五种液压同步控制方案及精度
实现液压回路同步控制的途径
（液压英才网豆豆转载）同步系统是实现多个执行器以相同位移、相同力或相等速度运动的回路。
大型设备因负载力很大或布局的关系，需设多个液压执行器同时驱动一个执行机构，例如液压机中的上液压缸、压桩机中的机身升降液压缸、装载机中动臂缸和铲斗缸、铲运机机中斗门液压缸和铲斗升降缸、推土机中铲刀升降缸和松土器升降缸、挖掘机中动臂缸、开斗缸和斗杆缸、摊铺机中熨平板升降缸和料斗液压缸等。
同步运动包括力同步、速度同步和位置同步三类。
力同步指输出给各执行器的力相同；速度同步指各执行器的运动速度相同；位置同步则需保证各执行器在运动中和停止时位置处处相等。
实际机构中的执行器多数为液压缸，本文主要以液压缸为执行器分析液压系统中实现同步的常用方法。
2 液压同步系统的传动方案2．1 机械刚性同步系统使多个执行器的运动部件之间用机械零件刚性连接起来，实现位移的同步，如图1a 所示。
该回路简单，不需设置其他元件，但同步精度、运动的平稳性均较差，一般适用于各执行器负载相差不大，对同步精度要求不高的场合。
2．2 液压同步系统随着对液压传动系统高效率、低噪声、无震动、高精度、低故障等的要求，对同步的要求也越来越高，因此需用液压的方法来保证同步的要求。
按构成回路的控制元件的不同，液压同步回路主要有流量控制和体积控制两大类，按控制方式的不同，液压同步控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
2．2．1 开关式(开环)同步控制系统1)流量控制阀实现同步回路1)节流阀的同步回路如图1b所示，选用相同型号的节流阀，可以达到基本同步，加上桥式整流回路可实现双向同步。
该系统简单，成本低，若同步精度要求高可采用带温度补偿的调速阀或在系统中设稳流阀等。
(2)分流集流阀的同步回路用分流集流阀可使两负载不同的液压缸同步，如图1c所示，因压降Δp与流量Q成平方下降，当流量Q过小时分流精度将显著下降，故该系统流量范围较窄，不适用于低压。
2)体积控制实现同步回路体积控制实现的同步精度比流量控制阀实现的同步精度高。
解决液压系统同步的有效方法
解决机械设计中四只油缸工作同步的有效方法在机械行业液压系统设计中，长期以来，一套液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步，是一项比较难以解决的难题。
本人在公司机械产品设计中，设计了一套液压站及油管布线图，在联接液压站阀块与机械上油缸的管路系统上新增采用了同步阀，终于解决了这一难题。
现提供液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步，与大家交流，供参考。
1．在油管路上，设计增加了3只同步阀（见下图）。
同步阀规格的选用，视油管孔径及油管接头规格，可上网查找相应的同步阀。
2．在机械产品的油管路设计上，要用相同规格的无缝钢管，即使用油管内径相同的油管。
3．从液压站阀块出油口接头至同步阀1后，从同步阀1两出油口至同步阀2和同步阀3的进油口油管长度要相等，油管需弯曲时，控制弯曲半径相等。
4．从同步阀2和同步阀3的出油口至4只油缸的上腔进口的油管长度要相等，油管需弯曲时，控制弯曲半径相等。
5．从4只油缸的下腔出油口的油管至液压站阀块进油口的长度要相等，油管需弯曲时，控制弯曲半径相等。
6．同步阀在出厂之前，均已调试好，在按上述5点要求安装好后，即可进行调试，在调试时，一般同步阀不需调整，即可达到4只油缸同步的目的，如四只相同油缸工作中还有差异，则对同步阀进行微调，就可达到四只相同油缸工作同步的要求。
7．根据以上原理，可方便解决2只油缸、3只油缸……N只油缸工作的同步问题。
1、两个油缸外载荷的偏差，如两个液压油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。
其中阻力小的油缸位移量就会大一些。
2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。
3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。
4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。
5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。
液压缸同步控制的方法
液压缸同步控制的方法液压缸同步控制是一种常用的液压系统控制方法，通过合理的设计和调节，可以实现多个液压缸的同步运动。
液压缸同步控制在工业生产中有着广泛的应用，可以提高生产效率和产品质量。
液压缸是液压系统中的重要执行元件，通过液压油的压力来产生线性运动。
液压缸同步控制是指在多个液压缸中同时施加相同的作用力或运动，使它们能够同步运动，达到协调工作的目的。
液压缸同步控制可以通过多种方式实现，下面将介绍几种常用的方法。
第一种方法是采用单一泵源驱动多个液压缸。
在这种方式下，所有的液压缸都连接在同一个液压泵上，通过共享一个泵源来实现同步运动。
这种方法的优点是结构简单，成本低廉，适用于工作负载相对较轻的场合。
然而，由于液压泵的输出流量有限，当液压缸数量增多时，每个液压缸的速度和力量会受到限制，无法满足高负载和高速运动的需求。
第二种方法是采用多泵源驱动多个液压缸。
