rotork机械电动执行机机构说明书
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
罗托克AQ系列E570C ROTORK 说明书
电路板
开
关
开关
ON
OFF
1 紧急保护 可使用 不可使用 选择
2 过热保护 旁路 不旁路
旁路
3 优先 1 两个都开为关优先
4 优先 2 两个都关为开优先
这些执行器的电气安装、维护与使 用 应 符 合 1908 年 和 1944 年 版 的 《电气生产厂家特殊条例》的要求， 以 及 第 十 五 版 IEE 接 线 标 准 指 南 。 因此用户应熟悉这些条例以及其它 有关安全使用这些设备的法定条 款。用户还应根据1974年版的《安 全与健康条例》来了解他们的职 责。
解决办法：增大力矩。
iii) 可能的原因：阀门卡塞。
解决办法：检查并打开阀门。
执行器运行，但不驱动阀门 手/自动切换手柄被锁定在手动位 置。
执行器不启动 检查并更换保险丝。
7 备选功能
（参考执行器接线图）
7.1 完整的现场控制器 (见图5)
这一部分由两个旋钮组成，一个是 具有开/关两位控制的选择器；另一 个是可以锁定的、具有现场/停止/远 程三个位置的选择器。 图 5
机械安装应按手册中的介绍，并根 据有关的《英国标准实施规程》来 进行。
如果执行器的铭牌上指示出该执行 器适合安装在危险气体区域，则适 用于如下条例。
这些执行器的电气安装、维护及使 用 应 根 据 1976 年 版 BS5345 的 第 一 部 分 和 1979 年 版 BS5345 的 第 三 部 分来进行。如果不符合这些标准中 提出的要求，则不负责检查和维 修。在无故障的情况下，不应对执 行器进行任何更改或改造，因为这 将使已经获得认证的标准失效。
Rotork IQ系列执行器 说明书
力矩，因此，阀门工作条件的 垂手可得。数据交换是通过兼
分析成为标准功能。
IrDATM的移动电话机、PC进行
的，或者执行器安装在危险区
条件控制
域时，数据交换是通过Rotork
对于高度安全完整性的应用， 本安型通讯器来完成的。IQ-
要求IQ组态为条件控制。在这 Insight PC软件提供了与执行
一方式下，操作取决于两个独 器及其内置数据记录器的接口。
目 录
IQ执行器的特点
3
可靠性 4
智能型执行机构 5
保护 6
应用 7
智能化通讯 8
通讯系统 10
结构 12
我们的成功是由于Rotork在生产作业的各个阶段和各个 环节上坚定不移地重视质量。
从最初的现场测量、规格定制和设计，到材料、制造和 检测工序、安装、调试和售后服务，我们的信誉卓著、 堪称一流。
公司成败的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 － 训练 有素、意识先进的工程师、技术支持人员，他们各司其 职，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用， 为用户提供创新、可靠和一流的支持。
侵入式控制选择器意味着没有 穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠 IQ简化了设计，而规格和性能 有所扩展。
力矩测量 执行器能够可靠和精确地测定 操作一个阀门的作用力，这是 对阀门和执行器提供保护的基 础。IQ使用其专利的输出力矩 测量系统，该系统是从人们熟 悉的类似压力传感器这样的过 程测量技术研制而成的。在工 业中经过验证和测试的这一技 术适用于阀门执行器。在带有 负荷的情况下，用安装在力矩 传感器内的压敏电阻传感器， 使电机蜗杆推力的反作用力直 接转换成与输出力矩成比例的 电信号。可获得准确的、可重 复的力矩测量值，且独立于频 率、电压和温度的变化。
罗托克说明书(电动执行机构) (1) (1)
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书一、维护1、每台Rotor执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底的保护。
2、常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。
3、电气控制单元是由Rotor质量控制部门封装的。
其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。
4、任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。
5、在打开执行器械端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
6、常规维修应包括如下内容：1）检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。
2）确保阀门与驱动轴套的清洁和润滑。
3）如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。
4）执行器的电池五年更换。
二、执行器的电池1、电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示。
2、如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。
3、执行器的任何设定均不靠电池来持。
4、如果电池图标已显示，则必须更换电池，Rotor公司建议每五年更换一次电池。
