凿岩机培训教材
凿岩台车培训教程-姜国庆.
第一章、凿岩台车概述1．1凿岩台车概述凿岩台车是随着采矿工业的不断发展出现的一种凿岩作业设备。
它将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。
用钻爆法掘进较大断面岩石巷道时，使用凿岩台车可以大大提高凿岩效率，减轻劳动强度，改善劳动条件，还可以与装载机、转载机和运输设备配套，组成岩巷掘进机械化作业线。
目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车，按照凿岩台车钻臂的数目，一般双机和三机台车为多。
1．2金川集团公司台车配置情况目前使用的凿岩台车品种较杂，从车辆的品种看，共有H-128、H-126、BH252，BOOMER282，H35/25-1五种车型，所采用的液压传动系统有DCS-12新控制系统，BHU32老控制系统两种。
这两种系统所用的结构件和大部分液压元件，在安装尺寸和本身的结构原理上都存在着差异，给车辆检修，备件储备、供应带来一定的困难。
而且BHU32老系统的备件每年都存在涨价因素，控制系统很不稳定、故障率高。
1．3液压凿岩台车分类现代地下凿岩设备最主要的是凿岩机、潜孔钻机、凿岩钻车和附属设备。
根据其使用的动力不同、条件不同等，其分类如下：凿岩机械按使用动力分类（1）气动：（2）液压：（3）电动：（4）内燃凿岩机（只有手持式，地下不用）。
（5）水压凿岩机和水压潜孔冲击器。
1.3.2 按用途和行走方式分类按用途分1掘进凿岩钻车2采矿凿岩钻车按行走方式分1轨轮式钻车2履带式钻车3轮胎式钻车1．4 掘进钻车：掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔，它适用于巷道断面为3.2 ～150m2的场合。
8．4．1 掘进钻车的组成：掘进钻车因为生产条件与要求的不同，所以品种规格繁多，但基本部件已成系列，通用性较强，基本部件如下图所示，包括推进器、钻臂、操作台、动力系统（压气、电、水、液压）和行走底盘。
凿岩培训课件
4）凿岩性 ） 岩石被凿碎的难易程度：用每米炮眼 所消耗的钎头数，纯凿速，比能三指标表 示 5）爆破性 ） 表示岩石被爆碎的难易程度：用单位 原岩的炸药消耗量和所需炮眼长度表示。
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第一章
岩石性质及爆破凿岩
第三节 岩石的分级
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§1-3 岩石分级
1 岩石分级的意义
1）选择最佳方法和设备来破碎各种 不同的岩石，以达到最佳的经济效果和最 高的劳动生产率； 2）选择合理的开采和维护方法，最 安全、可靠地保护不应破坏的岩石，以正 确有效地处理开挖中破坏与维护岩石这一 最基本的矛盾；
（3）动应力 ）
σ
d
= ρcPv
P
（4）比能 a=W/V ）比能a
Cp-纵波的传播速度； 纵波的传播速度； 纵波的传播速度 Vp-岩石质点在破碎时 岩石质点在破碎时 的飞散速度。 的飞散速度。
比能是破碎单位体积岩石所消耗的能量。 是岩石可凿性的一个重要指标。
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§1-2 岩石的力学性质
表1-4 几种岩石的动、静强度表
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§1-1 岩石的物理性质及其对凿爆的影响
表1-1 几种岩石的孔隙度、密度、容重
岩石名称
花岗岩 玄武岩 辉绿岩 石灰岩 白云岩 砂 岩 页 岩 板 岩 片麻岩 大理岩 石英岩 粘 土 砂 子
孔隙度（%）
0.5~1.5 0.1~0.2 0.6~1.2 5.0~20 1.0~5.0 5.0~25 10~30 0.5~1.5 0.5~2.0 0.1~0.8 45 30~50
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§1-1 岩石的物理性质及其对凿爆的影响
3、碎胀性 、 碎胀性是指 是指岩石破碎后，总体积增加 碎胀性是指 的性质。
碎胀系数k也称为松散系数：岩石破碎后体积与破 k 岩石破碎后体积与破 碎前体积之比值， 碎前体积之比值，K=V1/V 。一般为k=1.3~1.6，在挤压 爆破和深孔天井掘进中，k值非常重要。 意义：估算爆破后岩石体积多少； 意义：估算爆破后岩石体积多少；估算地下补偿空间大 小。
井下凿岩爆破工培训课件
起爆方式选择与操作要点
起爆方式分类：根据起爆器材和引爆方式的 不同，起爆方式可分为电雷管起爆法、导爆 索起爆法和导爆管起爆法等。
