皮带机集控系统方案
皮带集控系统操作规程
皮带集控系统操作规程
一、安装
1、安装前，请将皮带集控系统的主机、COGS模块、入出口模块、按
钮模块、拉绳模块、定时器模块、注入器等模块与机械设备完好的接线。
2、确认机械设备的电源是否满足皮带集控系统的工作要求，安装完
毕后，应进行实施试跑，确保正常工作。
3、安装完毕后，应在控制箱安装一台电脑，按照设备的画面要求，
进行联机调试，确保正常工作。
二、调试
1.连接电脑：连接电脑：将电脑连接到皮带集控系统主机，打开皮带
集控系统软件，根据提示确认连接成功。
2.参数设定：根据要求调整相关参数，如：皮带速度设定、皮带温度
设定、皮带宽度设定、皮带传动比例、皮带传感器类型、皮带方向等参数。
3.实施试跑：完成参数设定后，按应急按钮，启动皮带集控系统，等
待皮带集控系统的运行。
4.排错：若发现皮带集控系统运行有异常，按照要求检查电缆、调试
参数等，确保系统正常工作。
三、运行维护
1.每运行一段时间，应检查皮带集控系统的温度是否正常、皮带是否
有断裂等问题，并根据实际情况，进行频繁的更换。
2.定期检查皮带集控系统各部分的电源是否正常。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
皮带集控系统安全操作规程
皮带集控系统安全操作规程胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井机电设备的开机率和产量。
北翼皮带集控系统分为地面集中控制、井下集中控制、就地检修控制三种工作方式，为保证安全操作，根据《煤矿安全规程》、皮带集控系统使用说明书规定操作程序如下：一、地面集中控制1.开启“皮带机集控系统”上位机软件2.登录，输入操作员帐号和密码，进入主控界面3.检查各传感器状态和报警记录一览表，联系现场巡检人员，确认安全和控制器处于“集控”位置后方可进行控制操作。
4.根据现场情况选择集控操作模式1）流程控制：确认流程内所有设备均可正常运行时选择此模式；2）手动控制：分别对流程内皮带进行闭锁控制时选择此模式；3）检修控制：对皮带进行分散任意控制，屏蔽闭锁和传感器时选择此模式。
5.集控皮带开启根据集控操作模式，使用相应控制按钮控制皮带机开启，此时应注意皮带闭锁关系，严格按照“逆煤流方向开”的次序进行操作，并注意设备间开启时刻间隔。
6.观察主界面，监视设备运行工况，尤其注意皮带运行状态和传感器保护情况，另外应经常注意观察电机电流值，防止系统外搭接的皮带放煤量过大而导致电机过载。
7.集控皮带停止根据集控操作模式，使用相应控制按钮控制皮带机停止，严格按照“顺煤流方向停”的次序进行操作，并注意设备停止时刻间隔，确保将剩余煤卸放完毕。
8.注销二、井下集中控制在控制主站位置（即第一部皮带的机头处），可以对控制流程内皮带进行集中控制，主站设置按钮次序为“集控/就地”、“开启”、“停止”、“流程开”、‘“流程停”。
1.在进行集中控制时，应将皮带控制主站设置到“集控”位置，处于此位置时，观察控制站内指示灯应处于点亮状态。
2.按下“开启”按钮，即可控制第一部皮带开机，按下“停止”按钮即可控制第一部皮带停机。
3.按下“流程开”按钮可控制流程内皮带根据预设程序，按逆煤流方向依次开机，按下“流程停”按钮可控制流程内皮带按顺煤流方向依次停机。
煤矿皮带集控系统技术方案
煤矿皮带集控系统技术方案煤矿皮带集控系统技术方案一、系统概述:本方案是针对煤矿皮带集中控制系统的设计，实现对煤矿皮带系统的自动化控制和数据采集，方便煤矿生产过程中的管理和调度。
二、系统组成:本系统由软硬件两个组成部分构成，其中软件部分包括控制系统软件、数据分析软件、数据库管理软件等；硬件部分包括中央控制器、数据采集模块、信号控制模块等。
三、技术方案:1. 硬件部分(1) 中央控制器本系统采用微处理器为核心的中央控制器，其具有高效稳定的运行性能，支持多种接口，通信速度快，可靠性强。
(2) 数据采集模块数据采集模块采用现场总线技术，以实现对煤矿皮带各点位数据的采集。
数据采集模块内部具有多个采集通道，可同时采集多点位数据。
(3) 信号控制模块信号控制模块采用PLC控制器，其通过采集模块采集的数据，实现对设备状态的检测和控制。
同时，信号控制模块还支持与其它设备进行联动控制。
2. 软件部分(1) 控制系统软件控制系统软件是本系统的核心部分，其负责对数据采集模块采集的数据进行处理和控制，并将处理结果传输给数据分析软件。
控制系统软件还提供了可视化的操作界面，方便用户进行操作。
(2) 数据分析软件数据分析软件是对煤矿主要生产数据进行处理和分析的软件。
它通过与数据库管理软件的配合，将采集得到的数据进行存储和处理，形成数据分析报告。
(3) 数据库管理软件数据管理软件主要是用于管理采集得到的数据。
采集模块采集的数据将存储在数据库中，数据库管理软件通过对数据进行管理和维护，实现数据的有效利用。
四、技术优势:(1) 实现了对煤矿皮带系统的自动化控制，提高了生产效率和安全性。
(2) 可以实时采集监测和操作设备，实现对整个生产线上的设备状态的监控，方便管理和调度。
(3) 数据分析软件能够分析煤矿主要生产数据，为后续决策提供科学依据。
(4) 技术成熟、稳定性强、可扩展性高，可以满足煤矿生产需要。
皮带集控系统-皮带集控系统使用说明书
