机械手毕业设计开题报告
机械手毕业设计(论文)开题报告
南京理工大学紫金学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名：刘明园学号：110104231专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：机械手液压系统设计指导教师:费叶琦2015年1月10日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1 机械手的研究背景数百年前人们就希望制造出一种机构能像人一样运动、动作，以方便使人们从繁琐的机械劳动中脱身，早在两千年前就开始出现了一些自动木偶人和简单的机械偶人，所以对于劳动力的解放人们从古至今一直在研究中。
随着现代化工业发展的崛起和迅速发展，人们对机械化生产的要求越来越高，于是便衍生出了一系列的工业机械手。
用作再现人们手部动作的机械装置称为机械手。
机械手是模仿人们手部和手臂部的部分动作，按先前给定的程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运等操作的自动机械装置[1]。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并且经过一定阶段的发展已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。
工业机械手涉及到机械学、力学、电器液压技术学、自动控制技术学、传感器技术学等多方面领域的综合知识。
机械手毕业设计开题报告
机械手毕业设计开题报告机械手毕业设计开题报告摘要：本文旨在介绍机械手的毕业设计开题报告。
机械手作为一种重要的自动化设备，广泛应用于工业生产线和各个领域。
本设计旨在设计一种具有高精度和高自动化程度的机械手，并通过实验验证其性能和可行性。
本文将从设计背景、目标、方法和预期结果等方面进行详细阐述。
1. 引言机械手是一种能够模拟人手动作的自动化装置，它通过机械结构和控制系统实现对物体的抓取、搬运和放置等操作。
随着工业自动化的不断发展，机械手在生产线上的应用越来越广泛。
然而，目前市场上的机械手普遍存在操作精度不高、自动化程度低等问题。
因此，设计一种具有高精度和高自动化程度的机械手具有重要的研究意义和应用价值。
2. 设计背景目前市场上的机械手大多采用传统的机械结构和控制系统，其精度和自动化程度无法满足现代工业生产的需求。
因此，本设计旨在通过引入先进的传感器技术和控制算法，设计一种具有高精度和高自动化程度的机械手，以提高生产效率和质量。
3. 设计目标本设计的主要目标是设计一种具有以下特点的机械手：- 高精度：能够实现对物体的准确抓取和放置，精度达到毫米级。
- 高自动化程度：能够通过编程实现自动化操作，并能够与其他设备进行联动。
- 灵活性：能够适应不同形状和尺寸的物体，并能够进行灵活的操作。
4. 设计方法本设计将采用以下方法来实现设计目标：- 机械结构设计：采用先进的机械结构设计方法，优化机械手的运动性能和刚度。
- 传感器技术应用：引入先进的传感器技术，如视觉传感器和力传感器，以实现对物体的准确感知和控制。
- 控制算法设计：设计高效的控制算法，实现机械手的自动化操作和精确控制。
5. 预期结果通过本设计，预期能够实现以下结果：- 设计出一种具有高精度和高自动化程度的机械手原型。
- 通过实验验证机械手的性能和可行性。
- 提出优化方案，进一步改进机械手的性能和功能。
6. 计划安排本设计将按照以下计划安排进行：- 第一阶段：调研和文献综述，了解机械手的发展现状和研究进展。
机械手毕业设计开题报告
河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告题目名称加工中心自动换刀系统设计（链式）—自动换刀学生姓名崔自帅专业班级机制07-1 学号 310704010103 一、选题的目的和意义加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。
由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍～4倍，所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。
二、国内外研究综述1958年，美国卡尼，特雷克（Kearney&Trecker）公司首次把铣、钻、镗等多种工序集中于一台数控机床上，通过换刀方式实现连续加工，成为世界上第一台加工中心。
该产品出现后，销路惊人，引起了日、德、美、英、法、意等先进工业国家的高度重视，竞相开发生产，不断扩大和完善机床的功能，成为数控机床中发展最快、需求量最大的商品之一。
如今，世界上出现了立式、卧式、龙门式、落地式等各种加工中心，据不完全统计，大约有1000多个品种规格。
未来加工中心的发展动向是高速化、进一步提高精度和愈发完善的机能。
加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，我国的加工中心从70年代开始，已有很大发展，但技术、品种和数量上都还远不能适应我国经济、技术发展的需要。
