颚式破碎机机构设计 图文课件 学习情境一
一概述及鄂式破碎机PPT课件
• §1.1概述 （六）粉碎理论
• 粉碎单位质量的物料所需的功为
11 A1 k0 ( d n1 Dn1 )
• 根据第一种粉碎情况：
KW.h / t
1.85
1 k0 (6n1
1 25n1
)
• 根据第二种粉碎情况：
2.41
1 k0 ( 2.5n1
1 6n1
)
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• §1.1概述 （六）粉碎理论
第31页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 2 鄂式破碎机的类型
• 按活动鄂板的运动特征（运动轨迹）来进行分类
第32页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• （1） 简单摆动颚式破碎机 图2.1(a)
• 运动轨迹：活动颚上各点 的运动轨迹都呈弧线，运 动轨迹比较简单
0.250.7 2.50.7
A1 23.9 KW.h / t
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第一章 粉碎机械
• §1.2 颚式破碎机
• 应用： • 粗碎和中碎机械 • 破碎石灰石、石英、长石、水
泥熟料、石膏、砂岩等。
第29页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 一 鄂式破碎机的工作原理及类型
de
18u 0 (p )g
② 等体积粒径
6V 3 d e
第15页/共47页
• §1.1概述 （五）粉碎产品的粒度特征
• （2）颗粒群的平均粒径
• ① 当固体颗粒较大（一般为1～20mm）而可以 一粒一粒拣起来时，采集有代表性试样50～100 粒，并称量，则其平均粒径可用下式求得：
m
n
1-2颚式破碎机PPT课件
偏心轴 动颚 推力板
复杂摆动颚式破碎机特点
①当颚板压住物料时，活动颚板部分地与物料一起作向下运 动，加速了出料速度，提高了生产能力。实践证明，同规 格复摆式比简摆式生产能力高20％～30。
②活动颚上部的水平摆动量大于下部，所以大块物料容易在 上部得到破碎，整个颚板工作面受力较均匀，符合破碎原 理，有利生产能力的提高。
• 主电动机正常运转时，液压油缸内已充满了油，使连杆油 缸和活塞杆紧紧地连接在一起，油缸与连杆不再作相对运 动，相当于一个整体连杆，动方通过连杆、推力板等使动 额摆动。
• 当颚腔内掉入难碎物体(如铁块等)时，连杆受力增大，油 缸内油压急剧增加，从而推开溢流阀，油缸内的油被挤出， 活塞与油缸松开，连杆和油缸虽然随偏心轴的转动而上下 运动，但连杆与活塞不动，于是推力板和动颚也不动，从 而保护了破碎机的其它部件免受损坏，起到保险装置的作 用。
四、主要工作部件
• 机架和支承装置 • 破碎部件 • 传动机构 • 拉紧装置 • 调整装置 • 保险装置 • 润滑装置
机架和支承装置
• 机架 强度和刚度
• 铸钢整体铸造 • 组合机架形式
• 支承装置
优质铸铁整体铸造 钢板焊接结构
• 主要用于支承偏心轴和悬挂轴，使它们固定在机 架上。
• 支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种。
• 连杆向上运动时进行破碎矿石。当连杆位 于下部最低位置时，推力板与水平线所成 的倾斜角通常为10°～12°
• 后推力板不仅是传递力的杆件，而且也是 破碎机保险零件。当破碎机中落入不能破 碎的物体而使机械超过正常负荷时，后推 力板立即折断，破碎机就停止工作，从而 避免整个机器的损坏。
飞轮的作用
• 颚式破碎机有工作行程和空转行程，所以 电动机的负荷极不均衡。为了减少这种负 荷的不均衡性，在偏心轴的两端装有飞轮 和皮带轮。皮带轮同时也起飞轮作用。在 空转行程中，飞轮把能量储存下来，在工 作行程中它再把能量释放出来。
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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四、平面机构的自由度
1.自由度
自由构件与约束
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四、平面机构的自由度
2.约束
当两构件连接形成运动副后，构件的独立运动受到限制。这种限制构件 独立运动的作用称为约束。不同类型的运动副引入的约束数目是不同的。如 图所示，转动副限制了构件2沿z轴方向和y轴方向的两个移动，只允许绕x轴 转动，即转动副引入了两个约束，保留了一个自由度。移动副限制了构件2沿 y轴方向的移动和绕z轴的转动，只允许沿x轴方向移动，即移动副引入了两个 约束，保留了一个自由度。齿轮副与凸轮副中，构件2相对于构件1既可沿接 触点A处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，只是沿公法线n-n方向的运 动被限制，即平面高副引入一个约束，保留了两个自由度。
