57mm系列两相混合式步进电机
57步进电机力矩不够的解决方案
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
一般我们都知道步进电机优点就是低转速大扭矩，能做到精准定位。
步进电机转速越高扭矩越小。
当步进电机力矩不够的时候有什么解决方案？我们以57步进电机为例！57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，当使用57步进电机的力矩不够时，可以运用以下方案解决问题。
1. 信浓有不同系列的57电机，其中最新系列的是59系列(法兰盘尺寸和大家标称的一样，只是信浓内部为了区分定义的系列号)是同行业同尺寸力矩最大，比信浓自己的58系列的同样尺寸的保持力矩大30%左右。
可以考虑信浓59系列步进电机，最大工作力矩超过2.4NM。
2. 如果59系列力矩不够，可以考虑选用信浓60步进电机，60步进电机有做成和57步进电机安装尺寸一样的法兰，客户可以直接替代安装使用。
保持力矩可以达到3.4NM以上。
步电机系统解决方案3. 如果60步进电机力矩还不够，可以选用信浓步进电机一体式行星减速电机，法兰安装孔间距和57步进电机一样，减速电机也是中间出轴，只是减速箱的出轴轴径是16mm，尺寸大一点，这种减速电机输出力矩可以达到25NM了。
4. 如果力矩还不够，可以考虑选用信浓步进电机另外配分体式的行星减速箱，最大力矩可以达到44NM，但法兰尺寸不能够通用57步进电机法兰安装尺寸了。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。
【专业】混合式步进电机的尺寸,常说的42步进电机、57步进电机的分类标准是什么？
【专业】混合式步进电机的尺寸，常说的42步进电机、57步进电机的分类标准是什么？市面上最常见的步进电机是混合式步进电机，所以说步进电机往往是默认是混合式步进电机了。
大家经常说42步进电机，57步进电机等等是按照什么方式分类的？各种型号的步进电机的尺寸是多少？目前绝大多数步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是按照标准尺寸设计生产的，这样很方便客户替换产品。
步进电机有很多种分类方式，人们喜欢按照法兰尺寸给步进电机分类，按照法兰尺寸，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/25/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如16/50/71/150等步进电机，现在我们介绍一下常见的混合式步进电机的尺寸。
我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。
另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。
下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。
20步进电机尺寸图机身厚度一般28~48mm之间，也有厂家生产机身厚20mm的。
步电机系统解决方案25步进电机尺寸图25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。
机身厚度23.5~33mm，目前只有美蓓亚等少数厂家生产。
这种25步进电机和28步进电机安装孔尺寸一样步电机系统解决方案28步进电机尺寸图28步进电机机身厚度一般在32~51mm之间。
35步进电机尺寸图孔间距有26和29mm两种，中国国内以26mm为主。
机身厚度一般在22~55mm之间。
步电机系统解决方案步电机系统解决方案这种孔间距29的35步进电机日本东方和信浓都有生产。
36步进电机尺寸图36步进电机特点是机身薄，机身厚度12~20mm ，可以改成和39步进电机一样的法兰。
39步进电机尺寸图39步进电机孔间距和42步进电机一致，39力矩不够的话可以换42步进电机试试。
宇人科技 57BYGHM混合式步进电机系列 说明书
--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市朝阳南大街511号 电话：0312-******* 0312-******* 57BYGHM 混合式步进电机系列步距角 0.9°（整步） 步距角精度 ±5.4ˊ 轴向间隙 0.1~0.3mm 径向跳动 0.02mm Max 温升 80K Max绝缘电阻 500VDC 100M Ω Min 绝缘强度 500V AC 50Hz 1mA/Min 环境温度 -20℃~ +50℃ 绝缘等级 B技术数据:型号 相数 电压 电流电阻电感保持转矩定位转矩转动惯量重量接线图 L 序号单位V A Ω mH N.cm N.cm g.cm² kg 1 57BYGHM001 4 5.7 1.0 5.7 5.440 2.2 120 0.42 a 412 57BYGHM002 4 2.8 2.0 1.4 1.440 2.2 120 0.42 a 413 57BYGHM003 4 1.9 3.00.630.640 2.2 120 0.42 a 414 57BYGHM004 2 2.0 2.80.7 1.455 2.2 120 0.42 b 415 57BYGHM401 4 7.4 1.07.41090 3.0 300 0.60 a 546 57BYGHM402 4 3.6 2.0 1.8 2.590 3.0 300 0.60 a 547 57BYGHM403 4 2.3 3.00.75 1.190 3.0 300 0.60 a 548 57BYGHM404 2 2.5 2.80.9 2.5126 3.0 300 0.60 b 549 57BYGHM601 4 8.6 1.08.614135 4.8 480 1.0 a 7610 57BYGHM602 4 4.5 2.0 2.25 3.6135 4.8 480 1.0 a 7611 57BYGHM603 4 3.0 3.0 1.0 1.6135 4.8 480 1.0 a 7612 57BYGHM60423.22.81.33.61894.84801.0 b 