STM32函数库的调用
stm32g431例程 库函数版本
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stm32g431例程库函数版本STM32G431是STMicroelectronics推出的一款高性能Arm Cortex-M4微控制器,集成了丰富的外设和存储器,并支持丰富的接口,广泛应用于工业自动化、消费电子、医疗设备等领域。
库函数是ST提供的一套用于编程STM32微控制器的函数库,简化了开发者的工作,提高了开发效率。
1. 硬件抽象层(HAL)函数:库函数的核心部分是HAL库,它提供了一组与硬件相关的函数,可以调用这些函数来控制STM32G431上的外设。
例如,使用HAL_GPIO_Init()函数可以初始化GPIO外设,使用HAL_GPIO_TogglePin()函数可以翻转GPIO引脚的电平。
2. 中间件函数:STM32G431库函数还提供了一些中间件函数,用于支持常见的通信协议和功能,如USB、CAN、SPI、I2C 等。
例如,使用HAL_CAN_Receive()函数可以接收CAN总线上的数据,使用HAL_I2C_Master_Transmit()函数可以向I2C设备发送数据。
3. 存储器控制函数:库函数还提供了用于控制存储器的函数,如Flash存储器的编程和擦除。
例如,使用HAL_FLASH_Program()函数可以向Flash存储器编程,使用HAL_FLASH_Erase()函数可以擦除Flash存储器的扇区。
4. 时钟控制函数:STM32G431库函数还提供了一组用于控制时钟的函数,可以配置系统时钟和外设时钟。
例如,使用HAL_RCC_OscConfig()函数可以配置系统时钟源,使用HAL_RCC_ClockConfig()函数可以配置系统时钟频率。
5. 中断控制函数:库函数还提供了一组用于控制中断的函数,可以配置中断优先级和中断回调函数。
例如,使用HAL_NVIC_SetPriority()函数可以设置中断优先级,使用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数可以使能中断。
单片机STM32开发中常用库函数分析
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单片机STM32开发中常用库函数分析在STM32开发中,使用库函数可以帮助开发人员更快速、更便捷地实现目标功能。
下面是一些常用的STM32库函数的分析:1. GPIO库函数:GPIO库函数用于对STM32的通用输入输出引脚进行配置和控制。
通过这些函数可以实现引脚的初始化、读取和设置等操作。
例如,GPIO_Pin_Init(函数可以对引脚进行初始化配置,GPIO_Pin_Read(函数用于读取引脚的电平,GPIO_Pin_Write(函数用于设置引脚的输出电平。
这些函数的使用可以方便地对外设进行控制。
2. NVIC库函数:NVIC库函数用于对中断向量表进行操作和配置。
通过这些函数可以实现中断的使能、优先级的设置等操作。
例如,NVIC_EnableIRQ(函数可以使能指定的中断,NVIC_SetPriority(函数可设置中断的优先级。
这些函数的使用可以方便地管理中断响应。
3. RCC库函数:RCC库函数用于对STM32的时钟系统进行配置和管理。
通过这些函数可以实现外部时钟源的配置、APB总线时钟的配置等操作。
例如,RCC_OscConfig(函数可进行时钟源的配置,RCC_APBPeriphClockCmd(函数可使能相应的外设时钟。
这些函数的使用可以方便地进行时钟管理。
4. UART库函数:UART库函数用于对STM32的串行通讯端口进行操作和配置。
通过这些函数可以实现串口的初始化、发送和接收等操作。
例如,UART_Init(函数用于串口的初始化设置,UART_SendData(函数用于发送数据,UART_ReceiveData(函数用于接收数据。
这些函数的使用可以方便地进行串口通讯。
5. SPI库函数:SPI库函数用于对STM32的串行外设接口进行操作和配置。
通过这些函数可以实现SPI通讯的初始化、发送和接收等操作。
例如,SPI_Init(函数用于SPI的初始化设置,SPI_SendData(函数用于发送数据,SPI_ReceiveData(函数用于接收数据。
STM32HAL库学习系列第8篇---回调函数总结
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STM32HAL库学习系列第8篇---回调函数总结普通函数与回调函数的区别:就是ST将中断封装,给使⽤者的API,就是标准库的中断函数对普通函数的调⽤:调⽤程序发出对普通函数的调⽤后,程序执⾏⽴即转向被调⽤函数执⾏,直到被调⽤函数执⾏完毕后,再返回调⽤程序继续执⾏。
从发出调⽤的程序的⾓度看,这个过程为“调⽤-->等待被调⽤函数执⾏完毕-->继续执⾏”对回调函数调⽤:调⽤程序发出对回调函数的调⽤后,不等函数执⾏完毕,⽴即返回并继续执⾏。
这样,调⽤程序执和被调⽤函数同时在执⾏。
当被调函数执⾏完毕后,被调函数会反过来调⽤某个事先指定函数,以通知调⽤程序:函数调⽤结束。
这个过程称为回调(Callback),这正是回调函数名称的由来。
位置:stm32f4xx_hal_xxx.c 中定义为虚函数__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)串⼝回调:stm32f4xx_hal_uart.cvoidHAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart);voidHAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart); //发送回调voidHAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart); //接收回调voidHAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);voidHAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef*huart);voidHAL_UART_AbortCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);voidHAL_UART_AbortTransmitCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);voidHAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart);举例:我使⽤的stm32的两路串⼝收发,两个串⼝接收中断处理有问题,我现在的处理⽅式是这样的/* USER CODE BEGIN 4 */voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart==&huart2){uRX_buf[RX_cont++]=RX_buf;// HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, uTX_buf, 8);if(RX_cont>63){RX_cont=0;}}else if(huart==&huart4){uRX_buf[RX_cont++]=RX_buf4;if(RX_cont>63){RX_cont=0;}// HAL_UART_Receive_IT(&huart4,&RX_buf4,1);//¡ä??¨²?¨®¨º¨¹?D??}定时器回调:stm32f4xx_hal_tim.cvoidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim); //周期运⾏回调,配置定时进⼊中断voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);//输出⽐较回调voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);GPIO:GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);//读引脚状态voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState); //写状态voidHAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); //翻转电平HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); //锁存引脚状态voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); //实际调⽤的是下边的中断回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin); //引脚触发之后的回调函数,按键中断函数举例; cube配置时开启中断触发模式/* USER CODE BEGIN 4 */voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file*/switch(GPIO_Pin){caseGPIO_PIN_12:LED0_Toggle();break;caseGPIO_PIN_13:LED1_Toggle();break;caseGPIO_PIN_14:LED2_Toggle();break;caseGPIO_PIN_15:LED3_Toggle();break;default:break;}}/* USER CODE END 4 */。
