汽包锅炉给水控制系统设计

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锅炉给水自动控制系统设计

锅炉给水自动控制系统设计
平衡。
平衡关系, 维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮 机安全运行的必要条件。汽包水位过高 , 会影响 汽包内汽水分离装置的正常工作 , 造成出 口蒸汽 水分过多而使过热器管壁结垢 , 容易烧坏过热器 ; 汽包出口蒸汽中水 分过多 , 也会使过热汽温产生 急剧变化。 直接影响机组运行的安全性和经济性 ; 汽包水位过低 , 可能破坏锅炉水循环 , 则 造成水冷 壁 烧坏 而破裂 。 随着锅炉容量 和参数的提高, 汽包容积相对 减小 , 锅炉蒸发受热面的热负荷显著提高。因此 加快了负荷变化时水位的变化速度。企图用人工 控制给水量来维持 汽包水位不仅操作繁重 , 而且 是非常困难的。所 以, 锅炉运行 中迫切要求对给 水实现 自动控制。
示。
量 D 汽包压力 P 、 ¨炉膛 热负荷等。给水控 制对 象的动态特性是指上述引起水位变化的各种扰动
与汽包水位间的动态关 系。
2 给 水 自动 控制 系统
根据汽包锅炉 给水 控制对象 动态特性 的特
点, 可以确定给水控制系统结构的一些基本思想: 是 由于对象的内扰动态特性存在一定的迟延和 惯性 , 所以给水控制系统若采用 以水位为被调量

2 1 串级三冲量给水控制系统优点。 . 对于给水控制信号迟延和惯性较大的锅炉 , 采用串级控制系统将具有较好 的控制质量, 调试
作者简 介 : 白云飞 , 助理工程师 , 鸡西矿业集团矸石热电厂热工车间 , 鸡西 。邮政编码 :5 10 180

6 ・ 8
维普资讯
重程度来适当加强蒸汽流量信 号的作用强度 , 从
而改变负荷扰动下 的水位控制 品质。可见 , 串级
以保证水位无静态偏差; 主调节器 的输 出信号和
给水流量 、 蒸汽流量信号都作用 到副调节器 P: I 。

汽包锅炉串级三冲量给水全程控制系统设计

汽包锅炉串级三冲量给水全程控制系统设计
程控制时 , 运行工况不能基本固定 。当被测过热蒸汽的压力和温度偏离 设计值时 ,蒸汽的密度变化很大 ,这就会给流量测量造成误差 ,所以要 进行压力和温度的校正。可以按下列公式进行校正。



f I ( P h ) ; G一


 ̄p
_
一 ( 1 - 2 )

p D 所 以上式可以写为 h: Z —( J_ _
G( ) S( 2 )蒸 汽流量扰动下水位 的动态性
按照上式可以设计出水位压力 自 动校正线路。 ②过热蒸汽流量信 号压力 、温度校正 过热蒸汽流量测量通常采用标准喷嘴。 这种喷嘴基本上是按 定压运 行额定工况参数设计 , 在该参数下运行时 , 测量精度是较高的。但在 全
时, 锅炉吸收更多的热量 , 蒸发强度增 加。 如果汽机的进 汽量不加调节 ,
我厂全程给水控制采用两 台给水泵控制 , 在一台给水泵故障后 , 机 组将R B ,这就为全程给水控制 系统提 出更高的要求 , 我们应该充分考 虑一台给水泵停 运后对控制系统 的影响 。同时我厂采用循环流化床锅 炉 ,通过循 环灰 量、风煤配 比等手段来控制床温 , 实现8 5 0~9 5 0 ℃左右
( 二 )串级三 冲量给水控 制系统参数校正 ( 1 ) 测量信号的 自动校正 锅炉从启动到正常运行或是从正常运行到停炉的过程中, 蒸汽参数 和负荷在很大 的范 围内变化 , 这就使水位 、 给水流量和蒸汽流量测量信 号的准确性受到影响 。 为 了实现全程 自动控制 , 要求这些测量信号能够
包压力 P b 的函数 ,即

水 位在给水扰动下 的传递 函数可表示为 :
均为汽
旦 : 三 一
: 兰

锅炉汽包水位的模糊控制系统的设计

锅炉汽包水位的模糊控制系统的设计

诚信申明本人申明:我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。

尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。

与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。

若有不实之处,本人承担一切相关责任。

本人签名:年月日锅炉汽包水位的模糊控制系统设计摘要汽包水位是锅炉运行的重要指标。

保持水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。

水位的过高、过低都会给锅炉及蒸汽用户的安全操作带来不得的影响。

过高,饱和水蒸气将会带水过多,导致过热器管壁结垢并损坏,进而进入汽轮机的蒸汽带液损坏汽轮机叶片,产生安全事故;反之,水位过低,汽化过快,锅炉供水不足,致使水冷壁烧坏,甚至引起爆炸。

锅炉汽包水位的控制又比较复杂,其中存在的虚假液位、滞后性、不易检测性等等又使传统控制很难达到较为完善的控制要求。

针对锅炉汽包水位存在虚假水位、控制系统复杂、具有滞后性、难以检测等特性,及采用传统PID控制时,效果不佳,如果控制不及时,甚至会产生安全事故的情况。

同时对比模糊控制的发展现状,可发现其适应性好、鲁棒性强、控制精度高等优势,所以本文设想在传统PID控制中引入模糊控制,改善汽包水位控制系统的静态和动态特性,使汽包水位恒定在一定范围之内,杜绝安全隐患,实现锅炉汽包水位的更精确、更有效的智能控制。

关键词:锅炉汽包水位模糊控制 Matlab仿真设计 PIDThe Suzzy Control Design about Boilder Drum Water LevelSystemAbstractThe drum water level is an important index of boiler operation. Keep the water level in certain scope is to ensure the safe operation of the boiler in the workplace. The low water level higher, and will give boiler and steam the safety of users may not bring the influence of the operation. Too high, saturated steam will bring too much water, resulting in superheater tube wall scaling and damage, and then into the steam turbine with liquid damage turbine blade, produce safety accident; Conversely, low water, vaporizing too fast, boiler water supply shortage, the water wall burn out, and even cause an explosion.The boiler drum water level control and more complex, the existing false liquid level, lagging, easily tested, and so on and that traditional control of it is difficult to reach a perfect control requirements.For boiler drum water level has false water level and control system with delay and complex, difficult to testing and other characteristics, and adopts the traditional PID control, the effect not beautiful, if not in time control, even can produce safety accidents. At the same time compared to current situation of the development of the fuzzy control, find the good adaptability, and robust, control precision higher advantage, so this paper in the traditional PID control idea introducing fuzzy control, improve the drum water level control system static and dynamic characteristics of the drum water level constant in certain limits, eliminate hidden dangers, realize the boiler drum water level of more accurate, more effective intelligent control.Key words:Boiler Drum Water Level Fuzzy Control Design Matlab PID目录前言 (1)第1章锅炉相关控制与前景 (2)第1.1节概述 (2)第1.2节锅炉设备的控制任务 (2)第1.3节研究状况 (3)第2章锅炉汽包水位的控制 (5)第2.1节汽包水位的动态特性 (5)第2.2节汽包水位的几种常规控制方法 (7)第3章模糊控制原理 (12)第3.1节模糊控制的形成与提出 (12)第3.2节模糊控制的优缺点 (13)第3.3节模糊控制的基本原理 (14)第4章锅炉汽包水位的模糊控制系统设计与仿真 (23)第4.1节输入输出变量的选择 (23)第4.2节隶属函数的选择 (25)第4.3节模糊规则表的建立 (26)第4.4节合成推理算法 (29)第4.5节模糊控制表 (32)第4.6节控制参数的自整定 (34)第5章模糊PID控制的MATLAB仿真 (35)第5.1节仿真流程图 (35)第5.2节模糊控制器模块的建立 (36)第5.3节仿真模型的建立 (37)第5.4节模糊PID控制与常规PID控制仿真的比较 (39)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)前言锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备为确保安全稳定生产对锅炉的自动控制十分重要其中汽水位是一个非常重要的被控变量由于锅炉的水位调节过程难以建立数学模型具有非线性不稳定性时滞等特点传统的锅炉水位三冲量控制系统大都采用PID控制其控制效果还可以进一步提高而模糊控制不要求知道被控对象的精确数学模型只需要操作人员的经验知识及操作数据鲁棒性强非常适合用于非线性滞后系统的控制但其静态性能不能令人满意限制了它的应用为消除模糊控制的稳态误差采用Fuzzy-PID控制是常用的一种方式,所以本论题具有一定的现实意义。

