静液压驱动轮式车辆选型表

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基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真

ｉｓａｌｈｄｕｉｇｓｆｗａｅＡＭＥＳｍ，ａｄｖｒｕｘｒｍｅｏｓａｌｃｎｉｉｎｎｄｅ－ｅｎｉｎｅｔａｅｓｍｕａｓｅｔｂｉｅｓｎｏｔｒｓｉｎａｉｓｅｔｅｂｔｃｅｏｄｔｏｓｉｅｐｓａｅｖｒｍｎｒｉｌ— ｏｏ
第６卷４
冲击。整个液压系统原理图如图３示。所
图３
液压系统原理图
Ｆｉ．Ｓｈｍａｉｉｇａｙａｕｉｙｓｅｇ３ｃｅｔｃｄａｒｍｏｆｈｄｒｌｃｓｔｍ
图２
复合轮组结构
１３液压系统参数设计．
ｎｗｙｆｒｅａｕａｉｇｐｅｆｒａｃｎｐｉｉａｉｎｄｓｇｎｏｅｐ－ｅｉｎｅｃｅＳｈｙｒｕｉｙｔｍ．ｅｗａｏｖｌｔｎｒｏｍｎｅａｄｏｔｍｚｔｏｅｉｆｄｅｓａｍｎｉｇｖｈｉｌ ’ ｄａｌｃｓｓｅ
示。
１２深海采矿车液压系统的设计．深海采矿车液压系统包括液压驱动系统和液压执行系统。液压驱动系统采用静液压驱动。动力设
备选择柱塞泵、量泵加定量马达式容积调速。液变压执行系统包括所有越障执行缸和转向缸，且加并
４所示一引。
２２液压执行系统元器件参数设定．信号—— 由于部分阀在动作时需要同时开启，实际的控制方案是电路中实现串联。ＡＭＥｉ软ｓｍ件中使用同一信号源来控制，以达到类似的效果。可电机 —— 实际中依然选择泵和电机一体化元件。在ＡＭＥｉ软件中选用不带调控恒速发动机，ｓｍ

履带车辆静液压双流驱动转向操纵机构的设计

- 110 -履带车辆静液压双流驱动转向操纵机构的设计付田志，李文哲，吴志清，孙勇（东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030）摘要：依据液压双流驱动履带车辆的工作原理，设计了一套与传动变速箱匹配的、能够采用方向盘控制的操纵控制机构，然后在CATIA 平台上对机构进行三维实体建模，并在三维模型上对该机构进行运动模拟仿真。

运动模拟仿真结果表明，控制机构达到了设计的要求。

关键词：公路运输；履带车辆；设计；双流传动；转向；CATIA 建模；运动仿真中图分类号：U4634.4；TP31 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2008)02—0110—030 引言传统的转向离合器—制动器式转向机构转向靠离合器摩擦表面的摩擦力来传递转矩，当分离某一侧的转向离合器时，就可以减少或切断该侧驱动轮所传递的转矩使车辆转向。

转向半径的大小由驱动轮所传转矩的减少量(即离合器分离的程度)所决定。

因为其操纵性差、生产效率低、能耗较大，所以随着履带车辆功率的不断增大，转向离合器的应用将会受到一定的限制。

随着履带车辆功率的增大和车速的提高，对其转向机动性的要求也越来越高，对新型转向机构进行研究的要求也越加迫切。

目前，国内采用闭式静液压双流驱动的履带车辆越来越多,尤其是在履带推土机、履带拖拉机和运输型履带车辆上不断有闭式静液压双轨驱动的产品问世[1]。

双流转向机构与传统的转向离合器-制动器式转向机构相比具有如下几个特点[2]：1) 转向特性好，能实现机械的原地转向，这是转向离合器-制动器式转向机构无法实现的；同时转向半径范围大，转向机动灵活。

2) 可实现一定程度的降速增扭，这是传统的转向离合器-制动器式转向机构所达不到的。

3) 工作可靠、不受压紧力及摩擦系数变化的影响，从而可减少使用中的维修与调整，大大提高了机械部件的使用效率与寿命。

4) 转向液压马达无级调速,可以通过手柄控制转向液压马达的转速及转向，实现不同的转向半径,操纵省力且方便。

辽工大汽车起重机总体及支腿机构设计说明书

车的支撑，所以整个起重机的重心较高，重量也较大，从而导致整机性能下降。

但由于通用底盘的价格较低，在中小吨位的汽车起重机上比较常用。

专用的汽车底盘是按起重机规定专门设计制造的。

专用底盘轴距较长，车架刚性好，其驾驶室的布置有三种形式，一是正置驾驶室(与通用汽车同样)，如图2-l-1，二是侧置的偏头式驾驶室(图2-l-2)，三是前悬下沉式驾驶室(图2-l-3)。

正置平头驾驶室的汽车起重机行驶状态时，臂架放置在驾驶室上面，所以整车重心较高；侧置偏头式驾驶室的汽车起重机，其臂架位于驾驶室侧方，行驶状态整机重心大大减少，但驾驶室视野不良；前悬下沉式驾驶室的汽车起重机，尽管臂架置于驾驶室上方，但臂架位置不高，故起重机重心低，其驾驶室悬挂在前桥前面，使车身较长，适合使用较长臂架，且乘坐舒适、视野开阔；局限性之处在于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷大，同时使车身增长，接近角减小，通过性稍差。

