带传动和链传动 PPT课件
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第13章带传动和链传动 69页PPT文档
带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件：
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
应用：
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
二、链轮
基本参数：节距p，套筒最大外径d1，排距pt及齿数z
链 轮 齿 形
国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB/T 1244-1985的规定。
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变：
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
n2
F1 F1
取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F：
Ff
FFf F1F2
设：有效拉力F，N；带速v，m/s；则
带所能传递的功率P： P Fv 1000
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1
2 yE d1
b2
2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动：由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因：
B1
1、带是弹性体；
n1
第13章 带传动和链传动(1)PPT课件
m5~6 三角胶带 m11
Feccb1A1e1 fv
P01F0e0cv0c10b100A1e1fvv
表13-6 单根普通Ｖ带所能传递的功率
紧边： 1
F1 AE
松边： 2
F2 AE
F2
∵ F1 > F2 ∴ ε1 > ε2
F2 n1
n2
带绕过主动轮时，将逐渐缩 短并沿轮面滑动，使带速落 后于轮速。
F1 F1
主动轮
从动轮
带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带 速超前于轮速。
这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。
v160d11n1000m/s v26 0 d1 2n2000m/s 总有：v2 <v带<v1
3 带传动的最大有效拉力
柔韧体摩擦的欧拉公式 ：
F1 F2
qv2 qv2
ef
Fec 2(F0qv2)eeff 112(F0qv2)11 ee11ff
Fec 2(F0qv2)eeff 112(F0qv2)11 ee11ff
临界状态时的紧边拉力 F１ 和松边拉力 F2
F1 eFfeef1qv2
第13章 带传动和链传动 belt drive and chain drive
主要内容
带传动 1）概述 2）带传动的基本理论 3）带传动的设计 4）V带轮的结构 5）同步带传动简介
链传动 1）链传动的特点、类型 2）传动链及链轮 3）链传动的运动分析和受力分析 4）滚子链传动的设计计算 5）链传动的布置和润滑
• 相对高度 h b p
• 基准直径 Ｄ
• 基准长度 L d
窄Ｖ带
楔角为40°， 相对高度近似为 0.9，
窄Ｖ带分为SPZ、SPA、 SPB、SPC四种
Feccb1A1e1 fv
P01F0e0cv0c10b100A1e1fvv
表13-6 单根普通Ｖ带所能传递的功率
紧边： 1
F1 AE
松边： 2
F2 AE
F2
∵ F1 > F2 ∴ ε1 > ε2
F2 n1
n2
带绕过主动轮时，将逐渐缩 短并沿轮面滑动，使带速落 后于轮速。
F1 F1
主动轮
从动轮
带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带 速超前于轮速。
这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。
v160d11n1000m/s v26 0 d1 2n2000m/s 总有：v2 <v带<v1
3 带传动的最大有效拉力
柔韧体摩擦的欧拉公式 ：
F1 F2
qv2 qv2
ef
Fec 2(F0qv2)eeff 112(F0qv2)11 ee11ff
Fec 2(F0qv2)eeff 112(F0qv2)11 ee11ff
临界状态时的紧边拉力 F１ 和松边拉力 F2
F1 eFfeef1qv2
第13章 带传动和链传动 belt drive and chain drive
主要内容
带传动 1）概述 2）带传动的基本理论 3）带传动的设计 4）V带轮的结构 5）同步带传动简介
链传动 1）链传动的特点、类型 2）传动链及链轮 3）链传动的运动分析和受力分析 4）滚子链传动的设计计算 5）链传动的布置和润滑
• 相对高度 h b p
• 基准直径 Ｄ
• 基准长度 L d
窄Ｖ带
楔角为40°， 相对高度近似为 0.9，
窄Ｖ带分为SPZ、SPA、 SPB、SPC四种
带传动和链传动基础知识课件
式中: P1为单根V带的基本额定功率,kW； 查表5—5 单根普通v带基本额定功率P1是在特定试验条件（特定的带基准 长度Ld，特定使用寿命，传动比i=1，包角α＝180，载荷平稳）下 测得的带所能传递的功率。一般设计给定的实际条件与上述试验条 件不同，须引入相应的系数进行修正。 ⊿P1为功率增量,Kw; 当传动比i≠1时,带在大轮上的弯曲应力较小, 传递的功率可以增大些。查表5—6。 Kα包角修正系数，见教材表 5—7；KL带长修正系数,见教材表5—8。
F1－F0＝F0－F2； 或：F1 ＋F2＝2F0；
