某冷轧薄板厂轧机HGC系统研究
冷轧机AGC控制系统模型研究
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目的 。
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优化 系统 控制 策略 等具 有重要 意 义
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《2024年冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》范文
《冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》篇一一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，冷带轧机作为金属板材加工的重要设备，其控制系统的优化与升级显得尤为重要。
冷带轧机板形控制是保证板材质量、提高生产效率的关键技术之一。
传统的控制方法往往依赖于经验公式和人工调整，难以适应复杂多变的实际生产环境。
近年来，云推理控制技术为冷带轧机板形控制提供了新的思路。
本文旨在研究冷带轧机板形云推理控制的可视化仿真，以提高轧机板形的控制精度和稳定性。
二、云推理控制技术概述云推理控制是一种基于云计算和大数据技术的智能控制方法，通过收集大量历史数据，建立数据模型，实现对复杂系统的智能预测和控制。
在冷带轧机板形控制中，云推理控制技术可以实现对轧机板形的高精度预测和智能调整，提高板材的质量和生产效率。
三、冷带轧机板形云推理控制的可视化仿真研究1. 仿真模型建立本文首先建立了冷带轧机板形的仿真模型，包括轧机结构、轧制力、轧制速度等关键参数。
通过仿真模型，可以模拟实际生产过程中的轧制过程，为云推理控制提供数据支持。
2. 云推理控制算法设计针对冷带轧机板形控制的特点，设计了基于云推理控制的算法。
该算法通过收集大量历史数据，建立数据模型，实现对轧机板形的智能预测和调整。
在算法设计中，考虑了轧机的动态特性和环境因素的干扰，提高了算法的鲁棒性和适应性。
3. 可视化仿真实现为了更好地展示云推理控制在冷带轧机板形控制中的应用效果，本文实现了可视化仿真。
通过仿真软件，可以实时显示轧机的运行状态、板形变化、调整策略等信息，直观地展示云推理控制的效果。
同时，可视化仿真还可以帮助操作人员更好地理解和控制轧机，提高生产效率和板材质量。
四、实验结果与分析为了验证冷带轧机板形云推理控制可视化仿真的效果，本文进行了实验研究。
实验结果表明，云推理控制可以有效提高轧机板形的控制精度和稳定性，降低板材的波动率。
同时，可视化仿真可以帮助操作人员更好地理解和控制轧机，提高生产效率和板材质量。
HC轧机HU轧机CVC轧机等轧制板形控制系统介绍
HC轧机HU轧机CVC轧机等轧制板形控制系统介绍
改善和提高板形控制水平，需要从两个方面入手，一是从设备配置方面，如采用先进的板形控制手段，增加轧机刚度等;二是从工艺配置方面，包括轧辊原始凸度的给定、变形量与道次分配等。
常规的板形控制手段主要有弯辊控制技术、倾辊控制技术和分段冷却控制技术等。
近年来，一些特殊的控制技术，如抽辊技术(HC 轧机和UC系列轧机)、涨辊技术(VC轧机和IC轧机) 、轧制力分布控制技术(DSR动态板形辊)和轧辊边部热喷淋技术等先进的板形控制技术，得到日益广泛的应用。
试论冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统
DOI：10．19392/j．cnki．1671-7341．201923088试论冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统侯艳怀唐山钢铁集团高强汽车板有限公司河北唐山063000摘要：基于对冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统的研究，首先，阐述冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统配置。
然后，分析冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统功能，包括轧机设定值计算、初始数据输入、物流跟踪、自适应功能、调零、动态设定功能等。
最后，为保证各项生产工作的顺利展开，需要对过程控制计算机系统进行明确，从而提升产量。
关键词：冷轧薄板工程；酸轧线；过程控制计算机系统冷轧薄板工程酸轧线有着自身的优势，比如，其中有着较为先进的技术、可以节约更多能源、生产成本较低。
因此，冷轧薄板工程酸轧线被广泛应用在许多生产工作中。
在冷轧薄板工程酸轧线中，过程控制计算机系统在其中占据重要组成部分。
冷轧薄板工程酸轧线通常情况下会被分为两部分，分别是自动化级部分，自动化级属于一级，以及过程控制级部分，过程控制级属于二级部分，而本文将针对二级计算机系统内容进行相应阐述。
1冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统配置分析过程控制计算机一般情况下会由两台计算机构成，一台计算机实现在线控制工作，而另一台计算机留作备用，如果在线控制计算机出现问题，那么备用计算机将会发挥自身的自动接管在线功能，保证计算机的持续工作。
