2002版电力工程直流系统典型设计

2002版电力工程直流系统典型设计
2002版电力工程直流系统典型设计

中国建设报/2006年/6月/19日/第006版

建设市场

2002版电力工程直流系统典型设计

河南省电力勘测设计院白忠敏郭西平陈萍杨珂张先俊

立项背景与主题思想

直流电源系统用于发电厂、变电所正常工况下继电保护和安全自动装置、测量仪表和电能计量装置的工作电源以及事故状态下事故保安设施的保安电源。上世纪90年代以前,直流系统长期处于设备落后、自动化水平低、系统可靠性差的被动局面,特别是直流系统设计、计算的技术水平低,方案比较、设备选型不能合理满足国家和行业标准的要求,从而严重影响系统的正常运行和事故状态下的安全可靠性。

为加快电力建设速度,提高设计质量,在中国电力规划设计总院的统一部署和组织领导下,我院成立了“电力工程直流系统典型设计”课题小组,承担本项目的开发任务,课题目的是实现直流系统设计计算机化,做到直流设计正确、快捷、高效、经济。

该项目的指导思想是:应用计算机技术,使发电厂、变电站直流系统设计、计算、制图正确、快捷,设备选型先进、合理、经济,设计方案优化,设备布置合理,而且作到各设计阶段方案设计、电气计算、互提资料和图纸绘制等工作统一协调,提供满足要求的工程计算书和可供选择的多种设计方案,从而加快设计进度,有效提高设计效率。

编制过程

本项目从1999年3月开始,经过两个多月的需求调研,广泛听取电力设计部门意见和要求,于2000年10月完成了直流系统典型设计。同时,为配合典型设计绘图和直流系统设备选型计算,开发了《直流系统设计软件》。并于2000年9月21日通过了中国电力规划设计总院对我院直流系统设计软件的鉴定。鉴定委员会认为:该软件数学模型正确,结构合理,计算结果正确,一体化程度高,具有较强的商业化特点,在电力设计行业处于领先水平,可以在工程设计中推广应用。希望进一步完善功能,扩大应用范围。

之后,根据鉴定委员会专家的意见对直流软件进行修改、完善,并充实、增加直流系统典型设计内容。2002年初在西南院、山西院、河南院对直流系统典型设计和直流软件同时试用,根据使用单位在使用过程中发现的问题,在2002年6月和10月召开的专家会议上再一次对典型设计讨论、评议。根据专家意见对典型设计作最后修订、完善,形成典型设计的最终版本《2002版直流系统典型设计》,于2003年7月完成全部系统编制、开发,经审查批准,正式出版发行。

主要内容和应用1、典型设计的主要内容

2002版电力工程直流系统典型设计包括以下三个部分:

1)直流系统典型设计

典型设计采用安全可靠、简单清晰的接线方案,技术先进、品种齐全、灵活快捷。包括7类原则接线方案,21种设备配置方案,适用于220伏、110伏、48伏电压等级的各种容量系列的发电工程和各种电压等级的变、配电工程。

按照不同的接线方案,派生出相应的电源屏屏面布置图、充电装置屏屏面布置图、馈线屏屏面布置图、单元接线图以及相关的端子排图等。

典型设计共分直流系统接线、直流电源进线柜、直流馈线柜、直流充电整流柜、蓄电池屏(架)、直流辅助接线、变电工程直流系统典型设计、发电工程直流系统典型设计、典型设计参考资料九个分册。

2)典型设计查询系统

在2002版直流系统典型设计中,提供了多种设计方案,及各类屏面布置图、端子排图等,全套典型设计图纸,合计约600多张。查询、应用比较麻烦,为便于方案优化、比选,快捷检索图纸,在完成直流系统典型设计的基础上,又开发了“直流系统典型设计查询系统”。利用该软件可方便查询图纸,快速组拼工程设计方案,快速进行方案比较和方案优化。

3)直流系统设计软件

直流系统设计软件是用于发电厂和变电所直流系统设计、计算的辅助软件,能够对直流系统设备进行选择计算,绘制直流系统接线图和各种盘面布置图。主要包括计算和绘图两部分。

计算部分可对直流系统中的主要设备:蓄电池、充电器、母线、开关设备、电缆截面和短路电流等进行计算。同时能自动打印输出负荷电流技术参数表、蓄电池技术参数表、充放电装置技术参数表、直流回路开关设备技术参数表、电缆配置截面技术参数表等,满足设计和互提资料的要求。

绘图部分可以生成各类直流系统接线、各类结构直流屏、直流设备单元图、各种屏面布置图和组合屏面图等。

2、典型设计的应用

典型设计可按初步设计和施工设计两个阶段出图。

1)初步设计阶段

根据典型负荷由计算软件选择蓄电池容量,并进行母线水平校验。

根据蓄电池容量和推荐的接线方式计算选择充电整流器的型式和容量。

根据蓄电池型式容量、充电整流器型式容量和接线方式选择所需工程方案接线图和组屏图。

编制直流设备清册(包括蓄电池、整流器、放电装置、进线屏、馈线屏、分电屏、逆变电源等)。

2)施工图设计阶段

根据工程招标所确定蓄电池型式及其所提供的技术参数,校验电池容量及整流器容量。

根据计算参数,对初设方案进行修正确定直流系统接线图。

根据组屏图依次确定直流电源屏、直流馈线屏、充电整流器、蓄电池屏(架)等的屏正面图及其相应接线图。

根据配置情况,选择直流分电屏,逆变电源屏,蓄电池放电装置的屏正面图及相应接线图。

根据系统配置,在第六册(辅助接线)中选择直流监控绝缘检测装置,闪光装置,信号系统等的原理框图或接线图、端子排图。

根据设备尺寸绘制蓄电池室布置图,直流设备布置图(或蓄电池及直流设备布置图)。

根据负荷名称、位置、容量等开列电缆清册。

应用情况

2002版电力工程直流系统典型设计于2003年7月完成,经审查批准,并在全国正式出版发行。为方便应用,先后在东北院和西南院进行了两次应用推广培训。典型设计目前在全国三十多个电力设计院应用,得到了用户的广泛好评,取得了良好的经济效益和社会效益。

