带传动和链传动 PPT课件
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同步带传动主要用于中小功率、传动比 要求精确的场合，如打印机、绘图仪、录 音机、电影放映机等精密机械中。
同 步
平
带
带
圆
V
带
带
平带的截面形状为矩形, 内表面为工作面, 主 要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动
V带的截面形状为梯形, 两侧面为工作面, 带轮 的轮槽截面也为梯形。 根据斜面的受力分析可
V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1）实心带轮
实心带轮
（2）腹板带轮 腹板带轮
（3）孔板带轮 孔板带轮
（4）轮辐带轮
椭圆轮辐带轮
§6-3 带传动的工作原理
一、带传动的受力分析 二、带传动的弹性滑动与传动比 三、带的应力分析 四、带传动的计算准则
§6-3 带传动的工作原理
第六章 带传动和链传动
§6-1 带传动概述 §6-2 带传动的失效分析和计算准则 §6-3 V带传动传动的工作能力计算 §6-4 V带传动的张紧、使用与维护 §6-5 链 传 动
§6-1 带传动概述
挠性传动 —
带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动
工作原理
摩擦传动： 平带、V带、多楔带、圆带等 啮合传动： 同步带、链传动等
传递圆周力 F
(F1 F2 )
胶带弹性变形量 滑动
弹性滑动不可避免
弹性滑动的大wenku.baidu.com－－滑动率
v1 v2 d1n1 d2n2 1 d2n2
v1
d1n1
d1n1
d2n2 1
d1n1
一、带传动的受力分析 工作之前： F1 F2 F0
工作中：
1.紧边拉力增至 F1 ，拉力变化
F1 F1 F0
2.松边拉力降至 F2 ，拉力变化 F2 F0 F2
假定带长不变 F1 F2
1 F0 2 ( F1 F2 )
3.有效圆周力F F F1 F2 F Ff
张紧才能工作
4.有效圆周力F、F1、F2和F0之间的关系
减少零件数量
V 带传动的设计 胶带：
带的型号 Y Z A B C D 带的基准长度 Ld 带的根数
简化传动装置 降低成本
相应带轮: E 尺寸参数
结构
一、带传动的类型、特点和应用
带传动的组成： 主动轮、从动轮、环形带。 传动带
主动轮
从动轮
图7-1
工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间
标准V带： 无接头的环形带
组成: 顶胶、抗拉体、底胶、包布
强力层的结构：
帘布结构 线绳结构。
V带规格和基本尺寸
1.截面代号：Y、Z、A、B、C、D、E 2.基本参数：
节轮宽基b准p、直基径准dd宽计度算b的d、数基值准）直等径。dd、基准长度Ld（指按带
3.型号组成： 由截面代号和基准长度组成， 如A1600表示A型V带， 基准长度为1600mm。
啮合型带传动
啮合性带传动，也称同步带传动，它是依靠同步带上 的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的。
同步带传动兼有带传动和啮合传动的优 点，既可保证传动比准确，也可保证较高 的传动效率（98％以上）；适应的传动比 较大，可达10，且适应于较高的速度，带 速可达 50 m／s。其缺点在于同步带及带 轮制造工艺复杂，安装要求较高。
知, 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以, V 带传动能力强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用 最广泛。
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
同步齿形带即为啮合型传动带, 同步 带内周有一定形状的齿。
带是弹性体，受力后发生弹性 变形，由于紧边和松边拉力不 等，导致带在带轮上有微小的
相对滑移现象
速度相等
主动轮: 胶带边走边缩短 va1 vC1
从动轮: 胶带边走边伸长 vC2 va2
速度相等
带的紧边进入主动轮的速度va1 = 主动轮圆周速度 v1 带的松边进入从动轮的速度 va2 = 从动轮圆周速度 v2 主、从动轮的圆周速度不相等 v1 > v2 丢转速
F1 F2
F0 F0
F F
/ /
2 2
5.有效圆周力F、功率P 和带速 v 之间的关系 F 1000P
v
6. 欧拉公式 F1 F2e f1
7. 最大有效拉力
Fm a x
F1 (1
1 e f1
)
2F0
e e
f1 f1
1 1
紧边拉力F1与松边拉力F2之差称为有效拉力
二、带传动的弹性滑动 弹性滑动
带传动的类型
类型
摩擦型 啮合型
平皮带 V 型带 ——摩擦牵引力大 多楔带 ——摩擦牵引力大 圆形带 ——牵引力小，用于仪器
同步带
应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小 功率电机与工作机之间的动力传递。
摩擦型带传动
V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95
二.普通V带轮的结构和材料
带轮的材料
带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或 HT200；转速较高时宜采用铸钢(或用钢板冲压后焊接而成)； 小功率时可用铸铝或塑料。
V带轮结构图
(a)实体结构；（b)腹板式；（c)孔板式; (d)轮副式
V带轮的结构
带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是 带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接 部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。
传动带实物
普通V带与平带 摩擦力之比较
平带的摩擦力为：
Ff Nf FN f
V带的摩擦力为：
Ff
2Nf
FN
sin
f /
2
FN
fv
f v — 当量摩擦系数，显然 f v > f
相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大
§6-2 普通V带传动的结构及尺寸参数
一、V带的结构和标准
V带有：普通V带、窄V带、齿形V带、联组V带、大楔角V带、 宽V带等
产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回 转。
带传动的优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
4. 结构简单、成本低廉。
带传动的缺点：
1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置对轴压力比较大； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短，传动效率较低； 5.不宜用于高温、易燃、易爆场所
