机械设计基础 第2版-部分习题答案
机械基础 第2版 习题答案 (8)[4页]
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第七单元支承零部件练习题一、名词解释1．轴轴是支承传动件（如齿轮、蜗杆、带轮、链轮等）的零件。
2．曲轴曲轴是指将回转运动转变为往复直线运动（或将往复直线运动转变为回转运动）的轴。
3．软轴软轴是由几层紧贴在一起的钢丝构成，可将扭矩（扭转及旋转）灵活地传递到任意位置的轴。
4．心轴心轴是指工作时仅承受弯矩作用而不传递转矩的轴。
5．转轴转轴是指工作时既承受弯矩又承受转矩的轴。
6．传动轴传动轴是指工作时仅传递转矩而不承受弯矩的轴。
7．轴承轴承是用来支承轴或轴上回转零件的部件。
8．滑动轴承滑动轴承是工作时轴承和轴颈的支承面间形成直接或间接滑动摩擦的轴承。
9．滚动轴承滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。
二、填空题1．支承零部件主要包括轴和轴承，它们是组成机器不可缺少的重要零部件。
2．轴是支承传动件的零件，轴上被支承的部位称为轴颈，轴的功用是支承回转零部件，并使回转零部件具有确定的位置，传递运动和扭矩。
3．轴承是支承轴颈的支座，轴承的功用是保持轴的旋转精度，减少轴与支承件之间的摩擦磨损。
4．轴按其形状进行分类，可分为直轴、曲轴和软轴（或挠性轴、钢丝软轴）三类。
5．轴的结构包括轴颈、轴头、轴身三部分。
6．根据轴承工作时摩擦性质的不同，轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。
7．滑动轴承根据承受载荷方向的不同，可分为向心滑动轴承和推力滑动轴承两大类。
8．滑动轴承通常由轴承座、轴瓦（或轴套）、润滑装置和密封装置等组成。
9．常用的轴瓦分为整体式轴瓦和剖分式轴瓦两种结构。
10．滑动轴承的失效形式主要有磨粒磨损、刮伤、胶合（咬粘）、疲劳剥落、腐蚀等。
11．滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。
12．常见的滚动体有球、短圆柱滚子、长圆柱滚子、球面滚子、圆锥滚子、螺旋滚子、滚针等多种。
13．滚动轴承的分类方法很多，按滚动轴承所能承受的载荷方向或公称接触角进行分类，可分为向心滚动轴承和推力滚动轴承。
机械设计基础第二版王保华答案
机械设计基础第二版王保华答案一、填空题（每空1分，共30分）1、构件是机器的_运动___单元体；零件是机器的__制造___单元体；部件是机器的__装配___单元体。
2、平面运动副可以分成______高副__和____低副___，高副又可以分成__旋转副_____和___移动副____。
3、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称___定轴轮系____轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称___行星轮系______轮系。
4、为确保拎传动的工作能力，通常规定小带轮的包角α≥___120°_______。
5、若键的标记为键B20×70GB－79，则该键为__B____平键，b＝___20___，L＝_____70___。
6、轴的促进作用就是_____车轴轴上的转动零件________________________。
按轴的贯穿情况相同，可以分成___传达运动和转矩____、___心轴_____、__转轴、传动轴_______。
7、凸轮机构是由_____机架_______、________凸轮____、______从动件______三个基本构件组成的。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄SWEEPS旋转时，摇杆往复转动的平均速度相同的'运动特性称作___急回特性_________。
9、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数越少，则传动比就越_______大_____。
10、齿轮压板时，当主动齿轮的____齿根__促进从颤抖齿轮的___齿顶___，一对轮齿已经开始步入压板，所以已经开始压板点应属______从动轮齿顶圆______与压板线的交点；当主动齿轮的___齿顶___促进从颤抖齿轮的___齿根___，两轮齿即将瓦解压板，所以中止压板点为________主动轮齿顶圆____与压板线的交点。
