车载诊断系统(OBD)精讲
车载自动诊断系统OBD技术解析
车载自动诊断系统OBD技术解析:.OBD:OBD is English On-Board Diagnostics abbreviation, Chinese translation for "automatic on-board diagnosis system". This system will be from the engine operating conditions monitor whether the automobile tail gas exceed the standard, once exceed the standard, will be immediately issued a warning. When the system failure, failure (MIL) check engine (Check Engine) warning lights, at the same time the powertrain control module (PCM) fault information will be stored in memory, through certain procedures fault codes can be read from the PCM. According to the indication of fault codes, repair personnel can determine the nature and location of fault quickly and accurately.From twentieth Century since 80, the United States and Japan, Europe and other major automobile manufacturing enterprises began in the production of EFI vehicle equipped with OBD, the initial OBD is not self checking function. OBD- is more advanced than theOBD II in twentieth Century 90 time metaphase, American society of Automotive Engineers (SAE) developed a set of standard specification, requirement each automobile manufacturing enterprises to provide diagnosis model according to unified OBD- II standards, in twentieth Century 90 years late, the car entered the North American market in accordance with the new standard setting OBD. OBD- II and all on board before self diagnostic system is different with the strict emissions targeted, the matter of fact is the performance of vehicle emissions monitoring. When the vehicle emissions of carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), nitrogen oxides (NOx) or fuel evaporation amount of pollution exceeds the set standard, the lamp will light fault alarm. Although the OBD- II is very effective for vehicle emissions monitoring, but the driver acceptance warning all by "consciousness". Therefore, OBD- is more advanced than the OBD- II III produced.OBD- III main purpose is to make the vehicle detection, maintenance and management as a whole, in order to meet the requirements of environmentalprotection. OBD- system can respectively into the engine, gearbox, ABS ECU system (computer) to read the fault code and other related data, and the use of small vehicle communication system, such as GPS navigation system or wireless communication management department will automatically notice vehicle identity code, the fault code and location information, management department according to the the vehicle emission problems of grades on its issued a directive, including where to repair advice, to solve the time, also be to beyond the time limit offenders vehicles issued a ban for instruction. Therefore, the OBD- system can not only on the vehicle emission issues warning to the driver, but also carry out punishment for offenders.Reportedly, some models of the introduction of domestic joint venture automobile factory in recent years also have production and sales in Europe, which itself is equipped with OBD and reached the European III and even the European IV standard, domestic often minus OBD on or off, on the one hand is to save cost, but also caused trouble in order to avoid the oil quality is not upto the situation because the OBD alarm. Beijing in the implementation of Euro III standard, will require cars to increase OBD equipment. Allegedly Euro III standard in Beijing implementation of the first year manufacturers can not install OBD, but from the beginning of the second year will make this requirement.OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
