相位光栅作测量基准，是玻璃基体的DIADUR光栅。因此它能测量平面中的位置。
PP系列二维光栅尺 • 二维共同扫描点 • 干涉扫描，信号周期小
± 2 μm
4 μm
1) 正弦信号周期。它决定一个信号周期内的偏差（参见“测量精度”）。

发格(FAGOR)与海德汉(HEIDENHAIN)光栅尺互换表

Compatibility of Linear Scales Heidenhain -FAGORFagor Automation Compatibility between Heidenhain - FAGORDate:14/02/07Version: 0.00Service / Sales departmentPage 1 de 5Documents objective:Show the compatibility between Heidenhain – FAGOR linear scales, especially to provideinformation for Heidenhain scales replacement with FAGOR.Structure of the compatibility table:1st COLUMN: Heidenhain scales model. The model names in blue have links to mechanical details with a click.2nd COLUMN: Heidenhain scales signal type.3rd COLUMN: Signal period.Sinusoidal signal: Grating pitch = signal period.Square signal: Grating pitch ≠ signal period (interpolation factor ). 4thCOLUMN: Electrically compatibility. (*) Where possible the reason is given according to notes in the key:5th COLUMN: Mechanical compatibility.(*) Where possible the reason is given according to notes in key:6thCOLUMN: FAGOR solution. FAGOR scales or scales + signal adaptors that are able to replace Heidenhain scales. When FAGOR doesn’t have solution: XXXXXXXX.KEY: *1 Necessity to modify the reading heads mechanical support. *2 The FAGOR scales holes don’t coincide with the Heidenhain’s holes. *3 Absolute scale. *4 1mm more separation between extreme holes in FAGOR scales . *5 The Heidenhain scales includes reading heads mechanical support + guides . *6 Necessity to drill new holes *7 Signal period non compatible. *8 18µA intensity signal.TOTALLY COMPATIBLE NON COMPATIBLE TOTALLY COMPATIBLE NON COMPATIBLE PARTIALLY COMPATIBLEHEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLS 101/C 11uA 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 103 /C 11uA 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 106 /C 11uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 107 /C 11uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 176 /C TTL 4 GX/GOXLS 176/C TTL 2 GY/GOYLS 183/C 1Vpp 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 186/C 1Vpp 20 *6 GP/GOPLS 187/C 1Vpp 20 GP/GOPLS 1679/C TTL 100 *7 XXXXXXXXXXXXLS 201/C 11 uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 300/C 11 uA 100 *7 *2XXXXXXXXXXXXLS 303 /C 11 uA 20 *4 MP/MOP + SA-P-CLS 323 /C TTL 40 *7 *1, *4 XXXXXXXXXXXXLS 323 /C TTL 20 *1, *4 MT-MVT/ MOT-MOVTLS 388 /C 1 Vpp 20 *4 MP-MOPLS 476 with mounting support /C TTL 4 *1 SVX- SVOXLS 476with mounting support /C TTL 2 *1 SVY- SVOYLS 476without mounting support /C TTL 4 *1 SX- SOXLS 476without mounting support /C TTL 2 *1 SY- SOYLS 486 with mounting support /C1Vpp 20 *1 SVP-SOVPLS 486 without mounting support/C1Vpp 20 *1 SP-SOPLS 477with mounting support /C TTL 4 *1 SVX -SVOXLS 477 with mounting support /C TTL 2 *1 SVY- SVOYLS 477without mounting support /C TTL 4 *1 SX- SOXLS 477without mounting support /C TTL 2 *1 SY- SOYLS 487 with mounting support /C1Vpp 20 *1 SVP- SVOPLS 487without mounting support /C1Vpp 20 *1 SP-SOPService / Sales department Page 2 de 5HEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLS 406 /C 11uA 20 *1 SP/SOP + SA-P-CLS 403 /C 11 uA 20 MP/MOP + SA-P-CLS 404 /C 11 uA 20 MP/MOP + SA-P-CLS 405 /C 11 uA 10 *7 *2XXXXXXXXXXXLS 500 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 500D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 501/C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 501D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 503 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 503D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 505 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 507 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 510 /C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 510D /C TTL 20 CT/COTLS 513 /C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 513D/C TTL 20 CT/COTLS 623/C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 623/C TTL 20 CT-COTLS 629/C TTL 20 *5 CT-COTLS 603 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 701/C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 703/C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 704 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 705 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 707 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 774 /C TTL 4 CX/COXLS 800 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXXLS 803 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXXLS 803 D /C 18uA 20*7, *8 XXXXXXXXXXXXService / Sales department Page 3 de 5Service / Sales department Page 4 de 5HEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLB 101 (very thin) ? 40XXXXXXXXXXXX*7 *1,*2 LB 301/C 11uA 100 FP/FOP + SA-P-CLB 302/C 11uA 40 LP/LOP+ SA-P-CLB 326/C 11uA 100 FP/LOP + SA-P-CLB 381/C 1 Vpp 100 FP/ FOPLB 382/C 1 Vpp 40 LP/ LOPLIM 571 TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXXLIM 581 1 Vpp 10,24mm *7 XXXXXXXXXXXXLIDA 325 11uA 100 *7 XXXXXXXXXXXXNOTE: For Heidenhain scales replacement with selectable reference marc( I 0 ), add a “S” to a FAGOR scale order identification in the way explained below:Signal type: P, X, Y, W, ... Accuracy: ±3, ±5µmTYPE OF PROFILE “V” or blank space Blank space, “O” of distance-codedreference mark, o “S” of Selectablereference mark.Example: SV S P 420 - 5Service / Sales department Page 5 de 5。

海德汉光栅尺

海德汉光栅尺•1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。

•2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。

•3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。

•4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。

•5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。

•6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。

光栅尺的应用领域•加工用的设备：车床、铣床、镗床、磨床、钻床、电火花机、线切割、加工中心等•测量用的仪器：投影机、影像测量仪、工具显微镜等也可对数控机床上刀具运动的误差起补偿作用配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量.•用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。

它是所有采用闭环控制机床和设备上进给轴的最佳选择。

直线光栅尺动态性能好，运动速度可靠性高，沿测量方向的运动加速度大，这些特性使它不仅能满足常规轴动态性能要求，也能满足直接驱动设备的高动态性能要求。

光栅尺工作原理•光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。

经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90°的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。

•莫尔条纹的特点：• 1. 莫尔条纹的移动与光栅栅距之间的移动关系，光栅移动一个条纹，莫尔条纹正好移动一•个条纹。

• 2. 莫尔条纹的放大作用：B=W/(2SIN2/2)=W/2光栅尺的作用•对刀具和工件的坐标起一个检测的作用，在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差，以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用，其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用，然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准。

HEIDENHAIN海德汉光栅尺LB302LB382资料

海德汉光栅（DOC）

海德汉直线光栅尺产品说明书

数控机床用直线光栅尺(中文)

海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)

HEIDENHAINLB382C光栅尺的安装说明

海德汉 光栅尺调试 中文.

海德汉光学尺参数设定

海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数

HEIDENHAIN说明书

带距离编码参考点标志的直线光栅尺[1]

海德汉直线光栅尺产品说明书

海德汉-光栅与编码器介绍

LB382C光栅尺质量管理创新

海德汉光栅尺

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海德汉光栅尺

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