03第三章 流体力学的基本方程
流体力学中的三大基本方程ppt课件

2g
理解:质量为m微团以v 运动,具有mv2/2动能,若用 重量mg除之得v2/2g
三者之和为单位重量流体具有的机械能。
26
物理意义: 理想、不可压缩流体在重力场中作稳定 流动时,沿流线or无旋流场中流束运动 时,单位重量流体的位能,压力能和动 能之和是常数,即机械能是守恒的,且 它们之间可以相互转换 。
27
几何意义:
理想、不可压缩流体在重力场中作稳态流动时,沿一根 流线(微小流束)的总水头是守恒的,同时可互相转换。
28
3.2 伯努利方程的应用
① 可求解流动中的流体v、 P及过某一截面的流量;
② 以伯努利方程为原理测量 流量的装置。
皮托管(毕托管):测量流 场中某一点流速的仪器。
皮托曾用一两端开口弯成 直角的玻璃管测塞那河道 中任一点流速。
理想和实际流体
稳态及非稳态流动
⑵不可压缩性流体的连续性微分方程:
x y z 0
or div 0
x y z
说明流体体变形率为零,即流体不可压缩。或流入 体积流量与流出体积流量相等。
9
⑶稳定流动时:所有流体物性参数均不随时间而变, 0
t
(
x
x)
(
y
y)
(
z
z)
0
div() 0
⑷二维平面流动: x y 0
在皮托管上再接一个静压管,即为皮托静压管,二者差即为动压。
31
列1、2两点的伯努利方程
:
z1
p1 r1
12
2g
z2
p2 r2
22
2g
z1
z
,
2
1
0
2
流体力学课件 第3章流体运动的基本原理

u u (x, y,z, t )
17
二、流场描述
1、迹线:某一质点在某一时段内的运动轨迹曲线。
例: 烟火、火箭、流星、子弹等轨迹线。。。。。
(1)拉格朗日法迹线方程
x x(a,b,c,t) y y(a,b,c,t)
z z(a,b,c,t)
消去参数t并给定(a,b,c)即得相应质点的迹线方 程。
说明:
*(a,b,c)=const, t为变数,可得某个指定质点在任意时刻
所处的位臵,上式即迹线方程; *(a,b,c)为变数,对应时刻 t可以得出某一瞬间不同质点 在空间的分布情况。
3、拉格朗日法的速度与加速度方程
( 1) 流速方 程
x ux ; t y uy ; t z uz t 均为(a,b,c,t)的函数。
第三章 流体运动的基本原理
静止只是流体的一种特殊的存在形态,运动 或流动是流体更为普遍的存在形态,也更能反映 流体的本质特征。 本章主要讨论流体的运动特征(速度、加速 度等)和流体运动的描述方法,流体连续性方程、 动量守恒及能量守恒方程是研究流体运动的基础。
1
第一节、流体运动的描述方法
一、拉格朗日法(lj)
18
(2)欧拉法迹线方程 若质点P在时间dt内从A点运
Z
A
B
动到B点,则质点移动速度为:
u dr dt
O
Y
得迹线方程:
dx dy dz dt ux uy uz
2、流线
表示某一瞬时流体各点流动 趋势的曲线,其上任一点的切线 方向与该点流速方向重合。即同 一时刻不同质点的速度方向线。
根据行列式的性质,有:
22
流线微分方程
dx dy dz u x u y uz
高等流体力学-3章

p 2 p ( 1 V 2 ) ( ) 0 x 1 V 2 t
(I)
(6)
(II)
5
又: dV V V ,
dx
x
t
dp p p dt , dx x t dx
同向膨胀波Vw2 Vw1 不交
Vw2 Vw1 互相削弱或抵消 Vw2 Vw1
不交
31
3.4激波管简介 (1)低压区 (3)高压区(V=0) (2)(4)高速区(5)高温区 接触面——另一种间断面 两侧气体p,V相等,但T, ,S不等,且互 不穿越
3
1
4
2
1
32
接触面
5
4
2
3
1
33
d dV a
15
动量方程:
p dp pA aA a dV a
dp dV p a
(17)
dp d dT 2 da p 1 T 1 a
代入 (17):
2 da dV 0 1
2 a V const Q 即 1
p
由等熵关系,
பைடு நூலகம்
T 2 取对数后微分,可得 dp da a 1
11
c,
p
1
c, 和a 2 RT
代入(12): 2 da dV 0 1
2 积分之: 1 a V P
(13)
2 a V Q 1
Riemann不变量 (14)
以未扰区音速 a1 无量纲化
( 7)
对比(6)和(7),欲使(6)成为全微分方程,只须
dp (I)= dx dV (II)= dx
流体力学-第三讲,流体力学基本方程组

