华南理工大学自动控制原理华工模拟试题完整版
2016-2017华工自动控制原理随堂练习
2016-2017华工自动控制原理随堂练习D5. 随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数4aa663674c02f6答题：A A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6. 衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性4aa663674c02f6答题：C A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：7. 自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目的是减少或消除偏差4aa663674c02f6答题：ABD A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABD问题解析：8. 自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（）。
A．连续系统 B．程序控制系统C．恒值控制系统 D．随动系统4aa663674c02f6答题：BCD A. B. C. D. （已提交）参考答案：BCD问题解析：9. 自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统4aa663674c02f6答题：CD A. B. C. D. （已提交）参考答案：CD问题解析：10. 自动控制系统性能的基本要求是（）。
A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性4aa663674c02f6答题：ABC A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABC问题解析：第一章绪论随堂练习提交截止时间：2016-12-21 23:59:59当前页有2题，你已做2题，已提交2题，其中答对2题。
11. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）4aa663674c02f6答题：T对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：12. 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
2019华南理工大学考研813自动控制原理和804传感器与检测技术复习全析(含真题答案)
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华南理工大学网络教育自动控制原理-随堂练习答案
自动控制原理随堂练习第一章绪论答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.答题：对. 错答题：对. 错答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.某系统的传递函数为，该传递函数有（答题： A. B. C. D.某典型环节的传递函数是，则该环节是（答题： A. B. C. D.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.某系统的传递函数是，则该可看成由（答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题：对. 错答题：对. 错答题：对. 错．闭环极点为的系统．闭环特征方程为的系统．阶跃响应为的系统．脉冲响应为的系统答题： A. B. C. D.．最大超调量 D答题： A. B. C. D.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为答题： A. B. C. D.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为． B．． D答题： A. B. C. D.某单位反馈系统的开环传递函数为，． B． C． D．答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.系统在作用下的稳态误差，说明（．系统型别 B答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.．最大超调量 DA. B. C.A. B. C.16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。
2014华南理工大学自动控制原理考研真题与答案
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华南理工大学2013《自动控制综合》模拟试卷一
华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题考试科目：自动控制综合报考专业：控制理论与控制工程，模式识别，控制工程，系统工程等。
试题编号：8331、本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试卷上将不给分。
2、所有答案必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔写在答题纸上，用红笔者不给分3、考试结束后，将答题纸和试卷一并装入试卷袋内。
、(15分)下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控量和给定量，画出系统方框图。
圏1-17炉温自动控制系统康淫亘(20分)(一)图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图( b)所示，试确定系统参数k i、k2和a。
(二)控制系统如下图所示，设输入信号r(t)=2(t).(a)被控对象、干扰信号n(t)=1t.电沪■毘电圧L 试确定系统的稳态误差务。
2.若要求系统的稳态误差纭童0」，试提出达到这一稳态性能指标的方法•三、(20分)控制系统结构如图所示，试绘制以 T 为参变量的根轨迹(E =0T ),并讨论I 逐渐 增大对系统动态过程的影响。
(3)、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于 角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10 dB ,问该用那种校正装置校正？为什么?五、(18分)一非线性系统如下，输入单位阶跃信号(1) 在e-e 平面上大致画出相轨迹； (2) 判断系统的稳定性；（3）确定系统的稳态误差 e （：：）。