在装药前对起爆器材进行检查和测试，确保 其性能良好。
严格遵守起爆器材的使用规定和操作规程。
操作要点
选择合适的起爆器材和引爆方式，确保安全 可靠。
装药结构设计与优化
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井下凿岩爆破工培训课 件
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凿岩爆破工基础知识
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岩石性质与分类
包括颜色、密度、硬度、韧性等。 岩石的物理性质 岩石的力学性质 岩石的分类 包括抗压强度、抗拉强度、抗剪强度等。 根据成因、矿物成分、结构构造等因素，岩石可分为火成岩、 沉积岩和变质岩三大类。
安全意识提升教育
安全生产意识的重要性 井下凿岩爆破作业中的安全 意识培养 安全意识在日常工作中的体 现和应用
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总结回顾与考核评估
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关键知识点总结回顾
井下凿岩爆破基本理论 包括岩石性质、炸药性能、爆破原理等
核心内容。
爆破设计与施工 深入讲解爆破方案制定、炮孔布置、装
演讲人姓名
根据岩石性质、炸药性能、炮眼深度 和炮眼间距等因素，合理布置炮眼， 以达到预期的爆破效果。
施工技巧
掌握正确的操作姿势和操作方法，保持 钻杆与岩石垂直，避免产生斜孔和偏孔。 同时，要合理控制钻进速度和钻压，防 止卡钻和断钻杆等事故。
常见问题及解决方法
卡钻
断钻杆
遇到卡钻时，应立即停钻并设法将钻杆拔出。 若无法拔出，可采用注水或注油等方法软化 岩石，再尝试拔出。
凿岩机安全技能培训教材
凿岩机安全技能培训教材一、引言凿岩机是一种常用的建筑工程设备，广泛应用于岩石、混凝土等材料的破碎和拆除工作中。
然而，由于操作不当或缺乏安全技能，凿岩机使用过程中存在一定的危险性。
为了提高凿岩机操作人员的安全意识和技能水平，本教材旨在全面介绍凿岩机的安全操作规范和必备技能，以确保作业过程安全可靠。
二、凿岩机的特点和基本原理凿岩机是一种采用动力源将打击能量传递至凿岩头，通过振动来破坏岩石或混凝土的设备。
其基本原理是利用高速运动的凿岩头产生的冲击力，通过将能量传递至岩石或混凝土表面，使其产生破碎和剥离现象。
三、凿岩机的安全操作规范1. 老师先演示，后学员模仿在进行凿岩机操作培训时，首先由资深的操作人员进行示范操作，以确保学员明确了解每个步骤的正确操作方法。
学员们在观摩示范操作后，进行模仿操作，并在老师的指导下逐步提高操作技能。
2. 维护凿岩机的机械状态在操作凿岩机之前，务必确认设备的机械状态良好。
例如，检查电源是否接通并正常运行，检查凿岩头、锤柄等部件是否牢固，以及润滑油是否充足等。
只有确保设备状态良好，才能保证操作安全性。
3. 使用适当的个人防护装备在进行凿岩机操作时，需要穿戴适当的个人防护装备，以保护自己的安全。
包括安全帽、安全眼镜、耳塞、防护手套和防滑鞋等。
这些个人防护装备能够有效减少操作过程中可能造成的伤害。
4. 规范操作步骤在操作凿岩机时，需要按照规范的操作步骤进行操作。
首先，将凿岩头对准要破碎或拆除的目标物，并保持一定的角度和位置。
然后，逐渐施加压力，开始进行凿岩操作。
在操作过程中，要保持稳定的姿势，注意力集中，避免疲劳和转移注意力。
5. 控制操作时间和频率凿岩机的高频率冲击会产生较大的噪音和震动，可能对人体造成伤害。
因此，在进行凿岩操作时，需要注意控制操作时间和频率，合理安排休息时间，以减少对操作人员的影响。
四、凿岩机操作技巧1. 凿岩头选择技巧凿岩头的选择应根据需要破碎或拆除的目标物的硬度和类型进行。
液压凿岩台车培训资料
凿岩断面可达31m² 凿岩断面可达
以 上 所 有 尺 寸 单 位 为：mm
主要装备组件
主要部件： 主要部件：
• • • • • 凿岩机 推进梁 钻臂 钻进控制系统 底盘 1 x COP1838ME 1 x BMH2800系列 1 x BUT28 DCS18-280 DC10
特性： 特性：
• 采用直接控制式钻进系统，拥有卓越的防卡钻功 采用直接控制式钻进系统， 能RPCF（旋转压力控制推进力）。 （旋转压力控制推进力）。 • 液压泵组由分别用于冲击 定位，旋转和减震的 液压泵组由分别用于冲击/定位 定位， 各个泵构成，采用独立的控制回路， 各个泵构成，采用独立的控制回路，确保最大的 功率输出。 功率输出。 • COP 1838凿岩机采用先进的双减震装置，真正 凿岩机采用先进的双减震装置， 凿岩机采用先进的双减震装置 实现高速钻进和出色的低钻杆损耗。 实现高速钻进和出色的低钻杆损耗。 • 全新设计的润滑系统分别对驱动套、齿轮箱、受 全新设计的润滑系统分别对驱动套、齿轮箱、 压的边螺栓和各交合面都提供了可靠的润滑， 压的边螺栓和各交合面都提供了可靠的润滑，降 低了维护成本并延长了大修的时间间隔。 低了维护成本并延长了大修的时间间隔。
