863计划先进制造技术领域智能机器人技术专题2006年度立项课题清单
863计划先进制造技术领域
863计划先进制造技术领域常州成果交流项目简介一、重大产品和重大设施寿命预测技术专题1. 石化设备的故障诊断与健康状态管理系统西安交通大学，徐光华成果简介：石化设备在复杂运行环境下的状态检测与故障诊断技术，具有独立知识产权的石化设备系统或分系统状态检测与故障诊断系统，可提高产品运行的稳定性、可靠性、安全性及使用效率和寿命。
2.基于风险与寿命的重要压力容器设计、制造和监控技术合肥通用机械研究院，陈学东，杨铁成成果简介：重要压力容器寿命和可靠性设计和风险、寿命分析集成技术，压力容器安全制造技术和实时动态监控技术。
3.工程机械远程实时状态监测与故障诊断关键技术上海交通大学，刘成良成果简介：工程机械远程实时状态监测与故障诊断信息采集、处理及发送技术，关键部件性能衰退监视和早期故障智能预示技术，基于GPS/Web-GIS的远程实时状态监测、预测预报与故障诊断平台和系统。
4.桥梁结构状态监测与故障诊断系统重庆大学，陈伟民成果简介：桥梁结构状态监测系统数据采集与处理技术，结构状态监测与故障诊断专家数据库，桥梁结构实时状态监测与故障诊断系统。
5.发电机组故障诊断与维修决策技术清华大学，褚福磊成果简介：发电机组常见故障分析技术与故障数据库，发电机组复杂信号采集与处理技术，发电机组状态检修方法和维修决策技术，发电机组状态监测与故障诊断系统。
二、智能机器人专题1. 机械臂立体定向手术导航系统研制单位：北京航空航天大学系统由计算机和数字导航机械臂组成，摆脱了传统立体定向框架，将手术规划、导航和操作平台三者统一，辅助医生实施脑部或胸腹部的活检、注药、放疗、切除等立体定向手术。
具有手术创伤小、定位精度高的特点。
项目进展：已完成工程化样机，进行了临床实验。
2. 低成本嵌入式机电控制器与驱动研制单位：北京航空航天大学控制器采用基于32位嵌入式处理器与超大规模可编程器件FPGA，实现了μm级精度的运动控制，具有较高的性价比。
可用于2-3轴车床、铣床的数字控制。
科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知
科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知文章属性•【制定机关】科学技术部•【公布日期】2018.08.03•【文号】国科发资〔2018〕108号•【施行日期】2018.08.03•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科技计划正文科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知国科发资〔2018〕108号各省、自治区、直辖市及计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局，国务院各有关部门科技主管司局，各有关单位：根据国务院印发的《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（国发〔2014〕64号）的总体部署，按照国家重点研发计划组织管理的相关要求，现将“智能机器人”等7个重点专项2018年度项目申报指南予以公布。
请根据指南要求组织项目申报工作。
有关事项通知如下。
一、项目组织申报要求及评审流程1. 申报单位根据指南支持方向的研究内容以项目形式组织申报，项目可下设课题。
项目应整体申报，须覆盖相应指南方向的全部考核指标。
项目申报单位推荐1名科研人员作为项目负责人，每个课题设1名负责人，项目负责人可担任其中1个课题负责人。
2. 项目的组织实施应整合集成全国相关领域的优势创新团队，聚焦研发问题，强化基础研究、共性关键技术研发和典型应用示范各项任务间的统筹衔接，集中力量，联合攻关。
3. 国家重点研发计划项目申报评审采取填写预申报书、正式申报书两步进行，具体工作流程如下：——项目申报单位根据指南相关申报要求，通过国家科技管理信息系统填写并提交3000字左右的项目预申报书，详细说明申报项目的目标和指标，简要说明创新思路、技术路线和研究基础。
项目申报单位与所有参与单位签署联合申报协议，并明确协议签署时间；项目申报单位和项目负责人须签署诚信承诺书，项目申报单位要落实《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》要求，加强对申报材料诚信审核把关。
863计划项目
o高技术新概念新构思探索
o计算机集成制造系统主题
o智能机器人主题
6.能源技术领域
o燃煤磁流体发电技术主题
o先进核反应堆技术主题
7.新材料领域
o高技术新材料和现代科学技术主题
8.海洋技术领域
o海洋探测与监视技术主题
o海洋生物技术主题
o海洋资源开发技术主题
9.专项
o水稻基因图谱
o航空遥感实时传输系统
oHJD-04E型大型数字程控交换机关键技术
1.生物技术领域
o优质、高产、抗逆的动植物新品种主题
o基因工程药物、疫苗和基因治疗主题
o蛋白质工程主题
2.航天技术领域
o航天技术研究发展性能先进的大型运载火箭
3.信息技术领域
o智能计算系统主题
o光电子器件和光电子、微电子系统集成技术主题
o信息获取与处理技术主题
o通信技术主题
4.激光技术领域
5.自动化技术领域
国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考