记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为
Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。
定义由负载所决定的传动带的有效圆
周力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。
第16页/共53页
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Fe＝Ff＝F1－F2；
因此有：
F1＝F0＋Fe／2；F2＝F0－Fe／2；
示。强力层的结构形式有帘布结构(制造方便,抗拉强度高)和线绳 结构(柔韧性好,抗弯强度高,适用带轮直径小,转速较高场合)。
第10页/共53页
2.标准: 按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型 号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递 的功率就大
3.参数和尺寸:
Ｖ带的截面尺寸
上 打滑发生在带与轮的全部接触长度
B.原因：弹性滑动：带两边的拉力差，带的弹性 打滑：过载
C.结论：弹性滑动不可避免 打滑可避免
第23页/共53页
§5—5 普通V带传动的设计 一、带传动的失效形式和设计准则 1.失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损静态拉断等 2.设计准则：保证带在不打滑的前提下，有足够的疲劳强度和寿命
F1－F0＝F0－F2； 或：F1 ＋F2＝2F0；
记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为
Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。
定义由负载所决定的传动带的有效圆
周力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。
第16页/共53页
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Fe＝Ff＝F1－F2；
因此有：
F1＝F0＋Fe／2；F2＝F0－Fe／2；
示。强力层的结构形式有帘布结构(制造方便,抗拉强度高)和线绳 结构(柔韧性好,抗弯强度高,适用带轮直径小,转速较高场合)。
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2.标准: 按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型 号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递 的功率就大
3.参数和尺寸:
Ｖ带的截面尺寸
上 打滑发生在带与轮的全部接触长度
B.原因：弹性滑动：带两边的拉力差，带的弹性 打滑：过载
C.结论：弹性滑动不可避免 打滑可避免
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§5—5 普通V带传动的设计 一、带传动的失效形式和设计准则 1.失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损静态拉断等 2.设计准则：保证带在不打滑的前提下，有足够的疲劳强度和寿命
《带传动和链传动》课件
双排链传动：由双排链和链轮组成，适 用于高速、重载场合
单排链传动：由单排链和链轮组成，适 用于低速、轻载场合
滚子链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
齿形链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
套筒链： 适用于高 速、重载、 低精度的 场合
板式链： 适用于低 速、重载、 高精度的 场合
双排链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
链传动是一种通过链条和链轮之间的啮合来传递动力和运动的传动方式。 链传动主要由链条、链轮、张紧器和润滑系统等部分组成。 链条和链轮之间的啮合方式主要有内啮合和外啮合两种。 链传动的特点包括：传动效率高、传动比准确、传动平稳、噪声小等。
结构简单， 易于制造和 维护
传动效率高， 承 载 能 力 大 ， 适应性强，适用
载的场合
链传动：通过链条和链轮之间 的啮合来传递动力和运动的机 械传动方式
齿形链：由齿形链板和销轴组 成，适用于低速、轻载的场合
板式链：由板式链板和销轴组 成，适用于高速、轻载的场合
自行车：链条传动是自行车的主要传动方式 摩托车：链条传动在摩托车中也有广泛应用 工业设备：如机床、输送机等设备中，链条传动用于传递动力和运动 农业机械：如收割机、拖拉机等农业机械中，链条传动用于传递动力和运动
V带传动：通过V形带和带轮之 间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式
同步带传动：通过同步带和带轮 之间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式，具有精确的同步性能
汽车工业：用于发动机、变速箱、差速器等部件的传动 机械设备：用于机床、印刷机、包装机等设备的传动 农业机械：用于拖拉机、收割机、播种机等设备的传动 家用电器：用于洗衣机、吸尘器、电风扇等设备的传动
单排链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
单排链传动：由单排链和链轮组成，适 用于低速、轻载场合
滚子链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
齿形链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