76--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市朝阳南大街511号 电话：0312-******* 0312-******* 运行矩频曲线：024681012141618200123456757BYGHM001 Voltage:30Vdcconstant Current:1.0A 0.45°/stepkppsN .c m024681012141618200123456757BYGHM002 Voltage:30Vdcconstant Current:2.0A 0.45°/stepkppsN .c m024681012141618200123456757BYGHM003 Voltage:30Vdcconstant Current:3.0A 0.45°/stepkppsN .c m024681012141618200123456757BYGHM004 Voltage:30Vdcconstant Current:2.8A 0.45°/stepkppsN .c m01020304050607080901000123456757BYGHM401 Voltage:30Vdcconstant Current:1.0A 0.45°/stepkppsN .c m0123456757BYGHM402 Voltage:30Vdcconstant Current:2.0A 0.45°/stepkppsN .c m123456757BYGHM403 Voltage:30Vdcconstant Current:3.0A 0.45°/stepkppsN .c m123456757BYGHM404 Voltage:30Vdcconstant Current:2.8A 0.45°/stepkppsN .c m010203040506070809010001020304050607080901000102030405060708090100运行矩频特性Pull out Torque-pulse curve--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市朝阳南大街511号 电话：0312-******* 0312-******* 0204060801001201401601802000123456757BYGHM601 Voltage:30Vdcconstant Current:1.0A 0.45°/stepkppsN .c m0123456757BYGHM602 Voltage:30Vdcconstant Current:2.0A 0.45°/stepkppsN .c m 0123456757BYGHM603 Voltage:30Vdcconstant Current:3.0A 0.45°/stepkppsN .c m123456757BYGHM604 Voltage:30Vdcconstant Current:2.8A 0.45°/stepkppsN .c m20406080100120140160180200020406080100120140160180200020406080100120140160180200运行矩频特性Pull out Torque-pulse curve。
57步进电机参数
57步进电机参数步进电机是一种常用于控制精确位置和运动的驱动器。
57步进电机，也被称为NEMA 23步进电机，是一种常见的步进电机规格。
在本文档中，我们将详细介绍57步进电机的参数。
1. 电机尺寸：57步进电机的名称“57”代表了它的尺寸，也被称为NEMA尺寸。
57步进电机的外形尺寸为57mm x 57mm（2.24英寸 x 2.24英寸）。
这个尺寸使得57步进电机适合于许多各种应用，包括3D打印机、机械臂、自动化设备等。
2. 步距角：57步进电机的步距角是指电机每一步转动的角度。
常见的57步进电机的步距角为1.8度。
这意味着电机每转动一次，需要分为200个步进，每步进0.9度。
步距角决定了电机的分辨率和精度，它是控制步进电机精确位置的关键参数。
3. 相数和相电流：57步进电机通常有两相或四相。
相数指的是电机中的线圈数量。
两相步进电机有两个线圈，四相步进电机有四个线圈。
相电流是电机中每一个相的电流。
较高的相电流可以提供更强的转矩和功率输出，但也会产生更多的热量。
4. 额定电压和额定电流：57步进电机的额定电压和额定电流是指电机的正常工作条件下的电压和电流。
额定电压通常为24V或48V，而额定电流则根据应用需求来选择。
在设计步进电机驱动电路时，必须考虑电机的额定电压和额定电流，以确保电机能够正常工作。
5. 静态转矩和动态转矩：静态转矩是电机在停止转动时产生的最大输出转矩。
动态转矩是电机在运动时产生的最大输出转矩。
57步进电机的静态转矩和动态转矩取决于电机的驱动方式和电流。
较高的电流可以提供更大的转矩输出，但同时也会增加电机的发热。
6. 转速范围：57步进电机的最大转速取决于电机的驱动方式和额定电压。
通常，在实际应用中，电机的转速会相对较低，以确保精确的位置控制和运动平滑。
7. 绝缘等级：57步进电机的绝缘等级指的是电机的绝缘性能。
通常，绝缘等级根据应用需求来选择，以确保电机的安全使用。
8. 重量和负载能力：57步进电机的重量取决于其设计和构造。
混合式步进电机尺寸,保持力矩参数大全
混合式步进电机融合了永磁式步进电机的低噪声和反应式步进电机的高分辨率，是市面上最常用的步进电机。
混合式步进电机根据相数又分为两相步进电机、三相步进电机和五相步进电机等，其中两相步进电机是绝对主流步进电机品种。
混合式步进电机比较习惯按照法兰尺寸进行分类，例如法兰尺寸是42mm的步进电机简称42步进电机，法兰尺寸是56.4mm 的步进电机简称为57步进电机。
目前绝大多数混合式步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是各厂家按照标准尺寸设计生产，这样很方便客户根据需要替换不同厂家的产品。
按照法兰尺寸分类方式，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如14/25/46/50/71/150等步进电机，维科特机电整理了常见的混合式步进电机的尺寸和保持力矩、重量等参数，方便大家选择步进电机尺寸的时候参考。
