循环球式转向器检修资料
汽车底盘任务3 转向器的维修
【相关知识】
图3-3-3 蜗杆曲柄双销式 转向器
1-螺栓、螺母 2-摇臂轴调 整螺钉及螺母 3-侧盖 4摇臂轴 5-指销轴承总成
6-摇臂轴衬套 7-加油螺Байду номын сангаас 8-侧盖衬垫 9-转向器壳体 10-油封 12-转向垂臂
13-螺母 14-蜗杆轴承调整 螺塞 15-下盖 16-下盖衬 垫 17-蜗杆轴承垫块
【相关知识】
一、齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成，如图3-3-1
循环球式动力转向器的检修
循环球式动力转向器的检修作者：张志强来源：《农机使用与维修》2014年第02期循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。
这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。
1．转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分，解体时应注意二者之间的动作关系，以便于检查零件损坏情况，排除故障，并重新装复。
（1）取出转向臂轴。
先拧下动力转向器侧盖上的6个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打转向臂轴的端头，顶出侧盖总成；从侧盖侧取出转向臂轴齿扇总成，使转向螺母呈自由状态，取出转向臂轴时不要让花键划伤转向臂轴油封。
（2）拆卸转向螺母。
先拧下动力转向器阀体上的4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打阀体，使阀体与外壳分离，从外壳中取出阀芯和转向螺母总成。
解体转向螺母、转向螺杆和循环球总成，事先可试一下，如无异常响声和异常现象可不必解体。
解体时，先拧下固定循环球导管夹的螺钉并拆下导管夹，取出循环球导管；一手握住转向螺母，一手缓慢地转动转向螺杆，挤出全部循环钢球，即可使转向螺母与转向螺杆脱开；如果不能脱开，就是滚道里还有钢球，只要里面还有一粒钢球，转向螺母也不能拆下，拆卸时不要丢失钢球等零件。
（3）阀芯的解体：先从阀芯总成上端取下防尘盖，拧松阀芯上盖防松螺母，旋下阀芯上盖；顶出扭杆上端和下端的两个连接销，将阀芯解体；即可拆散扭杆、阀芯、阀套、转向螺杆、隔套和轴承。
2．循环球式转向器的检查（1）转向器壳体的检修：若壳体、侧盖产生裂纹，应更换。
（2）转动螺杆与转向螺母的维修。
转向螺杆与转向螺母的钢球滚道无疲劳磨损、划痕等耗损，钢球与滚道的配合间隙不得大于0.10 mm。
转向螺杆若产生隐伤、滚道疲劳剥落、三角键有台阶形损伤或扭曲，应更换。
（3）摇臂轴的检修。
摇臂若产生裂纹应更换，不许焊修。
修理工循环球式转向器装配与调整
调整注意事项：① 蜗杆、螺母分解后装配时，应保证 钢球在两个导管内循环，不得将钢球误装入导管 回路 以外。
汽车循环球式转向器的常见故障有:
①转向沉重:其原因有转向系统润滑不良或调整不当; 转向蜗 杆推力转承预紧力过大;摇臂轴调整太紧;转向器内油面不足、润 滑不良。
最后清洁工具、用具及设备，并收放整齐。
谢谢观看
②转向发卡:钢球剥落破碎，使钢球滚动受阻;转向蜗杆两端 轴承保持器损坏;摇臂轴调整不当。
③转向盘自由行程过大:摇臂齿扇与齿条啮合间隙过大;转向 蜗杆两端轴承预紧力过小;转向器固定在车架上的螺栓松动;转向 传动轴松旷;转向机构连接点松动或磨损过大。
④转向圈数不足:垂臂安装角度不对;限位螺钉调整不正确;转 向系统部分零件受力变形;转向器圈数不足。
考核要求
1、劳保用品穿戴齐全 2、准确选用工具、量具、材料 3、用正确的流程拆装循环球式转向器 4、运用正确方法调整间隙 5、口述其故障现象 6、正确使用工具、用具 7、遵守操作规程 8、正确收放工具、用具
操作准备
穿戴劳保用品
操作准备
操作准备
维修手册
结构：
相关知识
第一级螺杆 卸流程
1.做记号，转向螺杆应处于中间位置
2.松开放油螺栓，进行放油 3.接着拆卸摇臂轴
4.接着拆下转向螺杆和螺母
清洁零部件
安装：安装顺序与拆装顺序相反
调整：先调转向螺杆轴承的松紧度 再调齿条与齿扇啮合间隙
调整方法：① 螺杆轴承间隙调整，视转向器结构而定。 利用上部调整螺母来调整，旋进调整螺母， 轴承预紧 度增加，反之，则轴承预紧度减小。
转向器的检修(循环球式)
转向器的拆装与检修（循环球式）循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。
（插入汽车构造图册43-44页图）。
它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。
