北邮电子工艺实习报告
电子工艺实习报告总结(9篇)
电子工艺实习报告总结虽然这次实习只有两周的时间，可它真的让我学到了很多很多，首先加强的就是我的动手能力，其次就是我对问题的分析能力，以及帮助自己和别人排除一般故障的能力，真是要谢谢学校能安排这样的实习。
我觉得我除了有良好的心态，还要有扎实的理论知识，在操作时知道自己的目的，使学到的理论知识得到验证。
实践出真知，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。
没有足够的动手能力，就不能在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。
所以也必须要多培养动手能力，对我们将来去适应陌生事物是有很大帮助的。
在学习理论知识时，我学会了电阻与电感的识别：电阻就是用色环颜色来表示阻值的电阻的，色环标志法为：黑0棕1红2橙3黄4绿5蓝6紫7灰8白9金____%银____%。
色环电阻又分为四色环和五色环两种。
当电阻为四环时，最后一环必为金色或银色，那么前两位为有效数字，第三位为乘方数，第四位为允差;当电阻为五环时，最後一环与前面四环距离较大，前三位为有效数字，第四位为乘方数，第五位为允差。
电感一般有直标法和色标法，色标法与电阻类似。
此外，我还学会了辨认二极管与电解电容的极性，对于二极管：灰色为负;对于电解电容：长正短负。
知道了这些，为元件的安装带来了许多方便。
在了解了焊接的基础知识后，就是要进行实际操作了。
首先是对贴片元件的焊接，主要步骤是：1、解冻、搅拌焊锡膏：从冷藏库中取出锡膏解冻至少____小时恢复至室温，然后进行搅拌。
2、焊膏印刷机印制：定位精确，采用合适模版，刮刀角度____度涂焊膏，量不能太多也不能太少。
3、贴片：镊子拾取安放，手不能抖，元件轻放致电路板合适处。
完成后检查贴片数量及位置。
4、再流焊机焊接：根据锡膏产品要求设置合适温度曲线。
5、检查焊接质量及修补。
需要注意的是：1、smc和smd不能用手拿;2、用镊子夹持不可加到引线上;3、ic1088标记方向;4、贴片电容表面没有标签，要保证准确及时贴到指定位置。
然后是手工焊接，在练习焊接时，我时刻默念老师教的焊接步骤，遵循正确的步骤才是最简洁的方法。
电子工艺实习报告
北京邮电大学实习报告实习总结实习目的：一、了解电视机的基本原理和各个功能板块二、掌握和熟练电子工艺实习的基本技能：手工焊接技术三、掌握简单的发光二极管交替闪烁电路的焊接调测四、认识电子工艺实习中所涉及的元器件、材料、常用工具及耗材五、掌握DS-666AB型黑白电视机的安装与调测。
实习任务：第一天上午开始接触焊接，老师讲解了怎样焊接和焊接的标准，我们开始学习焊接导线。
下午上理论课，了解电视机的基本原理和各个功能板块，便于以后调试电视，分析故障原因。
第二、三天用于掌握和熟练电子工艺实习的基本技能：手工焊接技术，包括导线的焊接、电阻和元器件的焊接，在第三天下午焊接了一块简单的电路板：简单的发光二级管交替闪烁电路的焊接调测，要求导线的布局美观、发光二极管闪烁现象正确第四天上午开始发材料，点元件以及认识电子工艺实习中所涉及的元器件、材料、常用工具及耗材，老师给我们改正了某些电阻值电容值和讲解了焊接时的注意事项。
剩下的时间就是用在DS-666AB型黑白电视机的安装与调测，在焊接过程中要从低到高焊，带极性的元件不能焊反，有些元器件要注意方向，经过十天的努力，一个成型的电视机终于出炉了！故障及问题分析：我在第三天的发光二极管交替闪烁电路的安装调试中出了问题，当我焊接完电路时只有一个灯可以亮而且无闪烁现象，问完老师后就开始调试，先后检测了三级管的方向、电解电容的方向、以及发光二极管的方向可就是没有查出问题来，接下来是各种线路，检测开路以及短路，不幸的是仍然没有发现问题。
老师帮忙后才了解可能是焊接出现了问题，于是重新换了一块板子焊接后现象正确。
虽然那天焊到很晚，但给我接下来的焊接敲了一个大大警钟，焊的过程中一定要细心谨慎，防止漏焊和虚焊啊!虽然说在接下来的焊电视机的过程中一直很小心谨慎，但是调试中还是出现了严重的问题，刚接上电源时就发现电视机图像清晰却没有声音，通过询问老师和研究电路图，判定问题出在影响伴音信号的9、10、11三条之路上，于是开始测量几条支路的电压和元器件，几番测量后留意到一个电阻上没有电压降，就觉得是这个电阻被短路了，但是却找不到短路的原因，还请了几个同学来帮我看，都没查出问题，这时感觉特别灰心丧气，有问题却不知道怎么解决。
电子工艺个人实习报告(精选7篇)
电子工艺个人实习报告(精选7篇)电子工艺个人实习报告1公司这次为了让我们在上岗之前掌握全面的知识，给我们提供了为期一周的电工实习，我从感性上学到了很多东西，使我更深刻地了解到了实践的重要性。
只具有理论知识是不行的，更要有动手能力。
通过实习我们更加体会到了“学以致用”这句话中蕴涵的深刻道理。
本次实习的目的主要是使我们对电工工具、电器元件及线路安装有一定的感性和理性认识；了解一些线路原理以及通过线路图安装、调试、维修的方法；对电工技术等方面的专业知识做初步的理解；培养和锻炼我们的实际动手能力，使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的高素质人才。
以前我们学的都是一些理论知识，比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼，而这一次的实习有不少的东西要我们去想，同时有更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，但没有亲自去做，就不会懂理论与实践是有很大区别的，很多简单的东西在实际操作中就是有许多要注意的地方，也与我们的想象不一样，这次的实训就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。
理论说的在好，如果不付诸于实际，那一切都是空谈。
只有应用与实际中，我们才能了解到两者之间的巨大差异。
开始的时候，老师对电路进行介绍，我还以为电工实习非常简单，直至自己动手时才发现，看时容易作时难，人不能轻视任何事。
连每一根电线，都得对机器，对工作，对人负责。
这也培养了我们的责任感。