警告电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用，所以不能被损坏。
如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或隔开。
三、电池的更换1、如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。
2、在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。
故建议在主电源接通的情况下更换电池。
如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。
四、电池的拆卸1、执行器必须将红色选择器选择在停止位置。
2、电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内。
3、用8mm内六角板手卸下密封塞，应确保“O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK AWT系列说明书
＇ＡＷＴ＇ 系列出版物编号 Ｅ３２０Ｃ 发行日期 １０／０２控制与监控设备目 录基本的电相关性能 ４转矩限位开关机构 ５附加说明 ６ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ 说明 ７ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ 基本接线图 ８ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ 选项和编号 ９ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 说明 １０ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 选项 １１ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 基本配线图 １２ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 选项和编号 １３ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ 远程控制电路 １４在执行机构技术领域居领先地位拥有长达４０余年在各种环境下的安装经验，Ｒｏｔｏｒｋ已经发展出可靠性极强的设计理念。
今天，Ｒｏｔｏｒｋ的执行机构在工艺领域中阀门操作和使用安全方面居于领先地位。
电动执行机构为集中控制阀门、水闸和风门挡板提供了手段。
作为工艺流程中的一部分或是在紧急情况，在有可能对环境和生命有害或有损害时，确保阀门使用的可靠性是最重要的。
执行机构是阀门、电源和控制装置３个要素的交汇点。
每个要素都有各自独特的设计要求，ＡＷＴ执行机构以其完善的设计将三者结合在一起。
通过设计、研发和生产，对执行机构的测试已达到最高水平。
设计寿命、环境、振动和电气方面的测试都已实施。
每一个成品都经过一系列检测设备的测试，包括转矩、电力和机械操作以及用户控制指示平台的测试。
ＲＯＴＯＲＫ 执行机构Rotork Controls Ltd, Bath, UKRotork Controls Inc, Rochester, USAＡＷＴ能够在两种基本的电形式下使用，即电机控制一体式或分体式：电机控制分体式－－ＡＷＴ ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ电机控制分体式－－ＡＷＴ ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ由３相发动机、减速箱以及包括可分驱动部件、限位及转矩开关和接线箱的阀门附件等部分组成。
ＳｙｎｃｒｏＳＥＴ执行机构必须在用户安装，连接可反向的接触器的情况下使用。
电机控制一体式－－ＡＷＴ ＳｙｎｃｒｏＰＡＫ包括３相电机、可就地或远方控制的内置一体式启动接触器、减速箱、阀门附件－－可分驱动部件、限位及转矩开关、分离式接线箱。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
ROTORK LA-2400_2500_说明书_新)修改2012ROTORK
向、接触式控制器等配合使用。 这些执行机构也可配内置式伺服放大器。它 具有对电流的断信号检测功能，断信号时具 有自锁功能。当控制信号低于 3.8mA 时，已 预设定的执行机构将保持原位自锁或运动 到预设位置。此执行机构还包含一个动态刹 车电路，以提高定位精度。
LA-2415 是一种三相交流供电、可逆执 行机构，可采用 Jordan 公司配套的外置式
5.1/6672
0.4/550
17.8/2002
(0.1/1500） (0.2/1500） （10.2/2446） （0.7/450）
LA-2440
5.1/2446
6.4/2446
15.2/66
(0.2/550） (0.25/550） （0.6/150）
25.4/667 （1/150）
LA-2500
接收/检验
仔细检查运输造成的损坏。包装箱破损说 明装卸不当，应立即报告运输公司和 Jordan 公司。
开装产品和资料袋——如需返回产品应 保存包装箱和其他包装物。核实装箱单或提 单上的项目与实物相符。
存放
如果产品暂时不用，要将其存放在清洁 干燥的地方，环境温度不低于-28℃。产品 应存放在无腐蚀环境中。电缆套管完好，执 行机构才完全符合 NEMA4 防护标准。
磅
lbf.