350MW火电机组锅炉给水控制系统优化设计

350MW火电机组锅炉给水控制系统优化设计
operation ofthe drum boiler.Dnun level iS affected by the unit load.press and temperature of
the drum,feedwater flux and ete.Because of using different equipment at different stages,it
可靠,高负荷时大多采用串级三冲量控制系统p4J。
(1)西门子公司全程给水系统设计方案p叫
——一. !!!竺坐皇塑望塑塑竺查笙型墨竺垡些丝生
西门子公司设计的350MW机组全程给水控制系统分为给水启动调节阀控制系统和
给水泵转速控制系统两部分。
给水启动调节阀控制系统实际上就是给水压力控制系统,其工作原理简化方框图如
泵协调控制系统是在原三冲量给水控制的基础上设计的,其主要目的是提高给水控制在
异常工况下的调节能力。它结合了给水控制与协调控制各自的特点,既利用了三冲量给
水控制在正常情况下的控制优势,又能在给水泵发生故障时,自动启动给水泵协调控制,
从而提高了给水控制的品质。经过优化设计后的给水控制系统在实验室仿真调试后,运
图i-1所示。显然这是一个前馈一反馈控制系统。其作用是当锅炉启动及低负荷工况时,
维持给水泵出口母管压力在安全工作范围,同时协助给水泵转速控制系统稳定汽包水
位。
—章主汽上置主,了主筲汽压力力篙△r一札九I厂
泵出口筹压AP
至转速控制系统
泵出口压力
A汽泵A汽泵电泵
PA PB Pc
—Pp+I.SM剐Pa.世一P 。—m。最小压力I广—竺
proved that the expert system had highly practical value.

(完整版)汽包锅炉给水水位自动控制系统的设计毕业设计论文

(完整版)汽包锅炉给水水位自动控制系统的设计毕业设计论文

目录引言 (1)第一章第一章给水控制系统的动态特性 (3)1.1锅炉给水控制系统的任务 (3)1.2 给水控制对象和各种扰动下水位变化的动态特性 (3)1.2.1 给水控制对象的动态特性 (3)1.2.2 各种扰动下水位的动态特性 (5)第二章给水自动控制系统的基本要求和基本结构 (9)2.1 给水控制系统的基本要求 (9)2.2 给水控制系统的基本结构及分析 (9)2.2.1 单冲量给水控制系统 (9)2.2.2 前馈-反馈三冲量给水控制系统 (10)2.2.3 串极三冲量给水控制系统分析 (16)第三章给水控制系统的无扰切换 (20)3.1 测量信号的自动校正 (20)3.1.1 水位信号的压力校正 (20)3.1.2 过热蒸汽气流信号的压力、温度校正 (22)3.1.3 给水流量信号的温度校正 (23)3.2 给水控制系统的切换 (24)3.2.1 给水流量测量装置切换系统 (24)3.2.2 大小给水调节阀门的切换 (28)3.2.3 系统的无扰切换 (29)第四章系统的参数整定及MATLAB仿真 (32)4.1 控制系统的参数整定方法 (32)4.1.1 广义频率特性法 (32)4.1.2 工程整定法 (33)4.2 调节器的选取 (35)4.3 参数整定及MATLAB仿真 (36)4.3.1 单冲量调节系统的参数整定及MATLAB仿真 (36)4.3.2 串级三冲量调节系统的参数整定 (37)4.3.3 整个系统和各种扰动量下的SIMULINK结构图和仿真图 (41)结论 (45)参考文献 (46)谢辞 (47)引言自动控制技术在工程和科学发展中起着极为重要的作用,在火电厂的生产过程中也采用了自动控制技术。

在火电厂的生产过程中采用的热工自动控制系统,是伴随着社会对电能需求的日益增加、单机容量的日益扩大和自动控制技术在火力发电厂中应用的深度与广度与日俱增而逐步发展起来的。

电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。

汽包锅炉给水控制系统(大学文档)

汽包锅炉给水控制系统(大学文档)

Δp 省 煤 器
αD
PID
αW
给 水 流 量 W
Kz
Δp
图12 单级三冲量给水控制系统
三. 串级三冲量给水控制系统
过热器 蒸汽流量D
D
汽包
Δp
αD
γD GHD(s)
Δp 省 煤 器 PID1
αD
HS + - Gc1(s)
+ + -
W Gc2(s) KZ Kμ GHW(s)
H
αW
γW γH
PID2 αW
四、给水泵运行问题
保证泵的安全工作区是首先要考虑的问题。
图20 给水泵的安全工作区
因此,采用变速泵构成给水全程控制系 统时,一般会有:
(1)给水泵转速控制系统:根据锅炉负荷要求, 调节给水泵转速,改变给水流量; (2)给水泵最小流量控制系统:低负荷时,通过 水泵再循环办法来维持水泵流量不低于设计要求 的最小流量值,以保证给水泵工作点不落在上限 特性曲线的外边; (3)流量增加闭锁回路(或给水泵出口压力控制 系统),保证给水泵工作点不落在最低压力线下 和下限工作特性曲线之外。
图14 串级三冲量給水控制系统原理框图
给 水 流 量 W
Kz Δp 图13 串级三冲量给水控制系统
ΔW
+ -
Gc2(s)
KZ

W
αW
γW 图15 内回路方框图
+ -
Gc1(s)
1/αWγW
W GHW(s)
H
γH 图16 主回路等效方框图
Gc1 ( s )
1
1
w W 1
(1
1 ) Ti1 s
1.测量系统
(1)汽包水位测量 (2)主蒸汽流量测量 (3)主给水流量测量

锅炉给水控制系统

锅炉给水控制系统
• 9) 给水泵控制切手动条件: • A.给水泵入口流量信号无效; • B.三冲量信号无效,即给水流量或主蒸汽流量信号无效; • C.给水泵勺管控制指令与反馈偏差大; • D.汽包水位信号无效;
给水流量控制方式:
• 1.电动定速给水泵+调节阀
上水调节阀
上水截止阀
旁路给水调节 旁路给水截
至省煤器

