三菱(通用)变频器F700应用手册
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正[教材]
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三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接R T和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱(通用)变频器F700应用手册
三菱(通用)变频器F700应用手册三菱通用变频器 FR-F700-CH 使用手册 (应用篇)三菱通用变频器使用手册 (应用篇)FR-F740-0.75K ~ ~55K-CH~ ~FR-F740-S75K ~ ~S630K-CH~ ~接接接接线线线线1 1 1 1变频器使用注意事项变频器使用注意事项变频器使用注意事项变频器使用注意事项2222参参参参数数数数3333保护功能保护功能保护功能保护功能4444规规格格规规格格5555IBNA-0600182CHN-D0412MEE 内容如有更改?恕不另外通知DF700_ouyouhen.book Page 1 Tuesday, December 21, 2004 6:48 PM非常感谢您选择三菱变频器。
本操作说明书 (应用篇)是为了实现FR-F700系列变频器更高级使用功能的说明书。
由于对变频器的错误使用可能会引发意想不到的故障, 所以使用之前务必熟读本使用手册以及与产品一同包装的使用手册 (基础篇)[IB-0600155] , 以便正确安全地使用变频器。
安全注意事项注意3 试运行在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前, 请不要安装, 操作, 维检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。
护或检查变频器。
在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
在本使用手册中,将安全等级分为危险和注意。
危险4 操作不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生危险当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。
不正确的操作造成的危险情况, 将导致一般或轻微的伤害或仅当功能有设定时键才有效,请单独准备一急停开关。
注意造成物体的硬件损坏。
复位变频器报警前请确认启动信号断开,否则电机会突然恢复启动。
使用负载应该仅仅是三相鼠笼电机。
连接其它电气设备到变频器的输出侧注意根据情况的不同, 注意等级的事项也可能造成严重后果。
请遵可能会造成设备的损坏。
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表(0— 1.6MPa) + 控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2短接AU和SD端子，3将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。
二、接线图-为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作, 而为通常的变频器运行。
(但是，通过LONWORKS , CC-Link通讯进行PID控制时,没有必要将X14信号置于ON。
)•在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，Pr.128请设定为“ 20或者21”。
•输入在外部计算的偏差信号时，请在端子或者11”。
1-5间输入。
此时，Pr.128请设定为“ 10Pr.183= 14 （PID 控制选择）Pr.267= 1或2 （4号端子输入电压选择，1时为0 —5VDC ; 2时为0—10VDC ）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到OMPa，设置参数Pr.c6= 0;将压力表值调节到 1.6MPa,设置参数Pr.c7= 100.这样，0 —100将和0— 1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值(0 —100)与0—1.6MPa等比例对应。
1调整步骤调擅Pr. 127 Pr. 曲Pr. 575 Pr 577的PID疚制塞戲" 设定PID控制用前输入输出端子Pr. 178- Pr. 189 输入塢子越能选择-Pr. 190 - Pr. 196 \输出端子功能选择」'2详细校正过程Pr .OOQQ(1)------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图： ------------------------------------------------------- ,C ____然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：------------------ ,再按SET键进入c ____参数号选择界面，如图：----- --------- ，此时字母C后的光标闪烁。
三菱(通用)变频器F700应用手册
三菱(通用)变频器F700应用手册简介三菱(通用)变频器F700是一款用于控制交流电机转速的设备。
该变频器具有高效、可靠和可调性强的特点，适用于各种工业应用。
本手册将详细介绍三菱(通用)变频器F700的应用方式和使用方法，帮助用户正确安装和操作该设备。
安装在安装三菱(通用)变频器F700之前，请仔细阅读以下安装说明：1.将变频器放置在干燥、通风且没有尘埃和腐蚀性气体的位置。
2.与变频器连接的电源线应具有足够的容量，并正确接线。
3.确保变频器的接地是可靠的，并符合国家和地区的相关标准。
4.请使用标配的操作面板，并正确连接。
连接电机连接电机时，请务必遵循以下步骤：1.检查电机的型号和参数，确保与变频器相匹配。
2.将电机的三相线依次接入变频器的输出端子，并使用绝缘强度良好的电缆进行连接。