大家认为:直流系统典型设计将发电厂、变电所直流系统设计、计算和绘图于一体,实现了方案选择、工程计算、设备选型、工艺布置、专业互提资料、成品出版等各个环节电子化,准确、方便、快捷,集成化程度高,同时算法先进,结构合理,对所用的曲线、图表均采用了分段线性插值等方法进行了数学处理,所有误差均在工程误差允许范围内,满足工程要求。有些基础数据库(如蓄电池、直流开关设备等)对用户开放,便于用户根据具体要求进行维护。使用典型设计便于优化工程设计方案,可以加快设计进度、提高设计质量和设计效率,是电力工程直流系统设计的准确、快捷的得力工具。

结束语

典型设计应用于工程设计后,可以提高工效7~10倍,同时便于方案优化和设备优选,从而

降低直流设备造价5%~10%左右。该系统的应用将有力地促进直流系统设计的标准化和现代化。

电力拖动毕业设计

电力拖动系统设计 摘要:电力拖动系统电动机的选择,首要的是在各种工作制度下电动 机功率的选择,同时还要确定电动机的电流种类、类型、额定电压与 额定转速。正确决定电动机的功率与很重要的意义。如果功率过大, 会造成浪费,设备投资增大,而且电机经常欠载运行,效率及交流电 动机的功率因数较低,运行费用较高,急不经济;反之如果功率选择 小了,电机将过载运行。造成电动机过早的损坏。或者在保持电动机 不过热的情况下,只能降低负载使用。因此,电动机不适当地选择得 太大货太小。都将对国民经济造成损失。 决定电动机功率时,要考虑电动机的发热,允许过载能力与起动能力等三方面的因素。一般情况下,发热问题最为重要。 关键字:同步电动机异步电动机接触器 1电力拖动系统中电动机的选择 1.1绝缘材料的等级 电动机在负载运行时, 其内部总损耗转变为热能使电动机温度升高。而电动机中耐热最差的是绝缘材料,若电动机的负载太大, 损耗太大而使温度超过绝缘材料允许的限度时, 绝缘材料的寿命就急剧缩短, 严重时会使绝缘遭到破坏, 电动机冒烟而烧毁。这个温度限度称为绝缘材料的允许温度。由此可见, 绝缘材料的允许温度就是电动机的允许温度;绝缘材料的寿命就是电动机的寿命。 1

如表中的绝缘材料的最高允许温升(也称允许温升)就是最高允许温度与标准环境温度 40℃的差值, 它表示一台电动机能带负载的限度, 而电动机的额定功率就代表了这一限度。电动机铭牌上所标注的额定功率, 表示在环境温度为 40℃时, 电动机长期连续工作, 而电动机所能达到的最高温度不超过绝缘材料最高允许温度时的输出功率。当环境温度低于 40℃时, 电动机的输出功率可以大于额定功率;反之, 电动机的输出功率将低于额定功率, 以保证电动机最终都能达到或不超过绝缘材料的最高允许温度。 当绝缘处于表一所示的极限工作温度时,电机的使用寿命可以长达15~20年。如果高于表一所表示的温度连续运行,电机的使用寿命将迅速下降。据统计,A级绝缘材料的工作温度每上升8~10 ,绝缘的寿 命将缩短一半。现代电机中应用用最多的是E级和B级绝缘。 2

直流稳压电源课程设计[1]

课程设计名称:电力电子技术 题目:直流稳压电源的课程设计 专业:电力自动化 班级:电力09-2 姓名:王裕 学号:0905040218

目录 一、简介 (3) 二、设计目的 (4) 三、设计任务和要求 (5) 四、设计步骤 (6) 1.电路图设计 (6) 2. 电路安装、调试 (6) 五、总体设计思路 (7) 1.直流稳压电源设计思路 (7) 2.直流稳压电源原理 (7) 3.设计方法简介 (8) 六、实验设备及原器件 (11) 七、注意事项 (12) 八、此电路的误差分析 (13) 九、心得体会 (14) 十、参考文献 (15)

一简介 直流稳压电源一般由电源变压器,整流滤波电路及稳压电路所组成。变压器把市电交流电压变为所需要的低压交流电。整流器把交流电变为直流电。经滤波后,稳压器再把不稳定的直流电压变为稳定的直流电压输出。本设计主要采用直流稳压构成集成稳压电路,通过变压,整流,滤波,稳压过程将220V交流电,变为稳定的直流电,并实现电压可在6-13V可调。

二设计目的 1.学习基本理论在实践中综合运用的初步经验,掌握模拟电路设计的基本方法、设计步骤,培养综合设计与调试能力。 2.学会直流稳压电源的设计方法和性能指标测试方法。 3.培养实践技能,提高分析和解决实际问题的能力。

三设计任务及要求 1.设计并制作一个连续可调直流稳压电源,主要技术指标要求: ①输出电压可调:Uo=+6V~+13V ②最大输出电流:Iomax=1A ③输出电压变化量:ΔUo≤15mV ④稳压系数:SV≤0.003 2.设计电路结构,选择电路元件,计算确定元件参数,画出实用原理电路图。 3.自拟实验方法、步骤及数据表格,提出测试所需仪器及元器件的规格、数量,交指导教师审核。 4.批准后,进实验室进行组装、调试,并测试其主要性能参数。

