虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
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【3】郭卫东主编虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京航空航天大学出版社，2013
第四章
经过了一个星期的课程设计使我们深刻地体会了机械设计的艰辛。一个简单的机构加上用虚拟机模拟还是让我们累的够呛的，我们认清了自己定位，了解了自己的不足，我们将继续努力！
最后真诚得感谢周明老师！
拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2005。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机
械系统几何模型(虚拟机械系统，虚拟样机)，其求解器采用多刚体系统动力学理
论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运
动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、
峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
我们选择题号8
高度H为800—1000mm，摆角40—50左右，LCD=(0．6—0．7)LDF，LEF=(0.20.3)LDF
减速箱的输入转速为360 r/min，各杆件质量与长度成正比。
工作阻力为2600N，步长为525mm,往复次数30次，行程速比系数K为1.25。
ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩
写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动
力学自动分析软件。
在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS
第二章
尺寸质量数据：
L(mm)
M(kg)
Iyy(kg.m2)
H
1000
AC
184.26
18.43
CD
600.00
60.00
ED
893.63
89.36
35.7
EF
300.00
30.00
1.35
ADy
627.66
ADx
0
滑块
50.00
Ixx Iyy Izz= 0.0002
1、
2、
3、
1、
(1)、
X
Y
实际
湖南工业大学
课程设计来自百度文库
资料袋
科技学院（系、部）2014~2015学年第1学期
课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
指导教师周明
学生姓名专业班级
学号
题目工作输送机
起止日期2014年12月15日～2014年12月30日
成绩
目录清单
序号
材料名称
资料数量
备注
1
2
3
4
5
课程名称：虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
(2)、
(3)、
2、
(1)、
角速度
角加速度
(2)、
(3)、
角速度
角加速度
(4)、
角速度
角加速度
3、
4、
(1)、
(2)、
(3)、
(4)、
(5)、
(6)、
(7)、
4、
第三章
【1】东南大学机械学学科组，郑文纬，吴克坚主编的机械原理(第七版).北京：高等教育出版社，1997
【2】冯维明主编理论力学.北京：国防工业出版社，2010
设计题目：工作输送机
专业：机械设计制造及其自动化班级：
学生姓名:学号：
起迄日期:2014 年 12月16 日 ~ 2014 年 12月31日
指导教师:周明
第一章
生产线上的步进式工件输送机
工作输送机能间歇的输送工件，电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，滑爪己复位，井推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。
第四章
经过了一个星期的课程设计使我们深刻地体会了机械设计的艰辛。一个简单的机构加上用虚拟机模拟还是让我们累的够呛的，我们认清了自己定位，了解了自己的不足，我们将继续努力！
最后真诚得感谢周明老师！
拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2005。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机
械系统几何模型(虚拟机械系统，虚拟样机)，其求解器采用多刚体系统动力学理
论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运
动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、
峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
我们选择题号8
高度H为800—1000mm，摆角40—50左右，LCD=(0．6—0．7)LDF，LEF=(0.20.3)LDF
减速箱的输入转速为360 r/min，各杆件质量与长度成正比。
工作阻力为2600N，步长为525mm,往复次数30次，行程速比系数K为1.25。
ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩
写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动
力学自动分析软件。
在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS
第二章
尺寸质量数据：
L(mm)
M(kg)
Iyy(kg.m2)
H
1000
AC
184.26
18.43
CD
600.00
60.00
ED
893.63
89.36
35.7
EF
300.00
30.00
1.35
ADy
627.66
ADx
0
滑块
50.00
Ixx Iyy Izz= 0.0002
1、
2、
3、
1、
(1)、
X
Y
实际
湖南工业大学
课程设计来自百度文库
资料袋
科技学院（系、部）2014~2015学年第1学期
课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
指导教师周明
学生姓名专业班级
学号
题目工作输送机
起止日期2014年12月15日～2014年12月30日
成绩
目录清单
序号
材料名称
资料数量
备注
1
2
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课程名称：虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
(2)、
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2、
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角速度
角加速度
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角速度
角加速度
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角速度
角加速度
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(5)、
(6)、
(7)、
4、
第三章
【1】东南大学机械学学科组，郑文纬，吴克坚主编的机械原理(第七版).北京：高等教育出版社，1997
【2】冯维明主编理论力学.北京：国防工业出版社，2010
设计题目：工作输送机
专业：机械设计制造及其自动化班级：
学生姓名:学号：
起迄日期:2014 年 12月16 日 ~ 2014 年 12月31日
指导教师:周明
第一章
生产线上的步进式工件输送机
工作输送机能间歇的输送工件，电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，滑爪己复位，井推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。