在这种方式下，每个液压缸都连接在一个独立的液压泵上，通过各自的泵源来实现同步运动。
这种方法可以提供更大的输出流量和更高的工作压力，适用于高负载和高速运动的场合。
然而，每个液压缸都需要独立的泵源，系统结构复杂，成本较高。
第三种方法是采用液压伺服阀控制多个液压缸。
液压伺服阀是一种能够根据控制信号调节液压系统压力和流量的装置。
通过使用液压伺服阀，可以实现对多个液压缸的精确控制和同步运动。
这种方法的优点是控制精度高，响应速度快，并且可以实现复杂的运动轨迹。
不过，液压伺服阀的制造和调试相对复杂，成本较高。
除了上述的方法，还可以采用电子控制系统来实现液压缸的同步控制。
通过使用传感器和电子控制器，可以实时监测和调节液压缸的运动状态，并使其同步运动。
电子控制系统具有控制精度高、响应速度快和可编程性强的优点，可以实现复杂的运动控制。
然而，电子控制系统的成本较高，对于一些简单的应用场合可能不太适用。
总结起来，液压缸同步控制是一种重要的液压系统控制方法，可以实现多个液压缸的同步运动。
液压同步闭环控制系统的控制类型与控制策略
应用技术研究液压同步闭环控制系统的控制类型与控制策略王秋敏[内容摘要] 本文主要介绍了液压同步控制系统的分类、各类型的比较、控制策略的应用以及液压同步控制系统在工业中的实际应用。
[关键词] 液压同步技术闭环控制控制策略随着航天航空技术和现代机械加工业的发展，金属加工设备、冶金机械、工程机械及航天与航空驱动装置等对高精度的同步驱动技术的需要愈加迫切。
其中，液压同步驱动占据了非常重要的地位。
这是因为同其它同步驱动方式相比，液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等特点。
实现液压同步驱动一般主要有开环控制和闭环控制两种基本形式。
开环控制的液压同步驱动，由于它完全靠液压控制元件本身的精度来控制执行元件的同步驱动，而不对执行元件的输出进行检测与反馈，所以它不能消除或抑制对高精度同步的不利影响。
液压同步闭环控制依靠对输出量进行检测与反馈，从而构成反馈闭环控制，在很大程度上消除或抑制不利因素的影响，而获得高精度的同步驱动。
所以液压同步闭环控制已经越来越得到人们的重视，特别是随着现代控制理论及计算机控制技术的发展，该种控制形式几乎在所有需要高精度液压同步驱动的各类主机上都得到了较好的应用。
一、液压同步闭环控制系统的形式分类迄今，液压同步闭环控制的实现形式很多。
（1）按实现的任务（或控制输出）的不同，液压同步闭环控制分为力同步闭环控制、速度同步闭环控制和位置同步闭环控制三种形式。
（2）按被控执行元件的数量不同，液压同步闭环控制又有双执行元件和多执行元件同步闭环控制之分。
（3）按被控执行元件的类型与结构、安装形式与运动方向的不同，可以将液压同步闭环控制分为液压缸同步闭环控制与液压马达同步闭环控制。
由于液压执行元件的安装形式与运动方向对同步控制的性能有着直接的影响，因此，液压同步闭环控制又能细分成卧式和立式两种形式。
针对液压缸又可分为双作用与单作用两种不同的结构。
（4）按控制元件的不同，液压同步闭环控制分为下列五种类型：机液伺服阀等组成的同步闭环控制、电液伺服阀等组成的同步闭环控制、电液比例阀等组成的同步闭环控制、数字阀等组成的同步闭环控制及各种电控变量泵等组成的同步闭环控制。
大型油压机的三种新型同步控制方式的对比浅析
（ｈ ａｘ ａｙＤ ｔ ｔｍｏｉ ｏ Ｌｄ Ｓ ａｎ ｉ ｖ ｕｙＡｕｏ ｔ ｅＣ ． ｔ，Ｘｉ ｎ １２ １ Ｃ ｉａ Ｈｅ ｖ ’ ０ ０ ， ｈｎ ） ａ７
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒ ｎｒ ｄ ｃ ｓａ ｄａ ａｙ ｅ ｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｔｏ ｒｎ ｉ ｌ ｆ ｙ ｒｕ ｉ ｒ ｓ ． ｄ ｉ ｃ ｍｐ ｒ ｓｔ ｅｔ ｒ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｉ ａ ｅ ｔｏ ｕ ｅ ｎ ｎ ｌ ｚ ｓ ｄ ａ ｌ ｃ ｎ ｒ ｌ ｉ ｃ ｐ ｅ ｏ ｈ ｄ ａ ｌ ｐ ｅ ｓ Ａｎ ｏ ａ ｅ ｅ ｉ ｈ ｃ ｐ ｃ ｔ ｈ ｈ
・
材料 ・ 艺 ・ 工 设备 ・
大型 油压机 的三种 新型 同步控制方 式 的对 比浅析
康 群
（ 西 重型 汽 车 有 限 公 司 ） 陕
摘 要 ：本 文介绍和分 析了液压机 同步控 制的工作原理，对 比了三种 自动 同步控制系统 的结构和控制策略 ，并 在此基础上 ，分析和研究 了它们在大型油压机 中应用效果 的优劣 。 关键词 ：大型液压机 汽车纵梁 同步控制 伺服 阀 伺服 电机
测 与反 馈 ，从而 构 成反馈 闭环控 制 ，在很 大程 度上
阀实 现 能量 的转 换 、调节 和输 送 ， 成各 种工 艺动 完
作 的循环 。
目前 ，在汽 车纵 梁压 机 中 ，采用 的新 型 同步控
制 系统 有三种 ： （ ）液压 缸 分组 控制 方式 ： １ 该系 统 由位移 传感 器 和 电液伺 服 阀、 变量 泵等 元件 组成 闭环 调速 系 统 。将 ６个液 压缸 分成 两 组 ，
控制 技术 ， 应用 于大 型液 压机 的滑 块左 右 自动 同步
控 制 中。这 是一种 采 用 多执行 器 的高压 、大 流量 、