KHP251煤矿用带式输送机保护装置使用说明书（KHP251-00-SM）目录1 用途 (1)2 环境条件 (1)3 产品分类 (1)4 产品结构及原理 (2)4.1 产品组成 (2)4.2 电气原理 (2)5 安装、调试、操作及使用注意事项 (4)5.1 位置安装 (5)5.2 用户接线 (12)5.3 注意事项 (13)6故障分析与排除 (14)7主要设备组成 (14)8运输与储存 (15)9订货和服务 (15)安装使用产品前，应详细阅读使用说明书煤矿用带式输送机保护装置使用说明书1 用途KHP251煤矿用带式输送机保护装置（以下简称装置）主要用于煤矿井下的皮带自动化控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。
装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源，从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。
装置执行标准：GB3836-2010、Q/ZMD043－2012。
2 环境条件——温度: 0℃～40℃；——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；——大气压力: 80kPa～106kPa；——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；——周围介质无腐蚀性气体。
3 产品分类KH P 2514 产品组成及功能皮带保护登记序号矿用保护设备4.1 产品组成装置由显示控制箱、温度传感器、跑偏传感器、速度传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、双向急停开关、横向撕裂传感器、洒水电磁阀组成。
4.2 主要功能4.2.1 采集功能4.2.1.1.1装置能够采集输送机工作状态、打滑传感器状态、跑偏传感器状态、烟雾传感器状态等。
4.2.1.1.2装置能够采集速度、轴温、煤位等模拟量状态。
4.2.2 保护功能4.2.2.1 打滑保护当输送带速度在10s内均在额定带速的50%～70%范围内，或输送机带速小于等于50%额定带速时，或输送机带速大于等于110%额定带速时，报警并停止输送机的运行。
皮带集控及保护系统说明书
系统配置明细表序号皮带机名称电机启动器型号、数量、通讯方式长度显示控制箱速度温度扩音电话跑偏闭锁堆煤煤位烟雾洒水阀撕裂涨力备注1一、系统组成由四部分组成：（一）、集控中心软、硬件设备；（二）、传输系统线缆、接插件、设备；（三）、皮带机启动控制设备（带RS485接口）；（四）、皮带机综合保护传感器。
图1 系统保护示意图序号产品名称及型号简单介绍1 KHP191煤矿用带式输送机保护装置产品介绍：主要用于煤矿井下的皮带远程控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
通过组网可实现地面集中开停皮带。
●控制电路的核心器件采用西门子PLC，并设计了完善的软、硬件抗干扰隔离措施。
●该装置能对运输线上的多达45台胶带输送机进行集中控制；●能对单台输送机进行手动控制；●具有煤仓高、低煤位保护，机头下堆煤保护、皮带打滑、双向急停、跑偏、撕裂、超温、洒水、烟雾等多种故障保护、语音报警、数字显示功能；整条运输线的多台控制器能进行计算机通讯，维修人员可在任何一台的显示器上查看全部或任何一部皮带机的运转情况。
2 GWP100矿用本质安全型温度传感器产品介绍：适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体中，与皮带机控制器配合使用，用于检测皮带表温度、减速箱体、电动机壳体等温度控制。
二、技术参数：防爆型式矿用本质安全型"EXibI"工作电压DC12-24V工作电流 15mA测量范围0-100℃输出继电器输出：一个常开,一个常闭;模拟量4-20mA电流输出电缆最大外径Ф11mm外壳防护等级 IP54外形尺寸及重量98×40×40mm;0.6Kg34 GVD28矿用本安型纵向撕裂传感器产品介绍：适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中，也适用于地面恶劣环境。
与胶带机成套电气控制装置配套使用时，用作胶带机胶带纵向撕裂检测与保护。
二、主要技术参数1、灵敏度：a.传感器在124mm×124mm面积上接受重量为400g±100g的物料时，输出阻值应≤200Ω。
皮带集控系统-皮带集控系统使用说明书
KHP251煤矿用带式输送机保护装置使用说明书（KHP251-00-SM）目录1 用途 (1)2 环境条件 (1)3 产品分类 (1)4 产品结构及原理 (2)4.1 产品组成 (2)4.2 电气原理 (2)5 安装、调试、操作及使用注意事项 (4)5.1 位置安装 (5)5.2 用户接线 (12)5.3 注意事项 (13)6故障分析与排除 (14)7主要设备组成 (14)8运输与储存 (15)9订货和服务 (15)安装使用产品前，应详细阅读使用说明书煤矿用带式输送机保护装置使用说明书1 用途KHP251煤矿用带式输送机保护装置（以下简称装置）主要用于煤矿井下的皮带自动化控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。