套筒链： 适用于高 速、重载、 低精度的 场合
板式链： 适用于低 速、重载、 高精度的 场合
双排链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
链传动是一种通过链条和链轮之间的啮合来传递动力和运动的传动方式。 链传动主要由链条、链轮、张紧器和润滑系统等部分组成。 链条和链轮之间的啮合方式主要有内啮合和外啮合两种。 链传动的特点包括：传动效率高、传动比准确、传动平稳、噪声小等。
结构简单， 易于制造和 维护
传动效率高， 承 载 能 力 大 ， 适应性强，适用
载的场合
链传动：通过链条和链轮之间 的啮合来传递动力和运动的机 械传动方式
齿形链：由齿形链板和销轴组 成，适用于低速、轻载的场合
板式链：由板式链板和销轴组 成，适用于高速、轻载的场合
自行车：链条传动是自行车的主要传动方式 摩托车：链条传动在摩托车中也有广泛应用 工业设备：如机床、输送机等设备中，链条传动用于传递动力和运动 农业机械：如收割机、拖拉机等农业机械中，链条传动用于传递动力和运动
V带传动：通过V形带和带轮之 间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式
同步带传动：通过同步带和带轮 之间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式，具有精确的同步性能
汽车工业：用于发动机、变速箱、差速器等部件的传动 机械设备：用于机床、印刷机、包装机等设备的传动 农业机械：用于拖拉机、收割机、播种机等设备的传动 家用电器：用于洗衣机、吸尘器、电风扇等设备的传动
单排链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
带传动和链传动—链传动(航空机械课件)
H
3
d1 ≥
2KT1
d
•
u 1 u
ZEZHZ Z
H
2
37
Z
4
3
1
Z cos
38
2．齿根弯曲强度计算
F
2KT1 bd1mn
YFSY Y
≤F
3
mn ≥
2KT1 cos2
d z12 F
YFSY Y
Y
1
120
39
23
2．端面参数和法面参数的关系
（1）齿距与模数
pn mn
pt cos mt cos
24
图8-2 斜齿圆柱齿轮的展开图
25
（2）压力角
tan an tan at cos
26
3．外啮合斜齿轮的正确啮合条件
mn1
n1
mn2
n2
mn
n
1 2
27
图8-3 斜齿轮法面和端面压力角的关系
图8-1 圆柱齿轮齿面接触线
21
斜齿轮传动的一对轮齿啮合过程长、 重合度大，且受力不具有突加性，故斜齿 轮传动较直齿轮传动平稳，承载能力高。
22
8.1.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数、正确 啮合条件和几何尺寸计算
1．螺旋角
一般机械推荐=8°～25°，而对于 噪声有特殊要求的齿轮，还要大一些。如 小轿车齿轮，可取=35°～37°。
u2
YFS 1
≤F
15
设计公式
3
m≥
4KT1
R (1 0.5R )2 z12 F u2 1
16
第8章 齿 轮 传 动
8.1
斜齿圆柱齿轮传动
8.2 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算
2-常用机械传动ppt课件
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m • 在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已标准化，切 制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即可， 而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h〔h = ha + hf ）
辐条式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
2、自动张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
3、采用张紧轮装置
第二节 链传动
一、链传动概述
（一〕链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
1、优点
•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 •所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的 功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 •齿轮传动结构紧凑，体积小。 •传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 •工作可靠，寿命长。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
二、直齿圆柱齿轮
5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h〔h = ha + hf ） • 若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数 均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准 齿轮。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
•标准中心距