四、(22分)(1)已知系统开环传递函数为 特稳定判据判断系统稳定性。
G(s)H(s)」(1— S ),k, ,T 均大于0，试用奈奎斯s(Ts +1)(2)已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。
试求系统的开环传递函数。
R(s)KC(s)------- 1厂I V s(s+1)0.05，相 (16 分)* L( 3 ) dB-4020-2033 2101 3 1-10-40图3图4六、（15分）系统结构如下图所示， T=1s,a=1,试分析系统的稳定性，临界放大系数， K=1时系统的单位脉冲响应，K=1时单位阶跃输入时系统的稳态误差。
华南理工第一学期自动控制原理平时作业
1． 试将下列系统的结构图化简（本题10分）（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。
第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。
第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。
）R(s)C(s)+——答：化简如下：2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。
（本题10分）()(2)(4)=++K KG s s s s（说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。
一样的求解思路）3.已知单位负反馈系统开环传递函数()10()++（s 4）5s 1=G s s 。
（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。
2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。
4）试求在输入信号2()2+4+5=r t t t 作用下，系统的稳态误差是多少。
（说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。
可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。
）答：(1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统(2) 由 G （s ）= )15)(125.0(5.2)15)(4(s10++=++s s s s s 可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数K= 2.5。
4. 某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示。
（本题20分）1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。
答：1）由系统的单位阶跃响应曲线（图b ）可以得出⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-===∞%33334%1.0t 3）（σp C2）由图a 可知系统闭环传递函数：22221221)s （2Wn WnS s Wn k k as s k k ++=++=Φξ （A ）由⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===-=--%3.33%1.0.1t 21/2ξξπσξπe Wn p 联立解得⎩⎨⎧==28.33n 33.0W ξ将以上参数代入式（A ）可得⎪⎩⎪⎨⎧====2221108k 21Wn a Wn ξ又因为3l i m1.l i m ）（212210)(0==++=Φ=∞→→k k as s k k sS C s s s最后得出系统参数k1 =1108 ，k2 =3，a =225.已知某系统的开环传递函数为：()200()1214=⎛⎫++ ⎪⎝⎭G s s s （本题10分）1）试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；2）绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。
华工网络自动控制原理考试复习题_
自动控制原理一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）1、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（A）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A．输出量B．输入量C．扰动量D．设定量2、如图所示，该系统属于（A）A．恒值控制系统B．开环系统C．程序控制系统D．随动系统3、直接对对象进行操作的元件称为（C）。
A．比较元件B．给定元件C．执行元件D．放大元件4、纯微分环节的传递函数为，其频率特性幅值（B）。
A．0B．C．D．5、系统特征方程为，则系统（C）。
A．稳定B．单位阶跃响应曲线为单调指数上升C．临界稳定D．右半平面闭环极点数Ｚ＝2 6、幅值裕度的表达式是（A）。
A．B．C．D．7、二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为（A）。
A．0.5B．1C．2D．38、设单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差为（C）。
A．1/18B．1/3C．1/4D．∞9、欠阻尼二阶系统当保持不变、增大时，以下说法正确的是（D）。
A．调节时间不变、超调量减小B．调节时间不变、超调量增大C．调节时间增大、超调量不变D．调节时间减小、超调量不变10、绘制根轨迹时，根轨迹法则不具备下列哪个性质（C）。
A．根轨迹对称性；B．实系数特征方程的根必为实数或共轭复数，必对称于实轴；C．实轴根轨迹区段其右方实数极点个数、实数零点个数总和应为偶数；D．根轨迹的起点(Kg=0时根轨迹点) 位于开环传递函数的极点。
11、一阶微分环节的频率特性为（A）。
12、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（C）。
A．100B．1000C．20D．不能确定13、若某最小相位系统的相角裕度，则该系统（C）。
A．不稳定B．只有当幅值裕度时才稳定C．稳定D．不能判用相角裕度判断系统的稳定性14、下图所示分别为三个系统的开环幅频特性，则图中不稳定的系统是（B）。