3.根据电机的额定电流和变频器的额定电流，在输出端子上正确设置变频器的电流限制。
连接控制设备如果需要通过控制设备控制三菱(通用)变频器F700，可以按照以下步骤进行连接：1.将控制设备的信号线与变频器的控制端子进行连接。
2.根据控制设备的信号类型选择变频器的控制方式，并在设备参数中进行设置。
3.根据控制设备的输出信号类型选择变频器的运行模式，并在设备参数中进行设置。
参数设置在启动使用三菱(通用)变频器F700之前，需要进行一些参数设置，以确保设备能够正常运行。
以下是一些常用参数设置的说明：基础设置1.可在设备参数中设置变频器的名称和单位，便于后续操作和识别。
2.可设置变频器的工作频率范围，并根据实际需求进行调整。
3.可设置变频器的最大输出频率和最小输出频率，以限制电机的工作范围。
控制设置1.可设置变频器的启动方式，如按键启动、外部信号启动等。
2.可设置变频器的停止方式，如按键停止、外部信号停止等。
3.可设置变频器的加速时间和减速时间，以控制电机的启停过程。
4.可设置变频器的速度反馈方式，如通过编码器反馈或模拟输入反馈。
三菱变频器FR-F700的通用规格说明
三菱变频器FR-F700的通用规格说明【控制特性】1、控制方式高载波PWM控制(V/f控制)/最佳励磁控制/简易磁通矢量控制2、输出频率范围0.5~400Hz3、频率设定分辨率①模拟输入0.015Hz/60Hz (端子2、4：0~10V/12bit)0.03Hz/60Hz (端子2、4：0~5V/11bit,0~20mA/约11bit,端子1：0~±10V/12bit)0.06Hz/60Hz (端子1：0~±5V/11bit)②数字输入：0.01Hz4、频率精度①模拟输入：最大输出频率±0.2%以内(25℃±10℃)②数字输入：设定输出频率的0.01%以内5、电压/频率特性：基准频率可以在0~400Hz之间任意设定。
可以选择恒转矩，变转矩式样，V/F5点可调整。
6、启动转矩：设定转差补偿时120% (3Hz时)(使用简易磁通矢量控制。
)7、加减速时间设定：0~3600s (可分别设定加速与减速时间)，可以选择直线或S形加减速模式。
8、直流制动(感应电机)：动作频率(0~120Hz)，动作时间(0~10s)，动作电压(0~30%)可变9、失速防止动作水平：动作电流水平可以设定(0~150%间可变)，可以选择有或无。
【运行特性】1、频率设定信号：①模拟输入端子2、4：可在0~10V、0~5V、4~20mA (0~20mA)间选择。
端子1：：可在-10~+10V，-5~+5V间选择。
②数字输入用操作面板的M旋钮，参数单元输出及BCD4位或者16位二进位制(使用选件FR-A7AX时)2、启动信号：正转、反转分别控制,启动信号自动保持输入(3线输入)可以选择。
3、输入信号:在多段速度选择，第2功能选择，端子4输入选择，点动运行选择，瞬间停电再启动选择，外部热继电器输入HC连接(变频器运行许可信号)，HC连接(瞬时停电检测)，PU操作外部互锁信号，PID控制有效端子，PU操作，外部操作切换，输出停止，启动自保持，三角波功能选择，正转指令，反转指令，复位变频器，PTC热敏电阻输入，PID正反动作切换，PU-网络操作切换，网络-外部操作切换，指令权切换中可以用Pr.178~Pr.189 (输入端子功能选择)选择任意的12种。
三菱FR-A700通用变频器功能说明书
功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。
三菱 FR-A700变频器 编程手册
3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20
3.5 3.6
PLC 功能的操作处理方法 .............................. I/O 处理方法 ........................................
72 73
3.6.1 何谓刷新系统？ ................................................. 73 3.6.2 刷新系统中的响应延迟 ........................................... 74
37
1.10.1 读取变频器参数 .................................................. 37 1.10.2 写入变频器参数 .................................................. 39
1.11 用户区读取／写入方法.................................
1.8
软元件分布图.........................................
I/O 软元件分布图 ................................................ 内部继电器 （M）软元件分布图 .................................... 数据寄存器 （D）软元件分布图 .................................... 特殊继电器 ...................................................... 特殊寄存器 ...................................................... 可以随时读取的数据 .............................................. 通过控制 （OFF 至 ON）读取命令读取的数据 ........................ 如何通过控制 （OFF 至 ON）写入命令写入数据 ...................... 变频器运行状态控制 .............................................. 变频器参数访问错误 （D9150）..................................... 变频器状态 （D9151）.............................................
