武汉科技大学819机械原理-2018(B卷)参考答案考研真题初试
武汉科技大学2017年机械原理考研试卷参考答案
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）所示机构中存在 C。
B ．局部自由度
D ．前三者均无
．从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 ．驱动力太小 B ．效率小于零 ．生产阻力太大 D ．摩擦力太大
．若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着．齿廓公切线 B ．节圆公切线 ．基圆内公切线 D ．中心线
3．（本小题10分）如图2所示画出凸轮机构反转角为(φ ),
（1）请在图上标出从动件位移s；（
ϕ＝30º（本小题10分）在图4所示机构运动简图中，已知：L＝200mm，
1ω1＝2rad/s转动。
试：
绳轮
n
5。
武汉科技大学考研试卷及参考答案819 机械原理-2016(B卷)
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数 越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误 的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比 基圆大。 （ ） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。 （ ） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ ） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ）
（7 分） （3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （2 分）
第5页共7页
（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆
武汉科技大学819机械原理-2019(B卷)参考答案
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 （参考答案）考试时间： 3小时 满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。
A ．一个机构中有且仅有一个机架B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： A 。
A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。
A ．曲柄和机架共线B ．曲柄和连杆共线C ．曲柄和摇杆共线D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。
A ．曲柄大于连杆长度B ．曲柄小于连杆长度C ．曲柄等于连杆长度D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， B 。
A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 A 。
A ．传动比不变，啮合角变大B ．传动比不变，啮合角不变C ．传动比增大，啮合角变大D ．传动比增大，啮合角不变7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。
武汉科技大学828 微机原理-2018(B卷 答案)考研真题初试
第 1 页 共 5 页姓名：报考专业：准考证号码： 密封线内不要写题2018年全国硕士研究生招生考试初试试题-答案科目名称：微机原理（□A 卷√B 卷）科目代码：828考试时间：3小时 满分150分可使用的常用工具：√无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共10小题，每小题3分，共30分)1、有一个8位二进制数的补码是11111101B ，其相应的十进制真值是（ A ）。
A 、 －3 B 、－2 C 、509 D 、2532、假设CS=8311H ，IP=1234H ，则该指令单元的物理地址为（ C ） A 、8311H B 、9545H C 、84344H D 、84333H 3、程序段如下： DATA SEGMENT BUF DW 10 DUP(5) DATA ENDS 执行MOV AX ， OFFSET BUF 指令后，AX 的值为( C )。
A 、0050H B 、0050 C 、0000H D 、0010H 4、微机读写控制信号的作用是 （ D ） 。
A 、决定数据总线上的数据流的方向 B 、控制存储器读写操作的类型 C 、控制流入、流出存储器信息的方向 D 、以上三种作用5、80X86中IP/EIP 寄存器的作用是。
（ C ） A 、保存当前栈顶地址 B 、保存代码段的基地址 C 、指示下一条要执行的指令地址 D 、暂存当前执行的指令地址6、在某一存储器系统中，设有只读存储器10KB ，随机存储器54KB ，使用16位地址来寻址，其中，只读存储器位于低地址段，其地址范围为 （ A ） 。
A 、0000 ~ 27FFH B 、0000 ~ 0FFFH C 、0000 ~ 3FFFH D 、0000 ~ 4AFFH 7、主机与设备传送数据时，采用（ C ） ，CPU 的效率最高。
武汉科技大学机械原理考研真题试题2007—2010、2016、2019年(含标准答案)
A.节圆半径 B.传动比 C.啮合角 5）蜗杆传动中，若知轴交角 90 ，蜗轮螺旋角 2 7 右旋，那么蜗杆的升 角是 C
A. 83 右旋 B. 83 左旋 C. 7 右旋 D. 7 左旋
6）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小
曲率半径。
A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于
程中按等减速运动。（ × ）
5、齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为
无穷大。（× ）
6、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设
计得比基圆大。（ × ）