11、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用____基孔制__制，外圈与轴承孔的配合采用基轴制 _______制。
机械设计基础2 部分作业题答案(李良军教材)
解： 轴Ⅰ--传动轴
轴Ⅱ--转轴 轴Ⅲ --是转轴
轴Ⅳ --转轴
轴Ⅴ --心轴
11-5 解：
1）左端轴端没有倒角； 2）左侧轴肩尺寸错误； 3）没有正确表示键的位置； 4）回转零件无法安装，需用套筒定位； 5）需要非定位轴肩以便轴承装拆； 6）半联轴器需轴肩定位； 7）半联轴器需周向定位； 8）轴端应端倒角和消气。
(2)
将(2)式代入(1)式
得
F=14.4kN
13-11 如题13-11图所示，某机械上的拉杆端部采用粗牙普 通螺纹联接，已知拉杆受最大载荷F=15kN，载荷很少变动， 拉杆材料为Q235钢，试确定拉杆螺纹的直径。
解： 由公式（13-10） d1
选择4.6级粗牙螺纹
4Fa [ ]
Re 240 [ ] 160N / mm 2 1.2 ~ 1.5 1.5
H n n1 nH H 1 z2 z3 1 i13 H (1) 5 n 3 nH z1 z n3 2
1）n1、n3转向相同时 n1 nH 200 nH 5 5 n3 nH 50 nH
nH 7 5rpm
2）当n1、n3转向相反时 200 nH 50 25 5 n H rpm 50 nH 6 3
l4
3-7
解：
K-1 180 K 1
C
=36°
B θ A
D
4-2
第四章 作业答案
0°
w
A
O
w
A
O
w
A
O
4-9
反转法原理
S
φ o
120 o 60 o 90 o 90 o
4-9
机械设计基础 第2版-部分习题答案
《机械设计基础》部分习题答案第一章1-1.各种机器尽管有着不同的形式、构造和用途，然而都具有下列三个共同特征：①机器是人为的多种实体的组合；②各部分之间具有确定的相对运动；③能完成有效的机械功或变换机械能。
机器是由一个或几个机构组成的，机构仅具有机器的前两个特征，它被用来传递运动或变换运动形式。
若单纯从结构和运动的观点看，机器和机构并无区别，因此，通常把机器和机构统称为机械。
1-2. 都是机器。
1-3.①杀车机构；有手柄、软轴、刹车片等。
②驱动机构；有脚踏板、链条、链轮后轴，前轴等。
第二章2-2.问题一：绘制机构运动简图的目的是便于机构设计和分析。
问题二：(1)分析机构的运动原理和结构情况，确定其原动件、机架、执行部分和传动部分。
(2)沿着运动传递路线，逐一分析每个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。
(3)选择视图平面，通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面，必要时也可选择两个或两个以上的视图平面，然后将其画到同一图面上。
(4)选择适当的比例尺，定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单的线条来绘制机构运动简图。
(5)从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。
在原动件上标出箭头以表示其运动方向。
问题三：机构具有确定运动的条件是：F＞0,机构原动件的数目等于机构自由度的数目。
2-3.答：铰链四杆机构有三种类型：它们是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构具有曲柄的条件是：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；（2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
根据曲柄存在条件还可得到如下推论：1）当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，都只能得到双摇杆机构。
2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和，当最短杆的邻边是机架时，机构成为曲柄摇杆机构；当最短杆本身为机架时成为双曲柄机构；当最短杆是连杆时成为双摇杆机构。
