数字测图原理与方法 第十章数字地形图测绘方法-使用(第一部分)
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（一）碎部点的描述 1）测点的三维坐标； 2）测点的属性，即点的特征信息（地貌点？地物
点？……）；有什么特征等； 3）测点的连接关系，按照这个连接关系，即可将
相关的点连成一个地物。
（二）地形要素编码
• 野外数据采集仅用全站仪或其它大地测量仪器测定碎部 点的位置（坐标）是不能满足计算机自动成图要求的， 还必须将地物点的连接关系和地物属性信息（地物类别 等）记录下来。
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（一）数字测图的基本思想
数字化测图（Digital Surveying Mapping，简称 DSM），一种全新的测绘 地形图方法。
从广义上说，数字化测图应包括：利用电子全站仪或其它测量仪器进行野 外数字化测图、利用手扶数字化仪或扫描数字化仪对传统方法测绘原图的数 字化；以及借助解析测图仪或立体坐标量测仪对航空摄影、遥感像片进行数 字化测图等技术。
（一）草图法数字测记模式
（1）使用全站仪测定地物地貌特征点的位置 参数，再按一定规则赋予其编号和编码。编号 可由人工输入或自动生成；编码需人工输入， 将野外采集的特征点位置参数、连同特征点编 号一起记录在全站仪内存，同时配画工作草图。
（一）草图法数字测记模式
（2）室内通过通信电缆将野外采集的数据传输 到计算机
数字测图的基本过程
（三）数字测图必需采集的测图信息
地图图形的描述 测量的基本工作是测定点位 数字测图时必须采集测图信息，它包括点的
定位信息、连接信息和属性信息
地图图形的数据格式
（三）数字测图必需采集的测图信息
地图图形的描述
一切地图图形都可以分解为点、线、面三种图形要素， 其中点是最基本的图形要素。这是因为一组有序的点 可连成线，而线可以围成面。
二、 野外数据采集模式
• 数字地形图的测绘方法目前主要是使用全站仪、GPS RTK、 CORS等，在野外实地采集地形图全部要素信息，以电子数字 形式记录测量数据，再经过计算机的进一步处理，生成数字 地形图。
• 与白纸测图不同，数字化测图在外业采集时，必须在工作现 场以计算机能够识别的数字形式采集和记录测点的连接关系 及地形实体的地理属性。
第一节 数字测图概述
传统的地形测图（白纸测图）
实质上是将测得的观测值（数值）用图解的方法转化为 图形。
这一转化过程几乎都是在野外实现的，即使是原图的室 内整饰一般也要在测区驻地完成，因此劳动强调较大；
再则，这个转化过程将使测得的数据所达到的精度大幅 度降低。
特别是在信息剧增，建设日新月异的今天，一纸之图已 难载诸多图形信息；变更、修改也极不方便，实在难以 适应当前经济建设的需要。
进行数字测图时不仅要测定地形点的位置（坐标），还 要知道是什么点，是道路还是房屋，当场记下该测点的 编码和连接信息，显示成图时，利用测图系统中的图式 符号库，只要知道编码，就可以知道从库中调出与该编 码对应的图式符号成图。
（三）数字测图必需采集的测图信息 地图图形的数据格式
地图图形要素按照数据获取和成图方法的不同，可区分 为矢量数据和栅格数据两种数据格式。
数据采集和草图绘制，利用电子手簿、仪器内 部存储器或者掌上电脑记录，将数据输入计算 机进行数据处理和图形处理，经过屏幕编辑后， 由数控绘图仪输出数字地形图，这种测图方法 称全野外地面数字测图。
（三）地形数据的采集
2、原图（底图）数据采集 • 数字化通常有两种方法：数字化仪数字化和
扫描仪数字化。
（三）地形数据的采集
• 野外数据采集的作业模式，取决于使用的仪器和数据记录方 式。目前野外数据采集有四种模式：草图法数字测记模式、 电子平板测绘模式、GPS RTK测绘模式和CORS系统。
（一）草图法数字测记模式
草图法数字测记模式是一种野外测记、室内成图的数 字测图方法。
使用的仪器是带内存的全站仪，将野外采集的数据记 录在全站仪的内存中，同时配画标注测点点号的工作 草图，到室内再通过通信电缆将数据传输到计算机， 结合工作草图利用数字化成图软件对数据进行处理， 再经过人机交互编辑形成数字地图。
