650型钢矫直机文献综述
矫直机机架和工作辊设计和校核毕业设计说明书[管理资料]
![矫直机机架和工作辊设计和校核毕业设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/0b98181c0975f46527d3e1fb.png)
摘要轧件在加热、轧制、热处理及各种精整等工序加工过程中，由于塑性变形不均、加热和冷却不均、剪切以及运输和堆放等原因，必然产生不同程度的弯曲、瓢曲、浪形、镰弯和歪扭的塑性变形，或内部产生残余应力，这在成为合格的产品之前，都必须采用矫正机进行矫正加工，矫正轧件形状和消除内应力。
所以，矫正机是轧制车间和精整线上必不可少的重要设备，而且也广泛用于以轧材做坯料的各种车间。
本次设计主要通过分析矫直机机架和下辊装配的设计，从而对矫正机的结构进行了简单的设计。
设计中，通过参考现有矫正机的文献资料，确定设计的思路与方案。
综合考虑本次设计的技术要求，利用材料力学的基本知识，并采用基本的力学模型进行设计计算。
同时参考轧机机架的强度计算和校核方法，对矫直机机架和工作辊进行了设计和校核。
关键词：矫正机；机架；下辊；AbstractRolling in the process of heating, rolling, heat treatment and finishing processes, due to the uneven plastic deformation, heating and cooling uneven shear as well as transport and stacking, and other reasons, will inevitably produce different degrees of bending, buckling , the plastic deformation of the wave-shaped, sickle bent and contorted, or internally generated residual stress, before becoming a qualified products must be straightening machine correction processing, correction of rolling shape and the elimination of internal stress. Therefore, the straightening machine is essential for rolling workshop and finishing line equipment, but also widely used in a variety of workshops to roll billets.The design by analysis of the rack of The straightening machine and the assemble of the lower roll. During the design, I refer to the straightening machine;’s existing literature to determine the design ideas and programs. Considering the technical requirements of the design, the use of basic knowledge of mechanics of materials, and basic mechanical model of the design ,I refer to the strength calculation and examination of the rolling mill’s rack and do the design and examination of the rack of the rolling mill.Key words: The straightening machine; rack; lower roller.目录1 绪论 (V)轧钢生产的国内外发展情况 (V)轧钢生产及产品种类 (V)轧机的分类............................................................................................... V I 矫直机在轧钢机中的作用和分类 .. (VI)矫直机的作用........................................................................................... V I矫直机的分类、工作原理及特点........................................................... V I 辊式矫直机的工作原理. (VII)辊式矫正机的发展趋势 (VIII)技术经济性分析 (VIII)技术经济评价的涵义 (VIII)经济评价在工程机械中的重要性 (VIII)课题选择 (IX)摸清课题要求 (IX)2 总体方案设计 (IX)矫正机的调整形式 (IX)辊式矫正机的矫正方案 (X)支承辊的布置形式 (X)矫正机的机座形式 (X)工作辊的材质 (XI)传动系统的形式 (XI)矫直辊列的布置形式与驱动形式 (XII)3 矫正机参数的计算 (XII)17辊矫直机主要设计参数 (XII)辊式矫直机基本参数的确定 (XII)辊距t (XII)辊径D (XIII)辊身长度L (XIII)辊数n (XIV)矫直速度v (XIV)矫正机力能参数的计算 (XIV)矫直力矩的计算 (XVI)矫直功率的计算 (XVI)电动机的选择 (XVII)4 机架的设计与校核 (XVIII)机架的形式及结构尺寸 (XVIII)机架的形式 (XVIII)机架的结构尺寸 (XIX)机架的强度计算 (XXII)几点假设 (XXII)求静不定力T (XXIII)机架和横梁的强度校核 (XXVI)5 工作辊和支承辊设计及强度校核 (XXVII)支承辊布置形式 (XXVII)工作辊的强度校核 ................................... X XVIII 6 压下装置的校核计算.. (XXIX)压下电动机的过载校核计算 (XXIX)压下螺丝及压下螺母的强度校核计算 (XXX)压下螺母挤压应力校核 (XXX)机架与螺母端面间挤压应力校核 (XXX)7 参考文献 (XXXI)8 致谢 (XXXII)9 附： (XXXIII)本科毕业设计资料清单 (XXXIII)1 绪论轧钢生产的国内外发展情况轧钢生产及产品种类在20世纪末，世界轧钢技术发展迅速。
Φ20～Φ90高精度棒材矫直机设计文献综述