综上所述，我在设计中将优先考虑第一种底盘。

汽车起重机选用通用底盘时，要根据通用载重汽车的承载能力和最大总质量来选择。

中、小型汽车起计算项目计算与说明结果过程中，吊臂相对于转台可以变幅与伸缩。

而吊臂与转台的组合结构可绕回转中心360度转动。

因此，对整机系统的分析不仅需要将所有的结构件及机构加以考虑，并且需要将作业过程中的不同载荷工况加以考虑。

为了控制整机分析的规模，模型的建立既要尽量抱负化、简朴化、典型化，又要较客观的反映出整机（特别是结构件连接部位）的应力分布、变形及失效等问题。

汽车起重机最危险的工况是起重作业工况。

它的传力路线是：重物-吊臂-变幅油缸支撑-转台-回转支撑-底架-支腿-垂直油缸-地面。

汽车起重机重要由支腿装置、回转机构、伸缩机构、变幅机构、起升机构组成，如图1所示：（1）支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。

计算项目计算与说明结果纵向行驶稳定性（2）回转机构使吊臂实现360度任意回转，在任何位置可以锁定停止。

DG-T 001-2019农业轮式和履带拖拉机

II
DG/T 00业轮式和履带拖拉机推广鉴定的鉴定内容、方法和判定规则。本大纲适用于农业轮式和履带拖拉机（以下简称拖拉机）的推广鉴定。本大纲不适用于： ——皮带传动拖拉机； ——电动拖拉机； ——山地拖拉机； ——主要功能为道路和田间运输的变型拖拉机。
1
DG/T 001—2019 JB/T 11320 拖拉机功率分类及型谱 NY/T 1769 拖拉机安全标志、操纵机构和显示装置用符号技术要求 NY/T 2207 轮式拖拉机能效等级评价 NY/T 2453—2013 拖拉机可靠性评价方法
3 术语和定义
GB/T 6960（所有部分)界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1
件； e) 具有资质的检验检测机构出具的产品可靠性试验报告（加盖 CMA 章）复印件； f) 用户名单[至少包括：用户姓名、通讯地址、联系电话、整机型号、产品（出厂）编号、生产
日期、配套动力等信息。所提供的用户（主机型）数不少于本大纲要求的销售量；拖拉机应使用至少一个作业季节或 100h 作业时间]。以上材料需加盖制造商公章。
注：同型号拖拉机不同的最小使用质量状态（如翻倾防护装置型式、轮胎数量等不同时）下，分别有相应的标准配重。
2
DG/T 001—2019 3.8
动力输出轴标定功率
在发动机标定转速时，拖拉机动力输出轴对外输出的最大功率。
3.9
发动机标定功率
由拖拉机制造商和发动机生产厂共同确定的，发动机带有与拖拉机正常作业时相同的附件，在规定的转速和环境条件下，曲轴对外输出的12h功率。
中耕拖拉机用于作物行间中耕管理作业，装最小直径轮胎时最小离地间隙不小于600mm的轮式拖拉机。 3.2 园艺拖拉机用于温室大棚内或花卉、蔬菜、茶园内耕整地、管理作业，功率代号不大于50（马力），装最大直径轮胎时最小离地间隙不大于260mm的轮式拖拉机。 3.3 全履带拖拉机左右各一条履带，且驱动和转向由同一条履带完成的拖拉机。 3.4 半履带拖拉机左右至少各一条履带，由后履带和/或前履带驱动，前轮（或前履带）转向或折腰转向的拖拉机。 3.5 轻型履带拖拉机用于水田作业，以橡胶等轻质履带为驱动装置，功率代号不大于10（0 马力），接地比压不大于24kPa，最小使用比质量不大于45kg/kW的拖拉机。 3.6 最小使用比质量拖拉机最小使用质量与配套发动机标定功率（12h）的比值。 3.7 标准配重制造商设计确定的同型号拖拉机对应其不同设计配置状态，能达到预期作业性能的附加重块，包括前、后配重，但不包括液体配重。

大型矿用自卸车静液压传动系统设计

摘要
大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用的是大型电动轮自卸车，已暴露出其体积庞大、重量大、故障率高等缺点。由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。在分析了矿用电动轮自卸车电动轮传动型式、工作条件及负载变化后，参考由湘潭电机集团有限公司生产的108t电动轮自卸车，结合静液压传动的优点，设计了大型矿用自卸车的静液压传动系统，驱动是由四个液压马达输出扭矩驱动车辆的四轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对大型矿用自卸车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。
Keywords: dump truck; electric wheel dump truck; hydrostatic transmission
目录
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
第1章绪论1
1．1大型矿用电动轮自卸车的现状及发展1
1．2现代液压技术的发展2
1．3大型矿用自卸车用静液压驱动的可行性与优越性3
3统传动方案12
3．5液压传动系统的设计计算12
3.5.1确定液压系统的工作压力13
3.5.2液压传动参数及性能的计算13
3.5.3辅助装置21
3．6拟定驱动液压系统工作原理图23
3．7液压元件的选择和设计25
第4章液压转向系统的设计27
4．1转向系统的基本要求27
第5章液压举倾系统的设计35
5．1概述35
5．2举倾系统的限速措施35
5．3液压举倾系统的设计计算36

矿用防爆车液压传动系统设计

摘要矿用防爆车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用前后铰接式、机械式传动，经防爆发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥实现驱动。