• 钻进时检查：1凿岩机管接头的前端和四周不漏油、漏 水，钎杆是否得到润滑，润滑油的粘度是否符合要求。 2软管和管接头是否不正常振动，不得在任何地方卡住， 特别要注意钻臂和推进梁。3钻进系统，从压力计上检 查液压油力，如果突然发现压力值不正常，就必须立即 中断钻进，请维修人员检查修理。4检查回油过滤器是 否堵塞。5注意液压油的温度不得超过60℃，6注意润滑 油箱是否有油，并检查润滑油泵脉冲次数是否为30—40 次/分。 • 钻进中发现故障及处理：1如果电气柜上报警灯亮时， 不要使用钻机系统，把情况向维修人员报告，请他们检 修故障。2高压电危险，电气故障必须由正式合格的人 员进行处理。3如果任何一个电机的安全断路自动跳闸 了，则需在电气柜中对其进行重新设置。4检查作业地 点的顶、帮是否安全，照明是否良好，直至彻底处理好 事故隐患后方可作业。5作业过程中，要检查电缆是否 有破损，电气仪表是否正常，发现问题及时解决。
井巷凿岩技术与设备培训课件(ppt 47页)
二、压缩空气的基本生产过程
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本章思考题
1．根据破岩原理，钻眼方法分为哪几类？其代表机具各是 什么？
2．YT－23的工作系统由哪几部分组成？ 3．凿岩机的架支机构有哪些？各适用于什么条件？ 4．与风动凿岩机相比，液压凿岩机有什么优点？ 5．常用的钎头、钻头形状有哪些？其使用条件是什么? 6．在煤矿中为什么要采用压缩空气为动力？ 7．简述煤电钻的构造？
尽管空压机和风动机具的效率较低，风动机具工作时的震动 和噪声较大，但是，有上述优点，因而空压机仍然广泛地应 用于煤矿生产中。
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一、空气压缩机及其附属装置
空气压缩机站的设备包括以下四部分： （1）空气压缩机：除空压机外，
还包括中间冷却器、油润滑系统等 装置。 （2）拖动装置：一般采用电动机， 并附有启动和保护设备。 （3）附属装置：包括储气罐、空 气滤清器、冷却水系统。 （4）压缩空气管网：包括管路、 管路附件及油水分离器。
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凿岩台车
国产CGJ-2型凿岩台车，配备两台YT－24凿岩机，轨轮式 风 动马达丝杠推进， 直流电动机驱动轨轮行走
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凿岩机的使用
⑴及时加油 ⑵合适的轴推力（克服反冲） ⑶压气压力，大于0.5MPa ⑷水压低于风压，供水不中断 ⑸钎子质量好
《工业企业噪声卫生标 准》规定85分贝为每天 接触噪声8小时的允许 界限，接触噪声的时间 每减小一半，可增加3 分贝，但最强不得超过 115分贝。
4
章主要参考书
高尔新主编. 《爆破工程》. 徐州： 中国矿业大学出版社. 1999年7月. 定价：32.00元. p5～29
王树仁，程玉生编. 《钻眼爆破 简明教程》 .徐州：中国矿业大 学出版社. 1989年7月. 定价： 2.35元. TD23/W-759。
液压凿岩台车培训资料全
覆盖面积：(有2°外张角)
比例 1:100
Atlas Copco 钻具：
钻 杆 尺 寸 灌浆钻孔用的延伸钻杆 尺 寸 最小孔径 mm
最小孔径 mm
钎 尾 尺寸 直径 mm 长度 mm
件 号
连接套 螺 纹 直径 mm 长度 mm
件 号
技 术 操 作 规 程：
• 只有接受过该设备专业培训并授权获准的操作人员才能 上机操作和使用该设备。 • 认真阅读使用说明书，确定该设备仅用于说明书中所描 述的用途。 • 操作人员通常要佩戴好安全帽、防护耳罩及眼镜等劳保 用品，并且要遵守相应的安全规则。 • 启动前的检查工作：1开始操作前确保所有控制器、操 作杆及停车制动系统工作正常；确定紧急停机按钮功能 良好。2检查发动机油位、液压油位、润滑油箱ECT油 的油位是否处于正常状态。3接好电源后检查各指示灯 及电压是否处于正常状态。4连接好供水设施后打开阀 门冲洗过滤器，同时检测水压是否达到规定要求。5发 现设备出现任何故障和损坏及报警灯亮起，要立即报告， 只有在故障排除或损坏修复之后，报警灯熄灭，才能操 作和使用设备。