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究
液压同步技术是一项重要的技术，广泛应用于液压系统中。
在液压系统中，如果多个
液压执行元件需要同时工作，例如两个液压缸需要同时伸出或收回，就需要使用液压同步
技术来实现。
液压同步技术有多种方法，常见的有电液同步、机械同步和压力同步等。
下面我将分
别对这几种同步技术进行探究。
首先是电液同步技术。
电液同步技术是通过控制液压系统中的电磁阀来实现同步。
液
压系统中的多个液压执行元件通过电磁阀控制，在流量和压力相同的情况下，同时工作，
从而实现同步操作。
电液同步技术具有响应速度快、控制精度高等优点。
由于液压系统中
的压力损失和泄露等因素的存在，电液同步技术在长时间工作中可能会出现同步误差。
其次是机械同步技术。
机械同步技术是通过机械传动装置来实现同步。
在液压系统中，多个液压执行元件通过机械连接，通过机械运动的方式来实现同步操作。
机械同步技术的
优点是结构简单、稳定可靠。
机械传动装置的摩擦和磨损等问题也会导致同步误差。
液压同步技术是液压系统中一项非常重要的技术。
不同的同步技术有各自的优点和局
限性，需要根据具体的应用需求选择合适的技术。
未来，随着液压技术的不断发展，液压
同步技术也将进一步完善和应用。
五种液压同步控制方案及精度
五种液压同步控制方案及精度! q& F2 c(X& K 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。
为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。
看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。
图1：两个油缸的举升平台图2：平台的水平倾斜根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。
可以根据工况来选择不同的设计方案。
! K# I$ l; U$ m. O" n% X4 Y方案1：压力补偿分流阀压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。
当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。
压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。
进口压力=高压出口的压力+开口的压降。
集流阀的同步精度约为5-10%。
* a( Q% M; l# Q0 V$ u1 c" \" M$ Y) y1 I0 R8 u* p% Z0 ^- Y; r* F方案2：压力补偿流量阀压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。
该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。
同步精度约为5%。
0 ~4 _! l9 Q1 e0 D. O! a% ~( Z方案3：同型号液压泵采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。
但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。
两泵方案实现调速较困难。
控制的精度约为5%。
2 G* \% l9 f% {2 w; y方案4：双杆等速油缸串联回路) b; w* i$ A U# }9 k/ j2 W采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究液压同步技术是指在液压系统中保持多个执行元件运动的同步性的一种技术。
在很多工业应用中，同步运动对于保持高精度、高质量的操作非常关键。
液压同步技术可以实现多个执行元件的同步运动，从而提高生产效率和产品质量。
一、液压同步技术的原理液压同步技术的原理是通过合理设计液压系统，控制液压油的流量和压力来实现多个执行元件的同步运动。
液压同步技术的主要原理包括以下几个方面：1. 流量同步控制：通过调节液压系统中油液的流量和流速，实现多个执行元件的同步运动。
可以通过设计合理的流量分配器，控制油液的流向和分配，使得多个执行元件获取相同的油液流量，从而实现同步运动。
二、液压同步技术的应用液压同步技术在工业应用中有着广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 金属加工机械：在很多金属加工机械中，需要实现多个执行元件的同步运动，以保证加工精度和产品质量。
液压同步技术可以用于实现多轴数控机床、剪板机、冲床等设备的同步运动。
2. 起重机械：在起重机械中，液压同步技术可以用于实现多个起升系统的同步运动，保证货物的平稳升降。
液压同步技术可以提高起重机械的准确性和安全性。
4. 自动化生产线：在自动化生产线中，液压同步技术可以用于实现多个工作站的同步运动，保证生产线的高效运转。
液压同步技术可以提高自动化生产线的生产效率和产品质量。
三、液压同步技术的优势和挑战液压同步技术具有以下几个优势：1. 精度高：液压同步技术可以实现高精度的同步运动，保证产品工艺的精度和一致性。
2. 负载能力大：液压系统具有较大的负载能力，可以满足工业应用中大负载的同步运动需求。