我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。
另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。
下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。
14步进电机14步进电机机身厚度30和43.8mm，重量30和42g，保持力矩6.5和10mNm，轴径4mm。
4线双极驱动式样，引线式。
步进电机系统解决方案20步进电机20步进电机机身厚度一般28~46.5mm，也有少数机身厚20mm。
保持力矩13~36mNm，重量50~85g，轴径4mm，引线式和4线双极驱动为主，也有单级驱动式和插头式样的。
25步进电机25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。
机身厚度23.5~33mm，保持力矩49~62mNm，重量55~90g，轴径5mm，4线双极驱动，插头式，目前只有美蓓亚等少数厂家生产，但美蓓亚目前没有生产尺寸大一号的28步进电机。
57BLF02参数说明
12357BLF02参数说明：BLDC-5015A参数说明：BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司最新推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。
随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。
特点∙PWM方波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。
∙高速力矩输出平稳，最高转速达8000 rpm/min。
∙最大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达60rpm/min。
电机级数越多，调速比越宽。
∙灵活的霍尔磁极位置设定，60°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格电机。
∙提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。
∙启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。
∙测速输出、报警输出信号（光电隔离，OC门输出）。
∙过流、过压、堵转、电机失控报警。
产品使用：本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
产品名称：BLDC-5015A概述BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司最新推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。
随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。
使用范围本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
关于57步进电机的常见疑问及回答
57步进电机的产销量仅次于42步进电机，是常用的步进电机尺寸，是性价比比较高，推荐优先选用。
我们整理了常见的一些疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.57步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA23步进电机？A．57步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□56.4mm，习惯称为57步进电机。
一般57步进电机机身是方形，少数57步进电机机身是圆形，圆形机身的57步进电机转动惯量小，适合快速启停的工况，常见于打印机行业，现在很少生产这种圆形的57步进电机了。
NEMA23是美标尺寸，以英寸为单位是23，换算成mm为单位就差不多是56.4mm，所以NEMA23就是57步进电机。
Q．57步进电机的速度跑多快？A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢。
57步进电机的驱动电压一般是DC24V，机身比较长的57步进电机为了高速力矩大可能用DC36V或者48V等。
下面的距频图是信浓57步进电机的一些型号在DC24V驱动电压下测试的，可以参考了解到一些57步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm，可以看到57步进电机在9000pps，也就是2700rpm也是可以跑的，就是力矩比较小了。
Q.57步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个功率数据概念，我们根据上图的DC24V电压下距频图计算一下SST59D5305信浓步进电机在不细分驱动2000pps，也就是600rpm转速时的功率是56W左右。
Q.57步进电机的尺寸多大？57步进电机扭矩多大？A.57步进电机法兰尺寸是□56.4*56.4mm，标准轴径6.35和8mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是30mm和20.6mm，57步进电机带同步轮的时候一般常用30mm轴长的。
57BYGH7610步进电机
57BYGH7610步进电机
图一、俯视图
图二、侧视图
DM542A型两相混合式步进电机驱动器一、电气参数
1、控制信号定义
PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+：脱机使能复位信号输入正端
ENA-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