它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。
一、分解：（一）清洗、放油。
（二）取中。
（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。
此时，螺母正处在螺杆中间位置。
）（三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。
注意不要碰伤油封和端头螺纹。
操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。
（插入205页图3-14）（五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。
注意不要碰伤油封。
操作如图所示。
（六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。
注意两导管钢球分别放置并做好标记。
（插入206页图3-16）（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。
然后进行零件分类检修二、检修：（一）壳体的检修：1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。
2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。
否则可修磨平整。
3）油封不得老化变形否则应更换。
（二）螺杆螺母总成的检修：1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。
2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。
3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。
（钢球直径差值极限0.01mm。
）4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。
（插入207页图3-17）5.导管及卡子应完好无损。
6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整套更换。
（三）齿扇摇臂轴的检修：1.用磁力探伤法检测摇臂轴：不得有裂纹，弯曲度不超过0.05mm，否则应更换。
循环球式转向器检修
1.5～2.0N.m。如果过紧（＞2.0N.m）应加适当的调整垫片，若过 松（＜1.5N.m）应减适当的垫片。 注意：轴承预紧度需要在装摇臂轴总成前调整！
循环球式转向器
五、装配与调整
2、摇臂轴总成的装配与调整
将转向螺母转到中间位置（方法：先朝一个方向转到头并做上记 号，再向相反方向转到底，数出圈数，然后返回一半，即中间位 置。 ），装入摇臂轴总成，装上侧盖，并按照规定扭矩拧紧螺栓。 调整齿条与齿扇的啮合间隙： ① 使转向器的传动副(转向螺母）处于中间位置； ② 通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈 无间隙啮合； ③ 按规定力矩拧紧锁紧螺母，锁紧调整螺钉。
四、部件检修
3、轴承的检查
①内、外圈和钢球不得有斑点、烧蚀； ②钢球应无破碎和缺损现象，否则更换轴承总成。
循环球式转向器
五、装配与调整
装配顺序——按照与分解相反的顺序装配。
1、螺杆螺母总成装配与调整
①安装下盖，放入下轴承架； ②装螺杆螺母总成，放入上轴承架； ③安装上盖（注意上盖的方向和长短螺栓的安装位置），按照规定扭
循环球式转向器
六、学生分组进行拆装与检查练习并填写任务工单
七、课后作业：
1、循环球式转向器的组成与结构特点？ 2、循环球式转向器的工作原理？ 3、循环球式转向器的拆装和检修注意事项？
谢谢！
•
1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 2.1120. 12.11Fr iday, December 11, 2020
循环球式转向器
四、部件检修
2、螺杆螺母总成检查
①总成试验。螺杆倾斜45°螺母应旋转自如，否则，先检查导管是 否变形，再检查螺纹滚道有无斑点和烧蚀现象，如果都无，则检 查循环球是否有破碎，磨损严重等，有则更换；
循环球式转向器的检修
、