stm32hal库函数说明手册
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stm32hal库函数说明手册摘要:I.简介A.什么是STM32HAL 库函数?B.为什么需要STM32HAL 库函数?II.STM32HAL 库函数的使用A.库函数的分类1.通用库函数2.外设库函数B.库函数的使用方法1.函数原型2.函数参数3.函数返回值III.STM32HAL 库函数的应用A.实例:GPIO 操作1.HAL_GPIO_Init() 函数2.HAL_GPIO_WritePin() 函数3.HAL_GPIO_ReadPin() 函数B.实例:中断处理1.HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 函数IV.总结A.STM32HAL 库函数的作用B.STM32HAL 库函数的发展趋势正文:STM32HAL 库函数说明手册I.简介A.什么是STM32HAL 库函数?STM32HAL 库函数是一系列针对STM32 微控制器的函数,它提供了丰富的功能,包括GPIO 操作、中断处理、定时器控制等,方便开发人员快速、高效地开发STM32 应用。
B.为什么需要STM32HAL 库函数?随着STM32 微控制器的广泛应用,开发者需要一套简洁、易用的API 来操作外设,提高开发效率。
STM32HAL 库函数正是基于此需求而设计的。
II.STM32HAL 库函数的使用A.库函数的分类STM32HAL 库函数主要分为两类:通用库函数和外设库函数。
1.通用库函数通用库函数主要包括内存操作、数学运算、字符串处理等基本功能。
2.外设库函数外设库函数则是针对特定外设的函数,例如GPIO、USART、SPI 等。
B.库函数的使用方法1.函数原型STM32HAL 库函数的原型通常以HAL_开头的宏定义形式存在,例如HAL_GPIO_Init()。
2.函数参数每个函数都有其特定的参数,参数类型包括寄存器、指针、整数等。
使用时需要严格按照函数声明中的参数列表进行传递。
3.函数返回值大部分STM32HAL 库函数的返回值都是一个状态码,表示函数执行的结果。
stm32标准库函数手册
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stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具,它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。
本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍,并提供中文手册,帮助开发者更好地掌握这个工具。
一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库,包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数,例如GPIO、USART、SPI、I2C等,这些函数可以用于快速实现各种应用。
同时,ST公司也提供了一些示例代码,可以方便开发者进行学习和参考。
STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成,例如Keil、IAR、STM32Cube等,方便开发者进行开发。
在使用STM32标准库函数时,可以通过库函数的方式来调用硬件资源,比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。
1. 系统初始化函数:这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等,必须在主函数前进行调用。
2. GPIO和外部中断函数:这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取,以及对外部中断的控制。
3. USART函数:这些函数用于对串口进行配置和读写操作。
8. DAC函数:这些函数用于对模拟量进行输出。
以下是STM32标准库函数的中文手册,包含了常用函数的介绍和使用方法。
1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型:void RCC_Configuration(void)函数功能:配置STM32的时钟源和时钟分频系数。
函数说明:在函数内部,首先对PLL时钟源进行配置,然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数,然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。
最后,开启相应时钟使能位。
函数功能:对STM32的中断向量表进行重定位,并设置各个中断的优先级。
函数说明:中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。
stm32单片机的库函数和关键代码
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一、STM32单片机库函数概述STM32单片机是一款由意法半导体公司提供的系列32位微控制器,具有高性能、低功耗等特点,广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。
在STM32单片机的开发过程中,库函数是开发者最常使用的工具之一,通过库函数可以方便地调用各种功能模块的接口,提高开发效率、降低开发难度。
本文将重点介绍STM32单片机常用的库函数和关键代码。
二、GPIO库函数1. GPIO初始化在STM32单片机中,GPIO是最常用的功能模块之一,可用于控制外部设备,实现输入输出等功能。
在使用GPIO之前,首先需要初始化GPIO的引脚方向、输入输出模式、上拉下拉等配置。
以下是GPIO初始化函数的关键代码:```void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);```其中,GPIOx代表GPIO的端口号,GPIO_InitStruct包含了GPIO的各项配置参数。
2. GPIO读取状态在实际应用中,经常需要读取GPIO引脚的状态,判断外部设备的输入信号。
以下是GPIO读取状态的关键代码:```uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);```该函数可以读取指定GPIO引脚的状态,返回值为0或1,分别代表引脚的低电平或高电平。
3. GPIO输出控制除了读取外部设备的输入信号外,我们还需要控制GPIO引脚输出高低电平,驱动外部设备。
以下是GPIO输出控制的关键代码:```void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ```通过GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数,可以分别将指定GPIO 引脚输出高电平或低电平。
stm32标准库函数说明
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stm32标准库函数说明
STM32标准库函数是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的一系列函数和库。
这些库函数提供了许多常用的功能,如GPIO操作、定时器操作、串口通信、ADC转换等。
以下是一些常见的STM32标准库函数及其说明:
GPIO 初始化函数:用于配置GPIO(General-Purpose Input/Output)的引脚模式(输入、输出、复用等)和参数(输出类型、输出速度、上拉/下拉等)。
定时器初始化函数:用于配置定时器的模式(计数器模式、PWM模式等)和参数(时钟源、自动重载值等)。
串口初始化函数:用于配置串口通信的参数(波特率、数据位、停止位、奇偶校验等)。
ADC 初始化函数:用于配置ADC(Analog-to-Digital Converter)的参数(转换模式、分辨率等)。
中断初始化函数:用于配置中断的优先级和触发方式。
延时函数:用于产生一定的延时。
睡眠函数:用于使微控制器进入低功耗模式,降低功耗。
串口发送和接收函数:用于串口通信的发送和接收数据。
ADC 读取函数:用于读取ADC转换的结果。
GPIO 操作函数:用于控制GPIO引脚的电平高低或读取引脚的电平状态。
STM32F4利用I2C向EEPROM写入、读取数据步骤
![STM32F4利用I2C向EEPROM写入、读取数据步骤](https://img.taocdn.com/s3/m/97e51d2282c4bb4cf7ec4afe04a1b0717fd5b30c.png)
STM32F4利⽤I2C向EEPROM写⼊、读取数据步骤
写⼊⼀个字节:
第⼀步:使⽤库函数I2C_GenerateSTART()产⽣I2C起始信号,调⽤库函数I2C_CheckEvent()检测事件,若检测到下⼀事件,则进⼊通讯下⼀阶段
第⼆步:调⽤库函数I2C_Send7bitAddress()发送EEPROM的设备地址,并把数据传输⽅向设置为I2C_Direction_Transmitter(即发送⽅向),发送地址后以同样的⽅式检测相应的事件。
第三步:调⽤库函数I2C_SendData向EEPROM发送要写⼊的地址,发送完后等待EV8事件的产⽣。
第四步:继续调⽤库函数I2C_SendData向EEPROM发送要写⼊的数据,然后等待EV8事件的产⽣。
第五步:通讯结束,调⽤I2C_GenerateSTOP发送停⽌信号。
读取⼀字节的数据:
第⼀步:通过库函数I2C_GETFlagStatus()查询库函数是否处于忙碌状态,若不忙碌,则进⼊下⼀状态。
第⼆步:使⽤库函数I2C_GenerateSTART()产⽣起始信号,调⽤库函数I2C_CheckEvent()检测Event1,若检测成功则进⼊下⼀阶段。
第三步:发送EEPROM的设备地址,⽅向为I2C_Direction_Transmitter(即写⽅向),检测事件6
第四步:利⽤库函数I2C_Cmd重新使能I2C外设
第五步:利⽤库函数I2C_Senddata()发送要读取的EEPROM的内部地址,检测Event8事件的产⽣
第六步:产⽣第⼆次I2C起始信号,并检测相关事件
第七步:发送I2C设备地址
第⼋步:读取数据。
stm32hal库函数说明手册
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stm32hal库函数说明手册摘要:一、STM32HAL 库概述二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数2.备份寄存器相关函数3.CAN 控制器相关函数4.局域网模块相关函数5.DMA 直接内存存取控制器相关函数6.外部中断事件控制器相关函数7.闪存存储器相关函数8.通用输入输出相关函数9.内部集成电路相关函数10.独立看门狗相关函数11.嵌套中断向量列表控制器相关函数12.电源/功耗控制相关函数13.复位与时钟控制器相关函数正文:一、STM32HAL 库概述STM32HAL 库是基于STM32 微控制器的硬件抽象层(HAL)库,它为开发者提供了一系列易于使用的函数,以便在STM32 上实现各种外设的操作。
STM32HAL 库大大简化了开发过程,降低了开发难度,使得开发者能够更加高效地开发出功能丰富的应用程序。
本手册主要对STM32HAL 库中的常用函数进行说明,帮助开发者快速掌握库函数的使用方法。
二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数GPIO(通用输入输出)是STM32 微控制器中最常用的外设之一。
以下是一些常用的GPIO 操作函数:- halgpiodeinit:GPIO 初始化函数,用于配置GPIO 的引脚模式、输出类型、速度等。
- halgpiowrite:用于设置或清除指定GPIO 引脚的状态。
- halgpioread:用于读取指定GPIO 引脚的状态。
- halgpioexticallback:中断回调函数,用于处理GPIO 外部中断事件。
2.备份寄存器相关函数备份寄存器用于在系统复位或断电时保存一些关键数据。
以下是一些常用的备份寄存器操作函数:- hal_bkp_init:备份寄存器初始化函数。
- hal_bkp_write:向备份寄存器写入数据。
- hal_bkp_read:从备份寄存器读取数据。
3.CAN 控制器相关函数CAN(控制器局域网)是一种常用于车辆和工业控制领域的通信协议。
stm32 库函数pa0的使用方法
![stm32 库函数pa0的使用方法](https://img.taocdn.com/s3/m/6c06fa4bba68a98271fe910ef12d2af90342a86d.png)
stm32 库函数pa0的使用方法如何使用STM32库函数中的PA0引脚。
在STM32的开发中,使用库函数是一种比较方便的方法。
STM32库函数提供了丰富的功能,方便开发者进行开发。
在具体使用时,我们可以根据需要选择库函数中提供的功能。
本文将介绍如何使用库函数中的PA0引脚。
一、PA0引脚的概述PA0引脚是STM32系列中的一个GPIO引脚,它的PID号为0。
PA0引脚连接的是微控制器的GPIO端口A的第0个引脚。
在STM32的使用中,PA0引脚可以连接各种不同的外设,例如按键、LED等。
由于这些外设往往只是对PA0引脚的电平状态进行读取或控制,因此使用PA0引脚所需的代码比较简单。
二、获取用户按键输入PA0引脚常用于获取用户的按键输入,我们可以使用库函数的GPIO_ReadInputDataBit()函数来读取PA0引脚的状态。
而在代码的编写过程中,主要有以下几个步骤:1.初始化GPIO首先,我们需要对PA0引脚进行初始化。
在初始化时,我们需要设置GPIO模式、GPIO速度、GPIO的输入输出类型、GPIO上拉/下拉等参数。
初始化PA0引脚为输入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;选择PA0引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;设置为输入模式,并开启上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);初始化GPIO2.读取GPIO状态初始化之后,我们就可以使用GPIO_ReadInputDataBit()函数来读取PA0引脚的状态。
STM32电机控制【重量级库函数】解析
![STM32电机控制【重量级库函数】解析](https://img.taocdn.com/s3/m/a1d7e7715acfa1c7aa00ccad.png)
STM32电机控制重量级库函数解析Foc_svpwm.c归属组:arithmetic描述:PWM配置和SVPWM计算函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用SvpwmLMotorConfig(void) 对左电机用到外设进行配置无无无foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig() SvpwmRMotorConfig(void) 对右电机用到外设进行配置无无无foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig()SvpwmTimerSynchConfig(void) 双电机pwm控制时钟源Timer1、8同步,配置TIM1、TIM8、TIM5进行时钟同步无无无foc_port.c/FOCPortInit()SvpwmCalcDutyCycles(STATOR_VOLTAGE,u8) 又Valpha、Vbeta输入生成SVPWM波形typedef struct //Valpha Vbeta{s16 V alfa;s16 Vbeta;}STATOR_VOLTAGE;U8 mc_ch //电机通道,左电机or右电机无无foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp(u8 