机械基础练习册答案第二版
机械基础练习册答案第二版一、选择题1. 机械运动的基本形式包括旋转运动和（A）。
A. 平移运动B. 振动C. 摆动D. 滚动2. 机械传动中，齿轮传动属于（C）。
A. 静摩擦传动B. 动摩擦传动C. 无滑动传动D. 有滑动传动3. 轴承的主要功能是减少（B）。
A. 噪音B. 摩擦C. 重量D. 成本4. 机械设计中，材料选择的主要考虑因素包括强度、硬度、（D）等。
A. 价格B. 外观C. 品牌D. 韧性5. 机械零件的疲劳破坏通常发生在（B）。
A. 表面B. 应力集中处C. 内部D. 边缘二、填空题1. 机械运动的三要素包括运动的____、____和____。
答案：速度、加速度、方向2. 机械效率是指有用功与____的比值。
答案：总功3. 机械零件的强度设计需要考虑零件的____和____。
答案：受力情况、材料性能4. 滚动轴承与滑动轴承相比，具有____和____的优点。
答案：摩擦小、磨损低5. 材料的热处理可以提高其____和____。
答案：硬度、韧性三、简答题1. 简述机械运动的分类及其特点。
答案：机械运动可以分为直线运动和曲线运动。
直线运动的特点是物体沿直线轨迹移动，速度大小和方向保持不变或变化；曲线运动的特点是物体沿曲线轨迹移动，速度方向不断变化，但大小可能保持不变或变化。
2. 描述齿轮传动的工作原理。
答案：齿轮传动是通过两个或多个齿轮的齿相互啮合来传递运动和动力的。
当一个齿轮转动时，它会通过齿的接触推动另一个齿轮转动，实现力和运动的传递。
四、计算题1. 已知某机械系统的有效功率为10千瓦，总功率为15千瓦，求该系统的机械效率。
答案：机械效率 = 有效功率 / 总功率 = 10 kW / 15 kW = 0.67 或 67%2. 一个机械零件在受到100N的力作用下，其应力集中系数为1.5，求该零件的应力。
答案：应力 = 力 / 应力集中系数= 100 N / 1.5 ≈ 66.67N/mm²结束语：本练习册答案第二版为机械基础学习者提供了详细的习题解答，旨在帮助学习者更好地理解和掌握机械运动、传动、轴承、材料选择和机械设计等基础知识。
机械设计基础第二版题解
机械设计基础第二版(陈晓南_杨培林)题解课后答案完整版从自由度，凸轮，齿轮，v 带，到轴，轴承第三章部分题解3-5 图 3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后，经过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？解 画出该方案的机动示意图如习题 3-5 解图(a)，其自由度为：F = 3n - 2P 5 - P 4 = 3′3- 2′4-1= 0 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结图 3-37 习题 3-5 图构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题 3-5 解图(b)所示。
其自由度为：F = 3n - 2P 5 - P 4 = 3′4- 2′5-1=1②将一个低副改为高副，如习题 3-5 解图(c)所示。
其自由度为：F = 3n - 2P 5 - P 4 = 3′3- 2′3- 2 =1习题 3-5 解图(a) 习题 3-5 解图(b) 习题 3-5 解图(c)3-6 画出图 3-38 所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
(a)机构模型 (d) 机构模型图 3-38 习题 3-6 图 解(a) 习题 3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(a)解图(a)或习题 3-6(a)解图(b)的两种形式。
计算该机构自由度为：F = 3n - 2P 5 - P 4 = 3′3- 2′4-0 =1习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d)习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)、习题3-6(d)解图(b)、习题3-6(d)解图(c) 等多种形式。