obd功能
obd功能OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，用于监测和诊断车辆的工作状态和故障信息。
它可以帮助车主和技术人员快速定位和解决车辆故障，提高车辆的性能和可靠性。
OBD功能主要有以下几个方面：1. 故障诊断：OBD系统可以自动检测和诊断车辆的故障，并通过故障码告知用户。
故障码可以明确指示出故障的具体部位，节省了技术人员的诊断时间，提高了诊断的准确性。
2. 实时数据监测：OBD系统可以实时监测车辆的各种数据，如发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器数据等。
这些数据通过OBD接口可以传输到诊断仪或手机上，方便用户了解车辆的工作状态。
3. 维护提醒：OBD系统可以根据车辆的工作情况和里程数，判断何时需要进行保养和更换零部件。
通过提醒车主及时进行维护，可以延长车辆的使用寿命和降低维修成本。
4. 燃油经济性评估：OBD系统可以监测车辆的燃油消耗量，并根据车速、转速等信息，评估燃油经济性。
这对于节约燃油、降低能源消耗和保护环境都有积极的作用，并可以帮助用户调整驾驶习惯以提高燃油经济性。
5. 数据记录与分析：OBD系统可以记录车辆的行驶数据，如车速、里程数、急加速、急刹车等。
这些数据可以用于故障诊断、事故分析和驾驶行为评估，有助于提高道路安全和驾驶者的行为规范。
6. 车辆安全：OBD系统可以与车辆的安全系统进行集成，如防盗系统、刹车系统等。
当发生异常情况时，OBD系统可以通过警告灯、声音等方式提醒驾驶者及时采取措施，提高车辆的安全性。
总之，OBD功能为车主和技术人员提供了方便快捷的车辆诊断与维护手段，可以及时发现和解决车辆的故障，提高车辆的性能和可靠性。
在今后的发展中，OBD功能将会越来越智能化，为用户提供更多实用的车辆信息和服务。
ODB系统介绍及系统诊断方法
测三元催化、前氧的功能，在 Passat 新领驭的系统中前氧是宽带氧传感器（LSU），后氧是跳 变式氧传感器（LSF）。
2.2 宽带式氧传感器（LSU）介绍
1）LSU 结合了能斯脱（Nernst）原理及一种用于氧离子输送的“泵氧电池”于一体。 2）通过泵提供给排气接触一面的电极足够的氧气，使两边电压保持恒定：450mV。 3）电子控制器把泵的电能消耗换算成 λ 值，生成电流与 λ 几乎成线性关系。
故障未被最终确认，可能是间歇性故障，需
1）连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传 检查以下问题：
感器 2 号脚之间断路。
1）连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传
2）下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的 感器 2 号脚之间断路。
电路断路。
2）下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的
3）下游氧传感器 1 号脚与 2 号脚之间断路。 电路断路。
论文
发动机
2009.01.28
已确认未被修复的故障 确认后的故障被确认修复前
–对于排放相关故障激活 MIL 灯。 –不影响排放但需要维修的故障不激活 MIL。
–损坏催化器的失火故障闪烁 MIL。
不改变 MIL 状态。
已确认的故障被确认修复后
解除 MIL 激活状态。
2、Passat 新领驭 OBD 氧传感器故障诊断
1.2 OBD 故障报警灯（MIL）
OBD故障报警灯的激活遵循如下原则：
– 当汽车点火开关已打开，而发动机尚未起动或转动，MIL 会点亮。 – 如果系统存在已确认的排放相关故障（引起催化器损坏的失火故障除外），OBD 系统
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics，缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针（2x8）的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
2024版车载诊断系统(OBD协议)培训
车载诊断系统的发展使得远程诊断和维修成为可能，但也面临着网络延迟、数据传输安全等问题。解决方案 包括优化网络传输协议、提高数据传输效率、加强网络安全防护等措施。
未来车载诊断系统展望
01
个性化诊断服务
未来车载诊断系统将能够根据车主的驾驶习惯、车辆使用环 境和历史故障记录等信息，提供个性化的诊断服务，提高故 障诊断的准确性和效率。
学员心得体会分享
加深了对OBD协议的理解
通过本次培训，学员们对OBD协议的工作原理和通信方式有了更 深入的了解。
提高了故障诊断能力
学员们表示，通过学习和实践，自己的故障诊断能力得到了提升， 能够更准确地定位和解决故障。
增强了团队协作能力
在培训过程中，学员们相互学习、交流经验，增强了团队协作能力 和沟通能力。
势。
故障诊断与排除
根据故障代码和数据流 分析结果，提供针对性 的故障诊断和排除建议。
系统设置与校准
允许用户对诊断系统进 行个性化设置，以及对 传感器进行校准操作。
车载诊断系统与其他系统关系
与发动机控制系统的关系
车载诊断系统通过监测发动机控制系统的工作状态，及时发现并报告潜在的故障问题，确保 发动机的正常运行。
完善阶段
进入21世纪，OBD协议不断升级和完 善，实现了对车辆性能和排放的实时 监控，提高了车辆的安全性和环保性。
发展阶段
90年代，OBD协议逐渐在欧美等发达 国家得到广泛应用，成为车辆维修和 保养的重要依据。
OBD协议作用与意义
实时监控
故障诊断
OBD协议能够实时监控车辆的各项参数，如 发动机状态、排放水平、故障码等，为驾驶 员和维修人员提供准确的数据支持。
排放数据监测
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
OBD--车载故障诊断系统培训解析
OBD II系统的标准化要求
OBD故障码（SAE－J2012）
第一位是个字母，它表示系统类型： Pxxxx 动力系统 第二位表示标准代码： P0xxx 由SAE统一制定的故障码。
Bxxxx 车身