● 战略 必争 装备技 术 与竞 争前核 心技 术 ； ● 基础 制造 装备 与成套 关键 装备 制造 技术 ：
等方 面 差距更 大 ， 种差 距又 主要 体现 在 先进 装备 的 这
自主设 计 与 独立 制 造 能力 差 ， 套 与 系统 集 成 、 成 优化 能 力差 ， 术 创 新 和 集成创 新 能力 差 ， 技 这些 差距 已经 成 为 制约 我 国 制造 业 乃 至其 它 行 业 经济 发 展 的关 键
世纪之交。 世界经济结杩正在发生重大而深刻的变革。 美国、 豉置、 日本等发达国家的政府先后 推出并宴麓了罗个与机器人技）、 Ｉ 自动化工艺装备相关帕国家研究计剜， ｃ 以支持相关的核心技）和 Ｉ ｃ 关键重大装备的研发与应用。 我国政府也非常重视机器人技） 研究与开 发。 Ｉ ｃ 并在国家 ８ ３计剜中予 ６ 以重点支持。 经过国家 ８ ３计剜 １ ６ ５年的宴麓， 我国在机器人技）与自两化工艺装备等方面已取得 Ｉ ｃ 了突酸性进展， 缩短了胃发达国家之同帕差距。 但是， 在帆器人与自两化装备中核心及关键技）的 Ｉ ｃ 啄髑１研究、 生 生 高１簟关键工艺装备的自主设 计和嗣遣簟力、 重大成套装备的系统集成 与开发簟力、 高可靠性基碌珥簟部件的１量生产应用等方面， ｌ ｃ 胃发达国家相Ｉ， ｔ 我国仍存在较大的差距。 为了进一步提高我国机器人技）与自两化工艺装备帕整瘁技）水 平。 Ｉ ｃ Ｉ ｃ 进一步缩短胃发达国家 之同在嗣遣业信息化方面的差距。 十五” “ 期同。 迫切需要进一步加叠对机器人技）与自动化工艺 Ｉ ｃ 装备研究开发的支持。 以期在战嵋必争装备技） 与竞争荫核心技）、 Ｉ ｃ Ｉ 基碡嗣遣装备与成套关键装 ｃ 备嗣造技）的研究开发等重点方向宴瑗髑新和跨越式发展 ， Ｉ ｃ 赶超世界先进水 平。 为我国国民经济 发展和国家安全建设徽出更大的贡献。
2009中国物联网元年大事记
2009中国物联网元年大事记2009年8月7日，温家宝总理在无锡就“传感网”的谈话，掀起了传感网的巨大浪潮。
江苏省省委书记，无锡市委书记亲自抓“传感网”的建设，不到50天的时间，无锡号称已有53家从事传感网的研发企业。
无锡正竭尽全力办成“感知中国”中心，把无锡办成“智慧城市”。
8月24日，中国移动总裁王建宇在台湾反复提及，物联网将会成为中国移动未来的发展重点，并且在上海移动已有了多种应用。
8月26日，工信部总工程师朱宏任“每一次大危机，都会催生一些新技术，而新技术也是使经济，特别是工业走出危机的巨大推动力”。
传感网正是这样一种新技术。
9月11日，经国家标准化管理委员会批准，正式组建了传感器网络标准工作组。
9月21日，工信部在贯彻落实十七届心中全会精神的会议中明确提出：“进一步研究建设物联网、传感网，加快传感中心建设。
”随着温总理的讲话及CCTV-1和CCTV-2频道的推动，进来中国股市中和物联网有一个关系股票，急速上升，推动了“物联网”的普及。
9月23日，在“重庆市国家级信息化和工业化融合试验区建设推进工作会议大会上，物联网再次成为热议的焦点。
10月8日，无锡向国务院申建“国家传感网创新示范区”，计划中心区域总面积达20平方公里，主要由传感网创新园、传感网产业园、传感网信息服务园组成，将在环保、交通领域率先应用。
10月11日，杭州市市长蔡奇强调，全市上下要进一步增强对物联网产业发展的认识，抓住机遇、积极奋进，力争杭州物联网产业走在全国前列，杭州媒体甚至报道“五年后，杭州人要过上物联网的生活。
”10月13日，上海联通总经理蔡全根表示，上海物联网发展跟不上建设步伐，需政府立即着手规划。
10月21日，无锡传感网产业研究院“双子楼”建成，总面积5.5万M2。
10月23日，江苏昆山周庄要全力打造物联网配套传感器产业基地，3～5年内实现产值300亿。
10月26日，江苏省常州组建新传感网产业技术创新联盟。
10月27日，工信部部长李毅中在《科技日报》撰文提出，启动“传感网络”的研发应用，并将其上升到“战略性新兴产业”的高度。
“十二五”863计划专家委员会成员名单
3月27日，“十二五”863计划专家委员会和主题专家组成立大会暨专家培训会在北京隆重召开。
全国政协副主席、科技部部长万钢，科技部党组副书记、副部长王志刚，副部长张来武、曹健林、王伟中出席了会议。
“十二五”863计划专家委员会、主题专家组全体成员以及来自国务院有关部门、总装备部和行业协会代表共400多人参加了会议。
会议由王志刚副书记主持，曹健林副部长宣布了“十二五”863计划专家委员会和主题专家组名单。
万钢部长等领导向给专家委员会和主题专家组专家颁发了聘书。
关于聘任“十二五”863计划专家委员会和主题专家组专家的通知国科发计〔2012〕150号各有关单位：为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》，做好“十二五”国家高技术研究发展计划(863计划)各项工作，根据《国家高技术研究发展计划(863计划)管理办法》，科技部研究决定，聘任马颂德等44名同志为“十二五”863计划专家委员会专家，聘期为四年(名单见附件1);聘任吴建平等273位同志为“十二五”863计划主题专家组专家，聘期为三年(名单见附件2)。
请各有关单位积极配合和支持863计划专家委员会和主题专家组的工作。
