丝杆基础知识
一目了然的滚珠丝杆的基础入门知识
一目了然的滚珠丝杆的基础入门知识滚珠丝杠的应用滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件,大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医疗设备等各种领域。
滚珠丝杠机构的结构如果将滚珠丝杠机构沿纵向剖开,可以看到它主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠回流管防尘等组成。
在图13-4中,各部分结构的作用如下:丝杠属于转动部件,是一种直线度非常高、上面加工有半圆形螺旋槽的螺纹轴,半圆形螺旋槽是滚珠滚动的滚道。
丝杠具有很高的硬度,通常在表面淬火后再进行磨削加工保证具有优良的耐磨性能。
丝杠一般与驱动部件连接在一起,丝杠的转动由电机直接或间接驱动。
既可以采用直联的方法,即将电机输出轴通过专用的弹性联轴器与丝杠相联传动比为1;也可以通过其他的传动环节使电机输出轴与丝杠相连,例如同步带、齿轮等(2) 螺母螺母是用来固定需要移动的负载的,其作用类似于直线导轨机构的滑块。
一般将所需要移动的各种负载(例如工作台、移动滑块)与螺母连接在一起,再在工作台或移动滑块上安装各种执行机构螺母内部加工有与丝杠类似的半圆形滚道,而且设计有供滚珠循环运动的回流管,螺母是滚珠丝杠机构的重要部件,滚珠丝杠机构的性能与质量很大程度上依赖于螺母。
(3)防尘片防尘片的作用为防止外部污染物进入螺母内部。
由于滚珠丝杠机构属于精密部件如果在使用时污染物(例如灰尘、碎屑、金属渣等)进入螺母,可能会使滚珠丝杠运动副严重磨损,降低机构的运动精度及使用寿命,甚至使丝杠或其他部件发生损坏,因此必须对丝杠螺母进行密封,防止污染物进入螺母4 滚珠在滚珠丝杠机构中,滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的,滚珠作为承载体的一部分,直接承受载荷,同时又作为中间传动元件,以滚动的方式传递运动。
由于以滚动方式运动,所以摩擦非常小。
(5) 油孔滚珠丝杠机构运行时需要良好的润滑,因此应定期加注润滑油或润滑脂。
丝杆的表示方法
丝杆的表示方法（实用版3篇）目录（篇1）1.丝杆的定义与分类2.丝杆的表示方法概述3.丝杆的尺寸表示方法4.丝杆的公差表示方法5.丝杆的材料表示方法6.丝杆的标记示例正文（篇1）丝杆是一种用于传递转动运动或线性运动的机械零件，广泛应用于各种工业设备、机床和自动化装置中。
根据其用途和性能特点，丝杆可分为多种类型，如普通丝杆、精密丝杆、滚珠丝杆等。
了解丝杆的表示方法有助于正确选择和使用丝杆，提高设备的运行效率和稳定性。
丝杆的表示方法主要包括尺寸、公差、材料和标记等方面。
首先，丝杆的尺寸表示方法是通过直径、长度、螺距等参数来描述丝杆的结构特征。
其中，直径是丝杆的最重要尺寸参数，直接影响丝杆的承载能力和使用寿命；长度则决定了丝杆的传动范围；螺距是螺纹的间距，决定了丝杆的传动精度。
其次，丝杆的公差表示方法是通过公差等级来描述丝杆的尺寸精度。
常见的公差等级有 ISO 965、ISO 10346 等，公差等级越高，丝杆的尺寸精度越低。
在选择丝杆时，需要根据设备的传动要求选择合适的公差等级。
再次，丝杆的材料表示方法是通过材料牌号或化学成分来描述丝杆的材料性能。
常见的丝杆材料有碳钢、合金钢、不锈钢等，不同材料的丝杆具有不同的力学性能、耐磨性和耐腐蚀性。
在选择丝杆时，需要根据设备的工作环境和使用要求选择合适的材料。
最后，丝杆的标记示例通常包括型号、规格、公差等级、材料等信息，如“M20×2×ISO 965-C45”。
通过阅读丝杆的标记示例，可以了解丝杆的详细参数，方便工程师正确选用和安装丝杆。
总之，了解丝杆的表示方法对于正确选择和使用丝杆至关重要。
目录（篇2）1.丝杆的概述2.丝杆的表示方法2.1 直线坐标系中的表示2.2 圆周坐标系中的表示2.3 极坐标系中的表示正文（篇2）【丝杆的概述】丝杆是一种用于转换旋转运动为线性运动的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备、机床和自动化生产线等领域。
丝杆通常由螺纹和螺母组成，通过旋转螺母来驱动螺纹进行线性运动。
丝杠螺母知识点归纳总结
丝杠螺母知识点归纳总结一、丝杠螺母的概念丝杠螺母是通过螺杆与螺母之间的螺旋副的运动和力的传递，将旋转运动转化为直线运动的装置。
它通常由螺杆、螺母和支撑轴承等部件组成。
二、丝杠螺母的分类根据螺旋形状的不同，丝杠螺母可以分为三种类型：普通三角形螺纹丝杠螺母、矩形螺母和丝杠螺母。
1. 普通三角形螺纹丝杠螺母普通三角形螺纹丝杠螺母的工作原理是通过斜线上的螺纹来实现螺杆和螺母的相对运动。
这种螺杆和螺母之间的螺纹结构简单，制造成本低，但效率较低。
2. 矩形螺纹丝杠螺母矩形螺纹丝杠螺母的工作原理是通过矩形螺纹来实现螺杆和螺母的相对运动。
这种螺纹结构的效率较高，适用于需要更大负荷和更高速度的应用。
3. 丝杠螺母丝杠螺母是一种利用螺旋线的锥面，将旋转运动转化为直线运动的装置。
它通常由螺杆和多个螺母组成，在机床、自动化设备等领域有广泛的应用。
以上是根据螺旋形状的不同，丝杠螺母可以分为三种类型，不同种类的丝杠螺母有不同的适用场合和优缺点。
三、丝杠螺母的原理丝杠螺母是通过螺杆和螺母之间的螺旋副来实现旋转运动转化为直线运动。
当螺杆旋转时，螺杆与螺母之间的螺纹将螺杆上的旋转运动转化为螺母上的直线运动。
四、丝杠螺母的优点1. 高精度：由于螺纹结构的设计，丝杠螺母能够提供很高的精度，适用于需要精密控制的领域。
2. 高效率：矩形螺纹丝杠螺母在工作时有较高的效率，能够提供更大的负载和更高的速度。
3. 高刚性：丝杠螺母在工作时能够提供较高的刚性，使之能够承受较大的负载。
4. 寿命长：丝杠螺母的工作寿命一般较长，能够满足长时间的工作需要。
五、丝杠螺母的应用1. 机床：在机床上，丝杠螺母通常用于传动和控制机床上的各个部件，如工作台、升降台等。
