湿式多片摩擦离合器接排过程热结构耦合分析
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计算可得摩擦片端面对流换热系数为2 765 W/ (m2·K)。 4摩擦片副耦合热弹接触分析 4.1有限元模型
将摩擦片和对偶片简化为当量圆盘,忽略内外花 键齿,采用模型,建立多对摩擦片副热弹接触轴对称 有限元模型,借助ANSYS/APDL程序,将各摩擦片副 的热流密度施加到对应的摩擦片接触面上,同时在热 对流面上给定相应的对流换热系数,见图6分析模型 所示。
表2 CD40柴油机油的性能参数
密度比热
运动粘度(50。C)
导热系数
pf/kg·m。’cf/J·(kg·℃)~vf/m2·8一hf/W·(m·℃)。‘
880
1600
63×10—6
0.144
摩擦片副的对流换热包括花键齿面对流换热和 端面对流换热。在分析摩擦片内外花键齿面对流换 热时,将其简化为当量圆柱面,对流传热系数计算公 式为㈨:
离合器齿轮内花键的摩擦力为Z,摩擦片内齿与摩擦
片座外花键的摩擦力为Z+。,n为摩擦片和对偶片接
触面总数。
Fi=_—3T茜A 百
。‘一2础(R3一r3)
(、2‘)’
.t—i=舶,'个兰 2舶—ico—sot
【j)
(3)d
式中:正为摩擦片的扭矩;A为摩擦片与对偶片的接
触面积;p为摩擦面间的摩擦系数,取0.1;R为摩擦
·机械研究与应用·一硼究与分析
湿式多片摩擦离合器接排过程热结构耦合分析。
何泽银1,吕和生∽,林腾蛟1,潘丽1
(1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030;2.重庆齿轮葙有限责任公司,重庆402263)
摘要:针对船用齿轮箱湿式多片摩擦离合器,考虑摩擦片与摩擦片座外花键、对偶片与离合器齿轮内花键问摩擦力
表1摩擦片副材料性能参数
图3摩擦片副受力分析
3传热边界条件
3.1摩擦副片间正压力计算
利用齿轮箱性能综合试验台测得离合器油缸中 工作油压力曲线如图2所示,接排时间为2.2s。
2
F¨
己1.o
盏¨
0
图2工作油压力试验曲线
假设工作油缸活塞作用在对偶片上的压力均匀 分布,为便于ANSYS通过参数化命令流施加边界条 件,对压力曲线做最小二乘多项式拟合,可得接排过 程的工作油缸压力曲线方程为:
片外径;r为对偶片内径;m为花键副的摩擦系数,取 0.12;吐为花键副啮合时的节圆直径;a为花键副齿
形角。
万·4方8.数据
各摩擦副片间的受力关系为:
rFl+^=Nl
l n+五=F1
I
{..………。
(4)
E+Z=‘一,
I…………
。Ⅳ2+工+l=F。
由式(2)一(4)可得第一片摩擦片受到的扭矩
为:
T1=—i3广A砟 N—‘ 1_oF
中图分类号:THl33.4
文献标识码:A
文章编号:1006—4414(2010)05—0047—04
Thermomechanical coupled analysis of wet multidisk friction clutch during engagement
He Ze—yinl,LV He—shen91’2,Lin Teng—jia01,Pan 151 (1.State key laboratory可mechanical transmission,Chongqing university,Chongqing 400030,China;
酮究与分析
·机械研究与应用·————-—————----一
4 z
鼍3
薹z
斟1
摩擦片接触面j
图5接排完成时花键齿间摩擦力分布
由图可知,各摩擦片间的正压力及花键齿间摩擦
力分布并不一致,随着摩擦片数的增加而不断减小。 接排完成时,第1个摩擦片副的正压力为2.83MPa,
第20个摩擦片副的正压力为2.18MPa,仅为第1个
中摩擦片的角速度;l。为离合器的结合时问。 3.3对流换热系数计算
离合器采用CD40柴油机油,其性能参数如表2 所示。
式中:L为摩擦片、对偶片内外花键齿高;r;为摩擦 片、对偶片内外花键齿分度圆半径,,=1,2;m为指数 常数;or为润滑油的扩散率;t,为润滑油的动力粘度;