重庆科技学院学生毕业设计（论文）文献综述题目Φ20 ～Φ90 高精度棒材矫直机学生姓名学号院（系）机械工程学院指导教师签字学生成绩（百分制）教务处制文献综述要求1.文献综述是要求学生对所进行的课题搜集大量情报资料后综合分析而写出的一种学术论文。
其特点“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更加精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的描述和评价。
2.文献综述中引用的中外文资料，内容必须与课题或专业方向紧密相关，理工类不得少于10篇，其它不少于12篇。
3.文献综述不少于2000字，按规定格式用钢笔工整书写。
其所附注释、参考文献格式要求同正文。
文献综述的评阅评阅要求：应根据学校“文献综述要求”，对学生的文献综述内容的相关性、阅读数量以及综述的文字表述情况等作具体的评价。
指导教师的评语：指导教师签名年月日文献综述摘要：本文对钢材矫直工艺及工作原理，斜辊矫直机的工作原理、特点、结构等进行了介绍，同时对二辊棒材矫直机力能参数的计算进行了分析，提出了本次设计二辊棒材矫直机的基本思路。
关键词：棒材矫直工艺二辊棒材矫直机矫直力能参数前言金属棒材在轧制、加热、运输等各种加工过程中常常产生不同程度的弯曲、歪扭等塑性变形或内部残余应力；目前冶金市场上对金属棒材的成品精度要求也越来越高，因此轧制矫直设备在工厂中应用越来越普遍，对矫直设备的自动控制要求也越来越高。
在多辊棒材矫直机中，其矫直辊由多个辊子组成；设备在矫直过程中由于其棒材的弯曲程度不同；设备的矫直辊要频繁地进行压下及转角的调整(以下简称调整)。
在国内大多数同类设备中，其调整靠工人依据设备上的标尺，手动控制进行。
对于多辊设备调整起来就非常的麻烦，所需时间较长，为了提高生产率，必须提高设备的自动化程度，辊系的自动调整成为必然趋势。
随着液压控制技术的发展，运用三维扫描检测技术、跟随式检测机构、压力矫直专家系统等专有技术，实现了压力矫直的自动化、智能化，使压力矫直机得以融入连铸或锻造生产线，成为在线设备。
关于矫直机的设计与实现的毕业论文终稿(可编辑)
摘要矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。
轧制出的钢材常出现弧形弯曲、纵向和横向弯曲、瓢曲等缺陷,为此轧后钢材必须经过矫正。
本设计方案以太重集团生产的几种矫直机为参照,结合本案设计要求,设计了九辊矫直机。
本方案以弹塑性弯曲变形理论为设计依据。
主要包括以下内容:矫直机类型,矫直原理,矫直机结构的确定,矫直机基本力能参数计算、力能参数计算、电动机功率计算、工作辊和支撑辊的结构设计与校核、压下机构的设计计算及校核。
关键词:矫直机;工作辊;支承辊;压下机构AbstractStraightening machine is a equipment, which straighten metal bar, pipe workpiece, wire and so on. After rolling, there are arch bending, vertical and horizontal bending, protuberance in steel strip. So it must be straightened. I consulted straightening machine of Tai Zhong Group, combining with the design requirements of the program, then designed the nine roller straightening machine. The project is based on the theory of elasto-plastic bending. It includes the following: the type of straightening machine, the theory of straightening machine and the structure of straightening machine, the calculation of straightening machine’s basic parameters, the structural design and the checking of the work roll and backup roll, the structural design and checking ofscrewdownKey words: Straightening machine; work roll; backup roll; screwdown目录摘要IAbstract II目录III一、前言 11.1 课题研究的意义及现状 11.2 论文主要研究内容3二、方案确定 42.1 矫直机类型 42.2 矫直原理 62.3 矫直机结构8三、设计计算173.1 矫直机基本参数的确定173.2 辊式矫直机的力能参数确定19展望35参考文献36致谢37附件1 38附件2 46一、前言1.1 课题研究的意义及现状在板带材的轧制生产中,由于轧件温度不均,变形不均及轧后冷却不均、运输和其他因素的影响,致使轧制出来的产品常出现波浪弯和瓢曲等缺陷。
板材矫直机矫直能力提升设计与改进
员 操 作 员 数
ffi
人机界面
设
实
定
测
规
数
程
据
二级系统 |矫直过程模型设刃
■ |矫直报表* 矫直结果
:PDI数据①部分 1控制、触发信号
PDI数据①②■ 实测数据：
:操作员规程「
:「矫直綺果
设定规程」
检
测
一级系统
信 号
PDI数据②
I
■实 测 数 据
I I 矫直设备及相关检测仪表
图4系统结构和通讯管理
图1原餅直机现场照片
原矫直机结构为机械压下式结构，且最粗直 力为23 000 kN,自动控制简单，无矫直模型和参考 矫直的相关准确参数,目前已难以实现产能的提高, 且本体矫助不足限制了新产品的开发。 1新矫直机结构
新矫宜机主要结构形式如图2所示，本体部分 由机藻装置、辐系、压下装置、活动梁装置、边辗调整 装置、机架辐装置、接轴托架装置、维修平台、机上配 管等组成。热矫直机的主要设计改进如下：
Abstract： Changgang No .8 blast furnace is smelted wilh high titanium pellet ore. By exploring the characteristics of high titanium pellet as acid pellet charge and furnace material, a series of corresponding operation systems and application methods are summarized. At present, the blast furnace condition is stable and smooth, the temperature of cylinder thermocouple is controlled, and the technical and economic index of blast furnace is good. Key words： blast furnace; high titanium ball mass; furnace protection; operating syste