- 1 -计算该机构自由度为：F = 3n- 2P5 - P4 = 3′3- 2′4-0 =1习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b) 习题3-6(d)解图(c)3-7 计算图3-39 所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
机械设计基础第2版课后习题及答案
机械设计基础-第2版-课后习题及答案机械设计基础（第2版）是一本广泛使用于机械工程和相关专业的教材。
以下是一些课后习题及其答案，供学生参考：1. 什么是机械设计？它的重要性是什么？机械设计是一门工程学科，涵盖了设计和分析各种机械系统和设备的原理和方法。
它的重要性在于它是机械工程师必备的基本技能，通过机械设计，工程师能够创建出最优化的机械系统和设备，从而提高工作效率和产品质量。
2. 机械设计的基本原则有哪些？- 安全性原则：确保设计的机械系统和设备能够在正常使用条件下运行，并具备可靠的故障保护和紧急停止机制。
- 功能性原则：设计应该满足系统和设备的预期功能和性能要求。
- 可制造性原则：设计应该考虑到材料和制造工艺的可行性，并且尽量采用简单和经济的制造方法。
- 可维护性原则：设计应该便于维修和保养，以延长设备的使用寿命并减少停工时间。
- 经济性原则：设计应该尽可能采用成本效益高的解决方案，并尽量减少材料和能源的浪费。
3. 什么是设计过程？它的主要步骤是什么？设计过程是将设计问题转化为可行解决方案的过程。
主要步骤包括：- 确定设计目标和要求：明确设计的目标、功能和性能要求，并进行必要的市场调研和用户需求分析。
- 概念设计：根据设计目标和要求生成不同的设计概念，并进行评估和选择。
- 详细设计：根据选定的设计概念进行详细的设计、分析和计算。
- 制造和测试：将设计转化为实际的产品，并进行制造和测试。
- 评估和改进：对设计进行评估和改进，根据测试结果和用户反馈进行需要的调整和改进。
4. 什么是草图设计？它有什么优势和缺点？草图设计是一种用手绘或计算机辅助绘图软件绘制的简化和快速的设计概念。
它的优势包括：- 快速：草图设计能够快速生成多种设计方案，并在早期阶段对其进行评估和选择。
- 灵活：草图设计容易修改和调整，使得设计师能够快速响应用户需求和变化。
- 直观：草图设计能够清晰地表达设计的基本形状和结构，便于设计师和他人理解和沟通。
机械设计基础第2版朱龙英主编课后习题问题详解
《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6第四章齿轮机构------------------------------------------------------------8第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29第八章带传动---------------------------------------------------------------34第九章链传动---------------------------------------------------------------38第十章联接------------------------------------------------------------------42第十一章轴------------------------------------------------------------------46第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物的组合；2）实物之间具有确定的相对运动；3）能完成有用的机械功能或转换机械能。
机械设计基础(第2版)习题答案
解：根据题意，研究对象为三轴，取三轴所处平面为xy平面且O点为坐标原点，OA方向为x轴，OB方向为y轴。
（1）因三个圆盘上分别受到三个力偶的作用，且三轴处于同一平面，故方程 、 、 及 自动满足。
（2）图中FA1=FA2=10N，FB1=FB2=20N，FC1=FC2=F，有：
，
，
代入数据求解可得：F= 50N，
根据平衡条件，列平衡方程有：
：
求解可得：
（2）取球A为研究对象，其受力图及坐标系的建立如下图所示，图中F1与F2处于同一平面（水平面）；而力 与FA成作用与反作用关系，与水平面夹角为 ，且 。
根据平衡条件，列平衡方程有：