一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿 厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的分度圆 相切。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即 标准中心距为：
14带传动与链传动 94页PPT文档
缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
六. 带传动的应用实例 应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传 动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广，带速： v=5~35 m/s 传动比：i=7 效率：η≈ 0.9~0.95
实心式----直径小； 带轮的结构 腹板式----中等直径；
S L
dk S2 dh
d da
斜度1：25
B
腹板式二
dh = (1.8～2)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+σ) H σ见图13 - 8 s= (0.2 ～0.3) B s2≥0.5s
带轮的结构
实心式----直径小； 腹板式----中等直径； 轮辐式----d>350 mm；
带传动的组成
n1 松边
F0 F0
F2 F2
n1
n2
F0 F0
F1 F1
主动轮 紧边
从动轮
传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：
F1 ≠ F2
F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量
相等： F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
a 2 L (d 1 d 2 )2 L (d 1 d 2 )2 8 (d 2 d 1 )2 8
五. 带传动的特点 优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
六. 带传动的应用实例 应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传 动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广，带速： v=5~35 m/s 传动比：i=7 效率：η≈ 0.9~0.95
实心式----直径小； 带轮的结构 腹板式----中等直径；
S L
dk S2 dh
d da
斜度1：25
B
腹板式二
dh = (1.8～2)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+σ) H σ见图13 - 8 s= (0.2 ～0.3) B s2≥0.5s
带轮的结构
实心式----直径小； 腹板式----中等直径； 轮辐式----d>350 mm；
带传动的组成
n1 松边
F0 F0
F2 F2
n1
n2
F0 F0
F1 F1
主动轮 紧边
从动轮
传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：
F1 ≠ F2
F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量
相等： F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
a 2 L (d 1 d 2 )2 L (d 1 d 2 )2 8 (d 2 d 1 )2 8
五. 带传动的特点 优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
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第六章 带传动和链传动
§6-1 带传动概述 §6-2 带传动的失效分析和计算准则 §6-3 V带传动传动的工作能力计算 §6-4 V带传动的张紧、使用与维护 §6-5 链 传 动
§6-1 带传动概述
挠性传动 —
带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动
工作原理
摩擦传动： 平带、V带、多楔带、圆带等 啮合传动： 同步带、链传动等
知, 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以, V 带传动能力强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用 最广泛。
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
同步齿形带即为啮合型传动带, 同步 带内周有一定形状的齿。
产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回 转。
带传动的优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
4. 结构简单、成本低廉。
带传动的缺点：
1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置对轴压力比较大； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短，传动效率较低； 5.不宜用于高温、易燃、易爆场所
传动带实物
普通V带与平带 摩擦力之比较
平带的摩擦力为：
Ff Nf FN f
V带的摩擦力为：
Ff
2Nf
FN
sin
f /
2
FN
fv
f v — 当量摩擦系数，显然 f v > f
相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大
§6-2 普通V带传动的结构及尺寸参数
一、V带的结构和标准