通过这一个星期的电工技术实习，我得到了很大的收获，这些都是以前在课堂理论学习中无法学到的，我主要的收获有以下几点：1、掌握了几种基本的电工工具的使用，导线与导线的连接方法，导线与接线柱的连接方法，了解了电路安装中走线、元件布局等基本常识；2、了解了简单照明电路的安装方法，掌握了一般串联、并联电路，日光灯、导线开关的安装；3、本次实习增强了我们的团队合作精神，培养了我们的动手实践能力和细心严谨的作风。
电子工艺实习总结报告5篇
电子工艺实习总结报告5篇第1篇示例：电子工艺实习总结报告一、实习单位及时间本次电子工艺实习是在某某电子有限公司进行，实习时间为2021年6月1日至2021年8月31日。
二、实习内容在本次实习过程中，我主要参与了电子产品的生产流水线操作和质量控制工作。
具体包括：电路板的焊接、组装以及质量检测等工作。
在生产流水线操作中，我深入了解了各道工序的操作流程和要点，并通过实际操作掌握了焊接技术、组装技巧等工艺技能。
在质量控制工作中，我学习了产品质量检测的各项指标和标准，掌握了如何对产品进行严格的质量把控和检测。
三、收获与体会本次实习让我对电子工艺生产流程有了更深入的了解，一方面加深了我对理论知识的实践应用，另一方面也提高了我的动手操作能力和工作技能。
在整个实习过程中，我从实际操作中学到了很多在课堂上无法获得的经验，也更加了解了企业生产实际的管理和运作模式。
四、存在的问题与改进措施在实习过程中，我也发现了自身在技术操作和工作态度上还存在一些不足之处，例如：对一些工艺细节理解不够深入、工作中的细节把握不够到位等。
为了解决这些问题，我打算利用假期时间进一步加强相关的技术学习和实践操作，争取进一步提升自己的技能水平。
在与企业员工的交流中，我也得到了一些建议和帮助。
他们在工作中的严谨态度、团队合作精神和专业技能都给了我很大的启发，我会努力向他们学习，争取在以后的学习和工作中更上一层楼。
五、总结通过这次电子工艺实习，我不仅学到了很多专业技能和实践经验，更加深了我对将来工作的认识和期望。
我愿意在今后的学习和工作中，不断完善自己，为将来的事业奠定更加坚实的基础。
感谢单位领导和老师们对我实习期间的指导和关心，也感谢企业员工们在实际工作中对我的帮助和支持。
希望通过本报告的总结和整理，能够更好地反映出我在实习中取得的成绩和感悟，也希望单位和老师们能够对我实习期间的工作给予批评意见，以促进我更好地进步和成长。
第2篇示例：电子工艺实习总结报告一、实习单位概况我所在的实习单位是一家专注于电子制造的公司，主要生产电子元器件和电路板。
北邮电子工艺实习报告
北邮电子工艺实习报告一、实习目的通过本次电子工艺实习，使我对电子元件及收音机的工作原理有了更深入的了解，培养我具备基本电子产品安装、焊接、调试与维修的能力，熟悉电子工艺的基本要求及生产流程。
二、实习内容在实习期间，我们主要进行了以下几个方面的学习和实践：1. 熟悉手工焊接的常用工具及其使用方法，掌握手工电烙铁的焊接技术，独立完成简单电子产品的安装与焊接。
2. 学习印制电路板（PCB）的设计步骤和方法，熟悉手工制作PCB的工艺流程，根据电路原理图和元器件实物设计并制作PCB。
3. 学习常用电子元器件的类别、符号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
4. 学习电子产品的安装工艺，了解电子产品的生产流程，能看懂接线图，理解图上的符号及图注并与实物能一一对照。
5. 学习电子产品的调试与维修方法，掌握利用仪器和工具对电子产品进行调试和排除故障的技能。
6. 独立封装整机外壳，完成一件正式的产品。
三、实习心得通过本次实习，我对电子工艺有了更全面的认识，从焊接技巧到PCB制作，从电子元器件的识别到电子产品装配，每一个环节都是锻炼和提升的过程。
在焊接过程中，我深刻体会到了耐心和细致的重要性。
一开始，我的焊接技术并不熟练，焊接的导线常常出现短路或虚焊的现象。
但在老师的指导和同学们的帮助下，我逐渐掌握了正确的焊接方法，焊接质量也得到了很大的提高。
在PCB制作环节，我学会了如何根据电路原理图和元器件实物设计PCB，掌握了手工制作PCB的工艺流程。
这个过程不仅锻炼了我的动手能力，还培养了我的创新思维和团队协作精神。
在电子产品装配和调试环节，我学会了如何阅读工艺图纸，根据图纸进行安装、连焊，并利用仪器和工具对产品进行调试。
通过这一过程，我掌握了电子产品的装配工艺，了解了电子产品的生产流程。
四、总结本次电子工艺实习使我受益匪浅，不仅提高了我的电子技术水平，还培养了我的动手能力、创新思维和团队协作精神。
我相信，这次实习经历将对我未来的学习和工作产生积极的影响。
电子工艺实习报告样本（六篇）
电子工艺实习报告样本电子工艺实习报告范文第一章实习概述1.1 实习目的和任务1.2 实习单位简介1.3 实习时间和地点1.4 实习期间的工作安排第二章实习工作内容2.1 实习前的准备工作2.2 实习期间的具体工作内容2.3 实习期间遇到的问题及解决方法第三章实习心得体会3.1 对实习单位的整体评价3.2 实习期间的收获和体会3.3 对实习工作的总结和反思3.4 对个人发展的影响和启示第四章实习成果展示4.1 实习期间的项目展示4.2 实习期间的创新点和贡献4.3 实习期间的技能提升和成长第五章实习总结和建议5.1 实习总结5.2 实习建议附录注：以上内容仅为报告的基本结构，实际写作时需结合自己的实际情况进行调整和补充。
下面是一个关于电子工艺实习报告的标准范文：第一章实习概述1.1 实习目的和任务电子工艺实习是电子工程专业学生在校外进行的一次实践性较强的实习活动，旨在提高学生的实际应用能力和综合素质。
本次实习的主要任务是熟悉电子工艺基本知识和流程，并通过实际操作加深理解。
1.2 实习单位简介本次实习单位是一家知名的电子制造公司，主要从事电子产品的研发、生产和销售。
公司拥有先进的生产设备和一流的研发团队，同时也具备严格的质量控制体系和安全管理制度。
1.3 实习时间和地点本次实习的时间为____年7月1日至____年8月31日，地点为实习单位的生产车间和实验室。
1.4 实习期间的工作安排在实习期间，我主要负责参与电子产品的生产流程，包括电路板的焊接、组装和测试等工作。
同时，还参与了一些生产过程的改进和优化工作。
第二章实习工作内容2.1 实习前的准备工作为了更好地完成实习任务，我在实习前进行了一些准备工作。
首先，我复习了电子工艺的相关知识，包括焊接技术、组装工艺和质量控制等内容。