3. 可靠性高：液压系统具有较高的可靠性和稳定性，能够长期稳定工作。
液压同步技术也面临一些挑战：1. 控制复杂：液压同步技术需要复杂的控制系统来实现多个执行元件的同步运动，需要控制系统具有良好的反馈控制和实时控制能力。
2. 能源消耗大：液压系统需要消耗大量的能源来实现同步运动，对能源的消耗较大。
液压同步控制的多种方案
液压同步控制的多种方案
液压同步控制的方案非常多，具体使用过程中应该根据实际的工艺动作要求，安装可靠性的要求和投资成本的预算等多方面因素最终确定具体的控制方案。
在工业或者军工设备上有很多场合要求两个或多个液压缸同步动作，就产生了液压系统同步问题的要求,根据工况要求和投资成本可以使用多种液压同步的控制方案。
1、使用同步马达配合普通小型换向阀，在对同步要求较高的时候，而又不愿意增加投资成本，就可以采用另外一种简单可靠的同步控制系统，他的原理是正常情况下使用同步马达保持同步，在油缸的位置传感器检查的同步误差超过设计值的时候，打开小型同步阀对油缸进行微量的调整，使油缸回到同步状态中。
2、使用伺服阀配合液压缸位置传感器
这种控制方式控制的系统同步精度非常高，能够时刻保持同步，而且频响可以达到较高的水平；但是投资成本非常高并且控制方式比较复杂。
除非设备要求较高的状态，不推荐使用。
某生产线使用的同步振动系统对应的两个油缸要求完全同步，且两个油缸件基本没有机械刚度，同时，两个油缸作高速高频往复运动，工艺要求每时每刻两个油缸均保持相同的转态。
3、多个普通节流阀或者调速阀同时使用，使用在同步要求不是很高或者同步功能可以通过机械结构进行缓冲的场合，特点是控制简单，投资成本非常低。
比如某厂的板坯翻转台就使用这种控制方案，由于其用于线外设备，且对同步要求不是很高，达到基本同步即可满足工艺参数。
而且这种同步控制方式成本非常低，达到了既满足工艺动作要求，又满足投资成本控制的要求，非常合适此类场合的使用选择。
使油缸同步工作方案
使油缸同步工作方案为了实现多个油缸的同步工作，提高生产效率和工作质量，我们需要设计一个有效的方案。
一、方案概述本方案旨在通过引入液压系统来实现多个油缸的同步工作。
通过合理的液压管路和控制系统设计，可以确保各个油缸的工作速度和力量的协调一致，进而提高整个工作系统的效率。
二、方案步骤1. 系统设计在系统设计阶段，首先需要确定所有油缸的数量和位置。
根据工作需求和空间限制，合理布局各个油缸，并设计相应的液压管路连接它们。
2. 液压装置选配根据各个油缸的工作压力和流量要求，选择合适的液压泵、控制阀和执行元件。
确保液压设备能够提供足够的力量和速度，以满足系统的工作需求。
3. 液压管路设计根据油缸的布局和工作顺序，设计合理的液压管路连接各个油缸。
采用合适的管径和长度，以保证油液的流通畅通，并减少压力损失。
4. 液压控制系统设计设计一个准确可靠的液压控制系统，以实现油缸的同步工作。
控制系统可以采用传统的电控、气控或PLC控制，根据实际需求选择合适的控制方式。
5. 系统调试和优化在系统安装完成后，进行调试和优化工作。
根据实际情况，调整控制系统的参数和液压装置的工作状态，以实现油缸的同步工作和最佳性能。
三、实施效果通过以上方案的实施，可以达到以下效果：1. 提高工作效率：多个油缸的同步工作可以减少工作时间和人力成本，提高工作效率。
2. 提高工作质量：油缸的同步工作可以避免因工作不均衡而引起的质量问题，提高产品质量稳定性。
3. 减少故障风险：合理的液压管路和控制系统设计能够减少油缸的损坏风险，延长设备的使用寿命。
四、注意事项在实施油缸同步工作方案时，需要注意以下几点：1. 确保液压系统的安全性，采取相应的安全措施，避免压力过高和泄漏等问题。
2. 根据实际工作需要，选择合适的液压设备和控制系统，以满足工作的力量和速度要求。
3. 进行定期的维护和保养工作，确保液压系统的正常运行和使用寿命。
综上所述，通过合理的液压系统设计和控制，使多个油缸同步工作是提高工作效率和质量的有效途径。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究液压技术是利用液压传动和控制的原理实现工作机构的运动和控制的一种技术。
液压同步技术是液压技术中的重要部分，它主要解决了多个液压执行机构之间的运动同步问题。
在液压系统中，由于各液压执行机构之间存在一定的差异，比如液压缸的装配误差、密封件的磨损等，会导致多个执行机构的运动不同步。
若不解决这个问题，就会影响到机器的工作效率和质量，甚至会引发机器的寿命和安全问题。
液压同步技术的实现主要依赖于液压系统中的控制元件和控制算法。
常见的液压同步技术有以下几种：1. 基于流量分配的液压同步技术。
该技术通过使用流量分配器，将液压系统的流量按照一定的规律分配给多个执行机构，实现它们的同步运动。
流量分配器可以根据执行机构的运动速度和位置进行动态调整，使得各执行机构的运动保持同步。
2. 基于压力控制的液压同步技术。
该技术通过使用压力控制阀，控制液压系统中的压力变化，从而实现多个执行机构的同步运动。
在液压缸上设置不同的控制阀，通过控制各个阀的开启和关闭，实现液压缸的同步伸缩。
3. 基于位置反馈的液压同步技术。
该技术通过使用位置传感器或编码器等装置，实时监测各个执行机构的位置，然后通过控制阀调整液压系统中的流量，使得各执行机构的位置保持同步。
可以使用PID控制算法实现位置反馈控制，即通过不断调整控制阀的开启度，使得液压执行机构的位置与目标位置保持一致。