--------式(5) 为积分形式的动量方程
dui d
pn
dt
n
fid n j jids
(6)
s
ji为应力张量,是对称张量
ji — —i为作用面方向,j 为面力方向
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13
d ui dt
d
f i d
s
n j
jids
(6)
pn n
为应力张量
ji — —i为作用面方向,j 为面力方向
s
pn
则:作用在τ和s上的总质量力和面积力为:
F
fd
(1)
pnds
(2)
s
体积τ内流体的动量为:
ud
(3)
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于是动量定理可以写成:
d dt
ud
f d
s
pnds
(4)
把雷诺第二输运方程
d dt
F d
dFd
dt
应用于式(4)
du d
dt
f d
s
pnds
(5)
也可表达为
第三章 流体力学基本方程组
➢ 雷诺输运方程 ➢ 连续性方程 ➢ 运动方程(动量方程) ➢ 能量方程
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1
第一节 雷诺输运方程
一、 随体导数
dF dt
F t
ui
F xi
F t
u
F
以欧拉空间坐标所表示的流体质 点的运动属性对时间的全导数.
二、 雅可比行列式的时间导数 :
dJ ui J uJ
ui
0
(3b)
7
d ivu
u
u
流体力学的基本方程式

流体力学的基本方程式流体力学是研究流体力学原理和现象的一门学科。
它主要研究流体的运动和变形规律,包括速度、压力、密度和温度等参数的分布及其相互关系。
流体力学的基本方程式包括连续性方程、动量方程和能量方程。
这些方程式用来描述流体的性质和运动,对于解决流体力学问题至关重要。
下面将逐一介绍这些方程式及其应用。
1. 连续性方程连续性方程描述了流体的质量守恒规律。
它基于质量守恒原理,即在流体中任意一点的质量净流入/流出率等于该点区域内质量的减少率。
连续性方程的数学表达式是:∂ρ/∂t + ∇•(ρV) = 0。
其中,ρ是流体的密度,t是时间,V是流体的流速矢量,∇•表示散度运算符。
连续性方程的应用范围广泛,例如用于描述气象学中的气流动力学、河流的水量和水质传输等。
2. 动量方程动量方程描述了流体的运动规律。
它基于牛顿第二定律,即流体的运动是由外力和内力共同作用的结果。
动量方程的数学表达式是:ρ(∂V/∂t + V•∇V) = -∇P + ∇•τ + ρg。
其中,P是压力,τ是应力张量,g是重力加速度。
动量方程是解决流体流动问题的关键方程,可以用于模拟气象学中的风场、水力学中的水流、航空航天中的气体流动等。
3. 能量方程能量方程描述了流体的能量转换和传递规律。
它基于能量守恒原理,即在流体中任意一点的能量净流入/流出率等于该点区域内能量的减少率。
能量方程的数学表达式是:ρCv(∂T/∂t + V•∇T) = ∇•(k∇T) + Q - P(∇•V) + ρg•V。
其中,Cv是比热容,T是温度,k是热传导系数,Q是体积热源项。
能量方程可用于模拟热传导、对流和辐射现象,例如地下水温场、燃烧室的工作原理等。
流体力学的基本方程式是解决各种流体流动问题的基础,通过对这些方程式的应用,可以揭示流体的行为和性质,为实际工程和科学研究提供指导。
在实际应用中,还可以结合数值模拟和试验数据,进一步分析和预测流体力学问题的解,为工程决策和科学研究提供依据。
流体力学_第三章_伯努利方程及动量方程

23
第三节 恒定总流的伯努利方程
例 用直径d=100mm的水管从水箱引水,水管水面与
管道出口断面中心高差H=4m,水位保持恒定,水头 损失hw=3m水柱,试求水管流量,并作出水头线 解:以0-0为基准面,列1-1、2-2断面的伯努利方程
第三节 恒定总流的伯努利方程
渐变流及其性质
渐变流
(u )u 0
渐变流的过流断面近于平 面,面上各点的速度方向 近于平行。 渐变流过流断面上的动压 强与静压强的分布规律相 同,即:
p z c g
1
第三节 恒定总流的伯努利方程
大小的变化 流速的变化 方向的变化
出现直线惯性力 压强沿流向变化
微小圆柱体的力平衡
p1dA ldA cos p2 dA l cos Z1 Z 2 p1 (Z1 Z 2 ) p2
Z1 p1 Z2 p2
4
第三节 恒定总流的伯努利方程
Z1 p1
Z2
p2
均匀流过流断面上压强 分布服从水静力学规 律
40
2
,
2
第三节 恒定总流的伯努利方程
( a )( z2 z1 ) ( a )( z2 z1 ) ( a )
单位体积气体所受有效浮力
v1 2 gh d1 1 d 2
4
4
2 1
2 1
30
第三节 恒定总流的伯努利方程
Q v1
4
d
2 1
4
d
2 1
2 gh d1 d 1 2
高等流体力学:03第3讲_湍流运动方程