mc_ch)foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch)Foc_port.c归属组:arithmetic描述:FOC配置和算法接口模块函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用FOCPortPeripheralConfig(void) 对电机用到外设进行配置(定时器、ADC) 无无SvpwmLMotorConfig()SvpwmRMotorConfig()InjectADCConfig()InjectADCRegularDMAConfig()Foc_port.c/FOCPortInit()FOCPortInit(void) 电机控制配置,外设和变量的初始化无无FOCCurrentPIDInit()FOCPortPeripheralConfig()InjectADCReadEn()SvpwmTimerSynchConfig()InjectADCPhaseCaliPend()App_main.c/App_TaskStart()SysDetectErrLED()FOCPortSwitchMotorCtrlChannel(void) 切换电机控制通道,在T1溢出中断中被调用,切换FOC电机控制通道无无InjectADCSwitchADCTriSource()InjectADCSwitchADCSampleCH()Stm32f10x_it.c/TIM1_UP_IRQHandlerFOCPort_CalcCurrentDerr(u8 mc_ch) 计算电流矢量Iq的加速度,其实就是计算在一定间隔时间内的差值U8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无Foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8mc_ch)FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch) FOC模型函数的调用,clark--park--Id/Iq控制--逆park--svpwm U8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无InjectADCGetPhaseCurrValues()FOCCoordTransClark()FOCCoordTransPark()FOCCurrentPIDArithmetic()FOCCoordTransRevParkCircleLimitation()FOCCoordTransRevPark()CALC_SVPWM()FOCPort_CalcCurrentDerr()Stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler()在ADC转换结束中被调用Foc_inject_adc.c归属组:arithmetic描述:三相电流采样ADC配置和注入式触发采样等的处理函数函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用InjectADC_PhaseCurrentCaliEn(void) 关闭pwm输出,使能相电流校准开关无无无Foc_inject_adc.c/InjectADCPhaseCaliPend()InjectADCReadEn(FunctionalState cmd) 使能三相注入式采样电流读取Cmd (ENABLE orDISALBE)无无Foc_port.c/FOCPortInit()Bool InjectADCPhaseCaliPend(u8 sw) 相电流ADC初始值校准U8 sw bool InjectADC_PhaseCurrentCaliEn()Foc_port.c/ FOCPortInit()InjectADC_ConvConfig(void) 三相注入式ADC配置,配置注入式ADC的寄存器无无无Foc_inject_adc.c/InjectADC_PhaseCurrReadCali()InjectADC_PhaseCurrReadCali() 三相ADC读取值校准无无InjectADC_ConvConfig(void) Foc_inject_adc.c/InjectADCConfig()InjectADCRegularDMAConfig() 常规ADC通道DMA配置,DMA寄存器的配置无无无Foc_port.c/FOCPortPeripheralConfig()InjectADCConfig() 注入式ADc的配置无无InjectADC_PhaseCurrReadCali()Foc_port.c/ FOCPortPeripheralConfig()InjectADCSwitchADCTriSource(u8 mc_ch) 切换左右电机ADC注入式采样的时钟源u8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无foc_port.c/FOCPortSwitchMotorCtrlChannel()InjectADCSwitchADCSampleCH(u8 mc_ch) 切换左右电机ADC注入式采用通道u8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机无无foc_port.c/FOCPortSwitchMotorCtrlChannel()InjectADCGetPhaseZeroOffset(u8 mc_ch , PHASE_OFFSET *phase_zero)获取相电流初始值u8 mc_ch //电机通道typedef struct //相电流{s32 a;s32 b;s32 c;}PHASE_OFFSET; 无无stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler()在ADC转换结束中断中被调用,并且是电机状态:MotorCtrlState = CALICURR时PHASE_CURRENT InjectADCGetPhaseCurrValues(u8 mc_ch) 三相电流值计算出矢量电流Ia、Ibu8 mc_ch //电机通道,左电机or 右电机typedef struct //相电流{s32 a;s32 b;s32 c;}PHASE_OFFSET;无foc_port.c/FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch)foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp (u8 mc_ch)stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler (u8 mc_ch)在ADC转换结束中断中被调用,而且是在电机状态处于IDLE时被调用InjectADCEnableADCTri(void) 注入式ADC采样使能无无无stm32f10x_it.c/TIM1_UP_IRQHandler()T1上溢中断InjectADCDisableADCTri(void) 关闭ADC触发源出发采样无无无stm32f10x_it.c/ADC1_2_IRQHandler ()ADC转换结束中断foc_coord_transform.c归属组:arithmetic描述:FOC坐标变换,该文件内包含正弦表、最大调制表#define SIN_COS_TABLE {……}static const s16 CoordSinCosTable[256] = SIN_COS_TABLE;函数:函数功能描述输入参数输出参数调用函数在何处被调用STATOR_CURRENT FOCCoordTransClark(PHASE_CURRENTCurr_Input) Clark变换,定子电流Ia、Ib转换成Ialpha和Iβtypedef struct//定子相电流{s16 Ia;s16 Ib;}PHASE_CURRENT;typedef struct//α、β电流{s16 Ialfa;s16 Ibeta;}STATOR_CURRENT;无Foc_port.c/FOCPortArithmeticModel () (在ADC转换完成被调用)Foc_encoder.c/FOCEncoderStartUp () (在电机启动对准时被调用)ROTOR_CURRENT FOCCoordTransPark(STA TOR_CURRENT Curr_Input, s16 Theta) Park变换,Iα和Iβ变换成Id和Iqs16 Theta //转子角度typedef struct{typedef struct{s16 Iq;无s16 Ialfa;s16 Ibeta;}STATOR_CURRENT;s16 Id;}ROTOR_CURRENT;FOCCoordTransRevParkCircleLimitation(u8 mc_ch)输出调制比限幅的函数u8 mc_ch //电机通道无无STATOR_VOLTAGE FOCCoordTransRevPark (ROTOR_VOLTAGE V olt_Input) 逆park变换,该函数理应有电机角度作为输入参数,但由于该函数在调用时处在正park变换之后,正park变换已经将转子角度计算在结构体中,所以在这个函数中就不用计算了。