2. 自动化设备：在自动化设备上，丝杠螺母用于传动和控制各个部件的运动，能够提供精确的位置控制。
3. 航空航天：在航空航天领域，丝杠螺母用于飞行器的控制系统，能够提供可靠的动力传递和位置控制。
六、丝杠螺母的维护1. 定期检查：定期检查丝杠螺母的状态，发现问题及时修复。
丝杆的分类
丝杆的分类丝杆是一种常见的传动装置，在机械工程中起着重要的作用。
根据丝杆的不同特点和用途，可以将其分类为以下几种类型。
一、普通丝杆普通丝杆是最常见的一种类型，它由丝杆和螺母组成。
丝杆是一种长条状零件，外表面具有螺纹，而螺母则是与丝杆螺纹相配合的零件。
普通丝杆传动具有结构简单、操作方便、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
二、滚珠丝杆滚珠丝杆是一种采用滚珠螺母的丝杆传动装置。
与普通丝杆传动相比，滚珠丝杆传动具有传动效率高、摩擦小、精度高等优点。
滚珠丝杆广泛应用于需要精确定位和高速运动的机械设备中，如数控机床、自动化生产线等。
三、钢丝绳丝杆钢丝绳丝杆是一种特殊类型的丝杆传动装置，它采用钢丝绳作为传动元件。
钢丝绳丝杆传动具有承载能力大、传动效率高、结构紧凑等优点，适用于大型起重机、升降机等重载设备。
四、柔性丝杆柔性丝杆是一种由弹性材料制成的丝杆传动装置。
柔性丝杆具有较高的柔性和可塑性，可以在较小的空间内弯曲和转向，适用于一些特殊环境和需求，如机器人、医疗设备等。
五、蜗杆丝杆蜗杆丝杆是一种通过蜗杆和蜗轮传动的丝杆装置。
蜗杆丝杆传动具有传动比大、传动平稳等优点，广泛应用于一些需要减速和增力的机械设备中，如大型起重机、磨床等。
六、防爆丝杆防爆丝杆是一种具有防爆功能的丝杆传动装置。
它采用特殊的防爆材料和结构设计，可以在一些易燃易爆的环境中安全运行，如石油化工、煤矿等行业。
七、行星丝杆行星丝杆是一种采用行星齿轮传动的丝杆装置。
行星丝杆传动具有结构紧凑、传动效率高等优点，适用于一些空间受限的机械设备中，如汽车座椅调节器、电动窗帘等。
以上是丝杆的几种常见分类，每种类型都有自己的特点和适用范围。
在实际应用中，我们根据具体的需求选择合适的丝杆类型，以确保传动效率和性能的最优化。
同时，也需要注意丝杆的安装和维护，以确保其正常运行和使用寿命。
丝杆分类及工作原理
丝杆分类及工作原理引言:丝杆是一种常见的传动装置，广泛应用于机械设备中。
它通过螺纹副的运动来实现工作，具有结构简单、传动效率高等优点。
本文将对丝杆的分类及工作原理进行介绍。
一、丝杆的分类根据丝杆的材料、形状、使用条件等不同特点，可以将丝杆分为以下几类：1. 标准丝杆：标准丝杆是最常见的一种丝杆，其螺纹副采用国际标准螺纹，具有通用性强的特点。
标准丝杆广泛应用于各种机械设备中，如机床、输送机械等。
2. 精密丝杆：精密丝杆是对标准丝杆进行加工和调整，以提高其传动精度的一种丝杆。
精密丝杆通常采用高精度的滚动螺纹副，具有传动精度高、摩擦小等特点，广泛应用于需要高精度传动的设备中，如数控机床、精密仪器等。
3. 不锈钢丝杆：不锈钢丝杆是采用不锈钢材料制造的一种丝杆。
不锈钢丝杆具有耐腐蚀、抗氧化等特点，适用于工作环境较为恶劣的设备，如化工设备、海洋设备等。
4. 高温丝杆：高温丝杆是专门用于高温工作环境的一种丝杆。
高温丝杆通常采用高温耐热的材料制造，具有耐高温、传动稳定等特点，广泛应用于高温炉、玻璃生产线等设备中。
二、丝杆的工作原理丝杆的工作原理是利用螺纹副的运动来实现传动。
螺纹副由螺纹丝杆和螺母组成，当螺纹丝杆旋转时，螺母沿着丝杆轴向运动。
螺纹副的工作原理可以简单分为以下几个步骤：1. 传动方式：丝杆的传动方式主要有两种，分别是转动传动和滑动传动。
转动传动是指螺纹丝杆通过旋转传递运动，而滑动传动是指螺纹丝杆和螺母之间存在滑动摩擦。
2. 传动方向：丝杆的传动方向可以是正向传动和反向传动。
正向传动是指螺纹丝杆的旋转方向和螺母的运动方向相同，而反向传动则相反。
3. 传动效率：丝杆的传动效率取决于螺纹副的几何形状、材料摩擦等因素。
一般来说，精密丝杆的传动效率较高，而标准丝杆的传动效率相对较低。
4. 传动精度：丝杆的传动精度是指螺纹副在传动过程中的误差。
精密丝杆的传动精度较高，可以达到微米级甚至更高的精度要求，而标准丝杆的传动精度相对较低。
丝杆
第一章 丝杆
1.1 丝杆分类 1.1.1 滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的 螺旋传动元件。滚珠丝杠副有多种结构型式。按滚珠循环 方式分为外循环和内循环两大类。外循环回珠器用插管式 的较多，内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。
1.1.2 按螺纹轨道的截面形状分为单圆弧和双圆弧两种截 形。由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，因此目前 普遍采用双圆弧截形的丝杠。 1.1.3 按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母 变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预 紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用 双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。
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用途： 注塑机、吹塑机、挤压成 形机等等
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丝杆支撑方式
滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，容许向载荷及 容许回转转速也有所不同，客户应根据自身情况适当选择。