其次，我阅读了相关的实习资料，了解了实习单位的产品和生产流程。
最后，我联系了实习单位的工作人员，了解了实习期间的具体工作安排。
电子工艺实习总结范文8篇
电子工艺实习总结范文8篇第1篇示例：电子工艺实习总结一、实习总结在这段时间的电子工艺实习中，我深刻体会到了在课堂学习中所学到的知识在实际应用中的重要性。
通过实习，我对电子工艺的理论知识有了更深入的理解，同时也学会了许多实用的技能。
在实习过程中，我遇到了不少困难和挑战，但也因此获得了很多宝贵的经验和成长。
以下是我在实习期间的总结和收获。
二、实习内容在实习期间，我参与了电子产品的组装和调试工作。
通过观摩老师和工程师的示范，我学会了如何正确使用焊锡、烙铁等工具，掌握了焊接和组装电子元件的基本技能。
我还参与了实验室的相关实验，学习了电路板的设计和制作过程，了解了电子产品的生产流程和质量控制标准。
在实习期间，我还学习了如何使用CAD软件进行电路图的绘制，使我对电子产品的设计有了更深入的了解。
三、遇到的困难在实习过程中，我也遇到了不少困难和挑战。
在电子元件的组装中，由于我对焊接技术掌握不够熟练，导致了电路板的焊接不牢固，影响了产品的质量。
在调试过程中，我还遇到了许多不熟悉的故障，需要耐心地查找和解决。
在使用CAD软件进行电路图绘制时，也遇到了许多技术难题，需要不断地学习和摸索。
但通过不懈的努力和实践，我逐渐克服了这些困难，取得了一定的成绩。
四、实习收获在实习中，我不仅学会了许多专业知识，还培养了团队合作意识和解决实际问题的能力。
在和同事们的合作中，我学会了倾听和沟通，学会了尊重和理解。
在解决问题的过程中，我逐渐培养了自己的分析能力和创造能力。
实习也使我更加坚定了自己未来的职业选择，我希望能够通过自己的努力，成为一名熟练的电子工程师，为社会和行业做出自己的贡献。
五、实习感想通过这段时间的实习，我深刻地感受到了电子工艺所蕴含的巨大魅力和潜力。
电子产品贯穿了我们生活的方方面面，而电子工程师所从事的工作，更是与我们的生活息息相关。
实习让我更加深入地了解了电子工程领域的广阔，也使我更加坚定了自己对电子工程的热爱和追求。
北邮电子工艺实习报告
#### 一、实习概述随着科技的飞速发展，电子技术在各个领域的应用越来越广泛。
为了更好地适应这一发展趋势，提升自己的专业技能，我在北邮进行了为期两周的电子工艺实习。
此次实习旨在通过实际操作，加深对电子工艺的理解，提高动手能力和团队协作能力。
#### 二、实习目的1. 熟悉电子工艺流程：通过实际操作，了解电子产品的生产流程，包括元器件的选用、焊接、调试、测试等环节。
2. 掌握焊接技术：学习并熟练掌握手工焊接技术，提高焊接质量和效率。
3. 提高动手能力：通过实践操作，提高自己的动手能力和解决问题的能力。
4. 培养团队协作精神：在实习过程中，与团队成员共同完成任务，培养团队协作精神。
#### 三、实习内容1. 元器件识别与选用：学习识别常用电子元器件的类别、符号、规格、性能及其使用范围，并学会查阅相关资料。
2. 焊接技术：学习并掌握手工焊接技术，包括焊接工具的使用、焊接方法、焊接注意事项等。
3. 电路板制作：熟悉印制电路板（PCB）的设计步骤和方法，学习手工制作PCB的工艺流程。
4. 电路调试与测试：学习电路调试方法，掌握使用万用表等工具进行电路测试。
5. 电子产品组装与调试：根据电路原理图，组装简单电子产品，并进行调试。
#### 四、实习过程1. 元器件识别与选用：在实习初期，我学习了常用电子元器件的识别方法，并学会了如何根据电路原理图选用合适的元器件。
2. 焊接技术：在焊接技术方面，我学习了电烙铁的使用方法、焊接方法以及焊接注意事项。
通过多次练习，我掌握了焊接技术，提高了焊接质量。
3. 电路板制作：在电路板制作方面，我学习了PCB的设计步骤和方法，并亲手制作了一块PCB。
在制作过程中，我遇到了一些问题，但在老师和同学的指导下，我成功地解决了这些问题。
4. 电路调试与测试：在电路调试与测试方面，我学习了电路调试方法，并掌握了使用万用表等工具进行电路测试。
通过调试，我成功地使电路达到了预期效果。
5. 电子产品组装与调试：在电子产品组装与调试方面，我根据电路原理图，组装了一台简单电子产品，并进行了调试。
电子工艺实习总结报告3篇
电子工艺实习总结报告电子工艺实习总结报告精选3篇（一）电子工艺实习总结报告本次实习期间，我在电子工艺领域进行了深入的学习和实践，收获颇丰。
在实习过程中，我学习了电子元器件的识别和使用、电路组装与焊接技术、电路板设计与制作等方面的知识，提升了我的实践能力和技能水平。
通过实习，我深刻理解了电子工艺在现代工业生产中的重要性和应用领域。
在实际操作中，我不断强化自己的耐心和细致性，提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
在与实习导师和同事的交流中，我学到了很多宝贵的经验和技巧，并且在工作中能够主动思考和创新。
在未来的学习和工作中，我将继续努力学习电子工艺方面的知识，不断提升自己的技能水平和综合能力，为将来的发展打下坚实的基础。
同时，我也会认真总结实习中的经验，不断反思和改进自己的不足之处，并且时刻保持对电子工艺领域的热情和激情。
总的来说，本次电子工艺实习对我来说是一个宝贵的学习机会和充实的经历，我会珍惜这段宝贵的经历，继续坚持不懈地努力向前，成为更加优秀的电子工艺人才。
感谢实习中给予我指导和帮助的各位老师和同事，谢谢！电子工艺实习总结报告精选3篇（二）在电子工艺的实习过程中，我学到了许多新的知识和技能，对电子工艺方面有了更深入的了解。
以下是我的实习总结：首先，在实习期间，我学会了如何进行电子元器件的选择和采购。
通过实际操作，我了解了不同电子元器件的特性以及适用场景，提升了我的元器件选型能力。
其次，在实习中，我参与了电子产品的设计和制造过程。
我学会了使用常见的电子设计软件和制造工具，熟悉了电路板的设计流程和生产工艺，掌握了电子产品从设计到制造的全过程。
此外，我还参与了电子产品的测试和调试工作。
我学会了如何使用测试仪器进行电子产品的功能测试，如何分析和解决电路故障，提高了我的问题分析和解决能力。
最后，在实习过程中，我深刻体会到了团队合作的重要性。
在与同事合作的过程中，我学会了有效沟通、协调、配合，提高了团队协作能力和组织管理能力。
北邮电子工艺实习报告(2篇)