VCC输出为5V 图三、连接示意图
图四、驱动器的正、侧视图。
57步进电机低频共振转速范围
57步进电机低频共振转速范围57步进电机低频共振转速范围步进电机（Stepper Motor）是一种电磁驱动设备，通过控制电流方向和大小，使得电机旋转固定角度，常用于需要精确定位和控制的设备中。
而低频共振转速范围则是指步进电机在特定频率范围内能够实现较高效率和较低振动的旋转速度。
低频共振转速范围通常与步进电机的结构和特性有关。
下面将对57步进电机的低频共振转速范围进行详细介绍。
57步进电机，指的是步进电机的外形尺寸，直径为57mm。
它常用于需要较大扭矩和较高精度的应用中，如纺织机械、印刷机械、医疗设备等。
由于其结构和特性不同于其他类型的步进电机，其低频共振转速范围也具有一定独特性。
低频共振转速范围通常与步进电机的结构和电机驱动器相关。
57步进电机通常采用双半桥驱动方式，通过交流驱动方式控制电流的方向和大小。
在低频共振范围内，电机可以实现较高效率和较低振动，提供较稳定的运行状态。
对于57步进电机，其低频共振转速范围一般在100-800rpm之间，具体取决于电机的结构和特性以及外部驱动器的控制方式。
其中，低频共振转速范围与电机的谐振频率相关。
当电机的谐振频率与驱动器的输出频率接近时，电机会出现共振现象，容易引发振动和噪音，甚至导致失步。
因此，低频共振转速范围的确定对于步进电机的性能和使用寿命至关重要。
为了降低低频共振的影响，减少振动和噪音，提高步进电机的性能和稳定性，可以采用以下措施：1.选用优质的驱动器和控制系统，能够提供精确的电流和脉冲控制，减小共振频率的影响。
2.采用降低衰减率的方法，通过适当调整驱动器输出频率，使其与电机的谐振频率有所偏离，降低共振的发生。
3.在电机轴上增加盘形负载，增加负载的惯性矩，减缓转速的变化，降低共振的影响。
4.采用减振器或减振支撑结构，通过吸收和分散振动能量，减小振动和噪音的传播。
5.在设计和制造过程中，考虑电机的结构和材料对共振转速范围的影响，尽量避免共振频率与工作频率的接近。
步进电机外形尺寸
.9 °二相混合式步进电机Electrical Specification 技术规格型号Model No. 最大静扭矩± 10%HoldingTorque额定电流Current/Phase相感抗±20%Inductance/Phase相阻抗±10%Resistamce/Phase转子惯量RotorInertia机身长度LMotorlength重量MotorWeight引线数量# ofleads N.m A mH Ohms g.cm 2 mm kg35HM2A27-084 0.09 0.8 4.2 4.5 12 27 0.13 4 35HM2A34-084 0.14 0.8 10 6 18 34 0.19 4 42HM2A33-104 0.24 1.0 2.8 2.1 34 33 0.22 4 42HM4A38-126 0.26 1.2 2.7 3.2 54 38 0.28 6 42HM2A47-174 0.42 1.7 1.8 1.2 68 47 0.35 4 57HM2A56-254 1.0 2.5 5.2 1.3 280 56 0.68 4 57HM2A76-304 1.5 3 4.3 1.0 440 76 1.05 4外形图 Figure(1) ：35HM2A 相关系列外形图 Figure(2) ：型号轴径 D 键槽42HM2A33-104 φ 5 光轴42HM2A38-126 φ 5 光轴42HM2A47-174 φ 5 光轴外形图 Figure(3) ：型号轴径 D 键槽57HM2A45-106 φ 6.35 平台0.8 × 1557HM2A56-254 φ 6.35 平台0.8 × 1557HM2A76-304 φ 6.35 平台0.8 × 15 接线图 Wiring Diagram ：1.8 °二相混合式步进电机Electrical Specification 技术规格型号Model No.最大静扭矩± 10%Holding额定电流Current/Phase相感抗±20%Inductance/Phase相阻抗±10%Resistamce/Phase转子惯量RotorInertia机身长度 LMotorlength重量MotorWeight引线数量# ofleads外形图 Figure(2) ：型号轴径 D 键槽42HS2A33-054 φ 5 光轴42HS2A38-126 φ 5 光轴42HS2A47-174 φ 5 光轴外形图 Figure(3) ：型号轴径 D 键槽57HS2A45-204 φ 8 单平台0.8 × 1557HS2A56-288 φ 6.35 单平台0.8 × 1557HS2A76-288 φ 6.35 单平台0.8 × 1557HS2A76-304 φ 6.35 单平台0.8 × 15 外形图 Figure(4) ：外形图 Figure(5) ：型号轴径 D 键槽70HS2A60-258 φ 12 双平台1 × 2070HS2A90-258 φ 14 双平台1 × 20外形图 Figure(6) ：型号轴径 D 键槽86HS2A65-208-01 φ 9.5 单平台0.8 × 2586HS2A80-308-01 φ 12.7 单平台1 × 2586HS2A101-504-01 φ 12.7 5 × 2586HS2A118-308-01 φ 12.7 5 × 2586HS2A156-308-01 φ 15.875 5 × 25外形图 Figure(7) ：型号轴径 D 键槽110HS2A115-604-01 φ 19 6 × 35110HS2A150-604-01 φ 19 6 × 35110HS2A165-604-01 φ 19 6 × 35 接线图 Wiring Diagram ：8 线电机接线方法电话：86-519-86908355 86908356 传真：86-519-(总机)86908355 转分机号8006E-mail:apex@地址：常州市遥观镇常遥路通济桥向北300米(飞扬粉末厂斜对面)Copyright ©2006-2008 常州市安普机电制造有限公司。
北京时代超群电器 57 两相混合式驱动器说明书