暴露换挡时间长、零件冲击载荷大布局复杂等缺点。

由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。

在分析了国内防暴车的传动型式、工作条件及负载变化后，参考已有防爆车的设计，结合静液压传动的优点，设计了矿用防爆车的静液压传动系统，驱动是由两个液压马达输出扭矩驱动车辆的两轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对矿用防爆车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。

关键词：矿用防爆车；马达驱动；静液压传动目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11．1 矿用防爆车的现状及发展 (1)1．2 本设计的任务和目标 (2)第2章主要技术参数及对传动方案的分析确定 22．1 主要技术参数 (2)2．2 总体方案及传动方案确定 (2)2．3 现代液压技术的发展 (3)2．4 矿用防爆车用静液压驱动的可行性与优越性............................................................第3章静液压驱动系统的设计 63．1 车辆行走机构对液压传动系统的要求 (6)3．2 液压驱动系统的型式 (6)3.2.1 容积调速系统 (6)3.2.2 功率分流液压调速系统 (7)3．3 行走驱动系统性能的主要参数 (7)3．4 静液压驱动系统方案的确定 (8)3.4.1 液压驱动系统的型式 (8)第3章静液压驱动系统的设计3.4.2 液压驱动系统传动方案 (12)3．5 液压传动系统的设计计算 (12)3.5.1 确定液压系统的工作压力 (13)3.5.2 液压传动参数及性能的计算 (13)3.5.3 辅助装置 (21)3．6 拟定驱动液压系统工作原理图 (23)3．7 液压元件的选择和设计 (25)第4章液压转向系统的设计274．1 转向系统的基本要求 (27)4．2 转向方式及转向随动系统方框图 (27)4.2.1 轮式车辆转向方式 (27)4.2.2 转向随动系统方框图 (28)4．3 液压转向系统方案的选择 (28)4．4 液压转向系统设计计算 (29)4.4.1 转向阻力矩的计算 (29)4.4.2 转向油缸参数的确定 (30)4.4.3 转向器参数的确定 (32)4.4.4 油泵参数的确定 (33)4．5 拟定液压转向系统工作原理图 (33)第5章液压举倾系统的设计355．1 概述 (35)5．2 举倾系统的限速措施 (35)5．3 液压举倾系统的设计计算 (36)5.3.1 倾卸油缸行程及内径的计算 (37)5.3.2 倾卸油缸容积及油泵的计算 (39)5．4 拟定液压举倾系统工作原理图 (39)第6章制动性能分析416．1 制动力矩和制动力 (41)6.1.1 前轮制动力矩和制动力 (41)6.1.2 后轮制动力矩和制动力 (42)6．2 前后轮附着力及滚动阻力 (42)6．3 制动加速度和制动距离 (43)第7章系统总成457．1 液压转向系统和举升系统的组合 (45)7.1.1 系统的组合 (45)7.1.2 举升转向组合系统元件的选择 (47)7．2 大型矿用自卸车静液压传动系统的总成 (47)7．3 静液压传动系统动力来源传动装置的选择 (50)第8章液压系统性能验算518．1 液压系统压力损失 (51)8．2 液压系统的发热温升 (52)8.2.1 液压系统的发热功率 (52)8.2.2 液压系统的散热功率 (53)8．3 液压系统冲击压力 (54)结论57致谢58参考文献59附录60第1章绪论1．1 矿用防爆无轨胶轮车的现状及发展我国虽然已从上世纪80年代中期开始研制柴油机无轨胶轮车，但进展不大。

液压轮式起重机性能表

液压轮式起重机（汽车式吊车）QY25A/D 型汽车起重机1、规格型号型号：QY25A、QY25D最大额定起重量：25t×3m（基本臂10.2m）2、外形尺寸（见图3—1）图3—1 QY25A、QY25D汽车起重机外形尺寸3、主要技术参数表3—14、起重性能（1）工作范围（见图3—2）图3—2 工作范围（2）QY25A起重性能表（见表3—2）（3）QY25D起重性能表注：①上表所示的额定起重量，以起重机支平在坚固平理地面上为前提条件，粗线上边数值以起重机强度条件为依据，而粗线下边的数值以起重机稳定性为依据。

②粗线上边的额定起重量不得超过起重机倾翻载荷的75%。

③上表中的额定总起重量，包括吊钩重量（2225t）用主钩为300kg，2.5吨用副钩为60kg）以及绑绳套用钢丝绳和其他吊具的重量。

④对于各种长度的吊臂规定的吊钩的钢丝绳倍率不得超过下表所列的数值。

但是，单股钢丝绳载荷值应小于3400kg。

⑤臂端单滑轮的额定总起重量，应从相应的主臂额定起重量减去下表所示的载荷值。

注意：臂端单滑轮的定额总起重量不得超过3000kg。

表3—4QY25 型汽车起重机1、规格型号最大额定起重量：25×3m（基本臂10.2m）2、外形尺寸（见图3—3）３、主要技术参数4、起重性能（1）工作范围（见图3—4）幅度（米）Working Radius(m)①臂长为10.2m；②臂长为17.85m；③臂长为25.5m；④臂长为25.5m+7.3m，副臂安装角30º⑤臂长为25.5m+7.5m，副臂安装角5º图3—4 工作范围①表中粗线以上是由吊臂强度所决定，粗线以下数值是由起重机整本稳定性所决定。