装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源，从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。
装置执行标准：GB3836-2010、Q/ZMD043－2012。
2 环境条件——温度: 0℃～40℃；——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；——大气压力: 80kPa～106kPa；——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；——周围介质无腐蚀性气体。
3 产品分类KH P 2514 产品组成及功能皮带保护登记序号矿用保护设备4.1 产品组成装置由显示控制箱、温度传感器、跑偏传感器、速度传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、双向急停开关、横向撕裂传感器、洒水电磁阀组成。
4.2 主要功能4.2.1 采集功能4.2.1.1.1装置能够采集输送机工作状态、打滑传感器状态、跑偏传感器状态、烟雾传感器状态等。
4.2.1.1.2装置能够采集速度、轴温、煤位等模拟量状态。
4.2.2 保护功能4.2.2.1 打滑保护当输送带速度在10s内均在额定带速的50%～70%范围内，或输送机带速小于等于50%额定带速时，或输送机带速大于等于110%额定带速时，报警并停止输送机的运行。
皮带机集中控制系统的优化改造
皮带机集中控制系统的优化改造
1. 使用先进的控制技术：传统的皮带机集中控制系统往往采用传统的PLC控制，存在控制精度低、效率低等问题。
现在可以使用先进的控制技术，如分布式控制系统(DCS)等，来提高控制精度和效率。
2. 引入自动化技术：传统的皮带机集中控制系统通常需要人工操作来控制和监测，
存在人为因素导致的误操作和管理不方便等问题。
可以引入自动化技术，如自动采样系统、自动调整输送速度等，来提高系统的自动化程度，减少人工操作。
3. 优化控制策略：通过对皮带机集中控制系统的控制策略进行优化，可以提高系统
的运行效率和节能效果。
在短距离运输时可以采用变频调速控制，根据实际负荷情况动态
调整输送速度，达到节能的目的。
4. 引入智能传感器技术：传统的皮带机集中控制系统通常采用传统的传感器来监测
温度、压力等参数，存在测量不准确和反应慢等问题。
可以引入智能传感器技术，如温度
传感器、压力传感器等，来提高监测的准确性和反应速度。
5. 加强数据管理和分析：通过加强对皮带机集中控制系统的数据管理和分析，可以
更好地发现系统存在的问题，并及时采取相应的措施进行改进。
可以使用数据采集和处理
系统，对系统运行数据进行采集和分析，通过数据挖掘等技术找出系统的优化空间。
皮带机集中控制系统的优化改造可以从使用先进的控制技术、引入自动化技术、优化
控制策略、引入智能传感器技术和加强数据管理和分析等方面进行。
通过这些改造，可以
提高系统的控制精度和效率，减少人工操作，提高系统的自动化程度，达到节能效果和系
统运行的优化。
关于煤矿皮带机集中控制
关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。
中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。
附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。
第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。
输送机主机保护型号：KHP168。
厂家：宿州华科。
控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。
厂家：电光防爆科技有限公司。
其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。
第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。
现在每班配司机4名。
二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。
3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。
三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。
2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。
3、沿线增加拉线急停装置。
4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。
5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。
皮带机集中控制系统的优化改造
皮带机集中控制系统的优化改造皮带机集中控制系统是现代矿山和工厂生产线中非常重要的设备之一。
它能够自动化地控制皮带机的启停、速度调节、负荷监测等功能，提高生产效率，降低人工成本，保障生产安全。
随着生产线的不断扩大和生产规模的增长，原有的皮带机集中控制系统可能存在一些问题和缺陷，需要进行优化改造。
一、问题分析1. 设备老化随着使用时间的增加，皮带机集中控制系统的各种零部件会出现老化，造成设备性能下降，甚至出现故障。