随着我国工业的不断发展，推动了模具制造业、机械加工业的巨大发展，使得数控机床的使用越来越普遍，而加工中心更是以其高自动化程度得到广泛应用。
然而，目前市场上生产和销售的都是以大、中型的加工中心为主，小型加工中心几乎是空白，而机械加工业、小型模具的制造、工科院校、技工学校等对小型加工中心存在着大量的需求。
机械手毕业设计开题报告
机械手毕业设计开题报告一、选题背景及意义随着工业自动化的发展和应用，机械手作为一种重要的智能化机器人系统，已经成为了工厂自动化生产的关键设备之一。
它主要通过机械手臂和控制系统的相互配合，完成物料的搬运、装配、喷漆等工作。
随着我国工业经济的快速发展，机械手在生产过程中的应用越来越广泛；然而，由于我国的机械手制造技术还有待提升，因此市场上的机械手品质往往有着参差不齐的状况，稳定性和持续性都不尽如人意。
因此，如何提高机械手的稳定性和可靠性，为关注的焦点。
二、研究目的本文旨在通过对机械手的结构和控制系统的设计，提高机械手的稳定性和精准度，为机械手的普及使用和工业自动化生产提供一种新的思路和技术支持。
三、预期成果（1）通过理论分析和实验研究，构建一种新型机械手结构，使机械手的运动更加平稳、稳定。
（2）引入控制算法和局部运动控制等技术，提升机械手的精准度和速度。
（3）通过实际应用和多组实验数据的对比，验证该机械手的性能和可靠性。
四、研究方法1.从机械手的结构和运动规律出发，通过ADAMS、Solidworks等有限元分析软件对机械手进行结构仿真和性能分析。
2.设计控制系统的硬、软件结构，选择DC/AC伺服电机、编码器等关键部件，编写控制程序，实现多个轴的联动控制。
3.在机械手的不同运动轨迹上，通过“视觉传感器+控制程序”的组合方式进行实验数据采集和处理，进而建立机械手控制的数学模型。
4.通过实验对比和分析，寻找最优化的控制参数，进一步提高机械手的控制精度和稳定性。
五、论文结构1.绪论。
介绍机械手的相关背景和意义；明确选题的目的和意义；阐述研究意义与意义；梳理研究进展，研究现状；详细介绍本文的研究思路和研究方法。
2.机械结构设计与仿真分析。
通过有限元分析软件对机械手的结构进行仿真分析，提出一种优化的机械手结构方案，从而实现机械手的平稳、稳定运动。
3.控制系统设计。
详细介绍机械手的控制系统结构及其硬、软件的规划，包括选择关键部件、搭建控制程序、通过局部运动控制的方式提升机械手的精准度和速度的方法等。
平动搬运机械手的结构设计开题报告-(58)
毕业设计(论文)开题报告题目：平动搬运机械手的结构设计注：1）正文：宋体小四号字，行距20磅，单面打印；其他格式与毕业论文要求相同。
2）开题报告由各系集中归档保存。
3）开题报告引用参考文献注释格式可参照附录E“毕业设计（论文）参考文献样式”执行。
不进入正文，可以作为附件放在开题报告后面。
参考文献[1] 刘明保，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.[N]河南高等专科学校学报.2004.1.1.[2] 李超.气动通用上下料机械手的研究与开发. [D]陕西科技大学.2003.[3] 陆祥生，杨绣莲.机械手. [J]中国铁道出版社. 1985.1.[4] 张建民.工业机械人. [D]北京：北京理工大学出版社. 1992.[5] 史国生.机械手步进控制中的应用. [DB]中国工控信息网. 2005.1.[6] 李允文.工业机械手设计. [J]机械工业出版社. 1996.4.[7] 蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略. [J]机械人技术. 2001.4.[8] 金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机械人发展的态势分析. [J]机械人技术与应用. 2001.[9] 蔡自兴.机器人原理及其应用. [J]湖南:中南工业大学出版社. 1988.[10] 过三郎等机器人工程学及其应用. [J]北京:国防工业出版社. 1989.[11] 付京孙等.机器人学. [J]北京:中国科学技术出版社. 1992.[12] 范印越.机器人技术. [J]北京:电子工业出版社. 1988.[13] 刘德满，尹朝万.机器人智能控制技术. [J]长春:东北大学出版社. 1993.[14] 李明.单臂回转机械手设计. [N]制造技术与机床. 2004.06.[15] 张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计. [C]机械设计. 2004.04.[16] Craig JJ.Introduction to Roborics[J].New York:Addison Wesky PublishingCo.,1989.[17] Yu. M. Gelfgat. Rotating fields as means to control the hydrodynamics and heat transfer inprocesses of bulksingle crystal growth [J]. Crystal Growth, 1999,8(198/199).[18] Gao F,Li W M.New kinematic strctures for 2-,3-,4-,and 5-DOF parallel manipulator .designs.Mechanism and machine Theory[M],2002,37:1395-1411.。
