模拟信号输入通道
S7-224XP的模拟量输入通道接收电流信号
怎样使用 S7-224 XP 的模拟量输入通道接收电流信号?/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&ehbid=19623808&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&objid=10805065&treeLang=zh解答:S7-224 XP 的两路模拟量输入通道被出厂设置为电压信号(0-10V)输入。
为了能够输入电流信号,必须在 A+ 与 M 端 (或 B+ 与 M 端) 之间并入一个500 欧姆的电阻。
与传感器以及电压源的两线制连接方式如图1 所示。
图 01与传感器以及电压源的 3 线制连接方式如图 2 所示。
图 02与传感器及电压源的 4 线制连接方式如图 3 所示。
图 03与电压输出的变送器及电流源的 4 线制连接方式如图4所示。
图 04注释:在所有的连接方式中都必须确保外接电流源具有短路保护以防损坏。
以上所示的各种连接方式同样适用于LOGO!基本型 (LOGO! 24 和 LOGO! 12/24) 的模拟量输入。
因为没有充分隔离,外接电阻也可成为干扰源。
为了得到尽量精确的测量结果,推荐使用公差尽可能小的电阻。
应确保当在500欧电阻两端施加最大 28.8V 的电压时,输出功率为 1.66W。
市面上流通的电阻的功率大都是 0.25W到 0.5W。
以下扩展模块可接受电流信号:∙S7-200:扩展模块 EM 231 (4 路模拟量输入,通过DIP开关设置电压/电流)∙S7-200:扩展模块 EM235 (4 路模拟量输入/1路模拟量输出,过DIP开关设置电压/电流)∙LOGO!:扩展模块 AM2 (2 路模拟量输入,分别具有电压和电流通道)关键字:模拟量输入,电流测量,变送条目号:25204813 日期:2007-07-31。
模拟输入通道
1 T1 Vi = ∫ Vi dt T1 0
(3)比较期 比较期 取样期结束后, 断开 断开, 闭合进入比较期 为负时, 闭合进入比较期(Vi为负时 取样期结束后,K1断开,K3闭合进入比较期 为负时, 闭合K2,而不是K3),积分器对基准电压 积分, 闭合 ,而不是 ,积分器对基准电压(-Er)积分,积分器 积分 的输出电压从Vo1开始往正方向线性增长,当达到 开始往正方向线性增长, 的输出电压从 开始往正方向线性增长 当达到-Vos2时, 时 比较器动作,使积分器停止积分。 比较器动作,使积分器停止积分。
T1 T2 = ⋅ Vi Er
由 T 2= N 2 ⋅ T0 , T1 = N1 ⋅ T0 得 :
Vi N2 = ⋅ N1 Er
由此可见,经过二次积分后, 由此可见,经过二次积分后,将输入电压转换成与其成 正比的时间间隔T2,在T2时间间隔内对T0脉冲计数便可将Vi 正比的时间间隔 时间间隔内对 脉冲计数便可将 转换成数字量N 同时还清除了偏移和漂移的影响。 转换成数字量 2,同时还清除了偏移和漂移的影响。其输出 波形如图3.4.6所示: 所示: 波形如图 所示
1 T1 V01 = (Vc − Vos1 + Vc 0 ) − ∫0 (Vi + Vos1 − Vc 0 )dt RC 1 T1 = (−Vos 2 − Vos1 + Vos1 ) − ∫0 (Vi + Vos1 − Vos1 )dt RC 1 T1 = −Vos 2 − ∫0 Vi dt RC T1 = −Vos 2 − ⋅Vi RC
积分式ADC转换器的主要特点是转换速度慢,精度高, 转换器的主要特点是转换速度慢,精度高, 积分式 转换器的主要特点是转换速度慢 抗干扰能力强,价格低,这用于要求抗干扰能力强, 抗干扰能力强,价格低,这用于要求抗干扰能力强,对速度 不高的场合。 不高的场合。 2、比较式A/D转换器 、比较式 转换器 这是一种直接式转换器, 这是一种直接式转换器,它是采用将模拟电压与基准电 压进行比较的方法,把模拟电压直接转换成数字量。 压进行比较的方法,把模拟电压直接转换成数字量。根据比 较方式的不同,可分成反馈比较式和无反馈比较式: 较方式的不同,可分成反馈比较式和无反馈比较式: a.反馈比较式 反馈比较式 这是一个闭环负反馈比较系统,内部有一个DA转换器 转换器, 这是一个闭环负反馈比较系统,内部有一个 转换器, 输入模拟电压与DAC的输出进行比较,比较的结果反馈回去。 的输出进行比较, 输入模拟电压与 的输出进行比较 比较的结果反馈回去。 调整DAC的输入,使其输出与输入的模拟电压相等。DAC的 的输入, 调整 的输入 使其输出与输入的模拟电压相等。 的 输入即为要转换的结果。 输入即为要转换的结果。 属于这种类型的转换器有:计数比较式,跟踪比较式, 属于这种类型的转换器有:计数比较式,跟踪比较式,逐 次比较式,再循环剩余式。 次比较式,再循环剩余式。
模拟量输入通道的组成
AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5 AIN6 AIN7 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5
CHSEL
8D CLK GND
+12V -6V
VDD VEE A B
0 1 2 3 4 5 6 7
10KΩ +5V
74HC138 A/D 转换器