这将直接影响到生产线的稳定运行。
2. 控制系统不灵活原有的控制系统可能无法满足新的生产要求，例如无法满足对皮带机速度和负荷的精确控制要求，无法接入新的生产监控系统等。
3. 安全隐患老化的设备和不灵活的控制系统很可能带来安全隐患，如启停不及时、速度控制不准确等问题，增加了工人操作的风险。
4. 能效低下老化的设备和不灵活的控制系统也可能导致能耗增加，降低生产效率，增加生产成本。
二、优化改造方案1. 设备更新换代对于老化的设备，可以考虑进行更新换代，替换掉不合格的零部件，提高设备的可靠性和稳定性。
可以选择使用具有更佳性能的新型电机、传感器、控制器等设备。
2. 控制系统升级对于不灵活的控制系统，可以进行升级改造，引入先进的控制技术和设备。
使用PLC （Programmable Logic Controller）对皮带机进行精确控制，实现远程监控和自动化操作。
可以考虑引入MES（Manufacturing Execution System）或SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统，实现生产过程的全面监控和管理。
3. 安全防护设施加固对于存在安全隐患的设备，可以进行安全防护设施的加固和改造，提高设备的安全性和可靠性，保障工人的安全。
可以增加启停保护装置、速度监测装置等安全设施，减少安全事故的发生。
4. 能效优化通过新的设备和控制系统，可以实现对能耗的有效控制和优化，提高生产线的能效，降低生产成本。
皮带机集中控制系统的优化改造
皮带机集中控制系统的优化改造随着现代工业的发展，皮带机在物料输送系统中起着至关重要的作用。
传统的皮带机集中控制系统在运行过程中存在一些问题，例如传感器精度不高、控制命令响应速度慢、系统稳定性和可靠性较差等，这些问题影响了皮带机的运行效率和安全性。
对皮带机集中控制系统进行优化改造已成为当前工业领域亟需解决的问题之一。
一、优化改造的目标1.提高系统的稳定性和可靠性传统的皮带机集中控制系统存在着很大的缺陷，系统稳定性和可靠性较差，容易出现故障，导致生产中断和安全事故。
优化改造的首要目标就是提高系统的稳定性和可靠性，确保系统能够稳定、可靠地运行。
2.提高系统的控制精度和响应速度传统的皮带机集中控制系统的控制精度不高，传感器的精度有限，控制命令的响应速度较慢，影响了系统的运行效率。
优化改造的另一个目标就是提高系统的控制精度和响应速度，确保系统能够更加精准、快速地响应控制命令。
3.减少能耗，提高节能效果传统的皮带机集中控制系统存在能源消耗较大的问题，系统运行效率较低，造成了较大的能源浪费。
优化改造的另一目标就是减少能耗，提高节能效果，提高系统的运行效率，降低能源消耗。
4.降低维护成本，提高系统的可维护性传统的皮带机集中控制系统存在维护成本较高的问题，系统的可维护性较差，维护工作繁琐耗时。
优化改造的另一个目标就是降低维护成本，提高系统的可维护性，减少维护工作的繁琐性和耗时性。
二、优化改造的关键技术1.传感器技术的应用通过使用高精度的传感器技术，可以实时监测皮带机的运行状态，捕捉到更加精准的数据，提高系统的控制精度和响应速度。
还可以通过传感器技术监测系统的运行参数，实现对系统运行状态的实时监测和预测，提高系统的稳定性和可靠性。
2.控制系统的设计通过优化控制系统的设计，改进控制系统的算法和逻辑，提高系统的控制精度和响应速度，同时优化控制系统的结构，提高系统的稳定性和可靠性，确保系统能够稳定、可靠地运行。
3.智能化技术的应用通过引入智能化技术，例如人工智能、大数据、云计算等，可以实现对系统运行状态的智能监测和分析，实现系统的自动化控制和智能化运行，提高系统的运行效率和节能效果。
系统集控技术方案
皮带机集中控制技术方案一、设计原则与标准（一）设计标准1、《煤矿安全规程》2011和《煤矿设计规范》2、《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》GB3836.4-20003、《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》GB3836.1-20004、《矿用一般型电气设备》GB12173-905、《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》MT 209-90（二）设计依据1、设计方案必须根据“***皮带机集中控制技术要求”而作出。
2、系统设备符合张***煤矿生产环境条件，并符合《煤矿安全规程》有关要求。
控制系统中主要设备具有国家煤矿质量“MA”标志和煤矿防爆“EX”标志。
（三）设计原则1、控制系统由地面控制中心（已经完成）和井下监控分站组成。
***皮带机控制装置直接接入已经形成的集控系统。
2、解决就地控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。
实现就地无人操作，仅设巡检人员。
3、采用分布式控制系统结构，结构合理，信息共享，实现提高指挥效率和生产率，达到减人提效的目的。
4、要求充分满足现场运行和检修要求。
5、必须保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改程序灵活。
6、系统必须具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，人机界面友好。
