三维激光扫描技术及其应用教学文案
最新三维激光扫描技术和应用实例专业知识讲座
这与厂商的扫描速度定义相同 因此也有厂商将激光发射频率称作扫描速度
文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模
仿。文档如有不当之处三,维请联激系光本扫人描或系网站统删的除主。要技术参数
仿。文档如有不当之处三,维请联激系光本扫人描或系网站统删的除主。要技术参数
主要技术参数——分辨率
扫描分辨率包含以下参数: 光斑大小 点间距 距离分辨率
一般来说,分辨率越高,表面建模精度越高,重建得到的模型越精细。 分辨率随测距原理、实测距离的变化而变化:
距离越远光斑越大 距离越远点间距越大
文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模
文档来源于网络仿,。文文档档所如提有供不的当信之息处仅,供请参联考系之本数用人,字或不测网能站图作删为技除科。术学依的据发,展请勿模
随着科技不断发展, 测绘技术不断更新,地形测量的方法由传统 的平板白纸测图、经纬仪测图等,发展到现在的全站仪、GPS实时动 态定位(RTK)、数字摄影测量等,近几年,地形测量一体化技术飞速发 展,测量领域的高精度仪器越来越多。三维激光扫描仪就是其中的一 种,它的发展更推动了地形测量向高科技立体图形的发展。
采用三维激光扫描技术的方法: 无需设置反射棱镜进行无接触测量,在人员难以企及的危险地段使用优势 明显; 突破单点测量方式,以高密度、高分辨率获取扫描物体的海量点云数据, 对目标描述细致、采样速率高,传统方法难以实现;
文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模 仿。文档如有不当之处三,维请激联光系扫本描人技或术网与站传删统除测。量技术的区别
三维激光扫描技术的使用方法与技巧分享
三维激光扫描技术的使用方法与技巧分享引言:近年来,随着科技的不断发展,三维激光扫描技术逐渐成为各行各业中广泛使用的工具。
其快速、精确、高效的特点,使得它在建筑、工程、文物保护、制造业等领域得到广泛应用。
本文将为您介绍三维激光扫描技术的使用方法与技巧,希望能给您带来一些帮助。
一、三维激光扫描的概念与原理三维激光扫描是一种通过激光束对目标物体进行快速扫描,获取其表面点云数据的技术。
其原理是利用扫描仪发射激光束,经过物体表面反射后由接收器接收,通过计算反射光的飞行时间和角度,确定目标物体表面的坐标信息。
通过扫描仪不断改变位置和方向,最终得到整个目标物体的三维点云数据。
二、三维激光扫描的设备与软件选择在进行三维激光扫描前,需要选择适当的设备和软件。
设备方面,可以选择具有高精度和高分辨率的激光扫描仪,以确保扫描结果的准确性。
软件方面,市场上有许多三维激光扫描软件可供选择,如Faro Scene、Leica Cyclone、Autodesk Recap等。
选用合适的软件可以帮助您更好地处理和分析扫描数据。
三、三维激光扫描的前期准备工作在进行三维激光扫描之前,需要进行一些前期准备工作。
首先,要确定扫描区域的范围和目标物体的特征,以便选择合适的扫描仪和扫描参数。
其次,应清理扫描区域,去除杂物和遮挡物,以确保扫描结果的准确性和完整性。
另外,为了提高扫描效果,可以使用反光贴纸或标记物来增加目标物体的纹理特征。
四、三维激光扫描的操作技巧在进行三维激光扫描时,需要一定的操作技巧。
首先,要保持扫描仪与目标物体的适当距离,以避免过近或过远造成扫描结果的失真。
其次,要控制扫描仪的移动速度和角度,以获取更全面、均匀的扫描数据。
另外,要注意扫描仪的角度和位置,避免光线反射或阴影的干扰。