三菱(F700)FR-F740系列变频器常用参数
三菱（F700）FR-F740系列变频器常用参数：一：与参数相关的功能键：其操作面板（型号：FR-DU07）上的“PU/EXT”键用于PU面板与外部端子运行模式间的切换；MODE键用于切换参数设定、报警历史记录和输出监视界面；SET为确认键。
（面板上的指示灯分别表示如下意义：PU：面板操作模式；EXT：外部端子运行模式；NET：通讯运行模式；MON：输出监视模式。
）注：1：参数设定前请先确认P160参数锁定功能是否处于锁定状态。
2：在参数设定模式下转动M旋钮所显示的Pr.CL为参数清除功能设定；ALLC为清除全部参数功能设定；Er.CL为错误清除设定；PCPY为参数复制功能。
二：控制回路端子功能：《注：STF、STR、RL、RM、RH、RT、AU、JOG、CS、MRS、STOP、RES均为多功能输入端子；RUN、SU、IPF、OL、FU、ABC1、ABC2均为多功能输出端子。
》STF/STR：正/反转启动；STOP：用于三线式启动时自锁；RH/RM/RL：高/中/低多段速选择；JOG：点动运行；RT：第2功能选择；MRS：输出停止；RES：报警复位；AU：置为ON状态时端子4模拟电流输入方可有效；CS：瞬停再启动选择；SD：24V零电位（漏型拉电流时接点输入公共端，当使用外部电源时可作为源型24V正极输入端）；PC：24V正端（源型灌电流时接点输入公共端，当使用外部电源时可作为漏型24V零电位输入端）；10E/10：+10v/+5v电源，用于模拟频率设定之电源；2：模拟电压输入端；5：模拟量信号公共端；1：辅助频率设定输入端（+）；4：模拟电流输入端（亦可切换成模拟电压输入模式）；A1/B1-C1：继电器输出1；A2/B2-C2：继电器输出2；RUN：运行中指示（集电极开路输出）；SU：频率范围到达指示（集电极开路输出，输出频率达到设定频率的正负百分值时动作）；IPF：瞬时停电（集电极开路输出）；OL：过负载指示（集电极开路输出）；FU：频率检测到达指示（集电极开路输出）；SE：集电极开路输出公共端；TXD+/TXD-：RS-485通讯传输端；RXD+/RXD-：RS-485通讯接收端；三：常用参数：*1*P0：转矩补偿。
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正之宇文皓月创作对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力丈量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有需要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入丈量值信号。
此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，包管RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到 1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa 等比例对应。
1 调整步调2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并坚持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值纷歧定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正之五兆芳芳创作对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方法：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力丈量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,.2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0.二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON.该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行.（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有需要将X14信号置于ON.）·在变频器的端子2-5间或 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入丈量值信号.此时，Pr.128 请设定为“20或21”.·输入在外部计较的偏差信号时，请在端子1-5间输入.此时，Pr.128 请设定为“10或11”.参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，包管RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正.将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到 1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应.1 调整步调2 详细校正进程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁.（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C前面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间瓜代闪烁.（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持，旋转旋钮是字母C前面的数值为7，按SET 键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间瓜代闪烁.（4）按MODE 键回到监督界面，开始运行.3 校正实例＜目标值输入的校正＞1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压（例﹕0V）.2.C2 （）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz）.3.C3 （）设定0%时的电压值.4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例﹕5V）.5.Pr.125 的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕50Hz）.6.C4 （）设定100%时的电压值.