iccavr编译时出现的错误解决办法

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UCOSIIAVR移植全过程及心得

UCOSIIAVR移植全过程及心得

UCOSII AVR移植全过程及心得经过近一个星期的战斗,现在的ucosii终于成功的移植到了AVR单片机上,我发过帖子,觉得还是有很多朋友对这个比较感兴趣的,所以我把我记录的移植全过程及一些心得写出来与大家分享。

出于兴趣,本人也想再A VR单片机上跑个操作系统玩玩,大家都知道,对于这样的单片机而言,ucosii 当然是首选。

听说网上有现成的范例,偶用力搜搜搜,嘿嘿,结果搜到了两个例子,一个是8515的,另一个是103的,陶醉中…赶紧打开ICCAvr,编译…. Faint,出了一大堆错误,修改了半天也没弄好,没办法,还是自己移植吧。

先是买了邵贝贝翻译的那本第二版的书,躲在宿舍看了整整两天,先是完整的看一遍,从封面到封底,除80 86移植范例外一字不漏,嘿嘿,发现我看得时候基本都明白,看完了好像都忘的差不多了:(,不过没关系,关键是移植嘛,对操作系统的运行原理有一些感性认识就可以了;好,现在开始专攻移植部分,又仔细的看了一遍第13章。

准备工作做好了接下来开始动手!ucos的任务调度机制网上有很多“专著”,我就不罗嗦了,其移植原理也比较简单,主要就是寄存器的保护合恢复。

需要改写的有4个文件,OS_CPU.h,OS_CPU.c,OS_CPU_asm.s,OS_ CFG.h, 再这里合理的设计这些contex的结构是很关键的一步。

需要修改的函数主要有一个C函数OSTaskStkInit();和4个汇编函数,OSStartHighRdy();OSCtxSw();OSIntCtxS w();OSTickISR();一、误入歧途这是我开始设计的contex结构:OSTCB->SP——> |_________| SREG| R0| R1………….| R27| R30|___ R31____根据这样的结构,相应的移植程序如下:OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt){INT8U *stk;INT8U i;INT16U temp;opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */stk = (INT8U *)ptos; /* Load stack pointer */temp=(unsigned int)task;temp=*(const unsigned int*)temp; //////////////////////////////*stk-- =(unsigned char)(temp&0xff); //save PC low*stk--=(unsigned char)(temp>>8); //Pc highfor(i=0;i<12;i++) //32 General Purpose Registers{ //Form R31R30,R27 to R18*stk-- = 0;}*stk-- =(unsigned char)((unsigned int )pdata>>8); //pdata saves in R6,R17*stk-- =(unsigned char)((unsigned int)pdata&0xff);for(i=0;i<16;i++){*stk--=0; //From R15 to R0}*stk-- = 0x80; //SREG initial value,Interrupt opened.return ((OS_STK *)stk);}#define PUSH_R() asm("PUSH R31"); asm("PUSH R30"); asm("PUSH R27"); asm("PUSH R26"); asm("PUS H R25"); asm("PUSH R24"); asm("PUSH R23"); asm("PUSH R22"); asm("PUSH R21"); asm("PUSH R20"); asm("PUSH R19"); asm("PUSH R18"); asm("PUSH R17"); asm("PUSH R16"); asm("PUSH R15"); asm("P USH R14"); asm("PUSH R13"); asm("PUSH R12"); asm("PUSH R11"); asm("PUSH R10"); asm("PUSH R9 "); asm("PUSH R8"); asm("PUSH R7"); asm("PUSH R6"); asm("PUSH R5"); asm("PUSH R4"); asm("PUSH R3"); asm("PUSH R2"); asm("PUSH R1"); asm("PUSH R0")#define POP_R() asm("POP R0"); asm("POP R1"); asm("POP R2"); asm("POP R3"); asm("POP R4"); asm(" POP R5"); asm("POP R6"); asm("POP R7"); asm("POP R8"); asm("POP R9"); asm("POP R10"); asm("POP R11"); asm("POP R12"); asm("POP R13"); asm("POP R14"); asm("POP R15"); asm("POP R16"); asm("POP R17"); asm("POP R18"); asm("POP R19"); asm("POP R20"); asm("POP R21"); asm("POP R22"); asm("POP R23"); asm("POP R24"); asm("POP R25"); asm("POP R26"); asm("POP R27"); asm("POP R30"); asm("PO P R31")void OSStartHighRdy(void){unsigned char *stk_temp,*pdest;//The Middle SP V ariableunsigned char s0,s1;OSTaskSwHook();OSRunning=1; //set flagstk_temp=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;s0=(unsigned char)((unsigned int)stk_temp&0xff); //sp low 8bits1=(unsigned char)((unsigned int)stk_temp>>8); //sp high 8bitasm("OUT 0x3d, %s0\n""OUT 0x3e, %s1");asm("POP R0\n" //Restore SREG"OUT 0x3f, R0");POP_R(); //Restore R0--R31}/***************************************************/void OSCtxSw(void){unsigned char i,j;unsigned char *psrc,*next_sp;unsigned int temp;PUSH_R(); //save R31--R0asm("IN R0, 0x3f\n""PUSH R0"); //save SREGasm("IN %i, 0x3d\n""IN %j, 0x3e");temp=(j<<8)+i;OSTCBCur->OSTCBStkPtr=(unsigned char*)temp; //SA VE current task sp in TCBcur OSTaskSwHook();OSTCBCur=OSTCBHighRdy;OSPrioCur=OSPrioHighRdy;next_sp=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;i=(unsigned char)((unsigned int)next_sp&0xff);j=(unsigned char)((unsigned int)next_sp>>8);asm("OUT 0x3d, %i\n"//Get sp"OUT 0x3e,%j" );asm("POP %i \n" /////////Restore SREG"OUT 0x3f,%i" );POP_R(); ///////////Restore R}void OSIntCtxSw(void){unsigned char i,j;unsigned char*next_sp;OSTaskSwHook();OSTCBCur=OSTCBHighRdy;OSPrioCur=OSPrioHighRdy;next_sp=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;i=(unsigned char)((unsigned int)next_sp&0xff);j=(unsigned char)((unsigned int)next_sp>>8);asm("OUT 0x3d, %i\n"//Get sp"OUT 0x3e,%j" );asm("POP %i \n" /////////Restore SREG"OUT 0x3f,%i" );POP_R(); ///////////Restore R}/*************************************************/#pragma interrupt_handler OSTickISR:TIMER_INT_VECTOR#pragma ctask OSTickISRvoid OSTickISR(void){unsigned char i,j;unsigned int sptemp;PUSH_R(); //save R31--R0TCNT0 = 0xb2; //reload counter valueasm("IN R0, 0x3f\n""PUSH R0"); //save SREG///i=j=0; This is used ONLY TO AVOID THE W ARNING.OSIntNesting++;asm("IN %i,0x3d\n" //Get SP V alue"IN %j,0x3e");sptemp=(j<<8)+i;if(OSIntNesting==1){OSTCBCur->OSTCBStkPtr=(unsigned char*)sptemp;}OSTimeTick();OSIntExit();asm("POP %i\n" //Restore SREG"OUT 0x3f, %i");POP_R(); //Restore R0--R31}我写了个测试程序:其中自己建立了两个任务,LED()用于控制数码管的亮与暗,key_scan()用与判断是否按下了PA0,为了调试程序的方便,没有用OS提供的通讯机制,直接用了一个全局变量key_press;再任务k ey_scan里,当检测到按键按下时设置key_press=1,否则设置为0;而任务LED()则根据key_press的值控制L ED的亮与暗。

C语言keil编译器提示错误的解决方法

C语言keil编译器提示错误的解决方法

C编译器错误与解决方法1. Warning 280:’i’:unreferenced local variable说明局部变量i 在函数中未作任何的存取操作解决方法消除函数中i 变量的宣告2 Warning 206:’Music3’:missing function-prototype说明Music3( )函数未作宣告或未作外部宣告所以无法给其他函数调用解决方法将叙述void Music3(void)写在程序的最前端作宣告如果是其他文件的函数则要写成extern void Music3(void),即作外部宣告3 Compling :C:\8051\MANN.CError:318:can’t open file ‘beep.h’说明在编译C:\8051\MANN.C 程序过程中由于main.c 用了指令#i nclude “beep.h”,但却找不到所致解决方法编写一个beep.h 的包含档并存入到c:\8051 的工作目录中4 Compling:C:\8051\LED.CError 237:’LedOn’:function already has a body说明LedOn( )函数名称重复定义即有两个以上一样的函数名称解决方法修正其中的一个函数名称使得函数名称都是独立的5 ***WARNING 16:UNCALLED SEGMENT,IGNORED FOR OVERLAY PROCESSSEGMENT: ?PR?_DELAYX1MS?DELAY说明DelayX1ms( )函数未被其它函数调用也会占用程序记忆体空间解决方法去掉DelayX1ms( )函数或利用条件编译#if …..#endif,可保留该函数并不编译6 ***WARNING 6 :XDATA SPACE MEMORY OVERLAPFROM : 0025HTO: 0025H说明外部资料ROM 的0025H 重复定义地址解决方法外部资料ROM 的定义如下Pdata unsigned char XFR_ADC _at_0x25 其中XFR_ADC 变量的名称为0x25,请检查是否有其它的变量名称也是定义在0x25 处并修正它7 WARNING 206:’DelayX1ms’: missing function-prototypeC:\8051\INPUT.CError 267 :’DelayX1ms ‘:requires ANSI-style prototype C:\8051\INPUT.C说明程序中有调用DelayX1ms 函数但该函数没定义即未编写程序内容或函数已定义但未作宣告解决方法编写DelayX1ms 的内容编写完后也要作宣告或作外部宣告可在delay.h 的包含档宣告成外部以便其它函数调用8 ***WARNING 1:UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOLSYMBOL:MUSIC3MODULE:C:\8051\MUSIC.OBJ(MUSIC)***WARNING 2:REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNALSYMBOL:MUSIC3MODULE:C:\8051\MUSIC.OBJ(MUSIC)ADDRESS:0018H说明程序中有调用MUSIC 函数但未将该函数的含扩档C 加入到工程档Prj 作编译和连接 解决方法设MUSIC3 函数在MUSIC C 里将MUSIC C 添加到工程文件中去9 ***ERROR 107:ADDESS SPACE OVERFLOWSPACE: DATASEGMENT: _DATA_GOUP_LENGTH: 0018H***ERROR 118: REFERENCE MADE TO ERRONEOUS EXTERNALSYMBOL: VOLUMEMODULE: C:\8051\OSDM.OBJ (OSDM)ADDRESS: 4036H说明data 存储空间的地址范围为0~0x7f,当公用变量数目和函数里的局部变量如果存储模式设为SMALL 则局部变量先使用工作寄存器R2~R7 作暂存当存储器不够用时则会以data 型别的空间作暂存的个数超过0x7f 时就会出现地址不够的现象解决方法将以data 型别定义的公共变量修改为idata 型别的定义说明如对编译出错感兴趣的网友能否把你们常遇到的错误信息收集起来并提出最终的解决办法加以归纳以期共享10.***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENTSEGMENT: ?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAINCALLER2: ?C_C51STARTUP***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENTSEGMENT: ?PR?_SPI_SEND_WORD?D_SPICALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAINCALLER2: ?C_C51STARTUP***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENTSEGMENT: ?PR?SPI_RECEIVE_WORD?D_SPICALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAINCALLER2: ?C_C51STARTUP该警告表示连接器发现有一个函数可能会被主函数和一个中断服务程序(或者调用中断服务程序的函数)同时调用,或者同时被多个中断服务程序调用。