此外,应注意扫描数据的重叠与衔接,以获得连续、无缝的扫描结果。
五、三维激光扫描数据的处理与分析在进行三维激光扫描之后,还需要对扫描数据进行处理与分析。
最新三维激光扫描原理及应用教学讲义ppt
分享的快乐(一)
• 1、我们每个人和别人(接触)时,都会对 人有这样那样的看法,从不同的(角度) 看同学,得出的(结论)也不一样。
• 2.倘若你有(一种)思想,我也有(一种) 思想,互相(交换)之后,我们每个人将 各有(两种)思想。这是(萧伯纳)说的 话。
• 2.了解到学校、社会对自己的(关心和爱 护),他们为了保证我们(健康、愉快地) 成长,给我们提供了很多服务。
来自社会的爱(二)
• 学校中有哪些人在为我们服务呢? • 答:老师们教我们学习知识和本领;大队
辅导员组织我们开展各种有意思的活动; 食堂的叔叔阿姨们为我们做出营养丰富的 饭菜;传达室的叔叔给我们接收信件、杂 志;医务室的大夫为我们检查身体,保证 我们身体健康等。
和想法等角度去判断,理解和解决问题. • 2.有时由于我们对同一件事情的(想法)、
(感受)和(选择)不同,有时也会发生 冲突。我们应设法(避免)和(解决)冲 突。
换个角度想一想(二)
• 1、我们每个人和别人接触时,都会对人有 这样那样的(看法),从不同的(角度) 看同学,得出的结论也不一样。
• 2、每个同学身上都有(不同)的特点,所 以看问题的角度就(不同)。
(5)紧急服务业:反恐怖主义,陆地侦察和攻击测绘, 监视,移动侦察,灾害估计,交通事故正射图,犯罪现场 正射图,森林火灾监控,滑坡泥石流预警,灾害预警和现 场监测,核泄露监测。
(6)娱乐业:用于电影产品的设计,为电影演员和场景 进行的设计,3D游戏的开发,虚拟博物馆,虚拟旅游指导, 人工成像,场景虚拟,现场虚拟。
三维激光扫描原理及应用
$
目录
• 1 什么是三维激光扫描技术 • 2 三维激光扫描技术原理 • 3 三维激光扫描技术应用
《2024年三维激光扫描技术及其工程应用研究》范文
《三维激光扫描技术及其工程应用研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展,三维激光扫描技术逐渐成为工程领域中一项重要的技术手段。
该技术以其高精度、高效率、非接触式测量的特点,广泛应用于地形测绘、文物保存、机器人导航、工程测量等多个领域。
本文将对三维激光扫描技术的基本原理、技术特点及其在工程领域的应用进行详细的研究和探讨。
二、三维激光扫描技术基本原理三维激光扫描技术是一种基于激光测距原理的测量技术。
其基本原理是通过高速激光扫描器将激光束投射到被测物体表面,通过测量激光束的往返时间、角度等信息,计算出被测物体表面的三维坐标信息。
此外,该技术还可以通过多角度、多视点的扫描方式,实现对复杂场景的三维重建。
三、三维激光扫描技术特点三维激光扫描技术具有以下特点:1. 高精度:激光扫描仪能够以毫米级别的精度获取物体表面的三维信息。
2. 高效率:相比传统的人工测量方式,激光扫描技术可以快速获取大量数据。
3. 非接触式测量:激光扫描技术无需接触被测物体,避免了因接触而产生的误差和损伤。
4. 适用范围广:可应用于地形测绘、文物保存、机器人导航、工程测量等多个领域。
四、三维激光扫描技术在工程领域的应用1. 地形测绘:利用三维激光扫描技术可以快速获取地形数据,实现对地形的高精度测绘,为工程建设提供准确的地理信息。
2. 文物保存:通过对文物的三维扫描,可以实现对文物的数字化保存,方便文物的研究和保护。
同时,还可以通过虚拟现实技术,让观众更加直观地了解文物信息。
3. 机器人导航:在机器人导航中,三维激光扫描技术可以实现对环境的快速建模和导航,提高机器人的自主性和工作效率。