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三、平面机构运动简图的绘制
3.平面机构运动简图的绘制 （2）确定运动副的类型和数目 分析构件间的连接关系，确定运动副的类型和数目。 单缸内燃机中，构件汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴、 曲轴与轴承外圈之间形成了4个运动副。其中，汽缸体与活塞形成移 动副，活塞与连杆、连杆与曲轴、曲轴与轴承形成转动副。 （3）选择视图平面 选取能够全面反映机构运动特征的平面作为视图平面。平面机构 一般取构件的运动平面作为视图平面。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
知识链接
一、机器的组成
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一、机器的组成
机械原理课程设计---凸轮式鄂式破碎机
设计题目：凸轮式鄂式破碎机专业：农业机械化及其自动化2011年6月20日目录一．工作原理及工艺动作过程 (3)二．原始数据 (3)三．机构的运动分析 (4)四. 设计破碎机上的凸轮机构五．静态动力分析 (7)六．飞轮设计 (8)七．总结 (8)八．参考文献 (9)一．工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（见下图1-1）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
二．原始数据三．机构的运动分析B 位置速度分析PωO 2A = n 1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A = AO 2·ωO 2A =0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形，计算得V B = V A + V BAAO 2·ωO 2A ? ⊥O 3B ⊥O 2A ⊥AB V B =μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA =μ1×6=0.6m/sωO 3B = V B / O 3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB√ ? ⊥O 1C ⊥O 3B ⊥BCV C =μ1×pc =0.1×4.1=0.41m/s V CB =μ1×bc =0.1×14.5=1.45m/s综上：V A =1.78mm/s ，V B =1.5m/s ，V BA =μ1×6=0.6m/s ，25.651V C=0.43m/s ，V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s 2．A位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 由加速度多边形得：a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB √X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2 ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2 a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB √？√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2 综上：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2 a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度：各杆速度均匀，相对平稳。
颚式破碎机机构设计-图文课件-学习情境一
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
第2章颚式破碎机
设备性能
产量要求
根据实际生产需求，选择能够满足产量要求 的颚式破碎机。
考虑设备的破碎效率、能耗、噪音等性能指 标，选择性能优良的颚式破碎机。
02
01
厂家信誉及售后服务
选择有良好信誉和售后服务的厂家，确保设 备质量和后续维护。
04
03
设计参数确定方法
后肘板断裂频繁