Dt
xi
7
NS方程(4)
运动方程 不可压缩流动的方程简化
ui t
uj
ui x j
fi
p xi
2ui x j 2
3
xi
uk xk
D
Dt
ui xi
0
ui t
uj
ui x j
fi
1
p xi
2ui x j 2
ui xi
0
8
NS方程(5)
雷诺方程 NS方程的平均化处理
9
NS方程(6)
− 连续性假设?
NS方程自身有复杂的特性吗?
− 一般情况下,N-S方程初边值问题解的存在和唯一性尚未 完全 得到证明。只有在苛刻条件下,方程解的存在和唯一才有证明。
− 定常方程:存在解;但只有小雷诺数解才是唯一的
− 非定常二维方程:解是存在的,也是唯一的
− 非定常三维方程:小雷诺数时有唯一解;大雷诺数时情况比较 复杂,如只在一定时间内存在唯一解,雷诺数越大,存在唯一 解的时间区间越小。
13
雷诺应力方程(4)
雷诺应力方程 雷诺应力方程的各项
生成项
再分配项
扩散项
耗散项
14
雷诺应力方程(5)
湍动能方程
湍动能方程的各项
生成项
湍动能Βιβλιοθήκη 扩散项耗散项15
湍流标量的输运方程
标量方程 温度标量输运方程
被动性
16
高等流体力学
第3讲 湍流运动方程
内容
NS方程
− 湍流问题 − 连续性方程、运动方程 − 雷诺方程 − 脉动运动方程
雷诺应力方程
− 雷诺应力 − 雷诺应力输运方程 − 湍动能输运方程
工程流体力学 第3章 流体运动基本概念和基本方程

流管——在流场中作一不是流线的封闭周线C,过该周线 上的所有流线组成的管状表面。 流束——充满流管的一束流体。 微元流束——截面积无穷小的流束。 总流——无限多微元流束组成总的流束。
3. 缓变流和急变流 缓变流— 流线近似平行;
急变流— 流线不平行;
缓变流
急变流
缓变流
急变流
4. 有效截面 流量 平均流速
v v( x, y, z, t ) , p p( x, y, z, t ) , ( x, y, z, t )
欧拉法
Euler法(欧拉法) 描述流体运动
第一节
一
流体运动的描述方法
Z
Euler法(欧拉法 )
流体质点运动的速度:
v x v x ( x, y , z , t ) v y v y ( x, y , z , t ) vz v z ( x , y , z , t )
n CV CS
方程含义:单位时间内控制体内流体质量的增量,等于通过 控制体表面的质量的净通量。 定常流动的积分形式的连续性方程:
dA 0
n CS
二. 定常管流
定常流动连续性方程: 应用于定常管流时:
dA 0
n CS
A1
1 1n
dA 2 2 n dA
t 0
lim
Ⅲ
t
cosdA v dA dA
CS 2 CS 2 CS 2
(dV) t Ⅰ lim cosdA v dA -n dA t 0 t CS1 CS1 CS1
CS2为控制体表面上的出流面积;
A2
截面A1上的质量流量
截面A2上的质量流量
第3章流体力学连续性方程微分形式

X方向
( ux ) dxdydz x
同理可得:
在dt时间内因密度变化而减少的 质量为:
3
y方向:
z方向:
( u y ) y dxdydz ( u z ) dxdydz z
dxdydz ( ) dxdydz t t dxdydz
0 t
适用范围:理想、实际、可压缩、不可压缩的恒定流。
(2)不可压缩流体的连续性微分方程
当为不可压缩流时
u x u y u z 0 x y z
Const
物理意义:不可压缩流体单位时间内流入单位空间的流体体积(质量) , 与流出的流体体积(质量)之差等于零。 适用范围:理想、实际、恒定流或非恒定流的不可压缩流体流动。
1
第三章 流体动力学基础
第三节 流体动力学基本方程式
一、连续性微分方程 二、理想流体运动微分方程
三、粘性流体的运动微分方程
第四节 欧拉运动微分方程的积分
一、在势流条件下的积分
二、沿流线的积分
第三节 流体动力学基本方程式
一、连续性微分方程
2
在流场内取一微元六面体(如图),边长为dx,dy,dz,中心点O流速为 ( ux,uy,uz ) D' z C' ux dx ux dx A' dz u B' u z u x x 2 x x 2 o’ M uy ux N 以x轴方向为例: C D ux dx 1 dx dy u u 左表面流速 M A x 2 x B o u x x 1 右表面流速 u N u x dx 2 x y ∴ 单位时间内x方向流出流进的质量流量差: ( u x ) ( u x ) 1 1 M M [ u x dx]dydz [ u x dx]dydz 右 左 2 x 2 x ( u x ) x dxdydz
高等流体力学—流体力学基本方程组