AVR单片机无法进入编程模式

AVR单片机无法进入编程模式

做项目用到了A VR单片机A Tmega16,学习的过程中编辑编译环境是ICCA VR,采用并口下载器和PonyProg2000软件下载程序。

项目做的差不多的时候,考虑到如果要去现场调试程序并且还用并口下载器,那就要带个台式电脑或者买个EXPRESSCARD了,这样就很不方便,那就考虑笔记本电脑吧。

后来就买了个深圳市研学电子有限公司的A VR二合一工具。

照着光盘资料安装了USB驱动和A VR Studio软件后,将A VR二合一工具和计算机USB 口以及目标板相连后,打开A VR Studio软件,单击工具栏上的按钮,出现如下对话框:
单击Connect按钮,出现如下对话框:
然后单击Flash组中的Program按钮,出现如下对话框:
可以看到在历史操作窗口中显示Entering programming mode.. FALILED!,提示我们进入编程模式失败。

然后就上网找原因,看看有没有遇到我同样问题的童鞋们,哎,我所看到的帖子里面只有提问的,没有解决问题的。

然后上深圳市研学电子有限公司的网站找找吧!发现了很关键的一句话,呵呵。

下载线需要操作复位脚来实现同步,所以大家在设计目标板的时候不要做外置的复位及看门狗电路,AVR内部已经带有硬件看门狗,直接一个上拉电阻即可。

然后我把复位电容去掉,问题就解决了。

后来发现把复位电容换成100uf/16V也不会出现上述问题。

ICC AVR编译时常见的错误报告

ICC AVR编译时常见的错误报告

ICC AVR编译时常见的错误报告新手用ICC编程的时候,经常会出现一些错误,现在将常见的错误报告整理如下:一、正常编译通过CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -c -IC:\icc\include\ -e -DATMEGA -DATMega16 -l -g -Mavr_enhanced D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.ciccavr -o main -LC:\icc\lib\ -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @main.lk -lcatmegaDevice 1% full.Done.[Copy to clipboard]这是我们最想看到的了,万事大吉。

二、工程中未加入.C文件CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -o main -LC:\icc\lib\ -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @main.lk -lcatmegaunknown file type @main.lk, passed to linker!ERROR unknown file type '@main.lk'C:\icc\bin\imakew.exe: Error code 1Done: there are error(s). Exit code: 1[Copy to clipboard]解决办法:将你的程序加入工程中,可以右键程序区>>ADD to project三、程序没有后缀名,或者后缀名不正确。

编译器常见警告与错误信息的解决办法

编译器常见警告与错误信息的解决办法

KEIL C编译器常见警告与错误信息的解决办法1. Warning 280:‟i‟:unreferenced local variable说明局部变量i 在函数中未作任何的存取操作解决方法消除函数中i 变量的宣告2 Warning 206:‟Music3‟:missing function-prototype说明Music3( )函数未作宣告或未作外部宣告所以无法给其他函数调用解决方法将叙述void Music3(void)写在程序的最前端作宣告如果是其他文件的函数则要写成extern void Music3(void),即作外部宣告3 Compling :C:\8051\MANN.CError:318:can‟t open file …beep.h‟说明在编译C:\8051\MANN.C 程序过程中由于main.c 用了指令#include “beep.h”,但却找不到所致解决方法编写一个beep.h 的包含档并存入到c:\8051 的工作目录中4 Compling:C:\8051\LED.CError 237:‟LedOn‟:function already has a body说明LedOn( )函数名称重复定义即有两个以上一样的函数名称解决方法修正其中的一个函数名称使得函数名称都是独立的5 ***WARNING 16:UNCALLED SEGMENT,IGNORED FOR OVERLAY PROCESS SEGMENT: ?PR?_DELAYX1MS?DELAY说明DelayX1ms( )函数未被其它函数调用也会占用程序记忆体空间解决方法去掉DelayX1ms( )函数或利用条件编译#if …..#endif,可保留该函数并不编译6 ***WARNING 6 :XDATA SPACE MEMORY OVERLAPFROM : 0025HTO: 0025H说明外部资料ROM 的0025H 重复定义地址解决方法外部资料ROM 的定义如下Pdata unsigned char XFR_ADC _at_0x25 其中XFR_ADC 变量的名称为0x25,请检查是否有其它的变量名称也是定义在0x25 处并修正它7 WARNING 206:‟DelayX1ms‟: missing function-prototypeC:\8051\INPUT.CError 267 :‟DelayX1ms …:requires ANSI-style prototype C:\8051\INPUT.C说明程序中有调用DelayX1ms 函数但该函数没定义即未编写程序内容或函数已定义但未作宣告解决方法编写DelayX1ms 的内容编写完后也要作宣告或作外部宣告可在delay.h的包含档宣告成外部以便其它函数调用8 ***WARNING 1:UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOLSYMBOL:MUSIC3MODULE:C:\8051\MUSIC.OBJ(MUSIC)***WARNING 2:REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNALSYMBOL:MUSIC3MODULE:C:\8051\MUSIC.OBJ(MUSIC)ADDRESS:0018H说明程序中有调用MUSIC 函数但未将该函数的含扩档C 加入到工程档Prj 作编译和连接解决方法设MUSIC3 函数在MUSIC C 里将MUSIC C 添加到工程文件中去9 ***ERROR 107:ADDESS SPACE OVERFLOWSPACE: DATASEGMENT: _DATA_GOUP_LENGTH: 0018H***ERROR 118: REFERENCE MADE TO ERRONEOUS EXTERNALSYMBOL: VOLUMEMODULE: C:\8051\OSDM.OBJ (OSDM)ADDRESS: 4036H说明data 存储空间的地址范围为0~0x7f,当公用变量数目和函数里的局部变量如果存储模式设为SMALL 则局部变量先使用工作寄存器R2~R7 作暂存当存储器不够用时则会以data 型别的空间作暂存的个数超过0x7f 时就会出现地址不够的现象解决方法将以data 型别定义的公共变量修改为idata 型别的定义--------------------------------------------------------------------------------------------------keil c编译器错误与解决方法2008-05-27 20:191. Warning 280:‟i‟:unreferenced local variable 说明局部变量i 在函数中未作任何的存取操作解决方法消除函数中i 变量的宣告2 Warning 206:‟Music3‟:missing function-prototype说明Music3( )函数未作宣告或未作外部宣告所以无法给其他函数调用解决方法将叙述void Music3(void)写在程序的最前端作宣告如果是其他文件的函数则要写成extern void Music3(void),即作外部宣告3 Compling :C:\8051\MANN.CError:318:can‟t open file …beep.h‟说明在编译C:\8051\MANN.C 程序过程中由于main.c 用了指令#i nclude “beep.h”,但却找不到所致解决方法编写一个beep.h 的包含档并存入到c:\8051 的工作目录中4 Compling:C:\8051\LED.CError 237:‟LedOn‟:function already has a body说明LedOn( )函数名称重复定义即有两个以上一样的函数名称解决方法修正其中的一个函数名称使得函数名称都是独立的5 ***WARNING 16:UNCALLED SEGMENT,IGNORED FOR OVERLAY PROCESS SEGMENT: ?PR?_DELAYX1MS?DELAY说明DelayX1ms( )函数未被其它函数调用也会占用程序记忆体空间解决方法去掉DelayX1ms( )函数或利用条件编译#if …..#endif,可保留该函数并不编译6 ***WARNING 6 :XDATA SPACE MEMORY OVERLAPFROM : 0025HTO: 0025H说明外部资料ROM 的0025H 重复定义地址解决方法外部资料ROM 的定义如下Pdata unsigned char XFR_ADC _at_0x25 其中XFR_ADC 变量的名称为0x25,请检查是否有其它的变量名称也是定义在0x25 处并修正它7 WARNING 206:‟DelayX1ms‟: missing function-prototypeC:\8051\INPUT.CError 267 :‟DelayX1ms …:requires ANSI-style prototype C:\8051\INPUT.C说明程序中有调用DelayX1ms 函数但该函数没定义即未编写程序内容或函数已定义但未作宣告解决方法编写DelayX1ms 的内容编写完后也要作宣告或作外部宣告可在delay.h 的包含档宣告成外部以便其它函数调用8 ***WARNING 1:UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOLSYMBOL:MUSIC3MODULE:C:\8051\MUSIC.OBJ(MUSIC)***WARNING 2:REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNALSYMBOL:MUSIC3MODULE:C:\8051\MUSIC.OBJ(MUSIC)ADDRESS:0018H说明程序中有调用MUSIC 函数但未将该函数的含扩档C 加入到工程档Prj 作编译和连接解决方法设MUSIC3 函数在MUSIC C 里将MUSIC C 添加到工程文件中去9 ***ERROR 107:ADDESS SPACE OVERFLOWSPACE: DATASEGMENT: _DATA_GOUP_LENGTH: 0018H***ERROR 118: REFERENCE MADE TO ERRONEOUS EXTERNALSYMBOL: VOLUMEMODULE: C:\8051\OSDM.OBJ (OSDM)ADDRESS: 4036H说明data 存储空间的地址范围为0~0x7f,当公用变量数目和函数里的局部变量如果存储模式设为SMALL 则局部变量先使用工作寄存器R2~R7 作暂存当存储器不够用时则会以data 型别的空间作暂存的个数超过0x7f 时就会出现地址不够的现象解决方法将以data 型别定义的公共变量修改为idata 型别的定义说明如对编译出错感兴趣的网友能否把你们常遇到的错误信息收集起来并提出最终的解决办法加以归纳以期共享10.***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENTSEGMENT: ?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAINCALLER2: ?C_C51STARTUP***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENTSEGMENT: ?PR?_SPI_SEND_WORD?D_SPICALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAINCALLER2: ?C_C51STARTUP***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENTSEGMENT: ?PR?SPI_RECEIVE_WORD?D_SPICALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAINCALLER2: ?C_C51STARTUP该警告表示连接器发现有一个函数可能会被主函数和一个中断服务程序(或者调用中断服务程序的函数)同时调用,或者同时被多个中断服务程序调用。