第五代高性能中厚板矫直机开发应用
第五代高性能中厚板矫直机开发应用发布时间：2021-07-01T17:01:34.730Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷第7期作者：马晓明1 王焜盟1 王建1[导读] 矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，马晓明1 王焜盟1 王建1北京冶自欧博科技发展有限公司北京 100071；摘要：矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，现代控冷控轧等先进轧制工艺的普遍应用，被矫直钢板宽度、厚度、平直度以及钢材屈服极限的要求都在不断提高，对矫直机的性能要求也越来越高。
依据上述分析，我们有针对性地开发了新一代高强度矫直机。
突破了制约中厚板生产线的瓶颈，它的推广必将带动一轮产业升级。
关键词：矫直机；预应力互锁；超高密布；辊系。
中图分类号：0前言目前国内现有中厚板矫直机设备比较老旧，受传统设计结构的限制较大，实际矫直力上限在1000~1200吨。
电气控制系统比较简单，自动化程度较低，操作参数设定多为操作工判别，难以实现标准化生产，无法实现自动矫直，在生产中存在着较多问题，不能满足高强钢的矫直需求，已经无法适应现代中厚板生产。
亟待改造提升或新建高性能的高强钢矫直机设备。
由于矫直机的全部矫直力都是要通过辊系来承受，并最终传递到机架上。
现有的矫直机机架主要有两类，一类铸钢牌坊,在矫直过程中弹性形变量较大，会直接影响矫直后钢板的质量，一类采用预应力机架，通过四根预紧螺杆，八个锁紧螺母将上横梁、底座、立柱组合在一起的组合焊接式结构。
机架刚度均有不足。
而现有的矫直机辊系，支承辊布置没有有效的利用空间，支承辊排数受限，使得整个辊系的承载能力不足，而且支承辊为整排调整不能单独调整。
开发高强钢矫直机的工艺和设备技术，是整个市场的需求。
为进一步提高钢板的板形，提高成品板矫直精度，满足高强钢生产的需求，我公司立项进行了第五代高性能强力矫直机设备[]及智能操控系统系列产品的研发，结合中厚板矫直机的应用实际，在结构方面克服现有技术的缺点。
型钢矫直原理及矫直缺陷分析
型钢矫直原理及矫直缺陷分析李宏伟;宋利刚;李智【期刊名称】《金属世界》【年(卷),期】2012(000)004【总页数】3页(P62-64)【作者】李宏伟;宋利刚;李智【作者单位】河北钢铁集团唐钢第二钢轧厂,河北唐山063016;河北钢铁集团唐钢第二钢轧厂,河北唐山063016;河北钢铁集团唐钢第二钢轧厂,河北唐山063016【正文语种】中文矫直工序是整个型钢生产的关键工序，对产品的质量起着决定性作用。
由于型钢端面形状的不对称性，钢材在冷却过程中由于冷却不均极易产生各种弯曲，此外在运输过程、矫直过程中还经常会出现弯曲、扭转、啃伤、矫痕等缺陷。
文章简要分析了900矫直机的矫直原理，并分析了在矫直过程中上述各种缺陷产生的主要原因，通过对辊缝调整、辊装配质量、矫直温度、矫直辊磨损情况等矫直条件的摸索，对上述缺陷提出了有效的解决方法。
由于型钢端面形状的不对称性，轧制后的成品钢材往往不够平直，其端面形状也不够正确。
在钢材冷却过程中，由于冷却不均会使钢材发生弯曲或瓢曲。
在其运输过程中还会因顶撞挡板或其他障碍物而造成歪曲或端部扭偏。
因此，在型钢生产中，矫直工序是整个精整生产工序的关键，对产品的最终质量起着决定性作用。
随着市场竞争的日益激烈，用户对产品质量的要求越来越高。
作为型钢生产厂家，应不断完善矫直工序，减少矫直缺陷，提高矫直质量[1]。
唐钢型钢生产线是一条生产角钢、矿用U型钢、矿用工字钢、轻轨、槽钢、圆钢、方坯的生产线，年产量50多万t。
矫直工序包括一台800辊式型钢矫直机、一台900辊式型钢矫直机和一台型钢码垛机。
为满足型钢不同规格对矫直精度的要求，800矫直机与900矫直机并列在线安装，两个矫直机通过液压横移装置进行交替作业。
其矫直工序工艺流程为：冷却后的型钢成品→分钢机分钢→矫直机矫直→检验台架检验→码垛机码垛→称重→打捆辊道打捆→成品台架吊装。
900矫直机主要由前立辊、矫直机机架、压下机构、上下工作辊、传动轴、联合减速机等组成。
矫直机的认知综述
目录绪论 (2)矫直机类型 (2)辊式矫直机 (4)拉伸弯曲矫直机 (8)绪论在轧制生产中由于温度不均、变形不均及轧后冷却不均和其他因素影响，致使轧制出来的产品常常出现弯曲等缺陷。
为此，轧后钢材必须经过矫正，已达到国家规定的质量标准，矫正钢材所需要的矫直设备就称之为矫直机。
矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。
矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。
一、矫直机类型所谓矫直简要的说就是使钢材弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸，使该部位产生一定的弹塑性变形，当外力去除后，钢材经过弹性回复，然后达到平直。
由于施加钢材反向弯曲或拉伸的方式不同以及结构上的不同二有不同类型的矫直机。
主要分：压力矫直机、辊式矫直机、管棒材矫直机、张力矫直机（拉伸矫直机）和拉伸弯曲矫直机等类型。
（1）压力矫直机压力矫直机分为立式和卧式两种工作原理：钢材位于活动压头和固定支点之间，利用一次反弯的方法进行矫直。
缺点：该矫直机的主要缺点是操作复杂且生产率低故较少应用。
使用方法;该矫直机设在大型轨梁车间置于辊式矫直机之后，对大型钢材或钢轨补充矫正。
（2）辊式矫直机结构组成：辊式矫直机是由上、下两排相互交错排列的矫正辊、机架和传动装置等部件所组成。
工作原理：被矫钢材通过排列号的辊子，利用多次反复弯曲而得到矫直。
应用: 辊式矫直机主要用于矫正板带钢和型钢等。
优点：该种矫直机生产率高且易于实现机械化，得到广泛应用。
（3）管棒矫直机工作原理：管棒矫直机也是利用多次反复弯曲而使被矫钢材获得弯平直。
（4）拉伸矫直机当较薄板在辊式矫直机上难以较正时，常采用拉伸矫直机进行矫正。
这种矫直机也称张力矫直机。
工作原理：矫正时是由两个钳口固定不动，另一个钳口是可动的，通过移动钳口对金属施加超过材料屈服限的拉力，使之产生塑性延伸，从而将板材矫直。