图 3-1 流场中的微元平行六面体
4
一、直角坐标系下连续性微分方程式
先分析x轴方向,已知u和ρ都是坐标和时间的连续函数, 即u=u (x,y,z,t)和ρ = ρ (x,y,z,t)。根据泰勒级数
展开式,略去高于一阶的无穷小量,得在dt时间内,沿轴 方向从左边微元面积dydz流入的流体质量为
图 3-1 流场中的微元平行六面体
0.5 (m/s) 2 0 . 5 1
21
图 3-14 输水管道
22
流体流动的连续性方程推导-欧拉法
在空间取一以S面为界的有限体积τ,该面由流面及两 个非流面组成。
23
有限体积τ-流管内流体质量的变化由两部分组成:
1 通过表面S流体的进入或流出(以流入为正)
程。
11
若流体是定常流动,则
0, t
上式成为
u v w 0 x y z
(3-6)
式(3-6)为可压缩流体定常三维流动的连续 性方程。
12
对不可压缩均质流体, ρ为常数,故式(3-6)成为
u v w 0 x y z
19
【例3-2】 有一不可压缩流体平面流动,其速度分布
规律为u=x2siny,v=2xcosy,试分析该流动是否连续。 【解】 根据式(3-8)
所以
u 2 x sin y x
v 2 x sin y y
u v 2 x sin y (2 x sin y ) 0 x y
( x, y, z, t dt ) dt t
10
则可求出在dt时间内,六面体内因密度的变化而引起的质量
dt dxdydz dxdydz dxdydzdt t t
流体力学中的三大基本方程

dx
dt
p x
fx
单位质量流体的运动微分方程:
dx
dt
1
p x
fx
16
同理可得y,z方向上的:
dx
dt
x
t
x
x
x
y
x
y
z
x
z
1
p x
fx
dy
dt
y
t
x
y
x
y
y
y
z
y
z
1
p y
fy
dz
dt
z
t
x
z
x
y
z
y
z
z
z
1
p z
fz
17
向量形式:
dr
r f
1
gradp
dt
——理想流体欧拉运动微分方程
式中:
2x
z 2
)
y
t
x
y
x
y
y
y
z
y
z
fy
1
p y
( 2 y
x2
2 y
y 2
2 y )
z 2
19
z
t
x
z
x
y
z
y
z
z
z
fz
1
p z
( 2z
x 2
2z
y 2
2z )
z 2
1.
含有四个未知量(
,
x
y,完 z整, P的)方程组。
2. 描述了各种量间的依赖关系。
3. 通解、单值条件(几何条件、物理条件、边界条件、初始 条件)→特解。
《流体力学》第三章一元流体动力学基础

02
能源领域
风力发电机的设计和优化需要考虑风力湍流对风能转换效率的影响;核
能和火力发电厂的冷却塔设计也需要考虑湍流流动的传热和传质特性。
03
环境工程领域
大气污染物的扩散和传输、城市空气质量等环境问题与湍流流动密切相
关,需要利用湍流模型和方法进行模拟和分析。
06
一元流体动力学的实验研 究方法
实验设备与测量技术
一元流体动力学
研究一元流体运动规律和特性的学科。
研究内容
包括流体运动的基本方程、流体的物理性质、流动状态和流动特 性等。
02
一元流体动力学基本概念
流体静力学基础
静止流体
流体处于静止状态,没有相对运动,只有由于重力引起的势能变 化。
平衡状态
流体内部各部分之间没有相对运动,且作用于流体的外力平衡。
流体静压力
总结词
求解无旋流动的方法主要包括拉普拉斯方程和泊松方程。
详细描述
拉普拉斯方程是描述无旋流动的偏微分方程,它可以通过求 解偏微分方程得到流场的速度分布。泊松方程是另一种求解 无旋流动的方法,它通过求解泊松方程得到流场的速度分布 。
无旋流动的应用实例
总结词
无旋流动在许多工程领域中都有应用,如航 空航天、气象学、环境工程等。
能量方程
• 总结词:能量方程是一元流体动力学的基本方程之一,用于描述流体能量的传递和转化规律。
• 详细描述:能量方程基于热力学第一定律,表示流体能量的变化率等于流入流体的净热流量和外力对流体所做的功。在直角坐标系下,能量方程可以表示为:$\frac{\partial}{\partial t}(\rho E) + \frac{\partial}{\partial x_j}(\rho u_j E + p u_j) = \frac{\partial}{\partial x_j}(k \frac{\partial T}{\partial x_j}) + \frac{\partial}{\partial xj}(\tau{ij} u_i)$,其中$E$为流体 的总能,$T$为温度,$k$为热导率。
工程流体力学 第3章 流体流动的基本方程