后肘板除传递动力外还靠其强度的不 足起保险作用，除了肘板中部强度过 低，其强度不足以克服因正常破碎矿 石产生的破碎力而损坏外，可能是拉 杆与拉杆座之间磨损，使拉杆有效长 度增长，肘板的啮角发生变化，使肘 板受力状况恶化，或肘板与肘板垫之 间不平行，有偏斜，或肘板垫磨损严 重等。
常见故障现象描述
现状
目前，国内外众多企业都在研发和生产各种类型的颚式破碎机，以满足不同客 户的需求。同时，随着环保意识的提高和资源的日益紧缺，高效、节能、环保 的颚式破碎机成为市场的主流。
应用领域与市场需求
应用领域
颚式破碎机广泛应用于矿山、冶金、建材、化工等领域，用于破碎各种硬度的矿石和岩石。在矿山领域，颚式破 碎机通常作为初级破碎设备，对大块矿石进行粗碎；在建材领域，颚式破碎机可用于生产各种规格的砂石骨料。
谢谢聆听
调试过程检查项目清单
空载试车
在无负载情况下启动颚 式破碎机，观察设备运 行是否平稳，有无异常
声响。
负载试车
在逐渐增加负载的情况 下，检查设备的破碎效 果、产量及能耗等指标
。
润滑系统检查
确保润滑系统工作正常 ，油压、油温在规定范
围内。
电气系统检查
检查电气系统的接线是 否正确，各电器元件工
机械原理课程设计铰链式颚式破碎机
一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二条件及设计要求2.1条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1 的转速n1=170r/min。
lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机一样，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg•m2，m3 = 900kg, Js3=50kg •m2。
曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
2.2 设计要求试比拟两个方案进展综合评价。
主要比拟以下几方面：1. 进展运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进展动态静力分析，比拟颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3. 飞轮转动惯量的大小。
三机构的构造分析3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。
颚式破碎机PPT课件
颚式破碎机按照活动颚板 的摆动方式不同，可以分 为简单摆动式颚式破碎机 (简摆颚式破碎机)。复杂 摆动式颚式破碎机(复摆颚 式破碎机)和综合摆动式颚 式破碎机三种。 题目中我将简单分析，复 摆颚式破碎机和简摆式颚 破碎机。
1
分析过程： • 主体认识（主要运动机构，图片） • 机构运动简图 • 运动受力分析，对运动过程中各构件
复摆式颚式破碎机
复摆颚式破碎机工作原理： 动颚上端直接悬挂在偏心轴上，作为曲柄连杆机构的连 杆，由偏心轴的偏心直接驱动，动颚的下端铰连着推力 板支撑到机架的后壁上。当偏心轴旋转时，动颚上各点 的运动轨迹是由悬挂点的圆周线(半径等于偏心距)，逐 渐向下变成椭圆形，越向下部，椭圆形越偏，直到下部 与推力板连接点轨迹为圆弧线。由于这种机械中动颚上 各点的运动轨迹比较复杂，故称为复杂摆动式颚式破碎 机。 复摆式颚式破碎机与简摆式相比较，其优点是：质量较 轻，构件较少，结构更紧凑，破碎腔内充满程度较好， 所装物料块受到均匀破碎，加以动颚下端强制性推出成 品卸料，故生产率较高，比同规格的简摆颚式破碎机的 生产率高出20-30%；物料块在动颚下部有较大的上下 翻滚运动，容易呈立方体的形状卸出，减少了像简摆式 产品中那样的片状成分，产品质量较好。
简摆颚式破碎机
• 简摆式颚式破碎
机的结构示意图。 当与带轮固联的 曲柄1绕轴心O 连续回转时，在 构件2、3、4的 推动下，动颚板 5绕固定点F往复 摆动，与固定颚 板6一起，将矿 石压碎。
简摆式颚式破碎机
简摆颚式破碎机工作原理： 动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动，偏心轴旋转时，连 杆做上下往复运动。带动两块推力板也做往复运动，从 而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破 碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎 反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制 成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。 此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是 以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离， 上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比i一 般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。 简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较 小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破 碎的现象，动颚颚板的磨损较小。