附件：1.“十二五”863计划专家委员会成员名单2.“十二五”863计划主题专家组成员名单科学技术部二O一二年三月十九日附件1：“十二五”863计划专家委员会成员名单主任：马颂德副主任：干勇、卢锡城成员*：马克、方滨兴、王天然、冯飞、甘中学、石定寰、宁滨、任茂东、旭日干、曲久辉、江雷、何鸣鸿、吴一戎、吴启迪、张守攻、张晓鲁、怀进鹏、李国安、李俊峰、李培根、杜铭华、陈志、陈晓亚、欧阳平凯、欧阳明高、郑南宁、贺福初、赵福全、唐启升、袁士义、徐坚、郭华东、陶平、黄伯云、强伯勤、曾恒一、蒋开喜、褚健、赖明、黎懋明、薛澜*说明：成员按姓氏笔画排序。
附件2：“十二五”863计划主题专家组成员名单一、信息技术领域1. 网络与通信技术主题吴建平(召集人)、余少华、张平、卜智勇、季新生、汪春霆、吴春明2. 先进计算技术主题梅宏(召集人)、王恩东、谭铁牛、谢向辉、金海、左德承、黄河燕3. 信息安全技术主题荆继武(召集人)、杨义先、贾焰、胡传平、云晓春4. 虚拟现实与数字媒体技术主题王涌天(召集人)、杨红雨、李波、王兆其5. 微电子与光电子技术主题魏少军(召集人)、徐炜遐、黄如、时龙兴、祝宁华二、生物和医药技术领域1. 前沿生物技术主题金力(召集人)、程京、高福、陈超、陆祖宏2. 医药生物技术主题詹启敏(召集人)、魏于全、夏宁邵、陈志南、王军志3. 现代医学技术主题曹雪涛(召集人)、王红阳、付小兵、沈中阳、田卫东4. 工业生物技术主题马延和(召集人)、黄和、元英进、杨立荣、庄英萍5. 生物资源与安全技术主题陈薇(召集人)、张润志、王健伟、钟扬三、新材料技术领域1. 新型功能与智能材料技术主题周少雄(召集人)、张劲松、王军、柳清菊、黄云辉、刘若鹏2. 先进结构与复合材料技术主题张国庆(召集人)、周科朝、刘庆、周光远、胡文彬、程新3. 纳米材料与器件技术主题陈建峰(召集人)、李玉宝、暴宁钟、杨辉、徐科4. 新型电子材料与器件技术主题潘峰(召集人)、陈弘达、林文雄、樊仲维、杨中民5. 材料设计制备与安全服役技术主题谢建新(召集人)、秦高梧、聂祚仁、黄政仁、王笃金四、先进制造技术领域1. 重大装备与工艺技术主题邵新宇(召集人)、刘强、王立平、黄明辉、黄田、邓宗全、王继生2. 制造服务技术主题杨海成(召集人)、孙林夫、王建民、王时龙、黄涛3. 系统控制技术主题杨志家(召集人)、梅雪松、阳春华、苏宏业、仲崇权、李迪4. 微纳制造技术主题黄庆安(召集人)、孙立宁、刘胜、陈大鹏、姜澜5. 智能机器人技术主题赵杰(召集人)、黄强、韩建达、刘成良、王耀南五、先进能源技术领域1. 可再生能源技术主题王志峰(召集人)、王伟胜、雷廷宙、姜培学、夏登文、季杰2. 洁净煤技术主题任相坤(召集人)、吕清刚、许光文、徐明厚、孙绍增、曲思建、李金来3. 先进核能及安全技术主题周培德(召集人)、王建龙、张志俭、欧阳晓平、舒睿4. 节能与储能技术主题马云翔(召集人)、张欣欣、张世超、赵金保、李泓5. 新型电力电子关键技术主题盛况(召集人)、李崇坚、徐殿国、袁小明、于坤山6. 氢能燃料电池与分布式供能技术主题马建新(召集人)、丁水汀、郑津洋、杨辉、潘牧六、资源环境技术领域1. 固体矿产资源勘探开发技术主题刘炯天(召集人)、黄大年、吴爱祥、胡岳华、周爱民2. 油气资源勘探开发技术主题庞雄奇(召集人)、李阳、宋岩、方朝亮、于兴河3. 资源综合利用技术主题张一敏(召集人)、柴立元、于建国、彭金辉、冯安生4. 污染控制技术主题戴晓虎(召集人)、高翔、陈运法、朱永官、俞汉青5. 环境监测预警技术主题毕军(召集人)、刘建国、邵敏、蒋新、施汉昌6. 环境与健康保障技术主题郑明辉(召集人)、高志贤、吴永宁、王利兵、陈景文七、海洋技术领域1. 海洋油气资源开发技术主题朱伟林(召集人)、沈琛、李志刚、杨胜雄、孙宝江、王进全2. 海洋环境监测技术主题徐文(召集人)、潘锋、侯一筠、陈戈、汪东平、张杰3. 深海探测与作业技术主题任平(召集人)、陶春辉、张艾群、万步炎、韩端锋、周利生4. 海洋生物资源开发利用技术主题焦炳华(召集人)、于广利、朱蓓薇、宋林生、张玉忠、金显仕八、现代农业技术领域1. 植物分子设计与品种创制技术主题朱祯(召集人)、万建民、李付广、张启翔、吴平2. 动物分子与细胞工程育种技术主题李宁(召集人)、桂建芳、文杰、李光鹏、康相涛3. 食品制造与安全技术主题孙宝国(召集人)、王硕、陈昆松、胡小松、陈卫4. 农林生物质高效转化技术主题储富祥(召集人)、马隆龙、应汉杰、陈国强、蒋剑春5. 数字农业技术与装备技术主题罗锡文(召集人)、赵春江、何勇、许世卫、方宪法6. 农业生物环境控制与修复技术主题吴普特(召集人)、康绍忠、梅旭荣、刘凤权、武志杰7. 农业生物制剂创制技术主题陈焕春(召集人)、张改平、邓子新、沈其荣、王笑梅九、现代交通技术领域1. 先进载运技术主题吴光辉(召集人)、李开国、方攸同、项昌乐、刘宝波、孙培廷2. 高效运输服务技术主题张军(召集人)、唐涛、孙立军、李建华、马林、关积珍3. 交通安全技术主题王勇(召集人)、王长君、田红旗、王云鹏、杨志杰4. 交通基础设施技术主题李惠(召集人)、刘辉、何川、李术才、王复明十、地球观测与导航技术领域1. 先进遥感技术主题李传荣(召集人)、江凯、周国清、江碧涛、卢乃锰、唐新明2. 地理信息系统技术主题周成虎(召集人)、刘耀林、景宁、贺日兴、郭理桥3. 导航定位技术主题房建成(召集人)、周建华、吴海涛、杨强文、刘建、蔚保国4. 空间探测技术主题王赤(召集人)、尤政、王劲松、邹永廖、李得天（来源：科技部）。
863计划第三批立项RFID三课题