B F ( x, y, z, t )
比如,流体质点的速度场:
u F ( x, y, z, t )
第3章 流体流动的基本方程
速度分布的分量可表示为:
u x F1 ( x, y , z , t ) u y F2 ( x, y , z , t ) u z F3 ( x, y , z , t )
u x 2 x 2 F1 (a, b, c, t ) ax 2 t t t 2 u y 2 y 2 F2 (a, b, c, t ) ay 2 t t t 2 u z 2 z 2 F3 (a, b, c, t ) az 2 t t t 2
教学内容
第0章 绪论
第1章 流体的主要物理性质
第2章 流体静力学
第3章 流体流动的基本方程
第4章 势流理论
第5章 相似理论与量纲分析
第6章 粘性流体管内流动
第7章 粘性流体绕物体的流动
第3章 流体流动的基本方程
流体运动——满足质量守恒、牛顿第二定律、能量守恒… 推导——连续方程,动量方程,动量矩方程,能量方程…
第3章 流体流动的基本方程
流体质点的速度和加速度
u ux i uy j uz k
x F1 (a, b, c, t ) ux t t y F2 (a, b, c, t ) uy t t z F3 (a, b, c, t ) uz t t
a ax i ay j az k
两边积分 ln x 2t C ,故 x c1e
' 1
第三章 流体力学基本方程组

s
pij p ji
微分形式的动量矩定理 —— 应力张量的对称性
§3-3 能量方程
第三章 流体力学基本方程组 9
§3-3-1 能量所依据的物理定律 — 能量守恒定律
— 能量守恒定理:在物质体内的内能和机械能的增加率等于外力对该物
质体所做的功及其它形式的能量(包括传热或辐射等)的输入率
§3-2-2 能量守恒定律的量化描述—能量方程
S
§3-3 能量方程 §3-2-2 能量守恒定律的量化描述 — 微分形式能量方程
第三章 流体力学基本方程组 11
2 T s V d F V q p V s k ( ) ( ) U n n dt 2 S S 面积分→体积分 pn Vs (n P) Vs n ( P V )s ( P V )
d V F p ns dt
s
积分形式的 d r 动量矩定理 V r F r pns dt s ( V ) r t r vnVs r F r pns
积分形式的 动量方程
s
§3-2 运动方程
第三章 流体力学基本方程组 6
§3-2-2 动量定律及动量矩定律的量化描述—运动方程
1. 动量定律的量化描述 —— 微分形式的动量方程
d V dt F n Ps s F P
cijklalk 0
ij ij kl slj ( ik jl il jk ) slk ij s kk ( s ji sij ) ij ij s kk 2 s ij
第3章-流体力学连续性方程微分形式

欧拉运动微分方程组各式分别乘以dx,dy,dz(流场任意相邻两点间距ds 的坐标分量),然而相加得:
( Xdx
Ydy
Zdz)
1
( px
dx
p y
dy
p z
dz)
dux dt
dx
duy d;
<II>
<III>
一、在势流条件下的积分
考虑条件 1、恒定流
当为恒定流时
t
0
(ux
x
)
(uy
y
)
(uz
z
)
0
适用范围:理想、实际、可压缩、不可压缩的恒定流。
(2)不可压缩流体的连续性微分方程
当为不可压缩流时 Const
u x x
u y y
u z z
0
物理意义:不可压缩流体单位时间内流入单位空间的流体体积(质量) ,
dt
p'xx 'xz 'xy
x
第三节 流体动力学基本方程式
考虑条件:
13
1)
不可压缩流体的连续性微分方程:uxx
uy y
uz z
0
2)切应力与主应力的关系表达式
• 不可压缩粘性流体运动微分方程:纳维埃-斯托克斯方程(Navier-
Stokes,N-S)方程:
X
1
p x
1
第三章 流体动力学基础
第三节 流体动力学基本方程式
一、连续性微分方程 二、理想流体运动微分方程 三、粘性流体的运动微分方程
第三章 流体流动的基本概念与基本方程