• 行车安全注意事项：1驱车之前，确保台车附近无人。2要将推进 梁收到后部运输位置，将凿岩机收到推进梁的后端；同时翻转推 进梁，直到推进梁的夹持器轴达到垂直位置。3检查沿途有无冒 顶、卡帮；有无大石块、大坑；以及电缆、风管、水管是否碍阻。 4当上坡或下坡时档位开关绝不能置于空档位置，以免台车失去 控制，造成飞车事故。5离开台车无人看管时，务必实施停车制 动。 • 钻进前检查：1钻机运行之前以及工作过程中，绝对不允许任何 人在钻臂下或工作的范围内活动。2开始钻进前，整个台车要用 四个支脚平衡撑起；使台车轮子自由悬浮，轮轴不承载。3在启 动液压泵之前，检查控制板上所有控制杆是否处于空档位置。4 推进器必须牢固地顶住钻进工作面。5要用控制阀启动水冲洗， 要确保阀门全部打开。6把控制杆CIR向前推，启动回转钻进。7 把控制杆CIS移动到中立位置来启动慢速冲击，同时把控制杆 CIF推向前来推进，使钻机获得低旋转力和低冲击力。8当钻机进 入岩石中后，把CIS控制杆再向前推，使钻机获得高旋转力和高 冲击力。9当钻机达到预定孔深时，凿岩机就会自动退回，同时 冲击停止。10当在洞顶、底板、和横向钻孔时，在翻转推进梁的 时候，推进梁的重心必须始终靠近翻转位置。 以免推进梁损坏 及凿岩机侵倒。
凿岩机培训教材PPT课件
YGZ型凿岩机无阀配气原理
当冲击部分的操纵阀打开后，压气经 风管进入缸盖气室１，由活塞尾部的配气 杆和相应的通路将压气导入气缸的后腔３ 或前腔５，推动活塞作高速往复运动，不 断打击钎尾。在活塞运动过程中，前后腔 中的余气经排气口4排入大气。
冲程
压气由进气孔２经配气杆６的颈部进入后 腔３中，推动活塞加速向前运动。此时前腔５ 中余气经排气孔４排入大气。当活塞运动到配 气杆６将进气孔２堵住之后，不再进气。后腔 中的压气开始膨胀作功，推动活塞继续向前运 动。当活塞前端面关闭排气孔４后，前腔中余 气被压缩，此时后腔中的压气继续膨胀做功， 直到活塞后端面打开排气孔４为止。此时，配 气杆６的后端面即打开了通往前腔５的进气孔 ７，压气开始进入前腔。这时后腔３与大气相 通，余气经排气孔４排入大气。活塞依惯性克 服前腔中的压气阻力向前滑行，打击钎尾，完 成冲程。
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⒋排粉机构工作原理⑶
强力吹扫装置
压气从操纵阀孔１进入，经由气缸壁等相应的专用孔进 入钎子中心孔中，然后通过水针与钎子孔间隙直达孔底实 现强力吹粉。为了防止强吹时因活塞后退而从排气口漏气， 在气缸左腔钻有与强吹风路相通的小孔8，使压气进入气 缸左腔，保证强吹时活塞处于封闭排气口的位置，防止漏 气，以免影响强吹效果。
→活塞向右。
阀被右移并与前盖靠合，
缸体右腔→排气口与大气相通。此时活塞 切断了通往左腔的气路。 在压气压力作用下，迅速向右运动，冲击钎尾。 与此同时活塞冲击钎尾，
当活塞的右端面Ａ越过排气口后，缸体右腔 结束冲程，开始回程。
中余气受活塞压缩，其压力逐渐增高。
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⒉环状阀配气机构配气原理(3)
阀芯的作用,位置
Maxdrill 业务部培训之
凿岩机
凿岩机培训教材
第一章凿岩机的分类凿岩机是用来直接开采石料的工具。
它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。
此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。
凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机（如图所示）、电动凿岩机（如图所示）和液压凿岩机等四类。
风动凿岩机主要有气缸——活塞组件、配气装置、钢钎回转机构、操纵阀及冲洗—吹风机构等组成。
风动凿岩机在操作时有用人手扶持的，称为手持式凿岩机；有利于气动支腿的，称为气腿式凿岩机（如图所示）；有利用气动柱架导轨的，称为柱架导轨式凿岩机；也有在一台车架上装有一至数只凿岩机的，称为凿岩台车手持式凿岩机要有很大的力气扶持，剧烈的振动直接传于人身，使人很容易疲劳，影响健康，目前属于淘汰产品。
气腿式凿岩机是由一气腿代替人力顶着凿岩机工作，从而大大减轻工人的劳动强度。
内燃凿岩机的主要优点是携带方便。
柱架导轨式凿岩机在导轨上行走，钻凿范围有一定限制。
凿岩台车有履带式、轮胎式和轨道式，它们都有专门设计的专用地盘，上面安装一至数只凿岩机，从不同的方向和角度同时进行钻凿工作，大多用在采矿的坑道内和隧道内。
