液压电梯的发展历程
液压升降平台、液压升降机、铝合金升降经济发展历程及知识
液压升降平台、液压升降机、铝合金升降机的发展历程及产品相关知识液压升降平台液压升降机铝合金升降平台套缸式升降机简史类似液压升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。
现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。
1845年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。
1853年，美国人艾利莎·奥的斯【Elisha Otis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。
1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。
自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。
1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的「升降机」正式出现。
自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。
中国首个安装升降机的城市是上海。
1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。
台湾第一部商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市「菊元百货」，当时称为流笼。
目前，国内生产的升降机,产品型号各异，提升高度有4米、6米、、、18米甚至达百米不等。
选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。
具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。
广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。
二、升降机、升降平台分类：分类（一）按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、链条式升降机（电梯、货梯）、登车桥、升降货梯、导轨式升降机、车载式升降机、自行走式升降机。
1.剪叉式升降机剪叉式升降机简介：剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。
液压电梯的发展历程
液压电梯的发展历程1.2液压电梯的发展历程当今世界，作为一种垂直交通运输工具的电梯，其生产情况和使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一是现代都市建筑中不可缺少的升降设备。
随着电梯功能和用途越来越广泛。
其分类也越来越细如果根据电梯传动结构形式的不同，目前最为广泛的的电梯可分为两大类：一种是曳引电动机直接驱动的曳引电梯；另一种是液压传动的液压电梯对于前者，电梯轿厢的升降靠钢丝绳与曳引轮槽之间产生的摩擦力驱动：对于后者，利用油缸直顶支撑轿厢，或者侧置支撑轿厢（需要借助钢丝绳通过滑轮组与轿厢连接），通过油缸柱塞（活塞）杆的伸缩来驱动轿厢的升降。
1.2.1.液压电梯的起源和发展在一般人的印象中会认为曳引电梯出现得比液压电梯早，而实际情况恰恰相反。
要说明这一事实就得从电梯的起源说起。
公元前2800年，古代埃及在建筑金字塔时曾使用过人力驱动的升降机械，公元前1100年左右我国劳动人民也发明了“桔棒”、“辘护”等人力升降机，这些工具实际上都是电梯的雏形。
公元前236年，古希腊的阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机。
共造出三台，安装在妮罗宫殿里。
人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。
随着自然科学的进步，到了17世纪中叶法国物理学家和数学家帕斯卡提出了指导液压传动技术应用的静压传递原理。
之后液压理论及液压传动技术获得了飞速发展，这比人们掌握电气理沦并应用电气传动技术要早。
在这样的背景下，第一台液压升降机出现了，它是在1845年由汤姆逊研制的升降工具随后尽管不断被改进。
但被工业界普遍认可具有安全保护装置的升降机仍未出现。
1769年瓦特发明了蒸汽机后，人们开始尝试在各种生产实践中应用蒸汽机作为驱动力。
1850年。
在美国纽约市出现了世界第一台由亨利?沃特曼制造的以蒸汽机为动力的卷扬机1852年美国人伊莱沙?格雷夫斯?奥的斯发明了世界仁第一部以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机，这是世界上第一部备有安全装置的客梯“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计者打开了通途，之后升降梯得到公众的广泛认同。
电梯发明里程碑
电梯发明里程碑早在农业社会早期，我们的祖先就学会使用人力升降工具从事农业劳作。
大约公元前1100年，我国古人发明了辘轳，这种原始的升降工具在农业中的应用一直贯穿整个农业社会。
沿用上千年的汲水工具——辘轳中世纪，为孤立地点运送人和供给物品的拉升升降装置开始大量出现，其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。
这个修道院位于距离地面大约61米（200英尺）高的山顶上，人与货物上下的唯一途径就是升降机。
从18世纪开始，机械力开始被用于升降机的运动。
1743年，法国路易十五授权在他位于凡尔赛的私人宫殿中安装使用了平衡物的人员升降机。
1833年，一种使用往复杆的升降系统在德国哈尔茨山脉地区运送矿工。
1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降机出现在英国的一家工厂中。
1846年，第一部工业用水压式升降机出现。
随着机器和工程技术的提高，其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。
19世纪初，欧美国家开始利用蒸汽机作为升降工具的动力。
1845年，威廉汤姆逊研制出一台液压驱动的升降机，其液压驱动介质是水。
尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第一台安全升降机诞生。
伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯1852年，美国人伊莱沙?格雷夫斯?奥的斯（ElishaGravesOtis，1811年～1861年）发明了世界第一台安全升降机。
