万向节的分类
底盘组成部分-传动系统-万向传动装置组成介绍
三）等速万向节
1、基本工作原理：传力点永远位于两轴夹角的 平分面Байду номын сангаас，此种万向节为等速万向节。
2. 球笼式万向节
组成： 主动轴1、星形套7、保持架4、球笼8 、 钢球。
星形套通过花键连接到主动轴上，他有六条 弧形外滚道，球形壳６有六条内滚道，在之 间装有六个钢球，在传力时，钢球始终在传 力面上。
二、万向节
一） 分类：
1、按速度特性分 1)普通万向节 2)准等速万向节 3)等速万向节
2、按刚度大小分 1)刚性万向节 2)柔性万向节
二）十字轴万向节
1．十字轴刚性万向节构造
3． 普通万向节的速度特性:
主动叉轴与从动叉轴转速相等，但 是其转动角速度不相等（角速度是指 单位时间内转过的角度）。
（一）万向传动装置的组成
1、12－螺栓；2－螺母；3－垫圈；4－凸缘叉；5－十字轴； 6－黄油嘴；7－滑动叉总成；8－传动轴；9－滚针轴承总 成；10－轴承盖；11－锁片
（二）万向传动装置在汽车上的应用
1．用于发动机前置后轮驱动的汽车上 2．用于多轴驱动的越野汽车上 3．汽车的转向驱动桥的半轴 4．汽车的转向杆系
2、普通万向节的速度特性是什么？ 3、普通万向节的等速排列条件是什么？ 4、等速万向节的等速原理是什么？
球笼式万向节的工作原理
2. 组合式等速万向节
(1)结构 球叉3的3个直槽与3个传力球4配合传力； 3球销制成一体，定位在球笼上；卡簧的3 个爪卡入球叉3的3个槽内，以防球笼脱离 球叉。
(2)传力路线 半轴－球叉3－传力球4－球销5－球笼6－ 输出。
作业题
１．万向传动装置的作用是什么？由什么组 成？
汽车检测与维修技术《5-1-2 不等速万向节》
不等速万向节 1十字轴式万向节的不等速特性
十字轴万向节两端连接的输入和输出轴，两轴的瞬时旋转速度 不同〔角速度〕；两轴平均角速度相等。
十字轴式万向节不等速特性
单个万向节在输入轴与输出轴之间 有夹角情况下，两轴平均角速 度相等而瞬时角速度不等。
且角速度差值随着轴间夹角的增大 而增大。
单个十字轴万向节的不等速 性危害：会使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振 动，产生附加的交变载荷及 振动噪声，影响零部件使用 寿命。
不等速万向节 1万向节的分类
挠性万向节 示意图
不等速万向节 2刚性万向节－不等速万向节－十字轴式万向节
〔1〕根本构造
不等速万向节 1刚性万向节－不等速万向节－十字轴式万向节
十字轴式万向节的优点：刚性万向节可以保证在轴间交角 变化〔一般为15-20度〕时可以可ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传递动力，结构简单， 传动效率高。
如何解决这个问题？
在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连， 利用二个万向节的不等速效应来相互抵消，从而实现输入轴 与输出轴等角速传动，但要到达这一目的，还必须满足两个 条件：
1第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一 平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。
2输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
万向节分类
万向节分类万向节分类在机械传动领域，万向节是一种十分重要的机械元件。
很多机械装置都需要使用万向节来传递力矩和转速。
而万向节的分类也是非常重要的，因为不同类型的万向节适用于不同的场合，使用不当可能会导致机械故障甚至危险。
下面我们就来看看万向节的分类吧。
按照结构分类，万向节可以分为刚性和弹性两种。
刚性万向节一般由两个凸面铜套、一个内球销和一个外球壳组成。
内球销和外球壳之间没有弹性部件，因此其传递力矩时具有较高的刚度和精度，适合用于精密机械传动。
而弹性万向节则具有一定的弹性变形，在传递力矩时可以吸收一定的振动和变形，从而保护机械系统不受过大的负载和冲击。
弹性万向节的结构形式较为多样，包括板弹性、膜片式、螺旋弹性、橡胶等多种材质和构造形式。
按照传动角度分类，万向节可以分为小角度和大角度两种。
小角度的万向节一般适用于传递角度小于10度的场合，也就是说，它们的转角比较小。
而大角度的万向节则适用于传递角度大于10度但小于45度的场合。
这些大角度的万向节一般由两个两个球壳和一个传动轴组成，其结构设计得相对复杂。
同时，大角度的万向节由于传动角度的限制，传递力矩和扭矩都较小。
按照应用场合分类，万向节可以分为航空、汽车、重工业、农业等多种类型。
航空万向节一般应用于飞机、导弹等领域，要求使用材料轻盈、耐高温、高强度的产品。
而汽车万向节则必须具有高承载能力、低摩擦系数、良好的反应性等特点，以适应高速公路等场合的应用。