磅（力）
LVDT
无触点线性可调差接变压器
mA
毫安
mfd
微法拉
mm
毫米
N
牛顿（力）
NEMA
（美）国家电气制造协会
Nm
牛顿米
NPT
（美）国家管螺纹
Ph
（电源）相
PL
位置限位开关
RPM Sec. TL Vac Vdc VR W
罗托克中文说明书
电动执行机构IQ系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 .请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录页码1 健康与安全22 保存33 IQ系列执行器的操作3手动操作3电动操作3执行器的显示 - 4阀位指示执行器的显示 - 5报警指示4 准备驱动轴套74.1IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装10提升杆式阀门 -11顶部安装带齿轮箱的阀门 -11侧面安装非提升杆式阀门 -11顶部安装手轮密封11IQM调节型执行器12IQML线性推力装置12IQML线性行程的调整126 接线14地线的连接 14端子箱盖的拆卸14电缆入口14端子的接线 15端子箱盖的复位157 设定16设定程序16设定器17进入设定程序18设定方式 - 口令18新口令181检查方式 18程序路径分支 - 19分支点 (Cr)7.8执行器的显示 19设定 / 检查方式返回阀位指示198 设定-初级设定功能 20初级设定功能目录 21 9 设定 -二级设定功能 30二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61帮助显示 63IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表操作、调试及检查而出版的。
罗托克中文说明书
本手册提供如下介绍：
*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器
进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求，对执行
器进行二级设定。*维Fra bibliotek-故障排除。*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
如果执行器符合特殊的危险气体区域认证，则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下，都不应对执行器进行任何改造，因为这将使已经获得的认证失效。
在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器，并应按照手册中的介绍来进行工作。用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及与他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。
提升杆式阀门-11
顶部安装
带齿轮箱的阀门-11
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
换算表
本手册是为让用户能够胜任对RotorkIQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。
ROTORK_IQ3中文使用说明书IQ_Mk3
IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。
PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
Rotork IQ系列执行器 说明书
本安型IQ通讯器可用于使 用在危险区域的执行器。通 讯器可对执行器的组态、状 态和数据记录进行访问、分 析和重新组态，还可用通讯 器将执行器的文件传送到安 全区域，用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
有关IQ-Insight和IQ通讯 器的更多信息请参见出版物 E111 E。
ASTD自动自检和诊断
在电源刚接通时，执行器自 动检测必要的工作电路和存 储设备以确保正确操作。如 发生异常设备问题，IQ会自 动检测原因，并将信息以图 标方式显示于执行器窗口。 电动操作将被禁止 ，以防止
随着一些国际标准的出现， 如IEC 61508/11 ISA84和 DIN 19250，使工艺系统整 体安全性的评估成为需求。 本公司将非常乐于讨论您的 要求。
远程控制输入采用光隔离接 口，能抵御 2KV 高压。标准 控制为正极开关 (如特殊说 明可提供负极开关)。
标准IQ执行器可使用如下规 定的远程控制信号：
用户外部供电控制电源： 范围 20 - 60V AC/DC 或 60 - 120V AC
执行器内部供电控制电源： 24V DC。(如有特殊要求， 也可为120V AC)
Rotork IQ 系列执行器
控 制 及 监 视 设 备
出版物Ｅ１２０Ｃ ２００１年１１月出版
前言
IQ执行器是对阀门进行就地及远程电动控制 的非侵入式自控设备。
包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、 带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些 装置均封装在标准为IP68(3米 - 48小时)、NEMA 4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持、 红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示 触点进行设定。设定器随订单配送。
只需简单按下设定器的一个 键，执行器即可显示瞬时的 阀位和力矩指示。
ROTORK电动执行机构操作规程(可编辑)
ROTORK电动执行机构操作规程（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程（编写人：王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮）一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30℃至+70℃，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。