机械手开题报告
机械手开题报告机械手开题报告一、背景介绍机械手作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业、物流业、医疗等领域。
它能够模拟人手的运动，完成各种复杂的操作任务，提高生产效率和产品质量。
随着科技的不断进步，机械手的应用领域和功能也在不断拓展，因此对机械手的研究和开发具有重要意义。
二、研究目的本次研究旨在设计和开发一种高效、灵活的机械手系统，以满足不同行业的需求。
通过深入研究机械手的工作原理和结构设计，探索机械手在自动化生产中的应用潜力，提高生产效率和产品质量。
三、研究内容1. 机械手的工作原理机械手主要由机械结构、传动系统、控制系统和感知系统等组成。
机械结构决定了机械手的运动方式和灵活性，传动系统实现机械手的力和速度传递，控制系统对机械手进行精确控制，感知系统使机械手能够感知周围环境和物体。
2. 机械手的结构设计机械手的结构设计是保证其正常工作的基础。
根据不同的应用场景和任务需求，可以设计不同类型的机械手，如平行机械手、串联机械手和混合机械手等。
结构设计需要考虑机械手的负载能力、工作空间、精度要求等因素，以实现最佳的性能和效果。
3. 机械手的控制方法机械手的控制方法有很多种，包括基于传感器的反馈控制、基于模型的预测控制、基于学习的自适应控制等。
不同的控制方法适用于不同的任务和环境，需要根据具体情况选择合适的控制策略，以实现机械手的精确控制和优化性能。
4. 机械手的应用案例机械手在各个行业都有广泛的应用，如汽车制造、电子制造、食品加工等。
以汽车制造为例，机械手可以完成汽车零部件的搬运、焊接、装配等任务，大大提高了生产效率和产品质量。
通过研究机械手的应用案例，可以深入了解机械手在不同行业中的作用和优势。
四、研究方法本次研究将采用文献研究和实验研究相结合的方法，通过查阅相关文献了解机械手的研究现状和最新进展，同时设计并搭建实验平台，对机械手的性能和控制方法进行实验验证。
五、预期成果通过本次研究，预期可以设计和开发一种高效、灵活的机械手系统，并实现对其性能和控制方法的验证。
机械手开题报告
本科毕业设计开题报告题目：铣床上下料机械手结构与控制系统设计院（系）：机械工程学院班级：机电08-4班姓名：杨绍宝学号： 080514010415 指导教师：李大勇教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告篇二：机械手开题报告附表6：郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等）课题类型：（1）a—工程设计；b—技术开发；c—软件工程；d—理论研究；e—调研报告（2）x—真实课题；y—模拟课题；z—虚拟课题；要求（1）、（2）均要填，如ay，by等。
开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。
）篇三：机械手毕业设计开题报告[1]123 山东科技大学本科毕业设计（论文）开题报告题目工业机械手学院名称机电工程系专业班级机制（专本）10-3班学生姓名 xxx学号 1022060xx 指导教师填表时间： 2012 年3月 23日填表说明1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用a4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
1234篇四：机械手开题报告毕业设计（论文）学生开题报告篇五：机械手设计_开题报告沈阳工程学院毕业设计（论文）开题报告课程名称：机械手设计专业：机械制造与自动化班级：机制专101 学号： 2010543112 学生姓名：李晓军1、课题来源目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往流水线上的作业工作还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。
而随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手 开题报告
机械手开题报告机械手开题报告一、研究背景机械手作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业、物流仓储、医疗卫生等领域。
它通过模拟人手的动作实现物体的抓取、搬运和放置，具有高效、精准、可靠的特点。
随着科技的不断发展，机械手在各个领域的应用也越来越广泛，因此对机械手的研究和改进具有重要意义。