Cxxxx 底盘 Uxxxx网路连接相关的系统 OBD II上只使用P-代码。 第三位表示出现故障的部件信息： Px1xx 燃油计量和空气计量 Px2xx 燃油计量和空气计量 Px3xx 点火系统 Px4xx 辅助废气调节
OBD II系统的标准化要求
OBDⅡ与OBDⅠ相比较，最大的改进之处在于OBDⅡ具有统一的标准，这给 电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便。
所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有： - 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)， - 标准化的解码器(SAE-J1978) - 标准化的电子通讯协议(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)， - 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012）， - 标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。
•
•
OBD系统简介
发动机管理系统EMS可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。但是发动机管 理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过 程中会不断降低甚至损坏。及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及 时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
2.OBD系统的访问应是无限制和标准化的
因检查、诊断、维护或修理汽车需要而对OBD系统进行的访问，应是无限制和标准化的。所有 与排放有关的故障代码均应与IA.6.5.3.4的规定一致。
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
THANKS
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检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
车载诊断系统OBD.ppt
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
2
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统（OBD）
• OBD （On-Board Diagnostics）即“车 载诊断系统”。
• 北京环保局已向国家环保总局申报在2005 年9月开始实行国Ⅲ排放法规，但强制安装 车载诊断系统将推迟一年后实行。
• 3) 海拔高度高于2500m。
• 4) 道路的路面情况十分恶劣。
• 5) 对于装有功率输出装置的车辆，允许让 受到影响的监测系统停止工作，条件是当 功率输出装置在工作时，监测系统才停止 工作。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。此值大于型式认证的排放限值。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
4
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
EOBD排放限值
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
5
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• Ø 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储 能力(OSC，Oxygen Storage Capacity)。
• Ø 利用催化器前面的(前置)氧传感器和位于催化 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压，可 以得到OSC 。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
20
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
故障码的存储
• 1) 车载诊断系统必须能够存储识别不同类 型故障的代码。每个故障必须使用单独的 状态代码，产生故障时，点亮MIL。
车载诊断系统(OBD)精讲38页文档
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠
车载诊断系统OBD简介(中国汽车技术研究中心)
维修后的OBD测试循环检验
• OBD II测试循环从冷起动开始，冷却液温度低于50℃，而且冷却液与空气的温度 差在6℃之内。在冷起动之前，应先将点火开关置于开位置，使加热型氧传感器达 到其工作温度。 a.发动机起动后，在怠速状态打开空调和后除霜器2.5min。OBD II检查氧传感器 加热电路，空气泵和EVAP净化。 b.关闭A/C和后除霜器，加速至88km/h，节气门保持半开。OBD II检查点火缺火， 燃油调整和炭罐净化。 c.保持88km/h的稳态速度3min。OBD II检查EGR、空气泵、氧传感器和炭罐净化。 d.减速至32km/h，不踩制动和离合器踏板。OBD II检查EGR和净化功能。 e.再加速至88-96km/h，节气门开度为3/4。OBD II再次检查缺火，燃油调整和净 化功能。 f.保持88-96km/h稳态速度5mm。OBD II检查催化转换器效率、缺火、EGR、燃油调 整、氧传感器和净化功能。 g.减速（方式同d）至停车不踩制动踏板。OBD II最后检查EGR和炭罐净化。
OBD II A B故障码
• A类故障码是最严重的一类，只发生一次，就触发MIL灯。为了诊 断方便，当A类故障码被设置时，OBD II系统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和一帧现场数据。 • B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL灯点亮之前，这 类故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一次行 驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则该故障的码 还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时，所储 存的历史故障码、失效记录和一帧现场数据与触发A类故障码时完 全相同。 • 上文提到的行驶过程（或循环）不只是一次点火循环，而是 一次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少 22℃（如果起动时温度低于72℃）。
OBD--车载故障诊断系统培训解读
8.