伤， 应更换。蜗杆轴承与蜗杆 轴颈的配合 ， 不得大于 原设 计 规定 的 ０ ． ０ ０ ６ ｍ ｍ， 蜗 杆 螺 母 总 成 中任 一 零 件 损伤 ， 必须更 换其 总成 。 ４ ． 转 向蜗 杆 轴承 。轴 承滚 道 表 面有 裂痕 、 压坑 或 剥 落 。钢球 剥 落 或碎 裂 ， 保 持 架 扭 曲变 形 ， 均 应 更 换 轴 承 总成 。 三、 转 向器 部件及 总成 的装 配 １ ． 转 向蜗杆 及螺母 总 成装 配 时 ， 先将 转 向螺母 套 在转向蜗杆上 ， 螺母放在蜗杆滚道 的一端并使螺母滚 道孔对 准滚 道 ， 再 将 钢 球 由螺 母 滚 道 孔 中放 入 ， 边 转 动蜗 杆 ， 边 放入 钢球 （ 两滚 道可 同时进 行 ， 将 导 管两 端 涂以少量润滑脂插入螺母 的导管孑 Ｌ 中； 同时用木锤轻 轻敲 打导 管 ， 使 之 落 到底 ； 然 后 用导 管 夹 把 导 管 压 在 螺母 上 ， 并 用 螺 钉 紧 固。钢 球 装 好 后 ， 用 手 转 动蜗 杆 应保 证螺母 在蜗 杆 滚 道 全 长 范 围 内转 动灵 活无 发 卡 现象 。当蜗杆 、 螺 母 总成 处 于 垂 直 位 置 时 ， 螺 母 应 能 从蜗 杆上 端 自由匀 速地 落下 。最 后 ， 把 向心推 力 球轴 承外 圈压 入底 盖 和 壳 体 内 ， 同时 ， 将 轴 承 内 圈 总成 压 到转 向蜗 杆 的两端 。 ２ ． 转 向蜗杆 、 螺母总成与壳体 的装配 。将装有轴 承 内 圈 的蜗 杆 、 螺 母 总成 放 人 装 有 轴 承 外 圈 的壳 体 中， 然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压 紧， 同时用厚薄规或 卡尺测量底盖和壳体之 间的间 隙， 选择 一组 厚 度 与 此 间 隙 相 同 的 调 整 垫 片 ， 取 下 底 盖， 在垫 片上 涂 以密封 胶 ， 并 套上 ０形 橡胶 密封 圈 ， 再 将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。装配后 ， 蜗杆应转 动 自由 ， 并无 轴 向间 隙的感 觉 。 ３ ． 转 向器 的装 配 。循 环 球 式 转 向器 在 转 向蜗 杆 与转向螺母组成的滚道内装入钢球 ， 在向螺母导管槽 中安装 钢球 时 ， 应在导管两端涂少许润滑脂 ， 防 止 钢 球脱出。
实训十转向器的拆装与检修.doc
实训十转向器的拆装与检修学时：4学时一、目的要求1.掌握转向器结构、工作原理；2.掌握转向器的拆装步骤及要求；3.掌握转向器的检查、调整与修理工艺过程及要求。
二、实训仪器设备循环球式转向器2台；齿轮齿条式转向器2台；常用工、量具4套。
三、内容及步骤(一)循环球式转向器循环球式转向器除因故障、发卡或零件有损坏需解体外, 一般不需要解体。
当汽车行驶一定里程后, 需要正常维修保养或因故拆检时, 应按下列程序操作:1.拆卸(1) 在车上拆下循环球式转向器的转向垂臂、万向节叉的锁紧螺母; 将转向器总成从车上拆下并卸下通气塞, 放出转向器内的润滑油。
(2)将转向臂轴转到中间位置( 即将转向螺杆拧到底后, 再拧回3.5 圈) , 再拧下侧盖的4 个紧固螺栓, 用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头, 取出侧盖和转向臂轴总成。
注意: 取转向臂轴时别碰伤油封。
(3)拧下转向器底盖的4 个紧固螺栓, 用铜棒轻轻敲击转向螺杆的一侧, 取下底盖。
(4)从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成。
注意: 取出时别碰伤油封。
(5)螺杆及螺母总成如无异常情况,尽量不要解体。
必须解体时, 先拧下3 个固定导管夹的螺钉, 拆下导管。
握紧螺母, 慢慢转动螺，排除全部钢球。
注意: 两个循环道夹中的钢球最好不要混在一起, 不要丢失。
每个循环道有48 个钢球。
如果螺母里留有一个钢球, 螺母也不能拆下。
2.循环球式转向器主要零件的检修对解体后的转向器零件进行清洗, 并用压缩空气吹干, 进行下列检查:(1)转向器壳体的检修a .壳体、侧盖产生裂纹, 予以更换, 二者结合平面的平面度公差为0.10mm。
b.修整壳体变形。
壳体变形的特点是摇臂轴轴承承孔的公共轴线对于转向螺杆两轴承承孔公共轴线的垂直度误差逾限( 公差为0.04 - 0. 06mm) a 两轴线的轴心距变大( 公差为0. 01mm) , 不但会引起转向沉重的故障, 同时减少了转向器传动副传动间隙可调整的次数, 缩短了转向器的寿命。
循环球式转向器检修
1、了解转向系的功用、组成
2、掌握循环球式转向器的技术参数和维修标准 3、了解循环球式转向器拆装工艺
转向系
汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮式 汽车改变的方法是驾驶员通过一套专设机构(转向系统)实现的。 转向系的分类：