863计划第三批立项RFID三课题2006-1-12 来源：RFID射频快报关键词: 863计划课题名单信息技术上海华虹集成电路有限责任公司上海华虹计通智能卡系统有限公司大唐高鸿数据网络技术有限公司【提要】863计划第三批立项RFID三课题近日，科技部发布863计划第三批立项课题名单，上海华虹集成电路、上海华虹计通智能卡、北京大唐高鸿数据网络技术等三家公司的电子标签RFID课题共获得800万元经费支持。
【RFID射频快报1月12日综合报道】RFID已被列入科技部国家中长期科研计划中的重大科技专项。
重大科技专项的确定是按照“有所为、有所不为”的指导思想和“突出重点”的基本原则，基于四个方面的考虑：一是抓住对国家建设和发展具有战略影响，必须在国家层面上给予重点支持和推动的科技问题；二是立足解决国民经济和社会发展中急需的重大科技问题；三是推动科技创新支撑平台的建设，加速提升国家竞争力；四是努力实现技术突破和跨越式发展，并推动新产业形成。
每个重大科技专项特别注重跨领域、跨学科的技术集成，实现重大技术突破。
在实施上采用政府引导和市场推动相结合，推动以企业为主体的创新和投入模式，建立竞争和滚动调整机制。
1月10日，科技部发布863计划第三批立项课题名单，信息技术领域共83项。
主要包括下一代网络技术IPV6、光传输、CDMA通讯技术、数字多媒体技术、嵌入式软件、无线射频识别（RFID）技术等。
其中上海华虹集成电路有限责任公司的“电子标签及阅读器芯片设计与产业化关键技术研究”获得300万元支持，上海华虹计通智能卡系统有限公司的“ 电子标签（RFID）机具的研制和应用”获昨200万元支持，北京大唐高鸿数据网络技术有限公司“ 电子标签（RFID）产品及应用”项目获得300万元经费支持。
以下是详细项目名录：相关文章·技术立足应用应用推动产业07-04-11 ·中科院RFID中心RFID技术测试项目通过863验06-01-13 ·RFID：一个前景诱人的产业07-01-18 ·先施承担国家"863计划"RFID重大07-01-12 ·中国集成电路自主产权现状不容乐观06-12-15 ·2006智慧中国—RFID发展十件大事06-12-20863政府官方网站：/。
国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2018年
华南理工大学
汤勇 1350
3
升与验证
个性化图案智能涂装机 内蒙古第一机械集团
19 2018YFB1306300
赵文军 1313
3
器人技术与系统
有限公司
复杂曲面壁板结构搅拌
北京卫星制造厂有限
20 2018YFB1306400 摩擦焊机器人技术及系
陈树君 1370
3
公司
统
面向酿造工艺流程的机 河北衡水老白干酒业
项目实 施周期 (年)
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3
3
3 3
16 2018YFB1306000 工业机器人云平台
阿里云计算有限公司 刘旭东 869
3
工业机器人智能故障诊 17 2018YFB1306100
西安交通大学
雷亚国 841
3
断及健康评估系统
工业机器人整机性能提
18 2018YFB1306200
多模态融合的机器人自 然交互
人机互助型冗余灵巧作 业机器人关键技术与应
用验证 穿戴式外肢体辅助作业
机器人 面向机器人应用的激光 扫描测距仪关键技术研
发与推广应用 机器人用智能六维力和 触觉传感器关键技术及
产业化 面向工业机器人的快速 高精度三维视觉测量技
术与系统 面向服务机器人的三维 视觉传感器研发及产业
黄博
*
面向铸造行业的机器人
智能化生产线研制及在 长沙长泰机器人有限
38 2018YFB1308200
李涵雄 1321
3
航天装备与发动机关键
公司
部件制造上的示范应用
Байду номын сангаас
面向定制式木工家具制
大连理工-康仁科-863课题
5
微电子制造技术发展趋势之三： 微电子制造技术发展趋势之三：芯片超薄化
减小芯片封装体积 提高3D封装密度 提高 封装密度 提高机械性能 提高散热效率和热稳定性 提高电性能 减小划片加工量 IC芯片厚度的变化趋势（摘自ITRS 2005Edition） IC芯片厚度的变化趋势（摘自 ） 芯片厚度的变化趋势
生产年份 硅片直径 / mm 特征线宽 / nm 减薄厚度(一般用途 减薄厚度 一般用途)/µm 一般用途 减薄厚度(3D封装用 封装用)µm 减薄厚度 封装用 2007 300 65 65 20 2010 300 45 50 10 2013 450 32 40 10
要求硅片背面减薄加工
厚度10µm晶圆 晶圆 厚度
7
超精密磨削技术的应用
• 超精密磨削用于基片制备阶段的平整化加工，取代了研磨和腐蚀工序， 超精密磨削用于基片制备阶段的平整化加工，取代了研磨和腐蚀工序， 可减小加工表面损伤深度，大大减少后续抛光的加工量。 可减小加工表面损伤深度，大大减少后续抛光的加工量。
磨外圆
多线切割
倒圆角
抛光片
单头单片抛光
磨削
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全 自 动 超 精 密 磨 床
日本东京精密公司PG300/PG200系 列全自动磨床
日本Okamoto公司GNX300型 硅片磨床
德国 G&N公司NANOGRINDER/4 和 Multi-Nano 全自动硅片纳米磨床
美国Strasbaugh公司 7AF型硅片磨床
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3.3 大尺寸硅片超精密磨削机床发展趋势