4. 基于伺服阀的液压同步技术。
该技术通过使用伺服阀控制液压系统的流量，实现多个执行机构的同步运动。
伺服阀具有快速响应、高精度、稳定性好等特点，可以精确控制液压系统中的流量，以实现多个执行机构的同步运动。
液压同步技术的应用非常广泛，比如在注塑机、液压船台、液压起重机等液压设备中都有液压同步技术的应用。
液压同步技术的发展不仅提高了液压设备的运行效率和精度，还提升了整个工业自动化系统的水平。
液压油缸同步升降控制
内燃机与配件1绪论1.1课题背景和目的本课题的背景是基于中密度纤维板生产线中的预压机上下层液压油缸升降控制。
未改造前的控制方式液压同步效果满足不了同步要求。
未改造前设备的情况是预压机升降控制使用时左右的油缸共用的同一组电磁阀，施加压力后纤维会有反弹，左右油缸高度不一致，毛坯板压制出来左右也会有高度差。
通过单独的改变左右压力值来调整左右高度差效果不佳，还会造成电机过载。
单纯的通过液压压力控制满足不了位置控制的要求。
1.2国内外当前研究现状目前国内外研究实现液压油缸同步的方式多种多样，总结归类的控制方法主要有以下几种。
1.2.1第一种方法：机械硬性连接同步该同步方式是将多个一样型号的油缸并联使用一组电磁阀控制。
该方式在中密度纤维板生产显得多层热压机处有使用，热压机下方几组一样的油缸同时给油作用于下压板，下压板上升和加压。
1.2.2第二种方法：节流阀控制同步该方式是在管路上分别安装节流阀，调整节流阀，向两路油缸等量供油。
该控制方式的精度受负载和机械连接强度影响。
负载不均的情况下，两个油缸会出现损伤或者位置控制不一致。
1.2.3第三种方法：单独压力补偿同步两组油缸分别使用独立的流量阀控制。
两组油缸分别控制，配合溢流阀，管路上增加节流阀，调整溢流阀值和节流阀，可以实现等量或者不等量的控制。
1.2.4第四种方法：同步马达控制每一路油缸单独使用一组同样排量的液压马达控制，控制每个油缸的流量，实现同步。
实际使用时仍旧需要安装节流阀和溢流阀调节流量消除误差。
该控制方式精度比较高，但是成本也很高，使用的范围也比较有限。
1.2.5第五种方法：比例阀控制使用比例阀，两组油缸分开控制，用比例阀控制油缸流量，可以在油缸上增加位移传感器，结合油缸伸出的距离误差，调整比例阀流量实现同步。
该控制方式精度非常高。
在纤维板平压线上使用比较多，在纤维板多层生产线上没有使用的原因有比例阀对油品要求较高，控制技术要求比较高，需要用户有较高技术的维护维修人员。
以图为例讲述五种常见的液压同步系统
以图为例讲述五种常见的液压同步系统笔者结合自己多年的工作经验，总结了一些常见的同步系统，如大家共勉：1、等负载同步系统，参见图1，两油缸缸径、活塞径、行程相同，在运动的时候两油缸作用在同一芯棒上，靠负载的大致相同实现油缸的同步动作，虽然此种同步方式基本无需经济上的投入，但这是一种非常粗略的同步控制方式，甚至于可以认为这不是一个同步控制系统，对于任何有同步高精度要求的控制系统，这种设计方式均不能满足需求；图一：等负载同步系统2、调速阀同步系统，参见图2，两个油缸同步动作，实现接住穿孔后的毛管的功能，此系统回路采用两个高精调速阀可使液压缸单向同步，原理是分别调节两缸进油路上的调速阀，使两缸活塞移动速度同步，最终实现油缸同步。
其优点是造价低廉、系统维护简单，其缺点是各个调速阀很难相同流量，同步精度不高，不能用于要求精度较高的系统中，所以在实际的应用中误差比较大，不是一种高精同步系统。
且其最致命的缺点就是调速阀的的开口度一经调整完成后，就确定了油缸在生产过程中的运行速度，不能应用于需要不断调整油缸速度的系统中；图二：调速阀同步系统3、分流马达同步系统，参见图3，两个油缸同步动作用于芯棒台架的升降，该回路使用相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。
这种同步回路通过溢流阀和单向阀实现油缸的泄油和补油，因此同步精度一般比较高，资料统计现阶段的技术水平已经可以保证在3%以内，且维护较简单，但是由于分流马达一般采用精度更高的柱塞马达，其成本较高，一次投资太大，一般一个32通径的此马达价格高达4万人民币以上；图三：分流马达同步系统4、比例同步系统，参见图4，两个油缸用于轧机机架更换过程中的整体推拉，为了防止机架在推拉过程中出现偏斜的情况，所以对同步的精度要求非常高，每个比例阀控制一个油缸，比例阀为高精度比例阀，油缸内内置位移传感器，此比例同步系统最大的优点就是控制精确，可以达到极精确控制油缸速度和同步精度的目的，实现使用中可以达到0.1%—0.3%之间，但是该液压系统设计复杂，同时比例同步系统需要电气控制系统的大力支持，越精确的同步精度对电气的控制要求越高，这就造成了日常维护的难度较高，控制系统的设计复杂，故障率也较高，同时，该同步系统造价高昂。
液压顶推系统同步性的改进与应用
1.液压顶推系统不同步产生的原因
我们常采用的液压顶推装置一般是由一个作业人员控制两台高压油泵，每台油泵则连接一只或者两只顶推缸（加装三通），由于顶推点并不是预先设定的，加紧，推移液压系统（单机）
而是在作业现场根据变压器基础情况来确定，有些变压器基础为“井”字型，有些则是一块平面，两侧顶点的设定位置与变压器重心距离并不是相等的，因此阻力不同，油缸顶推速度不同，流量不同，则油缸顶推的行程也不相同，另外作业人员同时操控两台油泵前后也需要一定的反应时间，使顶推两端行程差距变大，液压顶推装置顶推不同步容易造成变压器偏斜，情况严重的还可能影响到施工安全。