二、研究目的本研究旨在通过对机械手的结构、控制和应用进行深入研究，探索机械手在工业自动化中的优化和创新应用，提高机械手的工作效率和灵活性，为工业生产提供更好的解决方案。
三、研究内容1. 机械手的结构和工作原理机械手的结构包括机械臂、末端执行器和控制系统等部分。
本研究将对机械手的结构进行深入分析，探讨各个部分的设计原理和工作方式，为后续的研究提供基础。
2. 机械手的控制方法机械手的控制方法有很多种，包括传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
本研究将对这些控制方法进行比较和评估，找出适合机械手控制的最优方法，并进行改进和优化。
3. 机械手在工业自动化中的应用机械手在工业自动化中的应用非常广泛，包括物料搬运、焊接、装配等。
本研究将选择其中的一个应用场景，对机械手在该场景中的工作流程进行研究，分析其优缺点，并提出改进方案。
四、研究方法本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法进行研究。
首先，通过实验搭建机械手的实物模型，进行结构和控制方法的验证和优化。
其次，通过数值模拟对机械手在不同工作场景下的性能进行评估和比较，为实际应用提供指导。
五、研究意义1. 提高工业生产效率机械手的应用可以代替人工完成繁重、重复和危险的工作，提高生产效率，减少人力成本，提高产品质量。
2. 促进工业自动化发展机械手作为工业自动化的核心设备之一，其优化和创新将推动整个工业自动化的发展，提高生产线的智能化水平。
3. 推动科技进步机械手的研究和改进需要涉及机械工程、控制工程、计算机科学等多个学科的知识，通过对机械手的研究，可以促进不同学科之间的交叉融合，推动科技进步。
武汉理工大学机械手开题报告
武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）1.1设计目的及意义近三十年来，计算机技术、集成电子电路高度发展、人工智能理论与实践的进步、新型传感器和先进的微型机电设备等领域的突破，带来了机器人技术前所未有的发展机遇。
这些突破性的新技术为机器人产业的迅速崛起奠定了基础。
目前世界上使用的机器人已有百万之多，并且此数目仍在迅速增长。
其应用领域也从传统的制造业、军事应用逐步拓展到服务业、空间探索等。
目前绝大多数机器人的灵活性,只是就其能够"反复编程" 而言,工作环境相对来说是固定的,所以一般人们称之为操作手。
正如人类活动范围和探索的空间是人类进步的标志一样,机器人的智能同样体现在运动空间的大小上。
为了获得更大的独立性,人们也对机器人的灵活性及智能提出更高的要求,要求机器人能够在一定范围内安全运动,完成特定的任务,增强机器人对环境的适应能力。
因此,近年来,移动机器人成为机器人研究领域的中心之一。
而全方位移动机器人作为移动机器人研究领域的一个重要分支，与普通移动机器人相比，它提高了机器人的作业范围和复杂作业的适应能力。
全方位机器人，就是指如果不考虑驱动电机转速限制，机器人能够在任何时刻像平面上任何方向运动。
在军事、危险操作和服务业等许多应用场合，都需要机器人能够实时通过无线通讯接受控制命令，以期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动。
本次论文研究全方位移动轮式机器人主要有以下几个目的：第一，系统地学习机器人的相关理论知识；第二，了解国内外全方位移动轮式机器人发展现状；第三，利用相关文献资料系统地设计全方位移动轮式机器人，实现其在平面的自由运动，并用此机器人起到一定的实际作用。
1.2国内外关于该论题的研究现状1.2.1国外研究现状国外对于全方位移动机器人研究颇多，且技术成熟。
1）美国斯坦福大学设计了一种由 4 个偏心方向轮组成的全方位移动机器人Nomadic XR4000。
机械手开题报告
机械手开题报告机械手开题报告一、项目背景机械手是一种具有自主控制能力的装置，能够模拟人手的动作完成各种操作任务。
机械手在工业生产、医疗、服务等领域具有广泛的应用潜力。
为了满足不同领域的需求，开发一款高效、稳定、灵活的机械手成为迫切需求。
二、项目目标本项目旨在设计并制作一款性能优良的机械手。
具体目标如下：⒈实现多轴控制，可实现六个自由度运动。
⒉具备高精度定位和夹持能力。
⒊在不同工作环境下表现稳定可靠。
⒋实现多种操作模式切换的功能。
⒌具备自主学习和自适应能力。
三、技术路线⒈机械结构设计：(1) 设计机械手的结构形式，包括关节型、平行机构型等。
(2) 选择合适的材料和驱动装置，实现机械手的运动。
(3) 进行结构强度分析和优化设计。
⒉控制系统设计：(1) 选用合适的传感器和编码器，获取机械手运动状态。
(2) 设计控制算法，实现机械手的运动规划和轨迹控制。
(3) 设置多种操作模式，如远程控制、自主学习等。
⒊系统集成与测试：(1) 将机械结构和控制系统进行集成。
(2) 进行功能测试，验证机械手的性能和稳定性。
(3) 对系统进行调整和优化。
四、项目计划⒈第一阶段（3个月）：(1) 进行市场调研，了解用户需求和竞争情况。
(2) 进行机械结构设计和材料选型。