在线控制计算机连接的实现，需要利用以太网与三级系统，同时在对初始数据进行接收时，通常情况下需要使用网络。
控制计算机主机通常情况下会采用HIDICＲS90/200工业型CPU，局域网通常情况下会利用以太网。
二级系统在与总线型百兆三级网络进行连接时，需要依靠路由器。
［1］在二级系统当中还包含许多网络设备设施，比如，激光打印机、编程网络以及光纤收发器等。
通过不同的网络设备设施以及网络介质等，构成功能较为全面的冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统。
2冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统功能冷轧薄板工程酸轧线过程控制计算机系统其中的一个主要功能就是，利用数学模型，对轧机控制参数的设定值展开相应计算工作，同时预设到控制器当中。
冷轧机厚度控制系统实现及算法研究---江苏科技大学
江苏科技大学硕士学位论文冷轧机厚度控制系统实现及算法研究姓名：朱晨申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李彦20070101冷轧机厚度控制系统实现及算法研究摘要随着轧制理论的不断深入研究，自动检测与控制技术不断发展，特别是高性能电液伺服阀在轧钢工业上的应用，在机械、液压、电气及自动控制的密切配合下，使液压轧机的发展达到了一个新的水平。
而液压AGC（厚度自动控制）是液压轧机的核心部分，它关系到液压轧机的产品精度和轧机的自动化水平。
但是由于轧机的机械系统、控制系统以及来料厚度的变化等影响，而且轧机两侧压下机构的动态特性的差异，系统具有很大的不确定性，常规的PID控制方法并不能够达到最好的控制效果。
本文在分析轧机液压压下AGC系统及其运行机理的基础上，对液压AGC系统的动态数学模型进行了分析。
该数学模型考虑了库仑摩擦、支撑辊偏心等通常被人们忽略的非线性因素，更加真实和全面地反映了工程实际。
同时，考虑到机械误差、来料厚度变化、轧机两侧压下机构的动态特性差异等不确定性因素影响，常规PID控制方法存在调试周期长、较难适应等问题。
提出了模糊PID控制器，并介绍了一种遗传单神经元模糊控制法，将其应用于AGC控制系统。
同时还增加了Smith预估器以提高系统性能。
通过MTALAB仿真实验，表明了该方法的良好效果，为现场实际应用打下良好基础。
本文还从系统的总体设计、软硬件配置、控制器的设计等方面阐述了在实际生产中以PLC为核心的AGC系统的构建过程。
关键词：AGC；模糊控制；神经网络；Smith；PIDThe Actualization of AGC Systems of Cold Rolling Mill and It’sArithmetic ResearchAbstractWith the study in a deep going way for roll theory，as well as the increasing development of automatic test and control technology，especially the application of high performance electro hydraulic servo in steel rolling industry，development of hydraulic rolling mill has reached to a new level in a combination of mechanical，hydraulic，electronic and automatic control technology ，automatic gauge control （AGC）is a kernel part in hydraulic mill ，and presents the product accuracy of hydraulic mill and automatic level of the hydraulic mill.Because of influence of machinery system，control system of roll and the change of strip gauge and differences of two sides pressing down system of rolling mill，the system has a lot of uncertainty，which made it not easy to attain control effect by means of classical PID control method.On the basis of analyzing the hydraulic AGC system and the new dynamic model which is more perfect for hydraulic AGC system.The coulomb（C） rub，eccentricity of the backup rool of non_linear factor that people usually neglect is considered in the mathematical model，that reflecting the engineering truly and completely. Meanwhile，the