止阀
• 7) 流量控制:给水切为主路后,在正常运行时给水泵切为流量控 制。采用流量控制时给水泵的控制偏差等于汽包水位控制偏差加 上该泵的流量偏差修正。泵的流量偏差为该泵的入口流量与所有 运行并投入自动的给水泵的平均流量之差。只有一台给水泵投入 自动时不进行流量偏差修正。
• 8) 位置控制:在给水泵启停过程中给水泵切为位置控制,即液力 耦合器勺管位置跟随设定的位置。如给水泵在备用位置,则该泵 的勺管跟踪三台给水泵中最大的勺管位置;反之该泵的勺管位置 为最小位(10%)。
• 主蒸汽流量:通过汽机调节级压力换算并经温度修正后得到,在 高旁投入后需加入高旁的流量。
• 给水流量:经温度修正后的给水流量加过热器减温水流量。
给水旁路阀调节:
• 在锅炉负荷<30%主给水电动门未开时,由给水旁路调节阀根据 汽包水位偏差进行调节,维持汽包水位稳定。在主给水电动门由 关闭到打开的过程中,给水旁路控制偏差为负值,使旁路阀逐渐 关闭将给水由旁路切换到主路;在主给水电动门关闭过程中,给 水旁路控制偏差为正值,使旁路阀逐渐开启将给水由主路切换到 旁路。
必须适应冷态启动和热态启动情况。 • 测量信号的校正 • 1汽包水位的校正 • 2主蒸汽流量的校正 • 3主蒸汽水流量的校正
2.串级三冲量给水控制系统
给水全程控制系统:
• 给水全程控制的要求: • (1)测量信号的修正。 • (2)给水控制系统结构的切换。 • (3)控制机构的切换。 • (4)泵的最小流量和最大流量保护,使泵的工作点始终落在安

锅炉汽包水位调节控制系统设计

锅炉汽包水位调节控制系统设计
一厂

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信 号

启停 信号
‘回


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- I

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II J I l l l


因此 ,汽 包 锅 炉给 水 控 制 ( 即锅 炉
I l 模拟信号 l

I 开关信号 l 开关信号I 键盘 l l l l 及 显示l
关 键 词 锅 炉 汽 包水位 D CS
0引言
锅 炉 的 汽 包 水位 是 锅 炉 安 全 运 行 的 重要 参 数 之 一, 也 是 衡 量 锅炉
汽 水 系统 中物 质 是 否 平 衡 的 标 志 。
校 压 正 力
模块
后 校 蒸 正
汽流
总 给
水流
故障
联锁

T ห้องสมุดไป่ตู้

2过程通道设计
过程 通道 是计 算机 和 控 制对 象之 间进 行信 息传
时转换 。它 由单 向 1 的多路 开关 AD7 0 6路 5 1芯片 、 仪表放大器 AD6 0 2 、带有 采样保 持器的 1 2位逐 次逼 近式 A/ 转换器 AD1 7 D 6 4芯片、通道译码 电路 及接 1 : 3电路组成 。A/ 转 换接 1电 路如 图 2。 D : 3
I/转 器 H l A 换 D
85 片 控 核 92 机 制 心 C单
l 光隔离 电路
} I 参数记录 l 。 — 叫
I 笔 器卜1 D 换 . _
模拟信号 隔离放大器 I/ A转换器 l D ● l / D A I
电系 l 源 统
和 精 度 的影 响 , 控制 精 度 很 难 满足

3-9 汽包水位控制系统

3-9 汽包水位控制系统

第三篇 第九章 汽包锅炉给水自动控制系统汽包水位是锅炉运行中的一个重要参数,维持汽包水位是保持汽机和锅炉安全运行的重要条件。

锅炉汽包水位过高会造成汽包出口蒸汽中水分过多,使过热器受热面结垢而导致过热器烧坏,同时还会使过热汽温产生急剧变化,直接影响机组运行的经济性和安全性;汽包水位过低则可能导致锅炉水循环工况破坏,造成水冷壁管供水不足而烧坏。

汽包锅炉给水自动控制的任务是维持汽包水位在一定的范围内变化。

随着锅炉参数的提高和容量的扩大,对给水控制提出了更高要求。

因为汽包水位变化得更快,锅炉负荷变化对水位的影响更大,给水系统也相应更复杂。

对大容量、高参数锅炉来讲,给水系统采用自动控制是必不可少。

第一节 汽包水位动态特性汽包水位动态特性较为复杂:一是对汽包水位的扰动有四个来源;二是“虚假水位”问题的存在。

特别是后一个问题迫使人们设计出“三冲量”给水控制系统。

了解、掌握汽包水位动态特性是搞好汽包锅炉给水自动控制系统调试工作的基本要求。

一、给水量扰动下水位变化的动态特性给水量W 的扰动是给水自动系统中影响汽包水位的主要扰动之一,因为它是来自控制侧的扰动,又称为内扰。

在给水扰动下水位变化的阶跃响应曲线如图3-9-1所示。

由给水阶跃曲线求滞后时间τ和响应速度ε。

延长H 曲线的直线段与时间轴的交点为A ,与纵坐标虚线轴的交点为 B ,则(mm) OA = τOB = ΔHΔH ε= w tg ∆β=WH ∆∆τ图3-9-1给水扰动时的水位阶跃响应曲线由水位H 曲线可以看出给水被控对象内扰的特点是:给水内扰刚刚加入时,由于给水过冷度影响, H 变化很慢,经过一段时间以后其变化速度才逐渐增加,最后变为按一定速度直线上升,这时就是物质不平衡在起主要作用,如果给水量和蒸汽量不能平衡,水位将不能稳定。

汽包水位在给水扰动下的传递函数可表示如下:W h = W H = )1(s s τε+二、蒸汽流量扰动下水位变化的动态特性蒸汽流量扰动主要来自汽轮发电机组的负荷变化,属于外部扰动。

锅炉双冲量给水控制系统设计_毕业设计

锅炉双冲量给水控制系统设计_毕业设计

锅炉双冲量给水控制系统设计_毕业设计第一章论文选题背景及理论发展1.1 目的及意义随着电子产品的降价及自动化生产线工艺控制连续稳定优势的凸现,越来越多的企业准备将自己的核心生产线改成全自动化生产线或者对个别关键工艺参数采用自动控制。

工业应用自控技术在中国的推广使用较晚,但近年来发展较快。

国内现在做汽包水位自动控制系统方面的设计公司很多,但由于能够集工艺要求、自动化技术和电气技术三者于一体的设计不多,所以人们清楚地认识到自动控制技术在工业应用中的重要地位和作用,在水位控制系统中,主要采用“三冲量控制”方案来实现锅炉汽包水位控制更是重中之重。

本课题的目的及意义:锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在允许的范围内,使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量。