(3) 进行关键技术验证实验。
⒉第二阶段（4个月）：(1) 完成机械手的初步设计和制作。
(2) 进行控制系统设计和算法开发。
(3) 进行系统集成与测试。
⒊第三阶段（2个月）：(1) 优化机械结构和控制系统。
(2) 进行性能测试和功能验证。
(3) 准备项目展示和验收。
五、风险分析⒈技术风险：(1) 机械结构设计不合理，导致运动不稳定。
(2) 控制系统算法难以实现，无法满足需求。
(3) 材料选型错误，导致机械手性能不佳。
⒉时间风险：(1) 设计制作周期过长，无法按计划完成。
(2) 外部供应商无法按时提供所需材料和零部件。
⒊成本风险：(1) 材料和设备价格的波动，导致成本超出预算。
基于PLC控制的机械手系统控制毕业设计论文开题报告
资料收集
（1）机械手的结构
机械手主要由手部（手抓）、手腕、手臂、立柱和机座组成。手部是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同, 可分为夹持式和吸附式手部。本课题的工件是块状柱料, 采用夹持式。由手指和传力机构所构成, 手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。
（2）液压传动系统
液压传动系统主要由油泵、液动机和调节装置组成。油泵供给液压系统压力油, 将电动机输出的机械能转换为油液的压力能, 用这压力油驱动整个液压系工作。液动机相当于手臂伸缩油缸做直线运动, 也有回转运动的液压机一般叫做油马达。调节装置指各种阀类, 如单向阀、溢流阀、节流阀、调速阀、减压阀等, 各起一定作用, 使机械手的手臂、手腕、手指等能够完成所要求的运动。
图1-1机械手组成整体框图
初步设计方法和措施如下:
（1）绘制机械手动作控制模型, 根据上述工艺要求, 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。机械手本身为主要执行机构, 驱动系统采用液压传动, 控制系统用PLC编程控制, 位置检测为光电开关。
（2）被控系统基本动作有上升、下降、左转、右转、加紧、放松。本设计初步设想完成一次单循环机械手需完成八个顺序动作, 确定这些动作之间的关系及完成这些动作的顺序。
（4）检测装置
检测装置主要负责四类信号的检测, 主要包括: 按钮的输入信号检测, 光电开关的信号检测, 限位信号的输入检测, 以及故障信号的检测。
按钮输入信号的检测为人工控制的输入检测, 主要有启动按钮、停止按钮和工作方式转换按钮。光电开关信号的检测指光电开关在规定时间段内检测不到物品时, 定时器动作使传送带停止工作, 避免传送带长时间空转。限位信号指机械手在运动过程中, 当到达
工业机械手开题报告
指导教师意见
所在系（所）意见
指导教师（签名）： 年月日
负责人（签章）： 年月日
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件的变化，并作相应的变更。目前在视觉、触觉功能方面，已经取得了一定的成绩， 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前现 状
（2）虚拟技术的应用。虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展 到用于过程控制。如遥控机器人的控制。
（3）开放型控制。工业机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发 展，便于标准化、网络化。 四、 拟解决的关键问题
化运算、识图、制图和编写设计说明书等基本工程技能，强化使用工程语言准确表 达设计思想的能力。
二、 本课题的主要研究内容（提纲） （1）机械手主要由底盘、 立柱、 手臂和手爪等组成。 （2）横轴、 竖轴是机械手的手臂，分别由液压缸驱动， 完成手臂的伸缩半
径和手臂在立柱上的升降高度改变。手爪的夹紧与松开为液压驱动。底盘由电动机 驱动，带动整体旋转。
机械手设计开题报告
机械手设计开题报告机械手设计开题报告一、引言机械手是一种能够模拟人手动作的机械装置，广泛应用于工业生产、医疗手术、空间探索等领域。
随着科技的不断进步，机械手的设计和性能也在不断提高。
本文旨在探讨机械手的设计问题，包括机械结构、控制系统以及应用领域等方面。
二、机械结构设计机械手的结构设计是保证其正常运行的基础。
在机械结构设计中，需要考虑机械手的运动自由度、力学性能以及材料选择等因素。
例如，在设计机械手的关节时，需要考虑到其承受的力矩和速度要求，选择合适的传动装置和驱动方式。
此外，还需要考虑机械手的重量和尺寸，以便适应不同的工作环境。
三、控制系统设计机械手的控制系统是实现其精确控制的关键。
在控制系统设计中，需要考虑机械手的运动规划、传感器选择以及控制算法等问题。
例如，在机械手的运动规划中，可以采用逆运动学算法来确定机械手各个关节的位置和速度。
同时，还需要选择合适的传感器，如力传感器和视觉传感器，以便实时获取机械手的状态信息。
四、应用领域机械手广泛应用于各个领域，如工业生产、医疗手术和空间探索等。