重工业用的万向节则往往承载巨大的力和扭矩，有着复杂的结构和高度的可靠性，如国内知名的三一重工等公司采用的万向节。
农业用的万向节则要求抗豁裂、抗冲击、防沙尘等特点。
在列举完以上的分类方式后，或许有些读者会问：是否还有其他方式进行分类呢？当然有。
但是不管是哪种分类方式，都是为了更好的适应不同的应用场合。
无论哪一类的万向节，都有其独特的特点和优点。
只有科学合理的选用适合的万向节，才能够发挥出机械装置的最佳性能。
万向节虽然是机械传动中比较小众的一个部件，但其作用却是不可或缺的。
液氨鹤管万向节结构
液氨鹤管万向节结构摘要：一、液氨鹤管万向节结构简介1.液氨鹤管的定义和作用2.万向节的组成和功能二、液氨鹤管万向节结构的特点1.液氨鹤管万向节的优点2.液氨鹤管万向节的局限性三、液氨鹤管万向节结构的分类1.按材质分类2.按连接方式分类四、液氨鹤管万向节结构的应用1.氨制冷系统2.石油化工行业五、液氨鹤管万向节结构的维护与保养1.安装与拆卸时的注意事项2.定期检查与更换的部件正文：液氨鹤管万向节结构是一种应用于氨制冷系统和石油化工行业的特种管道连接件。
它主要由液氨鹤管和万向节组成，具有连接、转动、补偿和平衡等功能。
一、液氨鹤管万向节结构简介液氨鹤管，又称氨气瓶软管，是一种用于连接氨气瓶与制冷设备的特种软管。
液氨鹤管具有良好的柔韧性、耐压性和耐腐蚀性，可确保氨气在输送过程中的安全性。
万向节，又称旋转接头，是一种可以在一定范围内旋转的连接件，用于补偿因设备运行产生的位移和应力。
二、液氨鹤管万向节结构的特点液氨鹤管万向节结构具有以下优点：1.结构紧凑，安装简便；2.具有良好的耐腐蚀性能，适用于恶劣环境；3.连接可靠，密封性能好；4.能在一定范围内旋转，适应设备运行需求。
然而，液氨鹤管万向节结构也存在一定的局限性，如：1.承受压力有限；2.价格相对较高。
三、液氨鹤管万向节结构的分类根据材质不同，液氨鹤管万向节结构可分为：1.金属材质；2.非金属材质（如氟橡胶、硅橡胶等）。
根据连接方式不同，液氨鹤管万向节结构可分为：1.螺纹连接；2.法兰连接；3.快速接头连接等。
四、液氨鹤管万向节结构的应用液氨鹤管万向节结构广泛应用于氨制冷系统，如冷库、制冷机组等。
此外，在石油化工行业中，也常用于输送氨气、氨水等介质。
五、液氨鹤管万向节结构的维护与保养在安装与拆卸液氨鹤管万向节结构时，应注意以下事项：1.使用合适的工具，避免损坏连接件；2.确保连接件清洁，避免杂质进入管道。
定期检查与更换的部件包括：1.密封件；2.旋转接头；3.老化、损伤的管道。
万象节
等速万向节主要由固定节、移动节和连接轴组成。
固定节主要分为：RF节、AC节和UF节三种。
移动节主要分为VL节、AAR节和DO节等。
连接轴有实心和空心之分。
RF节主要由钟形壳、保持架、星形套和钢球等零件组成。
其中，钟形壳和星形套的滚道及保持架的窗孔加工是关键。
VL节主要由筒形壳、保持架、柱形滚道星形套和钢球等零件组成。
其中，筒形壳和柱形滚道星形套的滚道及保持架的窗孔加工是关键。
连接轴的花键加工和热处理是关键。
毛坯加工：1.钟形壳：锻造。
经过棒材切断、加热、辊锻、制坯、预锻、终锻等，再正火、喷丸处理。
2.星形套：锻造。
经过棒料切断、加热、终锻、切边冲孔等，再正火、喷丸处理。
如果是精锻，则经过棒料切断、加热、温锻、退火、磷皂化、精整等。
3.筒形壳、柱形滚道星形套：锻造。
与星形套工序基本相同。
4.保持架：主要采用无屑切断、冷成型工艺。
也可采用割管后滚压成型。
5.连接轴：实心轴用棒材。
空心轴管部用钢管，两端花键轴用冷挤压锻件。
机械加工：1.钟形壳：车削→搓花键→铣滚道→中频淬火→磨外圆→磨内球面→磨滚道。
2.星形套：车削→拉花键→铣滚道→渗碳淬火→磨外圆→磨滚道。
3.保持架：车削→冲窗孔→拉窗孔→渗碳淬火→磨外球面→磨内球面→磨窗孔。
4.筒形壳：车削→拉滚键→中频淬火→钻孔→喷丸→分档。
5.柱形滚道星形套：车削→拉滚键→中频淬火→光饰→拉花键→分档。
6.连接轴：车削→搓花键→中频淬火→磨槽→喷粉。
以上是学习相关资料所得，大家共勉轿车等角速万向节典型零件的制造工艺（图）[ 来源：机电论文| 类别：技术| 时间：2009-8-24 11:21:41 ] [字体：大中小]现代轿车多采取发动机前置、前轮驱动的总体布置形式，前轮既是转向轮又是驱动轮。
作为转向轮，要求它能在最大转角范围内任意转动某一角度；作为驱动轮，则要求驱动轴在车轮偏转以及车轮相对于主减速器上下运动过程中，不间断地把动力从主减速器传到驱动车轮上。
万向节分类和原理
万向节分类和原理万向节，又称万向联轴节，是用于传递力矩和旋转运动的一种机械装置，广泛应用于机械设备中。
根据其结构和使用方式的不同，可以将万向节分为多种类型。
以下是常见的几种万向节分类和原理的介绍。
1.单球面万向节单球面万向节又称为老虎钳式联轴节，其结构简单，适用于角度较小的偏心传动。