7、锥齿轮的正确啮合条件是两齿轮的大端模数和压力角分别相等。（ √ ）
8、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（× ）
武汉科技大学
2007 年硕士研究生入学考试试题（答案）
考试科目代码及名称: 459 机械原理
共页
第页
说 明:1、适用招生专业 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及
理论、车辆工程
2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器
3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间 3 小时，总分值 150 分。
7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。
A.刀具中线与分度圆相切
B.刀具中线与分度圆相离
C.刀具中线与分度圆相割
8）对于周期性速度波动应如何调节？B
A.用调速器 B.用飞轮
C.用解调器
9）对于结构尺寸为 b D 0.2 的不平衡刚性转子，需进行 A
A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡
10）某机构中有 6 个构件，则该机构的全部瞬心数目为
武汉科技大学819机械原理2018——2020年考研真题都有答案试卷试题
D．不变；减小
8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到退出啮合，齿廓间作用力方向
。
A. 沿啮合线方向
B. 沿两分度圆内公切线方向
C. 沿两轮连心线方向
D. 沿两节圆内公切线方向
9. 以下参数
不是标准值。
A．斜齿轮法面模数 B. 蜗杆直径 C. 蜗轮直径 D. 锥齿轮大端模数
10．飞轮调速是因为它能
三、填空题（共 9 小题，每空 1 分，共 15 分）
1．对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为
机构。
பைடு நூலகம்
2．建立机械的等效动力学模型时，等效力、等效力矩是根据
的原理求解；
等效质量、等效转动惯量是根据
的原理求解。
3. 在同样条件下，三角形螺纹的摩擦力
矩形螺纹的摩擦力，因此它多用
于
。
4．现需加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 z = 30，用仿形法加工该齿轮时，选
和 上形成的。
9. 考虑摩擦后，要完全确定移动副反力需要求两个未知量：即力的 和
。
四、分析与作图题（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分）
1.（本小题
10
分）已知运动链代号：
N
1 3
—001，
N32
—001，
N
3 3
—012，
N
4 3
—012。
试： （1）画出运动链的结构图； （5 分） （2）取三元连杆为机架，试变换出一原动件含高副、执行构件为滑块的机构。（5 分）
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ A 卷)
科目代码： 819 科目名称： 机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。
武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷
图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若 机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、 如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、 机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
第1页共6页
数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数 不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），
2016年武汉科技大学819-机械原理(B卷答案)
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均“基本杆组”是指 C 。
．组成机构的最小的运动单元 B ．运动规律已知的构件．不能再拆的自由度为零的最简单的运动链 D ．生产中最小的制造单元
图2
最短杆与最长杆之和为1100<其余两杆之和1200，AB为最短杆，
边作为机架，该机构为：曲柄摇杆机构。
（3 分）
）当曲柄与连杆拉直共线和重叠共线时分别得到摇杆的两个极限位置，此时曲柄所夹的锐角为极位夹角。
（2 分）
图3
）如图。
（2分）
）凸轮的基圆半径r=35mm。
（2分）
r
b 五、计算与综合题（本大题共7小题，共80分）
图5 ）机构瞬心如图所示。
（3分）
图7
图8。
2013年B卷(2013年)武汉科技大学考研试题819机械原理及答案
（1）画出运动链结构图； 运动的滑ห้องสมุดไป่ตู้。
（6 分）
（2）变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上 （4 分）
4、图 1 所示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及压力角。 （本小题 10 分）
。
A. 82 右旋 B. 82 左旋 C. 8 右旋 D. 8 左旋 9．满足 条件的称为刚性转子的动平衡。 A.惯性力矩M=0,惯性力P=0； B. 惯性力矩M=0； C. 惯性力P=0. D.以上条件都不满足。 10．对于周期性速度波动应如何调节？ 。 A.用调速器 B.用飞轮 C.用解调器 D.储能器
4．某凸轮机构设计好以后，发现压力角超出许用值，则以下解决措施中合理的是 A．改变从动件的运动规律 C．减小推杆的行程 B．增大凸轮的基圆半径 D．将从动件型式由尖顶改为滚子 。
。
5．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 A.变大 B.变小 C.不变 D.变大或不变 。
6．一对相互啮合传动的渐开线齿轮，啮合角等于
图1 凸轮机构
第 2 页 共 13 页