表中所列数值为最大允许值，任何情况下不允许超过此值。

②不允许在不打支腿的情况下吊重。

③表中所给幅度值，是指吊载后吊钩中心到回转中间的水平距离。

④表中起重量包括吊钩重量（主吊钩重300kg，副吊钩重80kg）》QY35H/35T 汽车起重机1 整机规格1.1 产品型号汽车行业型号：PY532JQZ35H工程行业型号：QY35H1.2 起重机最大额定起重量工作幅度3m时为35t1.3 外形尺寸总长约13252mm总宽约2500mm总高约3472mm1.4 质量参数行驶状态自重约32400kg前轴轴荷约11630kg后轴轴荷约207701.5 行驶性能最大行驶速度72km/h最大爬坡度35%2 起重机规格2.1 主臂具有世界先进水平的六边形载面的四节臂。

轮胎车型

BJZ364/374、JJ360型、意大利佩利尼T20、20吨自卸汽车、WJD-2铲运机、中型BJZ3364矿用自卸车
12.00-24井下耐切割德国LF4.1型铲运机、美国WAGNERST-2D铲运机、WJ-1.5铲运机 18.00-24 23.1-26 14.00-24 13.00-25 16.00-25 18.00-25 18.00-33 21.00-35 24.00-35 27.00-49 30.00-51 36.00-51 66X43.00-25 22-20 24-21 29.5-25沙漠胎 13-20 14.00-20 18-22.5
第 2 页，共 12 页
轮胎配套车型武汉211越野汽车跃进NJ230越野汽车解放CA30A越野汽车解放牌CA340倾卸汽车交通牌SH361型倾卸汽车长征XD980型牵引汽车上海SJ432型救护车天津TJ620型施行车天津TJ644C型大客车上海SK644型大客车上海SK644A型大客车北京牌BK651型大客车天津TJ660型铰接式大客车上海SK660型铰接式大客车红旗牌CA771小客车、红旗牌CA770A、770B小客车日野KM400型载重汽车日野KM450型载重汽车日野TE21型载重汽车日野KB222型载重汽车日野ZM440载重汽车日野HH440牵引汽车五十玲SBR380型载重汽车五十玲SBR372J型载重汽车五十玲TXD50型油罐汽车五十玲TD50A-D型倾卸汽车五十玲TD50ALCQD型倾卸汽车五十玲TD70型载重汽车三菱扶桑T653BL、T653EL载重汽车三菱扶桑FK102FL载重汽车日产PTL81SD型倾卸汽车日产CKL20DD型倾卸汽车日产TKL20GD型倾卸汽车日产CW50GTL型牵引车
轻卡、载重汽车轮胎所配套车型

轮式装载机静压传动与液力传动的性能分析与比较

科研经费资助项目（５３２）湖南化工职业技术学院重点科研０１６；０
项目（ｎｇｙ０５１２ｈｈｚ２０Ｂ０）
从结构、转矩传递、操纵和控制、调速、多装置系统的匹配、传动性能与效率、制造成本方面考虑，选择一种合理的传动系统是非常必要的。
的机动性，因此是一种力量型和机动型相结合的机械，
具有良好的经济性和作业效率。其工作装置动臂的一端铰接在车架上，一端铰接铲斗。转斗缸通过摇臂和连杆可使铲斗实现翻转，动臂缸可使动臂绕上铰点旋转，使铲斗举升、放下来完成装载作业。整个作业过程由高速行走、低速插入料堆、掘起物料、翻转铲斗或提升动臂举起物料、倒退至卸料点翻转铲斗卸载物料、放平铲斗等组成。
２
液压与气动
２００６年第１２期
轮式装载机静压传动与液力传动的性能分析与比较
何国旗罗智勇，一，曹咏梅
１—、＾１ ● １，＿、・，ＴＴ１ ● ，Ｔ、 ● ● １
ｒｏｐｅｔｎａｙｌｎｄＵｏｍｐａｓｒｙＡｌｓｓａｎｏｎ－ｙｄｒｓａｍｏＩｌｉｏｔｔ
，
（．１湖南工业大学机械工程学院，湖南株洲
４２０；．湖南化工职业技术学院，１０８２湖南株洲
４２０）１０４
摘
要：装载机按动力传动系统的不同分为机械式传动、液力机械传动、液压传动和电传动４种类型。
该文对装载机的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性及刚度、多装置系统的匹配性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析，通过比较，出了静得压传动系统相对于采用液力机械动压传动的一些优点，出装载机传动系统开始向高技术、指大型化、用静采

DTII(A)选型表

L/m
80
C
1.92
L，m
40
C
2.4
表 3-5 系数C（装料系数在场0.7～1.1范围内）
100
150
200
300
400
500
600
1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.2
1.17
系数C（装料系数在0.7~1.1范围内）(DTII手
63
80
100
150
200
300
400
2
1.92
1.78
FS2 ——特种附加阻力，N；
FSt ——倾斜阻力，N 五种阻力中，FH 、 FN 是所有输送机都有的。其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况决定，由设计者选择。 2. L≥80m
对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数Ｃ作简化计算，则公式变为下面的形式：
清扫器和输送带之间的压力
41
PA
42
PM
43
qB
44
qG
45
q RO
46
q RU
47
Q
48
S
49
υ
50
υ0
51
a
52
δ
53
ε
54
η
55
θ
56
λ
57
μ
58
μ0
59
μ1
60
μ2
61
μ3
62
ξ
63
ρ
64
φ
3.2 原始
带式输送