矢量数据是图形的离散点坐标（X，Y）的有序集合； 栅格数据是图形像元值按矩阵形式的集合。 数字测图通常采用矢量数据结构和绘制矢量图。
（三）数字测图必需采集的测图信息
x
i (行号)
原底图上表示的曲线 矢量化曲线
o
yo
(a)
曲线栅格表示 矢量化曲线
J (列号)
(b)
(a)用数字化仪的矢量化表示方式 (b)用扫描栅格数据的表示方法
一条曲线的两种表示方法
（四）数字测图需要解决的问题
1、使采集的图形信息和属性信息为计算机识别。 2、由计算机按照一定的要求对这些信息进行一系列 的处理。 3、将经过处理的数据和文字信息转换成图形，由屏 幕输出或绘图仪输出各种所需的图形。 4、按照一定的要求自动实现图形数据的应用问题。
第二节 数字测图系统
按输出成果内容可区分为 大比例尺数字测图系统，地形地籍测图系统，地下管线测图系 统，房地产测量管理系统城市规划成图管理系统等等。
（二）数字测图系统的组成及配置
• 数字测图系统主要由数据输入、数据处理和 数据输出三部分组成。
（三）地形数据的采集
1、野外数据采集 用全站仪（或GPS RTK）在野外采用编码进行
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1005 633E1 路
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跑尺员根据实际地形向绘图员报告测的是什么点（如房角 点），这个（房角）点应该与哪个（房角）点连接等等，绘 图员则当场依据展绘的点位按图式符号将地物（房屋）描绘 出来。
这样一点一点地测和绘，一幅地形图也就生成了。
（三）数字测图必需采集的测图信息 数字测图时必须采集测图信息，它包括点的定位信 息、连接信息和属性信息
数字测图系统数字测图系统是以计算机为核心， 在外连输入、输出设备硬件和软件的支持下， 对地形空间数据进行采集、输入、成图、处理、 绘图、输出、管理的测绘系统。
（一）数字测图系统的分类
按输入方法可区分为 原图数字化数字成图系统，航测数字成图系统，野外数字测图 系统。
按硬件配置可区分为 全站仪配合电子手簿测图系统，电子平板测图系统等。
（三）RTK GPS模式
（四）CORS系统
CORS（ Continuously Operating Reference Stations）中文 为“连续运行参考站”。CORS是利用全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System，简称GNSS）、计算 机、数据通信和互联网网络等技术，在一个城市、一个地区或 一个国家范围内，根据需求按一定距离间隔，建立长年连续运 行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。
• 一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接 关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据编码。
（二）地形要素编码
• 1.三位整数编码 • 2.四位整数编码 • 3.其他编码
连接信息可分解为连接点和连接线型。 当测点是独立地物时，只要用地形编码来表明它的属性，
即知道这个地物是什么，应该用什么样的符号来表示。如果 测的是一个线状或面状地物，这时需要明确本测点与哪个点 相连，以什么线型相连，才能形成一个地物。所谓线型是指 直线、曲线或圆弧线、过渡连接等。
第二节 野外数据采集
一、图根控制测量
• 测区高级控制点的密度不可能满足大比例尺测图的需要， 这时应布置相当数量的图根控制点，又称图根点，直接可 供测图使用。图根控制布设，是在各等级控制下加密，在 较小的独立测区测图时，图根控制可作为首级控制。
• 图根平面控制点的布设，可采用图根导线、图根三角、交 会方法和GPS RTK等方法。图根点的高程可采用图根水准 和图根三角高程测定。
• 3、数字摄影测量（航片数据采集）