第2章-颚式破碎机学习资料
图2-12 偏心轴的转速
BC线以下的物料尺寸皆 小于出料口宽度，因而每 次所能h 卸 出S 的物料高度为：
tg
物料在重力作用下自由 落下。破碎后物料卸料高 度应为：
h 1 gt 2 2
要使高度h的梯形体内 全部无聊自由卸出所需时 间为：
t 2h g
偏心轴转速的计算
动颚空转行程经历的时间t ‘应与卸料 时间相等。
综合摆动型颚式破碎机的特点
无论是动颚的顶部或底部，在动颚向定颚 靠拢的行程中，其运动都有利于对物料的 夹持和破碎，并将物料推向出料口，因而 改善了卸料条件，提高了破碎机的生产能 力。
动颚底部的水平摆幅与垂直摆幅之比为1： 0.8，这又比复摆颚式机合理，可使工作 零件的磨损降低。
由于动颚与连杆都悬挂在偏心轴上，这就 使偏心轴及其轴承受力恶化，容易损坏。
简摆式鄂破机的破碎过程
图2-2 简单摆动型颚式破碎机的破碎过程 (a)物料进入破碎腔；(b)物料受挤压；(c)物料碎裂成小块；(d)卸料
简单摆动型颚式破碎机的特点
动颚上各点均以悬挂轴6为中心，单纯作 圆弧摆动，运动轨迹比较简单。
动颚摆动的距离上面小、下面大，颚板上 部（进料口处）的水平位移和垂直位移， 都只有下部的1/2左右。
构造比较复杂，只适用于制造小型机。
颚式破碎机的规格
颚式破碎机的规格用进料口的宽度和长 度表示
PEJ和PEF分别表示简单摆动型和复杂 摆动型破碎机。 例：PEJ1500mm×2100mm 即进料口宽度为1500mm，长度为 2100mm的简摆式鄂破机。
§2-2 构造
颚式破碎机主要由机架和支承装 置、破碎部件、传动机构、拉紧装置、 保险装置和润滑冷却系统等部分组成。
第2章-颚式破碎机
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
知识链接
一、机器的组成
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分可以实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
2.机器的组成 按照各部分实体的功能不同，一台完整的机器通常由以下四部分 组成： （1）动力部分 动力部分也称原动部分，是机器的动力来源。其作用是将其他形 式的能量转换成机械能，以驱动机器其他各部分运动、工作。 （2）执行部分 执行部分也称工作部分，是机器中直接完成工作任务的部分，一 般位于传动的终端。
项目一 颚式破碎机运动简图的绘制
项目目标
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
知识链接
人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类繁多，虽然它们的结构形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
知识链接
一、机器的组成
1.机器的基本概念
通用零件
专用零件Βιβλιοθήκη 知识链接一、机器的组成
1.机器的基本概念 （2）构件的概念 机器中相互之间能做相对运动的部分称为构件，一个构件可以由 一个或多个零件组成，构件是机器的运动单元。如单缸内燃机工作 时其内部结构有四种不同形式的运动，我们就称单缸内燃机由汽缸 体、活塞、连杆、曲轴四个构件组成。 机构中，相对于地面固定不动的构件，称为机架。照外界给定运 动规律运动的构件，称为主动件。动力输出的构件，称为从动件。 如单缸内燃机中汽缸体是机架；活塞是主动件；曲轴是从动件。
第2章-颚式破碎机PPT课件
颚式破碎机的构造
第17页/共34页Q速n 功率P
第18页/共34页
钳角
• 定义：颚式破碎机动颚与定颚间的夹角α称为钳角。 • 钳角大小的影响
减小钳角，可使颚式破碎机的生产能力增加，但会导致粉碎比的减小。而增大钳角，虽可增加破碎比， 但会降低生产能力，同时落在颚腔中的物料不易夹牢，有被推出机外的危险。
➢ 进料口宽度B≤1200mm时，
➢ 进料口宽度B>1200mm时，
n 310145B
n 160 42B
第26页/共34页
生产能力
• 破碎机的生产能力与被破碎物料的性质（强度、喂料粒度组成）、破碎机的性能和操作条件（供料情况和 出口大小）等因素有关。
• 颚式破碎机生产能力经验公式：
Q K1K2K3qe
tg
2 1