由于锅炉的水位同时受到锅炉侧和气轮机侧的影响,因此,当锅炉负荷变化或气轮机用汽量变化时,通过给水调节系统保持锅炉的水位正常是保证锅炉和气轮机安全运行的重要条件。

水位过高或过低,都是不允许的。

水位过高会影响汽水分离器的正常工作,严重时会导致蒸汽带水增加,使过热器管壁和气轮机叶片结垢,造成事故;锅炉出口蒸汽带水过多还会使过热蒸汽温度产生急剧变化。

水位过低,则会破坏正常水循环,危及水冷壁受热面的安全。

一般要求锅筒水位维持在设计值±75~±100mm范围内。

1.2 自动控制理论的发展一、“经典控制理论”阶段上世纪50年代前发展的控制理论被称为“古典控制理论”。

它主要研究的自动控制系统为线性定常系统,被控对象集中于SISO系统。

经典控制理论所采用的方法通常是以传递函数、频率特性、根轨迹分布为基础的波德图法和根轨迹法,包括各种稳定性判据和对数频率特性。

二、“现代控制理论”阶段60年代以后发展起来的现代控制理论主要研究MIMO系统。

系统可以是线性或非线性的,定常或时变的。

它采用状态方程代替经典理论中的一个高阶微分方程式来描述系统,并且系统中各个变量均为时间t的函数,因而属于时域分析方法。

过程控制系统课程设计

过程控制系统课程设计

课程设计任务书学生姓名:专业班级:自动化0905班指导教师:傅剑工作单位:自动化学院题目: 锅炉汽包水位单冲量控制系统的设计初始条件锅炉汽包水位自动调节的任务是给水量与锅炉蒸发量相平衡,并维持汽包水位在工艺规定的范围内。

汽包水位过高会影响汽水分离效果,水位过低则损坏锅炉。

以汽包水位为控制量,以给水量为被控量。

该对象的只要蒸汽负荷为扰动量,试设计一控制系统,使汽包水位维持在120㎝,稳态误差±0.4㎝,以满足生产要求。

要求完成的主要任务:1、了解锅炉生产蒸汽工艺设备及其工作流程2、基于对象特点分析,绘制液位控制系统方案图3、确定系统所需检测元件、执行元件、控制器技术参数4、撰写系统调节原理及调节过程说明书5、锅炉汽包水位单冲量控制系统进行数值仿真6、总结课程设计的经验和收获时间安排1月14日选题、理解课题任务、要求1月15日方案设计1月16日-17日参数计算、撰写说明书1月18日答辩指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日摘要锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备,为确保安全,稳定生产,对锅炉的自动控制十分重要,其中汽包水位是一个非常重要的被控变量。

锅炉是一个较为复杂的调节对象,为保证提供合格的蒸汽以适应负荷的需要,与其配套设计的控制系统必须满足各主要工艺参数的需要。

汽包水位是锅炉运行的主要指标。

保持的水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。

因为水位过高,会影响汽包内汽水分离,饱和水蒸气带水过多,使过热器管壁结垢并损坏,同时使过热蒸汽的温度急剧下降。

如果该带液蒸汽被用户用来带汽轮机,将会损坏汽轮机的叶片。

水位过低,由于汽包内的水量较少,而负荷很大时,水的汽化速度加快,来不及时加以控制,将使汽包内的水全部汽化,导致水冷壁烧坏,甚至引起爆炸。

因此必须对锅炉汽包水位进行严格控制.汽包水位自动调节的任务是给水量与锅炉蒸发量相平衡,并维持汽包水位在工艺规定的范围内。

保持锅炉汽包水位在一定范围是锅炉稳定安全运行的主要指标。

汽包锅炉给水热力系统图

汽包锅炉给水热力系统图
一 前馈-反馈复合控制系统分析
(一)前馈引入 反馈控制的特点是必须在被调量与给定值的偏差出现后,调
节器才能对其进行调节来补偿干扰对被调量的影响。
可见,这种反馈控制方案的本身决定了无法将干扰对被控量的 影响克服在被控量偏离设定值之前,从而限制了这类控制系统控 制质量的进一步提高。
考虑到偏差产生的直接原因是干扰作用的结果,如果直接按 扰动而不是按偏差进行控制,也就是说,当干扰一出现调节器就 直接根据检测到的干扰大小和方向按一定规律去进行控制。 称为 “前馈控制”或“扰动补偿”
Z
WDZ(s) +Y
1、引入反馈控制后,前馈控制中的完全补偿条件不变
WF(s)
X
WT(s)
-
+ W(s)
复合控制系统原理方框图
未加反馈作用时完全补偿条件为:
Z
WDZ(s) +Y
WF
s
WDZ s W s
加上反馈后有:
Y
s
1
WT
WT
sW s sW s
X
s
WF sW
1 WT
s WDZ sW s
WDZ
s WT
s W
sK
0
所以,前馈控制器控制规律为:
WT
s
WDZ KW
s s
负号表示控制作用的方向与干 扰作用相反。
K是变送器系数,可作为已知。若W(S)和WDZ(S)可以准确测 出,且其比值满足已知控制器方程表达式。则不论干扰信号是怎 样的形式,前馈控制都能起到完全补偿的作用,从而使被调量因 干扰而引起的动态和稳态偏差均为零。
2、蒸汽流量D扰动下汽包水位变化的动态特性
在蒸汽流量D产生阶跃 D
扰动下,汽包水位 H 变化的