4. 工程测量:在工程建设过程中,可以利用三维激光扫描技术对建筑物、道路、桥梁等工程进行高精度的测量和监测,确保工程的施工质量。
五、结论三维激光扫描技术以其高精度、高效率、非接触式测量的特点,在工程领域中得到了广泛的应用。
通过对地形、文物、机器人导航和工程测量等领域的深入研究和实践应用,证明了该技术在工程领域中的重要作用。
三维激光扫描仪的使用教程及效果展示
三维激光扫描仪的使用教程及效果展示现如今,随着科技的不断进步与发展,我们生活的方方面面都得益于现代科技的蓬勃发展。
其中,三维激光扫描仪作为一种先进的测量工具,正在被广泛应用于各行业中。
本文将为您详细介绍三维激光扫描仪的使用教程,并通过实际案例展示其出色的效果。
一、三维激光扫描仪简介三维激光扫描仪是一种使用激光测距原理进行三维信息采集与处理的仪器。
它通过发射激光束来扫描物体表面,通过接收激光反射回来的信号来测量物体的位置与形状,从而实现对物体的全方位测量与重建。
相比传统的测量工具,三维激光扫描仪具有测量速度快、精度高、操作简便等优势,被广泛应用于建筑、工程、制造、文化遗产保护等领域。
二、三维激光扫描仪的使用教程1. 准备工作在使用三维激光扫描仪之前,首先需要进行一些准备工作。
确保仪器处于正常工作状态,检查扫描仪的设备连接,确保电源充足,以便正常进行扫描操作。
另外,还需选择合适的扫描场景与扫描模式,根据实际需求确定扫描范围与精度。
2. 扫描操作开始扫描之前,我们需要将三维激光扫描仪放置在固定位置,并确保其稳定。
接着,在扫描软件中设置扫描参数,例如分辨率、角度等。
然后,根据扫描仪的指示,将激光束对准目标物体进行扫描。
在扫描过程中,需保持稳定的手持,保持扫描过程的连贯性和准确性。
3. 数据处理与重建一旦扫描完成,我们可以将扫描的数据导入到计算机中进行进一步处理与重建。
主要的数据处理步骤包括点云配准、深度图像处理、三维模型生成等。
通过配准技术,可以将多次扫描的数据进行对齐,形成一个完整的三维模型。
根据实际需求,可以对三维模型进行编辑、修复、优化等操作,以得到更加精确的模型。
三、三维激光扫描仪的效果展示随着三维激光扫描仪的普及与应用,其出色的效果也逐渐展现出来。
下面将通过几个实际案例展示三维激光扫描仪的应用效果。
1. 建筑测量与设计三维激光扫描仪可以快速准确地获取建筑物的外部结构与内部空间信息,方便进行建筑测量与设计。
三维激光扫描测量培训讲义(内容详细)
车载激光扫描注意事项
5、每天外业采集前要清洁影像包工头,采集过 程中发现有异物挡在镜头上应马上停车,清洁镜 头后再继续采集。 6、操作计算机作业员应精神集中,避免因人为 因素造成曝光度的调节不当影响影像质量,严禁 作业中发短信、接打电话或做一些分散注意力的 事。 7、在商业区由于楼与楼间隙较小,应放慢车速 采集。 8、每天外业采集完成后,将车上的数据拷贝整 理检查确保数据无丢漏。
三维激光扫描仪的分类:
地面三维激光测量技术
• 主流设备
我们常用的三维激光扫描类型
车载式 架站式
背包式
三维激光扫描技术的特点
三维激光扫描技术 与传统测量技术的区别
三维激光扫描系统组成
• 三维激光扫描技术的核心是激光发射器、激光反射镜、 激光自适应聚焦控制单元、CCD技术、光机电自动传 感装置(包括:激光水平46b步进传感、同轴纵向320b步 进自旋转、目标遥控捕捉及取景)等。
三维激光扫描测量
三维激光扫描测量
• 三维激光扫描仪定义 • 三维激光扫描仪分类 • 主流设备 常用设备 • 技术特点 • 激光扫描与传统测量区别 • 系统组成 • 数据处理 • 作业注意事项 • 应用领域
什么是三维激光扫描?
