齿轮传动的特点和分类(课件)2

◆ 闭式齿轮传动
◆ 开式齿轮传动
4、按齿轮圆周速度高低
◆ 极低速齿轮传动 小于0.5m/s ◆ 低速齿轮传动 0.5~3 m/s ◆ 中速齿轮传动 3~15 m/s ◆ 高速齿轮传动 大于15m/s
5、按齿轮齿廓曲线的形状 ◆ 渐开线齿轮传动 ◆ 摆线齿轮传动 ◆ 圆弧齿轮传动
三、齿轮传动的应用及发展方向
轮的高效、强力切削刀具将继续发展。
2.齿轮材料与热处理方面
1) 金属的或非金属的新材料都将进一步发展。 2) 钢质齿轮仍将在动力传动中起主导作用。 3) 锻造或铸造的齿轮毛坯将越来越接近齿轮的最终形状。 4) 深层硬化处理技术和热处理变形控制技术是两个重要的
发展方向。
Байду номын сангаас
谢 谢！
• 近年来，机械装置正向着大型、高速、重载、精密、成 套和自动化方向发展，有的则向小型、轻量化方向发展 ，从而推动了齿轮技术的进步。
• 概括起来说，当今世界各国齿轮技术的总趋势是向六 高、二低、二化的方向发展。六高即高承载能力、高齿 面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二 低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化。
齿轮被认为是工业的象征！！！
机械传动的种类
• 带传动：三角带、平带、圆形带、同步齿形带等 • 链传动：套筒滚子链传动、齿形链传动、包容链传动 • 渐开线圆柱齿轮传动：直齿、斜齿 • 圆弧齿轮传动 • 圆锥齿轮传动：直齿、斜齿、弧齿、准双曲面 • 蜗杆传动：圆柱蜗杆、弧面蜗杆、平面二包 • 渐开线圆柱齿轮行星传动 • 摆线行星轮传动:摆线针轮、RV、双摆线钢球、Dojen
❖ 行星齿轮传动：行星 齿轮传动主要由行星 轮、行星架和中心轮 构成。由两个中心轮 和一个行星架组成的 2K-H型行星传动，效 率高，结构紧凑，单 级传动比范围大，目
前应用最广泛。
相交轴齿轮传动机构（圆锥齿轮）
❖直齿锥齿轮副：常用于低速、轻
载传动。用成对刨刀加工时，圆周 速度v≤5m/s；用仿形法加工时，圆 周速度v≤2m/s。为减少装配和制造 引起的偏载，可制成鼓形齿。轴向 力小，方向固定。
齿轮作为机械传动典型代表，在机械设备中无处不在，同时也向多 领域开拓发展。目前齿轮传动技术应用于各行各业，归纳总结如下：
A：起重机械 D：化工机械 G：轻工机械 J：通信电子
B：运输机械 E：建筑机械 H：纺织机械 K：医疗器械
C：石油机械 F：煤炭机械 I：精密机械 L：仪器仪表
齿轮技术的发展趋势:
（二）齿轮传动分类：
1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 2、按齿轮啮合方式 3、按齿轮传动工作条件 4、按齿轮圆周速度高低 5、按齿轮齿廓曲线的形状
（二）齿轮传动分类：
1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 平行轴齿轮传动机构（圆柱齿轮传动机构）
❖ 直齿圆柱齿轮副：齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿 轮副。在各类机械传动中使用最广，制造较简单。
1.齿轮制造技术方面
1) 用切削和磨削两种方法精加工硬齿面齿轮的制造技术将 进一步继续发展。
2) 内齿轮加工技术进一步发展，剃齿技术也将继续发展。 3) 对于大批量生产的齿轮，所有的制造和检验功能全盘自
动化是最重要的发展趋势。 4) 齿轮加工机床方面，高效率、高精度、高刚度和高度自
动化的齿轮加工机床将进一步得到发展。 5) 发展新的齿轮量仪和监测系统，刀具方面加工硬齿面齿
二、齿轮传动的特点及分类
（一）齿轮传动特点
总体来说：
◆ 优点：
（1）适用范围广； （2）瞬时传动比恒定； （3）效率高； 寿命长；结构紧凑。
◆ 缺点 ：
（1）制造、安装精度要求较高，成本较高； （2）不适于远距离两轴之间的传动； （3）振动、冲击、噪声较大。
齿轮传动
齿轮传动
如右图所示，两个齿轮相当于两根省力 杠杆，在各端受到相同的作用力F，但因力 臂不相等L2＞L1， 故力矩 F×L2＞ F×L1 ， 即用电机带动的输入端O1只需输入较小的扭 矩就可在输出端O2获得较大的扭矩。
齿轮传动
第五组
主要内容
一、机械传动概述 二、齿轮传动的特点及分类 三、齿轮传动的应用及发展趋势
一、机械传动概述
传动：
是一种在距离间传递能量并兼实现某些其它作用的装置。 传动形式可分为单流传动、分流传动和汇流传动；类型包括机 械传动、流体传动、电力传动、磁力传动……
其中机械传动，是利用机械方式传递动力和运动的传动。 机械传动尤其是齿轮传动具有效率高、可靠和恒功率输出的特 性，是装备业极其重要的基础性零部件；是目前实用性最强、 应用最广泛的一种传动方式。
、Twinspin • 谐波传动 • 螺旋传动：滑动丝杠、滚珠丝杠
机械传动分类
• 杠杆传动原理：带、齿轮传动等 • 斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 • 变形原理：谐波传动等
杠杆传动原理：带、齿轮传动等 杠杆原理——带传动
斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 斜面原理——螺旋传动
谐波传动等变形原理：谐波传动等 变形原理——谐波传动
❖ 斜齿锥齿轮副：常用于圆周速度v＞5m/s的传动中，承 载能力较大，有较大的轴向力，且其方向与齿轮旋向有 关。目前应用日益减少，被曲线锥齿轮代替。
❖ 曲线锥齿轮：传动时轴向力较小，方向与直齿锥齿轮相 近，可在不改变支承装置的情况下，代替直齿锥齿轮， 使传动更平稳。
交错轴齿轮传动机构
❖ 蜗轮蜗杆：由圆 柱蜗杆及其配对 的蜗轮组成的交 错轴齿轮副，加 工较简单，应用 广泛，一般圆柱 蜗杆传动效率低 ，不易磨削，齿 面磨损快
❖ 交错轴斜齿轮副：由两个配对的 斜齿轮组成的交错轴齿轮副。用 于传动轴间交角为0°--90°的 任意值传动中。缺点是啮合时滑 动速度较大，磨损较快，理论上 为点接触传动，承载能力较低
2、按齿轮啮合方式
直 齿 外啮合齿轮传动 圆 柱
内啮合齿轮传动
齿 轮 传 动 齿轮齿条啮合
外齿轮 内齿轮 齿条
3、按齿轮传动工作条件
❖ 斜齿圆柱齿轮副：由两个斜齿圆柱齿轮组成的齿轮副 。优点是重合度大，传动平稳，适用于高速。缺点是 传动中产生轴向力，一般不宜做滑移式变速齿轮。
❖ 人字齿轮副：一个圆柱齿 轮，在其一部分齿宽上为 右旋齿，而在另一部分齿 宽上为左旋齿，两部分齿 宽之间无论有槽与否。常 用于高速重载传动。
❖ 齿条传动：一平板或直 杆，当其有一系列等距离 分布的齿时，就称为齿条 。利用齿轮齿条可以把回 转运动变成直线运动（或 相反）。