ICCAVR编译器中文使用说明

ICCAVR编译器中文使用说明

ICCAVR编译器中⽂使⽤说明ImageCraft ICCAVR的中⽂使⽤说明翻译詹卫前⼀ 运⾏光盘上的SETUP.EXE程序进⾏安装a?òµ?µ打开光盘驱动器所对应的盘符c SETUP.EXE按照屏幕提⽰a?aê?在对话框中填⼊注意drive对应你的机器中的光盘驱动器盘符cè·?¨其余同⽅法⼀注意 按上述⽅法进⾏安装后对正式版⽤户还要进⾏第⼆步的注册在标准版中有⼀些功能限制代码的压缩2éòaù×¢2áa IDEb Unlock Diskc Help Importing a License from a Floppy Disk2¢?ò??DDµ¥?÷ ICCAVR软件⾃动进⾏注册当你确定并再次重新启动ICCAVR后对不是⾸次安装或使⽤时间已超过30天的⽤户 对这类⽤户在程序启动时已不能进⼊IDE环境你应该选择按钮 这时会出现⼀个注册对话框Importing a License froma Floppy Diskc Unlock Diskµ¥?÷é?ò?2??Dìáµ?µ?°′?¥ ICCAVR软件⾃动进⾏注册当你确定并再次重新启动ICCAVR后注意 软盘在注册时应打开写保护软盘成为⼀张空盘安装和注册 当你需要在不同的电脑中使⽤ICCAVR或在同⼀台电脑中将ICCAVR重新安装在与原来不同的⽬录位置时Help TransferringYour License to a Floppy Diskµ?×¢2át′??íµ?òèí?ìé?t ImageCraft 的ICCAVR介绍ImageCraft 的ICCAVR是⼀种使⽤符合ANSI标准的C语⾔来开发微控制器程序的⼀个⼯具ICCAVR是⼀个综合了编辑器和⼯程管理器的集成⼯作环境源⽂件全部被组织到⼯程之中编译错误显⽰在状态窗⼝中光标会⾃动跳转到编辑窗⼝中引起错误的那⼀⾏INTEL HEX格式⽂件可被⼤多数的编程器所⽀持ICCAVR是⼀个32位的程序出于篇幅考虑仅介绍使⽤ICC AVR所必须具备的知识应对C语⾔有了⼀定程度的理解ICCAVR中的⽂件类型及其扩展名⽂件类型是由它们的扩展名决定的输⼊⽂件这个⽂件保存由IDE所创建和修改的⼀个⼯程的有关信息它可以由⼏个库封装在⼀起如果库被引⽤您也可以创建或修改⼀个符合你需要的库.s 对应每个C语⾔源⽂件.o 由汇编⽂件汇编产⽣的⽬标⽂件.hex INTEL HEX格式⽂件.eep INTEL HEX格式⽂件.cof COFF 格式输出⽂件.lst 列表⽂件.mp 内存映象⽂件.cmd NoICE 2.xx 调试命令⽂件.dbg ImageCraft 调试命令⽂件3编译附注#pragma interrupt_handler : : ...这个附注必须在函数之前定义func2是中断操作函数并且保存和恢复函数所使⽤的全部寄存器#pragma ctask ...这个附注指定了函数不⽣成挥发寄存器来保存和恢复代码#pragma text:改变代码段名称#pragma data:改变数据段名称这个附注在分配全局变量⾄EEPROM 中时必须被使⽤#pragma abs_address:函数与全局数据不使⽤浮动定位这在访问中断向量和其它硬件项⽬时特别有⽤使⽬标程序使⽤正常浮动定位你可以在你的源代码中使⽤C ++的 // 类型的注释你可以使⽤0b<1|0>* 来指定⼆进制常数0b10101等于⼗进制数21áé2ú±à代码转换IAR或其它ANSI C编译系统的代码转换IAR C编译器作为应⽤于AVR的第⼀个C编译器当你从IAR 编译系统转换到ImageCraft编译系统时IAR C中IO寄存器的定义与ICCAVR也是相同的ICCAVR使⽤pragma附注描述中断操作函数interrupt关键字下⾯是⼀个对照#pragma interrupt_handler func:4// 4 是这个中断的向量号ICCAVR可以使多个中断向量共⽤⼀个中断处理函数interrupt [vector_name] func() // vector_name是某⼀个中断向量的名称以增加程序的可读性FLASH存贮器ICCAVR使⽤const关键字来达到相同的⽬的过程调⽤转换在两个编译系统之间函数参数传递使⽤的寄存器是不同的在线汇编IAR不⽀持在线汇编符号三起步⾃你启动IDE后进⼊\icc\examples.avr⽬录并且选择并打开⼯程然后从Project菜单中选择Options命令打开⼯程编译选项然后从Project菜单中选择Make Project命令并且在状态窗⼝中显⽰所有的信息在与源⽂件同⼀个⽬录中输出⼀个⽂件led.hex′ó?àêy?ü?§3?AVR MCU的编程器和模拟器都⽀持这种格式这样就完成了⼀个程序的构筑⽐如AVR Studioú±àò±êCOFF输出⽂件格式你也可使⽤⼯具条或⿏标右键弹出菜单你可以在⼯程窗⼝单击⿏标右键选择编译选项IDE将使⽤编辑器打开这个⽂件作为试验可设置⼀些错误IDE⾸先⾃动保存已经改变的⽂件这时在状态窗⼝中会显⽰错误信息或单击其左边的错误符号基本上所有C编译器都是这样开始⼀个新的⼯程从Project菜单中选择New命令输出⽂件的名称取决于你的⼯程⽂件名称如果你创建⼀个名称为foo.prj的⼯程⾃从创建你⾃⼰的⼯程后并且将这个⽂件加⼊到⼯程⽂件排列中Build?éò?oüèYò×µ?11?t?a??1¤3ìéò?ê1ó?ATMEL的AVR Studio来调试你的代码你可以使⽤应⽤程序向导来⽣成⼀些使⽤有关硬件的初始化代码C程序的剖析⼀个C程序必须定义⼀个main调⽤函数可执⾏因此你也可以在你的⽬标系统中执⾏它⼀个C程序需要设定⽬标环境通常然后是⽆限循环地运⾏让我们看 \icc\examples⽬录中的⽂件led.c/* 为使能够看清LED的变化图案对应LED熄灭*/while (1){/*LED向前步进 */for (i = 0; i < 8; i++)LED_On(i);/* LED向后步进 */for (i = 8; i > 0; i--)LED_On(i);/* LED跳跃*/for (i = 0; i < 8; i += 2)LED_On(i);for (i = 7; i > 0; i -= 2)LED_On(i);}}这个main例程是很简单的它运⾏在⼀个⽆限循环中LED是在LED_On例程中被改变的因为CPU运⾏很快因为延时的实际延时值不能被确定如果这个实际定时时间是重要的其它的例⼦但同样清楚地显⽰了如何⽤C写⼀个中断处理过程四 编译⼀个单独的⽂件正常建⽴⼀个输出⽂件的次序是然⽽这时可以这样操作File Compile File...à′?′DD和中的任意⼀个⽂件应该是打开的编译⼀个⽂件为⽬标⽂件编译⼀个⽂件为输出⽂件注意2′ó2?µ¥中选择命令在对话框中你可以指定⼯程的名称如果你使⽤⼀些已经建⽴的源⽂件Project AddFile(s)áííaFile Newéò??ú2?µ¥中选择或命令来保存⽂件AddFile(s)ò2?é?úµ±?°±à?-′°?ú?Dµ¥?÷êó±êóò?ü将⽂件加⼊已打开的⼯程列表中但也可不作这样要求Project Options3ò?¨ò??ü??µ?±àò??µ±??′|àí1¤3ì11?tê±è?1?òí·t×÷á?DT??IDE会⾃动重新编译已经改变的头⽂件C⽂件必须使⽤扩展名.séòè?òat·??ú1¤3ìáD±í?D1¤3ì1üàí?÷?ú11?t1¤3ìê±′tò?íaµ?t2?óèàí2?éòú±àòDéèóD12êyê1óè?µ?±àò??ò2?é?è?±àò??×°èóD1¤3ì?D为避免你的⼯程⽬录混乱通常这个⽬录是你的⼯程⽬录的⼀个⼦⽬录 编辑窗⼝编辑窗⼝是你与IDE交流信息的主要区域当编译存在错误时编辑器会⾃动将光标定位在错误⾏的位置对C源⽂件中缺少分号编辑器定位于其下⾯⼀⾏ 应⽤构筑向导应⽤构筑向导是⽤于创建外围设备初始化代码的⼀个图形界⾯Wizard Tools ApplicationBuilderó|ó?11?t?òµ?ê1ó?±àòD???¨µ???±êMCU来产⽣相应的选项和代码它的使⽤是很显⽽易见的在这⾥你可以设置MCU的所具有的中断定时器UART2¢2úéú?àó|µ?′ú1?é2úéúmain( )函数 状态窗⼝状态窗⼝显⽰IDE的状态信息 终端仿真IDE有⼀个内置的终端仿真器在系统编程但它可以作为⼀个简单的终端也可下载⼀个ASC从6.20版本开始五弹出菜单在ICCAVR环境中单击右键2新建⼀个⽂件ReopenóD1?àúê·t??ê?µ?óò±?µ?×ó2?µ¥?D打开⼀个已以经存在的⽂件⽤于编辑Reload …form Disk′ó′??ì?D??D?×°??µ±?°t从最后⼀次的备份⽂件中装载当前⽂件保存当前⽂件则将原⽂件以.~形式保存将当前⽂件⽤另外⼀个名称来保存关闭当前⽂件系统会进⾏提⽰编译当前⽂件成⽬标⽂件其主要⽤于为创建新的启动⽂件或库产⽣⽬标⽂件编译当前⽂件成输出⽂件Save AllCloss Allí??ù?ü?áìáê±£′?ò??-DT??µt打印当前⽂件退出ICCAVR的IDE环境Edit Menu编辑菜单UndoRedoCutCopyPasteDeleteSelect AllBlock Indent对选择的整块内容左移4Find…在编辑窗⼝中寻找⼀个⽂本Match Case – 区分⼤⼩写Whole Word – 全字匹配Up/Down –往上或往下Find in Files... –在当前打开的⽂件中或在当前⼯程的所有⽂件中或当前⽬录中的⽂件中寻找⼀段⽂本Case Sensitive –⼤⼩写敏感Whole Word - 全字匹配Regular Expression – 寻找规则的表达式Replace... – 在编辑器中替换⽂本Goto Line Number – 转到指定⾏号Delete Bookmark – 删除书签Goto Bookmark – 跳转到指定的书签View Menu视图菜单Status Window – 如果选中Project Makefile – 以只读⽅式打开makefile ⽂件Output Listing File – 以只读⽅式打开列表⽂件6Open –打开⼀个已经存在的⼯程⽂件Close All Files – 关闭全部打开的⽂件Make Project –解释和编译已经修改的⽂件为输出⽂件注意在版本升级后对原有⼯程最好全部重新构筑这个⽂件可以是⾮源⽂件Option... – 打开⼯程编译选项对话框7UART的波特率éò⽣成硬件的初始化代码Compiler Options 编译选项编译选项总共有三个页⾯Compiler和Target在Paths页⾯中有Include Path(s) –你可以指定包含⽂件的路径Assembler Include Path(s) – 指定汇编包含⽂件的路径Library Path – 链接器所使⽤的库⽂件的路径Strict ANSI C Checking – 严格的ANSI C语法检查Accept Extensions – 接受C++类型语法扩充Macro Define(s) – 定义宏宏定义形式如下DEBUG:1;PRINT=printf等价于#define DEBUG 1#define PRINT printfMacro Undefine(s) –同上Output File Format – 输出⽂件格式COFF/HEXOptimizations – 代码优化Default – 基本优化共⽤相同的⼦例程等Maximize Code Size Reduction – 只有专业版才可使⽤去除了⽆⽤的碎⽚代码Device Configuration – 选择⽬标MCUMemory Sizes – 要选择"Custom" 时指定内存⼤⼩SRAM和EEPROM Text Address – 通常代码地址开始于中断向量区域后⾯通常为0x60Enhanced Core – 指定硬件⽀持增强核指令例如, 8515的SRAM 起始于0x60, 在IO寄存器空间后⾯延伸了512字节因此SRAM也是从0开始的注意这个选项需要很⼤的内存AVR Studio的终端模拟仿真被⽀持Return Stack Size – 指定编译器使⽤的硬件堆栈的⼤⼩Non Default Startup –允许你指定⼀个启动⽂件的位置这样IDE可以使⽤多个启动⽂件六 启动⽂件这个链接器会⾃动将启动⽂件连接到您的程序之前启动⽂件根据⽬标MCU的不同在crtavr.o 和 crtatmega.o 中间任意选择⼀个它也是您的程序的起点12345è?1µ??÷o¯êymain( )⼀旦退出启动⽂件也定义了复位向量具体可参考中断操作部分cd \icc\libsrc.avr; 进⼊你安装的编译器路径; 编辑修改crtavr.s⽂件; ⽤IDE打开crtavr.s⽂件Object">;选择编译到⽬标⽂件你应该⽤"crtatmega" 代替"crtavr"word⽽⾮Mega芯⽚每⼀个中断⼊⼝地址使⽤⼀个字.