常用轮式吊车性能表

N K—160型汽车起重机额定起重量（K g）主臂全缩长度: 9.5米主臂全伸长度: 23.5米主臂最大仰角: 80度主臂最小回转半径: 3米主臂最大起升高度: 26米主臂节数: 3节付臂伸长长度: 7.2米车身自重: 20.165吨车身几何尺寸:全长A: 11.58米全宽B: 2.49米全高C: 3.45米支腿伸出尺寸G: 4.8米尾部回转半径: 3米T L--252型汽车起重机额定载荷（吨）车身几何尺寸：长宽高11.7 2.5 3.5尾部回转半径：3.3米两支腿距： 5.4米车身自重：27.6吨主臂全缩长度：11.0米付臂折回长度：8.5米主臂全伸长度：35.0米伸长长度：13.5米主臂最大仰角：80度主臂长度：4节主臂最小回转半径：3.5米车身自重：37.9吨主臂最大起升高度：35.5米车身几何尺寸：长×宽×高=13.05×2.75×3.80米支腿伸出尺寸：6.00米操作室尾部半径：3.2米主杆下支点超前回转中心：11米T G-500E额定总起重量（T）T G-500EⅡ型额定总起重量（T）TA D A N D T G-500EⅡ型额定总起重量（T）A:吊臂长度B:工作半径日本60T吊车额定起重量（吨）车身自重: 53.7T车身几何尺寸：长×宽×高14.08×2.75×3.9米支腿伸出尺寸: 7.2米操作室尾部半径: 3.6米两支腿间距： 6.0米英国50T黄吊车起重性能表车身几何尺寸：长×宽×高：9.6×3.7×1.4支腿伸出尺寸：5.5米尾部回转半径：3.7米车身自重：79T吊钩高度：1.4米吊臂下支点超前回转中心：1.5米T G—752 起吊性能车身几何尺寸：长╳宽╳高（米）：14.8╳3.25╳4.2 两支腿之间距：6.1米支腿全伸：7.5米尾部回转半径：3.8米车身自重：65吨T G --7 5 2 额定载荷主吊钩重：900Kg 付臂钩重：740 Kg 次吊钩重：510 KgNK—750 汽车起重机主要技术参数主臂全缩长度：13米付臂折回长度：10.2米主臂全伸长度：43米付臂伸长长度：15米主臂最大仰角：82°主起重臂节数：4主臂最小回转半径：3.5米支腿伸出尺寸G：6.4米主臂最大起升高度：59米全车总重量：56.7吨车身几何尺寸：全长A：15.21全宽B：3.4米全高C：3.98米KATO N K- 8 0 0额定起重量KATO NK-1600全液压式汽车起重机额定总起重量表1、表中额定起重量包括吊钩及其它吊具的重量。

萨澳(SAUER DANFOSS)全系列产品介绍

转角传感器
控制手柄 (JS6000)
转向器 (OSPC LS) SASA
控制器 (PLUS+1™)
比例阀组 (PVG)
变量泵 (45系列)
CAN 总线
轮式装载机转向系统
工作系统
对于工作系统，萨澳-丹佛斯的解决方案不胜枚举。比如，我们所提供的人体工程学手柄，极大改善了操作舒
适度；利用LS技术，可以起到节能作用；不同的控制模式可供操作人员选择；零泄漏插装阀模块可选；通过
终端设备 (DP630)
摄像头 (CCC102)
传送
清选
马达
(OMH, OMP, OMS, OMV, OMR)
பைடு நூலகம்
比例阀组 (PVG32)
手柄 (JS1000)
拉线传感器
控制器 (PLUS+1™)
变量马达 (H1B)
ASC 防打滑阀
程序调试工具
前进/停止/ 后退
甜菜收割机控制系统
柱塞泵 (H1)
5
One of the Industry’s Broadest Product Portfolios
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驱动电机的选型计算表

驱动电机的选型计算表
参数名称设备总重额定起重量驱动电机总数初选运行速度摩擦阻力斜坡阻力每组驱动机构的初选功率代号 G Q m V Wm Wp P m/min N N kw 单位 N N 计算结果 52430 49000 2 20 2028.6 101.43 0.501183529
摩擦阻力系数ω＝车轮直径/mm 车轴直径/mm 滑动轴承滚动轴承起重机的斜坡阻力系数α＝在钢筋混凝土基础和金属梁上的轨道桥式、龙门起重机的小车轨道
0.02 200以下 200-400 50以下 0.028 0.02 0.001 0.001 0.002 50-65 0.018 0.015 400-600 65-90 0.016 0.01 600-800 90-100 0.013 0.006
初选减速箱速比
参数名称车轮踏面直径运行速度电机转速初选减速箱速比代号 DL V n0 i 单位 mm m/min r/min 计算结果 165 20 1478 38.28759
大车实际运行速度m/min
参数名称初选减速箱速比电机n 单位计算结果 37.8 1478 20.25798413

HST与HMT驱动优点分析

新技术TECHNIQUE2019.09农机科技推广AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION目前市场上很多联合收割机的行走操控都采用液压驱动方式，给用户带来更加方便、舒适的体验。

一般企业会选配HST （HydrostaticTransmission ）的变速箱，HST 最早应用于履带机式水稻联合收割机。

但是对于大型的轮式联合收获机械，纯液压驱动的HST 变速箱会存在不少问题。

所以，液压和机械动力合流的综合传动技术—HMT （Hydrost aticMechanicalTransmission ）就显得更有优势。

本文就HST 和HMT 两种驱动方式的原理和结构进行简单分析。

一、传统HST 变速箱对于HST 液压传动，简单讲就是“泵+马达”组成的一个闭式液压回路，通过液压传动实现无级调速。

具体实现，就是将马达直接装在变速箱上进行传动。

由于纯液压传动中最高效率只有80%～85%，而在农机的实际作业使用中，最多只能达到70%～75%。

发动机功率的损失较大，工作时就比较费油。

液压马达的传动必须采用高压油管，而农机由于需要长时间在恶劣环境下大负载工作，液压系统长时间承受较大的负载，整个回路会产生大量的热量，使液压油温度上升，也会极大增加液压系统的故障率。