A．系统①B．系统②C．系统③D．都不稳定15、已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（D）。
华南理工大学自动控制原理2005-2014
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1 页
H2(s)
R(s)
+
-
G1(s)
-
G2(s) H1(s)
G4 ( s )
G3(s)
+
C(s)
图1 四、控制系统结构图如图 2 所示。 （1）希望系统所有特征根位于 s 平面上 s ＝－2 的左侧区域，且 不小于 0.5。试 画出特征根在 s 平面上的分布范围（用阴影线表示） 。 （2）当特征根处在阴影线范围内时，试求 K , T 的取值范围。 （20 分）
6t
o
K ，则其对数幅频特性 L（）在零分贝点处的频率数值 s
的拉氏变换式是________________________________。
8．积分环节的传递函数表达式为 G（s）=_________________________。 9．在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。 10．惯性环节的传递函数
图4
第
3
页
七 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G ( s ) =
10(1 + K h s ) ，试采用频域分析 s ( s − 1)
确定闭环系统临界稳定时的 K h 。 （15 分）
八 已 知 一 系 统 原 有 的 特 性 为 W (s ) =
100(1 + 0.1s ) ，校正装置的特性为 s2
R(s)
Kc s 1
-
K s (Ts 1)
C(s)
图2 五、已知系统的结构图如图 3 所示。若 r (t ) 2 1(t ) 时，试求 （1）当 K f 0 时，求系统的响应 c t ，超调量 % 及调节时间 t s 。 （2）当 K f 0 时，若要使超调量 % ＝20％，试求 K f 应为多大？并求出此 时的调节时间 t s 的值。 （3）比较上述两种情况，说明内反馈 K f s 的作用是什么？ （20 分）
华南理工大学考研试题2016年-2018年813自动控制原理
813华南理工大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)题 三 图四、如图所示系统，试求()r t t =，()()2n t t = 时的稳态误差。
（10分）题 四 图五、已知控制系统结构图如图所示 （14分）当 0b = 时，即不存在速度反馈时，试确定单位阶跃信号输入时系统的阻尼系数，自然频率，最大超调量，以及单位斜坡信号输入所引起的稳态误差。
题 五 图六、单位反馈控制系统的开环传递函数为 （14分）()()()10.11K s s s s =++ 1） 求系统的幅值裕度为20dB 时的 K 值。
2）求系统的相位裕度为60︒ 时的 K 值。
题 九 图十、已知单位负反馈系统的开环传递函数为（16分）()()(1)(21)K G s H s s Ts s =++， 试求：（1）根据劳斯判据，确定K , T 应满足什么条件，才能使闭环系统稳定。
（2）若要使系统处于1ω=的等幅振荡，确定K , T 的值。
813华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)题 3 图题 4 图单位负反馈的结构图如下图所示，求当输入信号2(t)2r t t=+时，系统的稳sse。
（15 分）题 5 图题 6 图控制系统如下图所示。
（20分））概略绘制开环系统幅相特性曲线（即：奈奎斯特曲线）；）分析K值不同时系统的稳定性；题7 图设一单位负反馈控制系统的开环传递函数(s)KG=，试设计一个超题10 图。
华工自动控制原理随堂练习
第一章绪论当前页有 10 题，你已做 10 题，已提交 10 题，其中答对 10 题。
1. 闭环系统的特点不包含下列哪项( )。
A ．负反馈B ．控制精度较低C ．可减少或者消除偏差D ．适应性好参考答案： B2. 系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A ．一定能使闭环系统稳定B ．系统动态性能一定会提高C ．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后彻底消除D ．需要调整系统的结构参数，才干改善系统性能参考答案： D3. 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是()。
A ．比较元件B ．校正元件C ．测量反馈元件D ．执行元件参考答案： C4. 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地尾随给定值变化，这种控制系统叫 ( )。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统参考答案： C5. 随动系统对( )要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案： A6. 衡量系统稳态精度的重要指标时 ( )A ．稳定性B ．快速性C ．准确性D ．安全性参考答案： C7. 自动控制系统的主要特征是( )。
A ．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B ．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C ．系统开环D ．控制的目的是减少或者消除偏差参考答案： ABD8. 自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的( )。
A ．连续系统B ．程序控制系统C ．恒值控制系统D ．随动系统参考答案： BCD9. 自动控制系统按描述元件的动态方程分 ( )。
A ．随动系统B ．恒值控制系统C ．线性系统D ．非线性系统参考答案： CD10. 自动控制系统性能的基本要求是( )。
A ．稳定性B ．快速性C ．准确性D ．安全性参考答案： ABC第一章绪论当前页有 2 题，你已做 2 题，已提交 2 题，其中答对 2 题。
11. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参预。
华南理工大学大二自动化专业自动控制原理试卷及答案3
