车载诊断系统(OBD)精讲

4.OBDII故障码读取和清除的方法 有多种方法来确定计算机产生的故障代码
大多数生产厂有用来监控和测试它们 车辆的专用诊断设备，采用诊断测试 设备读取和记录经过计算机的输入和 输出信号的检测工具，称为扫描仪法， 属于仪器读码，诊断测试设备也被俗 称为解码器。只要知道检测诊断接口 与仪器的操作方法，就能很方便地读 取故障代码了，但要求必须配备该车 诊断系统的检测仪。
应装置的连接。
图7-1 计算机控制系统的内部组成
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
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• 第二代随车诊断系统（OBDⅡ）简介
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20世纪80年代期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判
例如故障代码P0302，见图7-3的解释：
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B-车身 C-底盘 P-动力系（发动机、变速器） U-网络
0 SAE定义的故障码 1 生产厂家自定义代码
代表汽车制造厂原厂故障码
由SAE定义的故障范围 动力系统分支 0-整个系统 1-燃油或空气计量 2-燃油或空气计量 3-点火系统或不点火 4-排放控制系统 5-怠速及辅助输入 6-电控单元及辅助输入 7-变速器 8-变速器
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2.OBDII故障码的含义
故障代码的百位，如P0xxx和P1xxx类型的代码，表示特定系统或 其分支系统出现问题。故障代码的十位和各位数字代表系统的一 部分出现故障。下面为SAE定义的代码和其表示的系统：
P0100-燃油或进气系统故障； P0200-燃油系统（只指燃油喷射系统）故障； P0300-点火系系统或发动机间歇不点火故障； P0400-排放控制系统故障； P0500-怠速控制、车速传感器故障； P0600-计算机输出电路（继电器、电磁阀等等）故障； P0700-变速差速器、变速箱故障。
图7-5 冻结帧数据
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模式3和模式4—读取故障码和清除故障
码
在模式3，解码器 在模式4，所有的故障码、冻结帧数 调取所有存储在 据、氧传感器的监测结果、所有被 如果故障不再出现，经过40个暖机
电控单元内的与 监测系统的状态当前测试值和历史 驱动循环后，OBDII系统可自动清
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OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则 该故障的码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的 条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结 帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。
C类和D类故障码 C类和D类故障码
是进行与排放无关的故障测试得出 的。C类故障码点亮MIL灯（或其它 报警灯），但D类故障码不点亮MIL 灯。C型故障码也被称为C1故障码， 而D型故障码则可称为C0故障码。
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相关
的系统进行维修、 维护。
来自百度文库
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2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
加拿大于1998年开始实施OBDII系统。
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
我国将在2007年和2010年分别实施国家第三、第四阶 段机动车排放标准(第三阶段排放标准相当于欧III标准)。
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第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点
1996年及之后生产的所有轻型车量都必须采用第二代随车诊断系统（OBDⅡ） 标准。OBDⅡ的主要目的是降低排放污染，而设立OBDⅠ（1988年）的主要目的 是检查传感器或其电路是否有问题。OBDⅡ法规要求该系统不仅要测试传感器 而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。
诊断测试模式
名称
模式1 模式2
模式3 模式4 模式5 模式6 模式7 模式8 模式9
当前动力系统故障数据 动力系统冻结帧数据
由动力系统导致排放问题的故障码 清除故障码 氧传感器监测结果 非连续监测结果 连续监测结果 对所需系统或元件进行主动测试 所需的车辆信息
每个监测过程必须在特定的运 行条件下完成，这些条件包括 发动机温度、发动机转速和负 荷、节气门开度、发动机起动 后运行时间等。诊断管理程序 确定故障诊断检测的次序，当 正确的运行条件具备时，决定 检测的持续时间。如果条件和 时间不满足要求，管理软件将 等待时机运行适当的监测诊断 程序。
断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
家则实施EOBD系统。
美国的OBDII系统实施得更早，标准更严格。美国环保 局规定1996年以后生产的轿车和轻型卡车(载重在6.5t 以下)的电控系统都要求配置OBDII系统，并在2000年1 月1日开始所有汽车制造商生产的轿车及轻型卡车都必 须配置OBDII系统。
帧保存的状态信息，多数汽车制造商推荐使用解码器清除故障码。因为断
开蓄电池接线，存储器内存储的有关收音机、座椅的参数和发动机学习获 得的工作参数都会丢失。
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OBDII解码器的诊断测试模式