在工业生产中，机械手可以代替人工完成重复、繁琐的工作，提高生产效率和质量。
在医疗手术中，机械手可以辅助医生进行精确的手术操作，减少手术风险和病人痛苦。
在空间探索中，机械手可以进行危险环境下的探测和维修工作，拓展人类的探索能力。
五、挑战与展望机械手设计面临着一些挑战，如精确度、稳定性和成本等问题。
在精确度方面，机械手需要具备高精度的运动控制能力，以满足不同应用领域的需求。
在稳定性方面，机械手需要具备良好的抗干扰能力，以应对外界环境的变化。
在成本方面，机械手的设计和制造需要考虑到成本效益，以提高其市场竞争力。
未来，随着科技的不断进步，机械手的设计和性能将会得到进一步提升。
例如，随着人工智能技术的发展，机械手可以通过学习和优化算法来提高其自主控制能力。
同时，随着新材料和新工艺的出现，机械手的结构和性能也将得到改善。
机械手,开题报告
篇一：机械手开题报告附表6：郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等）课题类型：（1）a —工程设计；b—技术开发；c—软件工程；d—理论研究；e—调研报告（2）x—真实课题；y—模拟课题；z—虚拟课题；要求（1）、（2）均要填，如ay，by等。
开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。
）篇二：机械手开题报告本科毕业设计开题报告题目：铣床上下料机械手结构与控制系统设计院（系）：机械工程学院班级：机电08-4班姓名：杨绍宝学号：************指导教师：李大勇教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告篇三：机械手开题报告毕业设计（论文）开题报告题目装配机械手机构设计姓名冯斌海学号 3070612115专业班级 07机械电子04班指导教师张智焕分院机电与能源工程分院日期 2011年 3月5日摘要机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。
本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。
扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势1.机械手国内外发展现状工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。
工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。
机械手 开题报告
机械手开题报告机械手开题报告一、研究背景机械手作为一种重要的工业自动化设备，在现代制造业中扮演着重要角色。
它以其高效、精准和可靠的特点，广泛应用于各个领域，如汽车制造、电子设备组装、医疗器械生产等。
随着科技的不断进步，机械手的功能和性能也在不断提高，为生产过程带来更大的便利和效益。
二、研究目的本研究的目的是针对现有机械手在某些特定应用场景下的局限性，通过改进和优化机械手的设计和控制系统，提高其适应性和灵活性，以满足不同行业的需求。
同时，本研究还将探索机械手在未来智能制造中的潜力，为工业自动化的发展做出贡献。
三、研究内容1. 机械手的结构设计机械手的结构设计是影响其性能和功能的重要因素。
本研究将对机械手的结构进行优化和改进，以提高其负载能力、运动精度和稳定性。
同时，还将考虑机械手的紧凑性和灵活性，以适应不同的工作环境和任务需求。
2. 机械手的控制系统机械手的控制系统是实现其自动化操作的核心。
本研究将对机械手的控制系统进行研究和开发，以提高其运动控制精度和速度响应。
同时，还将探索机械手的感知和决策能力，使其能够适应复杂的工作环境和任务需求。
3. 机械手的应用研究机械手的应用范围广泛，但在某些特定领域仍存在一些挑战和问题。
本研究将针对某些特定领域的需求，进行机械手的应用研究。
例如，在医疗器械生产领域，机械手需要具备高度的精确性和灵活性，以完成微创手术器械的组装和测试工作。
四、研究方法本研究将采用综合实验和理论分析的方法，对机械手的结构设计和控制系统进行研究。
通过实验验证和仿真模拟，评估改进和优化的效果。
同时，还将与相关企业和研究机构合作，共同开展机械手的应用研究，以验证研究成果的可行性和实用性。
五、研究意义本研究的成果将为机械手的设计和应用提供参考和指导，促进机械手在工业自动化领域的发展。
通过改进和优化机械手的结构和控制系统，可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人工投入。
同时，机械手的应用研究将推动相关领域的创新和发展，为社会经济的进步做出贡献。
机械手毕业设计开题报告
简易小型直角坐标机械手1 机械手1.1 机械手的定义机械手是模仿着人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。
在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