,考试作弊将带来严重后果！华南理工大学期中考试《 自动控制原理 》试卷A1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚； 所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上)； ．考试形式：闭卷；4. 本试卷共 6大题，满分100分， 考试时间150分钟。
题 号 一 二 三四五六总分得 分 评卷人（15分）位置控制系统的原理图如图1所示图1r 为外部给定信号;功率放大器的输入2u 与电动机角速度ω的拉氏变换之比:1k Ts +; 电动机角速度ω与机械装置在t 时刻的位移()y t 满足下面关系()(0)()ty t y d ωττ=+⎰; 位置测量元件的输出p u 与机械装置的位移y 满足下面关系p p k y =;测速电机的输出s u 与电动机角速度ω的关系如图2所示(图中直线斜率s k )，测速电机输出端电位器的触点在电位器的中心点。
图21) 求出该系统各个环节的传递函数; 2) 画出该系统的方框图;3) 若2110R R =，43R R =，1C =，0.2s k =和0.1p k =。
求出系统输入r 到系统输出y的传递函数。
二、（15分）某控制系统如图3所示。
:1) 根据k 对闭环系统极点的影响说明k 增大对系统稳定性的影响； 2) 试分析k 增大对系统单位斜坡响应稳态误差ess 的影响； 3）利用伯特图说明1）和2）中的结论。
图3三、（15分）控制系统结构图如图4所示, 1) 试绘k 从0→∞时根轨迹的近似图形; 2) k 为何值时系统的阻尼系数ξ小于0.707;3) 当0.25k >时, k 增大会不会影响闭环系统的超调量? 会不会影响过度过程时间? 为什么?ω图4四、 （20分）反馈系统如图5所示，r 是外部命令，n 是干扰信号，y 是系统输出。
1） 当外部命令0r =；干扰信号sin10n t =时，当时间t 趋向无穷大时，系统输出y 是否会趋向零？2） 在1）中的条件下，要求在稳态时系统输出y 在[-0.01, 0.01]之中，应该选取什么k ？说明理由。
华南理工大学自动控制原理华工模拟试题
华南理工大学自动控制原理华工模拟试题精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）1.自动控制系统中按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统动态品质或静态性能的元件是（ D）。
A．比较元件 B．执行元件 C．测量反馈元件 D．校正元件2.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪个不是按照同一原则进行分类的（C ）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．连续系统 D．随动系统3.随动系统对（D ）要求较高。
A. 稳定性 B. 振荡次数 C.准确性 D. 快速性4.闭环系统的特点不包含下列哪项（A ）。
A．控制精度较低 B．负反馈 C．可减少或消除偏差D．适应性好5.某系统的传递函数为，该传递函数有（B ）。
A．1个零点，2个极点 B．1个零点，3个极点 C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为(C )。
A．24 B．8 C．12 D．37.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (A )。
A．增加微分环节B．提高系统的开环增益K C．增加传递函数中零值极点的个数 D．引入扰动补偿8.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（D）A．[0, ∞) B．[-1,∞) C．(-∞，0] D．(-∞，-1]9. 开环传递函数为，则根轨迹上的点是（C ）A．-5 B．-3+j C．-3 D．-2+j10.有关分离点与会合点下列说法错误的是是（D ）。
A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点11.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ B）。
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12.生命中有一些人与我们擦肩了，却来不及遇见；遇见了，却来不及相识；相识了，却来不及熟悉，却还要是再见
13.对自己好点，因为一辈子不长；对身边的人好点，因为下辈子不一定能遇见
14.世上总有一颗心在期待、呼唤着另一颗心
15.离开之后，我想你不要忘记一件事：不要忘记想念我。想念我的时候，不要忘记我也在想念你
第二部分选答题
一.选答题一线性系统理论(共50分)
１、下图为电枢控制直流电动机的示意图：
图中R、L分别为电枢回路的电阻和电感，J为机械旋转部分的转动惯量，B为旋转部分的粘性摩擦系数。若给定其转矩常数 及反电势常数 ，请列出电动机在电枢电压作用下：（共20分）
（1）以转矩为输出的状态空间描述。
（2）以转角为输出的状态空间描述。
四、分析，编程（1题8分,2题13分,共21分）
1、设AX =2345H，BX = 1357H，分析下列程序，填写执行结果
MOV CL，04H
SHR BX，CL
MOV DH，AH
SHR AX，CL
SHL DH，CL
OR BL，DH
BX =，AX =
2、设8253控制字地址为23H，通道0的地址为20H，要求把通道0设置为方式1，
２、已知系统的输入－输出方程为：
求系统的状态空间表达式。并试分析系统的能控性和能观测性。（15分）
３、求系统矩阵 的状态转移矩阵 。(15分)
二.选答题二运动控制系统(共50分)
1、有一Ｖ-Ｍ直流调速系统，电动机参数为： 、 、 、 、 、整流装置内阻 ，触发整流环节的放大系数 ，要求调速范围Ｄ＝20，静差率Ｓ＝10%，试：
2018年华南理工《自动控制原理》随堂练习参和考答案
第一章绪论当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好参考答案： B2.系统采用负反馈形式连接后，则( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案： D3.自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件参考答案： C4.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统参考答案： C5.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案： A6.衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性参考答案： C7.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目的是减少或消除偏差参考答案：ABD8.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（）。