原理：该万向节由一个球面外插入到两个陀螺面构成。
球面和陀螺面之间的摩擦力使得传递力矩和旋转运动。
由于单球面万向节只有一个球面，因此只能传递相对小的偏心距离。
2.双球面万向节双球面万向节也叫双球面联轴节，是一种传递大偏心转矩和大角度的万向节。
原理：双球面万向联轴节由两个球面与一个缺口封闭形成。
当偏心距离较小并且转速较低时，通过两个球面的配合，可以传递较大的力矩。
同时，由于两个球面的灵活连接，能够承受大的角度变化。
3.十字万向节十字万向节是一种被广泛应用于汽车传动系统中的联轴节。
原理：十字万向节由四个成角度的交叉轴组成，形成一个十字形的结构。
通过十字结构的转动，能够实现力矩传递和旋转运动。
4.弹性片联轴节弹性片联轴节也称为屈曲式联轴节，主要用于低转速和重载的传动系统。
原理：弹性片联轴节由多个屈曲性能较好的薄板组成，通过这些薄板的屈曲来传递力矩。
弹性片的屈曲能够吸收振动和冲击，保护传动系统的正常运行。
以上分类只是几种常见的万向节类型，实际上还有其他的分类，如刀片型万向节、交叉指针型万向节等。
这些万向节的原理和适用场合也各有不同。
总结起来，万向节是一种用于传递力矩和旋转运动的机械装置，根据其结构和使用方式的不同，可以分为单球面、双球面、十字、弹性片等多种类型。
每种万向节都有其独特的原理和适用场合，可以根据需要来选择合适的万向节。
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。
从这张图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
2、中间支撑松旷
怎么这么 吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
传动装置组成：
主要由万向节 和传动轴组成
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4
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
二、万向节
万向节作用：
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
5、等速万向节
外球笼
内球 笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
等速万向节
主动轴转动，内球笼 推动钢球，钢球推动 外球笼从动轴旋转。 当主动轴从动轴产生 弯曲转动时，钢球在 滚道内产生内外不同 位置运动，但转动的 速度是相同的，故称 等速传递。
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、十字轴式万向节
我是最 受···
第四章万向节和传动轴设计
第四章万向节和传动轴设计一、引言万向节和传动轴是机械传动系统中重要的组成部分，它们的设计对于传动系统的正常运行和高效性能起着决定性的作用。
本章将从万向节和传动轴的基本原理、设计要点以及选材等方面进行探讨。
二、万向节的基本原理和分类万向节是将两个或多个轴相互连接并能够进行相对转动的装置。
它主要通过万向节的柔性连接来解决传动系统中因轴间相对偏斜而引起的传递不平稳、受力不均等问题。
万向节一般由内外球面、轴承和套筒等组成，常见的万向节分类有钢球万向节、十字接头万向节和常温万向节等。
钢球万向节广泛应用于工程机械和汽车等领域。
它通过钢球与内外球面的接触来实现传递扭矩，具有承载能力强、传动平稳等特点。
十字接头万向节主要应用于船舶、起重机等场合，它通过两个十字绞杆的连接来实现传递扭矩，具有承载能力大、传动效率高等特点。
而常温万向节则主要应用于高速高温场合，它通过金属软管的连接来实现传递扭矩，具有抗高温、耐腐蚀等特点。
三、万向节的设计要点（一）轴间角度设定轴间角度是万向节设计的重要参数，它直接影响万向节的传动性能。
在设计时需要根据实际需求和传动方式来确定轴间角度，通常轴间角度在5°~35°之间。
（二）轴间相对偏斜轴间相对偏斜是万向节设计中需要重点考虑的问题。
在实际应用中，轴间的相对偏斜会导致万向节产生额外的旋转变形、较大的径向力和不平稳传动等问题。
因此，在设计时需要合理控制轴间相对偏斜，通常限制在1°以内。
（三）轴向长度万向节的轴向长度是指万向节两个连接轴之间的距离。
轴向长度的设计需要考虑到传递扭矩的大小、工作环境的限制以及安装方式等因素。
四、传动轴的设计要点（一）强度和刚度传动轴的设计需要满足一定的强度和刚度要求，以保证传递扭矩时不会产生过大的变形和振动。
根据传动轴的传动功率和转速等参数，可以通过强度校核和刚度计算等方法来确定传动轴的尺寸和材料。
（二）传动性能传动轴的传动性能包括传动效率、噪声和振动等方面的考虑。
万向节分类和原理
▪ 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命