厚度50µm闪存芯片 闪存芯片 厚度
18～20层芯片 封装 ～ 层芯片 层芯片3D封装
医学检测芯片
制造半导体照明器件的蓝宝石基片由400μm减薄到100μm以下
国家863计划项目
国家863计划项目：简介和出台背景2010年07月23日13:27 来源：人民网科技综合【字号大中小】打印留言论坛网摘手机点评纠错E-mail推荐:点击播放按钮，可以“听”新闻1986年，为了迎接全球新技术革命和高技术竞争的挑战，加快我国高技术及其产业的发展，小平同志根据四位科学家的建议，高瞻远瞩，果断决策，亲自批准启动了我国高技术研究发展计划，即863计划。
15年来，在党中央和国务院的正确领导下，在有关部门和地方的大力支持下，经过广大科技人员的奋力攻关，863计划取得了重大进展，为我国高技术发展、经济建设和国家安全作出了重要贡献。
一、历史的回顾(一)863计划和出台背景80年代以来，许多国家纷纷投入大量的人力与物力，把发展高技术列为国家发展战略的重要组成部分。
如1983年美国提出的“战略防御倡议”(即星球大战计划)、欧洲的“尤里卡”计划和日本的“今后10年科学技术振兴政策”等。
这些计划的实施，对世界高技术的发展产生了重要的影响。
1986年3月3日，王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允四位老科学家给中共中央写信，提出要跟踪世界先进水平，发展我国高技术的建议。
这封信得到了小平同志的高度重视，小平同志亲自批示：此事宜速决断，不可拖延。
经过广泛、全面和极为严格的科学和技术论证后，中共中央、国务院批准了《高技术研究发展计划(863计划)纲要》。
从此，中国的高技术研究发展进入了一个新阶段。
863计划是在世界高技术蓬勃发展、国际竞争日趋激烈的关键时期，我国政府组织实施的一项对国家的长远发展具有重要战略意义的国家高技术研究发展计划，在我国科技事业发展中占有极其重要的位置，肩负着发展高科技、实现产业化的重要历史使命。
(二)战略方向和总体目标根据中共中央《高技术研究发展计划(863计划)纲要》精神，863计划从世界高技术发展的趋势和中国的需要与实际可能出发，坚持“有限目标，突出重点”的方针，选择了生物技术、航天技术、信息技术、激光技术、自动化技术、能源技术和新材料7个高技术领域作为我国高技术研究发展的重点(1996年增加了海洋技术领域)。
863高技术研究发展计划
863-高技术研究发展计划——中国版的“星球大战”计划工程总投资：2000亿元以上工程期限：1986年——2020年1991年，邓小平为“863”计划实施5周年挥毫题词：“发展高科技，实现产业化”。
——863计划即中国国家高技术研究发展计划。
1980年代以来，科学技术迅速发展，对人类产生了巨大的影响，引起了经济、社会、文化、政治、军事等各方面深刻的变革。
1983年3月美国提出“星球大战”计划，欧洲的尤里卡计划、日本的“今后10年科学技术振兴政策”等着眼于21世纪的战略计划也先后应运而生。
什么是“863”计划？1986年3月，王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允四位老科学家联合向**写了一封信，题为《关于跟踪世界战略性高科技发展的建议》，信中恳切地指出，面对着世界新技术革命的挑战，中国应该不甘落后，要从现在就抓起，用力所能及的资金和人力跟踪新技术的发展进程，而不能等到十年、十五年经济实力相当好时再说，否则就会贻误时机，以后永远翻不了身。
这封信得到了邓小平同志的高度重视，小平同志亲自批示：“这个建议十分重要”，“找些专家和有关负责同志讨论，提出意见，以凭决策，此事宜速作决断，不可拖延。
”在随后的半年中，经过广泛、全面和极为严格的科学和技术论证后，**、国务院批准了《高技术研究发展计划（863计划）纲要》。
从此，中国的高技术研究发展进入了一个新阶段。
15年来，在党中央和国务院的领导下，在有关部门的大力支持下，经过广大科技人员的奋力攻关，863计划取得了重大进展，为我国高技术发展、经济建设和国家安全做出了重要贡献。
由于计划的提出与邓小平同志的批示都是在1986年3月进行的，因此此计划被称为“863计划”。
863计划是在世界高技术蓬勃发展、国际竞争日趋激烈的关键时期，我国政府组织实施的一项对国家的长远发展具有重要战略意义的国家高技术研究发展计划，根据**《高技术研究发展计划（863计划）纲要》精神，863计划从世界高技术发展的趋势和中国的需要与实际可能出发，坚持“有限目标，突出中点”的方针，选择了生物技术、航天技术、信息技术、激光技术、自动化技术、能源技术和新材料7个高技术领域作为我国高技术研究发展的重点（1996年增加了海洋技术领域）。
国家高技术研究发展计划(863计划)