following conditions is considered，such as mechanical error，supplied materials thickness change，the Influence of uncertain factor such as the machine dynamic characteristic difference on the both sides pressure of rolling mill，the long test cycle and the difficulty to meet the needing of the classical PID controls method. The article introduced a kind of fuzzy-PID controller and a genetic single neuron fuzzy control algorithm，then applied these method in the AGC control system. Meanwhile，the use of Smith predictor also improved the system condition. Through MTALAB simulation，good result of the method is obtained，and the good foundation for on_the_spot practical application is laid. The article also explicated the operation principle, hardware and software configuration and application program structure of the AGC systems with PLC, in practical machining mill.Keywords：AGC，Fuzzy control，Neural Networks，Smith，PID第一章绪论1.1 课题背景随着国民经济的高速发展，科学技术的不断进步，用户对板带钢材的品种、材质、精度提出了更高的要求，尤其在汽车工业、电子工业、高压容器等领域是对各种板带材要求更为苛刻。
《冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》范文
《冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》篇一一、引言随着科技的不断进步，轧机工艺的控制和优化已经成为现代工业生产中不可或缺的一环。
冷带轧机作为轧制工艺中的重要设备，其板形控制对于提高产品质量、降低生产成本具有重要意义。
然而，传统的轧机控制方法往往依赖于经验丰富的操作员，难以实现精确、智能的控制。
因此，本文提出了一种基于云推理控制的冷带轧机板形控制方法，并进行了可视化仿真研究。
二、冷带轧机板形控制的重要性冷带轧机在金属加工过程中，主要任务是将金属板材进行轧制，以改变其形状和尺寸。
其中，板形的控制对于产品质量和性能具有至关重要的影响。
精确的板形控制不仅可以提高产品的平整度、减少表面缺陷，还可以降低能耗、提高生产效率。
因此，研究冷带轧机板形控制方法具有重要的现实意义。
三、云推理控制原理及应用云推理控制是一种基于云计算和大数据分析的智能控制方法。
该方法通过收集大量的历史数据，利用云计算平台进行数据分析和处理，从而得出控制决策。
在冷带轧机板形控制中，云推理控制可以实现对轧制过程的实时监测和智能控制。
具体而言，通过传感器实时采集轧机的运行数据，将数据传输至云计算平台进行分析和处理，根据分析结果调整轧机的运行参数，以实现精确的板形控制。
四、可视化仿真研究为了更好地研究云推理控制在冷带轧机板形控制中的应用，本文进行了可视化仿真研究。
通过建立仿真模型，模拟实际轧制过程中的各种工况和参数变化，观察和分析云推理控制的效果。
仿真结果表明，云推理控制能够实现对轧机运行状态的实时监测和智能调整，显著提高板形的控制精度和稳定性。
同时，通过可视化界面，操作员可以直观地了解轧机的运行状态和控制决策，提高了操作的便捷性和准确性。
五、结论本文提出的基于云推理控制的冷带轧机板形控制方法，通过可视化仿真研究证明了其有效性和优越性。
该方法能够实现对轧机运行状态的实时监测和智能调整，显著提高板形的控制精度和稳定性。
同时，云计算平台的应用使得数据分析和处理更加高效和准确，为轧机控制和优化提供了有力的支持。
浅析HC轧机板形控制
浅析HC轧机板形控制摘要：文章结合HC轧机的特点，分析了某钢企HC轧机生产过程中板形缺陷类型，并针对板形缺陷产生机理，总结了HC轧机板形控制的措施。
关键词：HC轧机；板形；ABB；板形控制系统一、前言随着市场竞争的日益激烈,产品质量在竞争中占的地位越来越重要。
为提高冷轧带钢质量,获得优良的带钢平直度；同时降低HC轧机浪形的废次品率,文章结合HC轧机的特点，分析了某钢企HC轧机生产过程中板形缺陷类型，并针对板形缺陷产生机理，总结了HC轧机板形控制的措施。
二、HC轧机的特点与普通四辊轧机相比，HC轧机在结构具有如下特点：辊系采用六辊结构，且工作辊径相对较小；采用了工作辊弯辊装置；采用了中间辊弯辊装置；采用了中间辊轴向移动装置。
（1）板型控制能力。