固定---固定 适用于高转速、高精度。
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固定---支承 适用于中等转速、高精度
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丝杆支撑形式
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丝杆与直线电机的比较
缺点
滚珠丝杆
直线电机
1. 滚珠丝杠轴系的弹性变形，摩擦 磨损使进给系统产生滞后现象和非 线性误差。 2. 机械系统的运动惯性影响对指令 的快速反应，使加(减)速度的提高 受到限制。 3. 工作行程范围有限。 4. 需要采取有效措施解决高速驱动 时的振动、噪声、温升和热变形等 问题
1. 控制系统复杂，直线电 动机处于全闭环控制，当工 作负荷变化时，影响系统的 稳定性。 2. 强磁场对周边产生磁干 挠，影响的寿命，也给排屑、 装配、维修带来困难。 3. 发热大，在机床内部散 热条件差，这是制约电动机 推力的重要因素。 4. 能耗大，造价昂贵，成 本高
《丝杆工作原理》课件
通过电机或其他动力源驱动丝杆旋转，实现旋转运动 。
丝杆的直线运动
丝杆旋转时，螺母沿着丝杆轴线方向作直线运动，实 现直线运动。
转换原理
利用丝杆的螺旋线结构，将旋转运动转化为直线运动 ，或反之。
丝杆的精度与刚度
精度
丝杆的精度包括几何精度和运动精度 两个方面，直接影响机械系统的定位 精度和重复定位精度。
丝杆的噪音问题
总结词
丝杆在运转过程中产生的噪音可能影响设备的性能和操作者的舒适度。
详细描述
噪音问题可能是由于丝杆安装精度差、润滑不良、轴承损坏等原因造成的。解决这一问题需要检查丝杆的安装情 况和润滑状态，确保轴承运转正常；同时，可以采取消音措施来降低噪音。
THANKS
感谢观看
丝杆卡死通常是由于润滑不足、异物进入、过载使用等原因 造成的。为解决这一问题，需要定期对丝杆进行润滑保养， 确保工作环境清洁，避免过载使用，并定期检查丝杆的磨损 情况。
丝杆的精度丧失问题
总结词
精度丧失是指丝杆的传动精度下降，影响设备的性能和加工精度。
详细描述
精度丧失可能是由于丝杆磨损、安装精度差、温度变化等原因造成的。为恢复 精度，需要对丝杆进行重新安装和调整，确保安装精度符合要求；同时，对于 因磨损导致的精度丧失，可能需要更换新的丝杆。
丝杆按结构可分为滚珠丝杆和直线导轨，滚珠 丝杆由丝杆本体、螺母、滚珠和反向器组成， 直线导轨由滑块和直线导轨组成。
滚珠丝杆的滚珠在丝杆和螺母之间滚动，实现 旋转运动和直线运动的转换，而直线导轨的滑 块在导轨上滑动，实现直线运动。
丝杆的材料
丝杆常用的材料有不锈钢、碳钢、合金钢等，这些材料具有较高的强度和耐磨性 ，能够保证丝杆的长期稳定运行。
丝杆基础知识
滚珠丝杠基础知识(上) 滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的特点：1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
1 滚珠丝杠公称直径与公称导程组合、制造范围3 滚珠丝杠副的结构类型、编号方法5 滚珠丝杠副的精度 5.1 精密等级根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠幅(P)传动滚珠丝杠副(T)，精度分为七个等级，即1、2、3、4、5、6、7、10级，1级精度最高，依次降低。
5.2行程偏差和行程变动量根据滚珠丝杠副类型按下表检验5.2.1 有效行程内的行程偏差ep与行程变动量VUP: 有效行程是有精度要求的行程长度LU Lu=Lx+2La+LnLa 安全行程La=(1-2)ph Lx机械最大行程Ln螺母的长度ph公称导程E1-E2按国家标准GB/T17857.3-1998，“滚珠丝杠副的验收条件和验收检验”。
丝杠基础知识
丝杠基础知识丝杠是指在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的，上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。
以下是由店铺整理关于丝杠知识的内容，希望大家喜欢!丝杠的基本内容在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的。
上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。
一般在机床上面有螺纹的，叫丝杠。
1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杠，已俗称丝杠)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等特点;2、当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
3、滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。
滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。
4、滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以达到柔性连接。
同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。
5、滚珠丝杠副依据国家标准GB/T17587.3-1998, 分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠副(T)两大类.精度等级共分七个等级,即1.2.3.4.5.7.10级,1级精度最高.依次降低.6、滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离,如果是丝杠每转一周螺母移动四个(或五个)螺旋线的距离，那么表示该丝杠是四线(或五线)丝杠，俗称四头(或五头)丝杠。