他试着把防倒转棘轮的齿安装在井道每一侧的导轨上，然后把四轮马车的弹簧安装在提升平台的上面，用拉升绳拴紧，这样如果缆绳断裂，拉力就会立刻从弹簧上释放出来，作用到棘轮齿上，从而防止平台的下落。
世界第1台安全升降机的原理图1853年9月20日，在纽约杨克斯，奥的斯在一家破产公司的部分场地上开办自己的电梯生产车间，奥的斯电梯公司由此诞生。
电梯制造业在纽约杨克斯诞生1854年，在纽约水晶宫举行的博览会上，奥的斯第一次向公众展示了他的发明。
电梯发展历程
电梯发展历程电梯是现代城市生活中不可或缺的一部分，它的发展历程可以追溯到几千年前的古代。
本文将从古代起源开始，详细介绍电梯的发展历史。
电梯的起源可以追溯到公元前3世纪的古埃及。
当时人们使用了一种简单的机械装置，称为“缩放车”，用来运送大型建筑材料。
这种装置由一组绳索和滑轮组成，通过人力操作将物体上升到需要的高度。
尽管与现代电梯相比，这种装置非常原始，但它标志着对垂直运输的发展。
在17世纪，意大利建筑师丹尼尔·贝尔托利蒂设计了一种蒸汽动力升降机。
这是世界上第一次“真正”的电梯设计，使用一台蒸汽机来提供动力。
然而，由于蒸汽机的体积庞大、动力不稳定等问题，这种电梯并没有应用于实际建筑。
19世纪初，英国发明家乔治·皮斯姆提出了一种新型的电梯设计，他的设计主要基于液压原理。
这种液压电梯利用一根垂直的活塞来提供动力，并且具有较高的稳定性和安全性，因此在当时得到了广泛应用。
然而，真正的突破发生在19世纪中期，当时发明家埃利欧特·弗尼斯在美国发明了蒸汽涡轮机。
该发明的出现使电梯工业得到了巨大的发展，蒸汽涡轮机的高效能使电梯能够运行得更快、更远。
随着工业革命的到来，电梯工业进入了一个新的时代。
在20世纪初期，电梯发生了一场革命性的变革——电力替代了蒸汽作为动力来源。
这使得电梯运行更加便捷和高效，从而进一步促进了电梯工业的发展。
此外，还提出了新的安全措施，如安全闸门和意外停机装置，以确保乘客的安全。
在20世纪的后半期，电梯工业不断创新发展。
1960年代，发明家詹姆斯·斯马塞设计了第一个数字操纵系统，大大提高了电梯的智能化水平。
而今天，电梯对于人们的生活来说已经不仅仅是一个简单的升降工具，它还具有智能化的功能，可以通过电梯监控、自动救援等功能来保障乘客的安全。
总的来说，电梯的发展历程经历了几千年的演变。
从最初的简单机械装置到现代的智能电梯，每一次的创新都使电梯更加高效、安全和智能化。
电梯发展史
电梯发展史电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
一.世界电梯发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。
公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。
公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。
这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。
1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。
尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。
1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。
电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。
19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。
20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。
1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。
1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。
由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。
电梯的发展原理和应用
电梯的发展原理和应用概述电梯是一种垂直运输设备，在现代社会中得到广泛应用。
它通过吊箱、电动机和控制系统等部件的协调工作，实现人员和物品的快速、高效、安全的垂直运输。
本文将介绍电梯的发展原理和应用。
发展历程•早期古代世界的简易升降设备，如古希腊的升降台和中国的水车。
•19世纪末出现了最早的电梯样品，但当时的电梯还存在安全隐患和功能不完善的问题。
•20世纪初，液压电梯开始被广泛应用，大大提高了电梯的载重能力和速度。
•后来，引入液压系统的牵引式电梯逐渐取代了纯液压电梯，提高了电梯的可靠性和稳定性。
•20世纪中期，随着电子技术的发展，电梯采用电子控制系统，实现了更多功能和智能化操作。
•近年来，磁悬浮电梯和空气动力电梯等新型电梯技术也得到了广泛研究和应用。
电梯的工作原理电梯的工作原理可以简述为： 1. 电动机通过传动装置驱动吊箱沿轨道垂直运动。
2. 吊箱通过吊绳等装置与电动机相连，以提供运输载荷的功能。
3. 控制系统监控电梯的运行状态，并根据按钮操作实现电梯的楼层选择、开关门等操作。
电梯的应用领域电梯的应用领域包括但不限于以下几个方面： - 住宅楼和商业大厦等建筑物的垂直运输。
- 地铁站、火车站以及其他交通枢纽的站台出入口。
- 医院、学校等公共场所的楼层连接和垂直交通。
- 工厂和仓库等工业场所的物料运输。
电梯的特点电梯具有以下几个特点： - 快速：电梯可以以较快的速度运输人员和物品，提高效率。
- 安全：电梯配备多种安全装置，如限速器、紧急制动系统等，保障乘客的安全。
- 舒适：电梯内部设计合理，提供舒适的乘坐体验。
- 高承载能力：电梯可以承载较大的负荷，满足多种使用需求。
电梯的未来发展随着科技的不断进步，电梯行业也在不断创新和发展。
未来电梯的发展趋势将包括但不限于以下几个方面： - 智能化：电梯将更加智能化，通过人脸识别、语音控制等技术提供更便捷的乘坐体验。
- 节能环保：未来的电梯将更加注重节能环保，采用高效电动机和能量回收系统来降低能耗。
电梯发展史
电梯发展史
电梯是现代城市建设中必不可少的交通工具。
电梯的历史可以追溯到公元前236年中国古代的赵国，作为王宫中的交通设施，运用了人力驱动的原理。
但直到19世纪末，电梯才出现在美国。
第一部电梯于1854年在纽约装置好，但是由于缺乏安全保护措施，电梯曾经面临过一些危险和问题。