这种方法因系单张矫正，生产率低。
此外，端部会造成较大的废料头，故金属损耗较大。
（5）拉伸弯曲矫直机拉伸矫直机又称连续式拉弯矫直机，他是在连续式拉伸矫直机和辊式矫直机的基础上发展起来的，它综合了两者的特点而形成了一个新型矫直机。
650型钢矫直机开题报告
本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：650型钢矫直机学院（系）：机械工程学院一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1．1课题研究的目的和意义型钢是生活生产中应用品种最多、数量最大的钢材之一。
在轧制、运输、堆放等过程中，总会产生不同程度的变形，因此，在使用前必须进行矫直。
轧件在轧制、冷却、运输过程中由于各种因素影响，往往产生形状缺陷。
例如钢轨、型钢和钢管经常出现弧形弯曲；某些型钢（如工字钢等）的断面会产生翼缘内并、外扩和扭转；板材和带材会产生纵向弯曲（波浪形）、横向弯曲、边缘浪形和中间瓢曲以及镰刀弯等。
为消除这些缺陷，轧件需在矫正机上进行矫正。
矫直作为一种精整技术，始终是工业发展不可或缺的一个分支。
尤其近年来，随着社会的发展，人们对产品质量和精度的要求普遍提高，矫直技术发展迅猛，应用也越来越广泛。
如今，工业发展方向是高、精、尖，对各种材料的质量提出了更高的要求。
因此活直作为一种精整技术已越来越得到工程技术人员的重视；矫直设备则已经从过去的冶金行业的辅助设备发展为包括冶金和一些高技术领域不可缺少的加工设备。
我们知道，金属条材在加工和运输过程中，常因受外力、温度等变化发生弯曲，扭曲变形。
矫直技术就多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产品或成品的质量水平，矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了很大的进步，虽然还有一些理论滞后于实践的情况，不过，如今的矫直理论已经进入到了解析化和系统化的时代，并为数字化和信息化敞开了大门，随着计算机技术的发展和普及，矫直理论和矫直技术还有很大的发展空间。
1.2国内外矫直机研究现状及发展动态1.2.1 国外矫直机的发展现状在20世纪30-40年代，国外技术发达国家的型材矫直机和板材矫直机也迅速的发展起来，相应的理论研究也取得了一定的成果。
到了20世纪70-80年代，国外许多发达国家的技术力量己相当雄厚，矫直技术得到了不断地改进、发展和扩充。
650矫直机使用说明书
650辊式矫直机使用说明书项目号：0822046档案号：31281编制：审核：院审：二OO九年二月十九日目录一、用途二、设备主要技术性能三、使用操作规程四、点检维护规程五、设备检修质量标准六、试车规程七、轴承一览表八、易损件明细表一、用途：十辊矫直机是用于矫直型钢在轧制过程中产生的弯曲达到型钢的平直度。
二、设备主要性能参数：1、被矫型材钢种：工字钢,槽钢10~22#矿工钢11~12#轻轨12~30Kg/m球扁钢8~22#2、辊数: 9+1/个3、辊距：650+800mm4、矫直辊宽度：330mm5、矫直速度：V＝1～2m/s6、矫直辊直径：ø540/ø640mm7、压下调整量: 180mm8、压下调整速度: 2.4mm/s9、上下辊轴向调整速度: 1.9mm/s10、上下辊轴向调整量：50mm三、使用操作规程：1、开车前的准备：（1）由岗位操作人员及岗位维护人员共同做好开车前的各项准备工作。
（2）检查各连接件，紧固件是否安全可靠。
（3）检查设备各连接处，回转半径内和行程范围内不得有杂物。
（4）润滑管路是否有渗漏，油位是否合乎要求，各润滑点是否注有润滑油脂。
（5）检查上、下矫直辊辊面。
（6）矫直辊支承辊接触是否良好，其表面有无碰伤或粘着物。
2、开机步骤：（1）发出开车信号。
（2）启动润滑泵站。
（3）先点动设备运行，确认设备运转良好，方可开车工作，按顺序启动各部位设备。
3、设备使用过程中必须注意事项：（1）矫直辊重磨后，再次进行指示器的零位调整，其中包括压下行程的指示器。
（2）矫直辊重磨时，矫直辊应整体更换以保证辊径比例相同。
（3）在正常工作状态下严禁动作压下系统。
（4）润滑及空气管路必须检查是否正常，确保管路畅通无阻。
（5）如发生事故立即全机停止运转（在操作台上和机架上装有紧急停车开关）。
（6）不允许矫超过规定的型材。
（7）油泵电机与主电机联锁，先启电动油泵电机再启动主电机，停车时先关闭主电机后停油泵电机。
毕业设计指导教师简介及其毕业设计题目汇总
250吨转炉倾动机构设计
2
100吨连铸机中间罐车传动系统设计
3
1150钢坯开坯机主传动设计
4
三辊卷板机传动系统的设计
5
375.2㎡球团焙烧机柔性传动系统设计
6
120T推钢机设计
7
卷取机主传动系统设计
8
连铸小方坯拉矫机设计
9
160无缝钢管矫直机传动设计
10
铁路专用液压捣固机设计
11
孙岩
女，1979年3月出生，于2005年3月毕业于辽宁科技大学机械设计及理论专业，工学硕士学位，讲师，中共党员。自2005年以来，一直在辽宁科技大学机械工程与自动化学院任教。任教期间，承担过“机械原理”和“机械设计基础”两门课程及其课程设计的教学任务，并多次指导毕业设计和毕业实习。研究方向：机械设计与制造、表面处理技术。
1
带式输送机结构设计
2
1700热连轧f1精轧机压下结构设计
3
桥式起重机小车机构设计
4
TH400提升机结构设计
5
300吨转炉倾动机构设计
6
振动剪切机设计
7
1700粗轧机（R2）压下装置设计
8
TH250提升机结构设计
7
陈东
男，1972年5月出生，工学博士，副教授，党员。1991/09-1995/07，在黑龙江科技学院机械制造工艺与设备专业学习，获学士学位；1995/07-2001/09，在鞍山钢铁集团公司机械制造公司工作，任工程师；2001/09-2004/04，在东北大学机械设计及理论专业学习，获工学硕士学位；2004/04-至今，在辽宁科技大学机械工程与自动化学院工作，任职教师。其中2008/08-至今，在中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业学习，攻读博士学位；1991年7月参加工作，主讲《机械原理》和《机械设计基础》等课程及其课程设计，同时指导本科生毕业实习及毕业设计，主要研究方向为“轿车用钢板激光拼焊技术”和“机器人技术”，发表论文10余篇，其中EI收录4篇。
700悬臂式型钢矫直机改造
700悬臂式型钢矫直机改造
杨文果;黄光尚;马春风;文仁聪;孙建平
【期刊名称】《冶金设备管理与维修》
【年(卷),期】2009(027)005
【摘要】介绍了马钢700悬臂式型钢矫直机在生产大规格产品时存在矫直能力不足的问题,通过计算和实际测试对主传动部分、电气部分、压下机构和润滑系统进行了改造,彻底消除了设备本身存在的缺陷.