第1篇一、实习背景随着我国电子信息产业的飞速发展，电子工艺技术作为支撑产业的重要基础，其重要性日益凸显。
为了更好地适应社会需求，提高自身实践能力，我于2023年在北京邮电大学电子工程学院进行了为期一个月的电子工艺实习。
本次实习旨在通过实际操作，加深对电子工艺基础知识的理解，提高动手能力，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、实习目的1. 熟悉电子工艺的基本原理和操作流程。
2. 掌握电子元器件的识别、检测和选用方法。
3. 学会焊接、调试和故障排除等基本技能。
4. 培养团队合作精神，提高动手实践能力。
三、实习内容本次实习主要包括以下内容：1. 电子工艺基础知识学习：通过查阅资料、听课等方式，学习了电子工艺的基本原理、电子元器件的种类、焊接技术、调试方法等基础知识。
2. 元器件识别与检测：学习了常用电子元器件的识别方法，如二极管、三极管、电阻、电容等，并掌握了使用万用表等工具进行检测的技巧。
3. 焊接技能训练：在指导老师的带领下，进行了手工焊接和机器焊接的实践操作，掌握了焊接的基本要领，如焊接温度、焊接速度、焊接角度等。
4. 电路板设计与制作：学习了电路板设计软件（如Altium Designer），完成了一个小型电路板的设计，并进行了PCB制作和元器件焊接。
5. 电路调试与故障排除：在完成电路板制作后，对电路进行了调试，并学会了使用示波器、万用表等工具进行故障检测和排除。
6. 综合实践项目：以小组为单位，完成了一个电子工艺综合实践项目，如设计制作一个简单的电子钟、无线充电器等。
四、实习过程1. 实习初期：主要集中学习电子工艺基础知识，通过查阅资料、听课等方式，对电子工艺有了初步的了解。
2. 实习中期：开始进行元器件识别、检测和焊接技能训练，逐步掌握了手工焊接和机器焊接的基本要领。
3. 实习后期：完成电路板设计与制作，进行电路调试与故障排除，最后以小组为单位完成综合实践项目。
五、实习收获1. 理论知识方面：通过实习，我对电子工艺的基本原理、电子元器件的种类、焊接技术、调试方法等有了更深入的了解。
北邮电子电子工艺实习报告
孙月鹏电子工程学院电子信息科学与技术专业班
在大三的全新生活开始之际，我们迎来了分班后的第一项课业任务——电子工艺实习。
在连续两周的学习中，我们克服了种种困难，将一堆零散的器材组装、焊接成完整的小车，并在单片机的控制下实现循迹行驶，且在不断调试后，在年级竞赛上跑出了’的好成绩，夺得了竞速第一名。
通过这次实习，我们认识了更多的常用电子器材，掌握了在电路板上焊接元器件，学会了利用单片机进行编程，并且通过两个人的合作完成了一个项目的配件、组装、编程、测试、修改的全过程，极大地增强了我们在动手实践方面的自信心。
时间：月日——月日上午主要任务：焊接练习
在实习的一开始，老师先讲解了一下整个实习的日程安排和基本要求。
在老师播放的去年实习的纪录片中，我们看到学长学姐们完成迷宫小车的全过程。
当我们看到小车在迷宫中或灵活或笨拙地转向、寻找道路，每个人都对这次实习产生了浓厚的学习乐趣，都跃跃欲试想要拥有属于自己的小车。
但毕竟是头一次真正接触焊接，在这之前必须进行焊接的基本练习。
老师先讲解了一下焊接的技术要点以及可能出现的误区，便让我们完成个人名字以及交替闪烁电路的焊接。
在一开始的焊接中，由于动作不熟练，左右手无法精确的完成动作，左手的递锡丝的动作总是不熟练，总是或早或晚，导致焊点不是圆滑的。
电子工艺实习报告(优秀10篇)
电子工艺实习报告（优秀10篇）电子工艺实习报告篇一短暂而令人难忘的电子工艺实习已经结束，在枯燥的专业基础课的学习之余，能够接触到这么一门极其舒缓身心实习，尽管只有短暂的四周，却也让我们从沉闷的心境中解脱出来，着实令人精神为之一振。
电子工艺实习是一门技术性很强的技术基础课，也是我们理工科进行工程训练，学习工艺知识，提高综合素质的重要实践环节。
从第一周到第四周每周周二下午四个小时来进行这次实习。
在这次电子工艺实习中，我收获颇多，自己的实践技能提高了，对工艺流程的认识丰富了，自己学习生活的热情也提高了。
下面我再谈谈在实习中实实在在遇到的问题与感想。
实习第一天，通过看录像中电子工艺实习的范围与技术，还有录像中老师高潮的技艺让我艳羡不已，这个下午，我对电子工艺实习有了初步的认识，对电路板，电路元件有了一定的认识，对我接下类的三周的实际操作给予了一定的指导。
第二周，拿到了一些导线，电阻等电路元件，老师发的电路板极其结实，真真不怕敲，不怕磕，刚开始，我拿着电烙铁的手不争气的晃，不过，一会就慢慢熟识了，心定下来了，手也有力度了。
我再说说焊接的过程。
先将准备好的元件插入印刷电路板规定好的位置上，待电烙铁加热后用烙铁头的刃口上些适量的焊锡，上的焊锡多少要根据焊点的大小来决定。
焊接时，要将烙铁头的刃口接触焊点与元件引线，根据焊点的形状作一定的移动，使流动的焊锡布满焊点并渗入被焊物的缝隙，接触时间大约在3—5秒左右，然后拿开电烙铁。
拿开电烙铁的时间，方向和速度，决定了焊接的质量与外观的正确的方法是，在将要离开焊点时，快速的将电烙铁往回带一下，后迅速离开焊点，这样焊出的焊点既光亮，圆滑，又不出毛刺。
在焊接时，焊接时间不要太长，免得把元件烫坏，但亦不要太短，造成假焊或虚焊。
焊接结束后，用镊子夹住被焊元件适当用力拔一下，检查元件是否被焊牢。
如果发现有松动现象，就要重新进行焊接。
在第三，四周，我们开始了我们最后的万用表的焊接，想到平时在物理实验室里用的万用表现在可以经自己的手焊接出来，心中难免有些许激动。
北邮电子工艺实习报告-小学期
电子工艺实习报告学院:信息与通信工程学院专业:信息工程班级:2013****学号:2013****姓名:*****北京邮电大学实习报告学生实习总结一、实习任务要求1.简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测：1.1.根据元器件清单准备元器件；1.2.根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置；1.3.实际安装焊接电路；1.4.电路检测与调试、通电运行。
2.智能迷宫小车的安装调测：2.1.按顺序安装焊接元件；2.2.控制电路测试；2.3.电机装配；2.4.驱动电路测试；2.5.编写走直线程序；2.6.编写走迷宫程序；2.7.安装红外传感器；2.8.烧录走迷宫程序；2.9.通电运行与调试；2.10.外观的设计与制作。