V带有：普通V带、窄V带、齿形V带、联组V带、大楔角V带、 宽V带等
一、带传动的受力分析 工作之前： F1 F2 F0
工作中：
1.紧边拉力增至 F1 ，拉力变化
F1 F1 F0
2.松边拉力降至 F2 ，拉力变化 F2 F0 F2
假定带长不变 F1 F2
1 F0 2 ( F1 F2 )
3.有效圆周力F F F1 F2 F Ff
张紧才能工作
4.有效圆周力F、F1、F2和F0之间的关系
传递圆周力 F
(F1 F2 )
胶带弹性变形量 滑动
弹性滑动不可避免
弹性滑动的大小－－滑动率
v1 v2 d1n1 d2n2 1 d2n2
v1
d1n1
d1n1
d2n2 1
d1n1
V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1）实心带轮
实心带轮
（2）腹板带轮 腹板带轮
（3）孔板带轮 孔板带轮
（4）轮辐带轮
椭圆轮辐带轮
§6-3 带传动的工作原理
一、带传动的受力分析 二、带传动的弹性滑动与传动比 三、带的应力分析 四、带传动的计算准则
§6-3 带传动的工作原理
二.普通V带轮的结构和材料
带轮的材料
带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或 HT200；转速较高时宜采用铸钢(或用钢板冲压后焊接而成)； 小功率时可用铸铝或塑料。
V带轮结构图
(a)实体结构；（b)腹板式；（c)孔板式; (d)轮副式
V带轮的结构
带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是 带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接 部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。
标准V带： 无接头的环形带
组成: 顶胶、抗拉体、底胶、包布
强力层的结构：
帘布结构 线绳结构。
V带规格和基本尺寸
1.截面代号：Y、Z、A、B、C、D、E 2.基本参数：
节轮宽基b准p、直基径准dd宽计度算b的d、数基值准）直等径。dd、基准长度Ld（指按带
3.型号组成： 由截面代号和基准长度组成， 如A1600表示A型V带， 基准长度为1600mm。
减少零件数量
V 带传动的设计 胶带：
带的型号 Y Z A B C D 带的基准长度 Ld 带的根数
简化传动装置 降低成本
相应带轮: E 尺寸参数
结构
一、带传动的类型、特点和应用
带传动的组成： 主动轮、从动轮、环形带。 传动带
主动轮
从动轮
图7-1
工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间
带是弹性体，受力后发生弹性 变形，由于紧边和松边拉力不 等，导致带在带轮上有微小的
相对滑移现象
速度相等
主动轮: 胶带边走边缩短 va1 vC1
从动轮: 胶带边走边伸长 vC2 va2
速度相等
带的紧边进入主动轮的速度va1 = 主动轮圆周速度 v1 带的松边进入从动轮的速度 va2 = 从动轮圆周速度 v2 主、从动轮的圆周速度不相等 v1 > v2 丢转速
啮合型带传动
啮合性带传动，也称同步带传动，它是依靠同步带上 的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的。
同步带传动兼有带传动和啮合传动的优 点，既可保证传动比准确，也可保证较高 的传动效率（98％以上）；适应的传动比 较大，可达10，且适应于较高的速度，带 速可达 50 m／s。其缺点在于同步带及带 轮制造工艺复杂，安装要求较高。
同步带传动主要用于中小功率、传动比 要求精确的场合，如打印机、绘图仪、录 音机、电影放映机等精密机械中。
同 步
平
带
带
圆
V
带
带
平带的截面形状为矩形, 内表面为工作面, 主 要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动
V带的截面形状为梯形, 两侧面为工作面, 带轮 的轮槽截面也为梯形。 根据斜面的受力分析可
带传动的类型
类型
摩擦型 啮合型
平皮带 V 型带 ——摩擦牵引力大 多楔带 ——摩擦牵引力大 圆形带 ——牵引力小，用于仪器
同步带
应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小 功率电机与工作机之间的动力传递。
摩擦型带传动
V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95
F1 F2
F0 F0
F F
/ /
2 2
5.有效圆周力F、功率P 和带速 v 之间的关系 F 00P
v
6. 欧拉公式 F1 F2e f1
7. 最大有效拉力
Fm a x
F1 (1
1 e f1
)
2F0
e e
f1 f1
1 1
紧边拉力F1与松边拉力F2之差称为有效拉力
二、带传动的弹性滑动 弹性滑动
§6-1 带传动概述 §6-2 带传动的失效分析和计算准则 §6-3 V带传动传动的工作能力计算 §6-4 V带传动的张紧、使用与维护 §6-5 链 传 动
§6-1 带传动概述
挠性传动 —
带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动
工作原理
摩擦传动： 平带、V带、多楔带、圆带等 啮合传动： 同步带、链传动等
知, 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以, V 带传动能力强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用 最广泛。
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
同步齿形带即为啮合型传动带, 同步 带内周有一定形状的齿。
产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回 转。