板型的控制功能主要表现在控制板型和板凸度的稳定性。
板型和板凸度的控制功能可调整中间辊轴向位移量以及扩大了液压反弯的效果两点来体现。
由于HC轧机去除了工作辊与中间辊的有害接触，使弯辊力控制板型的能力增强，这样也增大了HC轧机控制板型的能力。
板型的稳定性是指轧制压力波动时板型变化大小，一般四辊轧机轧制压力波动，带钢板型也波动，HC轧机当中间辊抽动量在最佳位置时，轧机横刚度系数大，轧制压力波动时，板型设有变化。
（2）控制带钢边部减薄的能力。
在带钢边部，由于工作辊弯曲、轧辊压扁和金属的宽展等，使边部产生减薄现象，HC轧机可以通过中间辊轴向移动减少工作辊弯曲和改变轧辊压扁状态，同时采用小工作辊径可以减少宽展，这些都可减少带钢边部减薄。
（3）增大压下量和减少轧制道次的功能。
一般来说，减小工作辊径，可以降低轧制压力和轧制力矩、增大道次压下量。
一般二辊轧机小工作辊径会使板型不易控制，故通常工作辊径为辊宽的35%～5O%。
HC轧机由于有优良的板型控制能力和良好的板型稳定性，故工作辊径可为辊宽的20%～25%，这样可增大压下量和减少轧制道次。
（4）可以使用平辊轧制。
HC轧机的轧辊全部采用平辊，这样不需要磨各种原始辊凸度，轧辊备品数量可以减少，重磨的损耗也减少，使总辊耗不增加反而还有降低（5）节能效果显著。
板带冷轧机液压AGC系统与故障研究
板带冷轧机液压AGC系统与故障研究摘要：为了实现板带的自动厚度控制，现代板带冷轧机一般都采用液压压下的自动厚度控制系统（简称液压AGC），液压AGC系统是一套复杂的机电液耦合系统，它工作状态的好坏直接影响整个轧机的正常工作，甚至影响整个钢厂的产量和产品质量，对液压AGC系统和故障的研究在冶金行业中迫切需要，如何有效判断液压AGC系统的故障是国内外钢企普遍关注的研究课题。
本论文结合武钢某冷轧厂五机架连轧机的参数和现场情况，对液压AGC系统机理、失效形式、故障判断进行全面和深入分析，以找到适合于处理液压AGC系统故障的方法。
关键词：液压AGC系统机理；故障分类；故障处理思路和方法1前言随着现代社会的高速发展，对冷轧板带的品种、机械性能、工艺质量等提出了更高的要求，尤其是汽车行业、家电行业、压力容器等领域对各种冷轧板材的要求更为苛刻，因而促使了冷轧板带轧机向自动化、高速化、高精度方向发展。
液压AGC系统作为其中最关键的技术之一，应用广泛。
然而，液压AGC系统是一套复杂的机电液耦合系统，本论文结合武钢某冷轧厂五机架连轧机的现场情况，对液压AGC系统机理、失效形式、故障判断进行全面和深入分析，以找到适合于处理液压AGC系统故障的方法。
2液压AGC系统机理液压AGC系统是比较检测得到的板带实际厚度与板带的给定厚度（所要求板带厚度），得出厚差，由弹跳方程计算出辊缝调节量，然后通过伺服阀的控制调整压下油缸，最终减小或消除板带的厚差，其系统主要包括液压伺服系统、伺服阀以及压下油缸。
2.1液压伺服系统组成武钢某冷轧厂的轧机采用是五机架连轧机，单个机架是四辊轧机，其液压AGC系统的液压控制回路是典型的压下控制回路。
图1 AGC系统液压控制回路液压伺服系统回路有两大部分组成，一部分控制伺服油缸的活塞腔，包含主控制回路和快速卸荷回路；另一部分控制伺服油缸的杆腔，包含背压回路。
回路中主要由三级电液伺服阀、蓄能器、蓄能器快速卸荷阀、精密过滤器等组成。
《冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》范文
《冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，冷带轧机作为金属加工的重要设备，其板形控制技术对产品质量和生产效率具有重要影响。
传统的冷带轧机板形控制多采用经验控制和简单的数学模型控制，难以应对复杂多变的工艺条件和产品质量要求。
因此，本研究以冷带轧机板形云推理控制为研究对象，通过可视化仿真技术，探讨其控制策略的优化和实施。
二、冷带轧机板形控制现状及挑战冷带轧机板形控制是金属加工过程中的关键环节，其控制效果直接影响到产品的质量和性能。
目前，传统的控制方法主要依赖于操作人员的经验和简单的数学模型，难以应对复杂多变的工艺条件和产品质量要求。
同时，随着工业自动化和智能化的不断发展，对冷带轧机板形控制的要求也越来越高。
因此，需要研究更加智能、高效的控制方法，以提高冷带轧机的生产效率和产品质量。
三、云推理控制理论及应用云推理控制是一种基于云计算和大数据技术的智能控制方法，具有自学习、自适应和智能决策等特点。
将其应用于冷带轧机板形控制中，可以通过对历史数据的分析和学习，建立更加精确的数学模型，实现更加智能和高效的板形控制。
同时，云推理控制还可以实现远程监控和故障诊断，提高设备的可靠性和维护效率。
四、可视化仿真研究方法本研究采用可视化仿真技术，通过建立冷带轧机板形控制的仿真模型，对云推理控制策略进行验证和优化。
具体而言，首先建立冷带轧机的物理模型和数学模型，然后通过仿真软件模拟实际生产过程中的工艺条件和产品质量要求。
在此基础上，应用云推理控制算法对仿真模型进行控制和优化，分析其控制效果和优化策略。
最后，将仿真结果进行可视化展示，以便更好地理解和分析控制策略的优缺点。
五、实验结果及分析通过可视化仿真实验，我们得到了不同控制策略下的冷带轧机板形控制效果。
结果表明，云推理控制策略能够更好地适应复杂多变的工艺条件和产品质量要求，实现更加智能和高效的板形控制。