：
：
求解可得：
3-12
解：a）图，根据题意
=
=
b）图，根据题意，得知图形关于y轴对称，
FCE=
另外，tanθ=
（3）再取电机和EC杆为研究对象，画受力图，如图d所示，列平衡方程
ΣMO=0M－
M= =70.36Nm
2-18
解（1）取整体为研究对象，画受力图，如图a）所示
列平衡方程
ΣFx=0FAx－T=0
ΣFy=0FAy+FB－F=0
ΣMB=0
代入各值，得
（2）取AB杆为研究对象，画受力图，如图b）所示，对D点求力矩，列平衡方程
（j-1）（j-2）（j-3）
第
2-1
解：经过未知数的个数与平衡方程个数的比较，可得出
a）图是平面任意力系，能列三个独立平衡方程，而未知数有三个，属于静定问题。
b）图是平面平行力系，能列两个独立平衡方程，而未知数有三个，属于静不定问题。
c）图是平面任意力系，能列三个独立平衡方程，而未知数有四个，属于静不定问题。
《机械设计基础》(机电类第二版)部分习题答案
机械设计基础(第二版)部分习题参考答案第2章2-1 答：两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
平面高副是以点火线相接触，其接触部分的压强较高，易磨损。
平面低副是面接触，受载时压强较低，磨损较轻，也便于润滑。
2-2 答：机构具有确定运动的条件是：机构中的原动件数等于机构的自由度数。
2-3 答：计算机构的自由度时要注意处理好三个关键问题，即复合铰链、局部自由度、虚约束。
2-4 答：虚约束是指机构中与其它约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束。
而局部自由度是指机构中某些构件的局部运动不影响其它构件的运动，对整个机构的自由度不产生影响，这种局面运动的自由度称为局部自由度。
说虚约束是不存在的约束，局部自由度是不存在的自由度是不正确的，它们都是实实在在存在的，构件对构件的受力，运动等方面起着重要的作用。
2-5 答：用规定的线条和符号表示构件和运动副，对分析和研究机构的运动件性，起到一个简明直观的效果。
绘制机构运动简图时，对机构的观察、分析很重要，首先要明确三类构件：固定构件（机架）、原动件、从动件；其次，要弄清构件数量和运动副类型；最后按规定符号和先取比例绘图。
2-6 解：运动简图如下：C2-7 答： F=3n-2P L -P H`=3×3-2×4-0=1运动简图如下：2-8答：F=3n-2P L -P H`=3×3-2×4-0=1 该机构的自由度数为1 图（a ）运动简图如下：BC答： F= F=3n-2P L -P H`=3×3-2×4-0=1 该机构的自由度数为1 图（b ）运动简图如下：B 2-9 答：（a）n=9 PL =13 PH=0F=3n-2PL -PH`=3×9-2×13-0 =1该机构需要一个原动件。
（b）n=3 PL =3 PH=2F=3n-2PL -PH`=3×3-2×3-2=1该机构需要一个原动件。
机械设计基础课后答案(陈立德高等教育出版社第二版)
本作业解答仅供参考，错误之处敬请指正；
题3.5 绘制机构简图
解：
C
B
3
2
1
A
4
定块机构
题3.6 绘制机构简图 解： 3 C 2 A 4 摇块机构 B 1
题3.7 绘制机构简图
解： C 2 3 B 1
A 4
正弦机构
题3.8 计算机构自由度 解： 活动构件数：n = 8 ； 低副：PL = 11 ； 高副： PH = 1 ； 机构自由度： F = 3n 2PL PH = 38 211 1 =1 1 移动副 8 7 6 局部自由度 5 高副 4 2 3
Fr FT1
FT1 Fr FT2 FT2 Fr
F
F
F FT3
(2) 计算螺栓的最大剪力Fmax 方案1：
(2) 计算螺栓的最大剪力Fmax
方案1：
Fmax 1 5 1 17 F F F 2.833F 2 3 6
2 2Leabharlann FT1 Fr FT2 Fr
方案2：
5 1 Fmax 2 F F 2.52F 2 3
方案3：
Fmax 3 5 1 5 1 F F 2 F F cos150 3 3 3 3 1.962F
2 2
FT3 Fr
比较计算结果，方案3最好；
即D0应满足： 340 < D0 < 427 ；
题7.21
解： (1) 力学模型(如图示) FT — 力矩(400F)引起的剪力； Fr — 力F引起的剪力；