一般小导程滚珠丝杠都采用单线，中，大或超大导程采用两线或多线。
丝杠的高效加工方法——旋风铣削丝杠丝杠的高效加工旋风铣是安装在车床上与车床配套的高速铣削螺纹装置，将旋风铣安装在车床中拖板上车床夹持丝杠完成低速进给运动，旋风铣带动外旋刀盘硬质合金刀具高速旋转，完成切削运动。
从丝杠上铣削出螺纹的螺纹加工方法。
因其铣削速度高(速度达到400m/min)加工效率快。
并采用压缩空气进行排屑冷却。
加工过程中切屑飞溅如旋风而得名-丝杠旋风铣丝杠的主要参数1)外径d(大径)(D)——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径2)内径(小径)d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径3)中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1)4)螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离5)导程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离6)线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：L=nP7)螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
丝杆的种类及用途
丝杆的种类及用途丝杆是一种机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
它的主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。
丝杆的种类和用途非常丰富，下面就来介绍一下。
一、丝杆的种类1. 普通丝杆：普通丝杆是最常见的一种丝杆，它的螺纹形状为三角形，常用于一些低精度的机械设备中。
2. 精密丝杆：精密丝杆的螺纹形状为梯形，精度比普通丝杆高，常用于需要高精度的机械设备中。
3. 大丝杆：大丝杆的直径比较大，常用于需要承受大负载的机械设备中。
4. 小丝杆：小丝杆的直径比较小，常用于一些小型机械设备中。
5. 长丝杆：长丝杆的长度比较长，常用于需要进行长程直线运动的机械设备中。
6. 短丝杆：短丝杆的长度比较短，常用于一些小型机械设备中。
7. 不等距丝杆：不等距丝杆的螺距不是固定的，常用于一些需要进行变速的机械设备中。
二、丝杆的用途1. 丝杆传动：丝杆传动是丝杆最常见的用途之一，它可以将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。
丝杆传动广泛应用于各种机械设备中，如升降机、剪切机、注塑机等。
2. 调节：丝杆可以用于机械设备的调节，如调节机床的工作台高度、调节机械手的运动轨迹等。
3. 定位：丝杆可以用于机械设备的定位，如定位机床的工作台、定位机械手的末端执行器等。
4. 测量：丝杆可以用于机械设备的测量，如测量机床的工作台高度、测量机械手的运动轨迹等。
5. 支撑：丝杆可以用于机械设备的支撑，如支撑机床的工作台、支撑机械手的末端执行器等。
6. 传感：丝杆可以用于机械设备的传感，如传感机床的工作台高度、传感机械手的运动轨迹等。
总之，丝杆作为一种机械传动元件，其种类和用途非常丰富，可以满足各种机械设备的需求。
在未来，随着科技的不断发展，丝杆的种类和用途也将不断扩展和完善。
滚珠丝杆简介介绍
滚珠丝杆的特点和优势
特点 1. 高传动效率：滚珠丝杆的传动效率可达90%以上，远高于滑动丝杆。
2. 高精度：滚珠丝杆滚珠丝杆的特点和优势
• 高刚度：滚珠丝杆的结构设计使其具有很高的轴 向刚度，能承受较大的轴向载荷。
滚珠丝杆的特点和优势
01
优势
02
维护保养
定期的维护保养对滚珠丝杆的性能和寿命至关重要，包括清洁、润滑、检查等。
滚珠丝杆的选型原则和方法
选型原则
根据应用需求，选择合适的精度等级、 负载能力、刚度、运行速度和加速度等 性能参数。
VS
选型方法
通过计算和分析，确定满足性能要求的滚 珠丝杆型号，可参考厂家提供的技术规格 和选型手册。同时，需考虑成本、交货期 等其他实际因素。
03
04
1. 长寿命：滚珠丝杆的滚珠 在滚道中滚动，摩擦小，磨损
低，因此寿命长。
2. 低噪音：滚珠丝杆运动平 稳，噪音低，有利于提高工作
环境的质量。
3. 易于维护：滚珠丝杆的结 构简单，维护方便，可降低维
修成本。
滚珠丝杆的应用领域
机械制造
航空航天
数控机床、磨床、铣床等机械设备中，滚 珠丝杆作为重要的传动元件，可实现高精 度、高效率的加工。
飞机、卫星等航空航天器的部件制造和装 配过程中，滚珠丝杆可提供稳定的直线运 动，确保装配精度。
医疗设备
自动化设备
医疗器械如CT扫描仪、X光机等设备中，滚 珠丝杆的高精度、低噪音特性有助于提高 设备的成像质量和患者的舒适度。
自动化生产线、机器人等设备中，滚珠丝 杆可实现高速、高精度的直线运动，提高 设备的生产效率和产品质量。
求选择合适的密封方式。
材料选择
密封件通常采用橡胶或塑料材料 制造，具有良好的弹性和耐磨性
《丝杆工作原理》课件
丝杆的特点
丝杆传动具有简单可靠、变 速比大、传动效率高等特点， 广泛应用于机床、起重设备 等领域。
二、丝杆传动的工作原理
丝杆传动的基本原理
丝杆传动通过螺纹丝杆和螺母 之间的相对运动，实现旋转运 动到线性运动的转换。
丝杆传动的优点与缺 点
优点：传动精度高、传动效率 高；缺点：传动速度较慢、反 向间隙大。
根据实际需求确定传动比、选择合适的丝杆类型、计算负载等参数。
2 丝杆传动的重要参数