第三章流体流动的基本概念与方程质量守恒定律、牛顿第二定律、能量守恒定律等是物质运动的普遍原理,流体作为一类物质也应该遵循这些原理。
这些原理刚体运动的方程式在物理学和理论力学中大家已经学习过,适用于流体运动的方程式将在本章讨论。
本章首先介绍描述流体流动的一些基本概念,然后推导出流体流动的基本方程,即连续方程、动量方程、能量方程等。
这些基本概念与方程在流体运动学中的研究中是十分重要的。
3.1 描述流体流动的方法在流体力学的研究中,描述流体的运动一般有两种方法,即拉格朗日法与欧拉法。
3.1.1 拉格朗日法拉格朗日法着眼于单个流体质点是怎样运动的,以及流体质点的特性是如何随时间变化的。
为了区别流体质点,使用某特定质点在某瞬时的坐标(a, b, c)是比较方便的,坐标(a, b, c)描述的只是某一特定的质点。
在任何瞬时质点的位置可表示为(3.1)对于一给点的坐标(a, b, c),上述方程组代表的是一特定流体质点的轨迹。
此时,质点是速度可以通过将质点是位置矢量对时间求导数得到。
在笛卡尔坐标系中,质点的速度可表示为(3.2)加速度为(3.3)3.1.2欧拉法流体是由无数流体质点组成的连续介质,充满流动流体的空间称为流场。
表示流体速度的一种方法就是着眼于空间的某一点,观察流经该点的流体质点随时间的运动。
这种研究流体质点运动的方法称为欧拉法。
在更一般的意义上,欧拉法可以通过以下方面描述整个流场:(1)在空间某一点流动参数,如速度、压强等,随时间的变化;(2)这些参数相对于空间邻近点的变化。
此时,流动参数是空间点的坐标与时间的函数:(3.4)或(3.4a)(3.5)流体质点随时间将从一点运动到另一点,这意味着流体质点的位置也是时间的函数。
利用多元函数的微分连锁律,可将流体质点在x方向的加速度表示为:(3.6a)同样(3.6b)(3.6c)或写成矢量的形式(3.7)式中称为梯度,或∇运算符。
方程(3.6)右端包含两种不同类型的两项:速度关于位置的变化与速度关于时间的变化。
《水力学》课件——第三章 流体力学基本方程

解 由式
dx dy ux uy
得
dx dy xt yt
积分后得到:
ln x t ln y t ln c
y x
(x t)(y t) c
将 t = 0,x = -1,y = -1 代入,得瞬时流线 xy = 1, 流线是双曲线。
三.流管, 流束与总流
流管 --- 由流线组成的管状曲面。 流束 --- 流管内的流体。 总流 ------多个流束的集合。
质点运动的轨迹
x x(a,b,c,t)
y y(a,b,c,t)
z z(a,b,c,t)
a, b, c --- t = t0 时刻质点所在的空间位置坐标, 称为拉格朗日变量,用来指定质点。
t --- 时间变量。
质点位置是 t 的函数,对 t 求导可得速度和加速度:
u
x t
速度:
v y t
例
x
u u(x,t)
二元流动- 流动参数与两个坐标变量有关。
z B
M
M
s
B
y
u u(s, z,t)
三元流动(空间流动) -- 流动参数与三个坐标变量有关。
3-3 连续性方程
一 微分形式的连续方程 流入的流体-流出的流体 =微元体内流体的增加
z
uy
u y y
dy 2
z
uy
y
x
uy
u y y
dy 2
1
不可压
u1dA1 u2dA2 dQ u1dA1 u2dA2 const.
对于总流
dQ A
A u1dA1
A u2dA2
Q A1v1 A2v2.
2
u2
dA2
2
流体力学3.4 积分型的基本方程

第3章理想流体动力学3.4积分形式的基本方程流体力学第三章任取一个体积为,表面为的确定的系统作为的考察对象。
对这个系统直接写出质量守恒原理、动量定理(即牛顿第二定律),动量矩定理和能量守恒原理的数学表达式,就是拉格朗日型基本方程。
0t 0()A t 拉格朗日型基本方程传给系统的热量可能有下列两种途径:热传导和热辐射。
热传导若在单位时间内,通过系统表面单位面积传入的热传导热量用qλ表示,称为热通量,则单位时间内通过系统表面传入的总热传导量为Aq dA热辐射若在单位时间内,辐射到系统内单位质量流体上的热量为用q R 表示,则单位时间内系统所吸收的总辐射热为Rq d00R A Q q d q dA 于是有单位时间内系统吸收的总热量为总热量=热传导+热辐射即外力对系统所作的功可分成两类:质量力所作的功和表面力所作的功。
f V d质量力对系统所作的总功为0A n V pdA作用在系统表面上的表面力的总功为流体力学第三章()()outinii i i iiV VA A i ii Q V A 体积流量对于仅有一维进出口且密度为常量的不可压流体来说如果仅有一个进口和一个出口1212V VA A课堂习题流体力学第三章 如图所示,一固定不动的导叶将截面积为A的水束转一角度θ,且水速保持不变。
此为一稳定流场,周遭的压力均为Pa,不计摩擦,求作用在叶片上的力。
流体力学第三章解:22112021220002020200cos cos cos 1cos co 111s 1cos cos sin sin sin sin sin sin 1x x x x x y y y y F m V mV mm m mVF T p A p A T p A p A A p V F mV F T p A T AV F AV T AV AV AV p A A p V11mV22mV FyF xF1122O t t T m rV r V r1r2V1V2欧拉涡轮机公式流体力学第三章f U(4)由于质量力有势,即(3)由于绝热运动0R Aq dA q df V d U Vd U V d U V dAV f V d U V d n V UdA高斯公式·()V V VVd fd如为理想流体时,n AAp dA V n VdAn p np不考虑质量力时则为上式说明作用在流体表面的表面力的合力等于流出去的动量。
流体力学的三个基本方程