同时，通过对仿真结果的可视化展示，我们可以更加清晰地了解不同控制策略的优缺点，为实际生产中的控制策略选择提供参考。
轧机液压辊缝控制系统的原理及应用
轧机液压辊缝控制系统的原理及应用许战军（河北钢铁集团 邯钢公司 西区冷轧厂 河北 邯郸 056002）摘 要： 介绍邯宝公司2080冷轧酸轧联合机组轧机液压辊缝控制，通过分析HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运行的模式，由液压辊缝控制（HGC）系统调节轧机对带钢的压下量，直接影响到板型效果。
关键词： 轧机；液压辊缝控制；压下量中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2012）1110010－02用。
在咬钢的瞬间从位置控制转换到轧制控制，反过来也一0 前言样。
由于控制模式转换必须在任何时候都可用，所以控制回路邯钢新区冷轧厂采用德国SMS集团最新的轧制技术，5架串必须时刻调整输出来平衡设定值和实际值。
位置控制和轧辊轧列式6辊轧机，通过弯辊系统、窜辊系统和螺旋压下系统来轧制制力控制从属于更高一级的控制如厚度控制或秒流量控制。
带钢改善板型。
螺旋压下系统主要靠液压辊缝控制（HGC）系同步/倾斜控制系统是建立在位置控制和轧制力控制上统来调节轧机对带钢的压下量。
冷轧就是带钢在再结晶温度进的，以确保两个调节液压缸平行动作，这样可使轧机的上支承行轧制，所以液压辊缝控制的精度直接影响产品的厚度，液压辊保持在轧机中心线上，并可变化。
伺服阀的电源由UPS来提辊缝控制的倾斜控制配合弯辊和窜辊直接影响板型效果。
供，下表是伺服阀在各种模式下的电流值。
1 液压辊缝机械和液压系统结构轧机机架配备了两个HGC液压缸。
液压缸安装在轧机机架上部。
HGC液压缸是用伺服阀进行闭环控制的，伺服阀仅控制液压缸塞侧的压力。
其中液压缸的油压必须是由轧机区高压液压系统提供的。
轧机机架的畜能器，直接在伺服阀之前，确保持续的缓冲油量。
液压缸的杆侧是用一个独立的低压缓冲畜能器管路联结的，可以尽心润滑并且避免真空。
做打开动作时，例如当换辊时HGC液压缸打开，杆侧管路压力会上增加，以提升辊缝开张速度。
HGC液压系统图如下：2.1 位置控制系统位置控制用来控制液压缸位置，在操作侧和驱动侧都有位置控制和倾斜控制。
轧机HAGC系统辨识与鲁棒控制研究的开题报告
轧机HAGC系统辨识与鲁棒控制研究的开题报告一、研究背景和意义轧机作为钢铁行业的重要设备之一，是制造钢铁板材和型材的关键设备。
传统的轧机控制方式主要采用PID、模糊控制等方法，这些控制方法都是在静态或者近似静态的条件下建立的。
在高速、高负荷的轧机过程中，轧件的变形极其复杂，容易出现非线性和时变性，且涉及多变量、多约束等系统特性。
为了更好地提升轧机的性能和质量，轧机HAGC系统的开发得到了越来越广泛的关注。
HAGC系统（Hydraulic Automatic Gauge Control）是指利用液压系统来对轧机作用力进行实时调整，从而控制轧件成形尺寸的精度，减少轧件误差和浪费。
目前市场上主要的HAGC系统中，模型基于单变量控制，缺少对多变量关系的建模和控制。
因此，如何在HAGC系统中引入多变量关系的控制方法，是一个迫切需要解决的问题。
本研究旨在开发一种可行的、具有良好鲁棒性的HAGC控制方法，通过辨识轧机HAGC系统的动态特性，并建立合适的多变量模型，实现轧机在高速、高负荷的轧制工况下的自适应控制和优化控制，提高轧机的轧制质量和经济效益。
二、研究内容和技术路线1. 轧机HAGC系统建模通过分析轧机的动力学和液压系统特性，建立轧机HAGC系统的多变量数学模型，包括轧辊作用力、轧制力矩、轧件成形尺寸等关键参数。
2. HAGC系统辨识和参数优化采用系统辨识技术，从轧机的实际生产数据中提取出轧机HAGC系统的动态参数，并优化控制参数，使轧机HAGC系统的性能得到最优化。
3. 设计轧机HAGC鲁棒控制器设计一种鲁棒控制器，以保证控制器的稳定性、可靠性。
提出一种设计方法，针对多变量轧机HAGC系统，将常规的PI控制器进行改进，引入预估补偿环节，以提高系统鲁棒性。
4. 控制器仿真和实验验证在MATLAB/Simulink平台上进行数值仿真和实验验证，测试所设计的轧机HAGC控制器性能，验证其控制精度、控制时效性和鲁棒性等指标。
莱钢冷轧1500液压辊缝控制系统 (1)
莱钢冷轧1500液压辊缝控制系统王海鹏（山东莱芜钢铁集团有限公司 自动化部 山东 莱芜 271104）摘 要： 对可逆式轧机的液压辊缝控制系统的功能和原理进行深入的分析，详细分析HGC 在可逆式冷轧机中的应用，机架的液压控制是轧机运行所必须的一部分，其设计合理与否，直接影响到生产的效率和产品质量。
关键词： 可逆式冷轧机；液压辊缝；HGC ；工作辊弯辊力；中间辊弯辊力中图分类号：TG335.5 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0320106－011 液压辊缝控制系统简介作过程中的值相匹配。
这种配置确保在任何时候无冲击切换。
在正常的操作过程中，自动化系统依据操作条件切换位置控制到轧制力控制或者反之液压辊缝控制系统，简称HGC ，是用来完成厚度及板形等工艺控制和从轧制力控制到位置控制。
协调机架的相关顺序控制以及优化辊缝控制性能，主要包括机架的标定， 3 轧辊弯辊系统液压辊缝控制，轧制线调整，轧辊弯辊控制等。