【总页数】3页(P2-4)
【作者】杨文果;黄光尚;马春风;文仁聪;孙建平
【作者单位】马钢第二钢轧总厂,马鞍山,243000;马钢第二钢轧总厂,马鞍
山,243000;马钢第二钢轧总厂,马鞍山,243000;马钢第二钢轧总厂,马鞍山,243000;马钢第二钢轧总厂,马鞍山,243000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.九辊悬臂式矫直机矫直辊轴向窜动的原因分析及改造 [J], 莫伟
2.1#气垫炉1700mm张力矫直机改造结构设计 [J], 赵朝杰
3.900悬臂式型钢矫直机矫直φ150mm圆钢的理论计算 [J], 普小虎;王天翔;
4.大型H型钢生产线矫直机机械手拉绳式编码器的应用及S7-400 PLC程序中FC 功能块的升级改造 [J], 马晓琴
5.型钢等节距十辊悬臂式矫直机的调整 [J], 李振华;魏振洲
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
矫直机设计-任务书
1、掌握机械装置的创新设计方法和要求。
2、掌握AOTOCAD电子图版软件的使用方法，正确画出总装图。
3、所设计的矫直机应具有的技术性能：
1）圆管规格：50×2.5mm；材料：Q235
2）矫直效果≤3°；
3）产品电压：380V。
2、对毕业设计（论文）成果要求
1、完成总装配图一张，主要零部件图（不少于三张）；
本科毕业设计（论文）任务书
（由指导教师填写）
题目名称
脚手架钢管矫直机设计
题目性质
□基础
□应用
□设计
□其它
题目来源
□科研课题
□生产社会实际
□其他
1、课题研究的主要内容及基本要求
主要内容：
设计一台脚手架钢管矫直机。完成该机械的总体方案设计和各机构的原理方案设计，画出总装图、控制系统原理图及主要零件的工作图。通过本设计，使学生掌握机电一体化装置的设计构思、设计方案和工作图的绘制，在机械创新设计能力和机械产品开发技能上得到综合的训练，为今后的专业工作奠定基础。
2014.11.16～2014.11.30
2
实施调研/实验阶段
3
完成初稿
2015.03.27
4
修改定稿
2015.05.04
5
答辩
2015.05.05～2015.05.16指导教师日期源自年月日2、控制系统原理图一张；
3、开题报告；
4、文献综述
5、撰写不少于10000字的设计说明书。要求计算合理、数据可靠。说明书内容包括：课题的目的、意义；研究的主要内容；整体方案的确定；主要零部件的选择和设计；矫直过程的分析和计算；重要零部件的计算和校核；参考文献和鸣谢。
所有成果需提供纸质文档和电子文档。
gbj180七辊棒材矫直机的设计
摘要现代化的棒材生产中，精整是生产的最后阶段，而棒材矫直是精整最重要的工序，它直接决定了产品的质量，经过矫直的椭圆度和直线度高的棒材才具有高的附加值。
矫直机作为棒材矫直的最重要设备，决定着圆钢的最终质量。
GBJ180七辊棒材矫直机在充分总结近年来所设计制造具有国内领先水平的多台大规格棒材矫直机基础上，结合杭钢中轧厂GBJ100七辊棒材矫直机的多年使用经验，针对杭钢中轧厂生产要求而于 2006年设计,主要应用于热扎圆钢的成品矫直。
该机为六立柱七辊棒材斜辊矫直机，采用了预应力机架及可靠的液压工作原理，使辊缝值具有较高精度，对棒材在生产过程中所产生的弯曲和椭圆度具有明显的矫直效果。
同时该机设计时针对棒材规格加大相应进行了改进，保证了矫直机整体强度及矫直速度，很好的适应了杭钢中轧厂的生产需要。
本文主要介绍矫直技术的基本方法和原理，以及矫直变形理论的研究及发展，介绍棒材生产工艺以及矫直机的用途、类型，结合多年使用经验，在GBJ100七辊棒材矫直机基础上对GBJ180七辊棒材矫直机进行设计研究，阐述七辊棒材矫直机的结构及其工作原理，有针对性的讲述各部件的原理、特点和性能，提出了一些建设性的改进意见。
关键词：棒材矫直机；矫直；设计；改进AbstractIn the process of modern steel bar production, the rigor disposal of steel bar is the last phase, in which the bar straightening machine takes up the important position. The quality of straightening is the decisive factor of steel bar. The straightened steel bar have appended values for its good roundness and straightness and the straightener is one of the most important device which decide the steel bar’s quality competitively.According user’s demand , and on the basis of my experience from many projects, GBJ180 Seven-Roll bar material Straighter , designed for straightening steel bar in 2005. It is designed with six poles and has a plumb structure. The equipment has an advanced and reliable hydraulic-protection. since adopting the advanced hydraulic theory，the straighter can adjust the gap of working roller by an accurate and reliable outmode. The equipment has a good straightening precision in the process of rolling the roller，it has a evident straightening effect to bring the steel bar to camber and ellipse. In the meantime，the straighter is promoted for the advanced standard and adapted to the need of the medium-size steel factory of HANGZHOU.This paper mainly introduces the basic principle and methods of straightening technology and the research and development of straightening deformation theory. Introduces the production process of steel bar，the type and the use of bar straightening