57两相混合式驱动器使用说明书目 录第一章 概述 (1)第二章参数说明 (1)第三章安装尺寸............................................................. . (2)第四章 驱动器使用方法 (3)1.驱动器接线示意图 (3)2.使用步骤 (4)3.输入信号说明 (5)4.输入信号内部接口电路 (5)5.信号的电方式............................................................. .. (6)6.CP信号的脉冲宽度 (6)7. DIR信号起作用时刻 (6)8.电机升降速设计简介 (7)9.电机相电流设定 (7)10.细分设定 (7)第一章概述本款57两相混合式步进电机驱动器是BROTHER中的新产品，用于驱动两相或者四相混合式步进电机。
体积更小、性能更加稳定。
低频特性有很大提高。
第二章参数说明电流设定值： 0.45A，0.9A，1.35A，1.8A，2.25A，2.7A，3.15A每转步数： 200 （步距角1.8度）400 （步距角0.9度）800 （步距角0.45度）1600 （步距角0.225度）3200 （步距角0.1125度）6400 （步距角0.05625度）12800 （步距角0.028125度）输入脉冲方式： 单脉冲与双脉冲可选工作电源： DC20-40V一组配套电机： 42至57系列二相或四相混合式步进电机面板图 :第三章 按装尺寸第四章 驱动器使用方法 1.驱动器接线示意图图中标号释义：CP+：单脉冲模式，脉冲正输入端CP-：单脉冲模式，脉冲负输入端U/D+: 单脉冲模式，方向电平的正输入端 U/D-：单脉冲模式，方向电平的负输入端 CW+：双脉冲模式，正脉冲的正输入端 CW-：双脉冲模式，正脉冲的负输入端 CCW+：双脉冲模式，负脉冲的正输入端 CCW-：双脉冲模式，负脉冲的负输入端 PD+：脱机信号正输入端PD-：脱机信号负输入端电机与驱动接线2.使用步骤（1）参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分数，在CP脉冲能允许的情况下，尽量选用较大的细分数；（2）参考面板提示，通过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相，如果能够拖动负载，可以设定为小于电机额；定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；（3）驱动器在步进脉冲信号停止施加２秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机。
57MM步进电机资料说明书
57系列二相步进电机◆步进电机详细信息◆步进电机性能参数注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2.根据客户分歧需求可以定制4线，6线，8线步进电机3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。
◆步进电机装置尺寸（单位：mm）57 FH系列步进电机尺度出轴为光轴，直径6.35mm，直径8mm，伸出轴长度21mm。
可按用户要求铣单扁、做双出轴、变动出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压36V要求低速大力矩；还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明◆步进电机接线图说明注意：◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得，测试电压为DC28V。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙分歧，饶线方式分歧，其矩频特性也分歧。
◆电机装置前务必用电机前端盖装置止口定位，并注意公差配合，严格包管电机轴与负载轴的同心度，分歧心会导致断轴。
◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不克不及正常运转，可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时，用万用表丈量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。
无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可57BYGH系列步进电机说明书步距角：0.9/1.8度绝缘电阻：500 V DC 100MΩ绝缘强度：500V AC 1 Minute温升：65Ｋ环境温度：-10℃~+55℃绝缘等级：Ｂ二相混合式步进电机型号相数电压额定电流电阻电感静转矩定位转矩重量机身长出轴长接线图（V）(A)(Ω)(mH)(Kg.cm)（kg.cm）(Kg)(mm)(mm)57BYGH10143 1.3 2.3 2.2 4.90.30.454521a 57BYGH1022 5.10.75 6.812.550.30.454521b 57BYGH2014120.717.5228.50.70.655521a 57BYGH2022 2.4 1.5 1.6 4.080.70.655521b 57BYGH20345 1.5 3.3 3.68.50.70.655521a 57BYGH2044 2.730.9 1.48.50.70.655521a 57BYGH2052 4.4 1.15 3.8890.70.655521b 57BYGH20644 1.6 2.5 3.58.50.70.655521a 57BYGH207432 1.528.50.70.655521a 57BYGH2082 1.830.6 1.38.50.70.655521b 57BYGH2092 4.5 1.53 5.490.70.655521b 57BYGH3014 3.03 1.0 1.8140.9 1.07621a 57BYGH3024 2.6 2.4 1.1 1.9140.9 1.07621a 57BYGH3034 5.4 1.5 3.6 6.8140.9 1.07621a 57BYGH30447 1.5 4.77.4140.9 1.07621a 57BYGH3062 2.730.9 2.2150.9 1.07621b 57BYGH3084 2.430.8 1.7140.9 1.07621a 57BYGH4014 2.730.9 1.920 1.1 1.59621a型号相数电压（V）额定电流(A)电阻(Ω)电感(mH)静转矩(Kg.cm)定位转矩（kg.cm）重量(Kg)机身长(mm)出轴长(mm)接线图接线说明：步进电机与步进电机驱动器的接法很简单：只要能分清楚电机的A+，A-，B+，B-端就可以了。