∑q。为圆周上新喷入润滑油的无量纲放热量总和: ∑q。=0.98—0.32(/3AT,)+0.06(肚t)2—
万方数据
·47·
一·机械研究与应用· 研夯与分析
517ram,内圈直径为356mm,厚度为12mm,材料为45 钢。离合器接排过程中,工作油缸进油推动活塞l, 使摩擦片3和对偶片4逐渐压紧,摩擦片与对偶片间 相对滑动产生的滑摩功转化为热量,引起摩擦片温度 升高,大量的摩擦热可能导致摩擦片和对偶片过热 烧坏。
矧嗍飙脯怂隔70删fy —r=211j谝。…l
蹦60 y
-一-r=231.h 、
r沁~ 500L-矗而百丽再右面百荔面
蚓≥7}0/
…、
簧60f =:裂:器\
50再I蕊而面百石而再矗面而商
作用,分析了摩擦片副间的正压力和花键齿间摩擦力的分布规律,并计算了摩擦片副的热流密度反对流换热
系数;利用ANSYS建立了多对摩擦片副的热弹接触有限元分析模型,通过瞬态热结构耦合分析,得出接排过
程中摩擦片副间温度云图及温度沿径向、轴向分布规律,同时分析了摩擦片的热弹变形及片间接触压力。
关键词:高舍器;接排;热弹耦舍;接触;有限元法
Key words:wet multi—disk clutch;engagement;thermo—mechanical coupled analysis;contact;fin:re element method
1引言 湿式多片摩擦离合器传递转矩大、承载能力强、
起动换向平稳、寿命长,广泛应用于船舶动力系统中。 在离合器接排过程中,摩擦片和对偶片滑摩发热,片 间局部温度较高,特别在频繁结合、高速、重载时,大 量的摩擦热可能导致摩擦片和对偶片过热烧坏。同 时滑摩过程可能使摩擦片和对偶片产生热膨胀,表面 温度分布不均和热应力,从而引起摩擦片变形,在离 合器频繁结合后,片间的接触面积将会锐减,可能造 成离合器丧失稳定性而失效。
目前,对于离合器摩擦片发热及变形分析,国内 外学者已作了较为深入的研究,建立了摩擦片的热传 导有限元模型,通过传热分析得出了离合器接排过程 中摩擦片温度分布规律【1“1;在此基础上,建立了多 对摩擦片副热弹接触模型,分析离合器接排过程中摩 擦片温度场及产生热斑的现象,并给出了摩擦片副间 接触压力变化规律。卜9|。进一步考虑摩擦片与摩擦 片座外花键、对偶片与离合器齿轮内花键问摩擦力作 用,分析摩擦片副间的正压力和花键齿间摩擦力的分 布规律;同时利用ANSYS建立多对摩擦片副热弹性
fo.064+1.4853f—I.837t2+
Po={
1.076t3—0.1756t4
(1≤2.2s)
(1)
【
1.94
(t>2.2s)
如图3所示为摩擦片副受力图,活塞作用于对偶
片上的工作压力为N。,由工作油压力P0和活塞与对
偶片的作用面积九决定,右端壳体法兰对摩擦片副
的压力为Ⅳ2,摩擦片间的正压力为Fj,对偶片外齿与
速度;rc为摩擦面上任意点到圆心的距离。 假设对偶片与摩擦片的速度为线性变化规律,
主、从动片在工作油压力达到稳定时没有相对滑动,
则相对角速度为:
,j-tJ(z)=∞。一∞b=∞。(1一÷)
(10)
‘j
式中:m。为主动片(对偶片)结合前的初始角速度;60。
(t)为结合过程中对偶片的角速度;哦(t)为结合过程
(8)
将摩擦片副结构参数代人式(8),可得接排过程
任意时刻摩擦片副上正压力分布。如图4所示为接
排完成时各摩擦片间正压力分布曲线,此时摩擦片与
摩擦片座外花键、对偶片与离合器齿轮内花键间摩擦
力变化曲线如图5所示。
。l 2
室壬8
筹2.4
崮2
峭1.6
0
4
8
12
16
20
薛撩式撞融面i
图4接排完成时各摩擦片间正压力分布
0.004(IB△t)’ 式中:△t为内外花键齿面与润滑油的平均温差;JB 为粘度的温度变化系数。
计算可得,摩擦片齿面对流换热系数为5 689 W/(m2·K),对偶片齿面对流换热系数为5 190 W/ (m2·K)。
计算端面对流换热时,引入圆盘表面润滑油的普 朗特数和雷诺数分别为
一警以=宰
将润滑油相关参数代入上式,r。取摩擦片副最大 半径,可以判定摩擦片副表面流动为层流,则端面对 流换热系数计算公式为:
2.Chongqing Gearbox Co.,Ltd,Chongqing 402263,China) Abstract:Comidering the friction forces between friction disks and external teeth of friction block,mating disks and imemM teeth of clutch gear of wet multi—disk marine dutch,the normal pressure between the disks Were analyzed,the friction distil· bution between the teeth were concluded,and then the heat flux and convection heat transfer eeet五cient of friction disks were calculated.With the help of ANSYS,the thermo—elastic contact model of multi—disk friction dutch WA.a established,and af- ter the thermo—mechanical coupled analysis of transient characteristics of clutch in engaging process,the rule of axial and 1"8- dial distilbution of temperatttrc between the disks。陷well aft the contact pressure and deformation of the disks。were obtained.
摩擦片副正压力的77%。
3.2摩擦面热流密度计算
离合器接排过程中,摩擦面的热流量主要由正压
力、摩擦材料的摩擦系数、摩擦片副的尺寸、离合器的
转速以及离合器的接排时间综合决定,各摩擦片副之 问的热流密度并不相同。
摩擦面的热流密度可用下式计算:
吼’=r//zpv=r//.tp;r。甜
(9)
式中:,7为摩擦功变为热量的转化率,取为0.95;pi为 摩擦片的正压力;∞为摩擦片和对偶片的相对滑动角
图l 湿式多片摩擦离合器实体模型
摩擦片外圈直径为490mm,芯板内圈直径为 326mm,摩擦层内圈直径为326mm,厚度为13.6ram, 其中芯片基板厚度12ram。对偶片有10片,直径为
·项
目:重庆市自然科学基金计划资助项目(编号:CSTC,2009BB3201)
收稿日期:2010—09—12
作者简介:何泽银(1985一),男。四川遂宁人,硕士,专业方向:机械设计及理论。
(5) ‘。
பைடு நூலகம்
2盯/z(R3一r3)。dlCOSOc
第i片摩擦片受到的扭矩为:
正‘ =—i_F3tAi__l 1丁 苹o
(6) 、’
2掣(R3一r3)’diCOSGE
利用式(2)一(4)及式(6)可得:
F;=Fi—l’(1一A。)
(7)
式中:A;为递减系数:
则各摩擦片受到的正压力为:
Pi=PH 7(1一Ai)
接触有限元模型,通过瞬态热结构耦合分析,研究接 排过程中摩擦片副瞬态温度、热弹变形及片间接触压 力的变化规律。 2湿式多片摩擦离合器结构
如图1所示给出了船用齿轮箱湿式多片摩擦离 合器实体模型,主要由齿轮轴、摩擦片座、对偶片、摩 擦片、离合器齿轮、活塞等组成。其中摩擦片有ll 片,由两部分材料组成,一是芯片基板,材料为45钢, 二是摩擦层,材料为铜基粉末冶金,如表1所示给出 了两种材料的物理特性参数。
”等豪)1/4’(等严∑at …)
万方数据
图6摩擦片哥l有限元分析模型
4.2摩擦片副的温度场 利用ANSYS对摩擦片副进行瞬态耦合热弹接触
有限元分析,计算接排过程中摩擦片副的温度场。如 图7所示给出了离合器接排过程中不同时刻的温度 云图。
·49·
研夯与分析
整个过程最大接触压力8.IOMPa,约为摩擦片平均正 压力的2.8倍。
计算可得摩擦片端面对流换热系数为2 765 W/ (m2·K)。 4摩擦片副耦合热弹接触分析 4.1有限元模型