以航空摄影获取的航空像片作为数据源，即利用测区的 航空摄影测量获得的立体像对，采用解析测图仪或全数 字化摄影测量系统采集地形特征点自动传输到计算机内， 经过软件处理，自动生成数字地形图，并由数控绘图仪 输出。这种测图方法称为航空数字测图。
（四）数据处理
• 数据处理主要包括数据传输、数据预处理、 数据转换、数据计算、图形生成、图形编 辑与整饰、图形信息的管理与应用等。经 过数据处理后，可产生平面图形数据文件 和数字地面模型文件。
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但要准确地表示地图图形上点、线、面的具体内容， 还要借助一些特殊符号、注记来表示。
独立地物可以由地物定位点及其符号表示，线状地物、 面状地物由各种线划、符号或注记表示，等高线由高 程值表达其意义。
（三）数字测图必需采集的测图信息
测量的基本工作是测定点位
传统方法
是用仪器测得点的三维坐标，或者测量水平角、竖直角及距 离来确定点位，然后绘图员按坐标（或角度与距离）将点展 绘到图纸上。
（五）数据输出
• 输出图形是数字测图的主要目的，通过对 层的控制，可以编制和输出各种专题地图 （包括平面图、地籍图、地形图、管网图、 带状图、规划图等），以满足不同用户的 需要。
三、大比例尺测图技术设计
技术 设计
• 测图软硬件 • 测量方案 • 测量方法及其精度的确定 • 工序配合及其协调 • 成本核算
利用上述技术将采集到的地形数据传输到计算机，并由功能齐全的成图软 件进行数据处理、成图显示，再经过编辑、修改，生成符合国标的地形图。 最后将地形数据和地形图分类建立数据库，并用数控绘图仪或打印机完成地 形图和相关数据的输出。
（二）数字测图的基本过程
通过采集有关的绘图信息并及时记录在数据终端（或 直接传输给便携机），然后在室内通过数据接口将采 集的数据传输给电子计算机，并由计算机对数据进行 处理，再经过人机交互的屏幕编辑，形成绘图数据文 件。最后由计算机控制绘图仪自动绘制所需的地形图， 最终由磁盘、磁带等贮存介质保存电子地图。
（3）根据采集的碎部点位置参数和绘制的工作 草图，使用数字化成图软件，人机交互编辑形成 数字地图。
（一）草图法数字测记模式
数据采集通常区分为有码作业和无码作业。
有码作业需要现场输入野外操作码。 无码作业现场不输入数据编码，而用草图记录绘图信
息。绘草图人员在镜站把所测点的属性及连接关系在 草图上反映出来，以供内业处理、图形编辑时用。
（二）电子平板测绘模式
电子平板模式通常是指安装有数字化测图软件的便携机 （笔记本电脑）。电子平板测绘模式是用笔记本电脑模 拟测图平板，在野外直接将全站仪与笔记本电脑连接在 一起，测量数据实时传入笔记本电脑，现场加入地理属 性和连接关系后直接成图。
电子平板测绘实现了数据采集、数据处理、图形编辑现 场同步完成。这种作业模式的特点是精度高、现场成图 实现了“所见即所测”，从而具有较高的可靠性。
第十章 数字地形图测绘方法
第一节 数字测图概述
随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领 域的广泛应用，20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数 据终端，并逐步地构成了野外数据采集系统，将其与内外 业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业 制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，人 们通常称为数字化测图(简称数字测图)或机助成图。 广义的数字测图主要包括：全野外数字测图(或称地面 数字测图、内外一体化测图)、地图数字化成图、摄影 测量和遥感数字测图。
（四）CORS系统
• CORS系统组成包括参考站子系统、控制中心子系统、数 据通信子系统和用户应用子系统等部分组成。各个参考 站点与数据处理中心之间有网络连接，数据数据处理中 心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然 后向各种用户自动提供相关服务。