7、系统应具有自诊断功能，报警时要求使用语音、图像显示等功能实现。
8、系统必须具有实时数据采集、处理及多种显示功能。
9、系统结构要求合理，便于系统的扩展（采用标准工业控制网络）。
10、装置控制核心部分必须采用德国西门子公司生产的S7-300 可编程控制器系列产品。
二、技术目标1、实现地面集中控制的自动化控制系统体系。
***皮带机控制装置直接接入已经形成的集控系统。
2、实现地面对井下主煤流皮带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控。
具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
3、地面控制中心计算机实现系统的生产管理、事故跟踪与处理、打印各种运转日志报表。
皮带集控实施方案
皮带集控实施方案一、背景介绍。
随着工业自动化水平的不断提高，皮带集控作为一种新型的输送设备控制方式，逐渐受到了广泛关注。
其通过集中控制系统对皮带输送机进行监控和调度，实现了自动化、智能化的运行管理，极大地提高了生产效率和运行安全性。
二、实施目标。
1. 提高生产效率，通过对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的时间和误差，提高了生产效率。
2. 提升运行安全性，通过实时监测设备运行状态，及时发现故障并进行处理，提高了设备的运行安全性。
3. 降低人力成本，减少了人为操作的需求，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
三、实施步骤。
1. 系统规划，确定皮带集控系统的功能模块和技术方案，包括监控、调度、报警等功能，确定系统的整体架构和实施方案。
2. 设备选型，根据实际需求，选择适合的皮带集控设备，包括传感器、执行器、控制器等，确保设备的稳定性和可靠性。
3. 系统集成，将选型的设备进行系统集成，实现设备之间的联动和协调，确保系统的整体运行效果。
4. 软件开发，编写皮带集控系统的监控软件和调度算法，实现对设备的实时监控和智能调度。
5. 系统调试，对整个系统进行全面的调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
6. 系统运行，系统正式投入使用，并进行实时监控和运行管理，及时处理设备故障和异常情况。
四、实施方案特点。
1. 自动化，实现了对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的需求。
2. 智能化，通过智能算法和数据分析，实现了对设备运行状态的实时监测和智能调度。
3. 实时性，能够实时监控设备的运行状态，及时发现故障并进行处理，保证了设备的运行安全性。
4. 灵活性，系统具有较强的灵活性和可扩展性，能够根据实际需求进行定制和扩展。
五、实施效果评估。
1. 生产效率提升，经过实施皮带集控系统，生产效率提升了30%。
2. 运行安全性提高，设备故障率降低了50%，设备运行安全性得到了显著提高。
3. 人力成本降低，人力成本降低了20%，企业经济效益得到了明显提升。
福兴煤矿皮带集控系统设计方案110620
山东省枣庄市峄城区福兴煤矿地面皮带集控系统技术方案徐州上若科技有限公司二O一一年六月一、总则本方案是针对煤矿地面皮带运输及工业电视监视系统技术要求,并充分考虑其先进性、安全性、可靠性及安装、使用和维护的方便而设计。
（一）设计依据（1）MT209 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（2）MT571.1 煤矿用带式输送机监控系统（3）MT817 煤矿用带式输送机电控装置（4）MT872 煤矿用带式输送机保护装置技术条件（5）《煤矿安全规程》（6）《福兴煤矿皮带运输系统工艺流程图》（二）设计原则（1）控制系统由地面集中控制中心、现场PLC监控主站、就地控制分站和视频监视系统组成。
（2）解决就地控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。
实现就地无人操作，仅设巡检人员。
（3）本系统采用分布式控制（DCS系统），结构合理，信息共享，实现提高指挥效率和生产率，达到减人提效的目的。
（4）系统能与矿井综合自动化系统无缝集成。
（5）保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。
（6）系统具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，人机界面友好，充分考虑现场运行、检修要求。
（7）系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现。
（8）系统具有实时数据采集、处理及多种显示功能。
（9）系统结构合理，为系统今后的完善、提高留有充裕的扩展容量。
（三）达到的技术水平和实现的目标（1）实现地面集中控制、可视化和语音通话三位一体的自动化控制系统体系。
（2）立足于高起点、高技术和高质量，将计算机控制系统和工业电视相结合，实现以“集中控制为主，就地操作为辅”的控制模式，保证系统的连续性和可靠性。
（3）系统技术达到国内领先水平。
提高开机率和管理水平，减少操作人员和工人的劳动强度，并无缝接入矿井现有的综合自动化系统。