machine. The paper also did the study work of the GBJ180 seven roller bar straightening machine based on many years experience in GBJ100 seven roller bar straightening machine，introduces the structure and work principle of bar straightening machine, introduces principle characteristics and performance of bar straightening machine, and also puts forward some constructive suggestions.Keywords : bar straightening machine; straighten; design; improvement目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 矫直技术的基本方法和原理 (1)1.2矫直变形理论的研究及发展 (4)1.3棒材矫直机简介 (5)1.4课题概述 (8)1.5本章小结 (9)第二章棒材生产工艺及杭钢GBJ180七辊棒材矫直机简介 (10)2.1棒材生产工艺（简介）及杭钢中轧厂生产工艺简介 (10)2.2 GBJ180七辊棒材矫直机介绍 (11)2.3 本章小结 (14)第三章GBJ180七辊棒材矫直机的机械设计 (15)3.1矫直机主机的确定 (15)3.2前台送料系统的设计 (27)3.3矫直机后台系统的确定 (29)3.4本章小结 (31)第四章GBJ180七辊棒材矫直机液压系统设计 (32)4.1 液压系统的主要功能 (32)4.2液压系统概述 (32)4.3液压系统工作原理、工艺说明及电气动作表 (33)4.4 液压保护系统的特点 (34)4.5本章小结 (35)第五章 GBJ180七辊棒材矫直机电气设计 (36)5.1电气系统概述 (36)5.2系统主要配置及工作原理 (36)5.3 本章小结 (38)第六章全文总结与展望 (39)6.1 全文总结 (39)6.2 GBJ180七辊棒材矫直机使用状况 (39)6.3 展望 (40)参考文献 (41)第一章绪论在冶金行业棒材生产中，对于热轧轧制后下线的棒材，会在生产中存在部分缺陷，主要的产品缺陷是棒材的弯曲度、椭圆度以及耳子、拉丝、折叠等，而其中纵向弯曲度及横断面的椭圆度需要通过棒材成品矫直来消除，通过矫直将棒材矫直和矫圆。
带钢矫直机的初认识既科技小论文
内蒙古科技大学本科生毕业设计专题小论文姓名：==学号：0964103545专业：机械设计制造及其自动化班级：机械2009-5班指导教师：22 教授带钢矫直机的初认识223（内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010）摘要：现代科技的发展与设备的高精度对材料的精度要求越来越高。
矫直过程作为金属条材加工的后部工序，产品的质量水平在很大程度上由其决定，因此设计高质量矫直机具有其重要意义。
此次设计结束后自己总结了一些对带钢矫直机的初步认识。
关键词：矫直机分类矫直原理矫直工艺矫正机基本参数Understanding the strip at straightening machine Abstract:The development of modern science and technology and equipment of high precision of the material requirements of increasingly high precision. Straightening process as the process of metal material processing, product quality is determined by its largely, so the design of high quality straightening machine has its important significance. This design after summarizes the preliminary understanding of some of the strip straightening machine.Key words: Straightening machine Straightening theory The straightening processStraightening machine basic parameters1．矫正机的分类根据结构特点，矫正机可以分为压力矫正机、辊式矫正机、管棒矫正机、拉伸矫正机（连续板材矫正机和连续式拉伸矫正机）和拉伸弯曲矫正机等几种类型。
型钢矫直机研制及应用
型钢矫直机研制及应用鲁魏建【摘要】为满足昆钢新区型钢矫直生产的需要,成功研制了900十辊型钢矫直机.该矫直机为国内自主研发并在国内制造,实现了该类型矫直机的国产化,有效促进了型钢矫直机在国产化进程上的持续发展.介绍了该矫直机的基本参数、结构组成和辊环的设计特点,阐述了其在应用中的优势.近几年的生产实践证明,该矫直机满足实际生产要求.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2016(029)005【总页数】3页(P116-118)【关键词】型钢;矫直机;辊环;应用【作者】鲁魏建【作者单位】中冶南方工程技术有限公司,湖北武汉 430223【正文语种】中文【中图分类】TG333昆钢为淘汰落后产能和结构调整，其本部整体搬迁，即将昆钢本部厂区185万吨钢铁生产能力搬迁到昆钢新区（安宁市草铺重化工基地）。
搬迁改造工程包括新建一条型钢生产线，主要产品包括中小型H型钢HN100×50～400×200，HM150×100～300×200，HW100×100～200×200，槽钢25a～40c，工字钢20a-40c，角钢14～25#，主要钢种有碳素结构钢、低合金结构钢、耐候钢等。
该生产线为中冶南方以EP方式建设，设计年产量80万吨。
矫直机作为保证成品质量的重要设备，在型钢生产线中起着至关重要的作用。
结合该生产线产品的品种规格和国内外技术，中冶南方自主研发了900十辊等节距悬臂式矫直机应用于该生产线，矫直机由中冶南方旗下重工公司制造，实现了该类型矫直机的完全国产化。
经设计、制造、安装、调试，矫直机于2012年8月投用。
生产实践表明，该矫直机满足生产线各品种规格型钢的矫直要求，值得同业内推广。
900十辊矫直机布置在步进式冷床之后，主要作用是用来矫直型钢在轧制、冷却、运输过程中由于受到不均匀变形应力、温度应力等多种因素影响而可能出现的翼缘内并、外扩、扭转及镰刀弯等缺陷，使钢材的平直度和断面形状达到国家相应标准的要求［1］，矫直机整体机构如图1所示。
#张旭文献综述2(2)2副本