包括螺距、导程、传动效率、额定扭矩等重要参数。
3 丝杆传动的计算实例
通过实际案例演示丝杆传动的设计和计算过程。
五、丝杆传动的安装、使用和维护
1
丝杆传动的安装要求
正确安装丝杆传动装置，保证传动装置与工作环境的适配性。
2
丝杆传动的使用注意事项
注意负载要求，避免超负荷使用丝杆传动，定期检查和维护。
3
丝杆传动的维护方法
保持丝杆与螺母清洁、润滑良好，定期检查轴承和密封件。
六、案例分析
丝杆传动的应用案例分析
使用实际案例分析丝杆传动在不同领域的应用，并 总结其优势和限制。
不同构造的丝杆传动应用场合分 析
探讨不同构造丝杆传动在不同场合的适用性和优缺 点。
丝杆传动的应用范围
广泛应用于升降装置、运动控 制、自动化设备等领域，常见 于汽车升降机、升降机等。
三、丝杆传动的构造形式
丝杆传动的主要构成部分
由丝杆、螺母、导向装置、传动装置等组成。
丝杆传动的各种构造形式
包括常用的螺旋丝杆、滚珠丝杆、滚珠丝杠等多种 形式。
四、丝杆传动的设计计算
1 丝杆传动的设计方法
《丝杆工作原理》PPT课 件
欢迎来到《丝杆工作原理》PPT课件。本课程将深入介绍丝杆的概述、传动 原理、构造形式、设计计算、安装使用维护以及案例分析等内容。一、丝杆的概述Fra bibliotek丝杆定义
丝杆的表示方法
丝杆的表示方法丝杆是一种常用的机械传动装置，用于将旋转运动转化为线性运动。
它由螺纹丝杆和与之配合的螺母组成，通过旋转螺纹丝杆使螺母沿丝杆轴向移动。
丝杆的表示方法有多种，下面将逐一介绍。
一、直径表示法直径表示法是一种常见的丝杆表示方法，它以丝杆的直径作为主要参数。
例如，一个丝杆的表示为M8x1.25，表示该丝杆的直径为8毫米，螺距为1.25毫米。
直径表示法简洁明了，便于识别和选择合适的丝杆。
二、螺距表示法螺距表示法是另一种常见的丝杆表示方法，它以丝杆的螺距作为主要参数。
例如，一个丝杆的表示为8x1.25，表示该丝杆的螺距为1.25毫米，直径为8毫米。
螺距表示法通常用于较长丝杆或需要特定螺距的场合。
三、牙型表示法牙型表示法是一种相对复杂的丝杆表示方法，它以丝杆的牙型参数作为主要参数。
牙型表示法通常用于特殊需求的丝杆，如三角牙、梯形牙等。
例如，一个丝杆的表示为M8x1.25-4P，表示该丝杆的直径为8毫米，螺距为1.25毫米，牙型为4P。
牙型表示法可以满足不同工作环境的需求，但相对来说较为繁琐。
四、材质表示法材质表示法是一种根据丝杆的材质来表示的方法。
例如，一个丝杆的表示为304不锈钢丝杆，表示该丝杆采用304不锈钢材质制作。
材质表示法可以提供丝杆的材质信息，有助于选择合适的丝杆。
五、精度表示法精度表示法是一种根据丝杆的加工精度来表示的方法。
例如，一个丝杆的表示为C7级丝杆，表示该丝杆的加工精度达到C7级标准。
精度表示法可以提供丝杆的加工精度信息，有助于选择适合的丝杆。
六、长度表示法长度表示法是一种根据丝杆的长度来表示的方法。
例如，一个丝杆的表示为1000mm丝杆，表示该丝杆的长度为1000毫米。
长度表示法可以提供丝杆的长度信息，有助于选择合适的丝杆。
丝杆的表示方法多种多样，每一种方法都有其适用的场合。
在选择丝杆时，我们应根据实际需求和工作环境来选择合适的表示方法，并结合其他参数进行综合考虑。
通过选择合适的表示方法，我们可以更加方便地识别和选择合适的丝杆，从而满足不同工程和机械设备的需求。
梯形丝杠知识点总结
梯形丝杠知识点总结梯形丝杠的结构梯形丝杠由螺纹杆（丝杆）和螺母组成。
螺纹杆的外表面上有一套螺纹，这些螺纹分为截面对称的三角形和梯形两种形状。
螺纹杆的一个端部通常安装有传动装置（如电机或手柄），另一端可以被固定，以便确保螺纹杆的旋转。
螺母被设计成与螺纹杆的螺纹相配合，在其中一个侧面中有一个内部螺纹，通常被安装在机器床、设备上。
螺母中的螺纹与螺纹杆的螺纹相匹配，可以使螺母在旋转的过程中沿着螺纹杆做直线运动。
梯形丝杠的原理梯形丝杠是利用螺纹副的传动原理将旋转运动转换为线性运动的机械传动元件。
当螺纹杆旋转时，螺纹杆上的外螺纹会与螺母的内螺纹相配合，从而将旋转运动转换为直线运动。
螺母在螺纹杆上线性位移的距离与螺纹的斜角大小有关，斜角越小，螺母线性位移的距离越大。
因此，通过调整螺纹的斜角可以控制螺母的线性位移。
梯形丝杠的特点1. 精度高：梯形丝杠由于采用了螺纹传动原理，可以实现较高的传动精度，适用于对位置精度要求较高的场合。
2. 负载能力强：梯形丝杠可以承受较大的径向与轴向负载，适用于需要承受大负载与高速度运动的场合。
3. 运动平稳：梯形丝杠的传动稳定，速度均匀，运动平滑，适用于一些需要运动平稳的场合。
4. 维护方便：梯形丝杠的组成部件比较简单，维护较为方便，寿命较长，使用寿命常常达几年甚至几十年。
梯形丝杠的应用梯形丝杠广泛应用于各种机械装置中，如工业自动化设备、数控机床、升降机械、航空航天设备、医疗设备等领域。
在这些机械装置中，梯形丝杠常用于实现线性定位、传动、升降、夹紧、调整等功能。
例如，在数控机床中，梯形丝杠用于控制刀架、工作台等运动部件的位置，从而实现零件加工的精度要求；在升降机械中，梯形丝杠用于控制升降平台的升降高度，使得货物的卸载、装载等操作更加方便高效。
梯形丝杠的参数梯形丝杠的参数包括螺距、导程、斜角、峰径、螺纹长度等。
这些参数对于梯形丝杠的性能、负载能力、速度等特性有着重要的影响。
在选择梯形丝杠时，需要根据具体的应用需求来确定合适的参数。
丝杆工作原理
丝杆工作原理丝杆是一种常见的传动装置，广泛应用于机械设备中。
它的工作原理是利用螺纹副的原理，将旋转运动转换成直线运动，或者将直线运动转换成旋转运动。
丝杆通常由螺纹轴和螺母组成，通过螺纹的螺旋运动，实现两者之间的相对运动。
在工业生产中，丝杆被广泛应用于各种机械设备中，如起重机、升降机、车床等，其工作原理非常重要。
丝杆的工作原理可以通过以下几个方面来解释：1. 螺纹副原理，丝杆的工作原理基于螺纹副的原理。
螺纹副是一种利用螺纹的相互啮合来实现运动传递的机构。