1.2 机械手的作用生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，使用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。
由于通用机械手能很快地改变工作程序，适用性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的应用。
1.3 机械手的分类及特点工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:（1）专用机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。
专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心。
（2）通用机械手它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。
在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。
通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制，伺服型可以是点位的，也可以实现连续控制，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
【开题报告】机械手开题报告
机械手开题报告一、项目背景随着我国经济的快速发展，制造业对自动化、智能化的需求日益增长。
机械手作为自动化生产线上的关键设备，其性能与可靠性直接影响到生产效率和产品质量。
近年来，我国在机械手领域取得了显著成果，但仍存在一定差距。
本课题旨在研究一种新型机械手，以提高我国机械手的技术水平和市场竞争力。
二、研究意义1. 提高生产效率：新型机械手能够实现高精度、高速、高效率的抓取与放置操作，从而提高生产效率，降低人力成本。
2. 优化产品质量：机械手在操作过程中，能够保证产品质量的一致性，降低次品率。
3. 促进产业升级：新型机械手的研究与开发，有助于推动我国制造业向智能化、自动化方向发展，提高产业竞争力。
4. 培养人才：本项目的研究与实施，将为我国培养一批具备机械手研发、应用能力的专业人才。
三、研究内容1. 机械手结构设计：采用模块化设计，实现机械手的快速组装与维护。
引用高级句子：在结构设计过程中，力求实现机械手的轻量化、高可靠性和易维护性。
2. 控制系统设计：研究高性能控制系统，实现机械手的精确运动与协同作业。
引用高级句子：控制系统设计遵循高精度、高稳定性、高可靠性的原则，确保机械手在各种工况下均能稳定运行。
3. 传感器应用：研究新型传感器在机械手中的应用，提高机械手的感知能力。
引用高级句子：传感器技术在机械手中的应用，将使机械手具备更为敏锐的感知和适应能力。
4. 仿真与实验验证：通过仿真软件对机械手进行仿真分析，验证其性能指标。
引用高级句子：仿真与实验验证环节，将确保机械手在实际应用中的可靠性和稳定性。
四、研究方法1. 文献研究法：查阅国内外相关文献，了解机械手领域的研究现状和发展趋势。
2. 逆向分析法：对现有机械手进行逆向分析，总结其优点和不足，为新型机械手的设计提供借鉴。
3. 设计分析法：采用模块化设计方法，对机械手进行结构设计、控制系统设计和传感器应用等方面进行分析。
4. 仿真与实验法：利用仿真软件对机械手进行仿真分析，并通过实验验证其性能指标。
开题报告参考(机械手)
题目：
系别
专业
班级
姓名
学号
导师
年月日
1.毕业设计（论文）综述
1.1意义及背景
工业机械手是近代自控的重要技术，也是现代制造生产的重要组成部分[1]。自动换刀装置是在数控加工中心起到非常重要作用的装置，尤其是在工件被装夹中实现多道加工工序。自动换刀装置主要由三部分组成，分别为刀库、机械手和驱动装置[2]。对大型铣床设计一机械手，与刀库和驱动系统相配合，辅助完成自动换刀的功能，是典型的机电一体化产品。由于其高的可靠性和高的精密性，具有其它机电产品所无法替代的作用。本课题的设计，让学生开始掌握机电一体化产品的设计，熟悉机械产品的设计过程，为自动机械设计奠定了良好的基础。
（a）单臂机械手(b)双臂机械手
(c)双臂机械手(d)双臂机械手
图1.1手臂结构
单臂机械手，如图a和b所示。具有一个手臂的换刀机械手分为单爪式(如图a)和双爪式（如图b）。单臂单爪机械手仅有单爪执行，耗时长，结构简单。单臂双爪机械手可以回转180°同时拔刀和插刀，耗时短，较为常用。
双臂机械手，如图c和d所示。其抓刀和换刀于人手类似，除了换刀有些还可以运输刀具。结构较复杂，耗时短。
[13]成大先.机械设计手册（第五版）[N].化学工业出版社，2010.
[14]周小鹏, 丁又青. 液压传动与控制[M]. 重庆大学出版社,2014.
[15]宋超, 杨代华, 罗志建. 小型立-卧自动转换式加工中心机械装置的研制[J].煤矿机
械,2007, 28(10):106-108.
[16]Mullen J F. MECHANICAL HAND: US, US 3694021 A[P]. 1972.