其中： FT 1 FT 2 2 80 2 F
F 400 5 FT 3 F 3 80 3 1 Fr1 Fr 2 Fr 3 F 3 F 400 5
机械设计基础第二版习题答案_刘江南_郭克希主编
10-4 解：
键主要用来实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递转矩。有些类型的键还可实现轴上 零件的轴向固定或轴向移动。
平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂槽底之间留有间隙。这种键定心性较好、装拆方 便。双键布置时，沿周向 1800 布置。
⑤ 许用应力
查图 6-19(b)， σ H lim 1 = σ H lim 2 = 1 5 0 0 MPa
查表
6-7,取
SH=1，则 [σ H ]1
= [σ H ]2
=
σ H lim SH
=
1500 1
= 1500
MPa
于是
d1
≥
3
2 KT1 ψd
⋅
u ± 1 ( ZE ZH Zε Zβ
u
[σ H ]
由 zv1
=
z1 cos3 β
=
20 cos3 12°
=
21.37 ，
zv 2
=
z2 cos3 β
=
67 cos3 12°
= 71.59 ，
查图 6-21 得， YFS1 = 4.34 , YFS2 = 3.96 ； ④重合度系数 Yε
由εt
=
⎡
⎛
⎢1.88 − 3.2⎜
⎣⎢
⎝
1 z1
+
1 z2
⎞⎤ ⎟⎥
11-5 试设 计 一起重机 卷筒 上的非液 体摩 擦向心滑 动轴 承。已知 轴颈 直径 d =90mm，轴的转速 n =9r/min，轴颈的径向载荷 Fr =100 000N，轴承材料采用锡青铜。
11-6 一向心滑动轴承，轴颈角速度为 ω ，直径为 d ，相对间隙为 ψ （ ψ = Δ ， Δ 为直径间隙）。假定 d
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《机械设计基础》部分习题答案第一章1-1.各种机器尽管有着不同的形式、构造和用途，然而都具有下列三个共同特征：①机器是人为的多种实体的组合；②各部分之间具有确定的相对运动；③能完成有效的机械功或变换机械能。
机器是由一个或几个机构组成的，机构仅具有机器的前两个特征，它被用来传递运动或变换运动形式。
若单纯从结构和运动的观点看，机器和机构并无区别，因此，通常把机器和机构统称为机械。
1-2. 都是机器。
1-3.①杀车机构；有手柄、软轴、刹车片等。
②驱动机构；有脚踏板、链条、链轮后轴，前轴等。
第二章2-2.问题一：绘制机构运动简图的目的是便于机构设计和分析。
问题二：(1)分析机构的运动原理和结构情况，确定其原动件、机架、执行部分和传动部分。
(2)沿着运动传递路线，逐一分析每个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。
(3)选择视图平面，通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面，必要时也可选择两个或两个以上的视图平面，然后将其画到同一图面上。
(4)选择适当的比例尺，定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单的线条来绘制机构运动简图。
(5)从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。
在原动件上标出箭头以表示其运动方向。
问题三：机构具有确定运动的条件是：F＞0,机构原动件的数目等于机构自由度的数目。
2-3.答：铰链四杆机构有三种类型：它们是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构具有曲柄的条件是：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；（2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
根据曲柄存在条件还可得到如下推论：1）当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，都只能得到双摇杆机构。