＜传感器输出的校正＞1.端子4-5间外加检测器设定0%的输出电流（例﹕4mA）.2.通过C6 （）进行校正.3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例﹕20mA）.4.通过C7 （）进行校正.五、说明1 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数.2 校正参数前，须包管AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.3 Pr.c6设置值对应4号端子输入的丈量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的丈量值的最大值，建议辨别设置为0和100.4 Pr.128参数值设定PID为负作用仍是正作用，当在（目标值－丈量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目标值－丈量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.5 Pr.133中设定值为当前丈量值占最大丈量值的百分数.如上所设，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7设定对应0－100，则，若想在压力超出0.8MPa时电机加速（变频器频率输出减小），此时0.8MPa（占1.6的50％）对应0－100中的50，则Pr.133设置为50.六、附录变频器能够进行流量，风量或压力等的进程控制.由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反应量组成PID控制的反应系统.，，，Pr.134 可以在运行中设定.设定与运行模式无关（1）PID动作概要（2）PID自动切换控制（）·为了放慢运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动.·Pr.127 PID控制自动切换频率在 0～400Hz的规模内设定频率，从启动到到达，以通常运行转为启动，PID控制运行.变成PID控制运行后，即便输出频率在 Pr.127 以下，也持续PID控制.（3）PID输出中断功效（SLEEP功效）（SLEEP信号，～Pr.577 ）·PID运算后的输出频率未满 Pr.576 输出中断检测水平的状态如果持续到 Pr.575 输出中断检测时间所设定的时间以上时，中断变频器的运行.能够削减在效率低的低速运行下的能源消耗.·PID输出中断功效动作中，偏差（＝目标值－丈量值）到达PID输出断路解除水平（Pr.577 设定值-1000%）后，解除PID输出中断功效，自动重新开始PID控制运行.·PID输出中断功效动作中，输出PID输出中断中信号（SLEEP）.此时，变频器运行中信号（RUN）置于OFF，PID控制动作中信号（PID）置于ON.（4）PID监督功效·可以将PID控制目标值，测定值，偏差值输出到操纵面板的监督器显示及端子CA，AM.·偏差监督器能够负极显示，将1000作为0%.（偏差监督器不克不及从端子CA，AM输出.）·各监督项目请在 Pr.52 DU/PU主显示数据选择，Pr.54 CA端子功效选择，Pr.158 AM端子功效选择中设定以下设定值.。
三菱(F700)FR-F740系列变频器常用参数
三菱（F700）FR-F740 系列变频器常用参数：与参数相关的功能键：其操作面板（型号：FR-DU07）上的“PU/EXT键用于PU 面板与外部端子运行模式间的切换；MODE 键用于切换参数设定、报警历史记录和输出监视界面；SET为确认键。
（面板上的指示灯分别表示如下意义：PU：面板操作模式；EXT:外部端子运行模式；NET:通讯运行模式；MON :输出监视模式。
）注：1:参数设定前请先确认P160参数锁定功能是否处于锁定状态。
2：在参数设定模式下转动M 旋钮所显示的Pr.CL 为参数清除功能设定；ALLC 为清除全部参数功能设定；Er.CL为错误清除设定；PCPY为参数复制功能。
二:控制回路端子功能:《注：STF、STR、RL、RM、RH、RT、AU、JOG、CS、MRS、STOP、RES 均为多功能输入端子；RUN、SU、IPF、OL、FU、ABC1、ABC2 均为多功能输出端子。
》STF/STR：正/反转启动；STOP :用于三线式启动时自锁；RH/RM/RL ：高/中/低多段速选择；JOG:点动运行；RT:第2功能选择；MRS :输出停止；RES:报警复位；AU :置为ON状态时端子4模拟电流输入方可有效；CS:瞬停再启动选择；SD: 24V 零电位（漏型拉电流时接点输入公共端，当使用外部电源时可作为源型24V 正极输入端）；PC: 24V 正端（源型灌电流时接点输入公共端，当使用外部电源时可作为漏型24V 零电位输入端）；10E/10: +10v/+5v 电源，用于模拟频率设定之电源；2:模拟电压输入端；5:模拟量信号公共端；1：辅助频率设定输入端（+）；4：模拟电流输入端（亦可切换成模拟电压输入模式）；A1/B1-C1 ：继电器输出1；A2/B2-C2 ：继电器输出2；RUN :运行中指示（集电极开路输出）；SU:频率范围到达指示（集电极开路输出，输出频率达到设定频率的正负百分值时动作）；IPF:瞬时停电（集电极开路输出）；OL :过负载指示（集电极开路输出）；FU：频率检测到达指示（集电极开路输出）；SE：集电极开路输出公共端；TXD+/TXD- : RS-485 通讯传输端；RXD+/RXD- : RS-485 通讯接收端；三:常用参数:1*P0 :转矩补偿*2*P1/P2 :频率上/下限。
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
对象：FR-F740 + 远程压力表（0－）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。
该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。
）·在变频器的端子2-5间或者中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。
此时，请设定为“20或者21”。
·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。
此时，请设定为“10或者11”。