OBD监测哪些内容
OBD标定内容：
--传感器和执行器开路故障诊断 --进气流量控制负偏差和正偏差故障诊断 --POC催化器拆除和堵塞故障诊断 --空气流量计负漂移和正漂移故障诊断 --增压压力过高和增压压力过低故障诊断 --轨压传感器负漂移和正漂移故障诊断 --DSM诊断系统管理模块标定
为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上 升的发动机性能问题。
为什么要OBD？
国五排放标准—GB18352.5
当与排放相关的某个部件或系统失效导致排放超过表I.1规定的极限值时，OBD 系统应指示出该失效。
为什么要OBD？
EOBD排放限值
国五OBD认证试验程序(含IUPR和NOx监测)中要求：MIL灯亮，排放不超过 OBD极限值的1.2倍。： 一氧化碳（ CO ） 超过1.00 g/km 碳氢化合物（HC） 氮氧化物（ NOX ） 超过0.10 g/km 超过0.06 g/km
3. 4. 5. 6. 7.
使用某种反应剂和反应剂供给子系统的NOx后处理系统的故障及其效率的下降
没有使用某种反应剂的NOx后处理系统的故障及其效率的下降。 失效后将导致排气污染物超过I.3.3.2给出的限值的其他排放控制部件或系统，或与电 控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控制空气质量流量、空气 容积流量（和温度）、增压压力和进气支管压力（以及实现这些功能相关的传感器） 的系统或部件。 除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连接的动力系部件 的电路连通状态。
发动机起动时，发动机冷却液温度（或等效温度）不超过35℃，且不超过环境温度
加7℃。
4.永久排放默认模式
车载诊断系统(OBD)简介及认证
车载诊断系统(OBD)简介及认证随着汽车技术的不断进步和普及，现代汽车除了具备基本的驾驶功能外，还具备了许多高级功能。
其中，车载诊断系统（OBD）是一种常见的汽车电子控制系统。
什么是OBD?OBD（On-board Diagnostics）是指车载诊断系统。
它是由汽车制造商、车辆技术服务提供商和国家机构共同制定的标准，并在汽车上实现的一个系统，用于监控和诊断所有与引擎和传动系统相关的信息。
OBD通过车载电脑接收车辆各种传感器信号，检测车辆系统是否正常工作并进行诊断。
如果出现了问题，OBD会记录故障代码，方便技师进行维修。
OBD在汽车出现故障时，可以帮助驾驶员更快更精确地定位故障位置，减少了修理费用和时间。
并且，由于OBD可以实现车辆监控，可以最大程度地保证汽车的安全性和性能，减少污染和能源损耗。
OBD的认证OBD是为了消费者和技术服务提供商制定的一个统一标准。
每个制造商都必须按照该标准设计、生产、销售和维修车辆。
这意味着，OBD需要得到认证。
认证是指汽车制造商证明其产品符合特定标准的过程。
在OBD方面，主要分为两个类别，即OBD-I和OBD-II。
OBD-IOBD-I是指20世纪80年代和90年代初期的汽车，由于技术的限制，OBD-I无法记录实时数据。
诊断过程需要使用指定的手动方式，需要通过特殊工具才能读取诊断代码。
OBD-IIOBD-II是指20世纪90年代后期以及21世纪的车辆，所有OBD-II汽车都可以读取实时数据。
OBD-II需要使用标准的扫描工具，可以通过汽车诊断仪器进行远程故障诊断和数据记录。
为了使汽车制造商遵守规定并证明其汽车符合规定，所有OBD-II车辆必须接受OBD-II认证。
在美国，环保署（EPA）和交通部（DOT）都负责监督OBD-II认证，这也是一个汽车制造商在美国销售汽车的必要条件。
OBD的标准OBD的标准具有国际性，某些OBD规格和标准适用于世界各个地区。
美国制定了最常见的OBD系统，即OBD-II系统，因此，未来世界其他地区的OBD系统可能会与OBD-II系统有所不同。
车载诊断系统(OBD)简介
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
行驶过程个不只是一次点火循环，而是一 次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让 冷却液温度升高至少22℃（如果起动时温 度低于72℃）。
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后， 计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据 。 像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
0 SAE定义的故障码 1 生产厂家自定义代码
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
3.OBDII系统故障指示灯特点
故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine”或 “service engine soon”的灯。若将一个传感器有意断开，MIL 灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响排放的程度（优 先级）和OBDII自诊所需的行驶循环数。