直流系统设计、安装、验收

1 直流系统设计 1.1 系统接线 避免采用了两台充电机,一组阀控蓄电池的接线方式。某些变电站的典型设计中的直流系统采用了两台充电机,一组阀控蓄电池的接线方式。这种设计不太合理。两台充电机,一组蓄电池的设计是沿袭原来采用相控充电机、固定防酸蓄电池时的设计思想。殊不知设备情况已发生了变化。原来的相控充电机可靠性不高,因此一般采用两台充电机;而固定防酸蓄电池造价高、寿命长、可靠性高,所以一般采用一组蓄电池。目前采用的高频开关电源的充电机为N+1备份,且各模块可脱离监控单元独立进行工作,充电机的可靠性已大大提高。而阀控蓄电池虽使用安全、日常维护量小但其可靠性和寿命明显不如固定防酸蓄电池。MCHAELR.M00RE通过对超过7万5千只阀控蓄电池近1O年的研究表明,阀控蓄电池的实际使用寿命为4~8年,远低于其1O~20年的设计使用寿命。因此合理的设计应重点加强蓄电池的可靠性。应采用双套充电机、双组蓄电池而非双套充电机、单组蓄电池。为不提高投资,蓄电池的容量可选用原蓄电池容量的一半。这样本质上为两套直流系统,两组蓄电池电、两台充电机、两面馈线屏,正常运行为分裂运行,充电机或蓄电池检修时并列运行。系统方式灵活,每段母线上的充电机和蓄电池可同时撤出系统,当撤出系统后充电机和放电回路可对本段母线的蓄电池进行核对性充放电。 1.2 蓄电池的选用 变电站的蓄电池常选用阀控蓄电池和固定防酸蓄电池。目前变电站的阀控蓄电池主要采用2V和12V两种。各有其优缺点。2V蓄电池的优点是电池设计寿命长并且可靠性高,损坏1~2节可将其短接,不会对系统电压有大的影响,缺点是造价较高、维护量大、占地面积大。12V蓄电池的优点是每组仅18块(220V 系统),维护、更换都比较方便,造价比相同容量的2V电池低、结构紧凑、占地面积小,缺点是设计寿命少于2V电池,损坏1~2节对系统电压影响较大,不能短接,一般需更换。权衡利弊后11OkV变电站宜采用2组12V、100AH的蓄电池;330kV及以上变电站宜采用2组2V、大于等于300AH的蓄电池。 固定式防酸蓄电池可靠性和鲁棒性优于阀控蓄电池,但占地面积大,需进行加水、测密度、调酸等日常维护工作,且易产生酸雾,对蓄电池室有特定的要求,对环境污染较大。对于特别重要、可靠性要求特别高的变电站建议采用固定式防酸蓄电池。 1.3 放电回路 蓄电池的核对性充放电,对蓄电池的寿命和整个直流系统的安全至关重要,是以后运行过程中的一项长期、经常性的工作。为日后的运行维护方便,应设计蓄电池放电回路、并带有放电模块,运行中可将单台充电机、单组蓄电池撤出运行进行核对性充放电。并要求具有智能放电功能,可根据放电电流、单瓶截止电压、整组截止电压、放电时间等参数设置放电方式。 1.4 馈线方式 变电站直流网络的馈线应采用何种形式更为合理。DL/T 5044—2004《电力工程直流系统设计技术规定》4.6.1条规定“直流网络宜采用辐射供电方式”。而《国家电网公司十八项电网重大反事故措施》13.3.1.1规定“新、扩建或改造的变电所(站)直流系统的馈出网络应采用辐射状供电方式,不应采用环状供电方式。在用设备如采用环状供电方式的,应尽快改造成辐射状供电方式。”

厦门双极柔性直流输电工程系统设计

研究背景 基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的柔性直流系统由于谐波畸变小且开关损耗低,是高电压大容量直流输电的重要发展方向。目前,世界X围内基于MMC的柔性直流工程发展迅猛;国内已有5项MMC工程投运,同时还有多项高压乃至特高压MMC工程处于规划之中,并可能成为我国未来大区域电网互联的重要手段。与交流输变电工程不同,柔性直流工程需要根据送受端交流系统条件、输电距离、投资和占地等条件开展定制化的系统设计。 (来源:电力系统自动化ID:AEPS-1977) ±320kV/1000MWXX柔性直流输电工程(以下简称XX工程)是世界X围内第一个采用双极接线的柔性直流工程,也是额定直流电压和输送容量均达到世界之最的柔性直流工程,两端换流站鸟瞰示意图如图1所示。与以往对称单极柔性直流工程相比,首次采用的双极接线和大传输容量对工程的系统设计提出了新的要求。本文对双极高压大容量柔性直流工程的系统设计展开研究,研究结论在XX工程得到成功应用,验证了设计方案和技术参数的正确性。 (a) 彭厝换流站 (b) 湖边换流站 图1 XX工程换流站鸟瞰示意图 1 主接线及运行方式 当高压大容量柔性直流工程采用对称单极接线,存在如下问题: 1)与同容量双极柔性系统相比,可靠性较低。 2)换流单元采用三台单相双绕组变压器,导致变压器容量大,运输困难。 3)换流站设备的绝缘水平要求较高。考虑到上述因素,XX工程采用双极带金属回线的主接线,主接线设计如图2所示。