直到1861年，有人发明了安全刹车，才让电梯发展走向更加安全，从而促进了电梯的推广和应用。
到了20世纪，随着科技的不断进步，电梯也发生了翻天覆地的变化。
在1920年代，液压电梯出现了，这一技术使得电梯可以适用于高层建筑并且又更加安全。
在1930年代，电动扶梯开始广泛使用，并被用作商场、写字楼等室内交通工具，使得人们不再需要爬楼梯。
到了1960年代，电梯控制系统的智能化和微型化技术的应用，使得电梯运行速度和效率大幅提高，大大缩短等待时间，同时对电梯的安全和监听等方面也有了更为严格的控制和管理。
随着对建筑绿色化和可持续发展的重视，现代电梯也趋向于更加节能、环保和智能化。
现代电梯的设计越来越人性化，可以根据需要进行定制，满足不同场合和需求。
总的来说，电梯的发展历程经历了设计初步、安全保护、智能化和环保等不同的阶段。
在未来，电梯可能会更进一步，实现自动驾驶和更高效、智能的运行。
同时，对于电梯的安全监管管理，也需保持
持续不断，使电梯变得更加人性化、舒适化和安全化，为人们出行提供更加快捷、便捷的选择。
电梯行业发展历程回顾
电梯行业发展历程回顾1 9世纪在美国出现一种升降机，它只用于工厂和仓库运送货物和机器。
1 9世纪中期．美国人奥的斯意识到电梯的载人用途，发明了世界上第一台电梯。
但是．起初人们并不接受这一创新，担心乘坐时轿厢会坠落而发生危险。
为了消除人们的恐惧．在一次展示会上．奥的斯乘坐电梯升至行程顶部．随后命人砍断了悬挂绳，随着轿厢安全地制动在导轨上．人们才接受这～新生事物。
最初的电梯是强制驱动的，主要是卷扬式，且能源来自于人力．随后才出现了链轮链条式、液压式．曳引式．能源变为电力；电梯拖动技术经历了单速一双速一AcVV调速一3VF调速几个阶段；电梯控制技术由最初的仅能实现轿厢上下移动的简单控制，逐步发展到现在的智能化控制；电梯导轨也由最初的木质导轨发展到现在的金属专用导轨：悬挂绳由最初的麻绳发展到今天的各种钢丝绳和钢带。
电梯系统和部件的不断创新以及市场的不断发展，使得电梯行业逐渐成为市场上人们广泛关注的一个行业。
在我国．20世纪80年代初期电梯技术和市场开始逐渐发展．1 987年．我国发布了等效采用欧洲EN81—1：1 985的G盯588—1 988《电梯制造与安装安全规范》，为我国电梯的发展确定了较高的起点．也为我国电梯发展提供了良好的技术支持。
据中国电梯协会统计，在1 979年以前，我国大陆的在用电梯不到1万台。
而2005年我国大陆的电梯年产量达1 3 5万台．比上年净增2 5万台，增幅为22 7％，中国电梯的年产量超过了世界总量的1／3。
据特种设备安全监察局统计，2005年新登记注册的电梯为1 24465台，截止2005年底，全国在用电梯达651 794台。
据海关统计，2005年我国向97个国家和地区出口电梯6206台，自动扶梯和自动人行道8062台，合计1 4268台．创汇394亿美元。
同期进口电梯2226台，自动扶梯45台，共耗资1 48亿美元。
我国有1 3亿人口．在用电梯的人均拥有量是世界平均数的1／3，是发达国家的1／10，因此．巨大的电梯市场仍然吸引了全世界知名电梯企业的关注。
电梯的历史
在很久以前，人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物，这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
到19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。
1845年，第一台液压驱动升降机研制成功，液压驱动的介质是水。
尽管升降机被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而真正被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第一台安全升降机的诞生。
1852年，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第一台安全升降机。
1857年3月23日，奥的斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界第一台客运升降机。
1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。
1878年奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第一台水压式乘客升降机，这是以直流电动机为动力的世界第一台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。
自从电梯系统提出15-20年，它已经逐步演变成如今高科技的现代化设施。
两个现代化项目的主要问题通常是：现有设备的可靠性已达到不可接受的程度，不能满足乘客的流量，因此也增加了旧体制的交通处理能力。
而随着现代建筑技术的不断突飞猛进，高层和超高层建筑如雨后春笋一般。
在这些高层、大规模建筑中为满足乘客流量过多的需要一般都安装了多部电梯。
传统的电梯电器控制系统是一个继电器控制系统。
它有诸多缺点，例如：电路复杂，故障率高和可靠性较差；以及极大的影响了电梯的运行质量。
在这种情况下，有必要采用电梯群控系统对建筑物内的多部电梯进行管理调度，协调各电梯的运行，提高电梯的服务质量和运行效率。
因此，研究和制造智能化、高效的电梯群控系统能满足规模越来越庞大的现代建筑群的需要，具有极其重要的现实意义，备受工业界的关注。
另外电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
在传统的电气控制系统中采用的继电器逻辑控制，由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等诸多缺点，正逐渐被淘汰。
目前的电梯设计中一般使用可编程控制器(PLC)，它具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低等优点。
电梯的发展历程
电梯的发展历程电梯是一项伟大的发明，它的出现解决了人们上下楼梯的麻烦，使得楼房的高度不再受限制。
下面就让我们来回顾一下电梯的发展历程吧。
电梯的历史可以追溯到古代。
公元前336年，古希腊工程师阿奇米德制造了一种简单的起重装置，用于在尼科波利斯（现今意大利的塔兰托市）附近的一个监狱中。
这种装置是由一个抽水机，通过绳索运行的篮子和一个人去操作控制的。
尽管它不是真正意义上的电梯，但它为后来的电梯发明奠定了基础。
19世纪初，燃气涡轮发明家史蒂文·斯图尔特制造出了第一台真正意义上的现代电梯。