将摩擦片和对偶片简化为当量圆盘,忽略内外花 键齿,采用模型,建立多对摩擦片副热弹接触轴对称 有限元模型,借助ANSYS/APDL程序,将各摩擦片副 的热流密度施加到对应的摩擦片接触面上,同时在热 对流面上给定相应的对流换热系数,见图6分析模型 所示。
表2 CD40柴油机油的性能参数
密度比热
运动粘度(50。C)
导热系数
pf/kg·m。’cf/J·(kg·℃)~vf/m2·8一hf/W·(m·℃)。‘
880
1600
63×10—6
0.144
摩擦片副的对流换热包括花键齿面对流换热和 端面对流换热。在分析摩擦片内外花键齿面对流换 热时,将其简化为当量圆柱面,对流传热系数计算公 式为㈨:
离合器齿轮内花键的摩擦力为Z,摩擦片内齿与摩擦
片座外花键的摩擦力为Z+。,n为摩擦片和对偶片接
触面总数。
Fi=_—3T茜A 百
。‘一2础(R3一r3)
(、2‘)’
.t—i=舶,'个兰 2舶—ico—sot
【j)
(3)d
式中:正为摩擦片的扭矩;A为摩擦片与对偶片的接
触面积;p为摩擦面间的摩擦系数,取0.1;R为摩擦
·机械研究与应用·一硼究与分析
湿式多片摩擦离合器接排过程热结构耦合分析。
何泽银1,吕和生∽,林腾蛟1,潘丽1
(1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030;2.重庆齿轮葙有限责任公司,重庆402263)
摘要:针对船用齿轮箱湿式多片摩擦离合器,考虑摩擦片与摩擦片座外花键、对偶片与离合器齿轮内花键问摩擦力
表1摩擦片副材料性能参数
图3摩擦片副受力分析
3传热边界条件
3.1摩擦副片间正压力计算
利用齿轮箱性能综合试验台测得离合器油缸中 工作油压力曲线如图2所示,接排时间为2.2s。
2
F¨
己1.o
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图2工作油压力试验曲线
假设工作油缸活塞作用在对偶片上的压力均匀 分布,为便于ANSYS通过参数化命令流施加边界条 件,对压力曲线做最小二乘多项式拟合,可得接排过 程的工作油缸压力曲线方程为:
片外径;r为对偶片内径;m为花键副的摩擦系数,取 0.12;吐为花键副啮合时的节圆直径;a为花键副齿
形角。
万·4方8.数据
各摩擦副片间的受力关系为:
rFl+^=Nl
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(4)
E+Z=‘一,
I…………
。Ⅳ2+工+l=F。
由式(2)一(4)可得第一片摩擦片受到的扭矩
为:
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中图分类号:THl33.4
文献标识码:A
文章编号:1006—4414(2010)05—0047—04
Thermomechanical coupled analysis of wet multidisk friction clutch during engagement
He Ze—yinl,LV He—shen91’2,Lin Teng—jia01,Pan 151 (1.State key laboratory可mechanical transmission,Chongqing university,Chongqing 400030,China;
酮究与分析
·机械研究与应用·————-—————----一
4 z
鼍3
薹z
斟1
摩擦片接触面j
图5接排完成时花键齿间摩擦力分布
由图可知,各摩擦片间的正压力及花键齿间摩擦
力分布并不一致,随着摩擦片数的增加而不断减小。 接排完成时,第1个摩擦片副的正压力为2.83MPa,
第20个摩擦片副的正压力为2.18MPa,仅为第1个
中摩擦片的角速度;l。为离合器的结合时问。 3.3对流换热系数计算
离合器采用CD40柴油机油,其性能参数如表2 所示。
式中:L为摩擦片、对偶片内外花键齿高;r;为摩擦 片、对偶片内外花键齿分度圆半径,,=1,2;m为指数 常数;or为润滑油的扩散率;t,为润滑油的动力粘度;
∑q。为圆周上新喷入润滑油的无量纲放热量总和: ∑q。=0.98—0.32(/3AT,)+0.06(肚t)2—
万方数据
·47·