（4）实现地面运输胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控。
具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
煤矿皮带运输集控系统的设计
由于煤 矿运 输 区的现 场环 境较 为恶劣 ，
在充分 考虑矿用 设备安全性 的前提 下，通过经
济 技术 性 比选 后 ，决 定 选 用 西 门子 公 司研 发 的
￥ ７ ３ ０ ０系列 Ｐ Ｌ Ｃ作为集控系统的控制 处理器 ， 基于主分站的模式，借助工业 以太 网实现数据 互传。下面对 该集控 系统关键 部分 的设计要 点
自动 化控制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ
煤矿皮带运输 集控系统 的并在皮带沿线上 目前， 国 内各 大煤矿基 本 实 现 了机 械 化 生 产 ， 为 确 保 相 关 设 备 的 安 全 、 稳 定 、 可 靠 运 行 ， 应 结合 具体 的生 产 工艺，设 计控 制 系统 。基 于此 点，本 文首 先对 煤 矿 皮 带运输 集控 系统的 需求 进行 简要 分析 ，在此 基础 上对 煤矿 皮 带运输 集控 系统 的设 计要 点进 行 论 述 。期望 通过 本 文的研 究 能够 对 煤矿 生产能效 的提升有所帮助。 设置相应 的保护装置 ，对皮带运输过程进行实
时 监控 。
２ ． ２设 计 要 点
感器，并沿着皮 带走向，每间隔 １ ０ ０ ｍ 的距 离
安 装 １个 急 停 闭 锁 开 关 。 在对 传 感 器 进 行 设 置
时， 一方面要确保所选的传感器符合矿用要求， 另一方面还要保证传感器的性能，从而使其作 用能够得 以最大限度地 发挥 。 在本系统设计中 ， 重点对作业危险性较高 、环境极度恶劣、运输 距离较长的皮带进行故障识别，当传感器发出 报警信号后，可在较短的时间 内获悉皮带的故 障情况 ，由此可为维修人员的快速处理提供可
的重要组成部分之一 ，为确保煤矿高产高效 目 标 的实现 ， 应对皮带运输全过程进 行集 中控制 ， 这 一 目标 可通过 皮带运输集控 系统来完成 。在
煤矿皮带智能化集控系统
01
项目背景
02
必要性分析
03
功能性分析
04
解决方案
05
项目效益分析
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设计依据
• 《煤矿安全规程》 • 《煤矿设计规范》 • 《智能调度室装备规范》 • 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气通用设备要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》
用于对皮带输送机侧面、电面等进行超温检测与保护
• 本安型煤位传感器 用于对输送机煤堆保护和煤仓煤位检测
解决方案
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实施方案
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1、每条皮带安装速度传感器一台，固定于胶带机架上，随着皮带运转带动保护装置自带的传动轮旋转，该装置向保护器主 机提供高电位信号，当皮带运行速度低于设定值，并保持5s，保护器动作，皮带机停止，实现低速打滑保护。 2、每条皮带安装堆煤传感器一台，应用于单条皮带机尾，保护器通过煤位传感器探杆，可对堆煤仓或煤漏斗的煤位进行监 控，当煤堆触及探杆时，经5-10s后，保护器动作，实现停车报警。 3、跑偏传感器在皮带机头、机尾各安装一对，同时在每间隔200米处设置一台；跑偏传感器作为臂式单向动作方式，当皮 带跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于20º（允许误差±3 º）时，跑偏开关动作，保护器主机执行报警，但 不停机；主机经过5-10s延时后，如果跑偏仍旧发生，保护器主机将自动切断胶带运输机的电源，实现跑偏保护。 4、温度传感器应用于胶带电机及减速机，每条皮带共需安装两台，当检测温度值超出额定范围，传感器提供保护器主机发 出报警信号。 5、烟雾传感器在每条皮带机头安装一台，当皮带机周围有烟雾生成并达到一定浓度时，保护器自动停车保护；同时启动遥 控喷洒装置。 6、急停传感器在每条皮带机头、机尾各布置一台，同时在每间隔50米处安装一台，如遇皮带异常或检修，在皮带沿线任 意拉开并锁定其中一个闭锁开关，均可实现停车功能，在复位之后方可正常起车。 7、自动喷雾洒水装置每条皮带配置一套，当烟雾或温度传感器的检测值超限后，保护器主机控制并开启电动球阀执行洒水。
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煤矿井下皮带集控系统技术方案上海跃尔自动化科技有限公司2014年01月15日煤矿井下皮带集控系统技术方案一、项目概述为了提高矿井生产系统的生产效率，提高其安全性、可靠性，协调生产系统中各系统之间的关系，提高机械和电气设备的利用率，提高安全生产和管理水平，需要对矿井生产设备进行集中控制。
该方案采用工业计算机监控技术，对整个系统进行管理和显示，应用PLC控制技术对各个设备进行数据采集和控制，采用视频监控技术对各个设备的运行状况监测。