+12V -6V
C INH OUT VSS VDD VEE A B C
采样/保持器的工作原理
当开关K闭合时,输入信号通过电阻向电容C充电,使输出 跟随输入变化此时为采样状态;要求充电时间越短越好,
以使电容电压迅速达到输入电压值。
当开关K断开时,由于电容具有一定的容量,仍能够使输 出保持不变,此时为保持状态;电容维持稳定电压的时间 越长越好,电容容量的大小将决定采样/保持器的精度。
控制字 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 G1 74HC138
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C
0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 B
24路的模拟开关。
74HC273
D0~D7
VCC 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q CLR A B C G1 G2A G2B GND Y0 Y1 Y2 Y3
+5V
+12V -6V
CD4051
VDD VEE A B C INH OUT VSS 0 1 2 3 4 5 6 7
K-AI01 8通道模拟量输入模块使用说明书
和利时公司版权所有
I
K-AI01
8 通道模拟量输入模块使用说明书
A/01
修订日期 2013-3-12
K-AI01 8 通道模拟量输入模块
1. 概述
K-AI01为K系列硬件8通道模拟量通道隔离输入模块,最大测量范围0~22.7mA模拟信号(默认 出厂量程4~20mA) ,可以按1:1冗余配置使用。无需跳线就可以设置为配电或不配电工作方式,可 以接二线制仪表或四线制仪表。 K-AI01模块具备强大的过流过压保护功能,误接±30VDC和过电流都不会损坏。同时,配合增 强型底座还可以做到现场误接AC220V不损坏。 K-AI01模块支持带点热插拔、支持冗余配置,具有完善断线短路超量程诊断功能,面板设计有 丰富的LED指示灯,除可显示模块电源、故障、通讯信息外,每个通道也有指示灯,可以方便指示 各通道的断线、短路、超量程等信息。 K-AI01模块每个通道可设置不同的滤波参数以适应不同的干扰现场。配合主控制器的不同运算 周期,可以根据工艺需要的组成可快可慢的控制回路。 K-AI01模块全系列采用双冗余IO-BUS总线、双冗余供电工作方式,任意断一根IO-BUS总线和 电源,不影响正常工作。 K-AI01模块还采用了现场电源和系统电源分开隔离供电。同仪表相连的电路采用现场电源供 电,数字电路和通讯电路采用系统电源供电,因此现场来干扰不会影响数字电路和通讯。 K-AI01硬件全部模块实施喷涂三防漆处理,按照ISA-S71.04-1985标准生产,经检测达到 G3防 腐等级。 K-AI01完整的模块单元由一个I/O模块、一个模块底座和两根多功能总线构成。I/O模块插在模 块底座上,模块底座的接线端子负责接入现场仪表信号,I/O模块负责将模拟信号转换为数字信号, 最后通过冗余的IO-BUS总线送给主控器单元,总线同时提供冗余的系统电源和现场电源。 如图1-1、图1-2所示,分别为模块非冗余配置和冗余配置的外观结构图。 完整的模块单元在系统机柜中的安装位置如图1-3所示:
PCF8591中文手册讲义
PCF8591中文手册讲义一、PCF8591概述1. 内置一个模拟电压比较器;2. 提供4个模拟输入通道;3. 具有1个模拟输出通道;4. 适用于I2C总线通信;5. 工作电压范围宽,可达2.5V至6V。
二、PCF8591内部结构及功能1. 内部结构(1)模拟输入多路选择器:可以选择4个模拟输入通道之一;(2)A/D转换器:将模拟信号转换为数字信号;(3)D/A转换器:将数字信号转换为模拟信号;(4)模拟电压比较器:对输入的模拟电压进行比较;(5)I2C总线接口:实现与外部设备的通信。
2. 功能介绍(1)模拟输入多路选择器:通过I2C总线接口发送控制字,可以选择4个模拟输入通道之一;(2)A/D转换器:将选定的模拟输入信号转换为8位数字信号;(3)D/A转换器:将8位数字信号转换为模拟信号,输出至模拟输出通道;(4)模拟电压比较器:对输入的模拟电压进行比较,可应用于阈值检测等场景;(5)I2C总线接口:实现与单片机、微处理器等设备的通信,便于数据传输和控制。
三、PCF8591应用电路及编程方法1. 应用电路(1)电源电路:确保电源稳定,满足PCF8591的工作电压范围;(2)模拟输入电路:根据实际需求选择合适的传感器或信号源,并进行滤波、放大等处理;(3)模拟输出电路:可根据实际应用场景,对输出信号进行放大、滤波等处理;(4)I2C总线接口电路:连接单片机或其他设备的I2C接口,实现数据传输和控制。
2. 编程方法(1)初始化I2C总线接口:设置I2C总线的时钟频率、设备地址等参数;(2)发送控制字:选择模拟输入通道、启动A/D转换等;(3)读取A/D转换结果:通过I2C总线读取转换后的数字信号;(4)写入D/A转换数据:通过I2C总线发送8位数字信号,实现模拟信号输出;(5)模拟电压比较器应用:设置比较阈值,实现阈值检测等功能。