四、计算与综合题（本大题70分）
1、 （本小题15分）在图2所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：
D E
B
F
G
J
A
C H I
图2 （1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）。（8分） （2）分析该机构是否具有确定运动？为什么？ （3）将该机构高副低代并画出简图。 （4）分拆机构的杆组并判断机构级别。 （2分） （2分） （3分）
2018年武汉科技大学考研真题816工程热力学研究生试题B卷参考答案
5、答：如下图所示。（每个图上多变过程线每条线 2 分，每条基本线 0.5 分，坐标线 1 分，无方向箭头扣 0.5 分）
P
n=±∞
C
E
D
A
O
B
n=0 n=1 n=k
v
T C n=0 B
E D A
n=±∞ n=k
O
n=1 s
三、计算题(共 4 小题，每小题 15 分，共 60 分)
1、解：由于该系统为一绝热可逆系统，热交换和作功量都是 0，所以系统的热力学能变化 ΔU=0，即
（2）放热。（3 分）理由：ΔS1 ‒ 2 = ������vln ������1 + ������������ln ������1 = ������������ln ������1 < 0。（2 分）
������2
������2
（3）吸热。（3 分）理由：ΔS1 ‒ 2 = ������vln ������1 + ������������ln ������1 > 0。（2 分）
������'������1' = ������1������1
（1
分）
������'������2' = ������2������2
（1
分）
������1' + ������2' = 2������1
（1
分） 所以3������1
=
1.33
×
10
‒
3m3
（1 分）
������2'
=
2
3������1
=
6.67
×
10
‒
4m3
2013年A卷（2013年）武汉科技大学考研试题819机械原理及答案
2013年A卷（2013年）武汉科技大学考研试题819机械原
理及答案
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二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题
考试科目代码及科目名称：机械原理 819
可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器
答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考专业：准考证号码：
密封线内不要写题
二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题（参考答案）
考试科目代码及科目名称：机械原理 819
可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器
答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考专业：准考证号码：
密封线内不要写题
4、如图3所示画出凸轮机构反转角为
请在图上标出从动件位移s和凸轮与推杆的速度瞬心
过杆和圆的切点作杆的法线与水平线AC 的交点即为12P ，则有12P 为圆的圆心。
V 1＝V 2 （2分）
V 1＝ω1a （2分）
图4。
武汉科技大学819机械原理-2018(B卷)参考答案考研真题初试
的齿轮系称为复合齿轮系。
( )
7、斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端上的模数。
( )
8、若两轮的变位系数 x1 0，x2 0 ，则该对齿轮传动中的轮2 为标准齿轮。 ( ) 9、在最大盈亏功 Wmax 和机器运转不均匀系数
不变的前提下，将飞轮安装轴Байду номын сангаас转速提高一倍，则飞轮的转动惯量 JF
A. 高速, 不能 B. 低速, 可以 C. 高速, 可以 D. 低速, 不能
二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。
）
1、齿轮传动分正变位、负变位、零变位等几种传动类型。
( )
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于1。
(√ )
3、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩
180 arccos 602
752 (80 30)2 2 60 75
7122
则最大传动角为： 2 7122
最大压力角为： 90 1 4821 （5分）
（2）行程速比系数 K 180 22 1.278 （5分）
180 22
A.大于17
B.小于17
C.等于17
D.大于等于17
7．正变位齿轮的变位系数 B ，分度圆齿厚 标准值，齿顶高 标准值。
A．> 0；小于；小于
B．> 0；大于；大于
C．< 0；小于；小于
D．< 0；大于；大于
8. 偏心轮机构是由铰链四杆机构 A 演化而来的。
A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架
解：（1）运动链的结构图如图所示。（5分） （2）按题目要求变换机构。（5分）
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C．化转动副为移动副 D．化低副为高副
9. 如下叙述中， B 不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
第1页共8页
C．不根切最少齿数小于直齿轮 D．重合度大，承载能力高，适于高速传动 10. 机械中的飞轮一般安装在 A 轴上，安装飞轮后 使机器的运转不均匀系数为零。
A.大于17
பைடு நூலகம்
B.小于17
C.等于17
D.大于等于17
7．正变位齿轮的变位系数 B ，分度圆齿厚 标准值，齿顶高 标准值。
A．> 0；小于；小于
B．> 0；大于；大于
C．< 0；小于；小于
D．< 0；大于；大于
8. 偏心轮机构是由铰链四杆机构 A 演化而来的。
A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架
将等于4 JF
( )