• CORS系统的核心技术是网络RTK。
三、野外数据采集原理
点？……）；有什么特征等； 3）测点的连接关系，按照这个连接关系，即可将
相关的点连成一个地物。
（二）地形要素编码
• 野外数据采集仅用全站仪或其它大地测量仪器测定碎部 点的位置（坐标）是不能满足计算机自动成图要求的， 还必须将地物点的连接关系和地物属性信息（地物类别 等）记录下来。
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（一）数字测图的基本思想
数字化测图（Digital Surveying Mapping，简称 DSM），一种全新的测绘 地形图方法。
从广义上说，数字化测图应包括：利用电子全站仪或其它测量仪器进行野 外数字化测图、利用手扶数字化仪或扫描数字化仪对传统方法测绘原图的数 字化；以及借助解析测图仪或立体坐标量测仪对航空摄影、遥感像片进行数 字化测图等技术。
（一）草图法数字测记模式
（1）使用全站仪测定地物地貌特征点的位置 参数，再按一定规则赋予其编号和编码。编号 可由人工输入或自动生成；编码需人工输入， 将野外采集的特征点位置参数、连同特征点编 号一起记录在全站仪内存，同时配画工作草图。
（一）草图法数字测记模式
（2）室内通过通信电缆将野外采集的数据传输 到计算机
数字测图的基本过程
（三）数字测图必需采集的测图信息
地图图形的描述 测量的基本工作是测定点位 数字测图时必须采集测图信息，它包括点的
定位信息、连接信息和属性信息
地图图形的数据格式
（三）数字测图必需采集的测图信息
地图图形的描述
一切地图图形都可以分解为点、线、面三种图形要素， 其中点是最基本的图形要素。这是因为一组有序的点 可连成线，而线可以围成面。
二、 野外数据采集模式
• 数字地形图的测绘方法目前主要是使用全站仪、GPS RTK、 CORS等，在野外实地采集地形图全部要素信息，以电子数字 形式记录测量数据，再经过计算机的进一步处理，生成数字 地形图。
• 与白纸测图不同，数字化测图在外业采集时，必须在工作现 场以计算机能够识别的数字形式采集和记录测点的连接关系 及地形实体的地理属性。
第一节 数字测图概述
传统的地形测图（白纸测图）
实质上是将测得的观测值（数值）用图解的方法转化为 图形。
这一转化过程几乎都是在野外实现的，即使是原图的室 内整饰一般也要在测区驻地完成，因此劳动强调较大；
再则，这个转化过程将使测得的数据所达到的精度大幅 度降低。
特别是在信息剧增，建设日新月异的今天，一纸之图已 难载诸多图形信息；变更、修改也极不方便，实在难以 适应当前经济建设的需要。
进行数字测图时不仅要测定地形点的位置（坐标），还 要知道是什么点，是道路还是房屋，当场记下该测点的 编码和连接信息，显示成图时，利用测图系统中的图式 符号库，只要知道编码，就可以知道从库中调出与该编 码对应的图式符号成图。
（三）数字测图必需采集的测图信息 地图图形的数据格式
地图图形要素按照数据获取和成图方法的不同，可区分 为矢量数据和栅格数据两种数据格式。
数据采集和草图绘制，利用电子手簿、仪器内 部存储器或者掌上电脑记录，将数据输入计算 机进行数据处理和图形处理，经过屏幕编辑后， 由数控绘图仪输出数字地形图，这种测图方法 称全野外地面数字测图。
（三）地形数据的采集
2、原图（底图）数据采集 • 数字化通常有两种方法：数字化仪数字化和
扫描仪数字化。
（三）地形数据的采集
• 野外数据采集的作业模式，取决于使用的仪器和数据记录方 式。目前野外数据采集有四种模式：草图法数字测记模式、 电子平板测绘模式、GPS RTK测绘模式和CORS系统。
（一）草图法数字测记模式
草图法数字测记模式是一种野外测记、室内成图的数 字测图方法。
使用的仪器是带内存的全站仪，将野外采集的数据记 录在全站仪的内存中，同时配画标注测点点号的工作 草图，到室内再通过通信电缆将数据传输到计算机， 结合工作草图利用数字化成图软件对数据进行处理， 再经过人机交互编辑形成数字地图。