四、PCF8591编程实例及注意事项1. 编程实例include <Wire.h> // 引入I2C库define PCF8591_ADDR 0x48 // 设置PCF8591的I2C地址void setup() {Wire.begin(); // 初始化I2C总线}void loop() {// 读取模拟输入通道0的值Wire.beginTransmission(PCF8591_ADDR);Wire.write(0x04); // 控制字:选择通道0,启动A/D转换 Wire.endTransmission();Wire.requestFrom(PCF8591_ADDR, 2); // 请求2个字节的数据if (Wire.available() >= 2) {te high = Wire.read(); // 读取高8位te low = Wire.read(); // 读取低8位int value = (high << 8) | low; // 合并高低8位// value即为模拟输入通道0的数字值}// 通过模拟输出通道输出固定电压值(例如1.25V)Wire.beginTransmission(PCF8591_ADDR);Wire.write(0x40); // 控制字:选择D/A转换Wire.write(outputValue); // 写入D/A转换数据Wire.endTransmission();}2. 注意事项(1)确保I2C总线的电源和地线连接正确,避免信号干扰;(2)在读取A/D转换结果时,注意数据的字节顺序,避免数据解析错误;(3)模拟输入信号的幅值应在PCF8591的输入范围内,以免损坏芯片;(4)模拟输出通道的负载应适当,避免影响输出电压的精度;(5)在使用模拟电压比较器时,注意设置合适的比较阈值,以提高检测准确性。
模拟量输入输出通道dq
▲量化将使信号产生误差并影响系统的特性。但当 量化单位足够小时,在系统初步分析与设计时可 不予考虑。
36
★ 计算机控制系统的简化结构图
采样
计算机
ZOH
被控对象
检测
37
2.1.2 多路开关
在微型计算机测量及控制系统中,往往需对 多路或多种参数进行采集和控制。一台微型计 算机可供多回路使用,但是,微型计算机在某 一时刻只能接收一个通道的信号,因此必须通 过多路模拟开关进行切换,使各路参数分时进 入微型计算机。
1 计算机控制系统信号变换结构图
E
A
B 采样
C 量化
编码
D 计算机
F 解码 G
保持
H
检测
I 被控对象
2 系统中信号形式的分类
连续信号(或模拟信号) 时间及幅值上均连续
的信号,如图中的 A、I 处的信号
数字信号
时间上离散、幅值上采用二进制编
码的信号,如图中的D、F 处的信号 33
▲采样信号 时间上离散而幅值上连续的信号,如
(0000)
(1000)
-1
-1/8
+1/8
1001
1111
0111
-2
1110
0110
-3
-3/8
+3/8
1011
1101
0101
-4
-4/8
+4/8
1100
1100
0100
-5
-5/8
+5/8
1101
1011
0011
-6
测控系统原理与设计21_输入
图中五个部件的噪声可以视做采集电路内部五个不相关的噪声源, 它们本身的等效输入噪声分别为: 、 VIN 3 0 V 9 V VIN 1 0.085V 、VIN 1 0.085VVIN 2 、 (可忽略不计)
VIN 4 7 V VIN 5 177 V
五个部件的放大倍数分别为:
●数字可编程控制增益:PGA202的增益倍数为 1,10,100,1000;PGA203的增益倍数为1,2,4, 8
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●增益误差:G<1000 0.05%~0.15%, G=1000 0.08%~0.1%; ●非线性失真:G=1000 0.02%~0.06%。 ●快速建立时间:2μs。 ●快速压摆率:20V/μs ●共模抑制比:80~94dB。 ●频率响应:G<1000 1MHz;G=1000 250kHz。 ●电源供电范围:±6~±18V。
在测控系统中,一台微机往往要同时测量 几个被测量,因而测控系统的输入通道常常是 多路的。按照各路输入通道是共用一个采集通 道还是每个通道各用一个,输入通道可分为集 中采集式和分散采集式。
一、输入通道的分类
集中采集式之分时采集结构:
传感器 传感器 调理电路 调理电路 模 拟 多 路 切 换 开 关 采集电路
的传感器。
对传感器的主要技术要求
• 具有将被测量转换为后续电路可用电量的功能,转换范围 与被测量实际变化范围相一致。 • 符合整机对传感器精度(通常为系统精度的十倍)和速度 的要求; • 满足被测介质和使用环境的要求(如耐高温、耐高压、防 腐、抗振、防爆、抗电磁干扰、体积小、质量轻和不耗电 或耗电少等); • 满足可靠性和可维护性的要求。
传感器 传感器
调理电路 调理电路
第2章(1)模拟量输入通道讲解
在计算机控制系统中,为了实现对生产过程的
控制,要将生产现场的各种被测参数转换成数字
计算机能够接受的形式,计算机经过计算、处理 后的结果还需要变换成合适的控制信号输出至被 控对象。以控制执行机构的动作。因此,在计算 机和被控对象之间,必须设置进行信息传递和转
换的连接通道,即过程通道。
3、集成采样保持器
集成采样保持器将采样电路、保持器制作在 一个芯片上,保持电容外接,由用户选用。电容 的大小与采样频率及要求的采样精度有关。 集成采样保持器分三类:
1、用于通用目的的芯片, 如AD583K,AD582,LF398; 2、高速芯片,如THS-0025,THC-0300等; 3、高分辨率芯片,如SHA1144等。
现以4位A/D转换器把模拟量7转换为二进制数0111为例,说 明逐位逼近式A/D转换器的工作原理。
电压 第一次 预测 模拟 电压 第四次 第三次 预测 第二次 预测 预测
(1000) (0100) (0110) (0111)
D3
0
D2
D1
D0
时间
逐次逼近式ADC 逐次逼近式A/D原理概述
N 位的逐次逼近式 A/D 转换器 , 由 N 位寄存器、 N位D/A转换器、比较器、逻辑控制电路、输出 缓冲器等五部分组成。 工作原理:启动信号作用后,时钟信号先 通过逻辑控制电路使N位寄存器的最高位DN-1为 1 ,以下各位为 0 ,这个二进制代码经 D/A 转换 器转换成电压U0(此时为全量程电压的一半) 送到比较器与输入模拟电压UX比较。若UX>U0, 则保留这一位;若UX<U0,则DN-1 位置0。
注:1、在实际系统中,《T ,即近似地认为采样信号
模拟量输入、输出通道
医疗设备
在医疗设备中,模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制,如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化,从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值, 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%,但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型,正确连接信号线,避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备,应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件,如瞬态抑制二极管、滤波电容等, 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数,通常 以赫兹(Hz)或千赫兹(kHz) 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高,表示模 拟量输入通道的误差越小,测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度
测控总线与仪器通信技术课后答案第二章
测控总线与仪器通信技术课后答案第二章1、模拟输入通道有哪几种类型?各有何特点?答案:多路模拟输入通道分为集中采集式(简称集中式)和分散采集式(简称分布式)两大类型。
集中式的特点是多路信号共同使用一个S/H和A/D电路,模拟多路切换器MUX对多路信号分时切换、轮流选通到S/H和A/D进行数据采集。
分布式的特点是每一路信号都有一个S/H和A/D,因而也不再需要模拟多路切换器MUX。
每一个S/H和A/D只对本路模拟信号进行数字转换即数据采集,采集的数据按一定顺序或随机地输入计算机。
2、什么情况下需要设置低噪声前置放大器?为什么?答案:没有信号输入时,输出端仍输出一定幅度的波动电压,这就是电路的输出噪声。
把电路输出端测得的噪声有效值除以该电路的增益K,得到该电路的等效输入噪声。
如果电路输入端的信号幅度小到比该电路的等效输入噪声还要低,这个信号就会被噪声所“淹没”,就必须在该电路前面加一级放大器——“前置放大器”。
只要前置放大器的等效输入噪声比其后级电路的等效输入噪声低,加入前置放大器后,整个电路的等效输入噪声就会降低,因而,输入信号就不会再被电路噪声所淹没。
3、图2-1-14(a)所示采集电路结构只适合于什么情况?为什么?答案:采集电路仅由A/D转换器和前面的模拟多路切换器MUX构成,只适合于测量恒定的各点基本相同的信号。
恒定信号不随时间变化,无须设置S/H,各点基本相同的信号无需设置PGA。
4、多路测试系统什么情况下会出现串音干扰?怎样减少和消除?答案:多路测试系统由于模拟开关的断开电阻Roff不是无穷大和多路模拟开关中存在寄生电容的缘故,当某一道开关接通时,其它被关断的各路信号也出现在负载上,对本来是唯一被接通的信号形成干扰,这种干扰称为道间串音干扰,简称串音。
为减小串音干扰,应采取如下措施:①减小Ri,为此模拟多路切换器MUX前级应采用电压跟随器;②MUX选用Ron极小、Roff极大的开关管;③选用寄生电容小的MUX。
模拟量输入通道
3.5 A/D转换器
主要知识点
工作原理与性能指标 ADC0809芯片及其接口电路 AD574A芯片及其接口电路
3.5.1 工作原理与性能指标
逐位逼近式A/D转换原理 双积分式A/D转换原理 电压/频率式A/D转换原理 A/D转换器的性能指标
1.逐位逼近式A/D转换原理
图 逐位逼近式A/D转换原理图
链接动画
单击此处可添加副标题
例题3-2:一个8位A/D转换器,设VR+ = 5.02 V, V R = 0 V,计算当VIN分别为0 V、2.5 V、5 V时所对应的转换数字量。 解:把已知数代入公式(3-4): V、2.5 V、5 V时所对应的转换数字量分别为00H、80H、FFH。 此种A/D转换器的常用品种有普通型8位单路ADC0801~ADC0805、8位8路ADC0808/0809、8位16路ADC0816/0817等,混合集成高速型12位单路AD574A、ADC803等。