液压凿岩机是近几年来出现的一种新型凿岩机，基本可以分为二种类型：一种是小型手持式，其冲击能量较小，主要是用来代替传统的风镐，大多数与小型挖掘——装载机、液压工程车等配套使用；另一种是大型机载式，这类液压凿岩机大多是以液压挖掘机的反铲作业装置为基础，将反铲斗换装成凿岩机进行工作，由挖掘机驾驶员在驾驶室内进行操作。
此类凿岩机的能量较大，一般在1~6kN·m范围内。
（如图所示）。
凿岩机械产品类组划分表类组产品名称凿岩机械（1）凿岩机1）凿岩机2）内燃凿岩机3）液压凿岩机4）电动凿岩机（2）钻车5）露天钻车6）掘进钻车7）采矿钻车（3）钻机8）潜孔钻机（车）9）潜孔冲击器10）回转钻机（4）凿岩辅助设备11）气腿12）水腿13）油腿第二章凿岩机工作原理第一节工作原理风动凿岩机是利用配气阀来改变压缩空气进入气缸的方向，从而使缸内活塞往复运动冲击钢钎凿击碎石的。
凿岩司机教学教案
安装前，应将眼孔内的积水、岩粉用压风吹扫干净。吹扫时操作人员应站在孔口一侧，眼孔方向不得有人。然后把树脂锚固剂送入眼底。随后把锚杆插入眼内，使锚杆顶住树脂锚固剂，外端头套上螺帽，用套把插在锚杆机上卡住螺帽。开动锚杆机，使其带动杆体旋转将锚杆旋入树脂锚固剂，对锚固剂进行搅拌，直至锚杆达到设计深度，方可撤去锚杆机。搅拌旋转大于30ｓ后，卸下螺帽，挂好网（顶部加钢带），上好托盘，拧上螺帽。1min后，拧紧螺帽给锚杆施加一定预紧力，扭紧力矩不小于100Ｎ·ｍ，锚杆托盘要紧贴岩面。
铁煤集团安全技术培训中心
教案
工种
凿岩司机
使用期限
课题
1、凿岩司机操作规程
2、放炮后如何进行临时支护
3、锚杆安装工艺
课时
6
编写时间
3月5日
检查签字
教
学
目
的
增加凿岩司机在专业方面知识，使员工能按正确方法作业，确保安全与工程质量
重
点
1、凿岩司机操作规程
2、锚杆安装工艺
难
点
凿岩司机操作规程，及打锚杆前进行的临时支护
三、操作及注意事项
第10条作业程序：检查风动打眼机具的完好情况→敲帮问顶→送水、送风、立风钻→钻眼操作→观察帮顶情况→停水、停风→清理现场
第11条按照《作业规程》中炮眼布置方式，确定钻眼方位和角度。
第12条定眼时，司机和领钎人员要相互配合，司机站在凿岩机的后侧面，调整气腿到适当高度；领钎人要站在一侧，避开司机视线，手握钎杆，用力要适度，把钎头放在预定的眼窝上，待钻进稳定后及时松手。
第二节放炮后如何进行临时支护
临时支护形式：
（1）本工程临时支护使用别顶杆，别顶杆使用废钻杆加工制作（Φ50㎜、长度为3.0ｍ），使用时在最前排2根顶锚杆外露端各拧上一个特制螺母（加焊Φ20mm圆钢制的托钩）。将别顶杆穿入别顶托钩，前端头插入工作面眼孔内300mm（并把钢筋网、钢带摆正挑起），别顶杆上用大柈刹严接顶。顶板较破碎时，打超前锚杆作超前支护。
凿岩台车培训教程-姜国庆
第一章、凿岩台车概述1．1凿岩台车概述凿岩台车是随着采矿工业的不断发展出现的一种凿岩作业设备。
它将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。
用钻爆法掘进较大断面岩石巷道时，使用凿岩台车可以大大提高凿岩效率，减轻劳动强度，改善劳动条件，还可以与装载机、转载机和运输设备配套，组成岩巷掘进机械化作业线。
目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车，按照凿岩台车钻臂的数目，一般双机和三机台车为多。
1．2金川集团公司台车配置情况目前使用的凿岩台车品种较杂，从车辆的品种看，共有H-128、H-126、BH252，BOOMER282，H35/25-1五种车型，所采用的液压传动系统有DCS-12新控制系统，BHU32老控制系统两种。
这两种系统所用的结构件和大部分液压元件，在安装尺寸和本身的结构原理上都存在着差异，给车辆检修，备件储备、供应带来一定的困难。
而且BHU32老系统的备件每年都存在涨价因素，控制系统很不稳定、故障率高。
1．3液压凿岩台车分类现代地下凿岩设备最主要的是凿岩机、潜孔钻机、凿岩钻车和附属设备。
根据其使用的动力不同、条件不同等，其分类如下：凿岩机械按使用动力分类（1）气动：（2）液压：（3）电动：（4）内燃凿岩机（只有手持式，地下不用）。
（5）水压凿岩机和水压潜孔冲击器。
1.3.2 按用途和行走方式分类按用途分1掘进凿岩钻车2采矿凿岩钻车按行走方式分1轨轮式钻车2履带式钻车3轮胎式钻车1．4 掘进钻车：掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔，它适用于巷道断面为3.2 ～150m2的场合。
8．4．1 掘进钻车的组成：掘进钻车因为生产条件与要求的不同，所以品种规格繁多，但基本部件已成系列，通用性较强，基本部件如下图所示，包括推进器、钻臂、操作台、动力系统（压气、电、水、液压）和行走底盘。
风动凿岩机司机安全培训教学大纲