同 步
平
带
带
圆
V
带
带
平带的截面形状为矩形, 内表面为工作面, 主 要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动
V带的截面形状为梯形, 两侧面为工作面, 带轮 的轮槽截面也为梯形。 根据斜面的受力分析可
V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1）实心带轮
实心带轮
（2）腹板带轮 腹板带轮
（3）孔板带轮 孔板带轮
（4）轮辐带轮
椭圆轮辐带轮
§6-3 带传动的工作原理
一、带传动的受力分析 二、带传动的弹性滑动与传动比 三、带的应力分析 四、带传动的计算准则
§6-3 带传动的工作原理
第六章 带传动和链传动
§6-1 带传动概述 §6-2 带传动的失效分析和计算准则 §6-3 V带传动传动的工作能力计算 §6-4 V带传动的张紧、使用与维护 §6-5 链 传 动
§6-1 带传动概述
挠性传动 —
带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动
工作原理
摩擦传动： 平带、V带、多楔带、圆带等 啮合传动： 同步带、链传动等
传递圆周力 F
(F1 F2 )
胶带弹性变形量 滑动
弹性滑动不可避免
弹性滑动的大wenku.baidu.com－－滑动率
v1 v2 d1n1 d2n2 1 d2n2
v1
d1n1
d1n1
d2n2 1
d1n1
一、带传动的受力分析 工作之前： F1 F2 F0
工作中：
1.紧边拉力增至 F1 ，拉力变化
F1 F1 F0
2.松边拉力降至 F2 ，拉力变化 F2 F0 F2
假定带长不变 F1 F2
1 F0 2 ( F1 F2 )
3.有效圆周力F F F1 F2 F Ff
张紧才能工作
4.有效圆周力F、F1、F2和F0之间的关系
减少零件数量
V 带传动的设计 胶带：
带的型号 Y Z A B C D 带的基准长度 Ld 带的根数
简化传动装置 降低成本
相应带轮: E 尺寸参数
结构
一、带传动的类型、特点和应用
带传动的组成： 主动轮、从动轮、环形带。 传动带
主动轮
从动轮
图7-1
工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间
标准V带： 无接头的环形带
组成: 顶胶、抗拉体、底胶、包布
强力层的结构：
帘布结构 线绳结构。
V带规格和基本尺寸
1.截面代号：Y、Z、A、B、C、D、E 2.基本参数：
节轮宽基b准p、直基径准dd宽计度算b的d、数基值准）直等径。dd、基准长度Ld（指按带
3.型号组成： 由截面代号和基准长度组成， 如A1600表示A型V带， 基准长度为1600mm。
啮合型带传动
啮合性带传动，也称同步带传动，它是依靠同步带上 的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的。
同步带传动兼有带传动和啮合传动的优 点，既可保证传动比准确，也可保证较高 的传动效率（98％以上）；适应的传动比 较大，可达10，且适应于较高的速度，带 速可达 50 m／s。其缺点在于同步带及带 轮制造工艺复杂，安装要求较高。
知, 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以, V 带传动能力强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用 最广泛。
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
同步齿形带即为啮合型传动带, 同步 带内周有一定形状的齿。
带是弹性体，受力后发生弹性 变形，由于紧边和松边拉力不 等，导致带在带轮上有微小的
相对滑移现象
速度相等
主动轮: 胶带边走边缩短 va1 vC1
从动轮: 胶带边走边伸长 vC2 va2
速度相等
带的紧边进入主动轮的速度va1 = 主动轮圆周速度 v1 带的松边进入从动轮的速度 va2 = 从动轮圆周速度 v2 主、从动轮的圆周速度不相等 v1 > v2 丢转速
F1 F2
F0 F0
F F
/ /
2 2
5.有效圆周力F、功率P 和带速 v 之间的关系 F 1000P
v
6. 欧拉公式 F1 F2e f1
7. 最大有效拉力
Fm a x
F1 (1
1 e f1
)
2F0
e e
f1 f1
1 1
紧边拉力F1与松边拉力F2之差称为有效拉力
二、带传动的弹性滑动 弹性滑动
带传动的类型
类型
摩擦型 啮合型
平皮带 V 型带 ——摩擦牵引力大 多楔带 ——摩擦牵引力大 圆形带 ——牵引力小，用于仪器
同步带
应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小 功率电机与工作机之间的动力传递。
摩擦型带传动
V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95
二.普通V带轮的结构和材料
带轮的材料
带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或 HT200；转速较高时宜采用铸钢(或用钢板冲压后焊接而成)； 小功率时可用铸铝或塑料。
V带轮结构图
(a)实体结构；（b)腹板式；（c)孔板式; (d)轮副式
V带轮的结构
带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是 带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接 部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。
传动带实物
普通V带与平带 摩擦力之比较
平带的摩擦力为：
Ff Nf FN f
V带的摩擦力为：
Ff
2Nf
FN
sin
f /
2
FN
fv
f v — 当量摩擦系数，显然 f v > f
相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大
§6-2 普通V带传动的结构及尺寸参数
一、V带的结构和标准
V带有：普通V带、窄V带、齿形V带、联组V带、大楔角V带、 宽V带等
产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回 转。
带传动的优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
4. 结构简单、成本低廉。
带传动的缺点：
1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置对轴压力比较大； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短，传动效率较低； 5.不宜用于高温、易燃、易爆场所