凿岩机培训教材

碗状阀与蝶状阀比较:
1.形状不同 2.换向气源不同
转子式自动推进器原理
转子式自动推进器是由叶片转 子式风马达、行星减速装置和 传动丝杆等组成。通过对风马 达控制手柄的操纵，可以变换 凿岩机的推进方向和调节其推 进速度。
动作原理
压气由节气阀４通过通 路５进到气缸１的下半部， 推动叶片3使偏心转子２逆 时针方向旋转。当叶片转过 排气口６后，缸内废气由排 气口６排到大气中。当叶片 继续转动时，处于其中的余 气将从通路７、８和９排入 大气中。
转钎机构工作原理
转钎机构是由独立的可逆齿轮式风马达驱动，然后经过两级 齿轮传动带动转动套转动。转动套与钎尾挡套借牙嵌离合器相互 啮合。故当风马达工作时即可带动钎杆转动。传动的最大扭矩为 117.6Nm，钎杆转动速度可在0~250r/min之间任意调节。
FJZ25A单柱式钻架
重量(kg) 114
长*宽*高(mm) 1680*620*2500 柱架最高高度(m) 7
⒌支承及推进机构
为了克服凿岩机工作时产生的后座力，并使活塞冲击钎尾时钎 刃能抵住孔底，以提高凿岩效率，因此，必须对凿岩机施以适当的 轴推力。7655型凿岩机采用FT-160A型气腿为其支承与推进机构。 工作时，气腿 轴心线与地平面 成α角。当气缸 上腔进压气时， 活塞伸出，把凿 岩机支持在适当 的钻孔位置。顶 叉抵住底板后， 气缸上腔继续进 压气，则对凿岩 机产生一个作用 为了经常保持凿岩机工作时需要的最优轴推力和 力Ｒ，此力可按 适当的推进速度，可借调节进气量的方法来实现。 力学原理分解。
YGZ型凿岩机无阀配气原理
当冲击部分的操纵阀打开后，压气经 风管进入缸盖气室１，由活塞尾部的配气 杆和相应的通路将压气导入气缸的后腔３ 或前腔５，推动活塞作高速往复运动，不 断打击钎尾。在活塞运动过程中，前后腔 中的余气经排气口4排入大气。
冲程
压气由进气孔２经配气杆６的颈部进入 后腔３中，推动活塞加速向前运动。此时前 腔５中余气经排气孔４排入大气。当活塞运 动到配气杆６将进气孔２堵住之后，不再进 气。后腔中的压气开始膨胀作功，推动活塞 继续向前运动。当活塞前端面关闭排气孔４ 后，前腔中余气被压缩，此时后腔中的压气 继续膨胀做功，直到活塞后端面打开排气孔 ４为止。此时，配气杆６的后端面即打开了 通往前腔５的进气孔７，压气开始进入前腔。 这时后腔３与大气相通，余气经排气孔４排 入大气。活塞依惯性克服前腔中的压气阻力 向前滑行，打击钎尾，完成冲程。
柱架最低高度(m)
耗气量(L/s) 推进长度(m) 推进力(N) 27 1
5
1470 25
气管内径(mm) 注油器机型
FY500
用于地下工程，可完成垂直面内多方位炮孔的凿 岩作业。FJZ25A型凿岩柱架与YG40凿岩机配套
TC136双柱式钻架
重量(kg) 500 长*宽*高(mm) 2200*976*1500 柱架最高高度(m) 柱架最低高度(m) 耗气量(L/s) 1.8 0.7
⒋排粉机构工作原理⑶
强力吹扫装置
压气从操纵阀孔１进入，经由气缸壁等相应的专用孔 进入钎子中心孔中，然后通过水针与钎子孔间隙直达孔底 实现强力吹粉。为了防止强吹时因活塞后退而从排气口漏 气，在气缸左腔钻有与强吹风路相通的小孔8，使压气进 入气缸左腔，保证强吹时活塞处于封闭排气口的位置，防 止漏气，以免影响强吹效果。
经过回程孔道，右腔与 配气阀的左瑞气室７相 通，于是气室７内的压 力亦随着活塞继续向右 运动而逐渐增高，有推 环状阀右移的趋势。 当活塞左端面Ｂ越 过排气口后，缸体左腔 操纵阀孔１→缸盖气室２→ 即与大气相通，气压骤 棘轮孔道３→阀柜孔道４→环形 然下降。在这瞬时，配 气室５→前端阀套孔６→缸体左 气阀两侧出现压力差， 腔→活塞向右。 于是，阀被右移并与前 缸体右腔→排气口与大气相通。此时活塞 盖靠合，切断了通往左 在压气压力作用下，迅速向右运动，冲击钎尾。 腔的气路。与此同时活 塞冲击钎尾，结束冲程， 当活塞的右端面Ａ越过排气口后，缸体右 开始回程。 腔中余气受活塞压缩，其压力逐渐增高。 活塞冲程