二、实习题目的设计思路及详细实现过程按照实习任务要求中小车安装调测的步骤进行实现：1.按顺序安装焊接元件由队友主焊，我安装元器件并检查安装无误，队友再检查元件位置和方向是否正确，然后进行焊接。
我焊接了三极管、后万向轮、单排针和电机电源线，并对整个过程中出现的4个不合格焊点进行拆焊。
这样虽然进度较慢，但是大大提高了准确率，焊点都符合要求，整个焊接过程没有出现元器件接错、短路等问题。
2.控制电路测试测量电源端子、VCC与GND之间是否短路，测试PWR灯是否正常。
3.电机装配按照给定的电机装配步骤顺利完成。
4.驱动电路测试下载电机驱动程序，根据电机转动方向调整电机电源线。
5.编写走直线程序在老师提供的示例代码基础上做修改，去掉主函数中后退函数的调用，同时令数码管显示“543210”。
小车通电运行，根据实际情况，可通过调整两轮不同的延迟时间，使小车保持直线行走。
6.编写走迷宫程序前期调研找到了不少类似的代码，虽然都有错误，但也给了我们不小的启发，让我们有了大体的思路。
队友在此基础上设计并完善了算法思路，我参考其他代码编写了程序并进行调试。
单片机基于c语言编程，由于之前已经看书学习，编代码比较顺利，遇到的小问题也通过上网查资料或跟同学讨论得到了解决。
北邮电子工艺实习报告(机器猫)
焊剂是指焊接时能够熔化成熔渣或气体，对熔化金属起保护盒冶金物理化学作用的一种物质主要是助焊剂和阻焊剂。主要是助焊剂和阻焊剂。一般分为酸性焊剂和碱性焊剂。
焊接工具及材料
作用
焊接工具
烙铁
焊接主要工具，用于熔化焊锡
光控磁控电路比较简单。红外接收管或干簧管被触发的时候，将光信号、磁信号转变为电信号，使得LM555单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，触发器状态翻转，3脚输出高电平，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，
声控电路比较复杂。当没有声音时，麦克呈高阻抗，Q1，Q2均截止，Q2的集电极为高电平，555的2脚输入高电平，处于稳态，3脚输出低电平，电机不工作。
4
①干簧管放在猫后部，贴紧机壳，便于磁感应
②红外接收管通过钻孔放在猫胸前，便于感受光照
③麦克的放置要靠近上部，避免电机的噪声影响麦克风
完成了上述步骤后，不能先通电，应先检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路。检测通过之后，方可进行封装。
4
组装好后，到老师那边拿电池装入机器猫进行测试。分别以为声音，光，和磁铁进行测试，均有“走——停”过程，则机器猫测试通过。
完成了机器猫的实际安装后，就是写报告了，通过报告记录了我十天里面遇到的问题以及解决的过程。通过四项任务，我对电子工艺有了初步的了解，同时提高了动手实践能力。总之这次电子工艺实习虽然简单，但是我的收获还是不少的。
给老师的建议，Muitisim仿真可以只安排一天时间，protel练习可以布置多些内容，安排三天时间。我觉得这样比较合理。
第三项任务是用protel 99SE做PCB设计。这个软件比较复杂，我从图书馆借了2本书回来。第一部分电路原理图的布置安装书上的花了一些时间顺利地完成了。接下来导出网络图修改了二极管的管脚名。进入PCB图的制作，书上太多概念了，把软件上面的设置都讲了，但很多我们现在用不到，也不太懂。所以我有选择性的看书，安装老师要求完成了制板。后来老师讲课的时候讲了三极管管脚的问题，然后我回去修改了网络表，然后导入，发现没变化。而且我还担心重新导入会使布局发生变化，使前面的工作白费了。后来我发现了问题，原来修改网络表后点击保存图标保存文件，软件是以“the copy of xxx”的名字进行保存的，而我导入的是原来的文件，所以PCB板没变化。然后我改了文件名，导入修改后的，PCB的连线正确了。
电子工艺专业学生实习报告范文4篇
电子工艺专业学生实习报告范文电子工艺专业学生实习报告范文精选4篇（一）实习报告实习期间我在某电子工艺公司进行了为期三个月的实习。
通过这次实习，我对电子工艺产业有了更深入的了解，并且学到了很多实践经验和技巧。
以下是我在实习期间的主要工作和感悟。
1. 实习目标和任务我在实习开始前和导师进行了详细的交流和沟通，明确了我的实习目标和任务。
我的主要任务是学习和掌握电子工艺中的生产流程，包括印刷线路板的制作、组装和测试等环节。
此外，我还负责协助老师进行研究项目实验，并记录相关数据和结果。
2. 实习内容在实习期间，我参与了多个生产项目，包括印刷线路板的设计和制作、表面组装技术的应用等。
我学习了使用常用的电子设计软件，如Altium Designer和PADS等，熟悉了印刷线路板的设计流程和规范，掌握了焊接和组装技术，并学会了使用各种测试工具和设备进行线路板的功能测试和故障排查。
3. 实习收获通过实习，我深刻体会到了实践对于理论知识的重要性。
在实习中，我不但学到了很多实际操作的技巧和经验，还通过与导师和同事的交流，了解到了电子工艺产业的最新发展动态和未来趋势。
实习期间，我收获了以下几点：（1）加深了对电子工艺流程的理解。
通过实际操作，我对电子工艺流程中的每一个环节都有了更深入的了解，明白了每一步骤的重要性和关联性。
（2）提高了实际操作技能。
在实习期间，我学会了使用各种电子设计软件，掌握了印刷线路板的设计和制作技术，熟悉了组装和测试的过程，并熟练掌握了相关的测试工具和设备的使用。
（3）增强了合作和沟通能力。
在实习过程中，我与导师和同事紧密合作，共同完成了多个项目。
通过与他们的交流和合作，我不仅学到了更多的知识和技能，还提高了团队合作和沟通的能力。
4. 实习总结和建议实习结束之际，我深感实习对我的专业学习和个人成长的意义。
通过实习，我对电子工艺产业有了更深入的了解，对所学知识的理解和应用能力也得到了提高。
在未来的学习和工作中，我会继续努力，不断学习和提升自己的技能，为电子工艺产业的发展做出自己的贡献。
北京邮电大学电子工艺实习报告
电子工艺实习报告一、实习任务:1. 焊接一个发光二级管交替闪烁电路；2．两人一组完成一个迷宫机器人的焊接、组装、编程及调试等工作，完成自动穿越迷宫的机器人。