风动凿岩机司机安全培训教学大纲风动凿岩机司机安全培训教学大纲一、培训目的（一）了解国家安全生产方针、政策和法律法规，增强法制观念和安全意识，提高执行《煤矿安全规程》、《作业规程》和《操作规程》的自觉性，杜绝“三违”现象；（二）了解风动凿岩机的工作原理，能够使用、维护、维修风动凿岩机；（三）经过培训，考核合格，具备风动凿岩机司机安全工作资格。
二、培训时间总课时数：40学时三、课程设置及学时分配(一)公共知识(10学时)1.法律法规（1）法律《安全生产法》、《矿山安全法》、《煤炭法》、《劳动法》、《矿产资源法》等。
（2）行政法规《煤矿安全监察条例》、《煤炭生产许可证管理办法》、《矿山安全法实施条例》、《特别重大事故调查程序暂行规定》、《企业职工伤亡事故报告和处理规定》等。
（3）部门和地方政府规章《煤矿安全规程》、《特种作业人员安全技术培训考核管理办法》等。
（4）集团公司、矿安全生产管理有关文件及规定2.煤矿生产技术（1）矿井地质基本知识；（2）矿井开拓方式；（3）采煤技术。
3.煤矿灾害事故防治措施（1）重大危险源的辨识评价与监控；（2）应急救援预案；（3）煤矿应急救援体系建设。
4.井下创伤急救（1）自救器使用；（2）煤矿急救技术。
（二）岗位应知应会（16学时）1.《煤矿安全规程》规定：第41条至第47条；2.《操作规程》钻眼工、锚杆支护工的一般规定及岗位责任制；3.《井巷工程》内容：巷道断面设计；巷道掘进钻眼、光面爆破技术；锚杆支护钻眼技术；特殊条件下的钻眼技术；4.《风动凿岩机使用说明书》：凿岩机的基本性能参数；型号代表意义；工作原理及结构；使用和维护；拆装修理注意事项及主要零件报废限度；常见故障及处理办法。
（三）岗位实际操作（12学时）1.操作流程交接班→检查风动凿岩机完好→钻眼前准备工作→钻眼操作→收尾工作2.注意事项1）顶板管理；2）钻眼操作安全；3）钻底眼、掏槽眼。
（四）案例教学及研讨（2学时）1.掘进工作面冒顶事故2.迎头工忽视顶板管理，未及时进行超前临时支护，造成冒顶伤人。
风动凿岩机培训 Microsoft Word 文档
风动凿岩机司机培训第一章煤矿基本知识第一节地质知识1、煤层产状“三要素”：走向、倾向、倾角。
2、分类：1）、按倾角：近水平煤层＜8度、缓倾斜煤层8－25度、倾斜煤层25－45度、急倾斜煤层45－60度、立槽煤层＞60度；2、）按厚度分：薄煤层＜1.3米、中厚煤层1.3－3.5米、厚煤层3.5－8米、特厚煤层＞8米。
3、岩石分类：岩浆岩：是由火山爆发喷出岩浆冷却凝固而形成的岩石。
沉积岩：指长期暴露地表的岩石经过风化、剥蚀、搬运、沉积、固结等成岩作用而形成的岩石。
变质岩：由岩浆岩、沉积岩在地壳运动和岩浆的高温高压作用下开成的新的岩石。
4、构造：断层、褶曲；断层：由于地壳运动而使煤岩层的完整性遭到破坏，发生断裂而形成的。
三要素：断层面、断盘、断距；分类：正断层、逆断层、平移断层。
单斜：在一定范围内煤岩层大致向一个方向倾斜的构造形态。
褶曲：煤岩层受地壳运动作用力，被挤压弯曲，但仍连续、完整的构造形态。
每一个弯曲都叫褶曲构造；向斜：凹陷的褶曲叫向斜；上凸的褶曲叫背斜。
第二节测量知识1、中、腰线及检测工具：巷道要有一定坡度，便于水流。
2、贯通：炮掘20米、综掘50米下达透窝通知书；3、三点延线：正常4根线。
第二章巷道掘进专业技术知识第一节巷道掘进的基本知识1、普氏系数：是区分岩石坚固程度的系数，其值是岩石单轴抗压强度（MPa）除以10,代号为“f”，煤的f值为1－2，砂岩f值为4-6，共分10级15种。
2、巷道地压：存在于采掘空间围岩的压力，分顶压、侧压、底压三种。
3、矿山压力：地下煤层开采以后，围岩发生变形和位移，同时围岩内的应力也发生了增大、减少、甚至改变了原有的性质。
这种引起围岩位移的力和围岩体中变化的应力叫矿山压力。
4、巷道断面：矩形、拱形、梯形、多角形、圆形、椭圆形等。
5、石门：与煤层走向正交或斜交的岩石水平巷道。
第二节掘进钻眼爆破知识1、炮眼分类：1）掏槽眼：是首先将工作面上某部分岩石破碎下来，为工作面形成第二个自由面，为其它炮眼的爆破创造有利条件。
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⒉环状阀配气机构配气原理⑵
活塞回程
压气由缸盖气室２→棘轮孔道３→阀柜孔道４→阀柜与阀的间隙→气 室７→回程孔道进入缸体右腔，而活塞左侧缸腔经排气口与大气相通，故 活塞开始向左移动。 当活塞左端面Ｂ越过排气口后，缸体左腔余气受活塞压缩，压迫配气 阀的右端面，随着活塞的左移，逐渐增加压力的气垫也有推动阀向左移动 的趋势，而当活塞右端面Ａ越过排气口后，缸体右腔即与大气相通，气压
⒉环状阀配气机构配气原理(3)
阀芯的作用,位置
⒊转钎机构工作原理