57MM步进电机资料说明书玖洋
57系列二相步进电机◆步进电机详细信息◆步进电机性能参数注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2.根据客户不同需求可以定制4线，6线，8线步进电机3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。
◆步进电机安装尺寸（单位：mm）57 FH系列步进电机标准出轴为光轴，直径6.35mm，直径8mm，伸出轴长度21mm。
可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压36V要求低速大力矩；还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明◆步进电机接线图说明注意：◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得，测试电压为DC28V。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙不同，饶线方式不同，其矩频特性也不同。
◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度，不同心会导致断轴。
◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不能正常运转，可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时，用万用表测量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。
无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可57BYGH系列步进电机说明书步距角：0.9/1.8度绝缘电阻：500 V DC 100MΩ绝缘强度：500V AC 1 Minute温升：65Ｋ环境温度：-10℃~+55℃绝缘等级：Ｂ二相混合式步进电机型号相数电压（V）额定电流(A)电阻(Ω)电感(mH)静转矩(Kg.cm)定位转矩（kg.cm）重量(Kg)机身长(mm)出轴长(mm)接线图57BYGH101 4 3 1.3 2.3 2.2 4.9 0.3 0.45 45 21 a 57BYGH102 2 5.1 0.75 6.8 12.5 5 0.3 0.45 45 21 b 57BYGH201 4 12 0.7 17.5 22 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH202 2 2.4 1.5 1.6 4.0 8 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH203 4 5 1.5 3.3 3.6 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH204 4 2.7 3 0.9 1.4 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH205 2 4.4 1.15 3.8 8 9 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH206 4 4 1.6 2.5 3.5 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH207 4 3 2 1.5 2 8.5 0.7 0.65 55 21 a 57BYGH208 2 1.8 3 0.6 1.3 8.5 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH209 2 4.5 1.5 3 5.4 9 0.7 0.65 55 21 b 57BYGH301 4 3.0 3 1.0 1.8 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH302 4 2.6 2.4 1.1 1.9 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH303 4 5.4 1.5 3.6 6.8 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH304 4 7 1.5 4.7 7.4 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH306 2 2.7 3 0.9 2.2 15 0.9 1.0 76 21 b 57BYGH308 4 2.4 3 0.8 1.7 14 0.9 1.0 76 21 a 57BYGH401 4 2.7 3 0.9 1.9 20 1.1 1.5 96 21 a型号相数电压（V）额定电流(A)电阻(Ω)电感(mH)静转矩(Kg.cm)定位转矩（kg.cm）重量(Kg)机身长(mm)出轴长(mm)接线图接线说明：步进电机与步进电机驱动器的接法很简单：只要能分清楚电机的A+，A-，B+，B-端就可以了。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。
＊反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小,可达1。