参数表：＝20（PID负作用）＝14（PID控制选择）＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到0MPa，设置参数＝0；将压力表值调节到，设置参数＝100.这样，0－100将和0－等比例对应，目标值设定中设定值（0－100）与0－等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C 后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到并保持，旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET 键进入的参数设置界面，此时显示的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
三菱(F700)FR-F740系列变频器常用参数
三菱（F700）FR-F740系列变频器常用参数：一：与参数相关的功能键：其操作面板（型号：FR-DU07）上的“PU/EXT”键用于PU面板与外部端子运行模式间的切换；MODE键用于切换参数设定、报警历史记录和输出监视界面；SET为确认键。
（面板上的指示灯分别表示如下意义：PU：面板操作模式；EXT：外部端子运行模式；NET：通讯运行模式；MON：输出监视模式。
）注：1：参数设定前请先确认P160参数锁定功能是否处于锁定状态。
2：在参数设定模式下转动M旋钮所显示的Pr.CL为参数清除功能设定；ALLC为清除全部参数功能设定；Er.CL为错误清除设定；PCPY为参数复制功能。
二：控制回路端子功能：《注：STF、STR、RL、RM、RH、RT、AU、JOG、CS、MRS、STOP、RES均为多功能输入端子；RUN、SU、IPF、OL、FU、ABC1、ABC2均为多功能输出端子。
》STF/STR：正/反转启动；STOP：用于三线式启动时自锁；RH/RM/RL：高/中/低多段速选择；JOG：点动运行；RT：第2功能选择；MRS：输出停止；RES：报警复位；AU：置为ON状态时端子4模拟电流输入方可有效；CS：瞬停再启动选择；SD：24V零电位（漏型拉电流时接点输入公共端，当使用外部电源时可作为源型24V正极输入端）；PC：24V正端（源型灌电流时接点输入公共端，当使用外部电源时可作为漏型24V 零电位输入端）；10E/10：+10v/+5v电源，用于模拟频率设定之电源；2：模拟电压输入端；5：模拟量信号公共端；1：辅助频率设定输入端（+）；4：模拟电流输入端（亦可切换成模拟电压输入模式）；A1/B1-C1：继电器输出1；A2/B2-C2：继电器输出2；RUN：运行中指示（集电极开路输出）；SU：频率范围到达指示（集电极开路输出，输出频率达到设定频率的正负百分值时动作）；IPF：瞬时停电（集电极开路输出）；OL：过负载指示（集电极开路输出）；FU：频率检测到达指示（集电极开路输出）；SE：集电极开路输出公共端；TXD+/TXD-：RS-485通讯传输端；RXD+/RXD-：RS-485通讯接收端；三：常用参数：*1*P0：转矩补偿。
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID操纵参数调理及校正之相礼和热创作对象：FR-F740 + 近程压力表（0－1.6MPa）＋操纵电机操纵方式：从PU板输入目的数值，经过压力表输入实时压力丈量值，变频器自动调理输入频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,.2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1，出厂时默许设置为0.二、接线图三、参数设置·为了进行PID操纵，请将X14信号置于ON.该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运转.（但是，经过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID操纵时，没有必要将X14信号置于ON.）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133 中输入目的值，在变频器的端子4-5间输入丈量值信号.此时，Pr.128 请设定为“20或者21”.·输入在内部计算的毛病信号时，请在端子1-5间输入.此时，Pr.128 请设定为“10或者11”.参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID操纵选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目的值（也可以从2号端子输入，详见阐明书）四、参数校正将上述参数设置完成当前，包管RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正.将压力表值调理到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调理到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目的值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa 等比例对应.1 调整步调2 细致校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁.（2）将压力表值调理到0MPa并坚持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时制止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时表现的值纷歧定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁.（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调理到1.6MPa并坚持，旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET 键进入Pr.C7的参数设置界面，此时表现的值纷歧定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁.（4）按MODE 键回到监视界面，开始运转.3 校正实例＜目的值输入的校正＞1.端子2-5间外加目的设定0%的输入电压（例﹕0V）.2.C2 （）的毛病为0%时，输入变频器必须输入的频率（例﹕0Hz）.3.C3 （）设定0%时的电压值.4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例﹕5V）.5.Pr.125 的毛病为100%时，输入变频器必须输入的频率（例﹕50Hz）.6.C4 （）设定100%时的电压值.＜传感器输入的校正＞1.端子4-5间外加检测器设定0%的输入电流（例﹕4mA）.2.经过C6 （）进行校正.3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输入电流（例﹕20mA）.4.