2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和，当最短杆的邻边是机架时，机构成为曲柄摇杆机构；当最短杆本身为机架时成为双曲柄机构；当最短杆是连杆时成为双摇杆机构。
2-5. (a) F＝9×3-12×2-1＝2 小滚轮是虚约束，凸轮中心有二个转动副。
(b)F＝3n－P L－P H＝3×5－2×7＝1除A、B、C、D、E外，其余都是虚约束;(c)F＝3n－P L－P H＝3×5－2×7＝1 C处有一复合铰链，E处都是虚约束。
2-6.解：①要得到曲柄摇杆机构，最长杆与最短杆之和必须小于其余两杆之和。
这有三种情况：设a为最长杆a+40≤45+50a≤55设a为最短杆a+50≤45+40a≤35设a为中间值50+40≤45+a45≤a故：a的范围为： 45≤a≤55②要得到双摇机构，最长杆与最短杆之和必须大于其余两杆之和。
也有三种情况：a为最大值：a+40＞45+50a＞55a为最小值：a+50＞45+40a＞35a为中间值：50+40＞45+a45＞a综合得到：a＞35 a＞55 a＜45故a的取值范围：a＞0 即可。
2-8、a)双曲柄机构； b）曲柄摇杆机构；c）双摇杆机构；d）双摇杆机构； e）转动导杆机构； f）摆动导杆机构。
2-10. 解：①这是曲柄摇杆机构；②有急回特性，因为有极位夹角；（下图1）③最小传动角出现在图示位置。
（下图2）图1图2第三章3-1. 答：尖顶，适合高速轻载；滚子，耐磨性好；平底从动件，凸轮不能有凹的轮廓等。
3-3. 答：凸轮的压力角为凸轮廓线上传力点B 的法线与推杆（从动件）上点B 的速度方向所夹的锐角。
对于滚子从动件，滚子中心可视作B 点。
压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。
在其它条件相同的情况下，α越大、则分母越小、P 力将越大。
当α增大到某一数值时，分母将减小为零，作用力P 将增至无穷大，此时该凸轮机构将发生自锁现象。
而这时的压力角我们称为临界压力角cα，为使凸轮机构工作可靠，受力情况良好，必须对压力角进行限制。
最基本的要求是：c αα m ax 。
3-4.解：常有的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。
棘轮机构结构简单、制造方便、运动可靠，在各类机械中有较广泛的应用。
槽轮机构构造简单，机械效率高，并且传动平稳，因此在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。
3-8.图1图2①②⑤⑥两点有柔性冲击；③④两点有刚性冲击；3-9.解：5m m÷40=0.125mm0.5mm÷0.125mm=44／40×360°=1／10×360°=36°最小进给量为0.125mm,每次转过36°。
3-10.解：t1=2s∵ k=1 槽数为6∴主动拨盘转一周所用的时间为t主=2÷(5／6)=12／5 sn=60÷（12／5）=25转／分第四章4-3.答：弹性滑动是带传动不可避免的物理现象，由弹性带引起的。
打滑是由于过载引起的，可以避免。
传动比不准确的原因是由于带有弹性滑动，如改变带的材质可以解决。
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。
带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也由δ1减小为δ2。
这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩了（δ1-δ2），带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度，这种由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。
而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
4-4.答：（1）v带工作一段时间后，就会由于塑性变形而松弛，有效拉力降低，为了保证带传动的正常工作，应定期张紧。
（2）滑道式定期张紧、摆架式定期张紧、利用自身重量的自动张紧、调位式内张紧轮张紧等。
4-5 答：在多根V 带传动中，当一根带失效时，为什么全部带都要更换？新V 带和旧V带长度不等，当新旧V带一起使用时，会出现受力不均现象。
旧V带因长度大而受力较小或不受力，新V 带因长度较小受力大，也会很快失效。