然而，由于当时的科技水平有限，这台电梯只能通过人力拉动进行运行。
从那时起，电梯的发展取得了快速进展。
1811年，英国人约瑟夫·布莱内尔发明了一种由煤气进行驱动的蒸汽电梯。
这种电梯运行状况良好，但由于煤气爆炸的危险，使用起来并不安全。
1861年，一位名叫艾尔宾·斯通的美国工程师发明了一种采用液压系统驱动的电梯。
这种电梯的优点是行驶平稳且运行速度较快。
但是，这种液压系统需要庞大的空间和昂贵的维护，因此并不适合大多数建筑物。
1880年代，一位名叫埃尔奇·史密斯的工程师发明了一种采用钢索和重力驱动的电梯。
这种电梯使用了一种称为“安全装置”的重要发明，保证了电梯运行过程中安全性。
同时，史密斯还在电梯中加入了自动电动操作系统，使得电梯更加方便快捷。
20世纪初，发明家奥托·普劳特发明了一种新型电梯驱动系统，即电动曳引机。
这种新技术使得电梯的运行更加高效和安全。
此外，普劳特还发明了多部分电梯和负载均衡系统，进一步改进了电梯的性能。
到了20世纪后半叶，随着科技的飞速发展，电子技术的应用使得电梯更加先进。
电梯开始采用自动控制系统，无需人力操作，提高了乘坐的便利性和安全性。
此外，一些高层建筑还开始采用双层和多层电梯，提高了垂直交通的效率。
如今，电梯已经成为大型建筑中不可或缺的一部分。
高速电梯的出现，使得人们可以更快速地上下楼，极大地提高了建筑的使用效率。
液压电梯的特性及检验的实施
液压电梯的特性及检验的实施1.1 液压电梯简介液压电梯的发展可以追溯到19世纪60年代。
1845年，威廉·汤姆逊制造了世界上第一台水力液压电梯。
后来伴随着电气技术的发展，电动机驱动的强制和曳引电梯应运而生，使得液压电梯的发展趋于沉寂。
二战后，液压技术的发展使得液压电梯的突飞猛进，尤其在欧美等发达国家使用比较普遍，液压电梯生产安装量居首位。
现代液压电梯发展迅速，在市场上成熟并得到应用的电梯液压技术有以下形式：电磁开关集成流量控制阀控制系统，电液比例集成流量阀控制系统，VVVVF变频变压控制系统。
阀控和液压技术欧洲领先，在变频变压方面日本领先，近年来欧洲变频电梯也取得了快速发展。
目前国内液压电梯基本采用欧洲几家专业液压电梯制造厂的液压系统、意大利GMV（捷安）、瑞士*****R（贝林格）、BUCHER（布赫）、德国*****Z（力杰仕）。
1.2 液压电梯结构及工作原理液压电梯主要有内啮合齿轮泵，异步电动机，变频器，储压器，油箱，轿厢位置，倒拉缸，滑轮组，支承导轨，回流液，分配阀，压力传感器，和轿厢这些主要部件组成。
工作原理：轿厢处于最高停止位置，能量以势能的形式储备在电梯轿厢上，电梯处于最低停止位置，轿厢的势能被转换为储压器压力。
1.3 液压电梯的优缺点优点：1.3.1 安装方便——机房在井道底部附近，少了曳引机、控制柜、对重的吊装和安装。
1.3.2 维修费用少——采用油作为介质，各部分自行润滑，减少磨损。
1.3.3 应急操作方便——在停电和其他异常情况下，使用紧急操作下降阀和手动泵。
1.3.4 提高建筑物有效利用空间——多数无平衡重，井道截面积较小。
1.3.5 改善建筑物受力状况——大多数对建筑结构不施加垂直压力，主要的垂直载荷通过油缸作用在建筑物地基上，对井道承重强度要去降低。
1.3.6 结构紧凑——在主参数相同情况下，比曳引电梯体积重量小。
1.3.7 机房位置灵活——泵站与油缸管路连接。
电梯发展史
电梯发展史电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
一.世界电梯发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。
公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。
公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。
这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。
1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。
尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。
1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。
电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。
19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。
20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。
1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。
1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。
由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。
电梯检验员考试教材参考资料
第5章液压电梯5.1 液压电梯基础知识5.1.1 液压电梯发展历程和方向5.1.1.1什么是液压电梯？答：《液压电梯制造与安装安全规范》（GB 21240—2007）定义：液压电梯是依靠电力驱动液压泵输送液压油到液压缸，直接或间接驱动轿厢的电梯（可以使用多电动机、液压泵和/或液压缸）。
液压电梯是以液压作为驱动方式的电梯，其工作原理和曳引式电梯、卷筒驱动电梯，齿轮齿条驱动电梯和螺杆驱动电梯有很大的不同。
采用柱塞液压缸的液压电梯是通过电力驱动的泵传递液压油到油缸，柱塞通过直接或间接的方式作用于轿厢，实现轿厢上行；通过载荷和轿厢重力的作用使油缸中的液压油流回到油箱，实现轿厢下行。
从使用角度分类，有液压乘客电梯，液压载货电梯，液压观光电梯，液压病床电梯，液压杂物电梯等。
索引：《液压电梯制造与安装安全规范》（GB 21240—2007）5.1.1.2简述早期液压电梯的发展历程。
答：液压电梯比曳引式电梯出现更早。
在1845年，威廉·汤姆逊制造了世界上第一台水力液压电梯，利用井道顶部水箱中的水压将水注入液压缸使液压电梯工作，电梯的速度很低，机械结构比较简单，用于码头运输和库房运输。
到十九世纪末，液压电梯的工作压力增高，速度也有所加快。
对于大载荷和较高速度的电梯，液压系统的工作压力高于55bar，最高速度己经达到3.5m/s，占据了绝大部分的市场份额，应用已经十分广泛。