也正是基于HST 变速箱以上操纵灵活的优点和经济性的不足，所以我们在农机领域看到的HST 的应用更多的是在履带机，而不是轮式机，尤其是大型的轮式联合收获机械，配备HST 变速箱效果并不理想。

二、HMT 无级变速器HMT 是一种液压和机械动力合流的综合传动技术，发动机驱动力通过齿轮传动与HST 的液压驱动两个系统的结合，通过行星齿轮进行合成输出，既可以实现无级调速，又可以传递较大的功率。

HMT 实际上是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递。

在HMT 系统中，液压元件只负担最大功率的一部分，其他功率都由机械路传递。

履带车辆设计计算说明

整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg ；2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算：空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。

b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。

三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。

车辆选择方案表格模板

车辆选择方案表格模板车辆选择方案表格模板可以用于比较和选择不同车辆方案的优缺点，以便作出明智的决策。

以下是一个简单的车辆选择方案表格模板，可以用于记录不同车辆的基本信息以及它们的性能和价格等关键指标。

表格结构在这个车辆选择方案表格模板中，我们将使用以下列来记录车辆的基本信息和关键性能参数：指标车辆 A 车辆 B 车辆 C车型品牌价格车长车宽车高排量马力扭矩百公里加速时间百公里油耗最高时速为了便于比较和选择不同车辆方案，我们可以根据自己的需求和偏好，调整列的顺序，或添加或删除任意列。