OBDII系统故障指示灯工作特点如下： ⑴当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。 ⑵如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障指示灯 将闪 烁。 ⑶没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或故障指 示灯电路有问题，故障指示灯不亮。
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
4.OBDII故障码读取和清除的方法
有多种方法来确定计算机产生的故障代码
大多数生产厂有用来监控和测试它们 车辆的专用诊断设备，采用诊断测试 设备读取和记录经过计算机的输入和 输出信号的检测工具，称为扫描仪法， 属于仪器读码，诊断测试设备也被俗 称为解码器。只要知道检测诊断接口 与仪器的操作方法，就能很方便地读 取故障代码了，但要求必须配备该车 诊断系统的检测仪。 另一种读取故障代码的方 法是通过仪表板灯闪烁代 码。
车载诊断系统(OBD)精讲共38页文档
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
车载诊断系统(OBD)精讲
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30
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诊断测试模式
名称
模式1 模式2
模式3 模式4 模式5 模式6 模式7 模式8 模式9
当前动力系统故障数据 动力系统冻结帧数据
由动力系统导致排放问题的故障码 清除故障码 氧传感器监测结果 非连续监测结果 连续监测结果 对所需系统或元件进行主动测试 所需的车辆信息
每个监测过程必须在特定的运 行条件下完成，这些条件包括 发动机温度、发动机转速和负 荷、节气门开度、发动机起动 后运行时间等。诊断管理程序 确定故障诊断检测的次序，当 正确的运行条件具备时，决定 检测的持续时间。如果条件和 时间不满足要求，管理软件将 等待时机运行适当的监测诊断 程序。
ISO09141 生产厂家自行设定 16
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传感器 检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。
像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
应装置的连接。
图7-1 计算机控制系统的内部组成
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信号特征
检测方法
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• 第二代随车诊断系统（OBDⅡ）简介
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20世纪80年代期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判
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端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美 国 款 车 诊 断 用 10 BUS+线，SAE J1850 生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15
断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
家则实施EOBD系统。
美国的OBDII系统实施得更早，标准更严格。美国环保 局规定1996年以后生产的轿车和轻型卡车(载重在6.5t 以下)的电控系统都要求配置OBDII系统，并在2000年1 月1日开始所有汽车制造商生产的轿车及轻型卡车都必 须配置OBDII系统。
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3.OBDII系统故障指示灯特点
故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine”或 “service engine soon”的灯。若将一个传感器有意断开，MIL 灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响排放的程度（优 先级）和OBDII自诊所需的行驶循环数。
加拿大于1998年开始实施OBDII系统。
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
4.OBDII故障码读取和清除的方法 有多种方法来确定计算机产生的故障代码
大多数生产厂有用来监控和测试它们 车辆的专用诊断设备，采用诊断测试 设备读取和记录经过计算机的输入和 输出信号的检测工具，称为扫描仪法， 属于仪器读码，诊断测试设备也被俗 称为解码器。只要知道检测诊断接口 与仪器的操作方法，就能很方便地读 取故障代码了，但要求必须配备该车 诊断系统的检测仪。
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2.OBDII故障码的含义
故障代码的百位，如P0xxx和P1xxx类型的代码，表示特定系统或 其分支系统出现问题。故障代码的十位和各位数字代表系统的一 部分出现故障。下面为SAE定义的代码和其表示的系统：