2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
＊永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。
5°或15°)。
＊混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。
8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。
9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则<〉上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。
57步进电机的参数
57步进电机的参数
57步进电机是一种常用的步进电机，其参数主要包括以下几个方面：
1. 电机规格：57步进电机直径为57毫米，属于中型步进电机。
2. 步长：57步进电机的步长为0.9度，0.72度，0.6度等，不同型号的步进电机步
长可能有所不同。
3. 转速：57步进电机的转速范围在30转到1000转/分钟之间，具体数值因型号而异。
4. 电压：57步进电机的供电电压通常为直流5V-7.4V，电池电压或外部电源电压。
5. 电流：57步进电机的电流范围在40mA至700mA之间，具体数值因型号而异。
6. 扭矩：57步进电机的扭矩范围在0.3N·m至1.2N·m之间，具体数值因型号而异。
7. 负载能力：57步进电机的负载能力取决于电机扭矩和转速，一般情况下，负载能
力在100克至1000克之间。
8. 接口：57步进电机通常采用通用接口，如插针、接头等，方便与控制器、驱动器
等设备连接。
9. 旋转方向：57步进电机可以正反转，具体取决于控制器或驱动器的设置。
10. 防护等级：57步进电机的防护等级通常为IP54，可以防止灰尘和溅水。
请注意，以上参数仅供参考，实际产品可能因制造商、型号等因素而有所不同。
在选购
57步进电机时，请务必查阅相关产品的详细参数和技术规格。
57系列数字式一体化混合伺服驱动器使用说明书-步进电机
57 系列 数字式一体化混合伺服驱动器 使用说明书
目录
一、产品简介................................................................................................................2 1. 概述...........................................................................................................................2 2. 特点...........................................................................................................................2 3. 应用领域...................................................................................................................2 二、电气、机械和环境指标....................................................................................... 3 1. 电气指标...................................................................................................................3 2. 使用环境及参数................................................................3 3. 机械结构尺寸图.......................................................................................................3 4. 散热注意事项...........................................................................................................4 三、驱动器接口和接线介绍....................................................................................... 4 1. 接口描述...................................................................................................................4 2. 控制信号接口电路...................................................................................................5 3. 控制信号时序图.......................................................................................................5 4. 控制信号模式设置...................................................................................................5 5. 接线要求...................................................................................................................5 四、拨码开关设定....................................................................................................... 