• 三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描 技术,又称为“实景复制技术”,是继GPS空间定位技 术后的又一项测绘技术革新,将使测绘数据的获取方法、 服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。
MDL扫描头 惯导AP50
GPS天线
车载三维激光扫描数据处理:
车载三维激光扫描数据处理:
车载三维激光扫描数据处理:
多窗口联动作业
立体点云
矢量图形
立体窗口下采集测图
三维场景
三维激光扫描技术应用实验教学大纲
三维激光扫描仪应用课程实验教学大纲王林刚宝鸡文理学院地理与环境学院测绘工程实验室2014年2月实验名称:三维激光扫描仪应用及数据建模实验课程适用专业:测绘工程实验学时:16学时相关理论课程名称:三维激光扫描仪应用开设系部:地理与环境学院二、目的与任务目的:通过实验使学生掌握三维激光扫描仪的操作方法和数据建模软件的使用方法。
任务:每个学生完成仪器操作及一站扫描数据的采集,完成至少两站数据的配准,完成至少三个目标的模型重构,完成一个模型的纹理加载。
三、项目、要求与安排方式1、实验项目实验一:三维激光扫描仪认识与操作实验二:点云模型的建立实验三:三维模型重构实验四:三维仿真模型构建2、要求与安排方式单班实验,扫描实验按班级人数进行分组,共分为4组,每次实验一个组,扫描实验需要在野外场地进行,后三个实验每人一台计算机,单班一次进行实验。
四、综合成绩评定的方法每次实验按100分制评定成绩,记入实验成绩。
实验一一、基本信息实验名称:三维激光扫描仪认识与操作实验学时:4学时实验类型:操作性实验二、目的与任务掌握三维激光扫描仪的操作方法和步骤,每个学生完成仪器操作及一站扫描数据的采集。
三、内容、要求与安排方式内容:三维激光扫描仪操作与数据采集。
要求:掌握操作方法与步骤。
安排方式:一台扫描仪一个组,每组10个人,按人进行操作实验。
四、场地与设备1、实践场地2、所用设备三维激光扫描仪。
五、考核与成绩评定1、考核内容操作过程、实验报告、扫描数据2、评定方法三部分内容各占三分之一。
实验二一、基本信息实验名称:点云模型的建立实验学时:4学时实验类型:操作性实验二、目的与任务掌握多幅距离影像的配准方法,每个学生完成至少两站数据的配准。
三、内容、要求与安排方式内容:多幅距离影像配准建立点云模型。
要求:要求配准精度达到 1.5倍仪器标称精度。
安排方式:每人一台计算机,教师事先安装好相关软件。
四、场地与设备1、实践场地地理信息系统实验室2、所用设备计算机、相关配准软件、A4幅面打印机。
三维激光扫描测量系统的应用及解析
三维激光扫描测量系统的应用及解析1. 引言1.1 介绍三维激光扫描测量系统三维激光扫描测量系统是一种通过激光束扫描目标物体表面并利用其反射回来的光信号来获取物体表面三维坐标点的测量系统。
这种系统通常由激光发射器、接收器、控制器和数据处理软件组成。
它可以快速、精确地获取目标物体的三维形状信息,被广泛应用于工程测量、建筑设计、文物保护、医学影像等领域。
三维激光扫描测量系统通过扫描激光束在目标表面上产生的一系列点,然后利用三角测量法计算出这些点的空间坐标,从而得到物体的三维模型。
相比传统测量方法,三维激光扫描测量系统不需要接触目标物体,可以快速获取大量数据并生成高精度的三维模型,节省了时间和人力成本。
这种测量系统在建筑工程中可以用于建筑的立面测量、地形地貌测量、隧道和桥梁的扫描等工作;在工业领域可以用于检测零件的尺寸、表面缺陷等;在文物保护领域可以用于对古建筑、古画等文物进行数字化保护和研究。
三维激光扫描测量系统为各个领域的测量工作提供了一种高效、精准的解决方案。
1.2 阐述三维激光扫描测量系统的重要性三维激光扫描测量系统是一种先进的测量技术,具有重要的应用和价值。
其重要性体现在以下几个方面:三维激光扫描测量系统可以精确快速地获取物体的三维形状和表面信息。
传统的测量方法往往需要耗费大量的时间和人力,而且存在一定的误差。