通过比较分析，我们认为第一套控制方式液压阀使用太多，连接复杂操作不便，容易发生故障；第三套控制方式虽然使用液压同步马达同步精度较高，但是成本太高不适用；我们最终选择了第二套控制方式，在现有的液压顶推装置中加装分流集流阀，油路系统连接简单，同步精度可以达到3%，基本上能够满足施工要求。
2.2分流集流阀的应用
参考文献：
[1]万会熊明仁雄.液压与气压传动.北京：国防工业出版社，2008
图1顶升试验油路图
注：BZ63-4型高压油泵额定压力为63Mpa，额定流量为4L/min
图2图3
根据分流集流阀的特性，如果需要三缸、四缸同步则可以采用两个或两个以上的分流集流阀对系统流量进行调节，例如三缸同步有两种办法实现，一种可以采用二接法，将阀误差正负搭配，提高同步精度；另外一种是采用2：1的比例式分流集流阀，两种连接方式简单容易操作。四缸或四缸以上同步则需要3个或三个以上的分流集流阀才能实现。我们可以根据所使用的顶推缸数量来灵活搭配分流集流阀，从而控制流量达到同步的目的。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究液压同步技术是一项关键的技术，在液压传动系统中有着广泛的应用。
同步技术可以用于控制一组液压缸的同时行动，以实现同步运动和定位，从而提高生产效率和产品质量。
本文将探讨液压同步技术的原理、应用和优缺点。
一、原理液压同步技术是利用液压系统的工作原理来实现多缸行动同步的技术。
在液压系统中，液体被压缩后储存在油缸中，从而形成了一个持续的压力，这个压力可以通过导静致动阀控制，使多个缸具备同步性。
引入同步控制阀控制主阀道，从而实现多缸的同步控制。
同步技术的实现通常需要配备一组专门的同步阀，然后通过同步阀控制各液压缸的油液流入和流出，以实现液压缸的同步运动。
同步阀通常由液控开关、比例调节器、公用油路、压力传感器和执行器等组成，通过调节压力控制和流量调节来实现多个液压缸的同步工作。
二、应用液压同步技术的应用广泛，特别是在机器人、自动化生产线、焊接设备、注塑机、升降平台和其他工业设备中。
以下为具体应用实例：1. 机器人：机器人通常需要多个液压缸进行同步协作，以实现各种复杂的运动轨迹，如控制机器人的手臂伸缩、上下移动和旋转。
2. 自动化生产线：自动化生产线通常需要多个液压缸进行同步控制，以实现产品的定位、固定和运输等功能，提高生产效率。
3. 焊接设备：焊接设备通常需要精确的同步控制，以保证焊接质量和效率。
4. 注塑机：注塑机需要多个液压缸进行同步控制，以实现模具的快速开合和注塑过程的精确控制。
5. 升降平台：升降平台需要多个液压缸进行同步协作，以实现平台的升降和定位，以及安全保护等功能。
三、优缺点1. 控制精度高：同步阀可以实现精确的压力和流量控制，以实现多个液压缸的同步工作。
2. 可实现多方向控制：液压同步控制可以通过多个分支控制不同的液压缸，从而实现各种复杂的运动轨迹和定位动作。
3. 操作安全：液压同步控制具备安全保护功能，如防止过载和失速等现象的发生。
1. 设备成本高：液压同步技术需要配备专门的同步阀和传感器等设备，从而增加了设备成本。
浅谈几种常见液压同步控制回路及应用
HEBEINONGJI摘要:液压同步控制回路是液压技术的重要组成部分，随着液压技术在工业生产、工程机械、农业机械等领域的广泛应用，在重型负载或负载体积较大需要多个支点工况时，则需要多个执行元件同时驱动负载运动，此时，液压同步控制技术就显得尤为重要。
本文结合在农业机械上的一些实际应用，介绍了一些常见的液压同步控制回路。
关键词：液压同步控制回路;分流集流阀；串联液压油缸同步；智能农机浅谈几种常见液压同步控制回路及应用铁建重工新疆有限公司陈晨概述液压同步控制回路是液压技术的一个重要组成部分，广泛应用于工业生产、工程机械、农业机械、港口机械等多个领域⑴。
当被驱动的负载体积较大或质量较重需要多个支点时，依靠单一执行元件难以驱动负载，此时,需要多个执行元件以相同的位移或相等的速度共同驱动负载。
由于液阻、偏载、空气混入、内泄漏以及制造误差等诸多因素进而导致各执行液压油缸的运动速度不同步,引起误差累积,最终使各执行液压油缸产生不同步现象,轻则使负载或活塞杆变形导致卡死，重则导致负载倾翻危及人身安全。
因此，了解并掌握常见的液压同步控制回路,分析并研究液压同步控制技术在驱动重型负载或体积较大需要多个支点的负载工况时的实际应用意义重大［2T。
液压同步控制回路在农业机械中的应用极为广泛，例如采棉机内棉箱的升降、棉箱门的开关、玉米收获机及青贮饲料机粮箱的升降、免耕播种机底盘的升降（用于调节播种作业深度）等,如果两个或多个液压油缸在运动过程中不同步，将会导致采棉机内棉箱、棉箱门、玉米收获机及青贮饲料机粮箱的卡死、变形、活塞杆弯曲、连接销轴断裂等情况发生，进而影响其正常作业。
如果免耕播种机底盘的两个液压油缸运动不同步将影响种子播种深度，进而严重影响种子的成活率。
能够实现多执行元件同步的回路不止一种，然而，随着实践的不断检验，一些液压同步控制回路逐渐淡出了人们的视线，本文就农业机械中常见的几种液压同步控制回路的工作原理、应用、优缺点进行介绍。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究液压同步控制技术是指在多个执行元件之间实现同步运动的一种技术。