流体力学的三个基本方程
1. 质量守恒方程:
质量守恒方程是基于质量守恒定律的表达式,描述了流体中质量的变化。
它可以表示为:
∂ρ/∂t + ∇·(ρv) = 0。
其中,ρ是流体的密度,t是时间,v是流体的速度矢量,∂/∂t表示对时间的偏导数,∇·表示散度运算符。
2. 动量守恒方程:
动量守恒方程是基于牛顿第二定律的表达式,描述了流体中动量的变化。
它可以表示为:
ρ(∂v/∂t + v·∇v) = -∇p + ∇·τ + ρg.
其中,p是流体的压力,τ是应力张量,g是重力加速度。
∂v/∂t表示对时间的速度偏导数,v·∇v表示速度矢量的梯度运
算,∇·τ表示应力张量的散度。
3. 能量守恒方程:
能量守恒方程描述了流体中能量的变化。
它可以表示为:
∂(ρe)/∂t + ∇·(ρev) = -p∇·v + ∇·(k∇T) +
ρv·g + Q.
其中,e是单位质量的内能,T是流体的温度,k是热传导系数,Q是单位质量的热源或耗散。
∂(ρe)/∂t表示对时间的内能偏导数,∇·(ρev)表示内能流的散度,p∇·v表示压力功的散度,
∇·(k∇T)表示热传导的散度,ρv·g表示重力功的散度。
这三个基本方程是流体力学的核心方程,通过它们可以描述流
体在各种条件下的运动、变形和能量转换。
它们是流体力学研究和
工程应用的基础。
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:从1至2断面的能量损 hw
失(单位重量流体)
六、实际微小流束的伯努利方程 1. 急变流与缓变流 缓变流:流线之间的夹角很小,流线间几乎是平行的,且流线曲率半径 很大。即:流线近似平行直线的流动。 急变流:不满足缓变流条件之一的流动。
( v )v 0?
2.动能修正系数
1 2 dQv A 2 2 1 Q v 2
v2 A 2 g gdQ v gQ 2g
2
3.总流伯努利方程的导出 总流是无数微小流束的总和,总流的 伯努利方程只要对微小流束的伯努利 积分在整个断面上积分便可求出:
2 p1 v12 p2 v2 z1 z2 hw g 2 g g 2 g 2 p1 v12 p2 v2 ) gdQ A1 ( z1 g 2g )gdQ A2 ( z 2 g 2g hw 1 p x x PF 1 p y y PF 1 p z z
4
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v2 (W PF ) 2(v z y v y z ) x 2
v2 (W PF ) 2(v x z v z x ) y 2
2 1 1
2 2
方程的意义:断面1单位重量流体的机械能=断面2单位重量流体的机械能+ 断面之间单位重量流体的机械能损失 伯努利方程的适用条件: 1)定常流动 ;2)不可压缩均质流体 ;3)重力流体,质量力只受重力 4)缓变流断面 伯努利方程应用注意: 1)方程式不是对任何流动都适用的,注意其使用条件;2)常常和一元 连续性方程连用 ;3)方程中的位置水头是相对的,通常取在轴线或较 低断面上;4)两个断面的压强标准必须一致,一般用表压(相对压强) ;5)在选取二个过流断面时,尽可能只包含一个未知数,如水库水面、 大容器水面、出口断面等;6)方程要求二个断面都是缓变流断面,但并 不要求二个断面之间是缓变流 ;7)在多数工程计算中,位置水头或压 20 强水头都较大,而流速水头都较小 ,动能修正系数为1.0
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1)缓变流的过流断面近于平面,过流断面 上各点的速度方向近于平行。 2)恒定缓变流过流断面上的动压强按静压 强的规律分布。
pdA ( p dp)dA gdAdlcos 0
dp gdz 0
p z c g
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(z
p ) gdQ g
缓变流 z
v2 2 g gdQ
p C g
h gdQ
w
(z
2
2 p p p ) gdQ ( z ) gdQ ( z ) gQ v v2 g g g 代替 2g 2g
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物理意义 几何意义
五、实际微小流束的伯努利方程 在不考虑流体粘性的基础上,流动过程中并未产生损失。但在实际流体流 动的过程中,由于粘性的作用,流体所具有的总能量沿程将不断降低。对 于实际微小流束上的伯努利方程有:
2 p1 v12 p2 v2 z1 z2 hw g 2 g g 2 g
v2 v2 v2 (W PF )dx (W PF )dy (W PF )dz 0 x 2 y 2 z 2
v2 W PF CT 2
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对不可压缩流体或正压性的理想流体,在有势质量力作用下,作定常有势 流动(无旋流动),在流场中任一点单位质量流体的势能、压能、动能之 和保持不变,但这三种能量可以相互转换。 例题:已知不可压缩流体运动的速度分布为:
第三章
第一节
流体力学的基本方程
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理想流体运动微分方程