你也可以有多个启动⽂件注意2è±ê??·ac:\icc\libsrc.avr\libsrc.zipéò?′ó?¥á?í?é?è?òaò???UNZIP程序进⾏解压缩密码显⽰在"About"对话框中unzip -s libsrc.zip; unzip 提⽰输⼊密码2AVR特殊函数----- ICCAVR有许多访问UARTì2éo¯êy???ì2a????ê?·?ò?3?oüóDó?3io*.h (io2313.h, io8515.h, iom603.h, ... 等.)这些⽂件中是从ATMEL官⽅公开的定义IO寄存器的源⽂件经过修改得到的PORTB = 1;uc = PORTA;4macros.h这个⽂件包含了许多有⽤的宏和定义如果你的程序使⽤了头⽂件所列出的函数在使⽤浮点数和长整型数的程序中必须⽤#include预编译指令包含这些包含了这些函数原形的头⽂件assert.h - assert(), 声明宏ctype.h – 字符类型函数float.h – 浮点数原形limits.h – 数据类型的⼤⼩和范围math.h – 浮点运算函数stdarg.h – 变量参数表.stddef.h – 标准定义stdio.h – 标准输⼊输出函数stdlib.h – 包含内存分配函数的标准库string.h – 字符串处理函数3ê1ó??aD?o¯êy°ó|µ±ó?"#include "包含否则返回零int isalpha(int c)如果c是字母返回⾮零数值如FF, BELL, LF ..等否则返回零int isdigit(int c)如果c是数字返回⾮零数值否则返回零int islower(int c)如果c是⼩写字母返回⾮零数值否则返回零int ispunct(int c)如果c是⼀个可打印字符⽽不是空格否则返回零int isspace(int c)如果c是⼀个空格字符返回⾮零数值否则返回零int isupper(int c)如果c是⼤写字母返回⾮零数值否则返回零int tolower(int c)如果c是⼤写字母则返回c对应的⼩写字母int toupper(int c)如果c是⼩写字母则返回c对应的⼤写字母 浮点运算库下列函数⽀持浮点数运算#include·§?ú-之间float ceil(float x)返回对应x的⼀个整型数float cos(float x)返回以弧度形式表⽰的x的余弦值float cosh(float x)返回x的双曲余弦函数值float exp(float x)返回以e为底的x的幂即10xfloat fabs(float x)返回x的绝对值float floor(float x)返回不⼤于x的最⼤整数float fmod(float x, float y)返回x/y的余数float frexp(float x, int *pexp)把浮点数x分解成数字部分yoíò?2为底的指数n两个部分2n y y值被函数返回float fround(float x)返回最接近x的整型数float ldexp(float x, int exp)返回xêy2?·?′?·?µ?pint指向的变量并且作为函数返回值返回float sqrt(float x)返回x的平⽅根float sin(float x)返回以弧度形式表⽰的x的正弦值float sinh(float x)返回x的双曲正弦函数值float tan(float x)返回以弧度形式表⽰的x的正切值float tanh(float x)返回x的双曲正切函数值5MCU±ê×?stdio.h的许多内容不可以使⽤同样使⽤之前应⽤"#include "预处理最低层的IO程序是单字符的输⼊(getchar)和输出(putchar)程序例如⽤printf输出LCD为在ATMEL的AVR Studio模拟器使⽤标准IO函数注意单字符输出函数putchar是输出到UART装置没有修改'\n' 字符必须被映射为成对的回车和换⾏格式说明符是标准格式的⼀个⼦集同 %x%u - 输出⽆符号⼗进制整数%s – 输出⼀个以C中空字符NULL结束的字符串%c – 以 ASCII 字符形式输出取决于你的特别需要和代码的⼤⼩代码越⼤基本形: 只有 %c, %d, %x, %u, 和 %s 格式说明符是承认的长整形: 针对长整形数的修改 %ld, %lu, %lx被⽀持, 以适⽤于精度要求较⾼的领域浮点形: 全部格式包括%f 被⽀持你使⽤编译选项对话框来选择版本int putchar(int c)输出单个字符注意输出’\n’字符⾄程序终端窗⼝int sprintf(char *buf, char *fmt)按照格式说明符输出格式化⽂本frm字符串到⼀个缓冲区⽀持功能"const char *" cprintf 和csprintf 是将FLASH中的格式字符串分别以prinf和sprinf形式输出 标准库和内存分配函数标准库头⽂件定义了宏NULL和RAND_MAX和新定义的类型size_t×¢òa?ú??µ÷ó?è?òa?ú′?·3ìDòmalloc和realloc)之前int abs(int i)返回i的绝对值int atoi(char *s)转换字符串s为整型数并返回它否则返回0 double atof(const char *s)转换转换字符串s为双精度浮点数并返回它long atol(char *s)转换字符串s为长整型数并返回它否则返回0void *calloc(size_t nelem, size_t size)分配"nelem"个数据项的内存连续空间如果分配成功返回分配内存单元的⾸地址void exit(status)终⽌程序运⾏它是担任⽤户main函数的返回点如果分配成功则返回内存区地址void _NewHeap(void *start, void *end)初始化内存分配程序的堆符号_bss_end定义为编译器⽤来存放全局变量和字符串的数据内存的结束这个结束值不能被放⼊堆栈中void *realloc(void *ptr, size_t size)重新分配ptr所指向内存区的⼤⼩为size字节返回指向该内存区的地址指针long strtol(char *s, char **endptr, int base)按照"base."的格式转换"s"中起始字符为长整型数* endptr将设定"s"中转换结束的位置除了返回类型为⽆符号长整型数外 字符串函数⽤"#include "预处理后定义了NULLvoid *memchr(void *s, int c, size_t n)在字符串s中搜索n个字节长度寻找与c相同的字符否则返回NULLè?1??àí??ò·µ??0ò·µ1ò·µ-1但拷贝区不可以重迭返回s1µ±′éòµü它返回s·µ??s1包括结束NULL字符如果没有匹配字符找到int strcmp(char *s1, char *s2)⽐较两个字符串如果s1>s2则返回1char *strcpy(char *s1, char *s2)拷贝字符串s2⾄字符串s1size_t strcspn(char *s1, char *s2)在字符串s1搜索与字符串s2匹配的第⼀个字符其返回s1中找到的匹配字符的索引不包括结束NULL字符不含结束NULL字符如果s2长度⽐n⼩返回s1µ±è???°n个字符但其只拷贝前n个字符但它返回的是在s1匹配字符的地址指针char *strrchr(char *s, int c)在字符串s中搜索最后出现的c·??ò·µ??NULL°üà¨?áê?NULL字符中找到的第⼀个不匹配字符的索引如果成功它返回s1中匹配⼦字符串的地址指针⽀持函数"const char *" 这些函数除了它的操作对象是在FLASH中常数字符串外size_t cstrlen(const char *s)char *cstrcpy(char *dst, const char *src);int cstrcmp(const char *s1, char *s2);8ü¨òá2è·¨µààDíva_list和三个宏分派指定的类型如int ⼩的整型类型如"char"不能被⽀持printf()可以使⽤vfprintf()来实现#includeint printf(char *fmt, ...){va_list ap;va_start(ap, fmt);vfprintf(fmt, ap);va_end(ap);}9ú′?í?è′èí?tµ??úèY???á±???±?ó2?tê?ó?×÷o¯êyµ?·µ??µ??·同样地如果你使⽤动态分配内存警戒线警戒线数据区低端地址警戒线启动代码写了⼀个正确的关于数据区的地址字节和⼀个类似的正确的关于软件堆栈的地址字节作为警戒线如果你使⽤了你⾃⼰的启动⽂件你将需要额外改造为新的启动⽂件如果你使⽤动态分配内存参考内存分配函数如果警戒线字节仍然保持正确的值那么函数检查通过那么警戒线字节将可能被破坏你的程序将可能运⾏不正常或偶然崩溃_StackOverflowed(char c)它调⽤了带⼀个参数的函数那么硬件堆栈有过溢出那么软件堆栈曾经溢出它是两个堆栈都可能溢出的在_StackOverflowed执⾏起作⽤时作为例⼦那么将不能返回_StackCheck函数库会⽤⼀个缺省的_StackOverflowed函数来跳转到0的位置你可能希望⽤⼀个函数来代替它以指⽰更多的错误条件注意⾃堆栈溢出指⽰故障程序以来macros.h.中这两个函数的原型在头⽂件七 访问AVR的低层硬件AVR系列使⽤⾼级语⾔编程时有很⾼的C语⾔密度由于AVR性能偶然情况下⽬标MCU的硬件特点在C语⾔中不能很好地使⽤头⽂件io*.h iom603.h等这些⽂件是从ATMEL官⽅发布的⽂件经过修改⽂件macros.h定义了许多有⽤的宏这个编译器的效率很⾼outsbi等注意尽管io*.h定义了它们的bit 的位置很多时候你将需要使⽤定义在macros.h⽂件中的BIT()宏avr.h:#define SRE0x80// 外部 RAM 使能... (你的C程序)MCUCR |= SRE;io8515.h#define SRE7... (你的C程序)#includeMCUCR |= BIT(SRE);2bit很幸运⽽没有借助于汇编指令或其它⾮标准C结构a |b – 按位或这惯⽤于打开某些位例如这个运算在检查某些位是否置1时有⽤If ((PORTA & 0x81) == 0)// 检查位7和位0注意圆括号需要括在&运算符的周围这是C程序中很多错误的原因之⼀这个运算对⼀个位取反有⽤在下⾯的例⼦中PORTA ^= 0x80;// 翻转位7~a – 按位取反. 在表达式中这个运算执⾏⼀个取反与这个运算组合使⽤尤其有⽤PORTA &= ~0x80;// 关闭位7这个编译器对这些运算能产⽣最理想的机器指令sbic指令可以⽤在根据位的状态进⾏条件分枝的按位与运算中 程序存贮器和常量数据AVR是哈佛结构的MCU?a?ùµ?éè??ê?óDò?D?ó?µ?µ?·??aµ?µ??·êDíAVR装置⽐传统结构访问更多的存贮器Atmega系列允许有超过64K字的程序存贮器和64K字节的数据存贮器⽽程序计数器仍保留在16位上C不是在这种机器上发明的C指针是任意⼀个数据指针或函数指针可是同是哈佛结构的AVR⾮标准C解决了这个问题序存贮器中这个const限定词可以应⽤于不同的场合例如"ptr1"是⼀个项⽬在数据存贮器⽽指向数据的指针在程序存贮器最后在⼤多数的例⼦中"table" 和和"ptr1"是很典型的注意C标准不要求"const"数据是放⼊只读存贮器中除了正确访问就没有要紧的了在承认参数的C标准中使⽤const限定是⾮传统的这样做与标准C函数定义是有⼀定冲突的标准"strcpy"的原型是strcpy(char *dst, const char *src)èúICCAVR下因此这些函数定义设有const限制注意只有常数变量以⽂件存贮类型放⼊FLASH中如果你使⽤有const限制的局部变量4aò3µ÷×·′?×?à§??µ?ê?×?·?′?µ?·oí′|àíè?1?×?·?′?ê?·3ìDò′??ü?÷?Dò×·′?ò2±?D?±?·úêy?Y′??ü?÷?D缺省的字符串分配这个缺省的⽅法是同时分配字符串在数据和程序存贮器中为了确保它们的值是正确的因此只有单⼀的字符串拷贝函数是必须的你能使⽤常量字符型数组来将字符串只分配进程序存贮器中const char hello[] = "Hello World";在这个例⼦中但不能⽤作标准C库中字符串函数的参数另外只分配全部字符串到FLASH存贮器中当对应"Project->Options->Target->Strings In FLASH Only"检查框被选中时这时称必须很⼩⼼地调⽤库函数字符串类型"const char *"是有效的。