(2)结合个人见闻及所学专业知识，对所设计课题进行各方面的论证；
机械手开题报告
机械手开题报告一、项目背景。
随着工业自动化程度的不断提高，机械手作为一种重要的自动化设备，被广泛应用于生产线上的物料搬运、组装、焊接等工作中。
机械手的出现不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还能够保证产品质量的稳定性和一致性。
因此，研究和开发高性能、高精度的机械手对于提升工业生产水平具有重要意义。
二、项目意义。
本项目旨在研究开发一种新型的机械手，具有更高的运动精度、更快的响应速度和更强的负载能力，以满足工业生产对机械手的高要求。
通过该机械手的应用，可以进一步提高生产线上的生产效率，降低生产成本，提高产品质量，从而增强企业的竞争力。
三、项目内容。
1. 机械手结构设计，本项目将对机械手的结构进行优化设计，包括关节的布置、传动装置的选用、执行器的选择等，以确保机械手具有良好的运动性能和稳定性。
2. 控制系统设计，针对机械手的运动控制需求，将设计相应的控制系统，包括传感器的选型、控制算法的开发等，以实现机械手的高精度、高速度的运动控制。
3. 功能验证与性能测试，在机械手的研发过程中，将进行多种功能验证和性能测试，包括负载能力测试、运动精度测试、响应速度测试等，以确保机械手的各项性能指标达到设计要求。
四、项目预期成果。
1. 设计制造一台新型高性能机械手原型，并完成运动控制系统的研发。
2. 实现机械手的高精度、高速度运动控制，并通过性能测试验证其稳定性和可靠性。
3. 提出机械手的应用方案，并在实际生产线上进行试验应用，验证其在工业生产中的效果。
五、项目进度计划。
1. 项目启动阶段，完成机械手的结构设计和控制系统的初步方案确定。
2. 项目中期阶段，完成机械手原型的制造和控制系统的开发。
3. 项目后期阶段，完成机械手的功能验证和性能测试，并进行应用试验。
六、项目预算。
本项目预计总投资为100万元，其中包括材料采购、设备购置、人员费用、试验费用等。
七、项目风险分析。
1. 技术风险，机械手的结构设计和控制系统的研发存在一定的技术难度，需要克服各种技术难题。
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毕业设计（论文)开题报告
研究内容
本课题是设计一通过气缸驱动,利用齿轮机构使手爪实现平行开闭抓取零件的机械手,并且能根据被抓取零件的外形更换手爪,以抓取不同形状的零件。
且工作可靠稳定。
工业机械手的种类很多,关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。
按驱动方式分为：
(1）液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。
但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。
若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格,成本高。
(2）气压传动机械手
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是:介质来源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。
但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在３０公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
（3)机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。
它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。
它的主要特点是运动准确可靠,用于工作主机的上、下料。
动作频率大,但结构大，动作程序不可变。
本课题机械手的设计采用气缸驱动,利用齿轮机构实现的的机械手。
2、本设计的驱动执行机构运动的传动装置用气压传动。
现初步拟定以下三种的设计方案：方案一,齿轮齿条驱动连杆,连杆与夹持器两手爪相连实现工件夹紧——放松。
当动力源推动齿条向箭头所示的方向运动时，由于齿条和齿轮啮合,于是带动齿轮逆时针旋转，连杆与齿轮固定连接，与手爪活动连接。
于是在连杆的带动下实现工件的夹紧。
当齿条向相反的方向运动时实现放松。
方案二，由两齿轮啮合实现驱动,两连杆带动两手爪实现夹持器的夹紧——放松的操作。
当动力源驱动两齿轮或者其中的某一个齿轮转动时，由于两齿轮相互啮合，两连杆与手爪直接活动连接,与齿轮之间固定连接。
因此，通过连杆的带动实现了两手爪的开和。
图2.２方案二
方案三，动力驱动齿条做左右的往复运动时，活塞杆末端的齿条带动齿轮旋转,通过齿轮的转动使手指齿条实现了平行运动，从而实现了实现了手指的平行开闭的运动。
此运动机构由:一对齿轮、两个相同规格参数的齿轮、一个作为被驱动执行的长齿条以及两个平行放置的手指构成。
图２.３方案三
本设计的机械手部采用方案三，综合了三种方案,且易于实现、紧凑。
主要参数：
（1）抓重：２0０Ｎ；
（2）手指夹持范围：棒料,Φ5０mm～Φ70 mm,长度4５0 mm~1200 mｍ;
(３）驱动方式:气压；。