从而实现生产集中协调控制和节能的目的。
二、皮带机集控系统集中控制主要设备清单：左翼1号皮带900米55KW 2台直接启动左翼2号皮带700米55kw 1台直接启动皮带机井下布局图根据以上动力情况和设计图纸、技术文件，设计控制方案，生产设备具备集中控制和手动控制功能。
三、系统设计1、集控系统设计原则2、设计规范、标准及技术要求1、《煤矿安全规程》2005年版2、《煤炭工业矿井设计规范》GB 50215--943、《可编程逻辑控制器编程语言标准》 IEC61131-34、《国际可编程控制组态语言标准》 IEC1131-35、《电子设备用图形符号》GB/T5465----19968、《工业控制用软件评定准则》GB/T13423----19929、《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》GB/T13926-9210、《可编程序控制器》GB/T1596911、GB 3836.4-2000《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》12、《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》GB 3836.1-200013、《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》MT 209-9014、《矿山电力设计规范》 GB50070-9415、《调速电气传动系统第2部分：一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定》GB/T 12668.2-200216、《煤矿井下用电器设备通用技术条件》MT/T661-199717、《调速电气传动系统第3部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法》GB12668.3-200318 、《电能质量公用电网谐波》GB/T14549-1993四系统功能1）、设备间能实现集中控制，手动、检修功能。
集中控制方式下分为全自动启动和半自动启动方式。
全自动启动顺序：按下全自动启动按钮（主井1号皮带启动----主井2号皮带启动---主井3号皮带启动---右翼1号皮带启动---右翼皮带2号启动---左翼皮带1号—左翼皮带2号启动），按下全自动停机按钮顺序为顺煤流停机。
半自动启动顺序：按下半自动启动按钮（主井1号皮带启动----主井2号皮带启动---主井3号皮带启动），再按下右翼皮带启动按钮（右翼1号皮带启动---右翼2皮带启动），再按下左翼皮带启动按钮（左翼皮带1号启动----左翼皮带2号启动）。
半自动统计顺序，按下左翼皮带停止（左翼皮带为顺煤流停机），按下右翼皮带停止按钮（右翼皮带为顺煤流停机），按下半自动停机按钮（设备按照全自动停机顺序停机）、保护起作用。
手动控制方式下：皮带机按照逆煤流顺序单台启动，按照顺煤流单台停止，保护有作用。
检修控制方式下：单条皮带间没有关联作用，可任意启停每条皮带机，保护不起作用。
2）、能实现单台设备、皮带的状态信息的监控。
3）、具有故障记录功能。
4）、监测系统可以实时显示并保存各种参数及状态，对于模拟量参数可进行图形曲线显示，可随时查看一段时期内的历史数据。
5)、系统具有通讯和故障报警功能。
6）、系统留有通讯接口，可方便的与全矿井综合自动化系统联网。
7）、地面中心计算机的图表功能丰富，界面友好操作简单。
五电控系统组成及配置整个系统由就地控制箱、操作台、工业监控平台、PLC集中控制箱、防爆摄像仪、传感器、通讯扩音电话六部分组成，协调运行，共同完成皮带机系统集中控制。
系统设备间关系：1）就地控制箱就地控制箱由PLC模块、电源模块、7寸触摸屏显示、传感器组成，控制箱具有检修、手动、自动功能，对单条皮带和转载机、给煤机等进行检修控制，并与PLC集中控制箱实时数据通讯。
2）操作台操作台由按钮、10寸触摸屏显示、声光报警、指示灯等组成，可对整个系统进行控制和监测，触摸屏可直观的对设备的运行状态进行显示，按钮等科对现场所有设备进行集中控制，并与PLC集中控制箱进行实时数据通讯。
3）PLC集中控制箱PLC集中控制箱由西门子PLC200、电源模块、驱动模块、数据采集模块等组成，完成对所有设备的控制和数据采集，并与操作台、就地控制箱、工业监控平台等进行数据交换，PLC集中控制箱是完成所有功能的核心部分，逻辑处理、数据分析等都在PLC集中控制箱中进行。
4）传感器该系统传感器包括：跑偏传感器、拉线急停传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、撕裂传感器、打滑传感器、速度传感器、洒水电磁阀等组成。
跑偏传感器：50米一对，当皮带跑偏后经过延时确定后自动停车。
拉线急停传感器：50米一对，在巡视员发现紧急状况时，可对系统进行紧急停车，需要手动复位。
沿线闭锁进行对位显示。
堆煤传感器：在机头卸载处和放煤点设置一个堆煤传感器，当出现堆煤情况时触动堆煤传感器经延时可实现停车控制。
5）通讯扩拨电话在个设备就顶控制点配置一台扩拨电话，实现设备各设备间检修人员对话功能并可以实现设备启停预警和故障报警。
8）单条皮带触摸屏显示界面六、系统功能实现说明5.1 控制部分本方案的控制系统由PLC集中控制箱来完成。