如何解决C语言中的编译错误与警告

如何解决C语言中的编译错误与警告

如何解决C语言中的编译错误与警告C语言是一种广泛应用于系统编程和嵌入式开发的编程语言,它的编译过程中常常会出现各种错误和警告。

这些错误和警告可能会导致程序无法正确编译或者在运行时出现问题。

因此,解决C语言中的编译错误与警告是每个程序员都需要掌握的重要技能。

本文将介绍一些常见的编译错误和警告,并提供一些解决方法。

一、理解编译错误和警告的含义在解决编译错误和警告之前,我们首先需要理解它们的含义。

编译错误是指在编译过程中发现的语法错误或者逻辑错误,这些错误会导致程序无法正确编译。

编译警告是指在编译过程中发现的一些潜在的问题,虽然不会导致程序无法编译,但可能会导致程序在运行时出现问题。

二、常见的编译错误和警告1. 语法错误:语法错误是最常见的编译错误之一,它通常是由于编程人员在编写代码时遗漏了分号、括号不匹配等导致的。

解决语法错误的方法是仔细检查代码,确保语法正确。

2. 未声明的标识符:当使用一个未声明的标识符时,编译器会报错。

解决这个问题的方法是在使用标识符之前先进行声明或者引入相应的头文件。

3. 类型不匹配:类型不匹配是指在赋值或者函数调用过程中,变量的类型与期望的类型不一致。

解决这个问题的方法是检查变量的类型,并进行相应的类型转换。

4. 未使用的变量:编译器会对未使用的变量发出警告,这可能是由于代码中存在一些无用的变量。

解决这个问题的方法是删除未使用的变量或者对其进行使用。

5. 未初始化的变量:未初始化的变量可能导致程序在运行时出现未定义的行为。

解决这个问题的方法是在使用变量之前先进行初始化。

6. 函数返回值不匹配:函数的返回值类型与函数定义时声明的返回值类型不一致会导致编译错误。

解决这个问题的方法是检查函数的返回值类型,并进行相应的修改。

7. 潜在的内存泄漏:编译器可能会对未释放的内存发出警告,这可能会导致内存泄漏。

解决这个问题的方法是在使用完内存后及时释放。

三、解决编译错误和警告的方法1. 仔细阅读编译错误和警告信息:编译器通常会提供详细的错误和警告信息,我们应该仔细阅读这些信息,找出问题所在。

如何处理代码中的编译器错误

如何处理代码中的编译器错误

如何处理代码中的编译器错误编写代码时,经常会遇到编译器错误。

这些错误可能是语法错误、类型错误、逻辑错误等。

对于初学者来说,正确处理这些错误是一项重要的技能。

本文将介绍一些处理编译器错误的方法,帮助您更好地解决问题。

处理编译器错误的步骤如下:1.仔细阅读错误信息:当编译器发现错误时,它会生成错误信息,通常包括错误的类型、错误的位置和相关的详细信息。

首先,要仔细阅读错误信息,理解错误的类型和位置。

2.检查错误的代码行:根据错误信息,找到代码中与错误相关的行。

检查这些行,看看是否有明显的错误,比如拼写错误、缺少分号等。

3.阅读文档或向导:如果您遇到不熟悉的错误,可以阅读编程语言的官方文档、教程或向导,寻找错误的解决方案。

这些资源通常提供了常见错误的解释和解决方法。

4.使用搜索引擎:如果您无法找到编程语言的文档或解决方案,可以使用搜索引擎搜索错误信息或相关关键字。

通常会有其他开发者遇到类似的问题,并提供了解决方法。

5.检查变量和函数:编译器错误可能与变量或函数的类型不匹配有关。

检查相关的变量和函数声明,并确保它们的类型正确。

如果类型不匹配,可能需要修改它们的声明或进行类型转换。

6.注释或删除问题代码:如果错误是由于特定代码行引起的,可以尝试注释掉该行或删除它,然后重新编译程序。

如果编译成功,可以逐步恢复修改,找出引起错误的具体原因。

7.检查依赖库或模块:如果错误涉及到使用第三方库或模块,可能是由于缺少依赖项或版本不兼容引起的。

确保已正确安装和配置所需的依赖库,并检查版本是否匹配。

8.请求帮助:如果您尝试了以上方法仍然无法解决错误,可以寻求他人的帮助。

您可以向同事、论坛、开发者社区或在线编程问答网站(如Stack Overflow)提问,并提供尽可能详细的错误信息和相关代码。

9.实验和调试:处理编译器错误通常需要进行反复尝试和实验。

您可以尝试修改代码、引入调试语句、使用调试工具等,来定位和解决问题。

如果可能,尝试在更简化的环境中复现错误,以便更容易找到问题。

ICCAVR简介

ICCAVR简介

ICCAVR简介ICCAVR 简介ICCAVR 是一种使用ANSI 标准C 语言来开发微控制器(MCU)程序的一个工具,它是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境(IDE)。

源文件全部被组织到工程之中,文件的编辑和工程(project)的构筑也在IDE 的环境中完成。

编译错误在状态窗口中显示,用鼠标单击编译错误时,光标会自动跳转到出错行。

这个工程管理器还能直接产生INTEL HEX 格式的烧写文件和可以在AVR Studio 中调试的COFF 格式的调试文件。

这里特别要提一下ICCAVR 中的应用构筑向导,可以在Tools 栏中选择“ApplicationBiulder”或者直接点击快捷工具栏中的“Application Biulder”图标,就可以打开应用构筑向导对话框,可以根据需要设定芯片种类,各个端口初始值,是否使用定时器,中断,UART 等,选好以后单击“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段,非常可靠而且方便。

图1 给出了初始化UART 的一个例子:下面介绍一下创建并编译一个工程文件的简要步骤:1.新建一个源文件从file 菜单中选择new,创建一个新文件,在改文件中输入源程序并进行编辑和修改,然后存盘,在存盘时必须指定文件类型,如命名为:try.c 。

写一个新文件的步骤:首先用Biulder 初始化需要用到的硬件资源,生成初始化程序,然后再写需要的代码实现所要的功能。

2.新建一个project 从projrct 菜单中选择new 命令,IDE 会弹出一个对话框,在对话框中用户可以指定工程存放的文件夹和工程的名称。

在建立一个新工程之后,在工程管理器的窗口会出现三个子目录,Files, Headers, Documents,这时就可以将要编译的文件添加到project 中了。

3.把文件添加到工程中可以在project-files 里单击右键,选择需要添加的文件;也可以在编辑窗口中单击右键选择弹出窗口的“Add To Project”命令。

ICCAVR常见错误

ICCAVR常见错误

2010-06-19 14:48ICC常见错误中英文对照!E touchpad.c(67): unrecognized statement!E touchpad.c(68): syntax error; found `void' expecting `;'上一行缺少“;”号所致。

!W touchpad.c(325):[warning] calling function wi t hout prototype may cause errors没有在头文件中添加调用的函数库!E E:\ICCAVR\icc\user001\main.c(100): undeclared identifier `temp'错误:变量'temp'未声明!E D:\iccavr6.31.A\icc\lib\crtAVR.(41):Codeaddress 0 already contains a value!E D:\iccavr6.31.A\icc\lib\crtAVR.(41):Codeaddress 0x1 already contains a value没有选择芯片型号。

!E library(31) area ' text' not large enough程序空间不够。

?!E _3Q0.AAA(0): area 'data' not large enough内存不足C:/icc/include/iom8v.h(18): D:\icc圆织机程序\8.c(288): Macro redefinition of TWBR重复定义TWBRcalling function wi t hout prototype may cause errors没有extern声明!E lianxi.o(103): multiple define: '_main'main函数重复了,应该只能有一个main.[warning] declaring a function without prototype may cause errors函数原型没有声明。

keil编译常见报错和解决方法

keil编译常见报错和解决方法

keil编译常见报错和解决方法Keil是一款常用的嵌入式开发工具,用于编写和调试嵌入式系统的程序。

在使用Keil编译时,我们常常会遇到一些报错信息。

本文将介绍一些常见的Keil编译报错及解决方法,帮助读者快速解决问题。

1. "Error: L6218E: Undefined symbol"错误这个错误通常是由于使用了未定义的变量或函数导致的。

解决方法是检查代码中使用的符号是否正确定义或是否包含了正确的头文件。

如果符号确实未定义,需要在代码中进行定义或者引入相关的头文件。

2. "Error: L6002U: Could not open file"错误这个错误表示编译器无法打开指定的文件。

解决方法是检查文件路径是否正确,文件是否存在,并且是否具有读取权限。

如果文件路径正确但是依然无法打开,可能是文件被其他程序占用或者权限设置不正确,需要解决这些问题后重新编译。

3. "Error: C2513: 'function' : no variable declared before '=' "错误这个错误表示在赋值语句中使用了未声明的变量。

解决方法是检查变量是否正确声明,并确保在赋值之前进行了声明。

如果变量确实未声明,需要在代码中添加相应的变量声明。

4. "Error: C2065: 'variable' : undeclared identifier"错误这个错误表示使用了未声明的变量。

解决方法是检查变量是否正确声明,并确保在使用之前进行了声明。

如果变量确实未声明,需要在代码中添加相应的变量声明。

5. "Error: C1083: Cannot open include file: 'header.h': No such file or directory"错误这个错误表示编译器无法找到指定的头文件。

ICCAVR的中文使用说明书(详细)

ICCAVR的中文使用说明书(详细)