▪ 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
二、准等速万向节
原理：
两个在同一平面 内的万向节叉
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1
1、单个十字轴万向节 传动的不等速性
1、主动叉在垂直位置时： 2、主动叉在水平位置时： VA=ω1r=ω2rcosα 所以 VB=ω1rcosα=ω2r，所以 ω1=ω2cosα即ω2>ω1。 ω1cosα=ω2 。即ω2<ω1。
故：从动叉转速大于主动叉转速。 故：主动叉转速大于从动叉转速。
结论：
允许所联两轴夹角较大( 可达45°)，易于密封； 外形尺寸较大，零件形状 较复杂，所联两轴受附加 弯矩和轴向力。
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
1、球笼式等速万向节
目前应用最为广泛的等速万向节
特点 ：
钢球全都参与工作，允许的工作 角较大( max=47°),承载能力和 耐冲击能力强，效率较高，尺寸
紧凑，安装方便，精度要求高，
成本较高。
1-主动轴 3-外罩 5-保持架（球笼）4-钢球； 8-球形壳（外滚道） 9-卡环
2.球叉式等速万向节：
组成： 由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成 特点： 结构较简单,在°~ °下正常工作,但钢球所受单位压力较大，磨
损较快
应用：轻、中型越野车的转向驱动桥
万向节
▪ 按速度特性பைடு நூலகம்刚度大小分类：
普通万向节（十字轴式） 刚性万向节 准等速万向节（双联式、三销轴式）
等速万向节结构原理分析及应用
诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：等速万向节结构原理分析及应用系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号： 112011201学生：指导教师（含职称）：（高工）1．课题意义及目标通过调研和查阅相关资料文献，掌握等速万向节的结构和原理，了解其在汽车上的主要用途。
应用所学相关基础知识和专业知识进行结构与原理分析。
应用CAD三维技术动态模拟等速万向节工作原理与运动轨迹，编写计算说明书，编写毕业设计论文。
2．主要任务1）掌握汽车等速万向节的结构及工作原理。
绘制结构简图和原理简图；2）绘制等速万向节总图；3）了解等速万向节失效模式并分析原因；4）了解等速万向节常用材料及制造、热处理工艺要求；5）动态模拟等速万向节工作原理与运动轨迹，编写计算说明书；6）编写毕业设计论文，总结设计取到的效果与体会，提出自己的论点和改进建议等3．主要参考资料[1] 刘惟信. 汽车设计. 清华大学出版社. 2001[2] 余志生. 汽车理论. 机械工业出版社. 2000[3] 陈家瑞. 汽车构造. 人民交通出版社. 2006[4] 成大先. 机械设计手册. 化学工业出版社. 2008.4．进度安排审核人：年月日等速万向节结构原理分析及应用摘要:本课题来源于学校的合作伙伴江铃重型汽车有限公司。
传动系统作为保证车辆正常行驶运行的一个重要组成部分，该系统中最重要的构件是万向节，而等速万向节又是万向节中的一种特殊形式。
本课题即以Birfield球笼式等速万向节为研究对象，并在理论分析的基础上，建立了三维模型。
首次全面深入的对其结构原理、等速性、受力情况、效率、使用寿命、NVH现象以及热处理工艺进行了全面分析。
并有针对的对其存在的NVH问题提出一定的解决对策和改进意见。
关键词：等速万向节，效率，使用寿命，NVH现象，热处理工艺Constant-velocity joint structure principle analysis and application Abstract: This topic is derived from Jiangling heavy automobile co. LTD, the partner of our school. Transmission system is an important part guaranteeing the formal operation of vehicles. The most important component in the system is universal joint, while the constant speed universal joint is a special form of universal joint.Regarding Birfield ball cage pattemed constant speed universal joint as the research object, on the basis of theoretical analysis, this