锅炉汽包水位控制系统的设计毕业论文

锅炉汽包水位控制系统的设计毕业论文

过程控制系统实验报告专业 xxxxxx班级 xxxxxxxxx学生姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxx锅炉汽包水位控制系统设计一、控制要求设计一个汽包水位控制系统;使汽包水位维持在90CM;稳态误差±0;5CM;以满足生产要求..二、完成的主要任务1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程2.对被控对象进行特性分析;画出汽包水位控制系统方框图和流程图3.选择被控参数和被控变量;说明其选择依据4.设计控制系统方案;如何选择检测仪表;说明其选择原则和仪表性能指标5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真;对参数进行整定;其仿真图要满足动态性能指标8.总结实验课程设计的经验和收获过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 -1.1 概述............................................ - 3 -1.2 锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 4 -1.3 锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 - 第二章锅炉汽包水位控制系统的方案设计............... - 5 -2.1 对被控对象进行特性分析 ............................ - 5 -2.2汽包水位控制系统方框图和流程图..................... - 5 -2.2.1 液位控制系统的方框图.................................. - 5 -2.2.2 液位控制系统的方案图.................................. - 6 -2.3选择被控参数和被控变量............................. - 7 -2.4选择检测仪表;说明其选择原则和仪表性能指标 .......... - 7 -2.4.1传感器、变送器选择 ..................................... - 8 -2.4.2执行器的选择........................................... - 8 -2.4.3关于给水调节阀的气开气关的选择.. ....................... - 8 -2.4.4 关于给水调节阀型号的选择.. ............................. - 9 -2.4.5 给水流量蒸汽流量..................................... - 9 -2.5 四个环节的工作形式对控制过程............................... - 9 -第三章PID控制.................................... - 10 -3.1对控制进行PID控制.......................................... - 10 -3.2整定PID理论参数............................................ - 11 -第四章仿真...................................... - 12 -4.1对锅炉汽包水位进行simulink仿真................... - 12 -4.2对系统参数进行整定................................ - 14 -第四章结束语...................................... - 10 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理1.1概述随着电子产品的降价及自动化生产线工艺控制连续稳定优势的凸现;越来越多的企业准备将自己的核心生产线改成全自动化生产线或者对个别关键工艺参数采用自动控制..工业应用自控技术在中国的推广使用较晚;但近年来发展较快..国内现在做汽包水位自动控制系统方面的设计公司很多;但由于能够集工艺要求、自动化技术和电气技术三者于一体的设计不多;所以人们清楚地认识到自动控制技术在工业应用中的重要地位和作用..从传统的控制方式来看;结构简单成本低的方案不能有效的控制锅炉汽包“虚假水位”现象;而能够在一定程度上控制“虚假现象”;系统却过于复杂;成本较高..故三种基本结构应运而生:单冲量调节系统结构;单级三冲量调节系统结构;串级三冲量调节系统结构..低负荷阶段;由于疏水和排污等因素的影响;给水和蒸汽流量存在着严重的不平衡;而且流量太小时;测量误差大;故在低负荷阶段;一般采用单冲量调节方式..单冲量水位控制系统是以汽包水位作为唯一的控制信号;冲量即变量..单冲量水位控制系统由汽包、变送器、调节器、执行器及调节阀等组成;系统框图如下所示:图1.1 液位控制系统方框图1.2锅炉生产蒸汽工艺简述水位控制系统的任务是使给水量与锅炉蒸汽量相适应;维持汽包水位在工艺规定的范围内..汽包水位反映了锅炉蒸汽流量与给水量之间的平衡关系;是锅炉运行中非常重要的监控参数..汽包水位过高;会影响汽水分离的效果;使蒸汽带液;过热器结垢;影响过热器的效率;如果使带液蒸汽进入汽轮机;会损坏汽轮机叶片..如果水位过低;会破坏水循坏而损坏锅炉;尤其是大型锅炉;一旦停止给水;汽包存水会在很短时间内完全汽化而造成重大事故;甚至引起爆炸..因此汽包水位需要严格控制..1.3锅炉生产蒸汽工作流程锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备;锅炉的任务是根据外界负荷的变化;输送一定质量气压;气温和相应数量的蒸汽..锅炉是由“锅”和“炉”俩部分组成..“锅”就是锅炉的汽水系统;如图所示..由省煤器3、汽包4、下降管8、过热器5、上升管7、给水调节阀2、给水母管1及蒸汽母管6等组成..锅炉的给水用给水泵打入省煤器;在省煤器中;水吸收烟气的热量;使温度升高到本身压力下的沸点;成为饱和水然后引入汽包..汽包中的水经下降管进入锅炉底部的下联箱;又经炉膛四周的水冷壁进入上联箱;随即又回入汽包..水在水冷壁管中吸收炉内火焰直接辐射的热;在温度不变的情况下;一部分蒸发成蒸汽;成为汽水混合物..汽水混合物在汽包中分离成水和汽;水和给水一起在进入下降管参加循环;汽则由汽包顶部的管子引往过热器;蒸汽在过热器中吸热、升温到规定温度;成为合格蒸汽送入蒸汽母管..“炉”就是锅炉的燃烧系统;由炉膜、烟道、吸燃器、空气预热器等组成..锅炉燃料燃烧所需的空气由送风机送入;通过空气预热机;在空气预热机中吸收烟气热量;成为热空气后;与燃料按一定的比例进入炉膛燃烧;生成的热量传递给蒸汽发生系统;产生饱和蒸汽..然后经过过热器;形成一定的过热蒸汽;汇集到蒸汽母管..具有一定的压力的过热蒸汽;经过负荷设备调节阀供负荷设备使用..与此同时;燃烧过程中产生的烟气;其中含有大量余热;除了将饱和蒸汽变成过热蒸汽外;还预热锅炉给水和空气;最后经烟囱排入大气..第二章锅炉汽包水位控制系统的方案设计2.1 对被控对象进行特性分析在设计锅炉汽包水位控制的过程中首先从汽包锅炉入手;汽包锅炉有自然循环方式和强制循环方式两种;汽包锅炉自动控制的任务与直流锅炉几乎一样;也是主要包括四个方面:1保证系统安全运行;2保持燃烧的经济性;3保持炉膛负压在一定范围内;4运行中保证气轮机所需的蒸汽量;过热蒸汽压力和蒸汽温度的恒定..无论上一自然循环还是强制循环锅炉;其给水控制的任务都是为了保证锅炉负荷和给水的平衡关系..但是;汽包锅炉由于有了汽包的存在;使锅炉的运行方式、锅炉的结构、工作原理与直流锅炉不同;这就使实现控制的方式;采用被调量都有所区别..2.2汽包水位控制系统方框图和流程图2.2.1液位控制系统的方框图单冲量水位控制系统以汽包水位作为唯一的控制信号;冲量即变量..水位测量信号H的偏差;通过执行器去控经变送器送到水位调节器;调节器根据汽包水位测量值H与0制给水调节阀以改变给水量;保持汽包水位在允许的范围内..系统方框图如下所示..图2.1 液位控制系统方框图这种控制系统结构简单;是典型的单回路控制系统..采用单冲量控制系统;进行PID调节一般就能满足生产要求..2.2.2液位控制系统的方案图以汽包水位为被控参数;给水量作为控制变量可构成如图所示的单回路水位控制系统;工程上也称为单冲量控制系统..这种系统的优点是所用设备少;结构简单;参数整定和使用维护方便..在如图所示的单冲量控制系统中;当锅炉蒸汽负荷流量突然大幅度增加时;由于假水位现象;调节器不但不及时开大给水阀来增加给水量;反而去关小调节阀的开度;减小给水量..这样由于蒸汽量增加、给水量减少使汽包存水量减少..等到假水位消失后;汽包水位会严重下降;甚至会使汽包水位降到危险的程度;以至发生事故..对于负荷变动较大的大、中型锅炉;单冲量控制系统不能保证水位稳定;难以满足水位控制要求和生产安全..而对小型锅炉;由于蒸汽负荷变化时假水位的现象并不明显;如果在配上相应的一些联锁报警装置;这种单冲量控制系统也能满足生产的要求;并保证安全生产..图2.2 液位控制系统方案图 2.3选择被控参数和被控变量被控参数:能在生产过程中借助自动控制保持恒定值或按一定规律变化的变量.. 控制变量:用来克服干扰对被控参数的影响;实现控制作用的变量..又称为操纵变量..最常见的操纵变量是介质的流量;也有以转速、电压等作为操纵变量的..本次实验设计的控制变量为出口流体的流量..控制变量的确定被控变量选定以后;应对工艺进行分析;找出所有影响被控变量的因素..在这些变量中;有些是可控的;有些是不可控的..1、在诸多影响被控变量的因素中选择一个对被控变量影响显著且便于控制的变量;作为控制变量;2、其它未被选中的因素则视为系统的干扰..2.4选择检测仪表;说明其选择原则和仪表性能指标调节器的选型与调节规律的选择对过程控制系统的控制品质有至关重要的影响;也是过程控制系统设计的核心内容之一..调节器的输出决定于被控参数的测量值与设定值之差;被控参数的测量值与设定值变化;对输出的作用方向是相反的..过程控制中;对于调节器的正反作用的定义为:当设定值不变时;随着测量值的增加;调节器的输出也增加;则称为“正作用”方式;同样;当测量值不变;设定值减小时;调节器输出增加;称为“正作用”方式..调节阀正、反作用方式的选择是在调节阀气开、气关方式确定之后进行的;其确定原则是使整个单回路构成负反馈系统..图2.2 液位控制系统流程图2.4.1传感器、变送器选择传感器、变送器完成对被控参数的检测;并将测量信号传送至控制器..测量信号是调节器进行控制的依据;被控参数迅速、准确地测量是实现高性能控制的重要条件..测量不准确或不及时;会产生失调、误调或调节不及时..因此;传感器、变送器的选择是过控系统设计中重要的一环..2.4.2执行器的选择过程控制使用最多的是由执行机构和调节阀组成的执行器..A 、调节阀工作区间的选择B 、调节阀的流量特性选择C 、调节阀的气开、气关作用方式选择2.4.3关于给水调节阀的气开气关的选择关于给水调节阀的气开气关的选择;一般都是从安全角度考虑的..如果高压蒸汽供给蒸汽透平压缩机的重要负荷;为保护这些设备以选用气开F .C 阀为宜..如果蒸汽作为工艺生产中的热源时;为保护锅炉;以选用气关F .O 阀为宜..综合起来考虑;一般选带保”+”-位装置F.IJ的给水阀;即事故状态该阀停在原位..2.4.4 关于给水调节阀型号的选择关于给水调节阀型号的选择..由于流经给水阀的除氧水压力为6.0MPa 温度为104℃ ;极宜产生汽蚀现象..对于轻度汽蚀;一般给水阀的阀芯阀座选用司钛莱合金堆焊即可..对于重度汽蚀;一般给水阀选用多级高压调节阀;使高压除氧水在流过调节阀多级节流孔后逐渐降压;而每级阀芯上只承担一部分压差;使节流后的压力在阀的部分恢复不到流体的饱和蒸汽压力;可以有效的避免汽蚀现象;也有效的防止了汽蚀引起的噪声振动和对阀芯阀座的侵蚀..2.4.5 给水流量蒸汽流量给水流量蒸汽流量的一次元件如果选用节流装置;则差压变送器输出的信号需经开方器后再输入到加法器进行信号叠加..这样可以减少非线性对系统调节品质的影响..若是选用流量变送器则不必加开方器..它们的显示仪表的量程应选择的相同;其范围应比额定蒸汽负荷大一些;以保证锅炉在额定负荷下的给水流量有波动的余地..2.5 四个环节的工作形式对控制过程确定调节系统的方案时;要根据对象的特性和工艺要求;选择合适的调节规律;使组成的调节系统满足预期的品质指标..调节器的调节规律;即它的输出量与输入量偏差值之间的函数关系..P = f e调节器的作用是根据偏差;按规定的调节规律产生输出信号;推动执行机构;对生产过程进行调节..1、比例控制P适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统;2、比例积分控制PI适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统..3、比例微分控制PD适用于控制通道滞后较大的系统..例如加热较慢的温度控制系统..4、比例积分微分控制PID适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统;应用最普遍的是温度控制系统与成分控制系统..第三章PID控制3.1对控制进行PID控制求出系统的传递函数;画出液位控制系统方框图..在稳定状态下;水位测量信号等于给定值;水位调节器的输出;蒸汽流量及给水流量等三个信号;通过加法器得到的输出电流为:I0= K1 I1-K2 I2+ K3 I3式中;I1 为液位调节器的输出电流;I2 为蒸汽流量变送器的电流;I3 为给水流量变送器的电流;K1 、K2 、K3 分别为加法器各通道的衰减系数..设计K2 I2= K3 I3此时I0 正是调节阀处于正常开度时所需要的电流信号为了安全调节阀必须用气关阀 ..假定在某一时刻;蒸汽负荷突然增加;蒸汽流量变送器的输出电流I2 相应增加;加法器的输出电流I0 就减少; 从而开大给水调节阀..但是与此同时出现了假水位现象;水位调节器输出电流I1 将增大..由于进入加法器的两个信号相反; 蒸汽流量变送器的输出电流I2 会抵消一部分假水位输出电流I1 ; 所以; 假水位所带来的影响将局部或全部被克服..待假水位过去;水位开始下降;水位调节器输出电流I1 开始减小; 此时; 它与蒸流量信号变化的方向相反; 因此加法器的输出电流I0 减小; 意味着要求增加给水量; 以适应新的负荷需要并补充水位的不足..图3.1 液位控制系统方框图3.2整定PID理论参数调节器参数的工程整定方法在控制系统设计或安装完毕后;被控对象、测量变送器和执行器这三部分的特性就完全确定了;不能任意改变..只能通过控制器参数的工程整定;来调整控制系统的稳定性和控制质量..控制器参数的整定;就是按照已定的控制方案;求取使控制质量最好的控制器参数值..具体来说;就是确定最合适的控制器比例度P、积分时间TI;和微分时间TD..1稳定边界法临界比例度法属于闭环整定方法;根据纯比例控制系统临界振荡试验所得数据临界比例度Pm和振荡周期Tm;按经验公式求出调节器的整定参数..1 若置调节器Ti→∞;Td=0;比例度P →较大值;将系统投入运行..2 逐渐减小P ;加干扰观察;直到出现等幅减振荡为止..记录此时的临界值Pm和Tm..yT图3.2 液位控制系统图根据Pm 和Tm;按经验公式计算出控制器的参数整定值第四章仿真4.1对锅炉汽包水位进行simulink仿真稳定边界法:图4.1比例控制图图4.4 比例控制 simulink仿真结果图4.3系统PID仿真图图4.4 PID控制simulink仿真结果4.2对系统参数进行整定1 置调节器Ti→∞; Td=0;比例度P →较大值;将系统投入运行..2 逐渐减小P ;加干扰观察;直到出现等幅减振荡为止..记录此时的临界值Pm和Tm..3根据Pm和Tm;按经验公式计算出控制器的参数整定值..在控制系统设计或安装完毕后;被控对象、测量变送器和执行器这三部分的特性就完全确定了;不能任意改变..只能通过控制器参数的工程整定;来调整控制系统的稳定性和控制质量..控制器参数的整定;就是按照已定的控制方案;求取使控制质量最好的控制器参数值..具体来说;就是确定最合适的控制器比例度P、积分时间TI;和微分时间TD..1稳定边界法临界比例度法属于闭环整定方法;根据纯比例控制系统临界振荡试验所得数据临界比例度Pm和振荡周期Tm;按经验公式求出调节器的整定参数..1 若置调节器Ti→∞;Td=0;比例度P →较大值;将系统投入运行..2 逐渐减小P ;加干扰观察;直到出现等幅减振荡为止..记录此时的临界值Pm和Tm..第五章结束语这次的锅炉汽包水位控制系统设计;把课堂上学到的东西用了出来;因为每台锅炉都不一样;不能全部说清楚..这次课程设计是使用常规仪表对锅炉汽包水位进行自动控制的典型的方案;让我从中体会到了过程控制的内涵..也为接下来的考试打下了基础..同时感谢老师的精心指导;让我能顺利完成这次课程设计..。