进入二十世纪，随着电力传输和实用技术的发展，以电机带动曳引轮，靠钢丝绳和曳引轮的摩擦力带动电梯运动的曳引式电梯开始快速发展起来，在此期间，液压电梯技术停滞不前，没有创新，乘客液压电梯的市场几乎完全被电力驱动曳引式电梯所占据。
第二次世界大战结束后，以油为介质的具有独立液压传动系统的液压电梯开始出现。
欧洲和美国的各大液压公司均进入液压电梯控制系统制造领域，从事液压电梯专用控制阀、集成阀组以及动力系统的开发与研究，液压电梯技术得到了快速的发展，而且造价也开始低于曳引式电梯，使得液压电梯在电梯市场中所占的比重越来越大，成为一个不可缺少的电梯品种。
液压电梯液压及电控系统的设计与维护
摘要液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具，由于其具有机房设置灵活、对井道结构强度要求低、运行平稳、载重量大, 以及故障率低等优点, 在国内外中、低层建筑中的应用已相当普遍。
液压电梯是集机、电、液一体化的产品，是由多个相互独立又相互协调配合的单元构成，对液压电梯的开发研究涉及机械、液压及自动控制等多个领域。
本文在对液压电梯的实际工作情况做了详细分析后，假定了一个电梯具体的工作条件（包括电梯的最大负载和运行速度等），选定电梯轿厢的支承方式为双缸直顶式、支承液压缸为三级同步液压缸，并设计了满足条件的电梯液压系统。
然后根据电梯的工作条件和已设定参数，对各个液压元件进行了设计计算。
然后根据电梯的运动情况设计出PLC控制方案，要求画出规范的梯形图，给出控制程序，并给出详细的控制程。
再根据所设计的液压系统做出维护方案。
序说明最后结合实际的情况和一些具体的产品，对液压元件的型号和尺寸的进行了确定。
在此基础上，本文对电梯液压系统进行了数学模型的建立，在建模过程中采用拓扑原理建立系统的数学模型，即先根据系统的总体结构建立液压系统的拓扑结构图，将系统分成若干个可以独立的子系统，然后再分别建立每个子系统的数学模型，最后再根据拓扑结构组合成整个大系统的数学模型。
在建立了系统数学模型后，对液压系统进行了仿真分析，得到了系统的速度、压力和位移曲线，这就更直观的反应了系统的运行过程。
根据仿真结果分析，液压缸在运行过程中速度振动较大，本论文将PID控制算法加入到系统中，采用积分分离PID控制方法对本液压系统进行了仿真分析，结果显示加入PID控制方法后系统稳定性得到了提高，具有良好的工作性能。
关键词：液压电梯;双缸直顶式;三级同步液压缸;动态仿真;PID控制AbstractHydraulic Elevator is an important vertical transport in a modern society .Because of it has the advantages of engine room setting flexible, requiring a lower level of the well’s structural strength, smooth operation, large load, and Low failure rate Etc, it is already applied very common in the low-rise buildings at home or abroad. Hydraulic Elevator is the products of integration mechanical, electrical, fluid, it is composed of number of independent each other and mutual cooperation modules, The research and development for hydraulic elevator related to mechanical, hydraulic and automatic control etc.In this paper, after detailed analysis of the hydraulic elevator's actual work situation, we assumed the elevator’s specific working conditions (Including the elevator’s max imum load, running speed and so on), and d etermining the elevator’s supporting style was straight for the double top, using Synchronization of three-tier hydraulic cylinder, And designed the hydraulic system of the elevator to meet the actual conditions. Then according to the working conditions of the elevator and the given parameters, we calculated the design of various hydraulic components. Finally, combination the actual situation and a number of specific products, the hydraulic components’ model and siz e were determined.On this basis，this paper established a mathematical model for elevator hydraulic system, In the modeling process we used the principle of system topology to establish the mathematical model, first according the overall-structure of the system we establish the hydraulic system topology diagram, so the system is divided into several independent subsystems, and then set up the mathematical model of each subsystem, Finally, composition the mathematical model for the entire system under the topology. According to the mathematical model of the system，we conducted