(转贴)下面的更详细点ICCAVR中文使用说明(1)ImageCraft ICCAVR 的中文使用说明ICCAVR 介绍1 ImageCraft 的ICCAVR 介绍ImageCraft 的ICCAVR 是一种使用符合ANSI 标准的C 语言来开发微控制器MCU程序的一个工具它有以下几个主要特点ICCAVR 是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境IDE 其可在WINDOWS9X/NT 下工作源文件全部被组织到工程之中文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成编译错误显示在状态窗口中并且当你用鼠标单击编译错误时光标会自动跳转到编辑窗口中引起错误的那一行这个工程管理器还能直接产生您希望得到的可以直接使用的INTEL HEX 格式文件INTEL HEX 格式文件可被大多数的编程器所支持用于下载程序到芯片中去ICCAVR 是一个32 位的程序支持长文件名出于篇幅考虑本说明书并不介绍通用的C 语言语法知识仅介绍使用ICC AVR 所必须具备的知识因此要求读者在阅读本说明书之前应对C 语言有了一定程度的理解2 ICCAVR 中的文件类型及其扩展名文件类型是由它们的扩展名决定的IDE 和编译器可以使用以下几种类型的文件输入文件.c 扩展名----表示是C 语言源文件.s 扩展名----表示是汇编语言源文件.h 扩展名----表示是C 语言的头文件.prj 扩展名----表示是工程文件这个文件保存由IDE 所创建和修改的一个工程的有关信息.a 扩展名----库文件它可以由几个库封装在一起libcavr.a 是一个包含了标准C 的库和AVR 特殊程序调用的基本库如果库被引用链接器会将其链接到您的模块或文件中您也可以创建或修改一个符合你需要的库输出文件.s 对应每个C 语言源文件由编译器在编译时产生的汇编输出文件.o 由汇编文件汇编产生的目标文件多个目标文件可以链接成一个可执行文件.hex INTEL HEX 格式文件其中包含了程序的机器代码.eep INTEL HEX 格式文件包含了EEPROM 的初始化数据.cof COFF 格式输出文件用于在ATMEL 的AvrStudio 环境下进行程序调试.lst 列表文件在这个文件中列举出了目标代码对应的最终地址.mp 内存映象文件它包含了您程序中有关符号及其所占内存大小的信息.cmd NoICE 2.xx 调试命令文件.noi NoICE 3.xx 调试命令文件.dbg ImageCraft 调试命令文件3 附注和扩充#pragma 编译附注这个编译器接受以下附注#pragma interrupt_handler <func1>:<vector number> <func2>:<vector> ...这个附注必须在函数之前定义它说明函数func1 func2 是中断操作函数所以编译器在中断操作函数中生成中断返回指令reti 来代替普通返回指令ret 并且保存和恢复函数所使用的全部寄存器同样编译器根据中断向量号vector number 生成中断向量地址#pragma ctask <func1> <func2>...这个附注指定了函数不生成挥发寄存器来保存和恢复代码它的典型应用是在RTOS实时操作系统中让RTOS 核直接管理寄存器#pragma text:<name>改变代码段名称使其与命令行选项相适应#pragma data:<data>改变数据段名称使其与命令行选项相适应这个附注在分配全局变量至EEPROM中时必须被使用读者可参考访问EEPROM 的例子#pragma abs_address:<address>函数与全局数据不使用浮动定位重定位而是从<address>开始分配绝对地址这在访问中断向量和其它硬件项目时特别有用#pragma end_abs_address结束绝对定位使目标程序使用正常浮动定位C++ 注释如果你选择了编译扩充(Project->Options->Compiler) 你可以在你的源代码中使用C ++ 的// 类型的注释二进制常数如果你选择了编译扩充(Project->Options->Compiler) 你可以使用0b<1|0>* 来指定二进制常数例如0b10101 等于十进制数21在线汇编你可以使用asm("string")函数来指定在线汇编代码读者可参考在线汇编4 代码转换IAR 或其它ANSI C 编译系统的代码转换IAR C 编译器作为应用于AVR 的第一个C 编译器它有十分丰富的源代码当你从IAR编译系统转换到ImageCraft 编译系统时绝大多数符合ANSI C标准的程序代码不需要转换IAR C 中IO 寄存器的定义与ICCAVR 也是相同的中断操作描述ICCAVR 使用pragma 附注描述中断操作函数而IAR 引入了语法扩充interrupt 关键字下面是一个对照在ICCAVR 中#pragma interrupt_handler func:4 // 4 是这个中断的向量号func 为中断处理函数名称ICCAVR 可以使多个中断向量共用一个中断处理函数在IAR 中interrupt [vector_name] func() // vector_name 是某一个中断向量的名称IAR C 的中断向量地址使用中断名称来代替以增加程序的可读性扩充关键字IAR 引入flash 关键字将项目分配进入程序存贮空间FLASH 存贮器ICCAVR 使用const 关键字来达到相同的目的过程调用转换在两个编译系统之间函数参数传递使用的寄存器是不同的这仅影响手工写的汇编函数在线汇编宏等IAR 不支持在线汇编符号而ICCAVR 支持在线汇编ICCAVR中文使用说明(2)1 起步自你启动IDE 后首先从Project 菜单系统选择Open 命令进入\icc\examples.avr 目录并且选择并打开led 工程工程管理器显示在这个工程中只有一个文件led.c 然后从Project 菜单中选择Options 命令打开工程编译选项在"T arget"标号下选择目标处理器然后从Project 菜单中选择Make Project 命令IDE 将调用编译器编译这个工程文件并且在状态窗口中显示所有的信息如果没有错误在与源文件同一个目录在这个例子中是\icc\examples.avr 中输出一个文件led.hex 这个文件是INTEL HEX 格式大多数能支持AVR MCU 的编程器和模拟器都支持这种格式并且能下载这个程序进入你的目标系统这样就完成了一个程序的构筑如果你希望用支持COFF 调试信息的工具来测试你的程序比如AVR Studio 那么你需要从Project 菜单中选择Options 命令在编译标签下选择COFF 输出文件格式对一些常用的功能你也可使用工具条或鼠标右键弹出菜单例如你可以在工程窗口单击鼠标右键选择编译选项在工程窗口中双击文件名IDE 将使用编辑器打开这个文件按这个方法打开led.c作为试验可设置一些错误例如从一行中删除分号现在从Project 菜单中选择Make Project 命令IDE 首先自动保存已经改变的文件并且开始编译这个文件这时在状态窗口中会显示错误信息单击状态窗口中错误信息行或单击其左边的错误符号光标将移到编辑器中错误行的下面一行上基本上所有C 编译器都是这样开始一个新的工程从Project 菜单中选择New 命令并且浏览至你希望输出工程文件的目录输出文件的名称取决于你的工程文件名称例如如果你创建一个名称为foo.prj 的工程那么输出文件名称为foo.hex 或foo.cof 等自从创建你自己的工程后你可以开始写你的源代码(C 或汇编格式) 并且将这个文件加入到工程文件排列中单击工具栏中Build 图标可以很容易地构筑这个工程IDE 输出与ATMEL 的AVR Studio 完全兼容的COFF 文件你可以使用ATMEL 的AVR Studio 来调试你的代码为更容易地使用这个开发工具你可以使用应用程序向导来生成一些使用有关硬件的初始化代码2 C 程序的剖析一个C 程序必须定义一个main 调用函数编译器会将你的程序与启动代码和库函数链接成一个可执行文件因此你也可以在你的目标系统中执行它启动代码的用途在启动文件中很详细地被描述了一个C 程序需要设定目标环境启动代码初始化这个目标使其满足所有的要求通常你的main 例程完成一些初始化后然后是无限循环地运行作为例子让我们看\icc\examples 目录中的文件led.c#include <io8515.h>/* 为使能够看清LED 的变化图案延时程序需要有足够的延时时间*/void Delay(){unsigned char a, b;for (a = 1; a; a++)for (b = 1; b; b++);}void LED_On(int i){PORTB = ~BIT(i); /* 低电平输出使LED 点亮*/Delay();}void main()4{int i;DDRB = 0xFF; /*定义B口输出*/PORTB = 0xFF; /* B 口全部为高电平对应LED 熄灭*/while (1){/*LED 向前步进*/for (i = 0; i < 8; i++)LED_On(i);/* LED 向后步进*/for (i = 8; i > 0; i--)LED_On(i);/* LED 跳跃*/for (i = 0; i < 8; i += 2)LED_On(i);for (i = 7; i > 0; i -= 2)LED_On(i);}}这个main 例程是很简单的在初始化一些IO 寄存器后之后它运行在一个无限循环中并且在这个循环中改变LED 的步进图案LED 是在LED_On 例程中被改变的在LED_On 例程中直接写正确的数值到IO 端口因为CPU 运行很快为能够看见图案变化LED_On 例程调用了延时例程因为延时的实际延时值不能被确定这一对嵌套循环只能给出延时的近似延时时间如果这个实际定时时间是重要的那么这个例程应该使用硬件定时器来完成延时其它的例子8515intr.c 程序很简单但同样清楚地显示了如何用C 写一个中断处理过程这两个例子可以作为你的程序的起点四ICCAVR 的IDE 环境1 编译一个单独的文件正常建立一个输出文件的次序是你首先应该建立一个工程文件并且定义属于这个工程的所有文件然而我们有时也需要将一个文件单独地编译为目标文件或最终的输出文件这时可以这样操作从IDE 菜单File 中选择Compile File... 命令来执行to Object 和to Output 中的任意一个当你调用这个命令时文件应该是打开的并且在编辑窗口中可以编辑的编译一个文件为目标文件to Object 对检查语法错误和编译一个新的启动文件是很有用的编译一个文件为输出文件to Output 对较小的并且是一个文件的程序较为有用注意这里使用默认的编译选项2 创建一个新的工程为创建一个新的工程从菜单Project 中选择New 命令IDE 会弹出一个对话框在对话框中你可以指定工程的名称这也是你的输出文件的名称如果你使用一些已经建立的源文件你可在菜单Project 中选择AddFile(s) 命令另外你可以在菜单File 中选择New 命令来建立一个新的源文件来输入你的代码你可以在菜单File 中选择Save 或Save As 命令来保存文件然后你可以象上面所述调用AddFile(s) 命令将文件加入到工程中也可在当前编辑窗口中单击鼠标右键选择Add to Project 将文件加入已打开的工程列表中通常你输出源文件在工程同一个目录中但也可不作这样要求工程的编译选项使用菜单中Project 中的Options 命令3 工程管理工程管理允许你将多个文件组织进同一个工程而且定义它们的编译选项这个特性允许你将工程分解成许多小的模块当你处理工程构筑时只有一个文件被修改和重新编译如果一个头文件作了修改当你编译包含这个头文件的源文件时IDE 会自动重新编译已经改变的头文件一个源文件可以写成C 或汇编格式的任意一种C 文件必须使用.c 扩展名汇编文件必须使用.s 扩展名你可以将任意文件放在工程列表中例如你可以将一个工程文档文件放在工程管理窗口中工程管理器在构筑工程时对源文件以外的文件不予理睬对目标器件不同的工程可以在编译选项中设置有关参数当你新建一个工程时使用默认的编译选项你可以将现有编译选项设置成默认选项也可将默认编译选项装入现有工程中默认编译选项保存在default.prj 文件中为避免你的工程目录混乱你可以指定输出文件和中间文件到一个指定的目录通常这个目录是你的工程目录的一个子目录4 编辑窗口编辑窗口是你与IDE 交流信息的主要区域在这个窗口中你可以修改相应的文件当编译存在错误时用鼠标单击有关错误信息时编辑器会自动将光标定位在错误行的位置注意对C 源文件中缺少分号的错误编辑器定位于其下面一行5 应用构筑向导应用构筑向导是用于创建外围设备初始化代码的一个图形界面你可以单击工具条中的Wizard 按钮或菜单Tools 中的ApplicationBuilder 命令来调用它应用构筑向导使用编译选项中指定的目标MCU来产生相应的选项和代码应用构筑向导显示目标MCU 的每一个外围设备子系统它的使用是很显而易见的在这里你可以设置MCU 的所具有的中断内存定时器IO 端口UART SPI 和模拟量比较器等外围设备并产生相应的代码如果你需要的话还可产生main( )函数6 状态窗口状态窗口显示IDE 的状态信息7 终端仿真IDE 有一个内置的终端仿真器注意它不包含任意一个ISP 在系统编程功能但它可以作为一个简单的终端或许可以显示你的目标装置的调试信息也可下载一个ASC 码文件从6.20 版本开始IDE 加入了对ISP 的支持五菜单解释1 弹出菜单在ICCAVR 环境中单击右键那么ICCAVR 会根据实际情况弹出相应的工具菜单2 File Menu 文件菜单New 新建一个文件你可在编辑窗口是输入文字或代码Reopen 重新打开历史文件有关历史文件显示的右边的子菜单中Open 打开一个已以经存在的文件用于编辑文件用浏览窗口选择Reload … form Disk 放弃全部的修改从磁盘中重新装载当前文件Reload ….from Back UP 从最后一次的备份文件中装载当前文件Save 保存当前文件如果环境设置中设置了保存备份文件则将原文件以<file>.