在丝杆中，螺纹轴和螺母的螺纹之间存在啮合关系，通过旋转螺纹轴，螺母会沿着螺纹轴的轴向运动，从而实现直线运动。
反之，如果螺母沿着螺纹轴的轴向运动，螺纹轴将会产生旋转运动。
这种通过螺纹副实现的运动转换，是丝杆工作原理的基础。
2. 螺纹的啮合原理，丝杆的工作原理还涉及到螺纹的啮合原理。
螺纹是一种螺旋形状的凸起和凹槽，通过螺纹的啮合，可以实现运动传递。
在丝杆中，螺纹轴和螺母的螺纹啮合，形成了一个密封的空间，通过旋转螺纹轴，螺母会沿着螺纹轴的轴向运动。
螺纹的啮合原理保证了丝杆的稳定运动，使其能够承受较大的负载和扭矩。
3. 力的传递原理，丝杆的工作原理还涉及到力的传递原理。
在丝杆中，螺纹轴通过旋转，可以实现力的传递。
当螺纹轴受到外力作用时，通过螺纹的啮合，力可以传递到螺母上，从而实现螺母的轴向运动。
反之，当螺母受到外力作用时，力也可以传递到螺纹轴上，从而实现螺纹轴的旋转运动。
这种力的传递原理保证了丝杆的稳定工作，使其能够承受各种复杂的工作环境和工作条件。
4. 应用范围，丝杆的工作原理决定了它在机械设备中的广泛应用。
丝杆可以将旋转运动转换成直线运动，或者将直线运动转换成旋转运动，因此在各种机械设备中都有着重要的应用。
例如，在起重机中，丝杆可以用来实现升降运动；在升降机中，丝杆可以用来实现上下行程的调节；在车床中，丝杆可以用来实现工件的进给运动。
由于丝杆具有稳定的工作原理和可靠的运动传递能力，因此在机械设备中得到了广泛的应用。
丝杆的分类
丝杆的分类丝杆是一种常见的传动装置，广泛应用于机械设备中。
根据其不同的特点和用途，丝杆可以分为多个不同的分类。
下面将介绍几种常见的丝杆分类。
一、按材料分类1. 碳钢丝杆：碳钢丝杆是一种常见的丝杆材料，具有良好的机械性能和耐磨性，适用于一般机械设备的传动系统。
2. 不锈钢丝杆：不锈钢丝杆具有耐腐蚀性能，适用于一些特殊环境下的机械设备，如食品加工设备、医疗设备等。
3. 铝合金丝杆：铝合金丝杆具有轻质、高强度和良好的导热性能，适用于一些对重量要求较低的机械设备。
二、按螺纹形状分类1. 三角形螺纹丝杆：三角形螺纹丝杆是一种常见的丝杆螺纹形状，具有良好的传动效果和承载能力，广泛应用于各种机械设备中。
2. 矩形螺纹丝杆：矩形螺纹丝杆具有较大的接触面积，适用于一些需要承受较大载荷的机械设备。
3. 三角形和矩形复合螺纹丝杆：三角形和矩形复合螺纹丝杆结合了两种螺纹的优点，既能够提高传动效果，又能够承受较大载荷。
三、按精度等级分类1. 普通精度丝杆：普通精度丝杆是一种常见的丝杆精度等级，适用于一般机械设备的传动系统。
2. 高精度丝杆：高精度丝杆具有较高的制造精度，能够提高传动效果和定位精度，适用于要求较高的机械设备，如数控机床等。
四、按导程分类1. 细螺距丝杆：细螺距丝杆的螺纹间距较小，转动一周移动的距离较短，适用于一些需要较高精度的机械设备。
2. 粗螺距丝杆：粗螺距丝杆的螺纹间距较大，转动一周移动的距离较长，适用于一些需要较大移动速度的机械设备。
五、按应用领域分类1. 通用丝杆：通用丝杆适用于一般机械设备的传动系统，广泛应用于各个领域。
2. 高温丝杆：高温丝杆采用特殊材料制造，能够在高温环境下正常工作，适用于一些高温设备。
3. 低噪声丝杆：低噪声丝杆采用特殊的设计和材料，能够减少噪声产生，适用于一些对噪声要求较高的机械设备。
丝杆作为一种重要的传动装置，根据其材料、螺纹形状、精度等级、导程和应用领域的不同可以分为多个分类。
丝杆工作原理课件
丝杆的种类
根据用途不同，丝杆 可分为直线丝杆和旋 转丝杆。
根据滚珠不同，可分 为钢球丝杆和滚柱丝 杆。
按螺母是否转动，可 分为单螺母和双螺母 丝杆。
丝杆的应用
在数控机床中，丝杆用于实 现工作台的直线运动，提高
加工精度和效率。
丝杆广泛应用于数控机床、 机器源自、电子设备、医疗器械等领域。
01
02
03
利用丝杆和螺母之间的滑 动摩擦力实现旋转运动和 直线运动之间的转换。
齿轮丝杆传动
利用齿轮和丝杆的啮合实 现旋转运动和直线运动之 间的转换。
丝杆的旋转运动
丝杆的旋转方向
丝杆的旋转方向取决于螺母的旋 转方向，通常为顺时针或逆时针 。
丝杆的转速
丝杆的转速取决于输入转速和传 动比，可以通过调整输入转速或 传动比来控制丝杆的转速。
润滑周期的确定
根据丝杆的工作状况和润滑剂的性质，确定合理 的润滑周期，保证丝杆的正常运转。
润滑方式的采用
根据实际情况，可以采用涂抹、喷洒、浸油等润 滑方式，确保丝杆得到充分的润滑。
丝杆的维护与保养
定期检查
定期对丝杆进行检查，包括外观、运转情况、磨损情况等，及时 发现并处理问题。
清洗与除尘
定期清洗丝杆，去除附着在丝杆上的杂质和尘土，保持清洁状态。
总结词
自动化应用
详细描述
在某自动化生产线中，丝杆被用于传送带、机器人手臂等设备的精确控制，实现自动化生产过程中的 高精度定位和运动控制。
THANKS
感谢观看
丝杆安装前的准备
检查丝杆的型号、规格、尺寸是 否符合要求，准备好安装工具和
材料。
丝杆的安装位置
根据设计图纸和实际需求，确定丝 杆的安装位置，并确保安装基础稳 定、水平。
丝杠知识
滚珠丝杠专辑之：选型有很多网友来信询问滚珠丝杠的选型、使用和安装方法及维护需要注意些什么问题，一一回信实在是没时间，在此对那些没有收到回信的朋友表示歉意。
在这里简单介绍一下，算是扫盲贴，只求准确，不求精确，若有谬误，敬请指证：选型：滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下--1---公称直径。
即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
滚珠丝杠基础知识培训
滚珠丝杠基础知识培训滚珠丝杠是一种常用的机械传动元件，广泛应用于各个行业中。
它具有传动效率高、精度高、速度快等优点，在工业生产中扮演着重要的角色。
本文将介绍滚珠丝杠的基础知识，帮助读者深入了解滚珠丝杠的原理和应用。
一、滚珠丝杠的基本构造滚珠丝杠由外套、螺纹套、球徽、滚珠等部件组成。