机械式转向系：以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向 系统，其中所有传力件都是机械的。
循环球式转向器组成
第一级螺杆 螺母传动副
循环球式 转向器中 有两级传 动副，第 一级是螺 杆螺母传 动副，第 二级是齿 条齿扇传 动副
第二级齿 条齿扇传 动副
循环球式转向器原理
演示图
循环球式转向器原理
1）工作过程 当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给 螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有 钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。钢球在螺母内 绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺 母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动摇臂轴 转动，从而使转向摇臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮 偏转完成汽车转向。 2)特点： 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副， 第二级是齿条齿扇传动副 3）应用： 如解放CAl091、北京BJl04l、BJ2023、黄河JN1181C13等型汽车的 转向器
装置而形成的。
动力转向系统组成
动力转向系
转向油罐
转向油泵
转向减振器 转向直拉杆 转向器 转向摇臂 转向横拉杆
转向向器的功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念： 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的减速过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即 正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转， 此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。
农用中巴车循环球式转向器检修论文
农用中巴车循环球式转向器的检修一、检修标准及要求1.以ca1040底盘为例，转向器主要零件配合间隙如下表2.齿条与齿扇之间啮合间隙必须合适，反映到方向盘上就是方向盘的自由行程（也叫做游动间隙）。
一般要求方向自由转动量不超过10°～15°。
3.钢球与滚道间隙不得超过0.08mm。
二、检修1.拆卸（1）先放出润滑油。
（2）将方向盘转到居中，即将转向垂臂轴转到中间位置；拆下侧盖螺钉，用软质锤轻轻敲打转向垂臂轴花键端头，拆下转向垂臂轴及侧盖总成；拆除上盖，取出螺杆螺母总成；全部清洗干净。
（3）检查螺杆螺母总成，若无异常现象一般不再分解该总成。
必须解体时，注意不要丢失钢球；两滚道的钢球分别放置，以备装回原滚道。
2.检查（1）检查转向器壳有无损伤、裂纹等。
若较小裂纹并仅次于不重要的位置，可以焊修；若裂纹严重，应予以更换。
（2）检查轴承、衬套等配合件，参照上表的配合要求。
若轴承、衬套本身有损坏，应予以更换。
（3）螺杆螺母分解后，应作下列检查：①检查钢球表面，若有剥落或损坏，应根据螺杆螺母滚道尺寸重新选一组钢球，准备装配。
②检查钢球与滚道的间隙，若此间隙超过0.08mm，应重新选配钢球；若选配钢球仍不能满足，则应更换螺杆螺母总成。
②螺杆螺母应进行探伤检查，若发现裂纹或滚道表面剥落，应予以更换。
④检查齿条与齿记的磨损情况，更换磨损严重的零件。
⑤转向垂臂轴应进行探伤检查，如有裂纹或轴颈磨损严重、花键变形等缺陷，应更换。
⑥油封应换新件。
三、装配与调整1.转向螺杆螺母总成的装配将转向螺母套在转向螺杆上，边转动螺杆，边沿螺母放入钢球（两滚道同时进行），每个滚道共放入24个；其余16个钢球分别装于两根导管中，并涂以少量润滑脂以防止脱落（ca1040\bj1040车转向器钢球总数为64个，nj1060为66个）；将导管插入螺母滚道中，用导管夹把导管压在螺母上，并用3个螺钉紧固。
钢球是按照螺杆、螺母滚道尺寸选配的，不能互换。
整体循环球汽车动力转向器维修指南