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表7-3 OBDII解码器的诊断测试模式
另一种读取故障代码的方 法是通过仪表板灯闪烁代 码。
其中老一点的车型多采用故障灯(check engine)表示法， 现在几乎所有的车型都采用扫描仪法。
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当故障已被排除，就可清除计算机存储器内的故障码。如果同一故障在40 个以上暖机（70 ℃以上）驱动循环内不再出现，计算机可以自动清除该故 障代码。但对于间歇不点火、混合气过浓或过稀的故障码，需要80个暖机 驱动循环才可自动清除。断开蓄电池的接线不能清除OBDⅡ故障码和冻结
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3.OBDII系统故障指示灯特点
故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine”或 “service engine soon”的灯。若将一个传感器有意断开，MIL 灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响排放的程度（优 先级）和OBDII自诊所需的行驶循环数。
为了诊断方便，当A类故 障码被设置时，OBDII系 统同时还储存了一个历
史故障码，失效记录和 一个冻结帧现场数据。
OBDII系统将故障码分为A、B、C和D四种类型
B类故障码 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MI （Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这类 故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一
排放有关的故障 记录都可被清除掉并重新进行设置，除故障信息。这40个暖机驱动循环
码。
此时只要发动机不工作、点火开关 是在电控单元熄灭故障指示灯后开
处于“ON”即可。
始的。OBDII驱动循环概念见表7-4。
表7-4 OBDII运行测试驱动循环
工况
起动
预热 怠速1
加速1 匀速1 匀速2 减速1 加速2 匀速3 减速2
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端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美 国 款 车 诊 断 用 10 BUS+线，SAE J1850 生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15
OBDII系统故障指示灯工作特点如下： ⑴当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。 ⑵如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障指示灯 将闪 烁。 ⑶没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或故障指 示灯电路有问题，故障指示灯不亮。
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控制 要求
一旦起 动，在 测试循 环内不 能停车
用任意 方式驱 动汽车， 直到水 温高于， 包括怠 速
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： 每一个计算机的操作都可以划分为四种基本功能：输入、处理、存储、输出：
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保持存储器（KAM）
由蓄电池直接供电，可防止点火开关 断开时，数据丢失。所有的RAM和 KAM都有一个共同的缺点，当无电源
供电时，记忆就会丢失。如车上的可 编程无线电接收装置，当断开蓄电池 连接时，设置的数据就会丢失。当又 连接上蓄电池后，要重新设置无线电 接收装置。计算机置出的故障码也存 储在RAM中，可通过断开蓄电池连接 来清除故障码。不易失RAM即使在蓄 电池断开的情况下，数据也不会丢失。 这种类型存储器的一个用途，是存储 电子速度计中的里程表数据。该RAM 芯片可连续累计车辆行驶的里程数。 当必须换用新电子速度计时，可装用 旧里程计芯片。KAM主要用于与自适
图7-4 动力系统数据流
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模式2 — 动力系统冻结帧数 据
冻结帧数据主要包括：发动机转速、发动机负荷、燃油修 正（短期和长期）、发动机冷却液温度、计算得出的负荷 值、工作模式（开环和闭环）、车辆速度，见图7-5所示。
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电控单元记录 的冻结帧数据 能再现故障码 出现时的工作 条件，通过分 析再现的发动 机转速、车辆 速度、发动机 负荷等数据， 有助于诊断技 师判断故障原 因。
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行驶过程个不只是一次点火循环，而是一 次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让 冷却液温度升高至少22℃（如果起动时温 度低于72℃）。
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。
像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
ISO09141 生产厂家自行设定 16
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传感器 检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
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模式1 — 当前动力系统故障数据
OBDII系统通 过这个模式显 示当前与排放 相关的数据， 如传感器输入 信号、执行器 工作位置和系 统状态，这些 数据被称作串 行数据流。传 感器或电路问 题都是以当前 的数据显示的， 不能用其他数 据替换。具体 数据列表见图 7-4 :