锅炉汽包水位控制系统的设计讲解

锅炉汽包水位控制系统的设计讲解

过程控制系统实验报告专业 xxxxxx班级 xxxxxxxxx学生姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxx锅炉汽包水位控制系统设计一、控制要求设计一个汽包水位控制系统,使汽包水位维持在90CM,稳态误差±0,5CM,以满足生产要求。

二、完成的主要任务1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程2.对被控对象进行特性分析,画出汽包水位控制系统方框图和流程图3.选择被控参数和被控变量,说明其选择依据4.设计控制系统方案,如何选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真,对参数进行整定,其仿真图要满足动态性能指标8.总结实验课程设计的经验和收获过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 -1.1概述............................................ - 3 -1.2锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 3 -1.3锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 -............... - 5 -2.1 对被控对象进行特性分析 ............................ - 5 -2.2汽包水位控制系统方框图和流程图..................... - 5 -2.2.1液位控制系统的方框图.................................. - 5 -2.2.2液位控制系统的方案图.................................. - 6 -2.3选择被控参数和被控变量............................. - 6 -2.4选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标 ......... - 7 -2.4.1传感器、变送器选择 ..................................... - 7 -2.4.2执行器的选择........................................... - 8 -2.4.3关于给水调节阀的气开气关的选择。