图2 双极柔性直流换流站接线示意图 根据主接线设计特点和转换开关配置方案,XX工程存在以下3种运行方式: 方式1:双极带金属回线单端接地运行(见图3(a))。其中,接地点仅起钳制电位的作用,不提供直流电流通路。双极不平衡电流通过金属回线返回。 方式2:单极带金属回线单端接地运行(见图3(b))。接地点的作用同方式1,且单极极线电流通过金属回线返回。 方式3:双极不带金属回线双端接地运行(见图3(c))。双极不平衡电流通过大地回路返回。该方式为运行方式转换过程中出现的临时方式,且必须保证直流系统处于双极对称状态。

直流稳压电源设计报告multisim

西安文理学院机械与材料工程学院专业课程设计报告 专业班级测控技术与仪器一班 课程电子技术课程设计 题目直流稳压电源的设计 学号 学生姓名 指导教师 2017年3月

西安文理学院机械与材料工程学院 课程设计任务书 学生姓名 11 专业班级 15级测控技术与仪器1班学号2807150120 指导教师 22 职称讲师教研室测控 课程电子技术课程设计 题目 直流稳压电源的设计 任务与要求 使用Multisim仿真软件,设计一个采用220V,50Hz交流电网供电,固定输出的集 成稳压电源,其指标为U O =+12V; I O max=800mA。 设计要求: (1) 设计系统总体框架 (2) 设计电路 (3) 绘制电路图并仿真 (4) 撰写设计报告 开始日期 2017.3.10 完成日期 2017.3.24 2017年 2 月 24 日

直流稳压电源的设计 摘要 本设计是设计一个由220V,50Hz交流电源供电,输出为12V电压,限制电流800mA 的交流稳压电源。 首先使用电源变压器将220V的电网电压变成所需要的交流电压,经过由二极管组成的桥式整流电路,将正负交替的正弦交流电压变成单方向的脉动电压,再经过滤波电容使输出电压成为比较平滑的直流电压,在以三端固定式集成稳压器7812为核心构成的直流稳压电路,使输出的直流电压在电网电压或负载电流发生变化时保持稳定。这类稳压器有输入,输出和公共端三个端口,输出电压固定不变,所以输出稳定性极好。本设计就是应用上述原理实现了直流稳压电源的设计。 关键词:直流稳压电源;三端稳压器;变压器;滤波电容;整流二极管。

目录 第一章任务与要求 (1) 第二章总体布局与各部分电路分析 (1) 2.1 系统模块 (1) 2.2 总体设计 (1) 2.3 直流电源的组成及各部分的筛选与作用 (2) 2.3.1 变压电路 (2) 2.3.2 整流电路 (2) 2.3.3滤波电路 (6) 2.3.4稳压电路 (7) 第三章制作和调试 (8) 第四章实验心得体会及致谢 (9) 第五章参考文献 (10)

直流调速系统设计

直流调速系统设计 电气工程学院)摘要: 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统,二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率,但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统,一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环,转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主,即应选用典型Ⅰ型系统,而转速环以抗扰性能为主,即应选用典型Ⅱ型系统为主。关键词:直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器1 设计任务及要求1、1设计任务设计V-M双闭环直流可逆调速系统1、1、1技术数据:?直流电动机:额定电枢电压=400V,额定功率1、 9kW,额定电枢电流=6、9A,额定转速=855r/min,电动机电动势系数Ce=0、1925Vmin/r,允许过载倍数λ=1、5;?晶闸管装置放大系数:Ks=40;整流装置平均滞后时间常数=0、00167s,? 电枢回路总电阻:R=

11、67Ω;?电枢回路电感110mH,电力拖动系统机电时间常数Tm=0、075s;?电枢电流反馈系数:β=0、121V/A (≈10V/1、5),电流滤波时间常数=0、002s;?转速反馈系数α=0、01 V、min/r(≈10V/);转速滤波时间常数=0、01s;1、2设计要求:(1) 根据试凑法设计电流调节器和转速调节器参数进行仿真,电流超调量≤5%;实现转速无静差,空载起动到额定转速时的转速超调量≤5%;(2) 试利用Matlab仿真软件中的Simulink或Simulink中的Power system模块进行仿真,在Matlab仿真软件中构建仿真模型;(3) 用Plot函数绘制理想空载启动到设定转速500r/min下电机启动过程,转速达到设定值后经过20s给定反向信号=-10V时正反转启动过程中转速、电枢电流波形。(4) 对仿真波形及结果进行分析。2 V-M双闭环调速系统的设计改变电枢两端的电压能使电动机改变转向。尽管电枢反接需要较大容量的晶闸管装置,但是它反向过程快,由于晶闸管的单向导电性,需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路,电动机正转时,由正组晶闸管装置VF供电;反转时,由反组晶闸管装置VR供电。如图1所示两组晶闸管分别由两套触发装置控制,可以做到互不干扰,都能灵活地控制电动机的可逆运行,所以本设计采用两组晶闸管反并联的方式。并且采用三相

电力拖动自动控制课程系统设计

1设计分析 1.1双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示,转速调节器与电流调节器串极联结,转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制PWM 装置。其中脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电机转速,达到设计要求。 图1 双闭环调速系统的结构图 1.2 调速系统起动过程的电流和转速波形 如图2所示,这时,启动电流成方波形,而转速是线性增长的。这是在最大电流(转矩)受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 (a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 I dL n I d I dm I dL n I d O I dm I n n (a)(b)

(b)理想快速起动过程 图2 调速系统起动过程的电流和转速波形 1.3 H桥双极式逆变器的工作原理 脉宽调制器的作用是:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列,从而平均输出电压的大小,以调节电机转速。 H形双极式逆变器电路如图3所示。这时电动机M两端电压 U的极性随 AB 开关器件驱动电压的极性变化而变化。 图3H形双极式逆变器电路 双极式逆变器的四个驱动电压波形如图4所示。