其中，压下系统由2个伺服阀分别控制2个液压缸实现轧钢，弯辊系统由32个液压缸组成，实现钢轧辊弯辊系统包括工作辊弯辊和中间辊弯辊，弯辊系统可以实现下列板板型控制，平衡缸系统配合压下系统提供合适的轧制力。
功能，通过调整工作辊的正负弯辊使辊缝适应带钢的板型，通过弯辊力的2 压下系统限幅来监控轧辊的接触，通过轧辊平衡来补偿轧辊自重。
工作辊和中间辊装有弯辊液压缸，液压缸连到带压力反馈的设备的伺服阀。
弯辊控制用来2.1 位置控制补偿由于轧制力的改变、温度特性，带钢板形等引起的辊缝辊形偏差。
控辊缝位置值是传动侧和操作侧液压缸实际的位置值的平均值，并通过制器自身被设计成PI 调解器，控制器输出=P-分量+I-分量。
为了避免阶跃辊缝的校正值来进行补偿。
这个位置控制是通过一个P-控制器算法和一个响应，所有的设定值都传递到一个斜坡发生器。
积分控制器来补偿伺服阀的零漂调整。
3.1 工作辊弯辊系统控制每个液压缸装配有一个位置传感器，测量值传送到位置控制器。
轧机ＨＧＣ控制系统高频震动原因分析
轧机ＨＧＣ控制系统高频震动原因分析马先富① 戴宏伟 韦建春（广西柳州钢铁集团公司冷轧板带厂 广西柳州５４５００２）摘 要 冷连轧机在无钢标定时过程中，出现液压管路高频巨幅震动问题，对液压管路造成严重损害，同时也对轧机生产造成严重影响。
通过分析无钢标定环节的相关参数与震动之间的关系，并利用ｉｂａ曲线进行记录对比分析，最后找出问题的原因并通过优化ＨＧＣ控制参数，解决了轧机无钢标定时的高频巨幅震动问题。
关键词 ＨＧＣ 无钢标定 压力环 震动 伺服阀中图法分类号 ＴＧ１５５．４ 文献标识码 ＢＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ Ｚ２ ０３９１ 前言柳钢冷轧板带厂１５５０酸轧机组投产近１０年，因综合工况的隐蔽性变化导致无钢标定时过程中，无规律的出现部分液压管路高频巨幅震动（如图１）问题，近年来发生１０余起液压管道震裂漏油造成轧机高速断带，高速断带一般需停机处理５小时以上且处理断带安全风险高，近年累计造成停机近９２小时，造成严重损失及带来较大安全风险。
图１ 管路震动时伺服阀输出震荡明显 高压液压压下ＡＧＣ缸的控制是Ｃ语言编程且已封装好，无法解读和修改其控制程序，对解决压下问题带来较大的困难，仅能通过ＡＤＴ查看到压下在无钢标定环节的相关控制参数尝试进行调整查找分析其中关系，最终选择无钢标定时通过ｉｂａ对相关数据进行记录，最后找出问题的原因并解决。
２ 原因分析及解决措施１）分析高压液压管道震动大的原因，当ＨＧＣ处于位置环时，也会出现液压管路抖动问题，通过修改ＨＧＣ位置的ＰＩ参数后基本消除，但ＨＧＣ在压力环时的管路震动经ＴｏｔａｌＮｏ．２８５Ｅｘｔｒａｅｄｉｔｉｏｎ２０２３ 冶 金 设 备ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ 总第２８５期 ２０２３年增刊（２） ①作者简介：马先富，工程师，从事设备管理工作，邮箱：８４７０００３８＠ｌｇｌｚ．ｃｏｍ．ｃｎ过很多次尝试未能有效解决，通过分析当ＨＧＣ在切换为压力环之后才出现，可以排除伺服阀等问题。
冷轧机液压AGC系统GPC 制仿真研究
冷轧机液压AGC系统GPC控制仿真研究摘要：冷轧机液压AGC系统已经成为现代带钢轧机中控制带钢厚度的关键设备，其动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点。
通过参考典型的液压元件的作用机理，建立了冷轧机液压系统的数学模型。
利用基于支持向量机(SVM)的广义预测控制（GPC）算法对液压系统进行控制，构成了液压AGC计算机仿真系统，仿真结果表明：SVM学习速度快，在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力；基于SVM的GPC算法具有很好的控制性能。
关键词：冷轧机；液压AGC；支持向量机；广义预测控制Simulation Research on Generalized Predictive Control of Hydraulic AGC System ofCold Strip MillsAbstract: Hydraulic automatic gauge control (AGC) system has become one of key equipments to control exit strip thickness in strip rolling mills, which has dynamic performance of big inertia, time lag and nonlinear so on. Mathematics model of hydraulic system is founded in whole based on the action principle of some representative hydraulic components. Hydraulic system is controlled with algorithm of Generalized Predictive Control (GPC) based on Support Vector Machine（SVM）, which forms simulation system of hydraulic AGC by computer and whose simulation