stm32adc连续采样库函数
![stm32adc连续采样库函数](https://img.taocdn.com/s3/m/b552a229dcccda38376baf1ffc4ffe473368fdea.png)
stm32adc连续采样库函数在STM32系列的微控制器中,使用库函数进行ADC(模数转换器)的连续采样是非常常见的。
在HAL库中,连续采样可以通过以下步骤实现:1. 配置ADC外设,首先,需要初始化ADC外设,设置采样时间、分辨率等参数。
这可以通过调用HAL_ADC_Init函数来实现。
2. 配置ADC通道,接下来,需要配置ADC通道,选择要进行采样的通道。
这可以通过调用HAL_ADC_ConfigChannel函数来实现。
3. 配置DMA,为了实现连续采样,通常会使用DMA(直接存储器访问)来自动将采样数据传输到内存中。
需要配置DMA通道和缓冲区。
4. 启动ADC转换,一旦配置完成,可以调用HAL_ADC_Start_DMA函数来启动ADC转换并使用DMA进行数据传输。
5. 数据处理,一旦DMA传输完成,可以在DMA传输完成中断中处理采样数据。
以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用HAL库函数进行ADC的连续采样:c.#include "stm32f4xx_hal.h"ADC_HandleTypeDef hadc;DMA_HandleTypeDef hdma_adc;void ADC_Init()。
{。
// 初始化ADC外设。
HAL_ADC_Init(&hadc);// 配置ADC通道。
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank = 1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);// 配置DMA.hdma_adc.Instance = DMA2_Stream0;hdma_adc.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment =DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;hdma_adc.Init.MemDataAlignment =DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;hdma_adc.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;HAL_DMA_Init(&hdma_adc);__HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc);// 启动ADC转换。
STM32V3.5固件库函数调用说明(中文版)
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STM32V3.5固件库函数调⽤说明(中⽂版)⽬录⽬录 (1)1.变量定义 (4)2.GPIO相关函数 (5)2.1.函数GPIO_Init (5)2.2.函数GPIO_SetBits (6)2.3.函数GPIO_ReadInputDataBit (7)2.4.函数GPIO_ReadOutputDataBit (7)2.5.函数GPIO_PinRemapConfig (8)2.6.函数GPIO_Write (9)2.7.函数GPIO_ReadInputData (10)3.RCC相关函数 (10)3.1.函数RCC_APB2PeriphClockCmd (10)3.2.函数RCC_APB1PeriphClockCmd (11)3.3.函数RCC_AHBPeriphClockCmd (12)3.4.函数RCC_ADCCLKConfig (12)4.SysTick函数——SysTick_Config (12)5.NVIC相关函数 (14)5.1.函数NVIC_Init (14)5.2.函数NVIC_PriorityGroupConfig (17)5.3.函数NVIC_SetPriority (17)6.EXTI相关函数 (17)6.1.函数GPIO_EXTILineConfig (17)6.2.函数EXIT_Init (18)6.3.函数EXTI_GetITStatus (19)6.4.函数EXTI_ClearITPendingBit (19)/doc/998fa6c5900ef12d2af90242a8956bec0975a518.html ART相关函数 (20) 7.2.函数USART_Cmd (21)7.3.函数USART_SendData (21)7.4.函数USART_ReceiveData (22)7.5.函数USART_GetFlagStatus (22)8.6.函数USART_ITConfig (23)8.7.函数USART_GetITStatus (23)8.8.函数USART_ClearFlag (24)8.9.函数USART_ClearITPendingBit (24)8.TIM相关函数 (24)8.1.函数TIM_TimeBaseInit (24)8.2.函数TIM_DeInit (26)8.3.函数TIM_ITConfig (26)8.4.函数TIM_Cmd (27)8.5.函数TIM_GetITStatus (28)8.6.函数TIM_ClearITPendingBit (28)8.7.函数TIM_ARRPreloadConfig (29)8.8.函数TIM_OCxInit (29)8.9.函数TIM_OCxPreloadConfig (30)9.I2C相关函数 (31)9.1.函数I2C_Init (31)9.2.函数I2C_CheckEvent (32)9.3.函数I2C_GetFlagStatus (33)9.4.函数I2C_GenerateSTART (34)9.5.函数I2C_ SendData (35)9.6.函数I2C_ ReceiveData (35)9.7.函数I2C_ Send7bitAddress (35)9.8.函数I2C_ GenerateSTOP (36)10.DMA相关函数 (36)10.1.函数DMA_DeInit (36)10.2.函数DMA_Init (37)10.3.函数DMA_Cmd (38)11.ADC相关函数 (39)11.1.函数ADC_Init (39)11.2.函数ADC_RegularChannelConfig (40) 11.3.函数ADC_DMACmd (41)11.4.函数ADC_ResetCalibration (42)11.5.函数ADC_GetResetCalibrationStatus (42) 11.6.函数ADC_StartCalibration (42)11.7.函数ADC_GetCalibrationStatus (42) 11.8.函数ADC_SoftwareStartConvCmd (43) 11.9.函数ADC_TampSensorVrefintCmd (43) 1.变量定义CMSIS IO类型限定词固件库与CMSIS数据类型对⽐注:__IO表⽰告诉编译器这个变量存在RAM中。
stm32hal库函数说明手册
![stm32hal库函数说明手册](https://img.taocdn.com/s3/m/319e764717fc700abb68a98271fe910ef12daebb.png)
stm32hal库函数说明手册摘要:I.引言A.背景介绍B.目的与意义II.stm32hal 库函数概述A.库函数的定义与作用B.库函数的分类与特点III.stm32hal 库函数详解A.通用功能函数1.初始化函数2.配置函数3.读写函数B.外设控制函数1.串行通信函数2.定时器控制函数3.传感器接口函数C.中断处理函数1.中断请求处理函数2.中断服务函数IV.stm32hal 库函数应用实例A.基于stm32hal 库的温湿度传感器采集系统B.基于stm32hal 库的无线通信模块设计V.结论与展望A.总结与评价B.发展方向与前景正文:I.引言A.背景介绍stm32hal 库函数是针对STM32 系列微控制器开发的一种高效、易用的函数库,为开发者提供了丰富的API 接口,简化了开发过程。
B.目的与意义通过对stm32hal 库函数的详细说明,帮助开发者更好地理解与应用库函数,提高开发效率。