燕山大学本科毕业设计<论文）文献综述课题名称：Φ168管材矫直机课题性质：具体课题来源：毕业设计学院<系）：机械项目系专业：机制年级： 10学生姓名：张旭指导教师：王敏婷2018年3月 17日一、课题国内外现状：斜辊矫直机用于矫直管材和圆棒材，这种矫直机具有辊型类似于双曲线的空间曲线的形状。
两排工作辊轴线相互交叉，管棒材在矫直过程中边旋转边前进，也是利用多次，最终消除各方面的弯曲和端面的椭圆度。
反复弯曲轧件其作用是消除生产过程中产生的管材弯曲并减少管材椭圆度。
改革开放以来，我国经济进入飞速发展时期，钢铁材料在国民经济比重中日益增加，特别是近年来，随着汽车制造业，重型机械，船舶制造，航空航天等事业的飞速发展，钢材产量中的板材、棒材、管材呈逐年增加的趋势，而且生产结构也发生了很大的变化，市场对高精度管材的需求也日益增多，特别是煤矿井下液压支架及石油抽油泵用管等，而传统的管材矫直机已经很难满足管材精度要求，因此寻求新的矫直方法和矫直设备以获得高精度管材已经成为研究的焦点。
自20世纪70年代以来，随着计算机技术、液压技术的进步，研究力度的加大，新思想，新方法，新技术层出不穷，矫直技术与矫直理论发展明显加快，取得了丰硕的研究成果[1]；成功开发平动<万能）矫直技术、行星矫直技术、程序控制矫直技术；创立了等曲率递减反弯辊型设计方法、矫直耗能计算法、主要工艺参数计算法；利用相对值概念对各种矫直过程进行定量分析，为矫直技术数字化打下基础。
八十年代初对辊型曲线的研究发展到了具有一定曲率下圆材的研究，主要有马香峰老师对一定曲率下棒材的辊型曲线的研究，研究结果为以后二辊辊型曲线的研究打下了坚实的基础，还有崔甫教授对矫直理论和矫直参数系统的分析研究对二辊辊型曲线的研究产生了深远的影响。
在此期间我国从国外引进了一批先进的矫直机，如有从英国布朗克公司引进的矫直精度较高的二辊滚光矫直机，结构简单，操作和维护都很便捷：从原西德引进的矫直机用于大孔径直缝焊管矫直，随着改革开放的发展，国内外钢铁企业竞争日益激烈，这些先进设备的出现，进一步推动了我国矫直技术的发展。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本科毕业设计（论文）文献综述课题名称：650型钢矫直机学院（系）：机械工程学院一、课题国内外现状1. 国外矫直机的发展现状：在20世纪30-40年代，国外技术发达国家的型材矫直机和板材矫直机也迅速的发展起来，相应的理论研究也取得了一定的成果。
到了20世纪70-80年代，国外许多发达国家的技术力量己相当雄厚，矫直技术得到了不断地改进、发展和扩充。
英国的布朗克斯[BRONX]、德国的凯瑟[Kieserling]、德马克[Demag]以及日本的一些品牌成为了矫直机领域的代表。
此时的矫直概念则由原来狭义的弯曲矫直扩展为包括解决弯曲、控制断面形状和尺寸精度的矫直，提出了平动矫直技术、行星矫直技术、全长矫直技术、程序控制矫直技术、变辊距矫直技术以及双向旋转矫直技术等。
近几年国外关于矫直技术和矫直机的研究主要集中在提高矫直精度，提高控制水平及改善环境方面。
同时为提高矫直精度和控制水平，开展了对变形机理、改进工艺和参数优化等方面的理论研究，取得了一些具有实用价值的成果。
而且国外学者对矫直过程的计算机实时控制研究比较多，如Dvide E.Hardt等对扭转变形矫直过程的实时控制的研究，以及Juen A.Robert对圆盘踞片矫直过程实现自动控制的研究等等。
2. 国内矫直机的发展现状：我国的矫直技术研究起步较晚，建国以后，随着经济建设的需要才有了对矫直技术的研究。
那时，矫直机主要靠进口。
从70年代开始，许多学者对辊形设计做了理论和试验研究。
在1980年,中国金属压力加工学会在衡阳专门召开了“辊形专题会议”。
通过这次学术交流会，产生了等曲率反弯辊形计算法。
到了80年代，国内对矫直技术的研究已有了相当的成果。
在转毂矫直技术方面，创造了中国首创的双向旋转矫直法。
在80年代末，东北大学的崔甫教授研制了矫直F200复合转毂式高精度棒材矫直机，并首先提出了双交错辊系的新方法。
从90年代后，我国在赶超世界先进水平方面迈出了一大步。
我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、双向反弯辊形二辊矫直机、复合转毂式矫直机、液压矫直自动切料机和平行不等辊距矫直机等方面有了很大突破，各种矫直机的矫直质量均有突破。
近年来，我国在赶超世界先进水平方面取得了很大进步，在矫直机械的研制和矫直理论的研究上都取得了很多成绩，很多学者开始利用有限元分析和解析的方法来研究矫直理论本身，从不同角度建立了矫直状态下的数学模型，压弯量及工件残余应力等都成为了人们的研究对象。
在过程控制方面，正由人工控制逐渐向计算机控制，由单机控制向全线计算机控制发展，在矫直机结构设计方面，正在向精密化、大型化发展，老设备格逐渐被淘汰或改造。
现在矫直技术的研究发展方向是开发研制高效节能、高精度和高度自动化的环保型矫直设备。
既要求有高质量，又要有高矫直速度，在产品上能满足大规模生产的需求，而且还必须降低工作噪声，操作上实现完全自动化。
现在国内西安重型机械研究所和太原重型集团等企事业部门在矫直机的研究和生产上代表了国内的领先的水平，在棒材、型材和板材矫直机的研制上都取得了一定的成绩。
但是，在取得成绩的同时，国内矫直技术的研究和使用还有很多工作要做，如型材矫直机压上式结构的研究、提高矫直精度、矫直速度和控制水平等等。
二、研究主要成果1.型钢矫直领域成果概况：在型材矫直方面，国外学者重点放在了钢轨矫直，有代表性的是澳大利亚的G.schleinzer的《钢轨辊式矫直残余应力的研究》一文，通过建立弹塑性模型，从理论上研究了钢轨矫直过程，通过建立三维有限元模型，全面仿真了矫直时钢轨内的残余应力变化等，并结合试验和已有文献，彻底分析了钢轨内应力的分布及对钢轨性能的影响。
文中运用于模型仿真，很值得借鉴。
比较全面的还有美国的Vamey的《辊式矫直机理》，以钢轨为例，全面分析了辊式矫直的过程，残余应力的变化等。
俄罗斯学者volego.I.F则是从理论和试验角度，建立了钢轨矫直的数学模型，研究了合理的压下方案，并进行了试验验证。
型材的矫直都是在辊式矫直机上进行的。
根据各个参数及矫直工艺等的不同，辊式矫直机也有多种形式，最常见的一种就是平行辊矫直机。
它是反复弯曲式矫直机的一种，是连续性反复弯曲的矫直设备。
它把间断的压力娇直按变成辊式连续矫直法，从入口到出口交错布置若干个互相平行的矫直辊，按递减压弯规律进行多次反复压弯以达到矫直目的。
这种方式不仅能显著提高工作效率，而且能获得很高的矫直质量。
在辊式型材矫直机中，由于悬臂式结构比简支式结构拥有更多的优点，所以现在国内外的此类矫直机基本上都采用了悬臂式结构。
而正在国外，矫直辊压上式结构也普遍得以开发和应用，如日本住友公司生产的1200mm×7辊式型钢矫直机，就是压上式结构，它采用无极调速系统，可针对任意断面尺寸及材质的工件而选用合适的矫直速度，以保证充分利用设备能力。
2.典型机型机型机器特点：（1）700悬臂式型钢矫直机为了解决制约产品质量的瓶颈，提高矫直机的矫直能力，在2007年对主传动及电气控制部分等进行了改造。
在电气控制方面，由于受原矫直机本体设计限制无法用再次提高主传动电动机功率的方法来满足客观需求。
为此，采用交流电动机集中驱动方案布置新的主传动系统。