矢量数据是图形的离散点坐标（X，Y）的有序集合； 栅格数据是图形像元值按矩阵形式的集合。 数字测图通常采用矢量数据结构和绘制矢量图。
（三）数字测图必需采集的测图信息
x
i (行号)
原底图上表示的曲线 矢量化曲线
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(a)
曲线栅格表示 矢量化曲线
J (列号)
(b)
(a)用数字化仪的矢量化表示方式 (b)用扫描栅格数据的表示方法
一条曲线的两种表示方法
（四）数字测图需要解决的问题
1、使采集的图形信息和属性信息为计算机识别。 2、由计算机按照一定的要求对这些信息进行一系列 的处理。 3、将经过处理的数据和文字信息转换成图形，由屏 幕输出或绘图仪输出各种所需的图形。 4、按照一定的要求自动实现图形数据的应用问题。
第二节 数字测图系统
按输出成果内容可区分为 大比例尺数字测图系统，地形地籍测图系统，地下管线测图系 统，房地产测量管理系统城市规划成图管理系统等等。
（二）数字测图系统的组成及配置
• 数字测图系统主要由数据输入、数据处理和 数据输出三部分组成。
（三）地形数据的采集
1、野外数据采集 用全站仪（或GPS RTK）在野外采用编码进行
411E1
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跑尺员根据实际地形向绘图员报告测的是什么点（如房角 点），这个（房角）点应该与哪个（房角）点连接等等，绘 图员则当场依据展绘的点位按图式符号将地物（房屋）描绘 出来。
这样一点一点地测和绘，一幅地形图也就生成了。
（三）数字测图必需采集的测图信息 数字测图时必须采集测图信息，它包括点的定位信 息、连接信息和属性信息
数字测图系统数字测图系统是以计算机为核心， 在外连输入、输出设备硬件和软件的支持下， 对地形空间数据进行采集、输入、成图、处理、 绘图、输出、管理的测绘系统。
（一）数字测图系统的分类
按输入方法可区分为 原图数字化数字成图系统，航测数字成图系统，野外数字测图 系统。
按硬件配置可区分为 全站仪配合电子手簿测图系统，电子平板测图系统等。
（三）RTK GPS模式
（四）CORS系统
CORS（ Continuously Operating Reference Stations）中文 为“连续运行参考站”。CORS是利用全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System，简称GNSS）、计算 机、数据通信和互联网网络等技术，在一个城市、一个地区或 一个国家范围内，根据需求按一定距离间隔，建立长年连续运 行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。
• 一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接 关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据编码。
（二）地形要素编码
• 1.三位整数编码 • 2.四位整数编码 • 3.其他编码
连接信息可分解为连接点和连接线型。 当测点是独立地物时，只要用地形编码来表明它的属性，
即知道这个地物是什么，应该用什么样的符号来表示。如果 测的是一个线状或面状地物，这时需要明确本测点与哪个点 相连，以什么线型相连，才能形成一个地物。所谓线型是指 直线、曲线或圆弧线、过渡连接等。
第二节 野外数据采集
一、图根控制测量
• 测区高级控制点的密度不可能满足大比例尺测图的需要， 这时应布置相当数量的图根控制点，又称图根点，直接可 供测图使用。图根控制布设，是在各等级控制下加密，在 较小的独立测区测图时，图根控制可作为首级控制。
• 图根平面控制点的布设，可采用图根导线、图根三角、交 会方法和GPS RTK等方法。图根点的高程可采用图根水准 和图根三角高程测定。
• 3、数字摄影测量（航片数据采集）
以航空摄影获取的航空像片作为数据源，即利用测区的 航空摄影测量获得的立体像对，采用解析测图仪或全数 字化摄影测量系统采集地形特征点自动传输到计算机内， 经过软件处理，自动生成数字地形图，并由数控绘图仪 输出。这种测图方法称为航空数字测图。