a simulation analysis of the hydraulic system , and we got the system’s speed, pressure and displacement curves, this reflects system’s operation more intuitive.According to analysis of simulation results，the hydraulic cylinder's speed vibrated larger during operation. In this paper, PID control algorithm has been added to the system,used Integral separation PID control method for the hydraulic system’s simulation and analysis. The results showed that after adding PID control method ，system stability has been improved, and reflected the good performance.Keywords:Hydraulic Elevator;Double straight-top;three-tier synchronous hydraulic cylinder;Dynamic Simulation;PID control目录第1章绪论 (1)1.1液压电梯的发展概况 (1)1.1.1 国外液压电梯的发展简况 (1)1.1.2 国内液压电梯的发展简况 (2)1.2 液压电梯工作原理概述 (2)1.3 液压电梯的技术特点 (4)1.3.1 液压电梯的性能要求 (4)1.3.2 液压电梯的优点 (4)1.3.3 液压电梯的缺点 (5)1.4 本论文的选题意义及研究内容 (5)1.4.1 本论文的选题意义 (5)1.4.2 本论文的研究内容 (6)第2章液压电梯的液压系统设计 (8)2.1设计背景及工况分析 (8)2.2 液压系统设计 (9)2.3 液压缸的设计 (10)2.3.1 同步伸缩液压缸的工作原理 (10)2.3.2 同步伸缩缸的参数计算 (11)2.3.3 缸盖和活塞头设计 (16)2.3.4 柱塞缸和各级活塞缸的长度计算 (19)2.3.5 液压缸的密封 (21)2.4 泵和电机的选择 (22)2.4.1 泵排量的计算 (22)2.4.2 电机的选择 (22)2.5 液压管路的设计 (23)2.5.1 管路内径的选择 (23)2.5.2 管道壁厚计算 (24)2.6 油箱设计 (24)2.7 过滤器的设计 (25)2.8 阀的选择 (25)2.8.1 单向阀的选择 (25)2.8.2 电磁溢流阀 (25)2.8.3 节流阀 (25)2.9 本章小结 (26)5.5 本章小结 .............................................................................. 错误！未定义书签。
液压电梯
第五章液压电梯第一节概述液压驱动是较早出现的一种驱动方式。
早期的液压电梯的传动介质是水，利用公用管极高的水压推动缸体内的柱塞顶升轿厢，下降靠泄流。
但由于水压波动及管路生锈问题难以解决，以后就用油为媒介驱动柱塞做直线运动。
液压电梯对于大的载重量特别是5吨以上的荷载可以提供较高的机械效率而能耗较低，因此对于短行程，重载荷的场合，使用优点尤为明显。
另外液压电梯不必在楼顶设置机房，因此减小了井道竖向尺寸，有效地利用了建筑物空间，所以液压电梯在特定的场所应用有其优越性和不可替代性。
目前液压电梯广泛用于停车场、工厂及低层地建筑中。
对于负载大，速度慢及行程短等场合，选用液压电梯比曳引电梯更经济实用。
第二节液压电梯基本原理图5－1液压电梯主要结构示意图112113一、液压电梯的构成液压电梯的主要构造如图5-1所示，其结构主要组成部分有：液压泵站、液压油缸、柱塞、滑轮组及钢丝绳、轿厢、导轨、各类阀组及控制系统等组成。
二、液压电梯的工作原理液压电梯的工作原理是利用液压传动的原理和特征，改变油泵向油缸输出的油量来控制电梯的运行速度。
当电梯上行时，由液压泵站提供电梯上行所需的动力压差，由液压泵站上的阀组控制液压油的流量，液压油推动液压缸中柱塞来提升轿厢，从而实现电梯的上行运动；电梯下行时，打开阀组，利用轿厢自重（客（货）的重量）造成的压差，使液压油回流液压油箱中，实现电梯的下行运动，电梯下行的速度由控制系统通过阀组调节液压油的流量进行控制。
第三节 液压电梯的特点及结构型式一、液压电梯的特点液压电梯与曳引驱动式电梯相比有以下的特点:1.在建筑结构方面有突出的优势。
液压电梯不需要在井道上方设立机房，一般在井道下方的侧面设立下置式机房，这种机房建筑结构没有上置机房要求高，也不影响建筑物外形。
2.在技术性能上有很多优点。
液压电梯安全性好、可靠性高、结构简单，电梯运行速度失控、冲顶、蹲底和困人等故障比曳引驱动式电梯少。
3.节约能耗。
液压电梯原理和结构
液压电梯 --- 发展历程 – 液压电梯优缺点
1.2.3 现代液压电梯优缺点： ➢ 缺点：
• 提升高度小。由于输入功率控制及结构条件限制。一般速度在1.0m/s以下，提 升高度在40m以内。
• 输入功率大。如无平衡重系统，液压电梯电机功率为曳引电梯功率的2.5—3倍， 配电容量相应增大，虽然电机只在上行工作，但能量消耗至少为同等曳引电梯 的2倍左右。
第二节 液压电梯驱动配置形式 二、单缸侧（后）置直顶1：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
第二节 液压电梯驱动配置形式 三、 双缸侧直顶1：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
第二节 液压电梯驱动配置形式 三、 双缸侧直顶1：1
四导轨与多缸配置
• 电磁开关集成流量控制阀控制系统； • 电液比例集成流量阀控制系统 • 变频变压控制系统
阀控和液压技术欧洲领先，在变频变压方面日本领 先，近年来欧洲变频电梯也取得了快速发展。 ➢ 目前国内液压电梯基本采用欧洲几家 专业液压电梯制造厂的液压系统 • 瑞士BERINGER 贝林格/BUCHER布赫 • 意大利GMV 捷安 • 德国LESTRITZ 力傑仕
液压电梯 --- 结构特点 – 整体布置
双侧双缸直顶式驱动（1：1），液 压缸多固定在两侧对角相等位置， 通常在大载重量电梯（15吨以上） 使用。行程不大，适用单级柱塞缸 要注意两侧的同步和轿厢结构坚固
液压电梯 --- 结构特点 – 整体布置