results show that SVM can be trained quickly and has good ability of modeling nonlinear process and good generalization under small data set available; GPC algorithm based on SVM model shows satisfactory performance.Key words: Cold Strip Mills; Hydraulic Automatic Gauge Control; Support Vector Machine (SVM); Generalized Predictive Control (GPC)0、引言冷轧带钢的纵向厚度精度是衡量板带轧制生产过程中带材质量好坏的重要指标之一。
绝对HGC系统在中厚板热矫直机生产中的研究与应用
为 了消 除矫直机 的各 种 间隙及 矫直机 弹 性变 形 的不确 定性 ， 在
应用 Ｂ Ｓ Ａ 方程 时， ＩＲ 必须标 定矫 直机 零点 与机架 的弹性 变形 曲线 。
日 ＋ ｃ Ａ，＝ 十 ｃ［
， ／ 一 Ｄ 卅
式 中 ， 为钢 板 出 口厚 度 （ 日 矫直 机 出 口辊缝 ） Ｓ为 入 口辊缝 ； 为钢 ；
工 作 过程 分 以下 ２步 ： １ 根据 设 定 的矫 直 力和 钢 板 厚度 等 ， （）
４ Ｈ Ｃ有 相 同 的校 准 力时 ， 个 Ｇ 它们 的位 置 会 记 录 下 来 ， 准位 置 校 由 Ｈ Ｃ 系 统计 算 出设 定辊 缝 ， Ｇ 并按 该值 预 摆辊 缝 ；２通 过 实 时测 会 加上 板 带的 厚度 。 这 ４ 校准 位 置 中 ， 们取 一 个平 均校 准位 （） 从 个 我 量 矫直 过 程 中 的出入 口辊缝 、 直力 ， 算 出 口辊缝 作 为 实际 辊缝 置给 一对 液 压缸 ， 一 个平 均校 准位 置 给 另一 对液 压缸 。 矫 计 取 参 与 反馈 控制 ， 闭环 系统 根据 该 辊缝 与 设定 值 的差控 制 伺服 阀。
厚板厂的实际应用情 况 。
关键 词 ； 实现 方法： 应用
Ｏ 引 言
中厚钢 板是 冶金 产品 中的重 要产 品之 一 ， 它的 生产 水平和 产 品 质 量 代表 了一个 国家钢 铁 工业 的 发展 水 平 。 自 ２ ０世 纪 ９ 年 代 以 Ｏ 来 ， 内大 多数 中厚板 厂家对 热矫 直机 装备 了 Ｈ Ｃ系统 ， 大改 善 国 Ｇ 大 了对厚 板 的矫直 效果 ， 提高 了厚板 的成 材率 。然 而 ， 由于 Ｈ Ｃ系 统 Ｇ
Ｇｇｕｈ 三 。 ｉＪｕ ｎ ｙ ｙｓ
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统作者：李开创宋美娟李洋曹秉宇陈浩来源：《科技创新与应用》2020年第15期摘; 要：轧机的辊缝控制一直是轧制生产过程中比较重要的工艺参数，由于在轧制过程中，辊缝的大小能够直接影响到成品的厚度和板型，因此精准的辊缝控制在轧制生产线中显得尤为重要。
关键词：厚度自动控制;液压辊缝控制系统;系统调节量中图分类号：TG333; ; ; ; ;文献标志码：A; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2020）15-0112-03Abstract： The roll gap control of the rolling mill has always been an important process parameter in the rolling process. The roll gap size can directly affect the thickness and shape of the finished product in the rolling process， so accurate roll gap control is particularly important in the rolling production line.Keywords： automatic thickness control; hydraulic roll gap control system; system regulation1 概述近年来，随着国家钢铁产业的不断发展，对轧钢质量的要求也越来越高，而板厚则成为板带材质量的重要衡量指标，这直接关系到产品的质量和经济效益。
厚度自动控制AGC系统是提高带材厚度精度的重要方法之一，现代高速、高效的板带材的加工要求这种系统能够在最短的时间内实现压下并达到精度要求，这就要求控制系统具有两点特性：（1）控制模型的准确性;（2）AGC系统的快速性。
冷轧机AGC控制系统模型简介
冷轧机AGC 控制系统模型简介概述：液压AGC控制技术是现代轧钢生产中不可缺少的关键技术之一，其控制效果直接影响产品质量，因此对AGC控制系统进行研究具有重要的理论及实际意义。
本文介绍了厚度偏差形成的原因，分析了液压AGC系统的调节方式和基本控制原理，对AGC系统中的位置控制器、伺服放大器、位移传感器、压力传感器、控制调节器五个主要模型进行分析。
1.板带轧机液压AGC系统的功能及特点轧机液压厚度自动控制（简称轧机液压AGC）系统的作用是消除轧制过程中所生产的带钢纵向长度上的厚度差，使带钢后部向前端厚度看齐，它能在预设定的基础上使板带前后端厚度都在公差范围内。