topic set up the three-dimensional model. It is the first time to have a comprehensive analysis for its structure principle, constant speed, force efficiency, service life, NVH phenomenon and the heat treatment process. It also has carried on some methods and improvements for specific NVH problems in it. Keywords: Constant-velocity joint, efficiency, service life, NVH phenomenon, heat treatment目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 万向节简介 (1)1.2.1 十字轴式万向节 (3)1.2.2 挠性万向节 (4)1.2.3 准等速万向节 (4)1.2.3 等速万向节 (5)1.3 万向节国内外发展现状 (7)1.4 本课题研究的内容 (9)1.5 本课题研究的目的和意义 (9)2 等速万向节等速性研究 (10)3 等速万向节几何尺寸设计 (11)3.1 CAD参数化设计 (11)3.2 参数化建模技术 (12)3.3 等速万向节三维参数化模型的建立 (13)3.3.1 建立参数化图元 (13)3.3.2 球笼式等速万向节三维实体模型装配 (13)4 等速万向节的受力、效率和寿命 (15)4.1 万向节受力分析 (15)4.1.1 接触应力 (15)4.1.2 折弯阻力 (15)4.2 万向节的效率 (15)4.3 万向节的寿命 (16)5 等速万向节的失效形式及NVH现象 (17)5.1 等速万向节失效形式 (17)5.2 NVH现象及产生原因 (17)5.2.1 产品设计 (17)5.2.2 制造工艺 (17)5.2.3 质检误差 (17)5.2.4 使用环境 (18)5.3 解决对策 (18)6 等速万向节常用材料及热处理加工工艺 (19)7 等速万向节的其它问题 (23)7.1 产品的密封和润滑 (23)7.2 产品的松紧度标准 (23)7.3 左右轴的等长化 (23)7.4 产品的小型化 (23)8 等速万向节改进意见 (24)9 结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)1 绪论1.1 引言我国轿车行业虽然比国外起步晚一些，但是发展潜力和空间却很大。
汽车底盘故障诊断与修复 学习任务四 子任务1 传动轴总成的检修
2. 万向节的分类有哪些？
3. 双联式万向节的主要优点是什么？
项目四已学习结束， 请预习下一项目内容
知识准备
二、万向节的结构组成及特性
准等速万向节 准等速万向节实际上是在双十字轴式万向节的基础上改进而成的，只
2
能近似地实现等速传动，所以称为准等速万向节。常见的准等速万向节有
双联式和三销轴式两种形式。
知识准备
二、万向节的结构组成及特性
双联式万向节
2.1
双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。双联叉相当于传动轴及 两端处于同一平面上的两个万向节叉。若要实现两个传动轴的角速度相等， 应保证两轴间的夹角相等，即α 1=α 2。双联式万向节的主要优点是允许两轴
知识准备
一、万向节分类
万向节安装在转轴之间，改变动力传递角度。按其在扭转方向上是否
有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节按其运动特 性可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。不等速万向节主要 用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，等速和准等速万向 节主要用于发动机前置前轮驱动汽车的内、外半轴之间。
课堂互动
打开课堂互动，一 你学会了吗 起来测试吧。
操作指引
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组织方式
（1）场地设施：带举升机工位一个，配有气动和照明、尾气抽排装置。 （2）设备设施：前置后驱车辆一台。 （3）工量具：常用工具（一套）、SST。
（4）耗材：车内三件套、翼子板布、前格栅布。
工作服、工作帽、工作鞋。 （2）按照设备使用规范操作设备。 （3）正确使用SST。
间的夹角较大 ( 一般可达50° ) ，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方
便。缺点是结构较复杂，外形尺寸较大。