P0100-燃油或进气系统故障； P0200-燃油系统（只指燃油喷射系统）故障； P0300-点火系系统或发动机间歇不点火故障； P0400-排放控制系统故障； P0500-怠速控制、车速传感器故障； P0600-计算机输出电路（继电器、电磁阀等等）故障； P0700-变速差速器、变速箱故障。
我国将在2007年和2010年分别实施国家第三、第四阶 段机动车排放标准(第三阶段排放标准相当于欧III标准)。
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第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点
1996年及之后生产的所有轻型车量都必须采用第二代随车诊断系统（OBDⅡ） 标准。OBDⅡ的主要目的是降低排放污染，而设立OBDⅠ（1988年）的主要目的 是检查传感器或其电路是否有问题。OBDⅡ法规要求该系统不仅要测试传感器 而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。
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OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
另一种读取故障代码的方 法是通过仪表板灯闪烁代 码。
其中老一点的车型多采用故障灯(check engine)表示法， 现在几乎所有的车型都采用扫描仪法。
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当故障已被排除，就可清除计算机存储器内的故障码。如果同一故障在40 个以上暖机（70 ℃以上）驱动循环内不再出现，计算机可以自动清除该故 障代码。但对于间歇不点火、混合气过浓或过稀的故障码，需要80个暖机 驱动循环才可自动清除。断开蓄电池的接线不能清除OBDⅡ故障码和冻结
图7-4 动力系统数据流
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模式2 — 动力系统冻结帧数 据
冻结帧数据主要包括：发动机转速、发动机负荷、燃油修 正（短期和长期）、发动机冷却液温度、计算得出的负荷 值、工作模式（开环和闭环）、车辆速度，见图7-5所示。
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电控单元记录 的冻结帧数据 能再现故障码 出现时的工作 条件，通过分 析再现的发动 机转速、车辆 速度、发动机 负荷等数据， 有助于诊断技 师判断故障原 因。
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模式1 — 当前动力系统故障数据
OBDII系统通 过这个模式显 示当前与排放 相关的数据， 如传感器输入 信号、执行器 工作位置和系 统状态，这些 数据被称作串 行数据流。传 感器或电路问 题都是以当前 的数据显示的， 不能用其他数 据替换。具体 数据列表见图 7-4 :
帧保存的状态信息，多数汽车制造商推荐使用解码器清除故障码。因为断
开蓄电池接线，存储器内存储的有关收音机、座椅的参数和发动机学习获 得的工作参数都会丢失。
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OBDII解码器的诊断测试模式
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表7-3 OBDII解码器的诊断测试模式
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： 每一个计算机的操作都可以划分为四种基本功能：输入、处理、存储、输出：
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保持存储器（KAM）
由蓄电池直接供电，可防止点火开关 断开时，数据丢失。所有的RAM和 KAM都有一个共同的缺点，当无电源
供电时，记忆就会丢失。如车上的可 编程无线电接收装置，当断开蓄电池 连接时，设置的数据就会丢失。当又 连接上蓄电池后，要重新设置无线电 接收装置。计算机置出的故障码也存 储在RAM中，可通过断开蓄电池连接 来清除故障码。不易失RAM即使在蓄 电池断开的情况下，数据也不会丢失。 这种类型存储器的一个用途，是存储 电子速度计中的里程表数据。该RAM 芯片可连续累计车辆行驶的里程数。 当必须换用新电子速度计时，可装用 旧里程计芯片。KAM主要用于与自适
OBDII系统故障指示灯工作特点如下： ⑴当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。 ⑵如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障指示灯 将闪 烁。 ⑶没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或故障指 示灯电路有问题，故障指示灯不亮。
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例如故障代码P0302，见图7-3的解释：
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B-车身 C-底盘 P-动力系（发动机、变速器） U-网络
0 SAE定义的故障码 1 生产厂家自定义代码
代表汽车制造厂原厂故障码