O O O O U g1 U g2 U -Us i d 图4 H 形双极式逆变器的驱动电压波形 他们的关系是:1423g g g g U U U U ==-=-。在一个开关周期内,当0on t t ≤<时,晶体管1VT 、4VT 饱和导通而3VT 、2VT 截止,这时AB s U U =。当on t t T ≤<时,1VT 、4VT 截止,但3VT 、2VT 不能立即导通,电枢电流d i 经2VD 、3VD 续流,这时AB s U U =-。AB U 在一个周期内正负相间,这是双极式PWM 变换器的特征,其电压、电流波形如图2所示。电动机的正反转体现在驱动电压正、负脉冲的宽窄上。 当正脉冲较宽时,2 on T t > ,则AB U 的平均值为正,电动机正转,当正脉冲较窄时,则反转;如果正负脉冲相等,2on T t =,平均输出电压为零,则电动机停止。 双极式控制可逆PWM 变换器的输出平均电压为 21on on on d s s t T t t U U U T T T -??= -=- ??? 如果定义占空比on t T ρ=,电压系数d s U U γ= 则在双极式可逆变换器中 21γρ=-

(完整word版)嵌入式系统设计与应用

嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 课程名称:课程名称:嵌入式系统设计与应用 总学时:其中讲课36学时,上机实践环节12 36学时12学时总学时:其中讲课36学时,上机实践环节12学时教材:嵌入式系统设计教程》教材:《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书:参考书:1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石.ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石.《ARM嵌入式系统教程》.机械工业出版2008年社.2008年9月 1 课程内容 绪论:绪论: 1)学习嵌入式系统的意义2)高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计(实验课)3)嵌入式系统设计(实验课)内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统

简易数控直流电源设计的报告

简易数控直流电源

数控直流电源是一种常见的电子仪器,广泛应用于电路,教学试验和科学研究等领域。目前使用的可控直流电源大部分是点动的,利用分立器件,体积大,效率低,可靠性差,操作不方便,故障率高。随着电子技术的发展,各种电子,电器设备对电源的性能要求提高,电源不断朝数字化,高效率,模块化和智能化发展。以单片机系统为核心而设计的新一代——数控直流电源,它不但电路简单,结构紧凑,价格低廉,性能优越,而且由于单片机具有计算和控制能力,利用它对数据进行各种计算,从而可排除和减少模拟电路引起的误差,输出电压和限定电流采用数输入采用键盘方式,电源的外表美观,操作使用方便,具有较高的使用价值。 关键词:数控直流电源单片机 ABSTRACT Numerical control dc power is a common electronic instrument, is widely used in the circuit, the teaching experiment and scientific research, etc. Current use of controlled most of the dc power supply is the point start, the use of the device division, big volume, low efficiency, poor reliability, operation convenience, not high failure. With the development of electronic technology, various kinds of electronic, electrical equipment to improve the performance requirements of power, the power supply, high efficiency, the constant digital modular and intelligent development. Based on the single chip computer system as the core and the design of a new generation of numerical control dc power, it-not only circuit is simple, compact structure, the price is low, superior performance, and because the single-chip microcomputer with the calculation and control ability, use it for data, so as to eliminate all kinds of calculation and reduce the error caused by the analog circuit, output voltage and current limit the number of the keyboard input way, the power supply appearance, convenient in operation, has higher application value. Key words:Numerical control dc power Single-chip microcomputer

直流电转速系统设计

直流电转速系统设计 摘要 本文设计了直流电机转速控制系统,用来控制直流电机。转速该系统电路主要由主电路和控制电路组成,主电路由桥式PWM变换器电路构成,控制电路由AT89C51单片机来实现。控制电路中还包括键盘、复位、驱动电路等外围电路。系统的核心就是通过主电路产生PWM波来控制电机转动,通过调节占空比就能达到控制转速的目的。桥式可逆PWM变换器电路中有四个端口D1 、D2、D3、D4当占空比大于0.5时,D1 与D4导通电机正转、当占空比小于0.5时,D2与D3导通电机反转、当占空比为0时电机停止转动。通过键盘输入信号来控制电机加速、减速、正传或反转。 关键词:AT89C51;PWM技术;直流电机 Abstract DC motor has been widely used in various fields. In this paper, the DC motor speed control system is designed to control the DC motor speed. The system circuit mainly consists by the main circuit and control circuit. The main circuit consists by a bridge PWM converting circuit, control circuit achieved by the AT89C51 microprocessor. The control circuit also includes the keyboard, reset, drive, circuit and other peripheral circuits. The core of the system is to generate the PWM wave through the main circuit to control the motor rotation, By adjusting the duty cycle can achieve the purpose of controlling the speed .Bridge riverside PWM converter circuit has four ports D1, D2, D3, D4.When the duty cycle is greater then 0.5, D1 and D4 turn on the motor .When the duty cycle is less than 0.5, D2 and D3 turn on the motor reversal the motor stops turning when the duty cycle is 0. We can control the motor acceleration .deceleration, forward or reverse through the keyboard input signal. Key words: AT89C51 microcontroller; PWM technology; DC Motor 1引言

变电站直流系统分析与设计毕业论文

变电站直流系统分析与 设计毕业论文 目录 前言 (1) 3第一节变电站直流电源技术分析 (3) 第二节蓄电池技术分析 (5) 第二章确定直流系统的接线和工作电压 (9) 第一节直流系统的接线 (9) 第二节确定系统工作电压 (14) 第三章计算与选择 (16) 第一节计算并选择蓄电池容量 (16) 第二节直流充电模块的选择 (22) 第三节 UPS不停电电源的选择 (24) 第四节通信电源的分析与设计 (26) 第五节直流系统中各自动开关额定容量的选择 (28) 第四章结论 (31) 结束语 (32) 参考文献 (33)