定时方式读A/D转换数
链接动画
这两种方法的共同点: 硬软件接口简单,但在转换期间独占了CPU时间,好在这种逐位逼近式A/D转换的时间只在微秒数量级。 当选用双积分式A/D转换器时,因其转换时间在毫秒级,因此采用中断法读A/D转换数的方式更为适宜。 因此,在设计数据采集系统时,究竟采用何种接口方式要根据A/D转换器芯片而定。
1.无源I/V变换
构成--无源器件电阻+RC滤波+二极管限幅等实现, 取值: 输入0- 10 mA,输出为0 -5 V ,R1=100Ω,R2=500Ω; 输入4 -20 mA,输出为1 - 5 V,R1=100Ω,R2=250Ω; 电路图:
构成-- 运算放大器+电阻电容组成; 电路放大倍数--同相放大电路 取值- R1=200Ω,R3=100kΩ,R4=150kΩ 输入0 ~ 10 mA输出0 ~ 5 V R1=200Ω,R3=100kΩ,R4=25kΩ 输入4 ~ 20 mA输出1 ~ 5 V 电路图:
8位高速模拟量输入输出模块
8位高速模拟量输入输出1、模块结构框图和功能描述模块结构框图如图:模块功能概述本模块是8位模/数、数/模转换模块,A/D转换器采用ADS931,D/A转换器采用TLC7528。
A/D:模拟信号经过信号调理后,经由ADS931转换成8位数字信号,通过数据总线传入MCU处理。
D/A:8位输入数字信号经过TLC7528转换成相应的模拟量输出。
图1主模块模块结构框图2、各模块原理图1)输入模拟信号通道选择原理图74LS138的管脚CS4051用来选通74LS574,其选通地址为0x010h.。
D0、D1、D2作为MAX4051的地址线,由74LS574锁存,用来选择MAX4051的一个通道;MAX4051为八路通道选择器。
模拟信号可由MAX4051输入和ADIN直接输入,SW3拨向左边则模拟信号通过MAX4051,SW3拨向右边则由ADIN输入。
MAX4051地址与通道的对应关系如下:0x00对应通道10x01对应通道20x02 对应通道30x03 对应通道40x04 对应通道50x05 对应通道60x06 对应通道70x07 对应通道8图2输入模拟信号通道选择原理图2)A/D转换原理图图3 A/D转换原理图ADS931为A/D转换模块,J4选择P10来输出时钟信号,J4-23选择外部时钟。
AD转换器的地址由地址线和RD信号共同产生,地址为0xA001h;具体使用说明可以参考其datasheet。
3)D/A 转换模块TLC7528原理图图4 D/A 转换模块TLC7528原理图TLC7528为D/A 转换模块,分别有两路模拟量输出A_OUTA与B_OUTB,由CPU的IO控制口P12来选择是通道A输出还是通道B输出,低电平选择A通道输出,高电平选择B通道输出;两个通道的参考电压可以通过跳线J7和J10来选择。
TLC7528的片选信号由74LS138产生,选通地址为0x000h,写信号和地址信号一起产生。
模拟量输入输出通道
效数字量存入RAM中,当CPU要求输入第n路信号时,则由
CPU控制将第n路对应的放大倍数从RAM中取出,经数据总线 送入AM-542相应端接点,这样信号便按预先设定的放大倍数 进行放大。
第四章模拟量输入输出通道
2. 放大器并联反馈电阻方案 如图4-12所示,A1、A2组成同相关联差动放大器,A3为起
减法作用的差动放大器。电压跟随器A4 的输入来自A点即共模
电压Ucm,其输出作为运放A1、A2的电源地端, 以使A1、A2的电 源电压浮动幅度与Ucm 相同,从而大大削弱共模干扰的影响,
这就是共模自举技术。信号从Us1、Us2以差动方式输入,放大器
有结构简单,闭合时接触电阻小,断开时阻抗高,工作寿命较 长,不受环境温度影响等优点,在小信号中速度的切换场合仍
可使用。由单个干簧管继电器组成的多路开关均采用开关矩阵
方式,如图4-4所示的开关矩阵可对64个点进行检测和选通, X轴和Y轴的选通电路受CPU控制,其程序框图如图4-5所示。
第四章模拟量输入输出通道
一种以光控制信号的器件,输入端为发光二极管,输出端为光 敏三极管。当PIO的某一位为高电平时,经反相为低电平,发 光二极管导通并发光,使光敏三极管导通, 经倒相输出高电 平。 光电开关能使输入和输出在电气上完全隔离,主要用于
抗干扰场合。
第四章模拟量输入输出通道
图4-8 光电耦合开关用法之一
第四章模拟量输入输出通道
图4-9(b)是差动多路输入连接方式,模拟量双端输入, 双端输出接到运算放大器上。由于运算放大器的共模抑制比 较高, 故抗共模干扰能力强,一般用于低电平输入,现场干 扰较严重,信号源和多路开关距离较远,或者输入信号有各
模拟量输入输出通道dq
DQ通道与AO通道的比较
信号类型
AO通道通常用于输出模拟信号,如控制阀门、电机等,而 DQ通道则主要用于数字信号的输入输出。
数据处理
AO通道输出的模拟信号需要经过数模转换器(DAC)从数字信 号转换为模拟信号后输出,而DQ通道则直接处理数字信号。
应用场景
AO通道广泛应用于过程控制、执行器驱动等领域,而DQ 通道则多用于数据通讯、逻辑控制等领域。
表示输出模拟信号的精度,通常以位数(bit) 表示。
表示输出模拟信号与输入数字信号之间的 线性关系,越接近1表示线性度越高。
输出范围