外套是滚珠丝杠的外部管状零件，通常由金属材料制成。
螺纹套是滚珠丝杠的内部管状零件，与外套配合使用。
球徽是滚珠丝杠的一种重要零件，它可以减少螺母和螺杆之间的摩擦阻力，提高滚珠丝杠的传动效率。
滚珠则是滚珠丝杠的核心部件，通过滚珠的滚动来实现螺母的前后移动。
二、滚珠丝杠的工作原理滚珠丝杠通过螺纹套和滚珠的配合，实现了转动运动转化为线性运动的功能。
当螺杆转动时，滚珠也会随之旋转，通过与螺纹套的配合来实现前后移动。
滚珠丝杠可以根据不同的设计要求，实现不同的传动方式，如外滚珠丝杠、内滚珠丝杠等。
三、滚珠丝杠的优点与应用领域1. 传动效率高：滚珠丝杠由于采用滚动摩擦而不是滑动摩擦，使得传动效率大大提高，通常可达到90%以上。
2. 精度高：滚珠丝杠由于运动平稳，滑动摩擦小，具有较高的传动精度，适用于对位精度要求高的场合。
3. 速度快：由于滚动摩擦小的特点，滚珠丝杠的速度可以达到较高的数千转/分钟。
4. 应用广泛：滚珠丝杠可以广泛应用于机床、自动化设备、精密仪器、纺织机械、机器人等领域。
四、滚珠丝杠的选择与维护1. 选择适当的规格：根据使用环境和传动要求，选择合适的滚珠丝杠规格，包括螺距、直径、承载能力等参数。
2. 定期维护：滚珠丝杠需要定期检查润滑油的状态和添加量，保持良好的润滑效果，防止磨损和故障。
3. 防止过载：滚珠丝杠在使用过程中要避免超过其承载能力的负载，以免造成滚珠丝杠的损坏。
五、滚珠丝杠的市场前景与发展趋势随着工业自动化和智能化的发展，对于传动装置的需求越来越高。
滚珠丝杠作为一种高效、精度高的传动元件，将在各个行业中得到广泛的应用。
丝杠 弯矩
丝杠弯矩丝杠是一种常用的机械传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动控制中。
丝杠的作用是将旋转运动转化为直线运动，通过螺旋圆柱面的旋转驱动螺母沿着轴向移动。
在丝杠传动中，弯矩是一个重要的性能指标，对丝杠的使用寿命和运动精度有很大的影响。
本文将介绍丝杠的基本原理和弯矩的影响因素，并总结其在实际应用中的一些注意事项。
首先，我们来了解一下丝杠的基本原理。
丝杠是由导程、螺纹剖面、螺纹形状等几个基本参数决定的。
导程是一个很关键的参数，它决定了螺母在一圈螺纹上移动的距离。
螺纹剖面和螺纹形状则决定了螺纹的摩擦特性和传动效率。
丝杠传动的基本原理是通过螺纹的螺旋线来实现转动的力矩转化为直线方向的力。
在丝杠传动过程中，弯矩是一个重要的性能指标。
弯矩是指在丝杠传动中，轴向力与径向力的合力所引起的力矩，也称为辗轮力矩。
弯矩的大小直接影响了丝杠传动的负载能力和精度。
当弯矩较大时，会导致螺杆的弯曲变形，影响传动精度；当弯矩过大时，还会导致螺杆的断裂。
那么，什么因素会影响丝杠的弯矩呢？首先，丝杠的导程是决定弯矩大小的一个关键因素。
导程越小，螺母在一圈螺纹上移动的距离越小，轴向力越大，从而产生的弯矩也越大。
其次，螺杆的材料也会对弯矩产生影响。
材料的硬度和强度决定了螺杆的耐载能力，较高的材料硬度和强度可以减小螺杆的弯曲变形，从而减小弯矩。
此外，使用条件和装配质量也是影响丝杠弯矩的重要因素。
在实际应用中，丝杠传动常常承受着复杂的力矩和负载。
如果使用条件不当，如超载或使用温度过高等，都可能导致丝杠的弯曲和变形，进而产生较大的弯矩。
此外，装配质量也会影响丝杠的精度和弯矩。
若装配不当，如配合间隙过大或者过小，都可能导致丝杠传动时的摩擦增大，从而产生较大的弯矩。
在实际应用中，为了降低丝杠的弯矩，需要注意以下几个方面。
首先，选择合适的丝杠型号和导程。
不同的应用场景对丝杠的要求不同，需要根据具体需求选择合适的丝杠型号和导程。
其次，合理设计丝杠传动的结构和系统。
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滚珠丝杠基础知识(上) 滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的特点:1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
1 滚珠丝杠公称直径与公称导程组合、制造范围3 滚珠丝杠副的结构类型、
编号方法5 滚珠丝杠副的精度 5.1 精密等级根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分
为定位滚珠丝杠幅(P)传动滚珠丝杠副(T),精度分为七个等级,即1、2、3、4、5、6、7、10级,1级精度最高,依次降低。
5.2行程偏差和行程变动量根据滚珠丝杠副
类型按下表检验5.2.1 有效行程内的行程偏差ep与行程变动量VUP: 有效行程是
有精度要求的行程长度LU Lu=Lx+2La+LnLa 安全行程La=(1-2)ph Lx机械最大行
程Ln螺母的长度ph公称导程E1-E2按国家标准GB/T17857.3-1998,―滚珠丝杠副
的验收条件和验收检验‖。
见附表1。
5.2.
2 300mm行程内与2π弧度行程内行程变动量V300P与V2 π p E3-E4按国
家标准GB/T17857.3-1998,―滚珠丝杠副的验收条件和验收检验‖。
见附表1续。
5.2.
3 余程Le 余程是没有精度要求的行程长度。
余程表6 6 行程补偿值C 6.1
滚珠丝杠的热变形将导致长度、定位精度变化,热变形可由下式给
出:δt=α*△t*Lu (公式1) α-热膨胀系数(12.0*10-6) △t -温升(一般取2-4℃) Lu-有效行程(Lu=Lx+2La+Ln)或Lu=L1-2Le L1-螺纹全长Le-余程Le见表6 6.2 目
标行程Phs 为了补偿由于热膨胀或弹性变形引起的丝杠长度变化,将滚珠丝杠的导
程制造得稍大于或小于公称导程,着根据实际需要提出得含有方向目标要求的导程
叫目标导程。
目标导程乘以丝杠上的有效圈数叫目标行程。
6.3 目标偏差C 目标
行程和公称行程之差叫行程偏差C,为了补偿热变形的影响,行程偏差C=δt(δt见
公式1)并为负值。
6.