前言 随着电力工业的迅速发展,为提高电网的供电质量,使电网安全、经济运行,并实现电力系统的自动化,从而对电力控制系统的关键设备控制电源的要求也越来越高。变电站的继电保护,自动装置,信号装置,事故照明和电气设备的远距离操作,一般采取直流电源,所以直流电源的输出质量及可靠性直接关系到变电站的安全运行和平稳供电。 在变电站中广泛采用的直流控制电源是由蓄电池组和充电装置等设备构成,是一种在正常和事故状态下都能保持可靠供电的直流不停电电源系统。交流控制电源通常是采用UPS不间断电源。通信电源是由模块化的通信专用DC-DC变换器,它是从站直流控制电源系统的蓄电池组取得直流电,经高频变换输出满足通信设备要求的48V控制电源。 从90年代开始的变电站综合自动化技术的推广应用,对直流系统提出了更高的技术要求。近年来直流系统的技术和设备发展迅速,阀控铅酸蓄电池、智能型高频开关充电装置等,具有安全可靠、技术先进和性能优越等特点,促进了直流系统的发展。 然而,在电力系统中,由于直流电源系统设计不合理、设备选型不

电机与电力拖动(第三版)习题参考答案

《电机与电力拖动》(第三版)习题参考答案 第1章思考题和习题 一、填空题 1.直流电动机主磁极的作用是产生,它由和两大部分组成。气隙磁场、主磁极铁心和主磁极绕组 2.直流电动机的电刷装置主要由、、、和等部件组成。 电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫 3.电枢绕组的作用是产生或流过而产生电磁转矩实现机电能量转换。感应电动势、电枢电流 4.电动机按励磁方式分类,有、、和等。 他励、并励、串励、复励 5.在直流电动机中产生的电枢电动势Ea方向与外加电源电压及电流方向,称为,用来与外加电压相平衡。 相反、反电势 6.直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩,一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩,主要部分就是轴上的有效转矩,它们之间的平衡关系可用表示。 输出、电磁转矩=损耗转矩+输出转矩 二、判断题(在括号内打“√”或打“×”) 1.直流发电机和直流电动机作用不同,所以其基本结构也不同。(×) 2.直流电动机励磁绕组和电枢绕组中流过的都是直流电流。(×) 3.串励直流电动机和并励直流电动机都具有很大的启动转矩,所以它们具有相似的机械特性曲线。(×) 4.电枢反应不仅使合成磁场发生畸变,还使得合成磁场减小。(√) 5.直流电机的电枢电动势的大小与电机结构、磁场强弱、转速有关。(×) 6.直流电动机的换向是指电枢绕组中电流方向的改变。(√) 三、选择题(将正确答案的序号填入括号内) 1.直流电动机在旋转一周的过程中,某一个绕组元件(线圈)中通过的电流是( B )。 A.直流电流B.交流电流 C.互相抵消,正好为零 2.在并励直流电动机中,为改善电动机换向而装设的换向极,其换向绕组( B )。 A.应与主极绕组串联B.应与电枢绕组串联 C.应由两组绕组组成,一组与电枢绕组串联,另一组与电枢绕组并联 3.直流电动机的额定功率P N是指电动机在额定工况下长期运行所允许的( A )。 A.从转轴上输出的机械功率B.输入电功率 C.电磁功率 4.直流电动机铭牌上的额定电流是。( C )。 A.额定电枢电流B.额定励磁电流 C.电源输入电动机的电流 5.在—个4极直流电动机中,N、S表示主磁极的极性,n、s表示换向极的极性。顺着转子的旋转方向,各磁极的排列顺序应为( C )。

毕业设计三相控整流电路不可逆直流电力拖动系统方案

航空工业管理学院 电力电子课程设计说明书 2008 级电气工程及其自动化专业 0806971班级 题目三相桥式全控整流电路不可逆电力拖动系统 姓名时光文学号 080697125 指导教师标职称 二ОО九年六月二十三日

一 .设计题目:三相桥式全控整流电路不直可逆流电力拖动系统 二 .设计条件: (1)电网:380V,50HZ; (2) 直流电机额定功率17KW,额定电压220V,额定电流90A,额定转 速1500r/min. (3)变压器漏感:0.5Mh 三 . 设计任务: (1)晶闸管的选型。 (2)电源变压器参数的计算。 (3)平波电抗器的计算。 (4)控制角移相围。 (5)主电路图的设计。 四 .设计要求: 1. 根据设计条件计算晶闸管可能流过的最大平均电流,最大有效电流,选择晶闸管的额定电流,分析晶闸管可能承受的最大正压,最大反压,选择晶闸管的额定电压。晶闸管的选型。 因为是三相桥式全控整流电路,所有的计算公式都按三相桥式全控整流电路的进行计算,从而得到电路的各个参数。 (1)电压计算:由于是三相桥式全控整流电路,所以晶闸管承受的最大平均电 流是变压器二次侧电压倍,因为电动机的额定电压是220V ,根据d U =2.342U cos α,所以2U =d U /2.34 cos α=94.0V. 2U =269.44V 。