II.stm32hal 库函数概述A.库函数的定义与作用stm32hal 库函数是一系列预先编写好的、具有特定功能的函数,开发者可以直接调用这些函数来实现所需功能,无需从底层硬件操作开始逐个实现。
B.库函数的分类与特点stm32hal 库函数按照功能可分为通用功能函数、外设控制函数与中断处理函数,具有易用性、高效性、可移植性等特点。
III.stm32hal 库函数详解A.通用功能函数1.初始化函数a.halInit():系统初始化函数,用于配置系统时钟、串口等基本外设。
2.配置函数a.halGPIOConfig():配置GPIO 引脚函数,用于设置引脚模式、输出类型等参数。
3.读写函数a.halGPIO_ReadPin():读取GPIO 引脚电平函数。
B.外设控制函数1.串行通信函数a.halUART_Transmit():串口发送数据函数。
2.定时器控制函数a.halTIM_Start():定时器启动函数。
stm32f3 标准库函数说明
![stm32f3 标准库函数说明](https://img.taocdn.com/s3/m/062d740368eae009581b6bd97f1922791688be37.png)
一、STM32F3标准库简介STM32F3是STM32系列微控制器的一款产品,它采用Cortex-M4内核,具有丰富的外设和功能。
STM32F3标准库是由STMicroelectronics官方提供的一套用于开发STM32F3系列微控制器的函数库,它包含了丰富的函数和例程,能够为开发者提供方便快捷的开发支持。
二、STM32F3标准库函数分类1. GPIO函数GPIO函数是用于对STM32F3微控制器的GPIO端口进行操作的函数集合,包括对GPIO端口的初始化、输入输出设置、读取状态等功能。
2. 定时器函数定时器函数是用于对STM32F3微控制器的定时器进行操作的函数集合,包括定时器的初始化、启动、停止、中断处理等功能。
3. 中断函数中断函数是用于对STM32F3微控制器的中断进行操作的函数集合,包括中断的使能、优先级设置、中断向量表的编写等功能。
4. 串口函数串口函数是用于对STM32F3微控制器的串口进行操作的函数集合,包括串口的初始化、发送数据、接收数据、中断处理等功能。
5. ADC/DAC函数ADC/DAC函数是用于对STM32F3微控制器的模数转换器和数模转换器进行操作的函数集合,包括ADC/DAC的初始化、转换启动、中断处理、数据处理等功能。
6. 外设驱动函数外设驱动函数是用于对STM32F3微控制器的外设进行操作的函数集合,包括I2C、SPI、USB、CAN等外设的初始化、数据传输、中断处理等功能。
三、STM32F3标准库函数使用示例以下是一些STM32F3标准库函数的使用示例,供开发者参考:1. GPIO函数示例:```c#include "stm32f3xx.h"int main(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间}}```2. 定时器函数示例:```c#include "stm32f3xx.h"int main(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7200 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 10000 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(1){if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)!= RESET) {//定时器计数器达到设定值时执行的操作TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);}}```四、总结STM32F3标准库函数是用于开发STM32F3微控制器的重要工具,通过学习和掌握标准库函数的使用方法,开发者可以更加高效地进行STM32F3系列微控制器的开发工作。
STM32库函数底层操作解析
![STM32库函数底层操作解析](https://img.taocdn.com/s3/m/f6edad3ca32d7375a41780d3.png)
至此对程序段一的①解析可以做一个总结:该行定义一个结构体类型的变 量 GPIO_InitStructure , 并 且 该 结 构 体 有 3 个 成 员 , 分 别 为 GPIO_Pin 、 GPIO_Speed 和 GPIO_Mode,并且 GPIO_Pin 表示 GPIO 设备引脚 GPIO_Speed 表示 GPIO 设备速率和 GPIO_Mode 表示 GPIO 设备工作模式。
STM32 库函数底层操作解析
意法半导体在推出 STM32 微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含 了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以 使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷。
/* 读出当前配置字 */ tmpreg = GPIOx->CRL; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) {
/* 获取将要配置的引脚号 */ pos = ((u32)0x01) << pinpos; currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos; if (currentpin == pos) {
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); currentmode |= (u32)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed; }
stm32库函数详解
![stm32库函数详解](https://img.taocdn.com/s3/m/e1957015844769eae009ed65.png)
名为 PPP_GetITStatus 的函数,其功能为判断来自外设 PPP 的中断发生与否,例如:I2C_GetITStatus.
名 为 PPP_ClearITPendingBit 的 函 数 , 其 功 能 为 清 除 外 设 PPP 中 断 待 处 理 标 志 位 , 例 如 : I2C_ClearITPendingBit.
4 函数 GPIO_StructInit
功能描述:把 GPIO_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 例: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStruct: GPIO_Pin:GPIO_Pin_All GPIO_Speed:GPIO_Speed_2MHz GPIO_Mode:GPIO_Mode_IN_FLOATING
2
一、通用输入/输出(GPIO)
GPIO 寄存器结构
GPIO_TypeDef 和 AFIO_TypeDef,在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下: typedef struct { vu32 CRL; vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; } GPIO_TypeDef; typedef struct { vu32 EVCR; vu32 MAPR; vu32 EXTICR[4]; } AFIO_TypeDef;
名为 PPP_StructInit 的函数,其功能为通过设置 PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能,例 如:USART_StructInit
STM32串口库函数版例程
![STM32串口库函数版例程](https://img.taocdn.com/s3/m/8ff94715a76e58fafab00309.png)