国家高技术研究发展计划（863计划）重大项目课题汇总表一、现代交通技术领域--高速铁路重大关键技术及装备研制课题1：高速列车永磁电机牵引传动系统课题2：高速铁路基础设施服役状态检测技术课题3：高速铁路减振降噪关键技术二、现代交通技术领域--电动汽车关键技术和系统集成（一期）课题1：中度混合动力汽车产业化技术攻关课题2：深度混合动力汽车产业化技术攻关课题3：纯电动轿车研发和产业化技术攻关课题4：增程式纯电动轿车研发和产业化技术攻关课题5：全新结构小型纯电动轿车设计和技术开发课题6：纯电动商用车（M3/N3类）动力系统平台技术攻关课题7：插电式混合动力汽车产业化技术攻关课题8：动力电池规模产业化技术攻关课题9：超级电容器产业化技术攻关课题10：动力电池及关键材料共性技术及评价体系研究课题11：高性价比的电机及其控制系统规模产业化技术攻关课题12：电机系统关键共性技术和评价体系研究课题13：电动轿车用增程器研究和开发课题14：电动汽车整车控制器产业化技术攻关课题15：电动汽车远程监控和信息终端系统研究和开发课题16：能量回馈式电动汽车制动防抱死系统研究和开发课题17：电动汽车电控助力转向系统研究和开发课题18：电动汽车电动空调系统研究和开发课题19：电动汽车充电机产业化技术攻关课题20：电池组快速更换系统集成技术研究和装备开发课题21：典型电动汽车试验评价和研究课题22：下一代高性能纯电动轿车动力系统技术平台研发课题23：下一代电池技术研究和开发课题24：下一代电驱动系统研究和开发课题25：下一代纯电驱动汽车整车电子控制系统研发课题26：燃料电池轿车动力系统技术平台和整车研发课题27：燃料电池客车动力系统技术平台和整车研发课题28：面向示范和产品验证的燃料电池系统开发课题29：下一代燃料电池系统研究和开发课题30：车载储氢和高压加注关键技术及装备研发课题31：高效低成本制氢技术及储氢装置研发三、电子信息领域--三网融合演进技术和系统研究课题1：面向三网融合的创新网络体系结构课题2：融合网络业务体系的开发课题3：面向三网融合的统一安全管控网课题4：光接入网络演进技术研究和示范课题5：下一代广播电视网无线宽带接入技术研究课题6：光纤同轴混合接入系统演进技术研究四、先进能源技术领域--大规模煤制清洁燃料关键技术及工艺集成研究课题1：煤制天然气新工艺关键技术研究课题2：煤分级炼制清洁燃料关键技术研究课题3：煤基液体产品联合加工及煤液化残渣制取碳材料技术研究课题4：浆态床合成油大型工程化关键技术研究课题5：大型高温和低温费托合成多联产技术课题6：大型煤制烯烃关键技术研究五、先进能源技术领域--智能电网关键技术研发（一期）课题1、风电场、光伏电站集群控制系统研究和开发课题2、间歇式能源发电多时空尺度调度系统研究和开发课题3、大型风电场柔性直流输电接入技术研究和开发课题4、间歇式电源并网规划和随机全过程分析技术研究和开发课题5、高渗透率间歇性能源的区域电网关键技术研究和示范课题6、高密度多接入点建筑光伏系统并网和配电网协调关键技术课题7、含分布式电源的微电网关键技术研发课题8、电动汽车智能充放储一体化电站系统及工程示范课题9、电动汽车充电对电网的影响及有序充电研究课题10：电动汽车和电网互动技术研究课题11、大容量储能系统设计及其监控管理和保护技术课题12、多类型储能系统协调控制技术及示范课题13、储能系统提高间歇式电源接入能力关键技术研究和开发课题14、智能配电网自愈控制技术研究和开发课题15、灵活互动的智能用电关键技术研究课题16、智能配用电信息及通信支撑技术研究和开发课题17、智能配用电园区技术集成研究课题18、大电网运行状态感知、风险评估、故障诊断和调度技术课题19、提升电网安全稳定和运行效率的柔性控制技术课题20、高压开关设备智能化关键技术课题21、基于物联网技术的输变电设备智能监测和全寿命周期管理六、先进能源技术领域--大型光伏（并网、微网）系统设计集成技术研究示范及装备研制课题1、大型光伏电站并网关键技术研究课题2、光伏电站功率预测技术及和环境关系研究课题3、百兆瓦级光伏系统设计集成技术研究及关键设备研制课题4、光伏系统和平衡部件现场测试和实证性示范研究课题5、10兆瓦级光/水互补微网系统集成及工程技术研究课题6、10兆瓦级光/水互补微网系统关键设备研制课题7、多能互补光伏微网系统技术研究课题8、建材型光伏构件制造和测试关键技术及装备课题9、区域分布式建筑光伏系统集成技术研究和示范课题10、双模式建筑光伏系统集成技术研究及关键设备研制七、先进制造技术领域--工业机器人工程化产品及自动化生产线（第一期）课题1、工业机器人高精度高效率减速器开发课题2、工业机器人伺服驱动器和电机开发课题3、工业机器人控制器开发八、资源环境技术领域--燃煤工业锅炉烟气联合脱硫脱硝脱汞关键技术研究及示范主要研究内容：1、针对钙基湿法工艺，筛选高效、经济的气相氧化剂，开发高效经济的NOx 和Hg的氧化工艺和关键设备；研究污染物在氧化吸收过程中的相互影响规律，开发联合吸收脱除工艺；研发吸收产物资源化、废水处理及汞的稳定化等关键技术；建立35t/h及以上工业锅炉湿法烟气联合脱硫脱硝脱汞示范装置。
国家高技术研究发展计划863计划新材料技术领域高性
附件：国家高技术研究发展计划（863计划）新材料技术领域“高性能液体分离膜关键技术开发”重点项目课题申请指南本项目拟设置4个课题：课题一、反渗透膜材料及产业化关键技术课题二、多功能复合纳滤膜材料及产业化关键技术课题三、低成本陶瓷超微滤膜材料制备技术及产业化课题四、高性能聚烯烃中空纤维超/微滤膜制备关键技术课题一、反渗透膜材料及产业化关键技术1、研究目标开发和形成海水淡化反渗透膜及中水回用低压节能型反渗透膜技术。
突破高性能反渗透膜材料及制备技术、产业化制造及生产技术、连续生产与检测设备等反渗透膜产业化关键技术。
建成海水淡化反渗透膜及低压节能型反渗透膜生产线，实现工业化规模生产。
反渗透膜产品配套10,000 m3/日级膜法海水淡化工程和5,000 m3/日级膜法中水回用工程的需要。
2、主要研究内容（1）海水淡化反渗透膜材料及产业化关键技术和工程应用（2）中水回用反渗透膜材料及产业化关键技术和工程应用（3）反渗透膜与膜材料评价与检测关键技术研究3、主要考核指标（1）完成反渗透海水淡化和低压节能型反渗透膜材料、膜制备技术、元件制作技术的优化，建立膜材料评价体系、膜和元件产品生产标准，形成具有自主知识产权反渗透海水淡化膜和低压节能型反渗透膜与元件制造技术，达到国际先进水平。