CVD和万向节
CVD和万向节我在电车讨论区看到关于“CVD和万向节”的讨论，于是乎借故也发张帖，供大家参考参考哈。
一、什么是万向节万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
等速万向节的英文名称是constant velocity universal joint，我想这不多不少会是大家将CVD和万向节相混淆的原因吧。
下面我们将通过万向传动装置教程深入了解一下各部件构造及其作用，恶补一下！1．概述在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置：1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承发动机前置后轮驱动汽车（见图 (a)）的变速器与驱动桥之间。
万向节的分类
万向节的分类
万向节是一种重要的机械元件，用于传输动力或连接机械部件。
它具有许多优点，如耐磨性、抗疲劳性等，广泛应用于汽车、机床、运输机械、挖掘机械、飞机等。
一般来说，万向节可分为以下几类：
1. 卡套式万向节：由一个圆盘、几个外六角的螺丝和一个卡圈组成，其特点是整体结构紧凑、重量轻，但其抗扭程度不高。
2. 盘锥式万向节：由一个圆盘、一个外六角的螺钉和一个锥形销子组成，其特点是整体稳定、抗扭能力强，但体积较大，重量较重。
3. 内螺旋式万向节：由一个圆盘、几个内螺纹螺栓和一个内螺母组成，其特点是整体结构紧凑、抗扭能力强，但由于内螺母受到摩擦作用，容易损坏。
4. 平行键式万向节：由一个圆盘、几个宽平行键和一个键盘组成，其特点是抗扭能力强，结构紧凑，耐磨性强，重量轻。
此外，还有其他类型的万向节，如孔板式、滑块式等。
由于其特殊的功能，万向节在机械工程中有着广泛的应用。
- 1 -。
传动轴介绍
F2j ＝ ＝
L2
T 2
T1 sin L2
（4-4）
式中， L 为万向节中心至从动叉轴支承间的距离。 此时，万向节也承受与上述力大小相等、方向相反的力。 与此方向相反的反作用力矩则由主动叉轴的支承承受。同 样，T1 使主动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷，万向 节也承受与其大小相等、方向相反的力。在从动轴支承和 万向节上造成大小相等、方向相反的侧向载荷为
挠性万向节能减小传动系的扭转振动动载荷和噪声结构简单使用中不需润滑一般用于两轴间夹角不大一般为3和有很小轴向位移的万向传动场合如它常在乘用车三万向节传动中被用来作为靠近变速器的第一万向节或在载质量较大的商用车中用于发动机与变速器之间变速器与分动器之间以消除制造安装误差和车架变形对传动的影响
万向传动轴
分析：1、单十字轴万向节传动 当十字轴万向节的主、从动轴之间的夹角为α时， 主、从动轴的角速度 、 1 2 之间存在如下关系
2 1
=
cos 1 sin
2
cos 1
2
（4-1）
式中, 1为主动叉转角，定义为万向节主动 叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面 的夹角。
由于 cos 1是周期为2π的周期函数，所以 也为同周期的周期函数。当ψ1为0、π时， 达最大 值， = cos ；当ψ1为 2 3 2 时， 达最小值， 、 ＝ cos 。因此，当主动轴以等角速度转动时， 从动轴时快、时慢，此即为普通十字轴万向节传 动的不等速性。
2008.4.28
一 . 组成 二 . 用途 三 . 设计要求 四 . 使用范围 五 . 分类（万向节） 六 . 十字轴式万向节(分析)
一.组 成
万向节的分类
万向节的分类万向节是一种机械装置，通常用于传递和调整两个轴之间的运动。
根据其结构和工作原理的不同，可以对万向节进行分类。
下面将介绍几种常见的万向节分类。
第一种分类是按照结构和工作原理进行的。
根据这个分类方法，万向节可以分为以下几种类型：球面万向节、十字万向节、滚柱万向节和双曲面万向节。
球面万向节是一种由两个球面构成的装置，其中一个球面与一个轴连接，另一个球面与另一个轴连接。
这种结构可以使得两个轴在任意方向上都能够自由旋转，因此球面万向节常被用于需要大范围运动的场合，比如汽车转向系统。
十字万向节也是一种常见的万向节类型，它由两个十字形的零件组成。
这种结构可以使两个轴在相交的方向上相互传递运动，因此十字万向节常被用于需要在两个轴之间传递运动的场合，比如汽车传动系统。
滚柱万向节是一种由滚柱和凸轮构成的装置，它可以使得两个轴在一个固定角度范围内相互传递运动。
这种结构常被用于需要限制运动范围的场合，比如工业机械。
双曲面万向节是一种由两个双曲面构成的装置，它可以使得两个轴在一个固定的角度范围内相互传递运动。
这种结构常被用于需要限制运动范围并且在一个平面内传递运动的场合，比如航空航天领域。
除了按照结构和工作原理进行的分类，还可以按照应用领域对万向节进行分类。