目录概述原理简述机械原理液压原理旋转阀原理平衡状态转向状态回味状态铭牌说明自动调整卸压阀的作用自动卸压阀的结构及原理转向机构图自动卸压阀工作原理右转向卸压阀左转向卸压阀自动卸压阀产品首次使用说明自动卸荷阀的维修与调整左转向卸压机构复位右转向卸压机构复位预防性维护保养常识工作用油换油周期输出轴齿扇与齿条的间隙调整防尘罩与防尘封特别注意事项动力转向器的分解简介输出轴（臂轴）的拆卸活塞（转向螺母）的拆卸与分解外壳及侧盖分解阀体与转向螺杆的分解上盖的分解清洁和检查动力转向器的再装配阀体与螺杆的装配上盖总成装配阀体总成装配螺杆和螺母装配阀体与外壳装配侧盖及转向垂臂总成与外壳装配齿条齿扇啮合间隙调整方法动力转向器装上汽车螺栓紧固扭矩表故障检修常见故障排出方法附专用工具动力转向器零部件分解汽车动力转向器，是针对中型、重型汽车设计的液压整体动力转向器。
根据汽车的前轴负荷选择使用：前轴负荷3500Kg 的可用E 、M 系列，4000Kg 的可用B 系列，5500Kg 的可用A 系列，6500Kg 的可用C 系列，7500Kg 的可用G 系列，8000Kg 的可用D 系列。
动力转向器集机械传动，液压传动和控制阀于一个独立的并兼作液压油缸的壳体内。
故称之谓整体式动力转向器。
各种型号的动力转向器，其结构相似，其差别主要在于：输出扭矩大小不同，在汽车上的安装位置和转向臂轴（输出轴）伸向不同，方向操纵左右置不同。
动力转向器的输入轴（阀芯）与转向管柱系统以花键连接，并通过转向器内一对螺旋传动副（转向螺杆与螺母）和齿条齿扇副传递转向力。
转向螺母兼有助力活塞功能。
力的大小和方向由转阀控制。
动力转向器的动力来源于液压转向泵。
原理简述动力转向器均由机械部分和液压部分组成。
实际的转向是由机械和液压两部分公共作用完成。
机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线传递，即输入轴→转向螺杆→转向螺母→转向臂轴并减速。
液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提高操纵稳定性。
循环球式转向器间隙问题word版本
关于汽车循环球式转向器急待解决的性能问题陈奎元，季学武(清华大学汽车工程系，北京100084)前言我国生产汽车循环球式转向器(包括机械式和助力式)至今约有50多年的历史了[1]。
半个世纪以来，在转向行业中，围绕着此种转向器中间位置(包括微动转向)的传动间隙问题，始终存在着截然不同的两种观点。
一种看法是为了保证汽车高速直线行驶的稳定性，转向器的中间位置必须无间隙传动；另一种则认为受加工误差的限制，若中间位置无传动间隙，则转到其他位置必将出现卡滞或卡死现象，故而不可能实现无间隙传动。
所以，至今我国生产的这类转向器大多数中间位置还有一定的传动间隙，以至于最近修订标准时，仍有人坚持第二种意见。
由此可知，历史遗留下来的争议仍在继续，实际问题尚未解决。
随着我国转向器产品销往国际市场，此问题现在到了刻不容缓、亟待解决的时候了。
本文从转向器中间位置的传动间隙对转向器性能的影响、转向器性能对整车操纵性稳定性的影响以及实现转向器可变间隙特性的技术措施三个层面，谈谈笔者不成熟的看法，与各位专家同仁共勉。
1机械式转向器与助力式转向器的性能关系现代高性能汽车对转向系统的要求主要包括以下几个方面：一是保证低速行驶转向时具有较好的轻便性；二是确保高速直线行驶时应该具备较强的路感(或稳定感)；三是在紧急状态下，必须具有快速转向的动态响应性。
采用助力式转向器可以较好地满足低速转向的轻便性要求。
关于转向路感，人们普遍认为机械式转向器的路感较为理想，因此，在设计助力转向器时，通过选择合适的预开隙和扭杆刚度，或者采用电子控制等方法使其输入轴的中间部位(相当于汽车的直线行驶或转向器经常工作的位置)设定不助力区，即所谓的“不灵敏区”或“死区”(图1中的±ϕ)，以企求与机械式转向器相似的路感和转向准确性。
近年来，由于车速越来越高，为了获得较强的路感，“不灵敏区”有扩大的趋势。
然而过大的“不灵敏区”将会影响快速响应性和转向轻便性。
因此，传统的液压助力式转向器只好采用在考虑响应性的同时兼顾轻便性等方法进行综合性设计(图1(a))。
41循环球式转向机拆装与检测实训指导书.doc
项号十：循环球式转向机拆装与检测橾作规范流程一、项目内容1.循环球式转向机的拆卸与安装；2.循环球式转向机的检测与调整；二、项目目标当您认真学习完循环球式转向机拆装与检测操作规范流程后，您将具备以下的能力：1.良好的工作素养；2.熟悉转向系的构造及工作原理；3.掌掘转向器的拆装程序及要领；4.掌握循环球式转向器检测方法，能够正确检测转向器的零部件5.掌4屋转向器各调整部位的调整方法。
三、实训设备1. 设备循环球式转向器2. 工具維修工具I套，扭力扳手1把3. 器材及物品抹布、齿轮油I瓶四、循环球式转向机拆装与检测操作规范流程（一》循环球式转向机的拆卸与安装橾作规范流程1.拆卸循环球式转向器循环球式转向器的组成元件如图2—103图2-103循环球式转⑸器的分解图⑴拆下放油螺栓，排净齿轮油。