二、实习题目的设计思路及实现过程实习题目：两人一组完成迷宫机器人的焊接、组装、编程及调试等工作，完成自动穿越迷宫的机器人。
小学期实习为期两周，8月27日到8月29日为电路焊接练习。
练习的主要内容为在一块电路板上焊接各种电路元件，包括电阻、电容、各种接插件等。
我们按照老师的要求将元件焊满了整个电路板。
并在8月28日的下午通过了老师的考核，即在电路板上连续焊接两个芯片共40个管脚。
第二天我们有做了一个任务，任务内容为简单的二极管交替闪烁电路。
虽然电路很简单，但老师要求很高，老师要求我们只能用导线连接，由于电路板很小，我们的到西安也非常短小，这就使焊接过程变得很艰难。
最后我们在下课半小时才完成了电路，但庆幸的是我们的电路一次成功了。
从8月30日下午开始正式组装并焊接迷宫机器人即智能小车。
按照小车装配说明中的装配步骤我们边装配变焊接。
其中遇到了很多困难。
首先一些原件或接插件是有方向的，我们必须按照正确的方向焊接。
如排阻、IC座、二极管、电解电容等。
焊接排阻时，我们为了确保方向正确，向周围同学及老师仔细询问。
还有排针的焊接也破费周折，排针上下两面都为针状，初识排针的我们不清楚它的使用方法，故而不清楚哪面应该朝上，我的室友就因为焊错了方向又无法复原导致小车的电路板损坏。
其次，还有很多考验我们焊接技术的地方，比如IC座，排针等焊点很密，要求我们有优秀的焊接技术及良好的习惯，否则很容易虚焊或桥接，那样不仅使电路出错而且很难检查出错误所在。
最后一定要注意的是VCC 与GND是否短路，我们旁边的同学就因为短路似的在烧程序时电脑差点被损坏。
我们的小车装配完成后第一次烧程序时也车险了短路反应，但经过我的队友的仔细检查发现我们并没有焊接错误，所有VCC与GND间都有电阻，不存在短路。
电子工艺实习报告总结范本（5篇）
电子工艺实习报告总结范本在电子工艺实习的过程中，我们很好的完成了调频调幅收音机的组装。
期间，我学到了很多宝贵的经验和相关的电子技术知识。
在这次的收音机组装中，焊接工艺占了很重要的分量。
对于零散的电子元件，通过焊接，才能形成一个完整的系统。
而焊接的好坏，就直接影响着这个系统的稳定性。
掌握焊接和电子工艺的操作技术，光靠看书本和讲解是不行的。
我们必须深入到实习中，毕竟实践出真知。
同时，在实习中，我们还必须将书本中的知识很好的应用到实践操作中。
通过这次实习，我深刻的认识到了，理论知识和实践相结合是教学环节中相当重要的一个环节，只有这样才能提高自己的实际操作能力，并且从中培养自己的独立思考、勇于克服困难、团队协作的精神。
实习，可以很好地培养我们的动手能力。
通过实习，我们不仅学会了调频收音机的组装，还从中学会了电子元件的焊接，以及收音机的检测与调试。
在整个实习过程中，对于我们，最具挑战性的工艺就是元器件的焊接。
焊接是金属加工的基本方法之一，看起来容易，实则不然。
(一)插接式焊接操作步骤：首先准备好焊锡丝和烙铁。
电烙铁的初次使用需要给烙铁头上锡：将焊锡丝融化并粘在烙铁头上，直到融化的焊锡呈球状将要掉下来的时候停止上锡。
然后将电烙铁预热，使其达到一定的温度，接着将焊锡丝和烙铁同时移到焊接点，利用烙铁的温度使焊点预热，当焊件加热到能熔化焊料的温度后将焊丝至于焊点，焊料开始熔化并湿润焊点。
当熔化一定量的焊锡后将焊锡丝移开。
当焊锡完全湿润焊点后移开烙铁。
操作要点：在手工烙铁焊接中，焊件往往都容易被污染，所以一般需要进行表面清理工作，手工操作中常用砂纸刮磨这种简单易行的方法来去除焊接面上的锈迹、油污、灰尘等影响焊接质量的杂质。
在焊接的过程中可以使用松香来促进焊接，使之能更加好的焊接，但是也不能使用过量。
合适的焊接剂应该是松香水仅能浸湿的将要形成的焊点，不要让松香水透过印刷版流到元件面或插孔里。
使用松香焊锡时不需要再涂焊剂。
北邮电子工艺实习报告
北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1焊接工艺的基本知识焊接——是通过加热或加压力（或两者并用），使被焊金属原子之间互相溶解与扩散，使分离的金属材料牢固地连结在一起的工艺方法。
✍外热式电烙铁：一般由烙铁头、烙铁芯、外壳、手柄、插头等部分所组成。
烙铁头安装在烙铁芯内，用以热传导性好的铜为基体的铜合金材料制成。
烙铁头的长短可以调整（烙铁头越短，烙铁头的温度就越高），且有凿式、尖锥形、圆面形、圆、尖锥形和半圆沟形等不同的形状，以适应不同焊接面的需要。
✍内热式电烙铁：由连接杆、手柄、弹簧夹、烙铁芯、烙铁头（也称铜头）五个部分组成。
烙铁芯安装在烙铁头的里面（发热快，热效率高达85％～％％以上）。
烙铁芯采用镍铬电阻丝绕在瓷管上制成，一般20W 电烙铁其电阻为2.4kΩ左右，35W 电烙铁其电阻为1.6kΩ左右。
1.2焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用✍烙铁头的形状要适应被焊件物面要求和产品装配密度。
✍烙铁头的顶端温度要与焊料的熔点相适应，一般要比焊料熔点高30－80℃（不包括在电烙铁头接触焊接点时下降的温度）。
✍电烙铁热容量要恰当。
烙铁头的温度恢复时间要与被焊件物面的要求相适应。
温度恢复时间是指在焊接周期内，烙铁头顶端温度因热量散失而降低后，再恢复到最高温度所需时间。
它与电烙铁功率、热容量以及烙铁头的形状、长短有关。
✍焊接集成电路，晶体管及其它受热易损件的元器件时，考虑选用20W 内热式或25W 外热式电烙铁。
✍焊接较粗导线及同轴电缆时，考虑选用50W 内热式或45－75W 外热式电烙铁。
✍焊接较大元器件时，如金属底盘接地焊片，应选100W 以上的电烙铁。
是一种易熔金属，它能使元器件引线与印制电路板的连接点连接在一起。
锡（Sn ）是一种质地柔软、延展性大的银白色金属，熔点为232℃，在常温下化学性能稳定，不易氧化，不失金属光泽，抗大气腐蚀能力强。
铅（Pb ）是一种较软的浅青白色金属，熔点为327℃，高纯度的20W 电烙铁 焊锡丝铅耐大气腐蚀能力强，化学稳定性好，但对人体有害。
2023年电子工艺毕业实习报告5篇
2023年电子工艺毕业实习报告5篇电子工艺毕业实习报告1一、目的意义熟悉手工焊锡的常用工具的使用及其维护与修理。
基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。
熟悉电子产品的安装工艺的生产流程，印制电路板设计的步骤和方法，手工制作印制电板的工艺流程，能够根据电路原理图，元器件实物。