一·机械研究与应用· 研夯与分析
517ram,内圈直径为356mm,厚度为12mm,材料为45 钢。离合器接排过程中,工作油缸进油推动活塞l, 使摩擦片3和对偶片4逐渐压紧,摩擦片与对偶片间 相对滑动产生的滑摩功转化为热量,引起摩擦片温度 升高,大量的摩擦热可能导致摩擦片和对偶片过热 烧坏。
矧嗍飙脯怂隔70删fy —r=211j谝。…l
蹦60 y
-一-r=231.h 、
r沁~ 500L-矗而百丽再右面百荔面
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…、
簧60f =:裂:器\
50再I蕊而面百石而再矗面而商
作用,分析了摩擦片副间的正压力和花键齿间摩擦力的分布规律,并计算了摩擦片副的热流密度反对流换热
系数;利用ANSYS建立了多对摩擦片副的热弹接触有限元分析模型,通过瞬态热结构耦合分析,得出接排过
程中摩擦片副间温度云图及温度沿径向、轴向分布规律,同时分析了摩擦片的热弹变形及片间接触压力。
关键词:高舍器;接排;热弹耦舍;接触;有限元法
Key words:wet multi—disk clutch;engagement;thermo—mechanical coupled analysis;contact;fin:re element method
1引言 湿式多片摩擦离合器传递转矩大、承载能力强、
起动换向平稳、寿命长,广泛应用于船舶动力系统中。 在离合器接排过程中,摩擦片和对偶片滑摩发热,片 间局部温度较高,特别在频繁结合、高速、重载时,大 量的摩擦热可能导致摩擦片和对偶片过热烧坏。同 时滑摩过程可能使摩擦片和对偶片产生热膨胀,表面 温度分布不均和热应力,从而引起摩擦片变形,在离 合器频繁结合后,片间的接触面积将会锐减,可能造 成离合器丧失稳定性而失效。
目前,对于离合器摩擦片发热及变形分析,国内 外学者已作了较为深入的研究,建立了摩擦片的热传 导有限元模型,通过传热分析得出了离合器接排过程 中摩擦片温度分布规律【1“1;在此基础上,建立了多 对摩擦片副热弹接触模型,分析离合器接排过程中摩 擦片温度场及产生热斑的现象,并给出了摩擦片副间 接触压力变化规律。卜9|。进一步考虑摩擦片与摩擦 片座外花键、对偶片与离合器齿轮内花键问摩擦力作 用,分析摩擦片副间的正压力和花键齿间摩擦力的分 布规律;同时利用ANSYS建立多对摩擦片副热弹性
fo.064+1.4853f—I.837t2+
Po={
1.076t3—0.1756t4
(1≤2.2s)
(1)
【
1.94
(t>2.2s)
如图3所示为摩擦片副受力图,活塞作用于对偶
片上的工作压力为N。,由工作油压力P0和活塞与对
偶片的作用面积九决定,右端壳体法兰对摩擦片副
的压力为Ⅳ2,摩擦片间的正压力为Fj,对偶片外齿与
速度;rc为摩擦面上任意点到圆心的距离。 假设对偶片与摩擦片的速度为线性变化规律,
主、从动片在工作油压力达到稳定时没有相对滑动,
则相对角速度为:
,j-tJ(z)=∞。一∞b=∞。(1一÷)
(10)
‘j
式中:m。为主动片(对偶片)结合前的初始角速度;60。
(t)为结合过程中对偶片的角速度;哦(t)为结合过程
(8)
将摩擦片副结构参数代人式(8),可得接排过程
任意时刻摩擦片副上正压力分布。如图4所示为接
排完成时各摩擦片间正压力分布曲线,此时摩擦片与
摩擦片座外花键、对偶片与离合器齿轮内花键间摩擦
力变化曲线如图5所示。
。l 2
室壬8
筹2.4
崮2
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20
薛撩式撞融面i
图4接排完成时各摩擦片间正压力分布
0.004(IB△t)’ 式中:△t为内外花键齿面与润滑油的平均温差;JB 为粘度的温度变化系数。
计算可得,摩擦片齿面对流换热系数为5 689 W/(m2·K),对偶片齿面对流换热系数为5 190 W/ (m2·K)。
计算端面对流换热时,引入圆盘表面润滑油的普 朗特数和雷诺数分别为
一警以=宰
将润滑油相关参数代入上式,r。取摩擦片副最大 半径,可以判定摩擦片副表面流动为层流,则端面对 流换热系数计算公式为:
2.Chongqing Gearbox Co.,Ltd,Chongqing 402263,China) Abstract:Comidering the friction forces between friction disks and external teeth of friction block,mating disks and imemM teeth of clutch gear of wet multi—disk marine dutch,the normal pressure between the disks Were analyzed,the friction distil· bution between the teeth were concluded,and then the heat flux and convection heat transfer eeet五cient of friction disks were calculated.With the help of ANSYS,the thermo—elastic contact model of multi—disk friction dutch WA.a established,and af- ter the thermo—mechanical coupled analysis of transient characteristics of clutch in engaging process,the rule of axial and 1"8- dial distilbution of temperatttrc between the disks。陷well aft the contact pressure and deformation of the disks。were obtained.
摩擦片副正压力的77%。
3.2摩擦面热流密度计算
离合器接排过程中,摩擦面的热流量主要由正压
力、摩擦材料的摩擦系数、摩擦片副的尺寸、离合器的
转速以及离合器的接排时间综合决定,各摩擦片副之 问的热流密度并不相同。
摩擦面的热流密度可用下式计算:
吼’=r//zpv=r//.tp;r。甜
(9)
式中:,7为摩擦功变为热量的转化率,取为0.95;pi为 摩擦片的正压力;∞为摩擦片和对偶片的相对滑动角
图l 湿式多片摩擦离合器实体模型
摩擦片外圈直径为490mm,芯板内圈直径为 326mm,摩擦层内圈直径为326mm,厚度为13.6ram, 其中芯片基板厚度12ram。对偶片有10片,直径为
·项
目:重庆市自然科学基金计划资助项目(编号:CSTC,2009BB3201)
收稿日期:2010—09—12
作者简介:何泽银(1985一),男。四川遂宁人,硕士,专业方向:机械设计及理论。
(5) ‘。
பைடு நூலகம்
2盯/z(R3一r3)。dlCOSOc
第i片摩擦片受到的扭矩为:
正‘ =—i_F3tAi__l 1丁 苹o
(6) 、’
2掣(R3一r3)’diCOSGE
利用式(2)一(4)及式(6)可得:
F;=Fi—l’(1一A。)
(7)
式中:A;为递减系数:
则各摩擦片受到的正压力为:
Pi=PH 7(1一Ai)
接触有限元模型,通过瞬态热结构耦合分析,研究接 排过程中摩擦片副瞬态温度、热弹变形及片间接触压 力的变化规律。 2湿式多片摩擦离合器结构
如图1所示给出了船用齿轮箱湿式多片摩擦离 合器实体模型,主要由齿轮轴、摩擦片座、对偶片、摩 擦片、离合器齿轮、活塞等组成。其中摩擦片有ll 片,由两部分材料组成,一是芯片基板,材料为45钢, 二是摩擦层,材料为铜基粉末冶金,如表1所示给出 了两种材料的物理特性参数。
”等豪)1/4’(等严∑at …)
万方数据
图6摩擦片哥l有限元分析模型
4.2摩擦片副的温度场 利用ANSYS对摩擦片副进行瞬态耦合热弹接触
有限元分析,计算接排过程中摩擦片副的温度场。如 图7所示给出了离合器接排过程中不同时刻的温度 云图。
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研夯与分析
整个过程最大接触压力8.IOMPa,约为摩擦片平均正 压力的2.8倍。