间接作用液压电梯 5.2.7.3 GB 21240—2007《液压电梯制造与安装规范》的定义，间接作用式
液压电梯 --- 结构特点 -- 组成结构
1.3.1 液压电梯组成结构
家用液压电梯发展趋势 液压电梯工作原理.doc
我要分享随着社会水平的提高，不少家中就会配置一个单独的家用电梯，来是上下楼梯更加便捷。
家用电梯目前主流产品有2个结构型式，无机房液压式电梯和无机房曳引式电梯。
在使用功能上用户分别可以选择手拉式半自动门和带轿门的全自动门。
下面小编就重点介绍液压式电梯，看看家用液压电梯发展趋势合液压电梯工作原理吧。
“”随着社会水平的提高，不少家中就会配置一个单独的家用电梯，来是上下楼梯更加便捷。
家用电梯目前主流产品有2个结构型式，无机房液压式电梯和无机房曳引式电梯。
在使用功能上用户分别可以选择手拉式半自动门和带轿门的全自动门。
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液压电梯液压电梯依靠液压驱动的电梯。
液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动的电梯。
液压电梯是机、电、电子、液压一体化的产品，由下列相对独立但又相互联系配合的系统组成。
泵站系统、液压系统、导向系统、轿厢、门系统、电气控制系统、安全保护系统。
液压电梯发展趋势节能与环保是当今世界各种技术发展的趋势。
液压电梯虽然仍是电梯中的一个重要梯种,在整个电梯市场上，尤其是在欧美发达地区仍占有较高的市场份额,但是在“绿色产品”目益盛行的今天,液压电梯的“非绿色化”、以及装机功率大,能耗严重的缺点已经成为制约其发展和应用的主要问题。
所以如何降低液压电梯的装机功率和能量消耗、实现液压电梯的节能高效运行、并使液压电梯成为一种绿色产品,是当前液压电梯技术发展的重要方向。
家用液压电梯特点1、运行平稳、乘坐舒适。
电梯的动力系统和油缸作为核心部件完全由进口产品组成，运行时具有极佳的稳定性，完全可以堪比宾馆通常使用的载客电梯。
先进的液压系统能实现自动无级变速，随负载压力大小而变化，使电梯运行时的速度曲线变化平缓，因此乘坐时具有良好的舒适感。
2、安全性好，可靠性高液压电梯不仅装备有普通曳引式电梯具备的安全装置，还设有应急手动下降阀，在电源发生故障时，可使轿厢应急下降到最近的层楼位置方便手动开门，使乘客安全走出轿厢。
电梯历史与分类(二)2024
电梯历史与分类（二）引言概述：电梯是一种方便快捷的交通工具，广泛应用于各种高楼建筑中。
随着技术的不断进步，电梯的种类和功能也不断丰富和完善。
本文将探讨电梯的历史和分类，以期增加读者对电梯的了解。
第一部分：早期电梯的发展- 电梯的起源：人力及兽力驱动的升降机为电梯的前身；- 第一台电动升降机的出现：Elisha Otis的安全制动装置成为电梯发展的里程碑；- 早期电梯的应用：主要用于多层建筑的货物运输；第二部分：液压电梯的发展与应用- 液压驱动的电梯：通过液压油缸和液压泵实现升降；- 液压电梯的优点：平稳、安全、高效；- 液压电梯的应用范围：适用于低层建筑和家庭使用；第三部分：牵引驱动电梯的发展与应用- 电动驱动的电梯：通过电动机和钢丝绳实现升降；- 牵引驱动电梯的特点：速度更快、适用范围更广；- 牵引驱动电梯的应用：广泛应用于高层建筑和商业综合体；第四部分：无机房电梯的发展与应用- 传统电梯的不足：占用空间大、安装成本高；- 无机房电梯的优势：无需建造机房、安装灵活性更高；- 无机房电梯的应用前景：逐渐成为电梯市场的主流产品；第五部分：未来电梯的趋势与发展方向- 智能化：通过人工智能和物联网技术实现电梯的智能管理和维护；- 节能环保：采用新型材料和能源管理系统，减少电梯的能耗；- 多功能化：结合电梯和其他服务功能，提供更多便利和舒适的体验；总结：电梯作为现代城市交通的重要组成部分，发展至今已经经历了多个阶段。
从人力驱动到液压和牵引驱动，再到无机房电梯的出现，电梯的设计和功能不断创新和改进。
未来，随着科技的进步，电梯将日益智能化、节能环保和多功能化，为人们的出行带来更多方便和舒适的体验。
液压电梯的发展历程及展望
液压电梯的发展历程及展望
徐兵;林建杰;杨华勇
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2005(000)010
【摘要】以电梯发展过程中的一些标志性事件为主线,按照时间顺序介绍了液压电梯的发展历程及现状,最后简单论述了液压电梯未来发展趋势.
【总页数】3页(P9-10,29)
【作者】徐兵;林建杰;杨华勇
【作者单位】浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
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1.2液压电梯的发展历程
当今世界，作为一种垂直交通运输工具的电梯，其生产情况和使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一是现代都市建筑中不可缺少的升降设备。
随着电梯功能和用途越来越广泛。
其分类也越来越细如果根据电梯传动结构形式的不同，目前最为广泛的的电梯可分为两大类：一种是曳引电动机直接驱动的曳引电梯；另一种是液压传动的液压电梯对于前者，电梯轿厢的升降靠钢丝绳与曳引轮槽之间产生的摩擦力驱动：对于后者，利用油缸直顶支撑轿厢，或者侧置支撑轿厢（需要借助钢丝绳通过滑轮组与轿厢连接），通过油缸柱塞（活塞）杆的伸缩来驱动轿厢的升降。
1.2.1.液压电梯的起源和发展
在一般人的印象中会认为曳引电梯出现得比液压电梯早，而实际情况恰恰相反。
要说明这一事实就得从电梯的起源说起。
公元前2800年，古代埃及在建筑金字塔时曾使用过人力驱动的升降机械，公元前1100年左右我国劳动人民也发明了“桔棒”、“辘护”等人力升降机，这些工具实际上都是电梯的雏形。
公元前236年，古希腊的阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机。
共造出三台，安装在妮罗宫殿里。
人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。
随着自然科学的进步，到了17世纪中叶法国物理学家和数学家帕斯卡提出了指导液压传动技术应用的静压传递原理。
之后液压理论及液压传动技术获得了飞速发展，这比人们掌握电气理沦并应用电气传动技术要早。
在这样的背景下，第一台液压升降机出现了，它是在1845年由汤姆逊研制的升降工具随后尽管不断被改进。
但被工业界普遍认可具有安全保护装置的升降机仍未出现。
1769年瓦特发明了蒸汽机后，人们开始尝试在各种生产实践中应用蒸汽机作为驱动力。
1850年。