螺母与活塞借左旋螺纹固装成一体。螺旋棒上有六条右旋螺纹槽与螺母 配合；螺旋棒的另一端，装有4个棘爪。利用弹簧和柱塞使之与固定在机体上 的棘轮相啮合(参见图2-2)。活塞杆与转动套是花键配合。在转动套的另一端 压配合一个六方形的钎尾套。整个转动套装在机头之内，可以自由转动。 棘轮机构只能单向旋转。当活塞冲程时，活塞只作直线运动，由螺母带 动螺旋棒转动一个角度(此时棘爪是顺齿故可转动)。当活塞回程时，螺旋棒 受力方向使棘爪逆转，并抵到棘轮齿上。由于棘轮固定，故螺旋棒不能转动， 于是迫使活塞转动一个角度，从而通过转动套、钎尾套带动钎杆转动。 活塞每往复运动一次，钎子便转动一次，故钎子的转动是非连续性的。钎 子每次转动的角度与活塞的行程长度和螺旋棒的导程有关。
Maxdrill 业务部培训之
凿岩机
1 概述
凿岩机
凿岩机主要用于在坚硬的岩石中钻孔。 它的动作原理是冲击转动式。
1 概述 2 气动凿岩机 3 气动凿岩机性能参数分析
4 液压凿岩机
一 冲击转动式成孔原理
利用锤头周期性地给钎头以一个轴向 力Ｐ，在此轴向力—冲击力的作用下，钎 头凿入岩石一个深度τ，其破碎的岩石面积 为Ⅰ—Ⅰ′。为了形成一个圆形的炮孔，钎 子每冲击一次之后，还须回转一个角度β， 然后再进行新的冲击，相应的破碎面积为 Ⅱ—Ⅱ′。如此重复运动，即形成一个具有 一定深度的钻孔。 在两次冲击之间留下来的扇形岩瘤， 将借钎头切削刃上所产生的水平分力T剪 碎。
此外，为保证钎子持续有效地进行凿 岩作业，还必须把凿岩过程中形成的粉尘 从炮孔中及时地排出。
凿岩工具图片
十字型钎头
一字型钎头
柱齿型钎头
二 凿岩工具
2 气动凿岩机
手持式 气腿式 伸缩式 导轨式 76 行程mm 55 缸经mm YT23,24,25 (重量) 7655牌和YT27型气腿式 凿岩机主要用于各类矿山、 铁路、水利建设和国防石 方工程中的凿岩作业。
碗状阀与蝶状阀比较:
1.形状不同 2.换向气源不同
转子式自动推进器原理
转子式自动推进器是由叶片转 子式风马达、行星减速装置和 传动丝杆等组成。通过对风马 达控制手柄的操纵，可以变换 凿岩机的推进方向和调节其推 进速度。
动作原理
压气由节气阀４通过通 路５进到气缸１的下半部， 推动叶片3使偏心转子２逆 时针方向旋转。当叶片转过 排气口６后，缸内废气由排 气口６排到大气中。当叶片 继续转动时，处于其中的余 气将从通路７、８和９排入 大气中。
⒍操纵机构：操纵阀
⒍操纵机构：换向阀
换向阀装于调压阀内部， 利用扳机可使它在调压阀 内腔中左右移动，从而改 变进气方向。 气腿伸出时 压气经由弯管，如实箭 头所示、操纵阀孔、柄 体（缸盖）孔道及调压 阀孔进到气腿上腔中而 使气腿伸出；气腿下腔 中的废气则经过换向阀 的横槽及调压阀的相应 孔排到大气中，如虚箭 头所示。
⒋排粉机构工作原理⑶
强力吹扫装置
压气从操纵阀孔１进入，经由气缸壁等相应的专用孔 进入钎子中心孔中，然后通过水针与钎子孔间隙直达孔底 实现强力吹粉。为了防止强吹时因活塞后退而从排气口漏 气，在气缸左腔钻有与强吹风路相通的小孔8，使压气进 入气缸左腔，保证强吹时活塞处于封闭排气口的位置，防 止漏气，以免影响强吹效果。
碗状控制阀配气原理
配气原理是依靠活塞往返 运动时，在打开排气口之前， 使压气经专门的控制气路推动 配气阀来变换阀的位置。 冲程开始时，活塞及配气阀４均 处于极左位置，压气由箭头所示 气路进入气缸左腔，推动活塞向 右运动。当活塞左端面超过气孔 ６时，一部分压气经孔６进入气 室２并作用于阀的左端面，推阀 右移。气室10的废气经小孔５逸 入大气。当活塞左端面超过排气 孔７后，气缸左腔与大气相通， 活塞靠惯性力冲击钎尾，完成冲 程运动。
经过回程孔道，右腔与 配气阀的左瑞气室７相 通，于是气室７内的压 力亦随着活塞继续向右 运动而逐渐增高，有推 环状阀右移的趋势。 当活塞左端面Ｂ越 过排气口后，缸体左腔 操纵阀孔１→缸盖气室２→ 即与大气相通，气压骤 棘轮孔道３→阀柜孔道４→环形 然下降。在这瞬时，配 气室５→前端阀套孔６→缸体左 气阀两侧出现压力差， 腔→活塞向右。 于是，阀被右移并与前 缸体右腔→排气口与大气相通。此时活塞 盖靠合，切断了通往左 在压气压力作用下，迅速向右运动，冲击钎尾。 腔的气路。与此同时活 塞冲击钎尾，结束冲程， 当活塞的右端面Ａ越过排气口后，缸体右 开始回程。 腔中余气受活塞压缩，其压力逐渐增高。 活塞冲程
骤然下降，同时使气室７内 的气压亦骤然下降，配气阀 两侧出现压力差而被推向左 移与阀柜靠合，切断通往缸 体右腔的气路和打开通往缸 体左腔的气路，此刻活塞回 到了缸体左端，结束了回程。
⒋排粉机构工作原理⑴
凿岩机在工作过程中，将产生大量岩粉，必须及时地将 其排出孔外。在7655型凿岩机中，采用了凿岩时注水冲洗加 吹风和停止冲击强力吹扫两种方式排除岩粉。