注意
在无阀配气机构中，有时 会出现前后腔进气孔和排气 孔恰好被配气杆和活塞所关 闭的状态，这样即形成“死 点”，致使凿岩机无法启动。
YGZ型凿岩机常与凿岩钻车以及圆盘钻架等配套使用
死点问题与启动阀
当向凿岩机供应压气时，压气由 后腔进气孔和气孔３进入后腔推动活 塞离开“死点”位置，完成启动作用。 由于启动阀１前后两端面积大小不等， 产生一定的压力差，则启动阀在此压 力差作用下克服弹簧２的阻力迅速前 移堵塞气孔３。因此，在正常工作时， 孔３始终是关闭的。当切断压气气路 时，启动阀将在弹簧的作用下恢复原 状，即打开气孔３的位置。
⒉环状阀配气机构配气原理⑵
活塞回程
压气由缸盖气室２→棘轮孔道３→阀柜孔道４→阀柜与阀的间隙→气 室７→回程孔道进入缸体右腔，而活塞左侧缸腔经排气口与大气相通，故 活塞开始向左移动。 当活塞左端面Ｂ越过排气口后，缸体左腔余气受活塞压缩，压迫配气 阀的右端面，随着活塞的左移，逐渐增加压力的气垫也有推动阀向左移动 的趋势，而当活塞右端面Ａ越过排气口后，缸体右腔即与大气相通，气压
⒍操纵机构：操纵阀
⒍操纵机构：换向阀
换向阀装于调压阀内部， 利用扳机可使它在调压阀 内腔中左右移动，从而改 变进气方向。 气腿伸出时 压气经由弯管，如实箭 头所示、操纵阀孔、柄 体（缸盖）孔道及调压 阀孔进到气腿上腔中而 使气腿伸出；气腿下腔 中的废气则经过换向阀 的横槽及调压阀的相应 孔排到大气中，如虚箭 头所示。
气动凿岩机产品图片⑴
气动凿岩机产品图片⑵
一. 气腿式凿岩机工作原理
二 气动凿岩机的主要组成机构
冲击配气机构 转钎机构
气动 凿岩机的 主要 组成机构
推进机构 排粉系统 润滑系统 操纵机构
Pneumatic Rock Drill
二 气腿式凿岩机结构及工作原理
⒈7655型气腿式凿岩机的结构
⒉环状阀配气机构配气原理⑴
注水冲洗机构
水针
7655型凿岩机设有风水 联动冲洗机构，其特点是接 通水管后，凿岩机一开动， 即可自动向钻孔注水冲洗； 凿岩机停止工作时，又可自 动关闭水路，停止供水。
弹簧
⒋排粉机构工作原理⑵
去冲洗
弹簧
由水路来
当凿岩机开动时，压气从缸 盖（柄体）气室经过进气孔道， 到达注水阀的前端，克服弹簧的 压力，使注水阀后移，从而开启 水路，水即通过水针及钎子中心 孔注入孔底。 当机器停止运转时，注水 阀前端无压气进入，故注水阀 将在弹簧压力的作用下，向前 移动并堵塞水路，停止注水。 水压一般为0.2～0.3MPa。
无阀配气原理——回程
当活塞冲击钎尾之后，在前腔中压气压力和冲击时的反跳力作用下使 活塞加速返回。当配气杆６关闭前腔进气孔７后即停止向前腔进气。前腔 中的压气开始膨胀做功，推动活塞向后运动。在关闭排气孔４之后，后腔 ３中余气被压缩。至活塞前腔与排气孔４相通后，配气杆亦打开后腔进气 孔。压气开始进入后腔。此时前腔余气排入大气，压力降低，活塞依靠惯 性克服阻力向后运动，直到速度降低到零，回程终了。
⒍操纵机构：调压阀
调压阀是控制气腿工作的装 置。它可以无级地调节气腿的轴 推力，以适应凿岩机在各种不同 条件下作业时对轴推力的要求。
当气腿伸出时，从操纵阀来的压气经 过调压阀端部进气口１、偏心槽２进入通 向气腿上腔的孔道Ａ。另外尚有一部分压 气通过偏心槽３和横槽４泄入大气中。偏 心槽２是进气槽。偏心槽３是泄气槽。二 者偏心方向相反。当顺时针方向扳动调压 阀时，随着偏心槽２的断面逐渐加大而偏 心槽３的断面逐渐减小，则进入气腿的压 气量逐渐加大，泄漏排出的气量逐渐减少， 这时气腿的轴推力亦逐渐加大；当逆时针 方向扳动调压阀时则相反，气腿轴推力逐 渐减小。当进气口１完全对正孔Ａ时，偏 心槽３即全部脱离孔Ａ，这时气腿轴推力 最大；而当横槽４完全对正孔Ａ时，进气 口１与偏心槽２全部脱离孔Ａ而使气腿处 于自由状态。
凿岩机的气腿图片
导轨式凿岩机外观举例
三 导轨式凿岩机
YGZ100.YGZ170导轨式独立回转式凿岩机