(2)将转向臂轴转到中间位置(直线行驶位置，即将转向螺杆拧到底后，再返回约3.5圈)，在转向垂臂和扇形齿轮轴上做好记号，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂轴端头，取出侧盖和转向臂轴总成(注意：不要划伤油封)；(3)拧下转向器底盖4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲转向螺杆的一端，取下底盖；(4)从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成(注意：不要使转向螺杆花键划伤油封)；(5)螺杆及螺母总成如无异常现象尽量不要解体。
如必须解体时,可先拆下三个固定导管央螺钉拆下导管夹，取出导管，同时握住螺母，缓慢的转动螺杆排出全部钢球(注意：两个循环钢球最好不要混在一起，不要丢失。
每个循环有48个钢球，共有两个循环。
如果有一个钢球留在螺母里。
螺母也不能拆下)2.转向器零件的检测(1)蜗杆和循环球螺母的检查①将蜗杆保持不动，且使钢球螺母不转动，轴向推拉螺母，用百分表检查其轴向间隙，(应小于0.08酮。
)图2—104螺母靠自身甫量沿轴转下的检验图2—105扇形齿轮轴轴向阆隙的测量②检查螺母是否靠其自身重量沿轴平稳转下，如图2—104所示。
循环球式转向器检修
转向器的调整
转向器的调整
ห้องสมุดไป่ตู้
（2）啮合副啮合间隙的调整：啮合副的啮合间隙 一般可以通过改变摇臂轴的轴向位置来调整。循 环球式转向器齿扇的轮齿基圆直径是沿轴向变化 的，所以只要改变摇臂轴的轴向位置，就可以改 变啮合副的啮合间隙。 调整啮合间隙时应首先使啮合副处于中间啮合位 置，然后通过旋动调整螺钉，改变摇臂轴的轴向 位置， 使啮合间隙合适。最后用锁紧装置锁死。 啮合间隙正常后，用力推动摇臂轴座无松旷感， 在任何位置转向盘应轻便灵活。
转向器的调整
常见转向器调整项目主要包括：转向器轴承预紧度的调 整，以及啮合副啮合间隙的调整。 1.循环球式转向器 （1）轴承预紧度的调整：转向轴轴承预紧度的调整是转 向器啮合副能否正确调整的前提，预紧度正确与否直接影 响啮合副的啮合间隙和方向盘的自由行程。 循环球式转向器轴承预紧度增减转向器壳与下盖之间的垫 片来调整。增加垫片或旋出螺母，轴承预紧度减小；减少 垫片或旋入螺母，轴承紧度增加。调整好后，用手上下推 动转向轴不得有松旷感，转向轴应转动灵活，所需转矩一 般应不大于0.8N•m。检查方法，用弹簧秤拉方向盘或转 向轴测其拉力即可。
循环球式转向器检修
转向器结构
1—螺母 2—弹簧垫圈 3—转向螺母 4—转向器壳体垫片 5—转向器体底盖 6—转向器壳体 7—导管卡子 8—加油螺塞 9—钢环导管 10—球轴承 11、12—油封 13、15—滚针轴承14—齿扇轴（摇臂轴） 16—锁紧螺母 17—调整螺钉 18、21—调整垫片 19—侧盖 20—螺栓 22—钢球 23—转向螺杆
特点
传动效率高（正效率90%-95%） 操纵轻便，转向结束后自动回正能力 强， 使用寿命长，容易出现“打手”，应用广 泛
模块四 任务三 循环球式转向器
汽车底盘构造与维修
每天进步一点点
汽车底盘构造与维修
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装 有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似 圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两 根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装 满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的 封闭的钢球“流道”。
蜗杆曲柄指销式转向器（如图所示）的传动副（以转向蜗杆为主动件，其从 动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销）。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即 绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
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汽车底盘构造与维修