10、当齿轮传动的重合度小于1时，不能保证两轮连续定速比传动。
(√ )
三、分析与作图题（10分4小题 =40分） 1、（本小题10分）请在图1中画出最小传动角的位置以及图示位置的压力角，
并说明什么情况下存在死点并画出一个死点位置。
图1 解：当AB处于竖直向上的位置时有最小传动角；（4分）
的齿轮系称为复合齿轮系。
( )
7、斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端上的模数。
( )
8、若两轮的变位系数 x1 0，x2 0 ，则该对齿轮传动中的轮2 为标准齿轮。 ( ) 9、在最大盈亏功 Wmax 和机器运转不均匀系数
不变的前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量 JF
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）
1. B 是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是 A 。
4. 标准直齿圆柱齿轮的齿距p=15.7mm，齿顶圆的直径da=300mm，则该齿轮的齿 数为__D__。
A. 62 B. 56 C. 60 D. 58 5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用
D 运动规律。
A、等速
B、等加速等减速
C、余弦加速度 D、正弦加速度
6. 范成法加工斜齿轮不产生根切的最小齿数为 B 。
2018年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：机械原理（□A卷 ■B卷）科目代码：819（参考答案） 考试时间：3小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；
考完后试题随答题纸交回。
A．速度瞬心是两刚体上瞬时速度为零的重合点。
B．绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心。
C．彼此做平面运动的三个构件有三个速度瞬心。
D．两个构件以平面高副联接，它们的瞬心必位于高副两元素在接触点的公
法线上。
3．凸轮机构的压力角大小与 C 有关。
A．推杆的最大行程 B．从动件的位移
C．凸轮的基圆半径 D．凸轮机构的从动件支承结构形式
压力角为BC与水平线之间的夹角；（3分） 当滑块为主动件时，AB与BC共线时存在死点。（3分）
2、（本小题10分）如图2所示的凸轮机构，凸轮是一个半径为R的圆盘。 （1）凸轮的基圆半径 rb 是多少? 推程运动角是多少？
在图中标出基圆半径 rb 和推程运动角。（4分）
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（2）在图上标出机构的压力角。（2分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4分）
（b） 2、（本小题10分）在图4所示机构中，AB = AC
，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角ψ为多大时， 构件3的角速度 ω3 与构件1的角速度ω1 相等。
P13
A
4
P14
1
ψ
3 C P34
2 BP12
图4解
解：构件3与构件1的速度瞬心P13如图所示。
1 3
P13 P34 P13 P14
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题15分）计算如图3所示的机构的自由度，并拆分杆组，确定杆组及
机构的级。
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图3 解：（1） F 3 9 212 2 1 （5分）
（2）高副低代如题1解（a）所示（5分） （3）分拆杆组如题1解（b）所示（5分）
（a）
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图2 解：（1）凸轮的基圆半径 rb =R-e，推程运动角为180°。（4分）
（2）压力角为滚子圆心与凸轮几何中心连线和竖直导路线间的夹角。（2分） （3）高副低代后为一个曲柄滑块机构，曲柄长度为e。（4分） 3、（本小题10分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求： （1）画出运动链的结构图。（5分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构 。（5分）
， 1 3时P13P34
擦力上。
(√ )
4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
( )
5、已知一滚子直动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，更换了一个外径与原滚
子不同的新滚子，该凸轮机构更换滚子后，从动件最大行程发生变化，而从动 件的运动规律不变。 ( )
6、在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动
A. 高速, 不能 B. 低速, 可以 C. 高速, 可以 D. 低速, 不能
二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。
）
1、齿轮传动分正变位、负变位、零变位等几种传动类型。
( )
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于1。
(√ )
3、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩
解：（1）运动链的结构图如图所示。（5分） （2）按题目要求变换机构。（5分）
4、 （本小题10分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直 线移动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构， 且总的构件数不超过4个，画出机构的运动简图即可。
解：答案中画出曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、直动从动件凸轮机构、螺旋机构 、正弦机构等的机构简图即可。