(2)电流计算:因为流过电动机的额定电流就是平均电流,二次回路中负载的最大平均电流为max d I =2N I =2*80=180(A),所以流过晶闸管的最大平均电流为 max max 160()3dT d I I A == 最大有效值max max 103.93()T d I I A ==,所以流过晶闸管的额定电流max ()2132.30()1.57 T T AV I I A =?= 所以晶闸管最大反压为269.44(V ),最大额定电流为132.30(A ),考虑电压要用2倍的余量,因此晶闸管的选型为额定电压500V ,额定电流()T AV I =140A 。 2. 计算电源变压器的二次侧流过的最大有效电压,计算变压器的变比,计算变压器的额定容量。 (1)根据d U =2.342U cos α,所以2U =d U /2.34 cos α=94.0V.考虑到余量的问题,变压器二次侧的额定电压选为110V 。 (2 )二次侧最大有效电流的计算:根据20.81673.44()d d I I A === (3)容量的计算:根据223311073.4448470.4()S U I VA ==??=算的其容量,考虑到变压器的实际情况所以选择容量为50KVA 的变压器。 (4)变比的计算:根据12380 3.451101 U n U ===,可以得到变比为n=4:1. (3)计算电流,电压的图形。

基于单片机的可编程直流稳压电源设计

万方数据

万方数据

基于单片机的可编程直流稳压电源设计 刊名: 中国高新技术企业 英文刊名:CHINA HIGH TECHNOLOGY ENTERPRISES 年,卷(期):2009(21) 被引用次数:1次 参考文献(12条) 1.邹振春;王宗和单片机实训 2002 2.张志科电源技术的发展与现状[期刊论文]-忻州师范学院学报 2004(02) 3.韩建文基于单片机的智能稳压电源的设计[期刊论文]-琼州大学学报 2004(02) 4.葛晖直流稳压电源的基本原理[期刊论文]-集宁师专学报 2004(04) 5.顾旭关于直流稳压电源整流电路的探讨 2005(10) 6.陈宁基于单片机的高品质直流电源[期刊论文]-电子产品世界 2005(02) 7.Lu Yansun Manufacturing Development Emphases On Power Generation and Transmission Apparatus In 11th Five-Year Plan Period And Prospect To the Year 2020 2004 8.郑耀添直流电源技术的发展方向[期刊论文]-韩山师范学院学报 2005(03) 9.何希才稳压电源电路的设计与应用 2006 10.殷红彩;葛立峰一种多输出直流稳压电源的设计[期刊论文]-传感器世界 2006(09) 11.王翠珍;唐金元可调直流稳压电源电路的设计[期刊论文]-中国测试技术 2006(05) 12.郝立军直流稳压电源的设计方法[期刊论文]-农业机械化与电气化 2007(01) 引证文献(1条) 1.李德元基于单片机的直流稳压电源设计[期刊论文]-数字技术与应用 2010(3) 本文链接:https://www.360docs.net/doc/419432999.html,/Periodical_zggxjsqy200921019.aspx

直流电力拖动习题集答案

1、什么叫电力拖动系统? 答:电力拖动系统是指由各种电动机作为原动机,拖动各种生产机械(如起重机的大车和小车、龙门刨床的工作台等),完成一定生产任务的系统。 2、什么叫单轴系统?什么叫多轴系统?为什么要把多轴系统折算成单轴 系统? 答:在电力拖动系统中,若电动机和工作机构直接相连,这种系统称为单轴系统。若电动机和工作机构通过传动机构相连,这种系统我们称为多轴系统。 多轴电力拖动系统的运动情况比单轴系统就复杂多了。若按多轴,要列出每根轴自身的运动方程式,再列出各轴之间互相联系的方程式,最后联立求解这些方程,才能分析研究整个系统的运动比较复杂。为了简化分析计算,通常把传动机构和工作机构看成一个整体,且等效成一个负载,直接作用在电动机轴上,变多轴系统为单轴系统,再用运动方程式来研究分析,这样简单方便。 3、常见的生产机械的负载特性有哪几种?位能性恒转矩负载与反抗性恒转 矩负载有何区别? 答:常见的生产机械的负载特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性及转矩随转速而变的其它负载特性。其中恒转矩负载特性分为反抗性恒转矩负载和位能 性恒转矩负载,反抗性恒转矩负载的大小恒定不变,而方向总是与转速的方向相反,即负载转矩始终是阻碍运动的。位能性恒转矩负载的大小和方向都不随转速 而发生变化。

4、运用拖动系统的运动方程式,说明系统旋转运动的三种状态。 答:T GD 2 dn T L 375 dt dn (1)当T>T L,0 时,系统作加速运动,电动机把从电网吸收的电能 dt 转变为旋转系统的动能,使系统的动能增加。 dn (2)当T<T L,<0 时,系统作减速运动,系统将放出的动能转变为电 dt 能反馈回电网,使系统的动能减少。 (3)当T=T L, dn dt 0时,n=常数(或n=0),系统处于恒转速运行(或静止)状态。系统既不放出动能,也不吸收动能。 5、他励直流电动机的机械特性指的是什么? 答:直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压,励磁电流、电枢回路电阻为恒定值的条件下,即电动机处于稳定运行时,电动机的转速n 与电磁转矩T 之间的关系:n=f(T)。 6、什么叫他励直流电动机的固有机械特性?什么叫人为机械特性? 答:他励直流电动机的固有机械特性是指在额定电压和额定磁通下,电枢电路没有外接电阻时,电动机转速与电磁转矩的关系。 一般是改变固有特性三个条件中(U U N , N , R R a )任何一个条件后得到的机械特性称为人为机械特性 7、试说明他励直流电动机三种人为机械特性的特点。 答:1.电枢串电阻人为特性的特点是:

基于PIC16F877数字式直流调速系统毕业设计

LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 毕业设计 题目:基于PIC16F877数字式直流调速系统设计 学生姓名XXXXXXXXX 学号联系QQ244531079 专业班级电气工程及其自动化 指导教师XXXXX 学院继续教育 答辩日期2016年9月