A．连续系统B．程序控制系统C．恒值控制系统D．随动系统参考答案：BCD9.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统B．恒值控制系统C．线性系统D．非线性系统参考答案：CD10.自动控制系统性能的基本要求是（）。
A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性参考答案：ABC第一章绪论当前页有2题，你已做2题，已提交2题，其中答对2题。
11.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：对12.开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
（）参考答案：错第二章控制系统的教学模型当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
华工自动控制主观题作业(上交版本)
1．二阶系统的闭环传递函数21()441s s s Φ=++，其阻尼系数ζ2. 某闭环系统的开环传递函数为24(3)()(23)(2)K s G s s s s +=++，则该系统的开环放大3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为()(0.11)(0.251)K KG s s s s =++，当系统稳定时开环放大系数K4. 已知系统的状态方程为+++++=5432s s 3s 9s 16s 100，试用劳斯判据判定系统的稳定性。
若系统不稳定，指出在s 平面右半部的特征根的数目。
5. 已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求： （1） 系统的特征参量n ςω和 （2） 系统的动态性能指标%s σ和t （3） 在单位斜坡输入下的稳态误差e ss答：8();(0.51)ςςςς%100%44.4%ςςG s s s t ςπσ-=+====+++++++=⇒==⇒==⨯=≈==≈==秒2n 222n n 2n n n n s n s n ωG(s)816Φ(s)1G(s)s(0.5s 1)8s 2s 16s 2ωs ωω16ω4;2ω2ω1,0.25;=e33.(Δ0.05)ω11或t ln 3.028秒.(Δ0.05)ω6. 求图示控制系统的传递函数()()Y s R s 。
7. 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半s平面的极点数为P，系统型别为v，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半s平面的闭环极点数。
（a）0=v。
=P，1=v；（b）0P，0=（a）(b)答:（a）不稳定，2个右半平面闭环极点；（b）稳定。
8. 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。
（1）写出开环传递函数；（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。
(1)（2）由图可知s rad c /20=ω︒-=︒-︒-=⨯-⨯-=--=42.11557.2685.88)20025.0arctan()205.2arctan(arctan arctan )(21c c c T T ωωωϕ︒=︒-︒=+︒=58.6442.115180)(180c ωϕλ0>λ，系统闭环稳定。
(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
，它的幅频特性的数学式是
______，它的相频特性的数学式是______。
二、简答题：
1 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8 分）
2 什么叫传递函数？它有什么性质？（8分）
三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递 函数C（s）/R（s）。（20分）
图1
四、控制系统结构图如图2所示。 （1）希望系统所有特征根位于s平面上s＝－2的左侧区域，且ξ不小 于0.5。试画出特征根在s平面上的分布范围（用阴影线表示）。 （2）当特征根处在阴影线范围内时，试求K，T的取值范围。（20 分）
目 录
2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2011年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2012年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2013年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2014年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出， 则这个装置为______环节。
(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2016年华南理工大学813自动控制 原理（手写版答案）
2017年华南理工大学813自动控制 原理考研真题
2018年华南理工大学813自动控制 原理考研真题
三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所 示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。
图一
四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数 C（s）/R（s）。
（1）画出相应的信号流图； （2）求出系统的传递函数。
图2
五、（15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
2005年华南理工大学413自动控制 原理考研真题
Hale Waihona Puke 2006年华南理工大学413自动控制 原理考研真题
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一 同交回）
科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理 论 机械电子工程