锅炉汽包水位控制系统

锅炉汽包水位控制系统

锅炉汽包水位控制系统摘要:锅炉是过程工业中必不可少的动力设备,锅炉控制装置,其主要的任务是保证锅炉的安全、稳定运行,同时减轻工作人员的劳动强度,确保人员的人身安全。

锅炉的汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数,因此控制好汽包液位是很有必要的。

关键词:单冲量水位控制,CR-604锅炉专用液位计。

一、锅炉的工艺过程:锅炉是过程工业中必不可少的动力设备。

它所产生的蒸汽不仅可以供生产过程作为热源,而且还可以作为蒸汽透平的动力源。

随着工业生产过程规模的不断扩大,生产过程不断强化,作为全厂动力和热源的锅炉设备,亦向大容量、高参数。

高效率方向发展。

为确保锅炉生产的安全操作和稳定运行,对锅炉设备的自动控制也提出了更高的要求。

锅炉控制装置中的汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数,水位过高会导致蒸汽带水进入过热器并在过热器内结垢,影响传热效率,严重的将引起过热管爆管;水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环,引起水冷壁局部过热而爆管。

锅炉给水调节对象可以用如下所示图1表示。

图1 锅炉给水调节系统框图二、影响汽包水位因素:2.1汽包水位H的主要有给水量W在给水量W的阶跃扰动下,水位H的响应曲线可以用图2来说明。

如把汽包及水循环系统当作单容量水槽,水位的响应曲线应该如图中的直线H1。

考虑到给水温度低于汽包内的饱和水温度,当它进入汽包后吸收了原有的饱和水中的一部分热量,使锅炉的蒸汽量下降,水面以下的汽包总体积Vs也相应减小,导致水位下降。

Vs对水位的影响可以用图中的曲线H2表示。

水位H的实际响应曲线是H1和H2的总和。

从图中可知,响应过程有一段迟延时间τ。

给水的过冷度越大,纯迟延时间也越大。

给水扰动下的传递函数可以近似表示为式中Ko为响应速度,即给水流量变化单位流量时,水位的变化速度2.2汽轮机的耗汽量D在耗气量D的阶跃扰动下,水位H的响应过程可以用图2来说明。

当耗气量D突然阶跃增加时,一方面改变了汽包内的物质平衡状态,使水位下降,图中H1表示把汽包当作单容对象时水位应有的变化;另一方面,由于耗气量D的增加,迫使锅内汽包增多;同时由于燃料量维持不变,汽包压力Pd下降,使水面以下的蒸汽泡膨胀,总体积Vs增大,从而导致汽包水位的上升,如图中H2所示。

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目录目录 (1)1绪论 (3)1.1锅炉汽包水位测量的重要性 (3)1.2 锅炉汽包水位测量 (3)2 控制系统总体结构设计 (4)2.1 控制对象的选择 (4)2.1.1 给水任务 (4)2.1.2给水自动调节系统被 (4)2.1.3被调量H变化的主要原因 (5)2.2 整体结构设计 (7)2.2.1控制方案 (7)2.2.2 300MW机组给水控制过程 (9)3 测量仪表选型 (13)3.1 给水控制系统测量任务 (13)3.1.1汽包水位的修正 (13)3.1.2给水流量的校正 (13)3.1.3主蒸汽流量的校正 (14)3.2测量仪表的选型 (15)3.2.1汽包水位测量方面 (15)3.2.2给水流量测量方面 (17)3.2.3主蒸汽流量测量方面 (18)4 数据采集系统选型 (20)4.1数据采集基本知识 (20)4.2数据采集卡的主要性能指标 (20)4.3 数据采集系统选型 (21)4.3.1数据采集卡的选型 (21)4.3.2 NI PCI-6221数据采集卡相关配件 (21)4.2.3数据采集系统结构图如下 (24)第五章:数据采集程序设计 (25)5.1 LabVIEW数据采集介绍 (25)5.2 基于LabVIEW平台的虚拟仪器程序设计 (25)5.3数据采集程序设计 (26)5.3.1配置采集任务 (26)5.3.2程序设计步骤 (26)6控制系统界面设计 (31)6.1LabVIEW界面设计介绍 (31)6.2控制系统界面设计 (31)6.2.1锅炉给水操作控制面板图如下 (31)6.2.2界面总图如下 (32)分组说明 (32)参考文献 (34)汽包锅炉给水全程控制系统1绪论1.1锅炉汽包水位测量的重要性对火力发电厂来说,锅炉汽包满、缺水事故是长期困扰其安全的重大恶性事故之一,究其原因,首先是因为锅炉汽包水位的测量技术尚有一些不完善,而另一个原因,则是缺乏对汽包水位测量技术的理解,这些都导致了恶性事故的屡屡发生。

因此,可知保持锅炉汽包水位处于正常范围内波动是锅炉运行的一项重要安全性指标,必须对其进行透彻的理解。

锅炉气包水位是确保安全生产和提高优质蒸汽的重要变量。

尤其对于大型锅炉,其蒸发量明显要高,气包容积相对较小,水位变化速度很快,稍不注意就容易造成气包满水或者缺水,甚至造成干锅。

前者将使蒸汽带水,影响蒸汽品质,且长期运行会使过热器结垢;后者会引起锅炉爆炸的危险。

1.2 锅炉汽包水位测量锅炉运行中,我们是通过水位测量系统来监视和控制汽包水位的。

当汽包水位超出正常运行范围时,报警系统将发出报警信号,保护系统将立即采取必要的保护措施,以确保锅炉和汽轮机的安全。

因此,锅炉汽包水位测量系统是机组安全运行的极端重要的系统,这也是锅炉给水控制系统的最主要任务。

2控制系统总体结构设计2.1 控制对象的选择此次设计对象为300MW机组锅炉给水控制,锅炉的主要参数如下表300MW机组锅炉的主要参数。

2.1.1 给水任务锅炉给水控制的任务是使给水量对应于锅炉的蒸发量,以保持锅炉运行过程中的汽水流量平衡,并维持汽包水位在正常的规定范围内波动。

一般国产的300MW 机组的汽包锅炉蒸发量为1025t/h,而泡包的容积仅为30~40m³,汽包水位过高或过低都将危及锅炉的安全运行,因此,对于汽包锅炉来说,给水控制系统的主要任务是保证给水流量适应于锅炉蒸发量的要求,维持汽包水位在合适的范围内(正常情况下汽包水位限制在-50mm~+50mm 范围内变化)以保证机组的安全运行。

2.1.2给水自动调节系统被调对象的示意图如下:2.1.3被调量H变化的主要原因影响H 的原因有:给水量W,蒸汽量D,锅炉燃烧率Q 。

图2.2 ①给水流量w 对水位的干扰:在平衡状态突然加大给水量,虽然给水量大于蒸发量,但由于温度较低的给水进入水循环系统后,要从原有饱和汽水中吸取一部分热量使得水面下气包容积有所减少,进入水系统的水首先去填补汽水管路中气包所让出的空间,只有当气包容积不再变化时,水位才随给水量的增加呈线性上升。