4-7 答：(1) 平均传动比准确，没有弹性滑动；(2) 可以在环境恶劣的条件下工作（突出优点）；(3) 中心距大，传递动力远，结构较小，没有初拉力压轴力小；(4) 瞬时传动比不准，工作中有冲击和噪声；(5) 只限于平行轴之间的传动，不宜正反转工作。
4-8.答：常见的链传动失效形式有：1）链板的疲劳断裂；2）滚子和套筒的疲劳点蚀；3）链条脱落；4）链条过载磨损；5）链轮齿面磨损。
4-9.答：张紧方法：（1）通过调整链轮中心距来张紧链轮；（2）拆除1~2个链节，缩短链长，使链张紧；（3）使用张紧轮张紧，当两链轮中心连线倾角大于60°时，应当设置张紧装置，张紧轮常设置在链条松边外侧或内侧。
张紧最常用的方法是通过移动链轮的位置以增大两轮的中心距，当中心距不可调时，可设张紧装置张紧，常用张紧方法：（1）张紧轮张紧（2）托板张紧。
4-10.解：①确定链轮齿数z1、z2传动比129603.2 300nin===假设v=3～8m／s,由表4-17取z1=23 大齿轮z2=i×z1=3.2×23=73.6取z 2=74②确定链条节距p:P 0=A z p K PK K =5.5 1.3kW=5.81kW 1.23 1.0⨯⨯ z K 由表4-15查得z K =1.23p K 由表4-16查得p K =1.0A K 由表4-14查得A K =1.3根据P 0=5.81，n 1=960 由图4-21选定链号为10A,节距p=15.875③由式（4-20）验算链速v:112315.875960m/s=5.842m/s 601000601000z pn v ⨯⨯==⨯⨯由表4-17知，链速合适。
按图4-14，采用油浴润滑。
④确定中心距a 和链条节数p L : 1）初选中心距0a 取040(635mm)a p =。
2）由式（4-27）确定链条节数P L20122102()22P a z z z z p L p a π+-=++ 24023747423()130.1482402p p p p π2⨯+-=++= 取链节数130p L =3）按式（4-28）计算实际中心距a12[()42p z z pa L +=-+15.8752374[(130)42+=-+ 507mm =考虑安装的初垂度，取504mm a =第五章5-1. 答：正确啮合条件是：m 1=m 2，21a a =。
连续传动条件是ε≥1。
（1）两齿轮模数和压力必须相等（2）重合度相等。
5-2. 解：模数m,压力角α，齿顶高系数*a h ，顶隙系数*c 均为标准值，分度圆上的齿槽宽（即S=e ）齿轮为标准齿轮。
①模数；②齿数；③压力角；④齿顶高系数*a h ；⑤顶隙系数*c 。
5-3. 答：齿轮的失效形式主要有断齿、磨损、点蚀、胶合、齿面塑性变形。
缓解失效发生可增大齿根圆半径，正变位，增大模数，增大压力角，喷丸强化等热处理。
5-4. 答：齿轮上作为齿轮尺寸基准的圆称为分度圆。
分度圆与节圆重合是标准齿轮，标准安装的理想状态。
节园是一对齿轮传动才会有的参数。
分度圆是一个虚拟的圆,它是模数与齿数的乘积。
节圆：单个齿轮没有节圆，只有两齿轮啮合，才会形成节点节圆，在标准齿轮副传动和高变位齿轮副传动中，节圆和分度圆相等。
若一对模数相等的标准齿轮传动，则一个齿轮的分度圆与另一个齿轮的分度圆齿槽必须相等，这样的两个齿轮在安装传动时，其分度圆相切，节圆和分度圆重合，啮合角等于分度圆压力角。
5-5 答：可采取如下措施：1)减小齿根应力集中;2)增大轴及支承刚度;3)采用适当的热处理方法提高齿芯的韧性;4)对齿根表层进行强化处理。
5-6. 改变刀具位置与齿坯相对位置后切制出来的齿轮称为变位齿轮。
为了改善齿轮的传动性能，正变位可提高齿轮的抗弯强度；负变位可使齿顶加厚。
5-8. 答：软齿面：HB≤350，硬齿面：HB>350。
软齿面热处理一般为调质或正火，而硬齿面则是正火或调质后切齿，再经表面硬化处理。
5-9. 答：在二级圆柱齿轮传动中，斜齿轮传动放在高速级，直齿轮传动放在低速级。
其原因有三点：1）斜齿轮传动工作平稳，在与直齿轮精度等级相同时允许更高的圆周速度，更适于高速。
2）将工作平稳的传动放在高速级，对下级的影响较小。
如将工作不很平稳的直齿轮传动放在高速级，则斜齿轮传动也不会平稳。
3）斜齿轮传动有轴向力，放在高速级轴向力较小，因为高速级的转矩较小。
由锥齿轮和斜齿轮组成的二级减速器，一般应将锥齿轮传动放在高速级。