继续教育学院毕业设计(论文)任务书 题目基于PIC16F877数字式直流调速系统设计 学生姓名XXXX 班级电气工程及其自动化 学号联系QQ244531079 题目类型工程设计指导教师XX 系主任XX 一、毕业设计(论文)的技术背景和设计依据: 数字直流调速系统,主要用于解决电动机转速控制问题,其根本任务就是通过单片机控制可控硅的触发脉冲的脉冲宽度来改变电压的。在整个系统中通过按键来控制电动机的正转,反转,停车,并用交流电流互感器来测量主电路中的电流,通过三相整流桥将测得的交流电流整流成直流,通过取样电阻取样,再经过放大器放大,送入单片机进行AD转换,在程序中进行电机的软件保护。通过PID算法来调节电机的起动特性,限制起动电流,防止起动电流过大。电机的转速用光电编码器可以测出,测出的转速值用数码管显示出来。整个系统中通过四个按键来实现控制:正转按键,反转按键,停车按键,参数设定按键。参数设定按键是来改变PWM的占空比,产生的PWM波通过滤波电压放大送给六路移相触发器作为移相电压,移相电压的大小可以改变六路可控硅触发脉冲的宽度,从而改变了电压,达到了调速的目的。 二、毕业设计(论文)的任务 1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容) 3、硬件和软件设计(其中还包括硬件配置、设备及元器件选择、程序说明等) 4、撰写设计说明书(毕业论文),绘制图纸 三、毕业设计(论文)的主要内容、功能及技术指标 1、毕业设计(论文)的主要内容 (1)课题研究的意义及目的,国内外研究的现状; (2)了解主要控制对象和控制功能; (3)控制算法的研究及控制器设计; (4)控制系统的总体设计; (5)控制系统的硬件配置; 2、设计实现的主要功能 (1)单片机根据工作要求发出相关指令; (2)具有故障检测与保护功能; 3、主要技术指标 本系统要求运行安全可靠,系统能够显示转速值,具有手动和自动控制功能。 直流电机型号:Y2-90L-2;额定功率: 2.2KW;额定电压:380V ;额定频率:50Hz

---直流系统设计

1 系统接线 1.1直流电源 1.1.1发电厂和变电所内,为了向控制负荷和动力负荷等供电,应设置直流电源。 1.1.2220V和110V直流系统应采用蓄电池组。 48V及以下的直流系统,可采用蓄电池组,也可采用由220V或110V蓄电池组供电的电力用直流电源变换器(DC/DC变换器)。 1.1.5蓄电池组正常应以浮充电方式运行。 1.1.6铅酸蓄电池组不宜设置端电池;镉镍碱性蓄电池组宜减少端电池的个数。 1.2系统电压 1.2.1直流系统标称电压 1专供控制负荷的直流系统宜采用110V。 2专供动力负荷的直流系统宜采用220V。 3控制负荷和动力负荷合并供电的直流系统采用220V或110V。 4当采用弱电控制或弱电信号接线时,采用48V及以下。 1.2.2在正常运行情况下,直流母线电压应为直流系统标称电压的105%。 1.2.3在均衡充电运行情况下,直流母线电压应满足如下要求: 1专供控制负荷的直流系统,应不高于直流系统标称电压的110%; 2专供动力负荷的直流系统,应不高于直流系统标称电压的112.5%; 3对控制负荷和动力负荷合并供电的直流系统,应不高于直流系统标称电压的110%。 1.2.4在事故放电情况下,蓄电池组出口端电压应满足如下要求: 1专供控制负荷的直流系统,应不低于直流系统标称电压的85%; 2专供动力负荷的直流系统,应不低于直流系统标称电压的87.5%; 3对控制负荷和动力负荷合并供电的直流系统,宜不低于直流系统标称电压的87.5%。 1.3蓄电池组 1.3.1蓄电池型式 1大型和中型发电厂、220kV及以上变电所和直流输电换流站宜采用防酸式铅酸蓄电池或阀控式密封铅酸蓄电池。 2小型发电厂及110kV变电所宜采用阀控式密封铅酸蓄电池、防酸式铅酸蓄电池,也可采用中倍率镉镍碱性蓄电池。 335kV及以下变电所和发电厂辅助车间宜采用阀控式密封铅酸蓄电池,也可采用高倍率镉镍碱性蓄电池。 2直流负荷 2.1直流负荷分类 2.1.1按功能分类 1控制负荷:电气和热工的控制、信号、测量和继电保护、自动装置等负荷。 2动力负荷:各类直流电动机、断路器电磁操动的合闸机构、交流不停电电源装置、远动、通信装置的电源和事故照明等负荷。 2.1.2按性质分类 1经常负荷:要求直流系统在正常和事故工况下均应可靠供电的负荷。 2事故负荷:要求直流系统在交流电源系统事故停电时间内可靠供电的负荷。 3冲击负荷:在短时间内施加的较大负荷电流。冲击负荷出现在事故初期(1min)称初期冲击负荷,出现在事故末期或事故过程中称随机负荷(5s)。 2.2直流负荷统计 2.2.1直流负荷统计规定 1装设2组蓄电池时: 1)控制负荷,每组应按全部负荷统计。 2)动力负荷宜平均分配在两组蓄电池上,其中直流事故照明负荷,每组应按全部负荷的60%(变电所和有保安电源的发电厂可按100%)统计。 3)事故后恢复供电的断路器合闸冲击负荷按随机负荷考虑。 2两个直流系统间设有联络线时,每组蓄电池仍按各自所连接的负荷考虑,不因互联而增加负荷容量的统计。 3直流系统标称电压为48V及以下的蓄电池组,每组均按全部负荷统计。

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