液压同步控制技术在机械制造、航空航天、石油化工和船舶等领域中得到了广泛的应用。
液压同步技术的目标是使多个液压执行元件的运动达到精确的同步。
这通常是通过精确控制液压系统中的压力、流量和位置来实现的。
液压同步技术的实现需要考虑以下几个关键问题：1. 控制系统的选择：液压同步技术可以通过闭环控制系统和开环控制系统来实现。
闭环控制系统通过传感器来监测执行元件的位置，并根据位置信息来调整液压系统的运行参数，实现同步。
开环控制系统则是根据预定的控制规律来控制液压系统的运行参数，相对来说较简单，但精度较低。
2. 液压系统的设计：液压同步控制技术需要设计一个合适的液压系统。
液压系统通常包括液压泵、执行元件、液压阀和油箱等组件。
在设计液压系统时，需要考虑液压泵的流量和压力要求，执行元件的应力和速度要求，以及液压阀的响应速度和稳定性等因素。
3. 控制算法的选择：液压同步技术的实现需要选择合适的控制算法。
常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等。
具体选择哪种算法需要根据实际应用情况来决定。
液压同步技术的应用非常广泛。
在机械制造领域，液压同步技术可以用于实现多轴联动控制，使多个轴向同时运动；在航空航天领域，液压同步技术可以用于实现飞机起落架和舵面的同步控制；在石油化工领域，液压同步技术可以用于实现油泵和阀门的同步控制；在船舶领域，液压同步技术可以用于实现船舶舵轮的同步控制。
液压同步技术的发展还面临一些挑战。
液压同步技术需要高精度的传感器来实时监测执行元件的位置，而传感器的精度和可靠性对液压同步技术的实现至关重要。
液压同步技术需要快速响应的液压阀来实现精确的控制，而快速响应的液压阀在设计和制造上存在一定的难度。
液压同步技术需要高效的液压控制系统来实现复杂的控制算法，而高效的液压控制系统对液压元件和控制系统的设计和制造都提出了较高的要求。
升降平台液压同步控制的方法及应用
升降平台液压同步控制的方法及应用
升降平台液压同步控制的方法及应用
摘要:本文主要介绍一种液压闭环伺服控制系统的工作原理、特点、分类及应用。
本文所采用的是一种改进的四缸同等位置同步系统,该控制系统的主要特征是同步精度高,响应速度快。
关键词:同等式同步控制电液伺服控制系统闭环控制同步精度
随着航空航天、现代机械工程、冶金机械等的飞速发展,对液压同步控制技术要求精度和稳定性越来越高。
以升降平台为例,机身的四个升降液压缸在升降时应能达到很好的同步控制,否则可能造成对机身或液压油缸的破坏,甚至由于机身的不平而使平台整体结构造成严重的破坏。
采用电液伺服同步控制系统逐渐代替传统的液压控制系统。
电液伺服阀是实现电液伺服同步控制技术的关键控制器件。
由于其较好的控制精度和稳定性,电液伺服阀已开始逐渐代替传统控制阀。
1 液压闭环伺服控制系统
1.1 工作原理
设定值即输入信号决定了阀芯的先导压力等级。
传感器主要检测阀芯的位置,产生一个电控模块可以识别的反馈信号,电控系统通过输入信号和反馈信号之间的偏差来驱动电磁阀,进而改变先导压力,驱动。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究
液压同步技术是指在液压系统中，通过采用一定的控制措施，使多个执行元件（如液压缸、液动马达等）在工作过程中能够保持一定的同步性。
这种同步性使得多个执行元件能够同时运动，实现复杂的运动控制，提高液压系统的工作效率和精度。
液压同步技术的应用非常广泛，特别是在机床、起重机械、注塑机等工业领域。
在这些领域，常常需要多个执行元件进行同步运动，以完成复杂的加工、控制和操纵任务。
液压同步技术可以保证这些执行元件之间的同步性，从而提高生产效率和产品质量。
液压同步技术主要通过以下几种方式实现：
1. 机械同步：通过机械传动装置，使多个液压执行元件的运动同步。
这种方式简单可靠，适用于一些简单的同步运动。
在起重机械中，常常采用机械同步方式使多根起吊绳索保持同步，从而实现平稳的起吊。
2. 电气同步：通过采用电气控制系统，控制多个执行元件的运动，使其保持同步。
电气同步技术可以实现精确的同步控制，适用于一些对同步精度要求较高的场合。
在注塑机中，采用电气同步技术可以实现注射机构和射胶机构的同步运动，从而得到精确的注塑产品。
液压同步技术的研究和应用对于提高液压系统的工作效率和精度具有重要意义。
在液压系统设计中，需要根据具体的应用需求，选择适合的同步技术，并合理设计控制系统和液压元件。
还需要采用一定的传感器和反馈控制装置，对执行元件的运动状态进行监测和调整，以实现精确的同步控制。
液压同步技术是一种重要的液压控制技术，可以实现多个执行元件之间的同步运动，提高液压系统的工作效率和精度。
随着现代工业技术的发展，液压同步技术将有更广阔的应用前景。
液压同步控制系统控制方法及应用
液压同步控制系统控制方法及应用作者：邢佳磊来源：《科学与财富》2017年第11期摘要：如今，进入了科技不断进步，社会不断发展的新时代，很多的领域都进入了一个全新的发展状态，各行各业都在不断的发展，人们的生活水平也在日益提高。
与此同时，人们生活水平的提高也带动着许多电力行业的进步。
由于人们越来越注重生活质量，所以，对于电力行业的要求也是我愈来愈高，而液压同步控制系统就是带动电力行业向前发展的重要推手之一。
液压同步控制系统之所以如此重要，是因为它有着许多的优势，电力行业可以通过液压同步控制系统来进行油流向的改变，进而来完成之后液压系统给出的指令。