了解常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表和数字万用表。
了解电子产品的焊接、调试与维修方法。
通过收音机的通电监测调试，了解一般电子产品的生产调试过程，初步学习调试电子产品的方法，培养检测能力及一丝不苟的科学作风。
二、原理天线收到电磁波信号，经过调谐器选频后，选出要接收的电台信号。
同时，在收音机中，有一个本地振荡器，产生一个跟接收频率差不多的本振信号，它跟接收信号混频，产生差频，这个差频就是中频信号。
中频信号再经过中频选频放大，然后再检波，就得到了原来的音频信号。
音频信号通过功率放大之后，就可送至扬声器发声了。
天线接收到的高频信号通过输入电路与收音机的本机振荡频率（其频率较外来高频信号高一个固定中频，我国中频标准规定为465khz）一起送入变频管内混合一一变频，在变频级的负载回路（选频）产生一个新频率即通过差频产生的中频，中频只改变了载波的频率，原来的音频包络线并没有改变，中频信号可以更好地得到放大，中频信号经检波并滤除高频信号。
再经低放，功率放大后，推动扬声器发出声音。
三、安装调试1、检测（1）通电前的预备工作。
（2）自检，互检，使得焊接及印制板质量达到要求，特殊注意各电阻阻值是否与图纸相同，各三极管、二极管是否有极性焊错，位置装错以及电路板铜箔线条断线或短路，焊接时有无焊锡造成电路短路现象。
（3）接入电源前必须检查电源有无输出电压（3v）和引出线正负极是否准确。
初测。
（4）接入电源（注意、—极性），将频率盘拨到530khz无台区，在收音机开关不打开的情况下首先测量整机静态工作总电流。
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北京邮电大学电子工艺实习实习报告学院：信息与通信工程学院班级：2013211124姓名：***序号：062015年7月17日电子工艺实习是电子信息类专业必须掌握的一门课程，本次实习从焊接入手，通过制作智能迷宫小车这一目标，综合练习了元器件焊接、电路焊接、小车装配、单片机程序设计、综合调试和异常处理等，同时也锻炼了团队合作能力。
本文将以图文并茂的方式，具体详细地叙述实习的整个过程，并对实习过程中出现的问题和经验教训加以分析总结。
关键词：智能小车、焊接、单片机、电子工艺、实习一、实习内容 (4)二、实习过程 (4)1.常用工具和耗材及其使用方法 (4)2.焊接练习 (5)3.发光二极管交替闪烁电路的实现 (6)(1)任务要求 (6)(2)原理图 (6)(3)元器件清单 (7)(4)元器件焊接注意事项 (7)(5)焊接效果图 (7)4.智能小车的安装与调试 (8)(1)原理图和装配图 (8)(2)材料清单 (8)(3)焊接与装配 (10)(4)控制电路测试 (11)(5)驱动电路测试 (12)(6)整机测试 (13)5.程序的编写与调试 (13)(1)对小车检测程序的理解 (13)(2)程序的编写与测试 (13)(3)算法的改进与优化 (15)6.外观设计 (15)三、实现功能 (17)四、人员分工 (17)五、问题总结和心得体会 (17)六、参考文献 (19)七、附：算法源程序 (19)一、实习内容1.了解和掌握常用工具的使用方法。
2.练习焊接技术，掌握各元件的焊接方法。
3.焊接实现发光二极管交替闪烁电路。
4.利用焊接技术进行智能小车的安装与调试。
5.学习单片机的相关知识，并利用单片机C语言对小车程序进行调试。
6.对小车进行外观设计和包装。
7.智能小车的调试与验收。
8.撰写电子工艺实习报告。
二、实习过程1.常用工具和耗材及其使用方法在课程的开始，老师先给我们讲解了电子工艺实习过程中常用的工具和耗材。
焊接工具包括电烙铁（图2.1.1）、吸锡器（图2.1.2）、剥线钳（图2.1.3）等。
耗材包括焊锡丝（图2.1.4）、助焊剂等。
图2.1.1 外热式电烙铁图2.1.2 吸锡器图2.1.3 剥线钳图2.1.4 焊锡丝随后，我又了解了它们各自的使用方法及注意事项，比如：●电烙铁通电前首先检查电烙铁的电源线有无破损，防止短路。
●电烙铁不用时应放在烙铁架上，不能随意放置。
●电烙铁使用前先用螺丝刀拧紧烙铁头，防止传热不良。
●电烙铁使用时可以先在烙铁头涂一层锡以便于焊接。
2.焊接练习首先，老师给每个组发了一块万用板和一些废弃元件供我们练习焊接。
在焊接过程中要遵循五步操作法（图2.2.1），即准备施焊、加热焊件、送入焊丝、移开焊丝、移开烙铁。
图2.2.1 手工焊接五步操作法在实际焊接过程中，要注意以下问题：●焊锡丝和烙铁头分别在引脚的两侧，各与引脚大致呈45度角，用热传导加热焊锡丝，焊锡丝不要碰到烙铁头。
●焊接时不要过度挤压烙铁头。
●焊接时要注意焊点应该与引脚充分接触，外观应平整光滑（图2.2.2），并不是锡量越多越好。
尤其要避免虚焊、空洞、与焊盘剥离等情况。
●焊接时元器件应尽量紧贴万用板。
●焊接完毕过后要将元器件多出来的引脚剪断，只保留焊点即可。
图2.2.2 焊点形状焊接时如果遇到焊接不理想的情况，还需要用吸锡器进行拆焊，具体操作是：先将吸锡器的活塞按压至最低处，之后用电烙铁将需要拆焊的焊点上的锡熔化，再将吸锡器对准熔化的锡，按压吸锡器上的按钮，使吸锡器内部压强迅速减小，从而将熔化的锡吸走，达到吸锡的目的。
之后重新焊接即可。
图2.2.3是我们组焊接练习结束后的两块万用板。
图2.2.3 焊接练习后的万用板3.发光二极管交替闪烁电路的实现(1)任务要求用万用板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路，(2)原理图图2.3.1 发光二极管交替闪烁电路原理图(3)元器件清单表2.3.1 发光二极管交替闪烁电路元器件清单(4)元器件焊接注意事项最好先在纸上规划好电路的安装图。
在焊接元器件时，应注意元器件紧贴万用板表面。
在焊接三极管等元件时，管脚应尽量分散开，以便于焊接和连线时能有较大空间。
在焊接电容和发光二极管等有极性的元件时，应特别注意极性（因为剪掉管脚后就难以再检查极性），长管脚对应正极，短管脚对应负极。
在万用板背面连线时，应先剪取合适的长度之后剥线、镀上一层锡之后再与焊点进行焊接，这样更容易焊接。
同时要注意不要烫坏绝缘外皮，以免短路。