一、填空题（每空2分，共24分）： 1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号 进行比较的信号，这个信号称为______。
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出， 则这个装置为______环节。
4 若环节的传递函数为K/s，则其对数幅频特性L（ω）在零分贝 点处的频率数值为______。
5 Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的 ______。
试确定系统稳定的条件。 六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（1）求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率； （2）试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间（Δ取 5%）； （3）为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部 分所示。为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数Kt为多少？
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华南理工大学自动控制原理华工模拟试题
集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）
1.自动控制系统中按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统动态品质或静态性能的元件是（ D）。
A．比较元件 B．执行元件 C．测量反馈元件 D．校正元件
2.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪个不是按照同一原则进行分类的
（C ）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．连续系统 D．随动系统
3.随动系统对（D ）要求较高。
A. 稳定性 B. 振荡次数 C.准确性 D. 快速性
4.闭环系统的特点不包含下列哪项（A ）。
A．控制精度较低 B．负反馈 C．可减少或消除偏差D．适应性好
5.某系统的传递函数为，该传递函数有（B ）。
A．1个零点，2个极点 B．1个零点，3个极点 C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点
6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为(C )。
A．24 B．8 C．12 D．3
7.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (A )。
A．增加微分环节B．提高系统的开环增益K C．增加传递函数中零值极点的个数 D．引入扰动补偿
8.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（D
）
A．[0, ∞) B．[-1,∞) C．(-∞，0] D．(-∞，-1]
9. 开环传递函数为，则根轨迹上的点是（
C ）
A．-5 B．-3+j C．-3 D．-2+j
10.有关分离点与会合点下列说法错误的是是（D ）。
A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
11.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ B）。
12.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值为（
C ）
13.常用的校正装置不包括（A ） A超前-滞后校正 B.滞后校正 C.超前校正 D.滞后-超前校正
14.现有一音频信号，其上线频率约为11KHz，经过采样传输后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率最少应为（B ）。
A．40KHz B．44KHz C．22KHz D．11KHz
15.线性离散系统一般采用的数学模型不包括（B ）
A．差分方程 B．频率特性 C．状态变量表达式 D．脉冲传递函数
第二部分：简答计算题（共5题，共55分）
二、简答题（10分，每题5分，共2题）
（1）请简要介绍开环控制系统和闭环控制系统及其特点。
(5分)
开环控制系统是无反馈的,控制后是不管结果的.闭环控制系统是有正反馈的,是一个自我稳定系统,控制后根据结果的反馈再去修正控制,使结果在一个合适的状态.
开环系统的主要特征是：
(1)结构简单，功率消耗较小；
(2)控制装置与受控对象之间只有顺向关系，而无反向关系；
(3)它只改变控制量，对被控变量进行控制，在整个控制过程中，被控变量的变化情况对控制量不产生任何影响；
(4)不具备自动修正偏差的能力。
闭环系统的主要特征是：
(1)对误差有校正作用；
(2)可对精度有较高的要求。
它们的优缺点主要从以下三方面比较。
（2）请简要介绍什么是采样定理（5分）
采样定理是1928年由美国电信工程师H.首先提出来的.
采样过程所应遵循的规律，又称、抽样定理。
采样定理说明采样频率与之间的关系，是的基本依据。
在进行模拟/数字信号的转换过程中，当fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的2.56～4倍；采样定理又称。
三、试采用劳斯判据判断下列系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。
如系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。
要求列出劳斯表，给出判断说明。
（8分）
四、求图示控制系统的传递函数。
（7分）
五、作图题（10分）
已知某系统的开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性图，要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。
六、计算题（20分，第1题6分，第2题14分）
（1）已知单位负反馈系统开环传递函数，试分别求出输入信号
时，系统的稳态误差（6分）
（2）某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示，试确定系统参数K1，K2和a。
（14分）。