而利用激光扫描测量系统,可以实现高效准确地获取物体的三维数据,为工程设计和制造提供了重要的支持。
三维激光扫描测量系统具有非接触性测量的特点,可以避免对物体的破坏和变形。
这对于某些对物体表面要求高、需要保持原样的物体来说尤为重要。
通过激光扫描测量系统,可以实现对物体的精确测量而不改变其原有状态,保证了测量的准确性和可靠性。
三维激光扫描测量系统还具有高度自动化和数字化的特点,可以将测量数据直接输出到计算机中进行处理和分析。
这为工程测量和品质控制提供了便利,可以快速地获取大量的数据并进行分析,帮助工程师快速做出决策,提高工作效率和质量。
《2024年三维激光扫描技术及其工程应用研究》范文
《三维激光扫描技术及其工程应用研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展,三维激光扫描技术作为一种先进的测量技术,已经在众多领域得到了广泛应用。
该技术以其高精度、高效率、非接触式等优点,在工程测量、文物保护、地理信息获取等领域展现出强大的优势。
本文将深入探讨三维激光扫描技术的原理、方法以及在工程领域的应用,并分析其发展前景和存在的问题。
二、三维激光扫描技术原理及方法1. 技术原理三维激光扫描技术基于激光测距原理,通过向目标物体发射激光束并接收反射回来的光信号,测量激光束与目标物体之间的距离。
通过快速旋转的扫描镜或相机阵列,可以实现对目标物体的全方位扫描,从而获取其三维空间信息。
2. 常用方法(1)手持式激光扫描:适用于中小型物体测量,具有较高的灵活性和便携性。
(2)车载移动激光扫描:适用于大范围地形、建筑等测绘工作,可实现快速、大范围的三维空间信息获取。
(3)机载激光雷达扫描:结合无人机等飞行平台,实现空中对地面的快速扫描。
三、工程应用研究1. 建筑工程测量三维激光扫描技术可用于建筑工程的测量和监测。
在建筑施工过程中,通过扫描建筑物的关键部位,可以实时监测建筑物的变形情况,确保施工安全。
此外,该技术还可用于建筑物的竣工验收和保护,为文物保护和古建筑修复提供重要的数据支持。
2. 地质工程勘察在地质工程勘察中,三维激光扫描技术可用于获取地形的三维空间信息,为土方开挖、边坡设计等提供精确的数据支持。
此外,该技术还可用于地下洞室、隧道等工程的测量和监测。
3. 机械制造与检测在机械制造和检测领域,三维激光扫描技术可用于零件的快速测量和检测。
通过扫描零件表面,可以获取其精确的三维形状和尺寸信息,提高生产效率和产品质量。
此外,该技术还可用于模具制作和装配过程的检测和优化。
四、发展前景及问题1. 发展前景随着科技的不断进步,三维激光扫描技术在工程领域的应用将越来越广泛。
未来,该技术将与其他先进技术(如人工智能、大数据等)相结合,实现更高效、更精确的测量和监测。
三维激光扫描的原理与应用
三维激光扫描的原理与应用1. 概述三维激光扫描是一种高精度、非接触的三维测量技术。
它通过发送激光束并测量反射激光的时间延迟和强度,来对物体进行快速、准确的三维形状重建和测量。
本文将介绍三维激光扫描的原理和其在各个领域的应用。
2. 原理三维激光扫描的原理基于激光的测距原理和扫描仪的工作方式。
主要包括以下几个步骤:2.1 发射激光束扫描仪会产生一束高能、窄束的激光束,并通过光电器件对其发射进行精确的控制。
2.2 接收反射激光反射激光指的是激光束经过物体表面后产生的反射光。
扫描仪会接收到这些反射激光,并通过感光器件将其转化为电信号。
2.3 计算时间延迟通过测量激光束发射和接收之间的时间延迟,可以计算出激光束返回的时间。
根据光传播速度和时间延迟,可以推算出激光束与物体表面的距离。
2.4 生成点云数据通过不断扫描和计算,可以获得大量的激光束与物体表面的距离数据。
这些数据可以组成一个三维点云,用于表示物体的形状和结构。
3. 应用领域三维激光扫描在许多领域具有广泛的应用。
以下是其中一些主要的应用领域:3.1 工业制造三维激光扫描在工业制造中扮演着重要角色。
它可以用于检查和维护制造设备,进行产品质量控制以及快速原型制作等。