~<ext>形式保存Save as 将当前文件用另外一个名称来保存Close 关闭当前文件如果文件有过修改系统会进行提示Compile File … to Object 编译当前文件成目标文件注意目标文件不可以直接用于对芯片编程或用于调试其主要用于语法检查为创建新的启动文件或库产生目标文件Compile File ... to Output 编译当前文件成输出文件其产生的输出文件可用于编程器和调试器Save All 保存所有打开的文件Closs All 关闭当前打开的所有文件同样它会提示你保存已经修改的文件Print 打印当前文件Exit 退出ICCAVR 的IDE 环境3 Edit Menu 编辑菜单Undo 撤消最后一次的修改Redo 撤消最后一次的UndoCut 剪切选择的内容到剪帖板Copy 拷贝选择的内容到剪帖板Paste 将剪帖板内容粘帖在当前光标的位置Delete 删除选择的内容Select All 选择全部内容Block Indent 对选择的整块内容右移Block Outdent 对选择的整块内容左移4 Search menu 寻找菜单Find … 在编辑窗口中寻找一个文本它有以下选项Match Case –区分大小写Whole Word –全字匹配Up/Down –往上或往下Find in Files... –在当前打开的文件中或在当前工程的所有文件中或当前目录中的文件中寻找一段文本它有以下选项Case Sensitive –大小写敏感Whole Word - 全字匹配Regular Expression –寻找规则的表达式Replace... –在编辑器中替换文本Find Again –寻找下一个Goto Line Number –转到指定行号Add Bookmark –添加书签Delete Bookmark –删除书签Next Bookmark –跳转到下一个签Goto Bookmark –跳转到指定的书签5 View Menu 视图菜单Status Window –如果选中显示状态窗口Project Makefile –以只读方式打开makefile 文件Output Listing File –以只读方式打开列表文件6 Project Menu 工程菜单New... –创建一个新的工程文件Open –打开一个已经存在的工程文件Open All Files... –打开工程的全部源文件Close All Files –关闭全部打开的文件Reopen... –重新打开一个最近打开过的工程文件Make Project –解释和编译已经修改的文件为输出文件Rebuild All –重新构筑全部文件注意在版本升级后对原有工程最好全部重新构筑Add File(s) –添加一个文件到工程中这个文件可以是非源文件Remove Selected Files –从工程中删除选择的文件Option... –打开工程编译选项对话框Close –关闭工程Save As... –将工程换一个名称存盘7 Tools Menu 工具菜单Environment Options –打开环境和终端仿真器选项对话框Editor and Print Options –打开编辑和打印选项对话框AVR Calc –打开AVR 计算器可以计算UART 的波特率定时器的定时常数Application Builder –打开应用向导程序生成硬件的初始化代码Configure Tools –允许你添加自己的内容到工具菜单Run –以命令行方式运行一个程序8 Compiler Options 编译选项编译选项总共有三个页面Paths Compiler 和T arget在Paths 页面中有Include Path(s) –你可以指定包含文件的路径Assembler Include Path(s) –指定汇编包含文件的路径Library Path –链接器所使用的库文件的路径Output Directory –输出文件的目录Compiler 页面有Strict ANSI C Checking –严格的ANSI C 语法检查Accept Extensions –接受C++类型语法扩充Macro Define(s) –定义宏宏之间用空格或分号分开宏定义形式如下name[:value] 或name[=value]例如DEBUG:1;PRINT=printf等价于#define DEBUG 1#define PRINT printfMacro Undefine(s) –同上但意义相反Output File Format –输出文件格式COFF/HEX Intel HEX 或COFFOptimizations –代码优化Default –基本优化象寄存器分配共用相同的子例程等Maximize Code Size Reduction –只有专业版才可使用它调用了代码压缩优化去除了无用的碎片代码T arget 页面有Device Configuration –选择目标MCUMemory Sizes –要选择"Custom" 时指定内存大小包括ROM SRAM 和EEPROMText Address –通常代码地址开始于中断向量区域后面Data Address –指定数据起始地址通常为0x60Use Long JMP/CALL –指定MCU 是否支持长跳转和长调用Enhanced Core –指定硬件支持增强核指令IO Registers Offset Internal SRAM –指定内部SRAM 的偏移量例如, 8515 的SRAM起始于0x60, 在IO 寄存器空间后面延伸了512 字节而Mega603 , IO 寄存器覆盖在SRAM 空间中因此SRAM 也是从0 开始的Internal 对External SRAM –指定你的目标系统的数据SRAM 类型PRINTF Version –选择PRINTF 的版本Small 或Basic: 只有%c, %d, %x, %X, %u, and %s 格式支持Long: 支持%ld, %lu, %lx, %lXFloating point: %f 支持注意这个选项需要很大的内存AVR Studio Simulator IO –如果选中AVR Studio 的终端模拟仿真被支持Additional Libraries –使用标准库以外的附加库Strings in FLASH –字符串只保存在FLASH存贮器中Return Stack Size –指定编译器使用的硬件堆栈的大小编译器使用的软件堆栈的大小不需地指定Non Default Startup –允许你指定一个启动文件的位置系统默认的启动文件在Paths 页中指定这样IDE 可以使用多个启动文件Unused ROM Fill Pattern –用一串十六进制数填充空余的ROM 空间ICCAVR中文使用说明(3)C 库函数与启动文件1 启动文件这个链接器会自动将启动文件连接到您的程序之前并将标准库libcavr.a 与你的程序相连接启动文件根据目标MCU 的不同在crtavr.o 和crtatmega.o 中间任意选择一个启动文件定义了一个全局符号__start 它也是您的程序的起点启动文件的功能有1 初始化硬件和软件堆栈指针2 从idata 区拷贝初始化数据到直接寻址数据区data 区3 将bss 区全部初始化为零4 调用用户主例程main 函数5 定义一个退出点如果你的主函数main( )一旦退出它将进入这个退出点进行无限循环启动文件也定义了复位向量你不需要修改启动文件来使用别的中断具体可参考中断操作部分为修改和使用新的启动文件cd \icc\libsrc.avr ; 进入你安装的编译器路径<edit crtavr.s> ; 编辑修改crtavr.s 文件<open crtavr.s using the IDE> ; 用IDE 打开crtavr.s 文件<Choose "Compile File To->Object"> ;选择编译到目标文件创建一个新的crtavr.o copy crtavr.o ..\lib ; 拷贝到库目录如果您使用的目标MCU 是Mega 你应该用"crtatmega" 代替"crtavr" 注意Mega 的每个中断入口地址使用两个字word 而非Mega 芯片每一个中断入口地址使用一个字word .你也可以有多个启动文件你可以在工程选项对话框中很方便地直接指定一个启动文件加入您的工程中注意您必须指定启动文件的绝对路径或启动文件必须位于工程选项库路径所指定的目录中2 常用库介绍1 库源代码这个库源代码缺省路径为c:\icc\libsrc.avr\libsrc.zip 是一个密码保护的ZIP 压缩文件你可以从互连网上任意下载一个UNZIP 程序进行解压缩当本软件被开锁后密码显示在"About"对话框中例如unzip -s libsrc.zip; unzip 提示输入密码2 AVR 特殊函数----- ICCAVR 有许多访问UART EEPROM 和SPI 的函数堆栈检查函数对检测堆栈是否溢出很有用另外我们的互连网上有一个页专门存放用户写的源代码3 io*.h (io2313.h, io8515.h, iom603.h, ... 等.)这些文件中是从ATMEL 官方公开的定义IO 寄存器的源文件经过修改得到的应该用这些文件来代替老的avr.h 文件PORTB = 1;uc = PORTA;4 macros.h这个文件包含了许多有用的宏和定义5 其它头文件下列标准的C 头文件是被支持的如果你的程序使用了头文件所列出的函数那么包含头文件是一个好习惯在使用浮点数和长整型数的程序中必须用#include 预编译指令包含这些包含了这些函数原形的头文件读者可参考返回非整型值的函数assert.h - assert(), 声明宏ctype.h –字符类型函数float.h –浮点数原形limits.h –数据类型的大小和范围math.h –浮点运算函数stdarg.h –变量参数表.stddef.h –标准定义stdio.h –标准输入输出IO 函数stdlib.h –包含内存分配函数的标准库string.h –字符串处理函数3 字符类型库下列函数按照输入的ACS II 字符集字符分类使用这些函数之前应当用"#include <ctype.h>"包含int isalnum(int c)如果c 是数字或字母返回非零数值否则返回零int isalpha(int c)如果c 是字母返回非零数值否则返回零int iscntrl(int c)如果c 是控制字符如FF, BELL, LF ..等返回非零数值否则返回零int isdigit(int c)如果c 是数字返回非零数值否则返回零int isgraph(int c)如果c 是一个可打印字符而非空格返回非零数值否则返回零int islower(int c)如果c 是小写字母返回非零数值否则返回零int isprint(int c)如果c 是一个可打印字符返回非零数值否则返回零int ispunct(int c)如果c 是一个可打印字符而不是空格数字或字母返回非零数值否则返回零int isspace(int c)如果c 是一个空格字符返回非零数值包括空格CR, FF, HT, NL, 和VT 否则返回零int isupper(int c)如果c 是大写字母返回非零数值否则返回零int isxdigit(int c)如果c 是十六进制数字返回非零数值否则返回零int tolower(int c)如果c 是大写字母则返回c 对应的小写字母其它类型仍然返回cint toupper(int c)如果c 是小写字母则返回c 对应的大写字母其它类型仍然返回c4 浮点运算库下列函数支持浮点数运算使用这些函数之前必须用#include <math.h> 包含float asin(float x)以弧度形式返回x 的反正弦值float acos(float x)以弧度形式返回x 的反余弦值float atan(float x)以弧度形式返回x 的反正切值float atan2(float x, float y)返回y/x 的反正切其范围在- ~+ 之间float ceil(float x)返回对应x 的一个整型数小数部分四舍五入float cos(float x)返回以弧度形式表示的x 的余弦值float cosh(float x)返回x 的双曲余弦函数值float exp(float x)返回以e 为底的x 的幂即exfloat exp10(float x)返回以10 为底的幂即10xfloat fabs(float x)返回x 的绝对值float floor(float x)返回不大于x 的最大整数float fmod(float x, float y)返回x/y 的余数float frexp(float x, int *pexp)把浮点数x 分解成数字部分y 尾数和以2 为底的指数n 两个部分即x=y 2 n y的范围为0.5 y 1 y 值被函数返回而n 值存放到pexp 指向的变量中float fround(float x)返回最接近x 的整型数float ldexp(float x, int exp)返回x 2 e x pfloat log(float x)返回x 的自然对数float log10(float x)返回以10 为底的x 的对数float modf(float x, float *pint)把浮点数分解成整数部分和小数部分整数部分存放到pint 指向的变量小数部分应当大于或等于0 而小于1 并且作为函数返回值返回float pow(float x, float y)返回x y 值float sqrt(float x)返回x 的平方根float sin(float x)返回以弧度形式表示的x 的正弦值float sinh(float x)返回x 的双曲正弦函数值float tan(float x)返回以弧度形式表示的x 的正切值float tanh(float x)返回x 的双曲正切函数值5 标准输入输出库标准的文件输入输出是不能真正植入微控制器MCU 的标准stdio.h 的许多内容不可以使用不过有一些IO 函数是被支持的同样使用之前应用"#include <stdio.h>"预处理并且需要初始化输出端口最低层的IO 程序是单字符的输入(getchar)和输出(putchar)程序如果你针对不同的装置使用高层的IO 函数例如用printf 输出LCD 你需要全部重新定义最底层的函数为在ATMEL 的AVR Studio 模拟器终端IO 窗口使用标准IO 函数应当在编译选项中选中相应的单选钮注意作为缺省单字符输出函数putchar 是输出到UART 装置没有修改无论如何为使输出能如期望的那样出现在程序终端窗口中'' 字符必须被映射为成对的回车和换行CR/LFint getchar()使用查寻方式从UART 返回一个字符int printf(char *fmt, ..)按照格式说明符输出格式化文本frm 字符串格式说明符是标准格式的一个子集%d--输出有符号十进制整数%o --输出无符号八进制整数%x - 输出无符号十六进制整数%X –除了大写字母使用'A'-'F'外同%x%u - 输出无符号十进制整数%s –输出一个以C 中空字符NULL 结束的字符串%c –以ASCII 字符形式输出只输出一个字符%f –以小数形式输出浮点数%S –输出在FLASH存贮器中的字符串常量printf 支持三个版本取决于你的特别需要和代码的大小越高的要求代码越大基本形: 只有%c, %d, %x, %u, 和%s 格式说明符是承认的长整形: 针对长整形数的修改%ld, %lu, %lx 被支持, 以适用于精度要求较高的领域浮点形: 全部格式包括%f 被支持你使用编译选项对话框来选择版本代码大小的增加是值得关注的int putchar(int c)输出单个字符这个库程序使用了UART 以查寻方式输出单个字符注意输出’’字符至程序终端窗口int puts(char *s)输出以NL 结尾的字符串int sprintf(char *buf, char *fmt)按照格式说明符输出格式化文本frm 字符串到一个缓冲区格式说明符同printf( ) "const char *" 支持功能cprintf 和csprintf 是将FLASH中的格式字符串分别以prinf 和sprinf 形式输出6 标准库和内存分配函数标准库头文件<stdlib.h>定义了宏NULL 和RAND_MAX 和新定义的类型size_t 并且描述了下列函数注意在你调用任意内存分配程序比如.. calloc malloc 和realloc)之前必须调用_NewHeap 来初始化堆heapint abs(int i)返回i 的绝对值int atoi(char *s)转换字符串s 为整型数并返回它字符串s 起始必须是整型数形式字符否则返回0。