（2）开发成功高性能聚酰胺类海水淡化反渗透膜材料及其制备技术，实现高性能海水淡化反渗透膜材料国产化，国产膜材料价格比国外同类产品下降30%，膜材料性能达到国外同类产品水平，海水淡化反渗透膜材料性能(32000mg/l NaCl，5.5MPa，25℃)：水通量≥0.8m3/(m2.d),盐透过率≤0.4%。
（3）实现高性能反渗透海水淡化膜和元件工业化生产，建成6,000支/年以上8040膜元件的生产线，实现规模化生产和应用。
脱盐率：平均99.6%，最低99.4%，产水量（8040）大于28 m3/日(32000mg/l NaCl，5.5MPa，25℃，回收率8%)，完成海水淡化膜元件在10,000 m3/日级示范工程上的应用考核。
国家高技术研究发展计划(863计划)
课题11、大面积高效长寿命的白光OLED器件及照明器具研
课题12、深紫外LED外延生长及应用技术研究
课题13、无荧光粉LED外延生长技术研究
课题14、LED光度、色度和健康照明研究
课题15、LED非视觉照明技术研究
十三、生物和医药技术领域--重大化工产品的先进生物制造
课题17：电动汽车电控助力转向系统研究与开发
课题18：电动汽车电动空调系统研究与开发
课题19：电动汽车充电机产业化技术攻关
课题20：电池组快速更换系统集成技术研究与装备开发
课题21：典型电动汽车试验评价与研究
课题22：下一代高性能纯电动轿车动力系统技术平台研发
课题23：下一代电池技术研究与开发
课题24：下一代电驱动系统研究与开发
课题2、间歇式能源发电多时空尺度调度系统研究与开发
课题3、大型风电场柔性直流输电接入技术研究与开发
课题4、间歇式电源并网规划与随机全过程分析技术研究与开发
课题5、高渗透率间歇性能源的区域电网关键技术研究和示范
课题6、高密度多接入点建筑光伏系统并网与配电网协调关键技术
课题7、含分布式电源的微电网关键技术研发
六、先进能源技术领域--大型光伏（并网、微网）系统设计集成技术研究示范及装备研制
课题1、大型光伏电站并网关键技术研究
课题2、光伏电站功率预测技术及与环境关系研究
课题3、百兆瓦级光伏系统设计集成技术研究及关键设备研制
课题4、光伏系统和平衡部件现场测试与实证性示范研究
课题5、10兆瓦级光/水互补微网系统集成及工程技术研究
课题6、10兆瓦级光/水互补微网系统关键设备研制
课题7、多能互补光伏微网系统技术研究
863计划先进制造技术领域2006年度专题课题申请指南
863计划先进制造技术领域2006年度专题课题申请指南前言“十一五”期间，依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》、《国家“十一五”科学技术发展规划》和《863计划“十一五”发展纲要》，863计划先进制造技术领域以瞄准先进制造技术发展的前沿，结合国民经济和国防建设的重大需求，从提高设计、制造和集成能力入手，研究先进制造的关键技术、单元产品与集成系统为指导思想。
以推进制造业信息化、自动化，发展节能、降耗、环保、高效制造业，用高新技术和先进适用技术改造制造业，整体提升我国先进制造技术的研发水平和自主创新能力为主要目标。
按照坚持突出国家战略目标，坚持原始创新和技术集成导向，坚持军民结合、寓军于民，坚持有限目标、重点突破的原则，863计划先进制造技术领域将在项目和专题两个层次进行部署，设置了“现代制造集成技术”、“智能机器人技术”、“极端制造技术”和“重大产品和重大设施寿命与预测技术”等四个专题，将分年度公开发布专题课题申请指南。
以下为本领域2006年度专题课题申请指南。
专题一、现代制造集成技术专题一、指南说明本专题立足离散制造业和流程工业的基础性、前沿性理论、方法、技术和平台的研究，同时针对“开发面向产品全生命周期的、网络环境下的数字化、智能化创新设计方法及技术，计算机辅助工程分析与工艺设计技术，设计、制造和管理的集成技术”以及“高效清洁并充分利用资源的工艺、流程和设备、基于生态工业概念的系统集成和自动化技术”等开展研究。
通过本专题的布局，将与863计划相关重点项目和制造业信息化攻关计划形成“探索－开发－应用”的有机集成体系，进而为“十一五”制造业的发展提供高技术支撑。
本专题重点研究内容：面向离散制造业，在设计方面，通过基于多领域知识、面向多学科协同优化的新一代数字化设计方法与技术的研究，支持产品创新设计；在数字制造方面，通过对制造系统与过程的仿真优化，为制造过程的定量化分析与整体优化提供方法与手段；在数字化管理方面，强调深化企业资源的智能与优化配置，建立企业间协同管理体系；集成方面，在支持企业群体业务协作的异构系统集成架构和协同信息系统集成平台等方面取得突破。
863计划先进制造技术领域重点项目
中国科学院合肥物质科学研究院
5.
用于助老助残的中国菜肴自动烹饪机器人
刘小勇
深圳市繁兴科技有限公司6.源自智能敏捷家庭助理机器人综合平台
田国会
山东大学
863计划先进制造技术领域重点项目
“服务机器人”建议立项课题清单
课题方向
序号
课题名称
申请负责人
依托单位
1
1.
智能轮椅关键技术、单元部件及目标产品的研发
张建国
浙江千禧工贸有限公司
3
2.
助老/助残机器人概念样机研究
戴先中
东南大学
3.
助老/助残机器人概念样机研究与开发
陈卫东
上海交通大学
4.