通过扫描仪可以获得产品的几何形状和尺寸信息,提升制造过程的效率和精度。
3.2 建筑与文化遗产保护在建筑和文化遗产保护中,三维激光扫描可以帮助测绘和保护历史建筑、文物和遗址。
通过扫描整个建筑物或遗址,可以生成高精度的三维模型,用于记录和保护文化遗产。
3.3 地质勘探与地下探测三维激光扫描在地质勘探和地下探测中具有重要应用。
通过扫描地下隧道、矿井和地质结构,可以获取地下空间的精确模型和相关信息,用于地震监测、矿产资源勘探等领域。
3.4 生物医学在生物医学领域,三维激光扫描可以用于人体解剖学研究、医学图像分析和外科手术规划。
通过扫描患者的身体结构,可以生成精确的三维模型,为医生提供更准确的诊断和治疗方案。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术 2 地面三维激光扫描仪扫描定位原理
Z Y
X
X L cos cos
Y
L cos
sin
Z L sin
在仪器内, 通过两个同步反射镜快速而有序地旋转, 将激光脉冲发射体 发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域,测量每个激光脉冲从发出经被测物 表面再返回仪器所经过的时间差( 或者相位差) 来计算距离, 同时扫描控制 模块控制和测量每个脉冲激光的角度, 最后计算出激光点在被测物体上的三 维坐标。
13
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术
4 地面三维激光扫描仪分类
按扫描距离分 微距小于1米 近距离1米~100米 中距离100米~500米 远距离大于500米目前,最长2500米
按平台分 星载IceSat Cloud and land Elevation Satellite 机载Riegl LMS Q560 地面Trimble Mensi GS200
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术 1 地面三维激光扫描系统组成
扫描单元 控制单元 电源 三脚架和标靶
平面靶标(Flat Target) 球形靶标(Sphere Target)
灾害监测与防治研究中心
• 按用途分类: • 可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离
的不同。 • 按生产厂家不同:Surphaser(美国),I-site (澳
大利亚maptek),riegl,徕卡,天宝,optect,拓 普康,faro等产家。
徕卡C10三维扫描仪
手持大型三维激光扫描仪 三维激光扫描仪 VZ-400
灾害监测与防治研究中心
灾害监测与防治研究中心
• 传统测量概念里,所测的的数据最终输出的都 是二维结果(如CAD出图),在现在测量仪器里 全站仪,GPS比重居多,但测量的数据都是二维 形式的, 在逐步数字化的今天,三维已经逐渐的 代替二维,现在的三维激光扫描仪每次测量的数 据不仅仅包含X,Y,Z点的信息,还包括R,G,B颜色 信息,同时还有物体反色率的信息,这样全面的 信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉, 是一般测量手段无法做到的。
灾害监测与防治研究中心
地面三维激光扫描技术及应用开发研究
花向红 教授 武汉大学测绘学院
灾害监测与防治研究中心
内容
一、地面三维激光扫描技术 二、地面三维激光扫描技术的应用 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 四、基于三维激光扫描的电缆隧道分析系统 五、后续研究工作
灾害监测与防治研究中心
灾害监测与防治研究中心
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术 5 地面三维激光扫描仪作业流程
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术 5 地面三维激光扫描仪作业流程