一、方程的推导 1.表面力 左边: 右边:
p dx (p )dydz x 2 (p p dx )dydz x 2
在x方向的表面力合力为: p dx p dx p Px ( p )dydz ( p )dydz dxdydz x 2 x 2 x
v x v x
v x vy x v y vy x
v x 1 p y x v y 1 p y y
v r 0 v r
v x y v y x
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v v gdQ gQ 2g 2g
gdQ hw gQ hw
将以上结果代入方程,并同时除以 gQ
2
hw
h gdQ
w
gQ
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z1
p1 v p v z 2 2 2 hw g 2 g g 2g
fx f y 0
f z g
W W W dW dx dy dz f x dx f y dy f z dz gdz x y z
Wgz
b)不可压缩、均质流体
PF
dp
p
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v2 W PF C 2
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在涡核边界上:
p p
1 1 2 v0 p 2 R 2 2 2
r R 区域为恒定有旋流动,可以用伯努利积分(沿流线),且不计质量力 1 p v2 C 2
式中p,v为这一区域内任一点的压强和流速,在圆形旋涡内部,流线为同心 圆,所以应用伯努利积分无法求出压强沿径向的变化。 直接用欧拉运动微分方程求解(不计质量力)。二元流动的欧拉方程为:
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二、欧拉积分 (4)无旋流动
x y z 0
v2 (W PF ) 2(vz y v y z ) x 2
v2 (W PF ) 2(vx z vzx ) y 2
v2 (W PF ) 2(v y x vx y ) z 2
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v2 v2 v2 (W PF )dx (W PF )dy (W PF )dz 0 x 2 y 2 z 2
v2 d (W PF ) 0 2
v2 W PF Cl 2
上式称为伯努利积分,它是在定常条件下,正压流体在有势的质量力作用 下欧拉运动微分方程沿流线的积分。 它表明:对不可压缩流体或可压缩的正压流体,在有势的质量力作用下 ,沿同一条流线,单位质量流体的势能、压能、动能之和为一常数。
v2 (W PF ) 2(v y x v x y ) z 2
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第二节 伯努利方程
一、伯努利积分 (4)沿流线积分
v2 (W PF ) 2(vz y v y z ) x 2
v2 (W PF ) 2(vx z vzx ) y 2
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三、葛罗米柯—兰姆运动微分方程(形式二) v 0 (1) 定常流动 t (2)质量力有势,存在力势函数W (3)正压流体
f W
PF
dp ( p)
W x W fy y W fz z fx
Py
p dxdydz y
Pz
p dxdydz z
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2.质量力
Fx f x dxdydz
Fy f y dxdydz
Fz f z dxdydz
3.F ma
dv p dxdydz f x dxdydz dxdydz x x dt 1 p dvx fx x dt 1 p dvy fy 欧拉运动微分方程 y dt
v2 (W PF ) 2(v y x vx y ) z 2
v2 v2 v2 (W PF )dx (W PF )dy (W PF )dz x 2 y 2 z 2
(vz y v yz )dx (vxz vzx )dy (v yx vx y )dz (vz y v yz )vx dt (vxz vzx )v y dt (v yx vx y )vz dt 0
2 2 2 v x v x v y v z ( ) v y 2 z v z 2 y t x 2
v x v 2 ( ) 2(v z y v y z ) t x 2
1 p v x v 2 fx ( ) 2(v z y v y z ) x t x 2
当r=R,p=p0,v=v0
1 p v2 C 2 1 2 C p0 v0 2 1 1 2 2 p p0 v v0 2 2 1 2 p v0 v 2 2
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三、重力作用下的伯努利方程 对前面的伯努利积分和欧拉积分,对其中的2)有势的质量力3)正压流体再 引入限制: a)作用在流体上的质量力只有重力:
p v2 z C g 2g
四、伯努利方程的意义
2 p1 v12 p2 v2 z1 z2 g 2 g g 2 g