（四）数据处理
• 数据处理主要包括数据传输、数据预处理、 数据转换、数据计算、图形生成、图形编 辑与整饰、图形信息的管理与应用等。经 过数据处理后，可产生平面图形数据文件 和数字地面模型文件。
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但要准确地表示地图图形上点、线、面的具体内容， 还要借助一些特殊符号、注记来表示。
独立地物可以由地物定位点及其符号表示，线状地物、 面状地物由各种线划、符号或注记表示，等高线由高 程值表达其意义。
（三）数字测图必需采集的测图信息
测量的基本工作是测定点位
传统方法
是用仪器测得点的三维坐标，或者测量水平角、竖直角及距 离来确定点位，然后绘图员按坐标（或角度与距离）将点展 绘到图纸上。
（五）数据输出
• 输出图形是数字测图的主要目的，通过对 层的控制，可以编制和输出各种专题地图 （包括平面图、地籍图、地形图、管网图、 带状图、规划图等），以满足不同用户的 需要。
三、大比例尺测图技术设计
技术 设计
• 测图软硬件 • 测量方案 • 测量方法及其精度的确定 • 工序配合及其协调 • 成本核算
利用上述技术将采集到的地形数据传输到计算机，并由功能齐全的成图软 件进行数据处理、成图显示，再经过编辑、修改，生成符合国标的地形图。 最后将地形数据和地形图分类建立数据库，并用数控绘图仪或打印机完成地 形图和相关数据的输出。
（二）数字测图的基本过程
通过采集有关的绘图信息并及时记录在数据终端（或 直接传输给便携机），然后在室内通过数据接口将采 集的数据传输给电子计算机，并由计算机对数据进行 处理，再经过人机交互的屏幕编辑，形成绘图数据文 件。最后由计算机控制绘图仪自动绘制所需的地形图， 最终由磁盘、磁带等贮存介质保存电子地图。
（3）根据采集的碎部点位置参数和绘制的工作 草图，使用数字化成图软件，人机交互编辑形成 数字地图。
（一）草图法数字测记模式
数据采集通常区分为有码作业和无码作业。
有码作业需要现场输入野外操作码。 无码作业现场不输入数据编码，而用草图记录绘图信
息。绘草图人员在镜站把所测点的属性及连接关系在 草图上反映出来，以供内业处理、图形编辑时用。
（二）电子平板测绘模式
电子平板模式通常是指安装有数字化测图软件的便携机 （笔记本电脑）。电子平板测绘模式是用笔记本电脑模 拟测图平板，在野外直接将全站仪与笔记本电脑连接在 一起，测量数据实时传入笔记本电脑，现场加入地理属 性和连接关系后直接成图。
电子平板测绘实现了数据采集、数据处理、图形编辑现 场同步完成。这种作业模式的特点是精度高、现场成图 实现了“所见即所测”，从而具有较高的可靠性。
第十章 数字地形图测绘方法
第一节 数字测图概述
随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领 域的广泛应用，20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数 据终端，并逐步地构成了野外数据采集系统，将其与内外 业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业 制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，人 们通常称为数字化测图(简称数字测图)或机助成图。 广义的数字测图主要包括：全野外数字测图(或称地面 数字测图、内外一体化测图)、地图数字化成图、摄影 测量和遥感数字测图。
（四）CORS系统
• CORS系统组成包括参考站子系统、控制中心子系统、数 据通信子系统和用户应用子系统等部分组成。各个参考 站点与数据处理中心之间有网络连接，数据数据处理中 心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然 后向各种用户自动提供相关服务。
• CORS系统的核心技术是网络RTK。
三、野外数据采集原理