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一、循环球式转向器的构造与工作过程 循环球式转向器中一般有两级传动副，其中，转向螺杆和转向螺母构成 第一级传动副；转向螺母的一个平面上加工出齿条，与转向摇臂轴（也 叫齿扇轴）上的齿扇相啮合，构成第二级传动副（如图所示）。转向螺 母既是第一级传动的从动件，也是第二级传动的主动件。 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一，常用于各种 轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。
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相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦，所以具有 较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒适，机械部件的磨损较小，使用寿命 相对较长，在过去那个没有转向助力的年代，循环球式转向器占据了统治地 位。
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二、蜗杆曲柄指销式转向器
循环球式动力转向器的检修
循环球式动力转向器的检修循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。
这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。
1．转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分，解体时应注意二者之间的动作关系，以便于检查零件损坏情况，排除故障，并重新装复。
（1）取出转向臂轴。
先拧下动力转向器侧盖上的6个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打转向臂轴的端头，顶出侧盖总成；从侧盖侧取出转向臂轴齿扇总成，使转向螺母呈自由状态，取出转向臂轴时不要让花键划伤转向臂轴油封。
（2）拆卸转向螺母。
先拧下动力转向器阀体上的4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打阀体，使阀体与外壳分离，从外壳中取出阀芯和转向螺母总成。
解体转向螺母、转向螺杆和循环球总成，事先可试一下，如无异常响声和异常现象可不必解体。
解体时，先拧下固定循环球导管夹的螺钉并拆下导管夹，取出循环球导管；一手握住转向螺母，一手缓慢地转动转向螺杆，挤出全部循环钢球，即可使转向螺母与转向螺杆脱开；如果不能脱开，就是滚道里还有钢球，只要里面还有一粒钢球，转向螺母也不能拆下，拆卸时不要丢失钢球等零件。
（3）阀芯的解体：先从阀芯总成上端取下防尘盖，拧松阀芯上盖防松螺母，旋下阀芯上盖；顶出扭杆上端和下端的两个连接销，将阀芯解体；即可拆散扭杆、阀芯、阀套、转向螺杆、隔套和轴承。
2．循环球式转向器的检查（1）转向器壳体的检修：若壳体、侧盖产生裂纹，应更换。
（2）转动螺杆与转向螺母的维修。
转向螺杆与转向螺母的钢球滚道无疲劳磨损、划痕等耗损，钢球与滚道的配合间隙不得大于0.10 mm。
转向螺杆若产生隐伤、滚道疲劳剥落、三角键有台阶形损伤或扭曲，应更换。
（3）摇臂轴的检修。
摇臂若产生裂纹应更换，不许焊修。
轴端花键出现台阶形磨损、扭曲变形，应更换。
支承轴颈磨损超限，应更换。
转向系统的检修
铃木吉姆尼
转向器（俗称方向机）
蜗杆曲柄指销式转向器
电子助力转向
转向传动机构
转向传动机构中的杆件大多采用球形连接。
转向传动机构
转向系统的检修
转向器（俗称方向机）
齿轮齿条式转向器
转向器（俗称方向机）
循环球式转向器 实际上，循环球式转向机在没有转向助力 的时代，由于阻力较小，用起来反而轻便。但 由于过于笨重，它逐渐被舍弃了，但是由于它 结实耐用，对于强调恶劣路况下使用的越野车 等车型来说，还是很合适的选择。不过很多车 型，类似路虎卫士、福特F150这样的，即便是 使用循环球式转向，依然采用了电动助力，也 可见电动助力转向在今后有一统天下的迹象。
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从转向盘到转 向传动轴为转 向操纵机构。
转向传动机构
机械转向系统组成
机械转向系
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
转向器
转向轴
转向盘
转向万向节
转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向系统组成