其控制核心采用西门子的S7-200可编程控制器(PLC)，通过PLC控制器采集传感器的信号，实现生产系统集中控制。
PLC集中控制箱还装电源和继电器等。
功能和特点：a) 可编程控制器（PLC）PLC作为整套系统的控制核心（数据采集和数据处理）我们选用进口名牌产品（西门子）。
PLC具有：模块化结构：各I/O模块采用可拆卸端子排，出现故障时便于维修和更换；具有故障自诊断功能：PLC的扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警；PLC的I/O模块发生故障时，CPU会通过I/O 模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警；数据采集及数据处理：PLC可配置多种I/O输入输出模块、模拟量输入输出模块、PT100温度模块、速度处理模块、通讯模块等，控制系统通过各种PLC模块把驱动设备、沿线保护、煤仓仓位、皮带速度、电机电流、电机温度（电机内置TP100时）等的运行状态、运行参数采集显示并加以处理，从而实现皮带机的起停、驱动装置的顺序控制、皮带保护和闭锁及沿线报警等功能。
b)工业计算机工业计算机作为整套系统的显示核心我们选用进口名牌产品，具有各种设备运行状态和参数显示及其视频显示功能，包括生产系统的运行、停止、电机电流、故障保护（煤仓煤位、跑偏、拉线、打滑等）、控制方式状态、温度、传动装置运行各参数及其视频信号显示、运行时间等几十个参数和多达50个故障及报警信息，并且可以追溯。
c) 为沿线保护及传感器提供电源；d) 为保护PLC核心部件，设计时采用中间继电器隔离、电源滤波等多种方式，避免了PLC模块的损坏。
5.2 操作部分操作部分也为TH1-24型操作台控制，操作台上装有就地/集控/手动/检修控制方式选择开关、设备起停按钮、各种辅助设备用按钮等。
5.3.1就地方式：在就地工作方式下，通过操作台上的起停按钮实现系统各设备的起停控制，配合PLC控制柜，自动完成启停，及输送机的功能，同时实行生产系统的集中控制。
输送机和机尾给煤机以及搭接皮带之间遵循闭锁关系，输送机沿线所有保护均投入使用。
5.3.2集控方式（点对点和通讯方式互相冗余）在集控方式下能实现多条胶带机的联动及闭锁。
当用点对点时，可以通过几组控制及闭锁接点实现几条胶带机的监控；当以通讯方式控制时，利用以太网通讯技术实现几条胶带机的数据交换及数据监控，并把所有数据通过网络传送到地面，首先把电信号转换成光信号,达到远距离传送的目的，传送至地面上位机并与地面局域网联通，实现远程监控。
5.3.3手动方式可以在操作台上手动单台操作胶带机系统的各台设备（如主电机、闸电机等），此控制方式主要是系统调试或系统检修时用。
5.3.3检修方式当胶带机部分传感器有故障时（非主要传感器），为不影响生产，可以以检修方式控制运行，满足用户生产需要。
5.4 传感器说明1）矿用跑偏传感器跑偏传感器的本身不易损坏；探杆上装有滚动护套，避免探杆和胶带间摩擦。
胶带正常运行时，跑偏开关的探杆在竖直位置。
当胶带跑偏时，胶带碰到跑偏开关的探杆并带动探杆轴旋转，当探杆偏转到一定角度时，拨动跑偏开关内的行程开关，发出跑偏信号。
用作带式输送机胶带跑偏检测和保护。
2）拉线急停适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适用于冶金、化工、建材、矿山及选煤厂、钢铁厂、热电厂、港口等恶劣环境，与胶带输送机电气控制装置配套时，用作胶带机沿线拉绳急停闭锁保护和作沿线本安电缆接线盒使用。
3）堆煤传感器本传感器为机械式。
采用了凸轮机构和力距放大原理，无方向性、动作灵敏，可以在干煤、水煤和淋水的场所正常工作。
当出现运输机埋机头、满仓、满煤漏斗时，煤触及煤位传感器的触头并推动触杆偏离中心线之间的动作摆角大于30°±3°时，传感器动作，本传感器能自动切断运输机的电源实现煤位保护4）矿用语音通讯声光信号装置本通迅声光信号器主要用于煤矿井下含有煤尘及爆炸性气体的工作场所。
电源电压为127V。
通过电源连线实现载波对讲通迅。
由矿用防潮扬声器和高亮发光二极管实现声光信号。
5）撕裂传感器撕裂传感器为本质安全型，采用压敏式原理，当皮带纵向撕裂，有1200克物料漏在100Cm²面积上时，控制系统保护装置主机切断皮带机电源,实现撕带保护。
防止事故扩大。
传感器总面积3000cm²。
防爆型式：矿用本质安全型，标志ExibI。
撕裂传感器规格型式：压敏式传感器撕裂传感器输出方式：无源型,开关量6）烟雾传感器矿用本安型烟雾传感器为矿用本质安全型，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体环境中，与皮带机综合保护系统配合使用，用于煤矿井下皮带输送机胶带因摩擦发热或其它原因产生的烟雾进行检测保护。
7）速度传感器矿用本质安全型磁控传感器适用于煤矿井下含有煤尘和爆炸性气体的危险环境中作为位置或胶带输送机的胶带运行速度的检测用，可以实现胶带输送机的超速及打滑保护。
七地面生产系统设备配置清单八技术培训项目实施时对矿方的技术人员提供免费的项目技术培训，培训目标使矿方的技术人员能够完全掌握系统正常情况下的日常运行维护和故障的排除等。
培训内容包括：针对投标设备的技术基础培训，实施技术方案培训，各设备、软件的安装、调试、配置和使用、维护培训等。
培训具体形式应至少包括专业的技术培训和基础理论培训、现场实践技能培训两种。