填写方法在填写车辆选择方案表格模板时，建议按以下步骤进行：1.确定需要比较的车辆方案，例如，三款不同品牌的轿车或三款不同级别的SUV。

2.根据车辆信息手册或网站上的信息，填写每个车辆的基本信息和关键性能参数。

请注意，每个品牌和车型的信息可能略有不同，因此请确保您使用的信息来自正确和可靠的来源。

3.对于每个指标，根据你的知识和需求，对每个车辆方案进行打分。

例如，你可以使用1-10分或字母A-F等方式进行打分。

请注意，打分时需根据自己的需求和偏好进行评估，我们不能对你的个人偏好进行任何推荐或解释。

4.根据每个车辆方案的总得分，评估每个方案相对其他方案的优劣，并决定最终选择哪个方案。

注意事项在使用车辆选择方案表格模板时，请注意以下几点：1.确保您使用的数据来源正确和可靠。

如果数据来自车辆信息手册，请确保您使用的是对应车型、配置和年份的手册。

2.根据自己的需求和偏好进行评估和打分。

我们不能对您的个人偏好进行任何推荐或解释。

3.请勿在表格中添加任意行或列，这可能会破坏表格的结构和功能。

4.如果想添加更多信息或列，请使用其他工具，例如Microsoft Excel或Google Sheets等。

结论车辆选择方案表格模板可以帮助您比较和选择不同车辆方案的优缺点。

通过填写表格，您可以清楚地了解每个车辆的基本信息和关键性能参数，并根据自己的需求和偏好进行评估和打分，最终选择最适合自己的车辆方案。

车辆轴重参数参考表

车辆轴重参数参考表单后轴货车车型大类编码 01--------------------------------------------------------------------------------车型序号车型名称前轴重kN 后轴重kN 后轴数后轴轮组数后轴距m--------------------------------------------------------------------------------01 标准轴载BZZ-100 1 2 002 北京BJ130 1 2 003 成都CD130 1 2 004 金杯SY132 1 2 005 金杯SY450 1 2 006 菲亚特50NC-A 1 2 007 跃进NJ131 1 2 008 江淮HF140A 1 2 009 跃进NJ134A 1 2 010 奔驰LPK709 1 2 011 五十铃NPR595G 1 2 012 切贝尔D350 1 2 013 三菱T653B 1 2 014 喀什布阡131 1 2 015 三菱FR415 1 2 016 切贝尔D420 1 2 017 交通SH141 1 2 018 五十铃FSR113N 1 2 019 依维柯7913 1 2 020 解放CA340 1 2 021 雷诺JN75 1 2 022 吉尔130 1 2 023 解放CA10B 1 2 024 解放DD341 1 2 025 扶桑T653ZD 1 2 026 东风LZ341 1 2 027 东风LZ340 1 2 028 奔驰LPK913 1 2 029 解放SP3101 1 2 030 东风KM340 1 2 031 布切奇5BR2N 1 2 032 东风SP3090 1 2 033 东风DD347 1 2 034 解放DD349 1 2 035 解放CA50 1 2 037 解放AS141DL 1 2 038 东风XQD3090 1 2 039 解放CA141 1 2 040 山西SX341 1 2 041 解放CA/CQ340 1 2 042 切贝尔 1 2 043 东风LZ141 1 2 044 东风EQ140 1 2 045 东风KM140C 1 2 046 依发W50L/K3SK5 1 2 047 解放CA390 1 2 048 解放CA15 1 2 049 东风EQ340 1 2 050 东风ZQ3090 1 2 051 解放CA141 1 2 052 依发W50L/K 1 2 053 日野FC164 1 2 054 菲亚特650E 1 2 055 丰田FDA110L 1 2 056 星牌STAR2000 1 2 057 尼桑CK10G 1 2 059 依发H6 1 2 060 斯柯达706R 1 2 061 斯柯达706RTS 1 2 062 黄河QD352 1 2 063 江淮HFF3150C07 1 2 064 依士兹TD50D 1 2 065 黄河QD351 1 2 066 江淮HF352 1 2 067 南阳351 1 2 068 黄海DD352 1 2 069 菲亚特682N3 1 2 070 菲亚特68N3 1 2 071 尼桑CK20L 1 2 072 奔驰LN-1514-42 1 2 073 扶桑FP101 1 2 074 切贝尔 1 2 075 延安SX1160 1 2 076 罗曼R10215F 1 2 077 黄河JN151 1 2 078 玛斯200 1 2 079 嘎斯200 1 2 080 江淮HF150 1 2 081 黄河JN150 1 2 082 日野KB222 1 2 083 南阳NY151JC 1 2 084 耶尔奇315MD3 1 2 085 黄河JN163 1 2 086 黄河JN162 1 2 087 黄河JN162A 1 2 088 沃洛沃N8648 1 2 089 斯堪尼亚L760 1 2 090 齐齐哈尔560 1 2 091 黄河JN362 1 2 0--------------------------------------------------------------------------------双后轴货车车型大类编码 02--------------------------------------------------------------------------------车型序号车型名称前轴重kN 后轴重kN 后轴数后轴轮组数后轴距m--------------------------------------------------------------------------------01 东风EQ240 2 2 202 星牌660M2 2 2 203 东风EQ245 2 2 204 解放CA30A 2 2 205 解放CA30A 2 2 206 东风EQ155 2 2 207 黄河JN253 2 2 208 东风EQ144 2 2 209 长征XD250 2 2 210 长征XD980 2 2 211 太脱拉111 2 2 212 尼桑CWA52 2 2 213 太脱拉111R 2 2 214 太脱拉111S 2 2 215 五十铃CXZ187 2 2 216 日野KF300D 2 2 217 太脱拉138 2 2 218 尼桑CD50 2 2 219 长征CA160 2 2 220 扶桑FU102N 2 2 221 长征XD160 2 2 222 红岩CQ261 2 2 223 尼桑6TW113SD 2 2 224 太脱拉130S 2 2 225 太脱拉138S 2 2 226 长征CZ361 2 2 227 延安SX161 2 2 228 贝利埃GCH6×6 2 2 229 尼桑CWL40HD 2 2 230 三菱FV413JDL 2 2 231 扶桑FV102N 2 2 232 日野ZM440 2 2 233 大力SH1261 2 2 234 三菱PV413 2 2 235 太脱拉81553 2 2 236 长征T815VE26 2 2 237 黄河JN360 2 2 238 日野ZM4430 2 2 239 交通SH361 2 2 240 红岩CQ30290 2 2 2--------------------------------------------------------------------------------单后轴客车车型大类编码 03--------------------------------------------------------------------------------车型序号车型名称前轴重kN 后轴重kN 后轴数后轴轮组数后轴距m--------------------------------------------------------------------------------01 三湘CK6560 1 2 002 江淮AL6600 1 2 003 风潮HDF650 1 2 004 亚洲ZQ6560 1 2 005 亚洲ZQ6600 1 2 006 红旗CA630 1 2 007 四平SPK6650 1 2 008 红桥HQ630 1 2 009 三湘CK6640 1 2 010 会客HK6670 1 2 011 贵州GZ661A 1 2 012 哈尔滨HK384 1 2 013 新疆XJ644 1 2 014 鞍山AK642-11 1 2 015 鞍山AK662 1 2 016 武汉WH644A 1 2 017 太湖XQ640 1 2 018 豫牌ZQ643T 1 2 019 成都CD644J 1 2 020 会客JT6910 1 2 022 新疆XJ-662A 1 2 023 驼铃TLK6910A 1 2 024 珠江CZ660 1 2 025 会客JT6912 1 2 026 驼铃TLK6910 1 2 027 太湖XQ641 1 2 028 瓦房店WK340 1 2 029 远征DK6892 1 2 030 武汉WH644B 1 2 031 江淮HK6911 1 2 032 驼铃TLK6930 1 2 033 衡山HS663 1 2 034 三湘CK6891 1 2 035 三湘CK6892 1 2 036 长鹿HB6912 1 2 037 豫牌ZQ643C 1 2 038 黄海DD640 1 2 039 驼铃TLK6920 1 2 040 长鹿HB6913 1 2 041 新疆XJ-95DION 1 2 042 瓦房店WK341 1 2 044 鞍山AK6980H 1 2 045 沈飞SF662 1 2 046 会客HK6960 1 2 047 三湘CK6960HK 1 2 048 鞍山AK340H 1 2 049 镇江ZJ662 1 2 050 瓦房店WK141 1 2 051 四平SPK6900 1 2 052 太湖XQ643 1 2 053 衡阳HY681 1 2 054 黄海DD650 1 2 055 黄海DD680 1 2 056 衡阳HY680 1 2 057 新疆XJ680 1 2 058 衡阳HY682 1 2 059 黄海DD6111CS 1 2 060 四平SPK6120 1 2 061 北京BK651 1 2 062 四平SPK6100PM 1 2 063 黄海DD652 1 2 064 依卡露斯256 1 2 065 黄海DD6113HK 1 2 066 山西JT6121A 1 2 067 长鹿HB6121 1 2 068 依卡露斯266 1 2 0双后轴客车车型大类编码 04--------------------------------------------------------------------------------车型序号车型名称前轴重kN 后轴重kN 后轴数后轴轮组数后轴距m--------------------------------------------------------------------------------01 金陵JL6121S 2 2 402 会客JT692A 2 2 403 鞍山AK682 2 2 404 瓦房店WK173A 2 2 405 华龙SK171A 2 2 406 四平SPK6150 2 2 407 瓦房店WK174A 2 2 408 黄海DD690 2 2 4--------------------------------------------------------------------------------拖挂车车型大类编码 05----------车型序号车型名称前轴重kN 后轴重kN 后轴数后轴轮组数后轴距m--------------------------------------------------------------------------------01 交通SH-141 2 2 402 东风CS938 2 2 403 东风DEZ-140A 2 2 404 东风SP9135 2 2 405 解放SP9134 2 2 406 东风SP9135B 2 2 407 解放SP9134B 2 2 408 湘江HQP40 2 2 409 东风XQD5170TGC 2 2 410 解放SP9133 2 2 411 东风YCY-900 2 2 412 鞍山AS9170 2 2 413 耶尔奇316 2 2 414 东风EQ140K 2 2 4--------------------------------------------------------------------------------15 汉阳HY480 2 2 2----------16 解放SP9200 3 2 417 五十铃EXR181L 3 2 418 罗曼SQ9251 3 2 419 东风SP9250 3 2 4--------------------------------------------------------------------------------20 尤尼克2766 4 2 2--------------------------------------------------------------------------------。