输出阻抗
表示输出模拟信号的最大值和最小值,根 据不同设备需求而定。
表示输出模拟信号的电阻值,影响驱动能 力和负载匹配。
05
DQ通道与其他通道的比 较
DQ通道与AI通道的比较
高精度化趋势
随着工业自动化水平的提高,对模拟量输入输出 通道的精度要求也越来越高。高精度通道能够提 供更准确的测量结果,更好地满足生产需求。
智能化趋势
随着物联网和人工智能技术的发展,模拟量输入 输出通道正逐渐向智能化方向发展。智能化的通 道能够自主完成数据采集、处理、分析和决策, 为工业自动化提供更强大的支持。
噪声抑制
通过滤波器或数字信号处理技 术减小噪声干扰。
模拟量输入通道的参数
分辨率
表示A/D转换器能够分辨的最小电压或电流 变化量。
采样速率
表示A/D转换器每秒能够完成的采样次数。
线性度
表示A/D转换器输出与输入之间的线性关系。
精度
表示A/D转换器的误差范围,通常以百分比 表示。
04
模拟量输出通道
模拟量输出通道的种类
模拟量输出通道的原理
模拟量输入输出通道的组成
3、采样周期5/6ms。每个工频周期采样24次,每隔15°采样一次。
随着计算机处理速度的不断加快,目前有些变电站综合自动化装置已达到每 个工频周期采样96次。
二、基于逐次逼近型A/D变换的模拟量输入电 路
(二)低通滤波器与采样定理
2、利用电压/频率变换(VFC)原理进行模/数变换的方式,将模拟量 电压先转换为频率脉冲量,通过脉冲计数变换为数字量。
二、基于逐次逼近型A/D变换的模拟量输入电路
一个模拟量从测控对象的主回路到微机系统的内存,中间要经过多个
转换环节和滤波环节。
二、基于逐次逼近型A/D变换的模拟量输入 电路
(一)电压形成回路
二、基于逐次逼近型A/D变换的模拟量输入 电路
(二)低通滤波器与采样定理
(1)连续时间信号的采样
微机处理的都是数字 信号,必须将随时间连续 变化的模拟信号变成数字 信号,为此,首先要对模 拟量进行采样。
采样是将一个连续的 时间信号x(t)变成离散的 时间信号x'(t)。
二、基于逐次逼近型A/D变换的模拟量输入电 路
间隔层IED装置安装 调试及运行维护
数据的采集与处理
数据的采集与处理
一ห้องสมุดไป่ตู้模拟量输入电路简述
作用:隔离、规范输入电压及完成模/数变换,以便与CPU接口,完成 数据采集任务。
根据模/数变换原理的不同,自动化装置中模拟量输入电路有两种
方式:
1、基于逐次逼近型A/D变换方式(ADC),是直接将模拟量转变为数字量 的变换方式。
量的采样是以等采样周期间隔来
表示的。
采样周期Ts的倒数就是采样
频率fs,即 f s
模拟输入通道(数模、模数转换)
;中断服务程序入口
;置数据区首地址 ; 转换通道数 ;为边沿触发方式 ;开中断 ;允许中断 ;指向IN0通道 ;启动A/D转换 ;等待中断
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PINT1 NEXT:
ORG 2100H
转换后数据
MOV @R1,A ;数据存入RAM中
INC R1
二、双积分式ADC的转换原理
标准电压
积分器输出
VIN
-
比较器
+
计
数
器
时钟 控制逻辑
T2’
t
T2 =
T1 VREF
VIN
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T1
N D= VREF VIN
T2 18
8.2.2 ADC0809芯片及其与单片机的接口
主要性能为: 分辨率为8位; 单+5V供电,模拟输入电压范围为0~+5V; 8路模拟输入; 可锁存三态输出,输出与TTL电平兼容; 时钟频率范围:典型值为时钟频率640KHz,转换时间约为 100μS。
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35
四、固态继电器输出接口
固态继电器(SSR)是近年发展起来的一种新型电子继电 器,其输入控制电流小,用TTL、HTL、COMS等集成电 路或加简单的辅助电路就可直接驱动,具有无机械噪声、 无抖动和回跳、开关速度快、体积小、重量轻、寿命长、 工作可靠等特点,并且耐冲力、抗潮湿、抗腐蚀,因此在 微机测控等领域中。
MAIN: MOV R1,#30H
;置数据区首地址
MOV DPTR,#7FF8H
;指向0通道
MOV R7,#08H
;置通道数
LOOP: MOVX @DPTR,A
;启动A/D转换
JNB P3.3,$
ch02输入通道接口技术解读
326.48
332.79 339.06 345.28
32.648
33.279 33.906 34.528
0℃
20℃ 40℃ 60℃ 80℃ 100℃ 120℃ 140℃
100.00
107.79 115.54 123.24 130.90 138.51 146.07 153.58
10.000
10.779 11.554 12.324 13.090 13.851 14.607 15.358
80℃
60℃ 40℃ 20℃
68.33
76.33 84.27 92.16
6.833
7.633 8.427 9.216
280℃
300℃ 320℃ 340℃
204.90
212.05 219.15 226.21
20.490
21.205 21.915 22.621
640℃
660℃ 680℃ 700℃
图2-3 多路模拟信号检测框图