它根据实测辊缝、轧制力，根据弹跳方程计算出实际板厚，在通过实际板厚和要求轧制的板厚，比较其厚差，然后通过伺服阀系统控制，调整压下油缸，以达到所要求的出口板厚。
具有以下特点：1)快速响应好，调整精度高。
2)液压阿AGC 过载保护简单、可靠。
3)采用液压压下可根据工艺要求方便的改变和控制轧机当量刚度，实现对轧机从“恒辊缝”到“恒压力”的控制。
正式由于这些特点，.板带轧机采用液压后，提高钢板厚度精度，改善了质量，已成为.板带轧机的必备手段。
目前，新建轧机几乎全部采用液压AGC技术，液压AGC技术已经成为现代板带轧机装备水平的重要标志之一。
在现代钢铁行业，是否具有液压AGC系统将决定其产品在市场竞争的关键。
2.板带轧机厚度偏差形成的原因冷轧过程中的带钢厚度偏差主要由热轧原料的厚度偏差以及冷轧过程中产生的厚度偏差构成。
来料在热轧过程中产生厚度偏差的原因有：1）轧辊偏心；2）带钢头尾部张力消失；3）带头和带尾的温差；4）冷却系统造成温度不均；5）与运输辊道及冷却辊组接触产生的局部温度偏差。
带钢在冷轧过程中产生的厚度偏差的主要原因有：1）支撑辊轴承油膜漂移引起的辊缝变化（加速时油膜厚度变化）；2）轧辊热变形引起的辊缝偏差（轧辊热膨胀）3）轧机机架弹性变形引起的辊缝偏差；3.板带轧机厚度偏差解决安装AGC系统的目的是消除厚差。
涟钢1720UCM冷轧机AGC控制系统分析
的厚度 和宽度要控制合理 ， 要经常注意切边
质 量 和焊缝 质 量 ， 据 不 同 的要 求 合 理 控 制 根
好 产 品质量 。
４８ ・
是冷 轧 Ａ Ｃ所能 解决 的是 不可 避免 的。 Ｇ
ｄ测量仪表的准确性影 响厚度偏 差。 ．
Ａ洲 ： Ｓ
． ．（ ＋Ｓ）． ｈ ） Ｋ １ Ａ
缝 秒 流量 Ａ Ｃ和 张力 秒 流 量 Ａ Ｃ Ｇ Ｇ 。其 基 本
相互 影 响 ， 高 带 钢 的厚 度 控制 和 张力 控 制 提
精 度 ， 轧 电气 控 制 系 统 设 有厚 度 和张 力 之 冷
间的解 藕 控 制 ， 过 控 制 增 益 Ｇ ＩＩ 通 Ｎ Ｃ ２消 除 厚 度控 制 对 张力 控 制 的影 响 ， 过 Ｇ Ｉ２ ， 通 ＮＣ １ 消除张 力控 制对 厚度 控制 的影 响 。见 图 ４ 。
一
Ｇ ｕｅ ｏｔ１ ， ａｇＣｎ ｏ 是现代化冷轧薄板 生产中实 ｒ） 现 高精度 轧制 的重 要手 段 。冷 连轧带 钢薄 板
厚 度 自动 控 制 Ａ Ｃ系 统 的控 制 目的 是 为 了 Ｇ 获 得带 钢纵 向厚度 均 匀性 。现代 板带 连轧 机 所 轧制 的带 钢长 度 往 往 超 过 千 米 ， 钢厚 度 带
更换 ； 禁止高温轧制 ； 挤干辊效果不好时及时
更换 。
２ 结语
质检员在检查产品质量时要细心 ， 带钢
Ｚ折皱 。 ．
缺 陷 描述 ： 带 钢 的 边 部 （ 数 在 钢 板 在 少 中间 的某一 部位 也 发 生 ） 续 出现 象 等 于号 连 或 大于 号一 样 的折皱 线 。
弹性 系 数 Ｋ１ ／ １ ）＝２ Ｋ， ＝Ｋ （ 一仅 ０× 为原来 的 ２ 倍 。前馈 控 制 补偿 量 Ａ ０ Ｓ＝Ａ ×Ｍ／ １只 Ｈ Ｋ 有原 来 的 １２ 。 因此 在 来 料 厚 差 波 动 范 围 ／０ 较 大 的情 况 下 一 般 都 采 用 ＢＳ Ａ来 预 控 消 ＩＲ 除厚 差 。厚 差 波动 范 围 的设 定 可 自行 修 改 ，
基于位置控制和均衡分配输出模式的轧机HGC控制系统
盘 ［ 二 二 互 磊 攀亘 三 亘 至 三 圆 鍪 ］ Ｉ
圈 ２ 伺 服 阀 的控 制 宇 需 向 右 移 三 位
图 ２中 所示 为使 用 伺 服 模 式 “ ＋ ” 移位 之 前 的控 制 字 第 １ １２。 （） １ 位 Ｂｔ＝ ， 示 伺 服 阀 １｝ 主调 节 。移 位 之 前 的 控 制 字第 ５位 ｉ １表 ０ ｝为 Ｂｔ＝ ， 过 向 右移 三 位 变 为 移 位 之 后 的 控 制 字第 ２位 Ｂｔ＝１ ｉ １通 ４ ｉ １ ，
３ 均衡选择输 出
伺服阀 ２ 拌的 输 出开 口度 百 分 数 Ｙ 为 ： ２
，
Ｃｏ ｔｏ｜ｗ ｏｒ ＝１ ｎｒ ｃ ６ ｏ ｏ１ ｃ
针 对 保 护 好设 备 又 要
达 到 保 证 生 产 的精 度 值 两 个 方 面 出发 ， 以伺 服 模 式 为 基 准进 行 均 衡 的选 择 输 出 到轧 机 的 Ｈ ＧＣ 伺 服 阀上 。做 到有 效 地 控 制 轧
宽 厚 板 轧 机液 压 辊 缝 控 制 系 统 Ｈ ＧＣ 是 用 于 协 助 轧 机 机 械 压 下 系 统 精 确 地 调 整 辊 缝 的 系 统 。 的执 行 机 构 是 两 个 液 压 缸 ， 它 轧 机 传 动 侧 和 非 传 动 侧 的每 一 侧 有 一 个 Ｈ ＧＣ 液 压 缸 ］ 于 轧 ， 位
《 业 控 制 计 算 机 ｝ ０ ２年 第 ２ 工 ２１ ５卷第 １期
基于位置控制和均衡分配输出模式的轧机 Ｈ Ｃ控制系统 Ｇ
Ｍｉ ｌ ｌ ＨＧＣ ｎ ｒ ｌＳ ｓ ｅ Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ Ｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ ｓｔ ｎ ａ ｄ ａ ｅ ｎ ｏ ｉｏ ｎ Ｂａａ ｃ Ｄｉｔｉ ｔ ｄ Ｏｕ ｐ ｔ Ｍｏ ｅ ｉ ｌｎ ｅ ｓ ｒ ｂｕ ｅ ｔ ｕ ｄ