6 五、保护功能................................................................................................................6 六、常见问题..............................................................................................................11 1.应用中常见问题和处理方法...................................................................................11 2.驱动器常见问题答用户问答...................................................................................11 深圳市美蓓亚斯科技有限公司产品保修条款.........................................................12
东茂电气 57BYGH 步进电机 说明书
57BYGH 步进电机用户手册使用手册文档编号：DOC10113 Rev:1.1 E10302 【使用该产品前，请详细阅读该手册！并妥善保存该手册，以防不时之需！】临海市东茂电气有限公司地址：浙江省临海市柏叶西路345号2F邮编：317000电话：0576-******** 85155523传真：*************Email：**************HTTP：第一章概述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
第二章产品特性1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。
转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
3 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
第三章应用领域步进电机广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
第四章产品订购型号静转矩配套驱动器备注57BYGH步进电机（单头） 1.4Kg.cm PD206457BYGH步进电机(双头) 1.4Kg.cm PD206485BYGH450A步进电机（单头） 2.1Kg.cm PD206685BYGH450B步进电机(单头) 5.1Kg.cm PD206685-86BYGH步进电机(双头) 4.6Kg.cm PD2066第五章技术参数产品实物彩图5.1、产品技术参数说明57BYGH步距角0.9°/1.8°步距角精度±5.4%轴向间隙0.1~0.3mm 径向跳动0.02mmMax 绝缘强度 500V AC 50Hz 1Minute 环境温度-10～+55℃绝缘电阻500V DC 100M Mh 温升75k静转矩 1.4Kg.cm 配套电机驱动器PD20645.2外型尺寸5.2步进电机常见问题1为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
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产品测评：行业标杆汉德保57mm系列两相混合式步进电机
汉德保电机十几年来，一直致力于步进电机的专业研发与制造。
每款电机采用高永磁精密组件，其尺寸精度高，高磁能积，高耐腐蚀性并以独特之磁阻制造技术及优越的机能，生产低噪音、低振动、扭力适当、平稳运转的高质量、高信赖性系列产品，以满足客户的需求。
在质量的保证方面，各产品已通过多项国际性的肯定。
汉德保57mm系列两相混合式步进电机原自德国精湛技术，以本土化生产。
每极同时绕有二相绕组。
转子上有一个圆柱形磁钢，沿轴向充磁，两端分别放置由软磁材料制成有齿的导磁体并沿圆周方向错开半个齿距。
当某相绕组通以励磁电流后，就会使一端的磁极下的磁通增强而使另一端减弱，异性磁极的情况也是同样的，一端增强而一端减弱。
改变励磁绕组通电的相序，产生合成转矩可以使转子转过1／4齿距达到稳定平衡位置。
57mm混合式步进电动机不仅具有磁阻式步进电动机步距小，运行频率高的特点，还具有永磁步进电动机消耗功率小的优点。
汉德保57mm系列两相混合式步进电机，解决了步进电机丢步问题。
成为行业内性能可靠，精度优良的一款标杆产品。
汉德保57mm系列两相混合式步进电机
通用规格：
步距角：1.8°
步距精度：5%
温度：80℃(Max)
环境温度：-20℃~50℃
绝缘电阻：100MΩMin 500VDC
耐压：500V AC 1minute
径向跳动：最大0.02mm（450g负载）
轴向跳动：最大0.08mm（450g负载）
标准产品型号：
单极：
2301HS10AX
2301HS20AX
2302HS15AX
2302HS25AX
2303HS15AX
2303HS30AX
双极：
2301HS35AX
2302HS35AX
2303HS42AX
2304HS42AX
2305HS42AX
外形尺寸：
汉德保可以根据您的要求订制电机的电气参数、绕线规格、出轴的尺寸形状等，也可以增配断电刹车器、减速箱、编码器等。
汉德保提供相应适配57mm系列两相混合式步进电机的驱动器：ASD422R,ASD545E,ASD545R,ASD860T。
完美匹配的步进驱动对设置步进电机整步，半步，微步良好控制。
设置调控细分值，使电机按实际要求精度及转速调整。
综述：
汉德保57mm系列两相混合式步进电机广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器中，优良的品质和出色的表现嬴得了业界良好的口碑。