在同类的设备运作过程中，液压同步控制系统的耗用更少，但是能量却更大，使得液压同步控制系统逐渐被我们重视和关注，对于液压同步控制系统控制方法及应用我们应该思考和研究。
关键词：液压同步控制系统；控制方法；具体应用在我国，液压同步控制系统可以说是电力行业向前平稳运行的重要推手，没有了液压同步控制系统，液压机械产生压力的动力不足，进而，液压机械无法通过压力推动来改善液压容器中的溶液流向，不仅浪费了更多的功率，产生的能量还可能达不到预期标准，所以，根据此种情况，我们可以清楚的看出液压同步控制系统的重要意义。
现在，已经进入了21世纪，信息代替了经济逐渐成为了时代的新主体，各行各业都在逐渐融入信息化技术，机械工程领域也是如此，而液压同步控制系统就是机械工程领域融入信息化技术的重要产物。
但是，对于液压同步控制系统控制方法我们还有很多掌握不足的地方，对于液压同步控制系统产生的液压溶液装置不严的情况就是一个关键问题，所以，对于液压同步控制系统控制方法及应用我们还有很多要掌握的。
1 对于液压同步控制系统的简要介绍1.1 对于液压同步控制系统的基本分类液压同步控制系统可以说是一个复杂的系统，想要掌握液压同步控制系统的分类情况，需要从多方面考虑，进而在多方面来进行分类，首先，是按照液压同步控制系统的功能来分类的，液压同步控制系统，顾名思义，它的一项功能就是控制，所以，按照功能来分类，液压同步控制系统可以分成控制系统，它的主要目的就是控制液压系统，其次，与之相对应的就是液压同步调节系统，根据名称，这种系统的目的就是为了调节整个液压同步控制系统中的小细节，小问题，从而让液压同步控制系统可以正常持续应用。
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五种液压同步控制方案及精度
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X& K 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。
为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。
看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。
图1：两个油缸的举升平台
图2：平台的
水平倾斜
根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。
可以根据工况来选择不同的设计方案。
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方案1：压力补偿分流阀
压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。
当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。
压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。
进口压力=高压出口的压力+开口的压降。
集流阀的同步精度约为5-10%。
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方案2：压力补偿流量阀
压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。
该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。
同步精度约为5%。
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方案3：同型号液压泵
采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。
但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。
两泵方案实现调速较困难。
控制的精度约为5%。
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方案4：双杆等速油缸串联回路) b; w* i$ A U# }9 k/ j2 W
采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。
由于油缸1排出的流量与进入油缸2的流量相等，所以两油缸的速度相等。
该方案等速同步控制精度约为1%。
缺点是油缸1的压力为负载的2倍，另外双杆油缸的安装空间较大。
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方案5：同步液压齿轮分流器5 Q4 N( u' ]+ ], j
旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油，供油不受输入输出压力的影响。
双片分流器是由两个相同排量的马达组成，采用公共轴连接，因此两个马达的速度相同，流量也相同。
工作原理同于马达，由于驱动轴几乎不损失动力，所以各马达片间压降极小。
在结构可以根据流量速度采用不同数量和不同型号的马达组合，选配灵活，适应范围较广。
由于马达内泄较低，同步控制精度约为1%。
该方案在同步控制中精度高，成本低，应用广泛。