可穿戴型助残助老智能机器人示范平台
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王洪光
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z204
核电高压容器高效磨削加工智能装备研制
黄云
重庆三磨海达磨床有限公司
2006AA04Z205
基于超长波的管道机器人示踪定位技术
张晓华
哈尔滨工业大学
2006AA04Z206
极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究
郭吉丰
浙江大学
2006AA04Z230
基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究
马书根
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z231
苛刻条件下移动载体驱动轴转向轴非正交传动车轮系统
高海波
哈尔滨工业大学
2006AA04Z232
轮桨腿一体化两栖机器人研究
郭威
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z233
王忠
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z211
NAM模式表示与识别方法及其在机器人信息数据库和网站建设中的应用
陈传波
华中科技大学
2006AA04Z212
并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究
孔令富
燕山大学
2006AA04Z213
大型工件焊接的智能技术与设备研究
徐德
中国科学院自动化研究所
许德章
中国科学院合肥物质科学研究院
2006AA04Z245
基于Internet多操作者多移动操作机器人协作遥操作系统
闫继宏
哈尔滨工业大学
2006AA04Z246
临场感遥操作机器人力触觉交互技术研究
宋爱国
东南大学
2006AA04Z247
面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术
刘宏
北京大学
2006AA04Z248
秦为稼
中国极地研究中心
2006AA04Z207
轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用
丁希仑
北京航空航天大学
2006AA04Z208
煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统
邓志东
清华大学
2006AA04Z209
面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究
葛懿
湖北汉丹机电有限公司
2006AA04Z210
子母消防搜救机器人
极限环境下面6AA04Z222
生物启发的无线复眼导航技术研究
冯祖仁
西安交通大学
2006AA04Z223
未知环境下移动机器人主动探索与建图
黄亚楼
南开大学
2006AA04Z224
步行训练机器人系统关键技术
钱晋武
上海大学
2006AA04Z225
垂直驱动式压电送料器开发研究
刘晓论
吉林大学
2006AA04Z226
多频驱动的多谐振超声电机
杨明
上海交通大学
2006AA04Z227
高灵活性新型并联机器人机构及其运动品质设计和实验研究
刘辛军
清华大学
2006AA04Z228
机电控一体化智能机器人关节的研究
金明河
哈尔滨工业大学
2006AA04Z229
机器人用多自由度行波型超声波电机技术
2006AA04Z256
面向亚毫米尺度微小器件作业的微操作机器人关键技术研究
陈立国
哈尔滨工业大学
2006AA04Z257
微型智能飞行机器人及其测控技术研究
朱荣
清华大学
2006AA04Z258
动态不确定环境下多机器人协调围捕控制
曹志强
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z259
分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术
低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究
郭书祥
哈尔滨工程大学
2006AA04Z249
仿趋磁细菌的微型机器人及其控制系统研究
宋涛
中国科学院电工研究所
2006AA04Z250
基于振动吸附的小型仿生爬壁蠕虫研究
李大寨
北京航空航天大学
2006AA04Z251
欠驱动步行机器人运动学机理与控制方法研究
田彦涛
吉林大学
殷跃红
上海交通大学
2006AA04Z241
小型野外移动多机器人自重构技术研究
王巍
北京航空航天大学
2006AA04Z242
新型高性能低功耗通用机器人控制与传感器系统
原魁
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z243
一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制
孙汉旭
北京邮电大学
2006AA04Z244
用于水下的智能化机器人手爪
2006AA04Z237
微纳米尺度光热驱动技术与新型光热驱动机构研究
章海军
浙江大学
2006AA04Z238
涡流的吸附机理及其在爬壁机器人中的应用研究
刘传才
南京理工大学
2006AA04Z239
无源振动吸附多关节小型爬壁机器人
刘荣
北京航空航天大学
2006AA04Z240
下肢残疾或瘫痪病人用并联关节式助走外骨骼假肢
863计划先进制造技术领域智能机器人技术专题2006年度立项课题清单
课题编号
课题名称
课题
负责人
课题依托单位
2006AA04Z201
有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证
吴伟国
哈尔滨工业大学
2006AA04Z202
（超）高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用
吴功平
武汉大学
2006AA04Z203
蔡则苏
哈尔滨工业大学
2006AA04Z260
复杂环境下自主多机器人分散协调控制技术
周锐
北京航空航天大学
2006AA04Z261
基于CORBA的多机器人3D仿真与智能编程平台
曹其新
上海交通大学
2006AA04Z262
基于弱通信的多机器人协调控制关键技术研究
李一平
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z263
2006AA04Z214
大型曲面自主研抛作业微小机器人技术
赵继
吉林大学
2006AA04Z215
复合机构移动机器人构型在线优化及控制共性技术研究
赵忆文
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z216
肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究
段星光
北京理工大学
2006AA04Z217
基于机器人动态视觉信息其它信息的特定认知和学习技术
2006AA04Z252
全柔性扑翼式仿生机器人技术研究
毕树生
北京航空航天大学
2006AA04Z253
双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究
陈恳
清华大学
2006AA04Z254
水陆两栖蛇形机器人的研究
李斌
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z255
新一代五指仿人灵巧手及其协调控制的研究
刘宏
哈尔滨工业大学
乔红
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z218
基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发
刘亚斌
北京航空航天大学
2006AA04Z219
基于视觉伺服的微小型旋翼无人直升机系统
赵晓光
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z220
基于主辅模块的立方晶胞自重构机器人系统
朱延河
哈尔滨工业大学
2006AA04Z221
嵌入式超磁致伸缩自传感驱动智能构件技术
邬义杰
浙江大学
2006AA04Z234
桥梁悬索检测机器人关键技术研究
王兴松
东南大学
2006AA04Z235
三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究
赵明扬
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z236
三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究
邓宗全
哈尔滨工业大学
网络化机器人群编队的分布式协调控制
田玉平
东南大学
2006AA04Z264
微小型地面探测机器人群的动态组网与协同作业技术
黄远灿
北京理工大学