⒌支承及推进机构
为了克服凿岩机工作时产生的后座力，并使活塞冲击钎尾时钎 刃能抵住孔底，以提高凿岩效率，因此，必须对凿岩机施以适当的 轴推力。7655型凿岩机采用FT-160A型气腿为其支承与推进机构。 工作时，气腿 轴心线与地平面 成α角。当气缸 上腔进压气时， 活塞伸出，把凿 岩机支持在适当 的钻孔位置。顶 叉抵住底板后， 气缸上腔继续进 压气，则对凿岩 机产生一个作用 为了经常保持凿岩机工作时需要的最优轴推力和 力Ｒ，此力可按 适当的推进速度，可借调节进气量的方法来实现。 力学原理分解。
无阀配气原理——回程
当活塞冲击钎尾之后，在前腔中压气压力和冲击时的反跳力作用下使 活塞加速返回。当配气杆６关闭前腔进气孔７后即停止向前腔进气。前腔 中的压气开始膨胀做功，推动活塞向后运动。在关闭排气孔４之后，后腔 ３中余气被压缩。至活塞前腔与排气孔４相通后，配气杆亦打开后腔进气 孔。压气开始进入后腔。此时前腔余气排入大气，压力降低，活塞依靠惯 性克服阻力向后运动，直到速度降低到零，回程终了。
275(含凿岩机) 1.5
推进长度(m)
适用于钻凿全方位岩锚孔.预裂孔 及石方工程中的中深爆破孔. TC136型双柱式钻机与YGZ100型 凿岩机配套
推进力(N)
14700 38
气管内径(mm) 注油器机型
FY500
FJY25A.FJY27圆盘式钻架
型号
重量(kg) 长*宽*高(mm) 气顶最高高度 (m) 耗气量*(L/s) 推进长度(m) 推进力(N) 适用断面 钻架前后摆角 (°) 注油器容量(L)
转钎机构工作原理
转钎机构是由独立的可逆齿轮式风马达驱动，然后经过两级 齿轮传动带动转动套转动。转动套与钎尾挡套借牙嵌离合器相互 啮合。故当风马达工作时即可带动钎杆转动。传动的最大扭矩为 117.6Nm，钎杆转动速度可在0~250r/min之间任意调节。
FJZ25A单柱式钻架
重量(kg) 114
长*宽*高(mm) 1680*620*2500 柱架最高高度(m) 7
YGZ型凿岩机无阀配气原理
当冲击部分的操纵阀打开后，压气经 风管进入缸盖气室１，由活塞尾部的配气 杆和相应的通路将压气导入气缸的后腔３ 或前腔５，推动活塞作高速往复运动，不 断打击钎尾。在活塞运动过程中，前后腔 中的余气经排气口4排入大气。
冲程
压气由进气孔２经配气杆６的颈部进入 后腔３中，推动活塞加速向前运动。此时前 腔５中余气经排气孔４排入大气。当活塞运 动到配气杆６将进气孔２堵住之后，不再进 气。后腔中的压气开始膨胀作功，推动活塞 继续向前运动。当活塞前端面关闭排气孔４ 后，前腔中余气被压缩，此时后腔中的压气 继续膨胀做功，直到活塞后端面打开排气孔 ４为止。此时，配气杆６的后端面即打开了 通往前腔５的进气孔７，压气开始进入前腔。 这时后腔３与大气相通，余气经排气孔４排 入大气。活塞依惯性克服前腔中的压气阻力 向前滑行，打击钎尾，完成冲程。
注意
在无阀配气机构中，有时 会出现前后腔进气孔和排气 孔恰好被配气杆和活塞所关 闭的状态，这样即形成“死 点”，致使凿岩机无法启动。
YGZ型凿岩机常与凿岩钻车以及圆盘钻架等配套使用
死点问题与启动阀
当向凿岩机供应压气时，压气由 后腔进气孔和气孔３进入后腔推动活 塞离开“死点”位置，完成启动作用。 由于启动阀１前后两端面积大小不等， 产生一定的压力差，则启动阀在此压 力差作用下克服弹簧２的阻力迅速前 移堵塞气孔３。因此，在正常工作时， 孔３始终是关闭的。当切断压气气路 时，启动阀将在弹簧的作用下恢复原 状，即打开气孔３的位置。
柱架最低高度(m)
耗气量(L/s) 推进长度(m) 推进力(N) 27 1
5
1470 25
气管内方位炮孔的凿 岩作业。FJZ25A型凿岩柱架与YG40凿岩机配套
TC136双柱式钻架
重量(kg) 500 长*宽*高(mm) 2200*976*1500 柱架最高高度(m) 柱架最低高度(m) 耗气量(L/s) 1.8 0.7
⒍操纵机构：调压阀
调压阀是控制气腿工作的装 置。它可以无级地调节气腿的轴 推力，以适应凿岩机在各种不同 条件下作业时对轴推力的要求。
当气腿伸出时，从操纵阀来的压气经 过调压阀端部进气口１、偏心槽２进入通 向气腿上腔的孔道Ａ。另外尚有一部分压 气通过偏心槽３和横槽４泄入大气中。偏 心槽２是进气槽。偏心槽３是泄气槽。二 者偏心方向相反。当顺时针方向扳动调压 阀时，随着偏心槽２的断面逐渐加大而偏 心槽３的断面逐渐减小，则进入气腿的压 气量逐渐加大，泄漏排出的气量逐渐减少， 这时气腿的轴推力亦逐渐加大；当逆时针 方向扳动调压阀时则相反，气腿轴推力逐 渐减小。当进气口１完全对正孔Ａ时，偏 心槽３即全部脱离孔Ａ，这时气腿轴推力 最大；而当横槽４完全对正孔Ａ时，进气 口１与偏心槽２全部脱离孔Ａ而使气腿处 于自由状态。