f f
2
第21页/共34页
钳角大小的确定
又 则
f tg
为 了 破 碎 机 工 作 可 靠 ， 必 须 使 得tg：
1
2tg tg 2
tg2
一般，f=0.2～0.3，钳角α最大值为22 °～33°。
实际上，当破碎机喂料粒度相差很大时，虽然
2 颚式破碎机的钳角取18 °～22 °。
例：PEJ1500mm×2100mm 即进料口宽度为1500mm，长度为2100mm的简摆式鄂破机。
第14页/共34页
§2-2 构造
颚式破碎机主要由机架和支承装置、破碎部件、传动机构、拉紧装 置、保险装置和润滑冷却系统等部分组成。
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简摆式颚破机的构造
复摆式颚破机的构造
两种颚式破碎机的构造
破碎产品多为立方体块粒，减少片状产品的出现。 带有强制性卸料，可用于粉碎一些稍微粘湿的物料。 有过粉碎现象，加大了生产能耗，粉尘大，颚板容易磨损，对偏心轴的作用力较大。 结构简单紧凑，一般都是中、小型的。
第二章颚式破碎机
❖ 动颚往复摆动的同时还有较大的上下运动，能将破 碎的物料翻动，卸出的物料多为立方体物块，大大 减小了片状产品；
❖ 复杂摆动破碎机带有强制性卸料，可用于粉碎一些 稍为粘湿的物料。
❖ 缺点：
❖ 动颚垂直行程较大，物料不仅受到挤压作用，还受 到部分的磨剥作用，加剧了物料过粉碎现象，增加 了能量损耗，产生粉尘较大，颚板比较容易磨损；
硅酸盐工业机械及设备
第2章 颚式破碎机
主要内容
❖ 2.1 工作原理及类型 ❖ 2.2 构造 ❖ 2.3 工作参数的确定 ❖ 2.4 性能及应用
§2-1 工作原理及类型
❖ 应用：粗碎和中碎机械
鄂式破碎机示意图
❖ 挤压法 ❖ 冲击法 ❖ 劈裂法
❖ 按活动颚板的运动特征（运动轨迹）来进行分类 ：简单摆动 型和复杂摆动型。
为90º~120º。
❖ 粗碎时宜采用波浪形表面，夹角α取大
α
些。齿距t的大小取决于破碎粒度，通
常t接近于破碎粒度。齿高h和齿距t之
比一般取1/2~1/3。颚腔两侧因为不起
破碎作用，采用光滑衬板。
❖ 衬板的形状有光滑和曲面两种。
❖ 平面衬板易造成随物料降落而向下递 增的堵塞倾向，这种倾向在物料到达 出料口时达到最大，这是造成破碎机 过载和衬板下端磨损严重的主要原因。 并且带平面衬板的破碎机的生产能力， 随卸料区的加深而大大减小。
（四）拉紧装置
❖ 由拉杆、弹簧及调节螺母等零件组成。拉杆的一端铰接在动颚底部 的耳环上；另一端穿过机架壁的凸耳，用弹簧及调节螺母张紧。
❖ 当连杆驱动动颚向前摆动时，动颚和推力板将产生惯性力矩，而连 杆回程时，由于惯性力据使动颚不能及时回程摆动，有使推力板脱 落的危险。因而要用拉紧机构使推力板与动颚、顶座之间经常保持 紧密的接触。
项目鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算PPT资料全面版
5. 从原动件开始，按传动顺序标出各 构件的编号和运动副的代号。
在原动 件上要画出 表示运动方 向的箭头。
在绘制机构的运动简图时，为了表达 清楚，避免混淆，规定凡是同一构件上 不同的零件都编以同样的构件数码，只 是在它们各自数码的右上角加以撇号 （一撇、二撇等），如果它们各自分别 转动，则分别标以不同的构件数码。
项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
2.3 机构运动简图的绘制
2.3.1 颚式破碎机的机构运动简图
一
机构运动简图绘制步骤如下： 1. 分析机构的组成和运动，确定构件 的类型。 2. 确定运动副的类型和数目。 3. 选择投影面。 4. 绘制机构运动简图。
l 图 实示 际长 长度 度（ （mmm） ）
例2.1 计算图示的机构自由度。 解：n=3 PL =4 PH =0
F＝3n－2PL－PH=3×3－2×4－0＝1
例2.2 计算图示的机构自由度。 解：n=4 PL =5 PH =0 F＝3n－2PL－PH=3×4－2×5－0＝2
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项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
例2.3 计算图示颚式破碎机的自由度。
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项目2 鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算
2机械构设件例计与基运2础动.4项副目的计化符教号算程表图示方示法内燃机的机构自由度。
所以从保证机构的运动和便于加工，安装装配来说，应尽量减少机构中的虚约束，但在实际机械中，为了增加构件刚性，改善受力情 况常常采用虚约束。