经过C7 （）进行校正.五、阐明1 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数.2 校正参数前，须包管AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.3 Pr.c6设置值对应4号端子输入的丈量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的丈量值的最大值，建议分别设置为0和100.4 Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目的值－丈量值）为正时添加执行量（输入频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目的值－丈量值）为负时添加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.5 Pr.133中设定值为当前丈量值占最大丈量值的百分数.如上所设，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7设定对应0－100，则，若想在压力超出0.8MPa时电机减速（变频器频率输入减小），此时0.8MPa（占1.6的50％）对应0－100中的50，则Pr.133设置为50.六、附录变频器可以进行流量，风量或者压力等的过程操纵.由端子2输入信号或参数设定值作为目的和端子4输入信号作为反馈量组成PID操纵的反馈零碎.，，，Pr.134 可以在运转中设定.设定与运转形式有关（1）PID动作概要（2）PID自动切换操纵（）·为了加快运转开始时的零碎的启动，可以仅在起动时以通常运转形式启动.·Pr.127 PID操纵自动切换频率在 0～400Hz的范围内设定频率，从启动到到达，以通常运转转为启动，PID操纵运转.变成PID操纵运转后，即便输入频率在Pr.127 以下，也继续PID操纵.（3）PID输入停止功能（SLEEP功能）（SLEEP信号，～Pr.577 ）·PID运算后的输入频率未满Pr.576 输入停止检测程度的形态假如持续到Pr.575 输入停止检测工夫所设定的工夫以上时，停止变频器的运转.可以减少在服从低的低速运转下的动力斲丧.·PID输入停止功能动作中，毛病（＝目的值－丈量值）到达PID输入断路解除程度（Pr.577 设定值-1000%）后，解除PID输入停止功能，自动重新开始PID操纵运转.·PID输入停止功能动作中，输入PID输入停止中信号（SLEEP）.此时，变频器运转中信号（RUN）置于OFF，PID操纵动作中信号（PID）置于ON.（4）PID监视功能·可以将PID操纵目的值，测定值，毛病值输入到操纵面板的监视器表现及端子CA，AM.·毛病监视器可以负极表现，将1000作为0%.（毛病监视器不克不及从端子CA，AM输入.）·各监视项目请在Pr.52 DU/PU主表现数据选择，Pr.54 CA端子功能选择，Pr.158 AM端子功能选择中设定以下设定值.。
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三菱(通用)变频器F700应用手册
三菱通用变频器 FR-F700-CH 使用手册 (应用篇)三菱通用变频器
使用手册 (应用篇)
FR-F740-0.75K ~ ~55K-CH
~ ~
FR-F740-S75K ~ ~S630K-CH
~ ~
接接接接线线线线
1 1 1 1
变频器使用注意事项变频器使用注意事项变频器使用注意事项变频器使用注意事项
2222
参参参参数数数数
3333
保护功能保护功能保护功能保护功能
4444
规规格格
规规格格
5555
IBNA-0600182CHN-D0412MEE 内容如有更改?恕不另外通知
DF700_ouyouhen.book Page 1 Tuesday, December 21, 2004 6:48 PM
非常感谢您选择三菱变频器。
本操作说明书 (应用篇)是为了实现FR-F700系列变频器更高级使用功能的说明书。
由于对变频器的错误使用可能会引发意想不到的故障, 所以使用之前务必熟读本使用手册以及与产品一同包装的使用手册 (基础篇)[IB-0600155] , 以便正确
安全地使用变频器。
安全注意事项
注意
3 试运行
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前, 请不要安装, 操作, 维检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。
护或检查变频器。
在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
在本使用手册中,将安全等级分为危险和注意。
危险
4 操作
不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生
危险当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。
不正确的操作造成的危险情况, 将导致一般或轻微的伤害或仅当功能有设定时键才有效,请单独准备一急停开关。
注意
造成物体的硬件损坏。
复位变频器报警前请确认启动信号断开,否则电机会突然恢复启动。
使用负载应该仅仅是三相鼠笼电机。
连接其它电气设备到变频器的输出侧
注意根据情况的不同, 注意等级的事项也可能造成严重后果。
请遵
可能会造成设备的损坏。
循两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。
不要对设备进行改造。
不要拆卸使用手册里没有记载的部件。
否则会造成故障或损坏。
1. 防止触电危险当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。
注意在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。
端子和充电部分而造成触电事故。
即使电源处于断开时, 除布线, 定期检查外 ,请不要拆下前盖板。
否则 ,不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。
用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。
否则有可能影响变频器附近使用的
由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。
布线或检查, 请在断开电源, 经过10 分钟以后, 用万用表等检测剩余电压
电子设备。
以后进行。
切断电源后一段时间内电容器经过高压充电, 非常危险。
采取相应的措施抑制谐波, 否则由于变频器产生的电源谐波可能,。