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术 6 地面三维激光扫描仪关键技术
点云获取
2019/11/25
17
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术
地面三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology)
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随 着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用,这种技术已经引起 了广大科研人员的关注。
通过激光测距原理(包括脉冲激光和相位激光),瞬时测 得空间三维坐标值的测量仪器,利用三维激光扫描技术获取 的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维 可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件 所不可比拟的。
2019/11/25
4
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术
地面三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology)
是利用激光进行高速、实时、自动获取给定区域目标表面 三维坐标的测量技术。
是一种大面积高密度的非接触式主动测量技术。
激光测量单元进行从左到右,从上到下的全自动步进扫描 测量,在激光测量斜距的同时,记录激光光束的水平角和 垂直角,从而解算目标相对于仪器中心的三维坐标,并可 同时记录反射信号强度值。
灾害监测与防治研究中心
灾害监测与防治研究中心
一、地面三维激光扫描技术
3 地面三维激光扫描仪扫描特点
实时、动态、主动性 三维激光扫描系统为主动式扫描系统,通过探测自身发射的激光脉冲回射
信号来描述目标信息,使得系统扫描测量不受时间和空间的约束。 高密度、高度灵活性、高稳定性
激光扫描能够以高密度、高精度的方式获取目标表面特征。通过扫描可 以获得点云数据(海量数据)。可自由控制采集密度,适应不同的目的。观 测过程中无人工干预,由扫描仪内部电子设备自动控制,减少了人工干预的 不确定 。 无需和被测物体接触 ,适应性好
三维扫描系统是一种主动式的测量系统,无需合作目标,可以深入到复杂 的现场环境中进行扫描,将各种大型的、复杂的、不规则的实景三维数据完 整地采集到电脑中。其数据采集无论是白天,黑夜,还是恶劣条件天气均可 以测量。 可扩展性
三维激光扫描系统可以和GPS等集合起来实现更强、更多的应用。
2019/11/25
2019/11/255害监测与防治研究中心地面三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology) 快速扫描
在常规测量手段里,每一点的测量费时都在2-5秒不等三维 激光扫描仪的诞生改变了这一现状,最初每秒1000点的测量速 度已经让测量界大为惊叹.
现在脉冲扫描仪(scanstation2)最大速度已经达到50000 点每秒,相位式扫描仪Surphaser三维激光扫描仪最高速度已经 达到120万点每秒,这是三维激光扫描仪对物体详细描述的基本 保证,古文体,工厂管道,隧道,地形等复杂的领域无法测量 已经成为过去式。
一、地面三维激光扫描技术
6 地面三维激光扫描仪关键技术
点云精简(点云压缩)
三维激光扫描仪得到的点云数据是海量数据,由于数据 量大得惊人,给数据处理和存储带来了很大困难。要高效率 地使用点云数据,必须采取科学方法加以压缩。显然,压缩 比越高,压缩后的数据就越少。可是压缩与保真是一对矛盾 ,压缩比越高,数据损失越多,保真度就越差。如何解决这 对矛盾,同时获得高压缩比和高保真度无疑是本项目的关键 技术之一。