(5)焊接效果图图2.3.2 焊接效果（正面）图2.3.2 焊接效果（背面）4.智能小车的安装与调试(1)原理图和装配图详见《电子工艺实习教程》第19页至22页。
(2)材料清单表2.4.1 智能小车材料清单实发材料如图2.4.1所示，小车底盘如图2.4.2所示。
图2.4.1 实发材料图2.4.2 小车底盘(3)焊接与装配焊接顺序详见《电子工艺实习教程》第24页。
焊接时要注意，在焊接比较密集的元件管脚时，要防止因连焊引起的短路。
装配时要注意螺丝与螺母之间应拧紧，必要时可以用尖嘴钳夹紧螺母，之后再用螺丝刀拧紧螺丝。
单片机要先焊接底座，再将其插上去，不能直接焊接单片机管脚。
最后的效果如图2.4.3和图2.4.4所示。
图2.4.3 焊接效果（同时装配了部分元件）图2.4.4 装配效果（同时安装了一个传感器）此外，在连接导线时，往往需要将导线焊住。
这时同样最好现在导线的铜丝上镀上一层锡，之后再与其他的导线或其他元器件焊接。
(4)控制电路测试●测量VCC与GND之间是否短路：将万用表调至欧姆档，红黑表笔分别放在VCC和GND管脚处，测得这两极之间的电阻大约为1kΩ，说明VCC与GND之间不短路。
●同理，测量电源端子之间的电阻约为5kΩ，说明电源端子之间不短路。
●插上USB线连接到电脑时，会自动安装相关的驱动程序（如图2.4.5）。
待电脑识别到USB设备后，开关弹起时，红色LED灯（PWR灯）亮；按下开关后，灯熄灭，符合要求。
●打开STC-ISP烧录软件，选择单片机型号，这次实习中使用的芯片为“STC90C52RC”。
之后串口号若显示“Prolific USB-to-Serial Comm …”则表示与单片机成功连接。
若显示“COMxx”（xx为数字），则说明未连接上。
如图2.4.6是成功连接时的界面。
图2.4.5 已安装好驱动的端口图2.4.6 成功连接时的STC-ISP软件显示界面(5)驱动电路测试首先，我们从电路中心网站上下载到小车检测程序包“CHECK.zip”，在程序包附带的“readerme.txt”文档中写明了该程序包实现的功能，包括：●车轮的正转和反转●六个七段数码管显示012345●点亮左上和右上两个LED灯其中要下载到单片机中的文件为“CHECK.HEX”文件，hex文件是可以烧录到MCU中，并被MCU执行的一种文件格式。
如果用记事本打开可发现，整个文件以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）。
这样的文件不便于编程，所以在编程时，需要用单片机C语言开发软件“Keil”进行C语言程序编写，再编译生成hex文件供下载到单片机中。
具体步骤将会在后面说明。
之后，打开STC-ISP烧录软件，选择单片机型号为“STC90C52RC”。
在串口号显示“Prolific USB-to-Serial Comm …”后，点击“打开程序文件”，选择刚才的“CHECK.HEX”文件，确定后点击左下方“下载/编程”按钮。
之后按下小车上的红色按钮，待软件界面右下方进度条满后，显示“下载成功”，则说明文件已成功下载。
测试的效果应该如“readerme.txt”文档中写明的相同。
如果两个车轮旋转方向相反，则需要交换舵机的正负极重新焊接。
如果数码管或LED灯不亮，则需要考虑重新焊接电路。
(6)整机测试整机测试要求小车在至少3秒钟内走直线，否则微调车轮。
在之前的“CHECK.HEX”文件中已经实现了车轮的正转和反转，只要将反转和其他无用的代码删去，再延长正转时间即可。
如果小车直行时左偏或右偏，则需要调节左右舵机的转速，左快右慢（右转）可以矫正左偏，左慢右快（左转）可以矫正右偏。
根据左右舵机和轮子的不同特性，通过调节占空比来调节转速，最终可以使小车走直线。
具体的代码调节方法将在下一部分说明。
5.程序的编写与调试(1)对小车检测程序的理解在编写程序前，我们先对之前下载的小车检测程序进行了分析。
用Keil软件打开“CHECK.C”文件，打开后是用C语言编写的小车检测程序。
通过观察stop、qianjin、houtui等函数，我们猜测，IN1到IN4应该是控制左右车轮向前后转动方向的变量。
随后，我们通过修改代码、下载并观察轮子确定了这四个变量的功能如表2.5.1所示。
表2.5.1 四个变量对应的功能(2)程序的编写与测试在弄懂了原代码后，为了节省电量，我们删去了LED灯和数码管相关的代码，只对小车前进、后退、左转、右转等代码进行编写。
小车上的超声波传感器分别可以探测小车左、前、右三个方向的障碍物，传感器一共有8个状态。
其中易于分析的基本状态如下：●在正常直行时，左右传感器能感应到墙壁，此时应继续直行，状态不变。
●当到了应该右转的角落时，左中传感器感应到墙壁，此时右转90度。
●同理，当右中传感器感应到墙壁时，应左转90度。
●当走到死路时，左中右传感器都能感应到墙壁，此时应该掉头，即右转180度。
●当刚走出迷宫时，三个传感器均检测不到障碍物，此时应继续直走。
其他情况再另行分析。
为简明起见，若分别用1和0代表能探测到障碍物和未探测到障碍物，则可以列出传感器的真值表如表2.5.2所示。
表2.5.2 传感器的真值表*注：此时右转180度是先右转90度后变为110状态，之后再右转90度。
现在，我们对于只有一个传感器感应到障碍物的状态（包括001、010、100）进行分析。
我们的算法是向右优先算法，优先级从大到小为右转、直行、左转。
在只有右传感器感应到障碍物时（001状态），由于客观上不应该向右转，所以仍然直行。
同理，在前面有障碍物时（010状态）不能直行，所以右转；在左面有障碍物时（100状态）也优先选择右转。
于是，补全后的传感器真值表如表2.5.3所示。
表2.5.3 补全后的传感器的真值表(3)算法的改进与优化根据真值表，我们编写了相关函数控制小车的各项功能。
我们采用分别控制左右轮转动的方法来控制小车的运动。
比如youzhuan函数，在很短的周期内，先让左轮前进（youjin函数），再让右轮后退（zuotui函数）。
通过控制youzhuan 函数循环执行的时间（或次数，用for循环实现），来控制小车右转的角度。
其他函数类似。
但是在实际测试的过程中，当小车遇到应该向右转弯的情况时（110状态），便会右转90度进入下一状态（100状态），此时，若按照向右优先算法的思想，应该继续右转90度，但实际情况是应该直行。