按用途分: 单向多路开关:只能完成多到一的切换,如 AD7501(8路)、AD8506(16路); 双向多路开关:该芯片既可以实现多到一的 切换,也可以完成一到多的切换。如CD4051。 从输入信号的连接方式来分: 单端输入 双端输入(或差动输入)。双端是指芯片 内的一对开关同时动作,从而完成差动输入信 号的切换,以满足抑制共模干扰的需要。
第2章 输入通道接口技术
输入通道接口技术
• • • • 2.1 2.2 2.3 2.4 信号测量与传感器技术 模拟信号输入通道接口 键盘接口技术 开关量信号输入接口
2.1 信号测量与传感器技术
2.1.1 温度测量传感器
温度测量原理:通过温度敏感元件与被测对 象的热交换,测量相关的物理量,即可确定 被测对象的温度。
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学习目标:
ADC0809与单片机之间的硬件连接及 软件编程
A/D 转换器接口
A/D转换器是实现模拟量向数字量转换的器件,按转 换原理可分为四种:计数式A/D转换器、双积分式A/D转 换器、逐次逼近式A/D转换器和并行式A/D转换器。 目前最常用的A/D转换器是双积分式A/D转换器和逐次 逼近式A/D转换器。前者的主要优点是转换精度高,抗 干扰性能好,价格便宜,但转换速度较慢,一般用于速 度要求不高的场合。后者是一种速度较快、精度较高的 转换器,其转换时间大约在几微秒到几百微秒之间。
• ADC0809数据的读取 • 根据ADC0809的时序,可以确定 ADC0809的操作步骤如下:
1、初始化时,使START和OE信号全为低电平。 2、将要转换的通道地址送到A、B、C端口上,在 ALE上加上锁存脉冲。 3、在START端给出一个至少有100ns宽的正脉冲 信号。 4、是否转换完毕根据EOC信号来判断。如果EOC 为低电平,表示还在转换过程中;如果EOC变为 高电平,表示转换完毕。 5、使OE为高电平,转换的数据就输出给单片机了。 当数据传送完毕后,将OE置为低电平,使 ADC0809输出高阻态,让出数据线。
ADC0809与单片机的接口
查询方式
ALE G D7 : : D0 OE Q7 : : Q0 + + 1
CK D Q Q
CLK
P0
80C31
EA WR P2.7 RD P3.3
74LS373
ADC 0809
C B A D0~D7
IN7
START ALE OE EOC
IN0
查询,为0时完成;中断,下降沿完成
A/D 转换器接口
单片机与A/D转换器接口程序设计,主要有 以下四个步骤: 启动A/D转换,START引脚得到下降沿。 查询EOC引脚状态,EOC引脚由0变1,表示
. . .
A/D转换过程结束。
. . .
. . .
. . .
. . .
允许读数,将OE引脚设置为1状态。
读取A/D转换结果。
课题目标 • 利用单片机和A/D转换器组成的 系统,测量0~5V的模拟电压,并 在数码管上显示出来。
总体分析 • 主程序main()
• • • •
软件设计
定时器初始化 中断初始化 ADC0809初始化 循环显示
• • • • •
动态显示函数display() ADC0809操作函数ADC0809() 数据转换函数covert() 定时器T0中断读取数据函数time0() 定时器T1中断产生时钟脉冲函数time1()
8.2 A/D转换器及其与单片机接口
VIN大,本位D7置1,下位置1 A/D转换器的原理及主要技术指标
VIN小,本位D7置0,下位置1 一、逐次逼近式ADC的转换原理 如此类推。。。。 8位比较完,输出结果
VIN VN D/A转换器 VREF D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 OE
START
关键问题分析
• ADC0809时钟脉冲的产生 ADC0809时钟频率范围:10~1280KHz, 典型运用为640KHz。 • 产生时钟脉冲的方法:
1、对单片机ALE引脚输出的信号进行二分频后得到。 2、采用单片机定时器来完成。
• 若单片机采用12MHz的晶振,选用定时器 T1实现时钟脉冲的产生,如何编写初始化程 序、定时器1的中断服务程序。
sbit CLK=P2^7; void main() { TMOD=0X21; //T1为方式2 TH1=256-2; //T1设置为2μs ET1=1; //设置中断允许 EA=1; TR1=1;//启动T1 } void time1()interrupt 3 //定时器1中断服务程 序 { CLK=~CLK;//构造ADC0809的时钟程序 }
ADC0809 引脚图
A/D 转换器接口
单片机系统扩展三总线
工作过程 • 首先输入3位地址,并使ALE=1,将地址存入地 址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之 一到比较器。 • START上升沿将逐次逼近寄存器复位,下降沿 启动 A/D转换。 • 转换时EOC输出信号变低,指示转换正在进行。 直到A/D转换完成,EOC变为高电平,指示A/ D转换结束,结果数据存入锁存器。 • EOC信号即可用作中断申请又可用作查询。当 OE输入高电平时,输出三态门打开,转换结果 (8位数字量)输出到数据总线上。
• 数据转换程序