在美国纽约市出现了世界第一台由亨利•沃特曼制造的以蒸汽机为动力的卷扬机1852年美国人伊莱沙•格雷夫斯•奥的斯发明了世界仁第一部以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机，这是世界上第一部备有安全装置的客梯“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计者打开了通途，之后升降梯得到公众的广泛认同。
随后的几年，这类安全升降梯陆续被应用在一些货运场合。
1857年奥的斯公司在纽约市的一幢豪华商厦里安装了世界上第一台安全客运升降机（由建筑物内的蒸汽动力站通过一系列轴和皮带驱动）。
1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世一。
因为当时公共液压动力站的液压动力在造价和传递方面比蒸气动力有明显的优越性，又因为蒸汽动力电梯采用强制驱动方式，其卷筒的宽度限制了电梯行程和绳的根
数，所以水压梯得以发展，而蒸气动力电梯随着液压电梯的发展而很快被淘汰掉了。
1867年在巴黎举行的世博会上首次展出了载人水力升降梯，1870年奥地利工程师在维也纳首先建造了投入实际运行的载人水力货梯。
1878年，奥的斯公司在纽约百老汇大街安装了第1台水压式乘客升降机，提升高度达34m。
随着高层建筑的增多，在1880年到1900年之间液压电梯占据了所有的10到20层的建筑物。
早期的液压升降机直接以城市水压为动力，液压系统的工作压力、速度都比较低，而且会因水击现象引起水管破裂。
后来人们开始采用独立的泵供压，升降机液压系统的工作压力不断增高，速度也不断加快。
1.2..2曳引电梯的兴起和液压电梯的衰落
18世纪末至19世纪初，由于生产发展的需要，世界各国的科学家在电磁现象方面的研究工作发展很快，法拉第在1831年发现的电磁感应现象是以后电工技术的重要理论基础，与楞次一起从事电磁现象研究工作的雅克比在1834年制造出世界上第一台电动机，使电能的实际应用成为可能。
以电动机为驱动力的各种生产机械在工农业的各个部门逐渐被广泛应用。
1852年德国制成人类历史上最早的用电动机拖动提升绳索使轿厢上下运行的电梯，但是结构简单、无导轨、无安全装置，仅供货物运送。
在1889年，美国奥的斯升降机公司推出了世界上第一部以电动机驱动蜗轮蜗杆减速的升降机，这才出现了名副其实的电梯，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。
该电梯由直流电动机与蜗杆传动直接联接，通过卷筒使电梯上下运行。
1903年，奥的斯公司又将卷筒式（即鼓轮式）驱动方式改进为槽轮式（即曳引式）驱动。
曳引式驱动方式为开发长行程、速度高的现代电梯奠定了基础。
电力技术和电气传动技术的飞速进步，使曳引电梯的成本开始低于液压电梯，液压电梯在与曳引电梯的竞争中开始处于劣势。
由于以水为传动介质，存在着腐蚀、泄漏、润滑等技术难题，从1900年开始，液压技术开始萧条了，当时液压电梯的发展也停滞不前，几乎很少安装新的液压电梯，乘客液压电梯的市场几乎完全被电力驱动曳引电梯所占据。
但是以水为介质的液压电梯仍使用了很长一段时间，在英国，一些古老的液压电梯一直用到1976年伦敦液压动力公司倒闭为止。
而与此同时，电动机技术却在快速进步，直流拖动的曳引电梯的运行性能得到不断改善。
交流感应电动机发明后，电梯逐渐开始采用交流驱动式，最初为交流单速式电梯，后来出现了交流双速式电梯。
1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。
1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品川。
近几年，交流永磁同步电机变频调速驱动控制电梯成为市场
上的热点。
1.2..3液压电梯的重新崛起
进人20世纪，由于石油工业的日益兴起，人们开始用原油炼制品取代水作为传动介质，推动了液压传动技术重新崛起并迅速在传动领域发展和应用。
1905年詹尼首先将矿物油为工作介质，研制了一台带轴向柱塞泵的油压传动与控制装置，并于1906年成功地应用在美国弗吉尼亚号战舰的炮塔俯仰、转动机构中。
液压油的应用，改善了液压元件摩擦件的润滑和泄漏，为提高液压系统工作压力创造了条件。
之后以油为介质的液压传动装置的应用从各类军事武器逐渐扩展到各类机床上。
第二次世界大战，一些兵器上应用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，极大地促进了液压技术的发展。
战后，由于军事需要而发展起来的液压技术迅速转向工业民用领域，依靠这些技术，人们研制出了以液压油为介质的具有独立传动系统的液压电梯。
此时的液压电梯一般只用于重载货梯，且多采用直顶式布置。
其液压系统采用机械开关阀控制流量，只能进行双速调节（高速运行和平层停靠两档速度）。
在20世纪50年代到70年代，欧美一些发达国家涌现了很多专门致力于电梯液压控制系统生产制造的电梯公司，例如意大利的GMV和MORIS公司，德国的ALGI和BLAIN公司，美国的MAXTON和ESCO公司，瑞士的BERINGER公司等等。
这些公司经过数十年的发展，目前已经世界闻名。
在这些液压电梯公司及其工程师的努力下，液压电梯实现了大规模的工业化生产，同时液压电梯的结构和种类也有了很大发展。
如直顶式，侧顶式，单节缸、多级缸，侧置绕绳式，拉缸式，带配重式等。
这些不同形式的液压电梯可以适用于各种不同的井道结构，满足不同的建筑需要。
各类液压元件的不断成熟和完善，一些新型液压元件很快被应用到液压电梯速度控制系统中，提高了液压电梯的控制性能。
液压电梯的机械开关阀调速范围变宽，精度提高。
诞生于20世纪60年代末的电液比例技术，在70年代初就被应用到液压电梯上，使电梯的动态响应、稳定性和控制精度都有了进一步提高，应用于乘客电梯，乘坐舒适感良好。
液压电梯的这些技术发展进步使得它能够与曳引电梯在低层建筑应用领域保持竞争，得到了大规模的推广使用。
自第二次世界大战结束，液压电梯重新崛起后，其在欧美发达地区就一直占据着较高的市场份额，在某些地区，液压电梯每年的市场需求量一度达到80%以上。
2.2液压电梯的未来发展
近些年来，液压电梯变转速容积调速技术日渐成熟，并获得实际应用，不仅提高了液压电梯的性能，而且降低了能耗。
”绿色电梯”是未来所有种类电梯的发展方向，即在电梯的
生产制造以及安装使用过程中要实现节能和减少环境污染，液压电梯也不例外。
在液压电梯节能技术方面，除了变转速容积调速技术外，配置蓄能器技术、安装机械对重技术等一些能大幅度降低液压电梯能耗的节能措施被日益重视和采用。
为减小环境污染，减少液压电梯用油量或采用水基液、植物油、动物油甚至纯水作为液压电梯的传动介质，也是未来液压电梯的发展方向。