· 特点： · YGZ170与CL15钻车配套,主要用 于露天矿山及水电.交通等工程,特别适 用于中硬或坚硬岩石上钻凿多方位炮 孔. · YGZ100与FJY27钻架配套. · 采用了特殊的无阀式配气机构和高 效率回转减速机构的设计. · 安装了消声装置和回转驱动气马达 YGZ170与其合理的配置
Maxdrill 业务部培训之
凿岩机
1 概述
凿岩机
凿岩机主要用于在坚硬的岩石中钻孔。 它的动作原理是冲击转动式。
1 概述 2 气动凿岩机 3 气动凿岩机性能参数分析
4 液压凿岩机
一 冲击转动式成孔原理
利用锤头周期性地给钎头以一个轴向 力Ｐ，在此轴向力—冲击力的作用下，钎 头凿入岩石一个深度τ，其破碎的岩石面积 为Ⅰ—Ⅰ′。为了形成一个圆形的炮孔，钎 子每冲击一次之后，还须回转一个角度β， 然后再进行新的冲击，相应的破碎面积为 Ⅱ—Ⅱ′。如此重复运动，即形成一个具有 一定深度的钻孔。 在两次冲击之间留下来的扇形岩瘤， 将借钎头切削刃上所产生的水平分力T剪 碎。
⒉环状阀配气机构配气原理(3)
阀芯的作用,位置
⒊转钎机构工作原理
螺母与活塞借左旋螺纹固装成一体。螺旋棒上有六条右旋螺纹槽与螺母 配合；螺旋棒的另一端，装有4个棘爪。利用弹簧和柱塞使之与固定在机体上 的棘轮相啮合(参见图2-2)。活塞杆与转动套是花键配合。在转动套的另一端 压配合一个六方形的钎尾套。整个转动套装在机头之内，可以自由转动。 棘轮机构只能单向旋转。当活塞冲程时，活塞只作直线运动，由螺母带 动螺旋棒转动一个角度(此时棘爪是顺齿故可转动)。当活塞回程时，螺旋棒 受力方向使棘爪逆转，并抵到棘轮齿上。由于棘轮固定，故螺旋棒不能转动， 于是迫使活塞转动一个角度，从而通过转动套、钎尾套带动钎杆转动。 活塞每往复运动一次，钎子便转动一次，故钎子的转动是非连续性的。钎 子每次转动的角度与活塞的行程长度和螺旋棒的导程有关。
此外，为保证钎子持续有效地进行凿 岩作业，还必须把凿岩过程中形成的粉尘 从炮孔中及时地排出。
凿岩工具图片
十字型钎头
一字型钎头
柱齿型钎头
二 凿岩工具
2 气动ຫໍສະໝຸດ Baidu岩机
手持式 气腿式 伸缩式 导轨式 76 行程mm 55 缸经mm YT23,24,25 (重量) 7655牌和YT27型气腿式 凿岩机主要用于各类矿山、 铁路、水利建设和国防石 方工程中的凿岩作业。
碗状控制阀配气原理
配气原理是依靠活塞往返 运动时，在打开排气口之前， 使压气经专门的控制气路推动 配气阀来变换阀的位置。 冲程开始时，活塞及配气阀４均 处于极左位置，压气由箭头所示 气路进入气缸左腔，推动活塞向 右运动。当活塞左端面超过气孔 ６时，一部分压气经孔６进入气 室２并作用于阀的左端面，推阀 右移。气室10的废气经小孔５逸 入大气。当活塞左端面超过排气 孔７后，气缸左腔与大气相通， 活塞靠惯性力冲击钎尾，完成冲 程运动。
骤然下降，同时使气室７内 的气压亦骤然下降，配气阀 两侧出现压力差而被推向左 移与阀柜靠合，切断通往缸 体右腔的气路和打开通往缸 体左腔的气路，此刻活塞回 到了缸体左端，结束了回程。
⒋排粉机构工作原理⑴
凿岩机在工作过程中，将产生大量岩粉，必须及时地将 其排出孔外。在7655型凿岩机中，采用了凿岩时注水冲洗加 吹风和停止冲击强力吹扫两种方式排除岩粉。
275(含凿岩机) 1.5
推进长度(m)
适用于钻凿全方位岩锚孔.预裂孔 及石方工程中的中深爆破孔. TC136型双柱式钻机与YGZ100型 凿岩机配套
推进力(N)
14700 38
气管内径(mm) 注油器机型
FY500
FJY25A.FJY27圆盘式钻架
型号
重量(kg) 长*宽*高(mm) 气顶最高高度 (m) 耗气量*(L/s) 推进长度(m) 推进力(N) 适用断面 钻架前后摆角 (°) 注油器容量(L)
型号 重量(kg) 长*宽*高 冲击耗气量(L/s) 回转耗气量(L/s) 凿孔直径(mm) 凿孔深度(m)
YGZ100 100 890*316*310 108 83 50-80 25
DRIFTER DRILLS
170 974*326*427 130 100 65-100 30
导轨式凿岩机工作状态