带传动的优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
4. 结构简单、成本低廉。
带传动的缺点：
1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置对轴压力比较大； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短，传动效率较低； 5.不宜用于高温、易燃、易爆场所
传动带实物
普通V带与平带 摩擦力之比较
平带的摩擦力为：
Ff Nf FN f
V带的摩擦力为：
Ff
2Nf
FN
sin
f /
2
FN
fv
f v — 当量摩擦系数，显然 f v > f
相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大
§6-2 普通V带传动的结构及尺寸参数
一、V带的结构和标准
V带有：普通V带、窄V带、齿形V带、联组V带、大楔角V带、 宽V带等
一、带传动的受力分析 工作之前： F1 F2 F0
工作中：
1.紧边拉力增至 F1 ，拉力变化
F1 F1 F0
2.松边拉力降至 F2 ，拉力变化 F2 F0 F2
假定带长不变 F1 F2
1 F0 2 ( F1 F2 )
3.有效圆周力F F F1 F2 F Ff
张紧才能工作
4.有效圆周力F、F1、F2和F0之间的关系
传递圆周力 F
(F1 F2 )
胶带弹性变形量 滑动
弹性滑动不可避免
弹性滑动的大小－－滑动率
v1 v2 d1n1 d2n2 1 d2n2
v1
d1n1
d1n1
d2n2 1
d1n1
V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1）实心带轮
实心带轮
（2）腹板带轮 腹板带轮
（3）孔板带轮 孔板带轮
（4）轮辐带轮
椭圆轮辐带轮
§6-3 带传动的工作原理
一、带传动的受力分析 二、带传动的弹性滑动与传动比 三、带的应力分析 四、带传动的计算准则
§6-3 带传动的工作原理
二.普通V带轮的结构和材料
带轮的材料
带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或 HT200；转速较高时宜采用铸钢(或用钢板冲压后焊接而成)； 小功率时可用铸铝或塑料。
V带轮结构图
(a)实体结构；（b)腹板式；（c)孔板式; (d)轮副式
V带轮的结构
带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是 带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接 部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。
标准V带： 无接头的环形带
组成: 顶胶、抗拉体、底胶、包布
强力层的结构：
帘布结构 线绳结构。
V带规格和基本尺寸
1.截面代号：Y、Z、A、B、C、D、E 2.基本参数：
节轮宽基b准p、直基径准dd宽计度算b的d、数基值准）直等径。dd、基准长度Ld（指按带
3.型号组成： 由截面代号和基准长度组成， 如A1600表示A型V带， 基准长度为1600mm。
减少零件数量
V 带传动的设计 胶带：
带的型号 Y Z A B C D 带的基准长度 Ld 带的根数
简化传动装置 降低成本
相应带轮: E 尺寸参数
结构
一、带传动的类型、特点和应用
带传动的组成： 主动轮、从动轮、环形带。 传动带
主动轮
从动轮
图7-1
工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间
带是弹性体，受力后发生弹性 变形，由于紧边和松边拉力不 等，导致带在带轮上有微小的
相对滑移现象
速度相等
主动轮: 胶带边走边缩短 va1 vC1
从动轮: 胶带边走边伸长 vC2 va2
速度相等
带的紧边进入主动轮的速度va1 = 主动轮圆周速度 v1 带的松边进入从动轮的速度 va2 = 从动轮圆周速度 v2 主、从动轮的圆周速度不相等 v1 > v2 丢转速
啮合型带传动
啮合性带传动，也称同步带传动，它是依靠同步带上 的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的。
同步带传动兼有带传动和啮合传动的优 点，既可保证传动比准确，也可保证较高 的传动效率（98％以上）；适应的传动比 较大，可达10，且适应于较高的速度，带 速可达 50 m／s。其缺点在于同步带及带 轮制造工艺复杂，安装要求较高。
同步带传动主要用于中小功率、传动比 要求精确的场合，如打印机、绘图仪、录 音机、电影放映机等精密机械中。
同 步
平
带
带
圆
V
带
带
平带的截面形状为矩形, 内表面为工作面, 主 要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动
V带的截面形状为梯形, 两侧面为工作面, 带轮 的轮槽截面也为梯形。 根据斜面的受力分析可
带传动的类型
类型
摩擦型 啮合型
平皮带 V 型带 ——摩擦牵引力大 多楔带 ——摩擦牵引力大 圆形带 ——牵引力小，用于仪器
同步带
应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小 功率电机与工作机之间的动力传递。
摩擦型带传动
V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95
F1 F2
F0 F0
F F
/ /
2 2
5.有效圆周力F、功率P 和带速 v 之间的关系 F 00P
v
6. 欧拉公式 F1 F2e f1
7. 最大有效拉力
Fm a x
F1 (1
1 e f1
)
2F0
e e
f1 f1
1 1
紧边拉力F1与松边拉力F2之差称为有效拉力
二、带传动的弹性滑动 弹性滑动