其他部分改造，如压下机构改造：原压下机构压下螺杆支撑为滑动轴承，摩擦阻力较大，承受轴向力能力较小，经常发生卡阻。
在改造中选用单向推力球轴承和圆锥滚子轴承替代原先的滑动轴承对结构也作了改进。
又如润滑系统改造：原润滑点为人工手动加油，为了彻底消除因润滑不良而造成的设备故障，选用北京中冶华润公司ZDRH-2000型智能集中润滑系统实现润滑远程自动控制，达到良好的效果。
（2）900型钢矫直机为了提高唐钢型材的创效能力,拓宽型钢的产品系列,在既保证现有产品的矫直质量又节省投资的原则上,唐钢二轧厂研制了900型钢矫直机。
在开发材质为Q345的36U、20#角钢时经综合分析采用900矫直机比较合理。
900型钢矫直机具有如下优点：1)液压横移装置能够实现矫直机整体快速、平稳移动,可与800矫直机有效利用现有空间和原有附属设备。
2)横梁预应力拉杆通过液压螺母和大螺母施加预应力,较传统蒸汽和电阻丝预紧更快捷、准确。
3)压下系统由传统的置于横梁内部转变成固定在横梁上部,驱动由横梁后侧转变至两横梁中间区域,这一设计使检修更加方便、安全,极大地降低劳动强度和检修时间。
特殊的轴套结构使更换和调整蜗杆更省时省力。
4)前压下系统中独特的平衡机构,可以有效消除压下螺丝与压下螺母之间的间隙,更便于调整。
5)液压捋辊装置具有快速方便的优点,可有效减少换辊时间。
6)先进的电控系统,更方便工人进行调整,节省调整时间提高工作效率。
（3）AM380型10辊型钢矫直机AM380型10辊型钢矫直机具备连续在线矫直、矫直速度可调(满足主轧线生产节奏要求)、快速换辊，对小规格产品(58角钢以下)具备双钢轿直能力且矫直精度高等技术性能。
AM380—10矫直机属于平行辊式小型型钢矫直机，具有单条/双条冷矫直功能。
小型型钢在矫直机中的矫直是利用金属变形规律，通过平行辊错位多次连续反复弯曲来实现。
该矫直机由主传动、上下辊轴向调整、上辊垂直调整、进出口导卫、润滑系统、辊环及其液压锁紧装置、替换辊道等部件组成。
（4）上置立式8辊矫直机铁路运输的发展趋势是提高车速，这对钢轨的平直度提出了更高的要求，而矫直机则是保证钢轨平直度的关键技术。
重型钢轨矫直设备一直都是重型机械的薄弱环节，为此针对这一问题研制的上置立式8辊矫直主要应用于37.2-75kg/m的重型钢轨腰部进行矫直，该矫直设备紧凑，矫直效果好，便于设备维护，保证钢轨的直线度，满足高速火车对钢轨的要求。
三、发展趋势：综合近些年国内外的研究，可以看到：在矫直过程的变形机理方面向精度定量的方向进一步发展，如：拉力对矫直的作用，在斜辊矫直机上压紧力对矫直的作用等；在改进矫直工艺及改进矫直设备方面，如采用最佳压下方案，采用恒功率制度，用振动矫直代替旋转矫直，单独驱动的变辊距矫直是大型矫直机发展的趋势；在过程控制方面，随着工业控制水平的不断提高，矫直机电气控制已上了一个新台阶，设备级控制趋向简单化，工厂级监控、相关设备间联动、智能化控制，已是传动及基础自动化发展的必然趋势。
国内许多学者也都致力于对现行矫直机部分结构的优化设计上。
同时希望通过优化矫直规程，提高设备的工作效率。
一些新型技术也获得的长足的发展如：为了扩大产品品种范围，实现一机多用，近年来国外在型钢矫直机中，大量采用不等辊距和可变辊距的开式辊式矫直机。
为提高矫直速度和矫直精度，国外采用长尺轧制、长尺冷却、长尺矫直等技术。
型材矫直机采用压上式结构将是未来发展的方向，因为这种结构将使机架上部结构更加简化，操作环境的光线会更好，在采用吊车换辊操作的时候可以避免辊子或吊车与机架上部压下装置的磕碰，减少事故的发生，从另一角度而言，换辊工作将更加方便。
四、存在问题虽然我国的型钢矫直技术今年来取得了长足的进步，但是，随着近年来大规格品种产量的增加和产能的释放，型钢矫直能力不足的问题非常突出。
型钢矫直效率低，矫直质量差，连续生产性能不佳，生产透明性不高，设备维修繁琐等问题同世界先进水平仍有一定差距。
例如，U29、[20等大规格品种在工艺上被迫采用提高矫直温度、减少压下量等措施，使得成品弯曲度经常集中在临界状态，产品售后质量异议时有发生。
伴随着这些大规格品种的生产设备本身也暴露了一些问题：电动机过载保护经常动作辊轴轴承经常抱死；压下系统经常卡阻[1]。
五、主要参考文献[1] 矫庆春，黄晓娟.矫直机矫直辊设计分析[J].冶金设备.2005，(3)：26—28[2] 于凤琴. 平行交错布置型钢辊式矫直机结构参数研究.燕山大学学报.2007，3：1[3] 高国庆，王家兰.900型钢矫直机的研制与应用.重型机械.2010，5：1-4；[4] 廖斌,刘强.LIAO Bin.LIU Qiang ,型钢矫直机托辊装置的优化与改进[期刊论文]-新技术新工艺.2009(11)[5] 吕启春，陈建.AM380型钢矫直机的开发.轧钢.2010，27（4）：1-3[6] 姜晓东，荆留纪.新型钢轨矫直机.一重技术.2002，23 ：1-2[7] 任晖，于彩芹，曲非. 矫直机电气控制发展趋势. 一重技术.2002，01，：1；[8] 董林.STG-12变辊距型钢矫直机的设计计算.冶金设备.2004，2：1；[9] 胡国栋. 轧钢生产工艺及设备[M]. 燕山大学, 2003[10]杨文果，黄光尚等.700悬臂式矫直机改造.《冶金设备管理与维修》.2009，27，5：1；[11] Hale M B,and Hart D E.Modeling and control of a Roll BedningProcess[J],To appear in IEEE System Magazine .2000,(36):77-180[12] Hardt D E, Robert M A, and Stelson K A. Closed_Loop Control of a RollBendinProcess.J. Dynamic Systems, Meas, and Control,1982:104[13] G.Schleinaer, F.D.Fischer. Residual stress formation during the rollerstraightening of railway rails. International Journal of MechanicalSciences,2001,(43):2281-2295[14] Juen A. R. Straightening of circular saw blades. Strips Sheet Tubes,1996,(2):18-20[15] J. Balic, M.Nastran. An on-line predictive system for steel wirestraightening using genetic programming. Engineering Applications ofArtificial Intelligence,2002,(15):559-565六、指导教师意见……………………………………………………………………………………………指导教师签字：年月日七、系级教学单位审核意见：审查结果：□ 通过□ 完善后通过□ 未通过负责人签字：年月日说明：1. 文献综述版面设置为：B5纸，上下页边距分别为2.5cm和2cm，左右页边距分别为2.4cm和2cm。