STM32串口库函数版例程定义:TXD1----- PA9-US1-TXRXD1----- PA10-US1-RX速率:115200,n,8,1[cpp]view plaincopyprint?1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/2. #include "stm32f10x.h"3. #include "platform_config.h"4. #include "stm32f10x_usart.h"5. #include "misc.h"6. #include "stdarg.h"7.8.9.10. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/11. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;12. uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";13. uint8_t RxBuffer1[],rec_f,tx_flag;14. __IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;15. __IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;16.17. uint32_t Rec_Len;18.19.20. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/21. void RCC_Configuration(void);22. void GPIO_Configuration(void);23. void NVIC_Configuration(void);24.25. void Delay(__IO uint32_t nCount);26. void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);27. char *itoa(int value, char *string, int radix);28. void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx);29.30.31. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;32. USART_InitTypeDef USART_InitStruct;33. USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;34.35. /****************************************************************************36. * 名称:void ili9325_DrawPicture(u16 StartX,u16 StartY, u8 Dir,u8 *pic)37. * 功能:在指定座标范围显示一副图片38. * 入口参数:StartX 行起始座标39. * StartY 列起始座标40. * Dir 图像显示方向41. * pic 图片头指针42. * 出口参数:无43. * 说明:图片取模格式为水平扫描,16位颜色模式取模软件img2LCD44. * 调用方法:ili9325_DrawPicture(0,0,0,(u16*)demo);45. ****************************************************************************/46. void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){47. USART_ART_BaudRate = 115200; //速率115200bps48. USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位49. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位50. USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位51. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控52. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式53.54. /* Configure USART1 */55. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //配置串口参数函数56.57.58. /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */59. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断60. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能发送缓冲空中断61.62. /* Enable the USART1 */63. USART_Cmd(USART1, ENABLE);64. }65. /****************************************************************************66. * 名称:int main(void)67. * 功能:主函数68. * 入口参数:无69. * 出口参数:无70. * 说明:71. * 调用方法:无72. ****************************************************************************/73. int main(void)74. {75.76. uint8_t a=0;77. /* System Clocks Configuration */78. RCC_Configuration(); //系统时钟设置79.80. /*嵌套向量中断控制器81. 说明了USART1抢占优先级级别0(最多1位),和子优先级级别0(最多7位) */82. NVIC_Configuration(); //中断源配置83.84. /*对控制LED指示灯的IO口进行了初始化,将端口配置为推挽上拉输出,口线速度为50Mhz。
stm32l0标准库函数
![stm32l0标准库函数](https://img.taocdn.com/s3/m/c990d5bbc9d376eeaeaad1f34693daef5ef713ba.png)
stm32l0标准库函数STM32L0系列微控制器是广泛应用于嵌入式系统的芯片,其标准库函数提供了丰富的功能和接口,用于读取、写入和操作硬件资源。
本文将介绍STM32L0标准库函数的基本概念、常见函数以及使用方法。
一、标准库函数概述STM32L0标准库函数是一组预先编写好的函数,用于操作STM32L0微控制器的硬件资源,如GPIO、USART、ADC等。
这些函数提供了标准的接口和参数,方便开发者快速上手并实现各种功能。
标准库函数通常由STM32官方提供,并经过严格测试,以确保其可靠性和稳定性。
二、常见标准库函数1.GPIO函数:用于控制GPIO口的状态,如设置输出模式、读取输入状态等。
常见的GPIO函数包括GPIO_WriteBit、GPIO_ReadInputData等。
ART函数:用于串口通信,实现设备之间的数据传输。
常见的USART函数包括USART_SendData、USART_ReceiveData等。
3.ADC函数:用于模拟信号的采集和转换,通常用于测量温度、压力等参数。
常见的ADC函数包括ADC_StartConversion、ADC_GetConversionValue等。
除此之外,STM32L0标准库还提供了其他一些常用函数,如PWM 生成器、定时器等。
这些函数的使用方法大同小异,只需根据具体的硬件资源和需求进行适当的配置即可。
三、使用标准库函数在使用STM32L0标准库函数时,需要先了解所使用的硬件资源和相关寄存器。
然后,根据标准库函数的参数和返回值进行调用,通常需要传入相应的硬件地址和参数值。
在完成操作后,需要调用相应的清理函数或释放资源,以确保系统的稳定性和安全性。
以下是一个简单的示例代码,演示如何使用STM32L0标准库函数实现串口通信:```c#include"stm32l0xx.h"voidmain(){//配置USART参数USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardw areFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_T x;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//发送数据USART_SendData(USART1,'H');while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));//等待发送完成//接收数据并处理while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXF)==RESET); //等待接收数据uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据//处理接收到的数据...}```以上示例代码中,我们使用了STM32L0标准库中的USART函数来实现串口通信。