动力转向系统的组成 动力转向系统是兼用驾驶员体 力和发动机（或电动机）的动
力作为转向能源的转向系。
动力转向系统是在机械转向系 统的基础上加设一套转向加力
检查止推轴承、扇形齿轮轴、滚针轴承有无损伤、凹陷、 锈蚀及裂纹等情况，必要时应更换。
循环球式转向器检修
滚球与转向螺母总成的检查：将蜗杆垂直竖立,检 查滚球螺母随着平滑地转动，观察滚球螺母是否下降，如 果滚球螺母以自重下降不平滑，应检查蜗杆轴是否弯曲， 球槽是否有伤痕、毛刺和杂质。下降过快、卡滞或配合隙 超过规定时，应成对更换，也可换用加大尺寸组的钢球。 检查时，注意不要使螺母碰到蜗轮轴，否则会损坏球管。
循环球式转向器检修 教学目标
1、了解转向系的功用、组成
2、掌握循环球式转向器的技术参数和维修标准 3、了解循环球式转向器拆装工艺
转向系
汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮式 汽车改变的方法是驾驶员通过一套专设机构(转向系统)实现的。 转向系的分类：
机械式转向系：以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向 系统，其中所有传力件都是机械的。
循环球式转向器检修
转向螺母的滚道应无金属剥落，滚球规格及数量 应符合原设计规定，直径差不大于 0.01mm 。滚球与滚 道配合间隙可用百分表抵住螺母，通过径向摆动螺母进 行检查，其方法如图所示，其值应不大于 0.05mm 。
循环球式转向器检修
滚球与滚道配合间隙的检查
动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转 向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向 加力装置而形成的。 组成：转向操纵机构；转向器；转向传动机构。
机械转向系统组成
1 机械式转向系统的组成
转向器
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
循环球式转向器检修
2．循环球式转向器的检修
（1）转向器壳体及盖的检修 转向器壳体和盖的裂纹可用渗透探伤等方法检验。 如有裂纹，一般应予更换。裂纹不大时允许焊补。转向器 壳体和盖上各轴承孔与轴承的配合间隙不得大于原设计规 定，转向摇臂衬套磨损应更换。
循环球式转向器检修
（2）传动副的检修 蜗杆和摇臂轴经探伤检查不得有裂纹，否则应报废。摇臂 轴花键应无明显扭曲，螺纹损伤不多于 2 牙。
循环球式转向器组成
第一级螺杆 螺母传动副
循环球式 转向器中 有两级传 动副，第 一级是螺 杆螺母传 动副，第 二级是齿 条齿扇传 动副
第二级齿 条齿扇传 动副
循环球式转向器原理
演示图
循环球式转向器原理
1）工作过程 当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给 螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有 钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。钢球在螺母内 绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺 母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动摇臂轴 转动，从而使转向摇臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮 偏转完成汽车转向。 2)特点： 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副， 第二级是齿条齿扇传动副 3）应用： 如解放CAl091、北京BJl04l、BJ2023、黄河JN1181C13等型汽车的 转向器
装置而形成的。
动力转向系统组成
动力转向系
转向油罐
转向油泵
转向减振器 转向直拉杆 转向器 转向摇臂 转向横拉杆
转向
转向器的功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念： 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的减速过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即 正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转， 此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。