根据这个分类方法，万向节可以分为汽车万向节、航空航天万向节、工业机械万向节等。
汽车万向节是应用最为广泛的一种万向节，它被用于汽车转向系统和传动系统中。
航空航天万向节则是应用在航空航天领域的万向节，它需要具备轻量化和高可靠性的特点。
工业机械万向节则主要应用在工业机械设备中，用于传递和调整两个轴之间的运动。
总的来说，万向节是一种重要的机械装置，它在各个领域都有广泛的应用。
根据结构和工作原理的不同，可以对万向节进行分类，包括球面万向节、十字万向节、滚柱万向节和双曲面万向节。
根据应用领域的不同，还可以对万向节进行分类，包括汽车万向节、航空航天万向节和工业机械万向节等。
JCC万向接头 JCC万向节 JCC十字万向接头 JCC十字万向节
佰力机械配件JCC十字万向接头 JCC十字万向节 JCC万向接头 JCC 万向节中文名称：JCC万向接头英文名称：JCC knuckle joint定义：在水平面内有相互垂直轴线的铰接装置，可作任意方向运动，用以联接相对做摇摆式倾斜运动的近海工程构件。
JCC万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
应用：主要用于机械、汽车、设备等的辅助配件。
简介：JCC万向接头（Universal joint）是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使杠杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于机械设备、车辆的传动装置中。
JCC万向节的分类：1、单节式及双节式单节式JCC万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，轴径可做成（图片由佰力机械配件提供）8mm-50mm双节式JCC万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，可补偿轴向移位及径向移位轴径可做成8mm-50mm2、可伸缩式万向接头可伸缩式除拥有单节JCC万向接头和双节JCC万向接头的使用性能，可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，可补偿轴向移位及径向移位外，因中间带伸缩是花键设计，可实现轴向0-1000mm的移位，方便于安装，轴径可做成8mm-50mm,安装长度150-4000mm，公称扭矩可达到2000N,M。
3、带弹簧式整平机JCC万向接头带弹簧式整平机JCC万向接头，采用42CrMo合金钢材料自作，可实现更大的传动扭矩，加装弹簧可实现自动伸缩，多用于整平机，横切机，分条机加工设备，纵剪线（纵剪机）横剪线（横剪机）专用。
历史：主要概念来至于陀螺仪，由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造，因此又称做胡克接头（虽然意大利数学家卡尔达诺早一世纪前就提出了万向接头的想法，但是没有制造出来），在1545年，虽然目前还不清楚他是否产生了工作模式。
Christopher Polhem后来发布它，它被称为“Polhem knot”。
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按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。
双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：
①．第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；
②．第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。
准等速万向节
万向节
常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。
双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。
在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。
双联式和三销轴式
双联式：
原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。
当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度，使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。
优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50º
双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。