stm32hal库函数说明手册
![stm32hal库函数说明手册](https://img.taocdn.com/s3/m/af91bb7e0812a21614791711cc7931b764ce7b64.png)
stm32hal库函数说明手册(原创实用版)目录一、STM32HAL 库概述二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数2.中断处理相关函数3.串行通信相关函数4.定时器操作相关函数5.输入输出相关函数三、STM32HAL 库函数使用示例四、总结正文一、STM32HAL 库概述STM32HAL 库是 STM32 微控制器的官方软件库,它提供了丰富的功能,包括 GPIO 操作、中断处理、串行通信、定时器操作和输入输出等。
使用STM32HAL 库可以简化程序开发,提高开发效率。
本篇文章将对 STM32HAL 库的常用函数进行说明,并给出使用示例。
二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数GPIO(通用输入输出)是 STM32 微控制器中最常用的功能之一。
以下是几个常用的 GPIO 函数:- `halgpioinit()`:GPIO 初始化函数,用于配置 GPIO 的引脚模式、输出类型、速度等。
- `halgpiowrite()`:用于设置或清除 GPIO 引脚的状态。
- `halgpioread()`:用于读取 GPIO 引脚的状态。
- `halgpioexticallback()`:中断回调函数,用于处理 GPIO 外部中断事件。
2.中断处理相关函数中断是 STM32 微控制器中常用的功能,可以用于处理各种外部事件。
以下是几个常用的中断处理函数:- `hal_nvic_init()`:NVIC(嵌套中断向量列表控制器)初始化函数,用于配置 NVIC 的相关参数。
- `hal_nvic_irqHandler()`:NVIC 中断处理函数,用于处理 NVIC 中的中断请求。
- `hal_nvic_irqEnable()`:用于启用 NVIC 中的某个中断。
- `hal_nvic_irqDisable()`:用于禁用 NVIC 中的某个中断。
3.串行通信相关函数串行通信是 STM32 微控制器中常用的功能,以下是几个常用的串行通信函数:- `haluart_init()`:UART(通用异步收发器)初始化函数,用于配置 UART 的相关参数。
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TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //初始化
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //选择时钟触发源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
四·GPIO的配置.c
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable the EXTI15_10 Interrupt */
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
STM32函数库的调用
一·时钟配置.c
void RCC_Configuration(void)
{
/*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/
RCC_DeInit();
/*设置外部高速晶振(HSE)*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON)
/*等待HSE起振*/
}
六·TIM的CAP初始化分为三部分
void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //通道输入初始化结构
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪
{
/*设置AHB时钟(HCLK)*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟=系统时钟
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//启动串口
}
三·NVIC的配置.c
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD时钟
}
二·串口配置.c
void USART_Configuration(void)//串口初始化函数
/*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2??2延时周期
/*选择FLASH预取指缓存的模式*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //预取指缓存使能
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管脚与寄存器对应关系
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器
USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;// 1位停止字节
USART_ART_Parity = USART_Parity_No ;//无奇偶校验
USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控制
/*设置高速AHB时钟(PCLK2)*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK
/*设置低速AHB时钟(PCLK1)*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
//TIM2通道的捕捉初始化
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道选择
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM2
}
七·TIM中PWM输出
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC4, ENABLE); //打开中断
/*设置PLL时钟源及倍频系数*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);// PLL的输入时钟= HSE时钟频率;RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9
/*使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructபைடு நூலகம்re; //串口设置恢复默认参数
USART_ART_BaudRate = 9600; //设置波特率=9600
USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长8位
/*连接EXTI Line9到PB.09 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
/*配置EXTI Line9产生一个下降沿中断*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/*设置系统时钟(SYSCLK)*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
五·EXTI配置.c
void EXTI_Configuration(void)
{
/*连接EXTI Line0到PA.00*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
/*配置EXTI Line0产生一个下降沿中断*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;