轮式起重机基础知识

轮式起重机基础知识一、轮式起重机的特点汽车式起重机和轮胎式起重机统称轮式起重机。

近来开发出的全路面起重机，兼有汽车和轮胎起重的优点。

汽车和轮胎起重机的主要区别见表6-1。

表6-1 汽车起重机和轮胎起重机的主要区别二、臂架轮式起重机的臂架有桁架式和箱形两种。

桁架臂架用钢丝绳滑轮组变幅，箱形臂架可用液压伸缩变幅。

箱形臂架的伸缩臂平时可收缩在基臂内，不妨碍车辆高速行驶，因而得到广泛应用。

汽车式或轮胎式起重机及其臂架形式，可根据使用要求和特点，参照相应产品的技术性能选用。

三、轮式起重机的型号代号国产轮式起重机的型号和主要参数如图6-6所示。

图6-6 国产轮式起重机的型号识别主要参数的意义为：（1）起重量。

系指在起重机安全工作时所允许的最大起吊质量，单位为kg 或t。

按我国现行规范，起重量是指吊钩上的起吊质量（抓斗之类的吊具质量应计入起重量）。

国外和我国一些厂家则将吊钩等各类吊具均计入起重量，选型时应以厂家产品数据为准。

（2）起重力矩。

臂长允许的最大起重量与相应工作幅度的乘积，单位为kN·m。

铭牌起重力矩是指最大额定起重量和最小工作幅度的乘积。

（3）工作幅度。

回转中心轴线至吊钩中心的水平距离（m）。

（4）起升高度。

吊钩在最高位置时钩口中心到地面（吊地面以下物品时为最低位置）的距离（m）。

需要说明的是并不是所有厂家产品都按以上型号和参数代号表示，以上型号和参数代号表示也不适用于国外和一部分合资企业的产品。

轮式起重机的产品极其多样化，臂架的节数、长度、倾角变化和组合不同，都影响到技术参数。

四、轮式起重机的基本构造轮胎式起重机有汽车起重机和轮胎起重机两种，是工程起重机中最通用的机种，它们的共同特点是起重机上车装在下车为轮胎式的底盘上。

汽车起重机是在通用或专用汽车底盘上安装各种工作机构的起重机，汽车起重机车桥多数采用弹性悬挂，除汽车底盘原有的驾驶室外，平台上另设一操纵起重作业的驾驶室。

运行速度高（50～80km／h），适合于流动性大，长距离转换场地作业，机动性好。

小型轮式挖掘机型号大全

力
4、挖掘作业过程中的常见故障挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封(又称中心回转接头油封)损坏;两个液压泵流量大小不一;一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。 5、挖掘机的日常保养为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓; 检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面; 检查、调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度(加水);检查发动机机油油位，加机油;检查燃油油位(加燃油);检查液压油油位(加液压油);检查空气滤芯是否堵塞;检查电线; 检查喇叭是否正常;检查铲斗的润滑;检查油水分离器中的水和沉淀物。挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障，才能保障挖掘机更好的正常工作。
小型轮式挖掘机型号大全
山东沃尔华集团
一、沃尔华简介
沃尔华集团有限公司成立于2005年，是集工程机械整机、液压部品、矿用设备、管道等研发生产、销售于一体的高科技装备制造企业。下辖沃尔华工程机械、液压部件、结构部件、沃尔华管业等五家子公司。集团总资产25亿元，建有8万多平方米具有国际先进水平的现代化生产车间和 8000多平方米的研发技术中心，具有年产1万台工程机械整机、2万台套液压部件生产能力。集团被认定为省级技术中心和省级产业集群公共服务平台，同时被评为山东省民营企业100强、山东省特色产业集群龙头企业、国家级高新技术企业，是济宁市“1351”百千亿工程重点扶持发展企业之一。