项目2 鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算 F＝3n－2PL－PH 一个作平面自由运动的构件有三个自由度。
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项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
2.1.1第2章颚式破碎机
2、复杂摆动颚式破碎机 作圆弧摆动的同时还作上下运动，故又称复杂摆动颚式破碎机
图3 复杂摆动颚式破碎机结构图
活动颚板悬挂在偏心轴上，而活动颚板的底部则支撑在推 力板上。当偏心轴转动时，活动颚板在其带动下作上下、左右 的复杂的运动，故称复杂摆动式。
二、 颚式破碎机的工作原理 颚式破碎机破碎方式为曲动挤压型，运作原理主要模拟
4、传动机构 偏心轴是颚式破碎机的主轴，
是带动连杆或活动颚板作往复运动 的主要部件，合金钢制造。
悬挂轴采用合金钢或优质碳素 钢制造。偏心轴的两侧分别装有飞 轮和胶带轮，使动力负荷均匀，破 碎机稳定运转。
图8 偏心轴
5、调节装置
颚式破碎机的出料口宽度，可以通过调节装置来 调整。
大、中型颚式破碎机的出料口宽度，是使用不同 长度的推力板来调整的，通过在机后壁与顶座之间垫 上不同厚度的垫片来补偿颚板的磨损。
图 5 颚式破碎机主要构造图
2、支承装置
支承装置主要用于支承偏心轴和悬挂轴，使它们固定 在机架上。目前，支承装置一般都采用滚动轴承，以减 小摩擦、方便维修和保证润滑。
3、破碎部件
图6 活动颚板和固定颚板图7 Nhomakorabea板工作表面的形状
颚板用于直接破碎物料，为了避免磨损，提高颚板使用 寿命，在颚板和颚腔两侧一般都镶上衬板。在衬板与颚板之 间，常常垫以塑性衬垫，以保持衬板与颚板紧密结合以及使 衬板受力均匀。衬板采用强度高且耐磨的锰钢铸造。为了有 效地破碎物料，衬板的表面常铸成波浪形和三角齿形。
动物的两颚运动。工作时，电动机驱动皮带和皮带轮，通过 偏心轴使动颚上下运动，当动颚上升时，肘板和动颚间夹角 变大，从而推动动颚板向定颚板接近，物料通过两颚板之间 的挤压、搓、碾等实现多重破碎；当动颚下行时，肘板和动 颚间夹角变小，动颚板在拉杆、弹簧的作用下离开定颚板， 已破碎物料在重力的作用下，经颚腔下部的出料口自由卸出。 随着电动机的连续转动，动颚做周期性的压碎和排料，实现 批量生产。
颚式破碎机
颚式破碎机1.1 基本结构鄂式破碎机的主体机构由机架、偏心轴、动鄂板、定鄂板、肘板共五个机构组成。
另有其他辅助零件，如固定齿板、衬板、挡罩、垫片、滑块、推力板、止动螺钉、锁紧装置。
图1-1 复摆颚式破碎机结构示意图1.2 工作原理带轮与偏心轴固联成一整体，他是运动和动力输入构件，即原动件，其余构件都是从动件。
当带轮和偏心轴2绕轴线A转动时，驱使输出构件动鄂3做平面复杂运动，从而将矿石压碎。
颚式破碎机的工作原理如图所示，其由动颚板、定颚板、偏心轴及推力板组成。
动颚板上部与偏心轴相连，下部由推力板支撑。
偏心轴转动时，动颚板不仅对定颚板作往复摆动，同时还沿定颚板有很大幅度的上下运动。
动颚板上各点的运动轨迹如下图所示。
动颚板上部的运动轨迹接近圆形，越向下水平运动幅度越小，运动轨迹也越呈椭圆形。
推力板动鄂板偏心轴定鄂板图1-2 复摆鄂式破碎机结构图 图1-3 复摆颚式破碎机机构运动简图图1-4 复摆鄂式破碎机运动轨迹示意图颚式破碎机主要技术参数JAW CRUSHER MAIN TECHNICAL PARAMETERS型号进料口尺寸（mm）排料口调整范围（mm）最大进料粒度（mm）偏心轴转速（r/min）处理能力（m3/h）机器重量（不包电机重量）(t)外形尺寸(mm)电机功率(KW)PEX250×1000 250×1000 15~50 210 330 10~32 6.5 1530×1992×1380 37 PEX250×1200 250×1200 15~50 210 330 25~43 7.2 1530×2192×1380 37 PEX350×750 350×750 15~50 300 300 16~35 6.5 1535×1880×1596 30 PE400×600G 400×600 40~100 340 275 12~38 6.5 1585×1732×1586 30 PE500×750 500×750 50~100 425 275 32~62 11.85 2030×1966×1920 55 PE600×900 600×900 65~160 500 250 50~110 16.7 2248×2180×2373 75 PE750×1060 750×1060 80~140 630 250 72~140 25 2531×2420×2783 110 PE900×1200 900×1200 98~165 750 220 150~230 42.2 3135×2799×3260132。
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任务一 计算平面机构自由度