由上述分析,给水量扰动时,水位调节对象有一定的惯性与滞后。

水位在给水扰动下的传递函数为: 其中τ──迟延时间 s ;ε──飞升速度=+01εG (s)s(τs 1)图2.3 图2.4②蒸汽负荷对水位的干扰:当蒸汽用户设备用气量突然增大,单从物料不平衡考虑,汽包中蒸发量大于给水量,水位应该直接下降,如曲线H1;但由于蒸汽负荷量突然增大时,汽包中压力减小,汽水循环管路中的汽化强度增加,蒸发面以下汽包容积增加而引起水位上升,如曲线H2;因而在蒸汽负荷量突然增大的起始瞬间,液位不会下降,反而上升,出现“虚假液位”现象,如曲线H;只有当气包容积与负荷相应达到稳定后,水位才能反映出物料的不平衡,开始下降。

因此,蒸汽流量扰动时,非但没有自平衡能力,而且存在“虚假现象”,在控制系统的设计中必须予以考虑。

图2.5水位的变化为上述两者变化之和,即H(t)=H1(t)+H2(t) 传递函数也为两者之和,即式中T ——H2的时间常数,约为10~20s;k ——H2的放大系数;ε──飞升速度。

③炉膛热负荷对水位的干扰当燃料量突然增大时,传给锅炉的热量必然增加,上升管中的蒸发强度增大,蒸发面下的气包膨胀,使得液位上升,因而带来了蒸汽量及气包压力的增加,但此时给水量并未增加,因此,这种液位变化也属于“虚假液位”。

但是热负荷由蒸汽压力控制系统来保证,因而它的影响是次要的。

蒸汽量扰动主要取决于汽轮机的运行工况,属于外部扰动,锅炉燃烧率扰动其实也是一种间接的外部扰动。

很显然这两种物理量是不可能作为调节汽包水位的调节手段的,调节作用量只能选择给水量。

“虚假水位” (level swell)现象主要是来自于蒸汽量的变化,显然蒸汽量是一个不可调节的量(对调节系统而言),但它是一个可测量,所以在系统中需要引入这些扰动信息来改善调节品质。

2.2整体结构设计全程给水系统流程图2.62.2.1控制方案锅炉启动及低负荷阶段,汽包水位采用单冲量控制方式;达到一定负荷后,控制系统能自动或手动切换到由蒸汽流量、给水流量和汽包水位信号组成的三冲量控制方式。

在启动或低负荷运行过程中,由于锅炉需要供水量很小,常会造成使给水泵工作流量太小的情况,从而使泵得不到足够的冷却而引起泵的汽蚀,甚至振动。

因此,在调节给水量的过程中,必须保证给水泵的工作流量不低于满足泵足够冷却的最小冷却水量。

所以需要采用最小流量的控制方式,即设置给水泵再循环阀实现最小流量保护。

①单冲量水位控制系统如图2.7单冲量水位控制系统是典型的单回路 图2.7=-+02k εG (s)Ts 1s单冲量给水系统图2.6调节系统,由被控对象、测量变送单元、调节器和执行器组成,通过给水流量调节气包液位,这里指的单冲量即气包液位。

其控制方案如图该控制方案系统结构简单,投资少,易实现。

但它不能克服“虚假液位”的影响,且不能及时反映给水量的扰动,控制作用迟缓,因此,只在锅炉启动及低负荷阶段进行控制。

②串级三冲量水位控制系统其控制方案如图所示,其给水调节任务由两个调节器完成。

主调节器PI采用比例积分调节器,以保证水位无静态偏差,主调节器输出信号和给水、蒸汽流量信号都作用到副调节器PI2上,一般副调节器都采用比例调节器,以保证副回路的快速性。

当给水流量自发性扰动和蒸汽流量改变时,迅速调节给水流量,以保证给水流量与蒸汽流量平衡。

由于水位偏差由主调节器负责校正,所以蒸汽流量强度系数α的大小可以根据锅炉“虚假水位”的串级三冲量给水控制系统图2.8严重程度来确定,使得负荷在变化时,蒸汽流量的前馈调节作用更好的客服“虚假水位”的影响,改善调节品质。

2.2.2 300MW机组给水控制过程机组汽包水位控制系统的SAMA 图如下图2.9 300MW机组给水控制系统图该300MW给水机组系统,配有两台50%容量的汽动泵和一台25%的电动泵,电动泵出水管路设有调节阀。

在正常运行工况下,通过调节汽动泵转速控制进入锅炉的给水流量,在启动停止和事故运行工况下,通过调节电动泵出水管路上的调节阀控制给水流量。

在电动泵和汽动泵相互切换的过渡运行工况时,三台给水泵可同步调节给水流量。

①电泵启动1)启动之初,主给水阀关闭,电泵定速运行,通过启动控制阀的节流作用,调节给水流量控制水位。

控制原理如图所示。

此时,启动控制阀调节器PID①对设定值和水位值之间的偏差进行PID运算,自动控制指令经启动控制阀M/A站输出,去控制启动控制阀的开度调节进入汽包的给水,最终使水位等于定值。

2)随着负荷的升高,要求的给水量增加,该启动控制阀逐渐开大,到了一定开度以后,调节性能变差,这时应该手动逐渐打开主给水阀,或者,当负荷增加控制阀开大以后,当发现控制阀已无法再对给水进行调节时,手动升高电泵转速,提高压头,增加给水。

3)随着负荷继续升高,给水压力已升得较高,阀门承受的节流压差也越来越大,当启动控制阀门已开到90%以后,可以将电动给水泵转速控制投自动。

给水控制阀由阀门节流调节方式变成了给水泵转速调节方式。

此时单冲量控制器PID②将对水位与给定值之间的偏差进行计算,PID②的输出经电泵M/A站,输出到电动给水泵勺管控制机构,自动调整电泵转速,PID②最终使水位等于定值。

在电泵转速控制投自动的同时,启动控制阀M/A站,自动地切换成手动,以防止责任不分,互相干扰。

如前所述,随负荷升高,节流加强,所以此时应手动打开主给水阀。

作为调节型阀门,不能长期处于一个高温高压环境中,所以当主给水阀全开后,则发出一个脉冲,超驰关闭启动控制阀。

②电泵三冲量控制负荷继续升高后,仅用PID②这个单冲量调节器,已难以保证调节品质,当负荷(蒸汽流量)大于30%以后,将自动采用三冲量控制方案。

PID调节器③(又称为给水流量调节器)接受给水流量反馈信号,当给水流量由于扰动而发生波动时,该调节器会快速地调节泵的转速,有效克服给水波动。

用蒸汽流量信号作为给水流量调节器PID③的设定值的一部分,是为了使进入锅炉的给水量于流出锅炉的蒸汽量随时保持平衡,这样可以有效地克服虚假水位对调节品质的影响。

为了最终使水位能保持在定值上,PI调节器④(称为三冲量水位调节器)将对水位与其定值的偏差进行PI运算,其输出成为给水量设定值的另一部分。

PI调节器④最终将水位维持在设定值(细调)。

③汽泵投运随着负荷进一步升高,则需暖汽泵组并启动。

逐步升高小机转速,升高泵的出压头,转速大于额定要求转速时,小机可投入遥控方式,此后,可在小机的M/A 站上控制转速。

当泵的出口压头略大于给水母管压头时,打开汽泵出口阀,并继续手动调节汽泵转速,使汽泵转速与电泵转速逐步接近。

此时水位仍将由电泵自动维持。

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