4 丝杠的预拉伸力规定了行程偏差C的滚珠丝杠副,在采用固定-固定安装方
式时,还可以采用丝杠预拉伸的方法来进一步补偿热变形,预拉伸力Ft:
Ft=δt*A*E/ Lu=α*△t*E*(πd22/4)(公式2) E-弹性模量2.1×105Mpa(即
2.1×105N/mm2) d2-丝杠底径(mm) △t-温升(一般取2-4℃) 7 基本额定载荷及寿
命7.1 轴向基本额定静载荷Coa 滚珠丝杠副在承受最大接触应力处产生不大于
0.0001倍的钢球直径的永久变形时,所能承受的最大轴向载荷。
7.2 轴向基本额定
载荷Ca:一组(相当数量)相同参数的滚珠丝杠副,在相同的条件下,运转106转
时,90%的滚珠丝杠副的螺纹滚道的表面或钢球的表面不发生疲劳点蚀所能承受的最大轴向载荷。
Coa和Ca在样本中已经给出,可以查找选用7.3 预期寿命Lh –用预期运行时间表示(h) Ls –用预期运行距离表示(km) 直径偏大,而不经济。
故通常推荐Lh按表7选择。
7.4 滚珠丝杠副的当量载荷Fm及当量转速nm:滚珠丝杠副在转速n1 n2……ni条件下,工作时间分别是t1t2……ti 所受载荷分别是F1
F2……Fi。
(单位:N)(公式3) (单位:r/min) (公式4) 7.
5 额定动载荷下限值的Cam计算:滚珠丝杠副在当量载荷Fm及当量转速nm条件下运转,达到预期寿命Lh或Ls时所能承受的最大轴向载荷Cam,设计时选用滚珠丝杠副的Ca≥Cam 7.5.1 按滚珠
丝杠副的预期工作时间Lh计算:(N)(公式5) 7.5.1或按滚珠丝杠副的预期运行距离Ls计算: (N)(公式6) fa 为精度系数,根据预定的精度按表8选取:fw 为载荷系数,按表9选取:7.6 额定静载荷下限值Coam计算:Coa≥Coam=fsFmax(公式7) Fs 安全系数。
一般为1.2-2,有冲击、震动的运动1.5-3 Fmax是外加在滚珠丝杠副上的最大轴向载荷8 滚珠丝杠副安装部位的形位公差图2 E5-E11见国家标准GB/T17857.3-1998,―滚珠丝杠副的验收条件和验收检验‖。
见附表2。
9 滚珠丝杠副的预紧与轴向接触刚性9.1 预紧的目的预紧就是在滚珠丝杠副内,预先施加轴向载荷Fp。
图3是外加轴向载荷Fa和滚珠之间轴向弹性变形δ的关系曲线,曲线1为无预紧状态,曲线2为有预紧状态,Fp是相当于预紧力大小的外加轴向载荷。
表10是有或无预紧的情况下,滚珠丝杠副在承受不同的外加轴向载荷Fa时,滚道与滚珠之间轴向弹性变形δ。
由表10可见预紧的目的时,消除滚珠丝杠副的轴向间隙,提高滚珠丝杠副的轴向接触刚性K,并且在外加轴向载荷小于3倍预紧力的情况下,轴向刚性K是常数(但Fa>3Fp后,予压消失) 图3 9.2预紧的方式9.3 滚珠丝杠副的轴向接触刚性K 样本上给出的刚度值仅考虑滚道与滚珠之间的轴向变形,不考虑螺母本身及丝杠本身的变形。
9.3.1 不预紧的滚珠丝杠副的轴向接触刚性Ka 由于其轴向刚性是随外加轴向载荷Fa 增大而增大的,所以样本中规定不预紧的滚珠丝杠副轴向接触刚性,是外加轴向载荷等于0.3Ca时的轴向接触刚性值,当实际施加的
外加载荷Fa不等于0.3Ca时,对应的轴向接触刚度Ka按下式计
算:Ka=K[Fa/0.3Ca]1/3 (N/μm) (公式8) K-样本上的刚度值(N/μm) Ca-样本上
的额定载荷(N) Fa-实际工作施加的动载荷(N) 9.3.2 预紧滚珠丝杠副的轴向接触
刚性Ka Ka随着预紧力Fp的增大而增大,在滚珠丝杠副承受最大轴向载荷
Fmax≤3Fp 范围内Ka是一个常数,但预紧力Fp太大,会导致发热量增加,寿命减
少。
所以预紧力Fp按Fp=Fmax/3选取,并大致符合表12要求,当Fmax不知道时,推荐按表12选用。
样本中预紧滚珠丝杠副的轴向接触刚度K按预紧力Fp=0.1Ca给出(增大滚珠直径预紧按Fp=0.05Ca给出),当预紧力Fp不是样本上的数值时,Ka也与
样本上的数值不同。
此时Ka可按下式计算Ka=K[Fp/εCa]1/3 (公式9) ε=0.1(增大滚珠直径预紧时ε=0.05) Fp-滚珠丝杠副的预紧力(N) Ca-样本上的额定动载荷(N) 10 滚珠丝杠副的转矩10.1 理论动态预紧转矩Tpo:有预加载荷的滚珠丝杠副,在没有外加载荷的情况下,丝杠与螺母相对连续转动所需力矩(不包含螺母两端密封件的摩擦力矩) Tpo=10-3*(Fp*Ph/2π)*[(1-η2)/η] (N*m) (公式10) Fp-轴向
预加载荷(N) Ph-导程(mm) η-传动效率精度:1.2级取η=0.95,3.4级取
η=0.9,5.7.10级取η=0.85 10.2 最大动态预紧转矩Tpmax:丝杠与螺母相对连续
转动时,实际动态预紧矩以理论动态预紧转矩为中心上下波动,允许的波动范围
ΔTp称动态预紧转矩公差,ΔTp见国家标准GB/T17857.3-1998,―滚珠丝杠副的验
收条件和验收检验‖。
见附表2续E12。
Tpmax=Tpo×(1+ΔTp)(N*m)(公式11)
10.3 正传动转矩将回转运动转变为直线运动称正传动。
Ta=10-3*
FaPh/2πη1(N*m)(公式12) Ta-加在滚珠丝杠副上的驱动力矩η1-正传动效率
Fa-滚珠丝杠副承受的轴向载荷(N) 10.4 逆传动转矩将直线运动转化为回转运动称为逆传动。
Tb=10-3* FaPh*η2/2π(N*m)(公式13) Tb-加在滚珠丝杠副上防逆转
动的力矩η2-逆传动的效率(0.90-0.85) 滚珠丝杠副的安装方式安装方式对滚珠
丝杠副承载能力,刚性及最高转速有很大影响。
常见安装方式有以下四种情况(见图4) (1)固定-自由;(2)支承-游动(3)固定-固定图中以左端轴承作轴向定位,各符号
的意义见表13 (2)支承——游动(3)固定——游动(4)固定——固定(图中设b1≥b2) (end)。