平面机构运动简图的绘制可按以下步骤进行： （1）观察机构的运动情况，分析机构的具体组成，确 定机架、原动件和从动件。机架即固定构件，任何一个机构 中必定只有一个构件为机架；原动件也称主动件，即运动规 律为已知的构件，通常是驱动力所作用的构件；其余构件是 从动件，从动件中还有工作构件和其他构件之分，工作构件 是指直接执行生产任务或最后输出运动的构件。 （2）由原动件开始，根据相连两构件间的相对运动性 质和运动副元素情况，确定运动副的类型和数目。
一、 平面机构组成
构件是机构中最小运动的单元， 所以它是组成机构的主要要素。一个 构件在平面内自由运动时，具有三个 独立的运动趋势。如图1-2所示，构 件2可以在xOy平面内绕任意一点A转 动，也可以沿x轴或y轴移动。构件具 有的这种独立运动称为构件的自由度， 构件的独立运动数目称为自由度数。 显然，一个在平面内自由运动的构件 有三个自由度。
图1-5 平面高副
任务一 计算平面机构自由度
此外，常见的运动副还有图1-6所示的螺旋副和球面副 等，它们的运动情况都不能在一个平面内反映清楚，都属于 空间运动副，即两构件间的相对运动为空间运动。
图1-6 螺旋副和球面副
任务一 计时，为了使问题简化，可不考虑构 件的复杂形状和结构，仅用简单的线条和规定的运动副 符号表示构件，并按一定的比例定出各运动副的相对位 置。这种反映机构各构件间相对运动关系的简单图形称 为机构运动简图。
任务一 计算平面机构自由度
知识资讯
机构是用一定方式连接起来的构件系统，是用来传递运动和力的。 一般情况下，机构各构件之间必须有确定的相对运动。然而，构件任意 拼凑起来是不一定具有确定运动的。那么，构件究竟应如何组合才能运 动？在什么条件下才具有确定的相对运动？这对分析现有机构或机构的 创新设计是很重要的。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
图1-2 构件的自由度
任务一 计算平面机构自由度
1. 运动副和约束
机构中的每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式 与其他构件相连。这种使两构件直接接触并能产生一定相对 运动的连接称为运动副。例如，内燃机中活塞与连杆、活塞 与气缸体的连接都构成了运动副。组成运动副的两构件在相 对运动中可能参加接触的点、线、面称为运动副元素。显然， 运动副也是组成机构的主要要素。
图1-3 转动副
任务一 计算平面机构自由度
②移动副。两个构件 只能做相对直线移动的运动 副称为移动副。图1-4中构 件1和构件2组成的就是移 动副。组成移动副的两个构 件可能都是活动的，也可能 有一个是固定的。
图1-4 移动副
任务一 计算平面机构自由度
（2）高副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 如图1-5(a)所示的车轮1和钢轨2、图1-5(b)所示的凸轮1和从动 杆2、图1-5(c)所示的齿轮1和齿轮2等连接都是平面高副。高副 引入1个约束，保留了2个自由度。
两构件组成运动副后，就限制了两构件间的独立运动， 自由度便随之减少。运动副限制构件独立运动的作用称为约 束。运动副引入的约束数和构件失去的自由度数相等。
任务一 计算平面机构自由度
2. 运动副的分类
若组成运动副的两构件之间的相对运动是平面运动， 该运动副称为平面运动副，否则称为空间运动副。平面 机构只可能由平面运动副组成。根据组成运动副的两构 件间的接触情况，平面运动副又分为低副和高副。
（1）低副。两构件通过面接触组成的运动副称为 低副。低副引入2个约束，保留了1个自由度。根据它们 的相对运动情况，又可分为转动副和移动副。
任务一 计算平面机构自由度
①转动副。两个构件之间只能做相对转动的运动副称为转动 副，又称为铰链。图1-3（a）所示的轴2和轴承1组成的转动副， 其中一个构件是固定的，称为固定铰链。图1-3（b）所示构件1 和构件2也组成转动副，两构件都是活动的，称为活动铰链。
机械设计基础
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
任务一 计算平面机构自由度
（3）根据机构实际尺寸和图纸大小确定适 当的长度比例尺μl，按照各运动副间的距离和相 对位置，以与机构运动平面平行的平面为投影面， 用规定的线条和符号绘图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则 称该机构为平面机构，否则称为空间机构。
实际机械的外形构造都很复杂。为了便于分析和研究，在工程中， 常常采用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械。作为工程 人员，应当能够看懂机构运动简图，并熟悉机构运动简图的绘制方法。
任务一 计算平面机构自由度