ADC0809的基准电压使用5.12V,根据A/D转 换的公式,每一个数值代表了0.02V。 当输入端输入的电压时0~5V时,ADC0809输出 的数据范围将是0~250。 单片机接收到ADC0809输出的数据信号后,乘 以0.02V才能变成对应的模拟信号的电压值。 计算后得到的电压值应转换为每一位对应的数字 才能通过动态显示程序在数码管上显示出来。
硬件电路
• • • • • • 单片机端口分配: P0口:接ADC0809数据信号输出端。 P2口:接ADC0809地址输入线、控制线。 P1口:接数码管的位码。 P3口:接数码管的段码。 数码管显示电路:(P121 图9-1 a) 采用用阴极数码管。 P1口输出经三极管反相后提供位码。 P3口输出提供段码。
图示:理想特性(直线)与阶梯状特性间的最 大偏差--量化误差:
007 006 005 004 003 002 001 000 数字输出 007 006 005 004 003 002 001 000 数字输出
模拟电压输入 1LSB
模拟电压输入 1/2LSB
-1LSB
向左平移后,±1/2LSB
偏移误差:指输入为零时,输出信号不为零的值 (又称零值误差)。 满刻度误差:满刻度数码对应的实际输入电压与 理想电压之差(又称增益误差)。 线性度:指转换器实际的转换特性与理想直线的 最大偏差(又称为非线性度)。 绝对精度:任何数码所对应的实际模拟量输入与 理论模拟输入之差的最大值பைடு நூலகம்包括了所有的误差。 转换速率:每秒转换的次数。
A/D 转换器接口
ADC0809是一个8位8通道的逐次逼近式AD转换器。
ADC0809芯片及其与单片机的接口
主要性能
分辨率:8位 精度:小于±1LSB 单+5V供电,模拟输入电压范围为0~+5V 8路输入模拟开关 可锁存三态输出,输出与TTL电平兼容 功耗:15mW 不必进行零点和满度调整 转换时间:时钟640KHz时,约为100μS。(时 钟频率范围:10~1280KHz)
• ADC0809模数转换电路
• • • • • 模拟信号从IN0输入。 基准电压VREF(-)接地,VREF(+)接5.12V。 数字信号输出端接P0口。 转换结束EOC输出信号接P2.0。 地址输入端ADDA、ADDB、ADDC接P2.1、P2.2、 P2.3。 • 输出允许信号OE(OUTPUT ENABLE)接P2.5。 • 启动信号START、地址锁存允许信号ALE接P2.6。 • 时钟信号输入端CLOCK接P2.7。
void covert(unsigned char x) { char code dispcode[]={0x3F,0x06,0x5B, 0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //共阴极数码管编码表 disp[0]=dispcode[x/50];
//真实电压值为x乘以0.02V,整数部分相当于x除以 50
ADC0809 引脚图
A/D 转换器接口 (6)OE:输出允许信号,用于控制三态输
出锁存器向单片机输出转换得到的数据。当 OE=0时,输出数据线呈高电阻;当OE=1时, 输出转换得到的数据。 (7)CLK:时钟信号。ADC0809的内部没 有时钟电路,所需时钟信号由外界提供,因 此有时钟信号引脚。通常使用频率为500kHz 的时钟信号 (8)EOC——转换结束状态信号。启动转 换后,系统自动设置EOC=0,转换完成后, EOC=1。该状态信号既可作为查询的状态标 志,又可以作为中断请求信号使用。 (9)Vref:参考电源。参考电压用来与输入 的模拟信号进行比较,作为逐次逼近的基准, 其典型值为+5V(Vref (+) =+5V,Vref(-) =0V)。
脉冲计数值与VIN对应
三、A/D转换器的主要技术指标 分辨率:使输出数字量变化一个相邻数码 所需输入模拟电压的变化量
n 如:10V满刻度的12位ADC能分辨输入电压变化最 小值是10V×1/ 212 =2.4mV。
表示为:位数或FS/2
量化:用数字量近似表示模拟量的过程 量化误差:用有限位数进行量化引起的误差
VIN与80H对应的VN比 较 控制
逻辑
锁 存 缓 存 器
EOC N位寄存器
最高位先置1,其余全0
二、双积分式ADC的转换原理
标准电压
然后对标准电压进行反向积分 • VIN大,积分时间长; • VIN小,积分时间短; 积分器输出
比较器 计 数 器 控制逻辑 T T1 T2
VIN
- +
时钟
t
对VIN进行固定时间T积分 • VIN大,积分输出电压高; • VIN小,积分输出电压低;
}
disp[0]=disp[0]+0x80;//显示时加上小数点 x=(x%50)*2;//获得小数部分 disp[1]=dispcode[x/10];//第一位小数 disp[2]=dispcode[x%10];//第二位小数
源程序
#include <reg51.h> #define data_point P0//定义数据读入端口 sbit EOC=P2^0;//定义ADC0809的控制引脚 sbit ADDA=P2^1; sbit ADDB=P2^2; sbit ADDC=P2^3; sbit OE=P2^5; sbit START=P2^6; sbit CLK=P2^7; unsigned char disp[8]={0,0,0};//显示数据 unsigned char t0count=0;//软件计数变量