iccavr编译时出现的错误解决办法

iccavr编译时出现的错误解决办法

初学者初用ICCAVR编程的时候,经常会出现一些错误,现在将常见的错误报告整理如下。

这里的一些错误是为了展示说明而故意制造的,欢迎你提供你遇到的错误和解决方法。

一、正常编译通过CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -c -IC:\icc\include\ -e -DA TMEGA -DA TMega16 -l -g -Mavr_enhanced D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.ciccavr -o main -LC:\icc\lib\ -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @main.lk -lcatmega Device 1% full.Done.[url="][/url]这是我们最想看到的了,万事大吉。

二、工程中未加入.C文件CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -o main -LC:\icc\lib\ -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @main.lk -lcatmega unknown file type @main.lk, passed to linker!ERROR unknown file type '@main.lk'C:\icc\bin\imakew.exe: Error code 1Done: there are error(s). Exit code: 1解决办法:将你的程序加入工程中,可以右键程序区>>ADD to project三、程序没有后缀名,或者后缀名不正确。

icc avr编译putchar未定义时解决方案

icc avr编译putchar未定义时解决方案

我在用iccavr编译程序“hello.c的时候,出现!ERROR file 'hello.o': undefined symbol '_putchar'E:\INSTAL~1\ICCAVR~1\bin\imakew.exe: Error code 1Done: there are error(s). Exit code: 1. Mon Nov 11 23:07:35 2013。

附上源程序如下:#include <iom128v.h>#include <macros.h>unsigned char const SEGtable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80};unsigned char rxtemp=0x00;void port_init(void) //端口初始化{PORTA = 0xFF;DDRA = 0xFF;PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0xFF;DDRC = 0xFF;PORTD = 0xFF;DDRD = 0x00;PORTE = 0x00;DDRE = 0x00;PORTF = 0xFF;DDRF = 0x00;PORTG = 0x00;DDRG = 0x00;}void uart0_init(void) //UART0初始化,8数据位,1位起始位,1位停止位,比特率为9600bps{UCSR0B = 0x00;UCSR0A = 0x00;UCSR0C = 0x06;UBRR0L = 0x33;UBRR0H = 0x00;UCSR0B = 0xD8;}#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19 //UART0接收数据中断服务子程序void uart0_rx_isr(void){rxtemp = UDR0;putchar(rxtemp);}#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:21 //UART0发送数据中断服务子程序void uart0_tx_isr(void){}void init_devices(void)//系统初始化函数{CLI();XDIV = 0x00;XMCRA = 0x00;port_init();uart0_init();MCUCR = 0x00;EICRA = 0x00;EICRB = 0x00;EIMSK = 0x00;TIMSK = 0x00;ETIMSK = 0x00;SEI();}unsigned char Fun(unsigned char X){unsigned Y,Sum;static unsigned Z = 1;Y = 0;Y = Y + 1;Z = Z + 1;Sum = Y + Z + X;return(Sum);}void main(void){unsigned char temp,i;init_devices();for(i=0;i<=5;i++){temp = Fun(2);putchar(temp);}}在网上找教程,说是在程序前面加上#include”stdio.h”,但是还是错误。

IAR编译错误总结

IAR编译错误总结

IAR编译错误总结1. 错误:"undefined reference to"(未定义引用错误)解决方法:这种错误通常是由于函数或变量的定义缺失导致的。

可以检查一下函数或变量的定义是否正确,并确认是否包含正确的头文件。

2. 错误:"no such file or directory"(文件或目录不存在错误)解决方法:这种错误通常是由于指定的文件或目录不存在而导致的。

可以检查一下路径是否正确,并确认文件或目录是否存在。

3. 错误:"multiple definition of"(多重定义错误)解决方法:这种错误通常是由于同一个函数或变量在多个源文件中被定义而导致的。

可以通过在定义函数或变量的地方加上关键字 "extern"来解决这个问题。

4. 错误:"expected ';' before"(在之前缺少分号错误)解决方法:这种错误通常是由于在行代码中缺少了分号导致的。

可以检查一下代码,并确保每一行的末尾都有分号。

5. 错误:"syntax error"(语法错误)解决方法:这种错误通常是由于书写的代码有语法错误导致的。

可以仔细检查代码,并确保每个语法元素(如括号、引号等)都是成对出现的。

6. 错误:"cannot open source file"(无法打开源文件错误)解决方法:这种错误通常是由于指定的源文件无法被找到或打开而导致的。

可以检查一下路径是否正确,并确认源文件是否存在。

7. 错误:"too few arguments to function"(函数参数数量过少错误)解决方法:这种错误通常是由于调用函数时传递的参数数量少于函数定义时所需的参数数量导致的。

可以检查一下函数调用处的参数数量,并确保和函数定义处的参数数量一致。

ICC 编译错误说明

ICC 编译错误说明

!E Can't open input file C:\Documents错误分析:错误提示的大体意思是:无法打开C盘根目录下的文件“Documents”。

事实上,我们都知道这里的Documents显然是Documents and Setting文件夹名称的前一个单词。

ICC并不支持路径名称中含有空格,因此系统将Documents and Setting的第一个空格认作是分隔符,将and和Setting及其以后的东西都认作是参数。

这样看来,Documents并不是一个存在的文件,自然无法打开,于是我们就看到了这样的错误提示。

解决方法:将文件拷贝到一个路径名中不含空格的文件夹中。

!E XXXXX.X(XXXXX): cannot include source file "macros.h"; file not found错误分析:在ICC7以下的版本中,系统并不会自动到安装目录下的include文件夹中寻找所需的头文件。

此时,如果我们未能正确的通过Project->Option->Paths选项卡设定正确的路径,就会看到以上的提示。

当然,如果工程中使用的某些头文件路径不正确的话,也会看到这样的提示。

解决方法:如果信息提示缺失的是系统头文件,正确设定Paths选项卡即可;如果信息提示缺失的是用户头文件,我们应该查找头文件的正确位置,并修改程序中的包含信息。

!ERROR file 'crtavr.o': undefined symbol '_main'错误分析:工程中所有的.c文件里都没有main函数。

解决方法:补充main函数!E XXXXX.X(XXXXX): 'text' area size too large (>64K bytes).Please move some code to another file错误分析:在ICC的未注册版本中,往往存在单个.c文件允许编译代码的最大限制。

AVR单片机无法进入编程模式

AVR单片机无法进入编程模式

AVR 单片机无法进入编程模式
做项目用到了AVR 单片机ATmega16,学习的过程中编辑编译环境是ICCAVR,采用并口下载器和PonyProg2000 软件下载程序。

项目做的差不多的时候,考虑到如果要去现场调试程序并且还用并口下载器,那就要带个台
式电脑或者买个EXPRESSCARD 了,这样就很不方便,那就考虑笔记本电脑吧。

后来就买了个深圳市研学电子有限公司的AVR 二合一工具。

照着光盘
资料安装了USB 驱动和AVR Studio 软件后,将AVR 二合一工具和计算机USB 口以及目标板相连后,打开AVR Studio 软件,单击工具栏上的按钮,出现如下对话框:
单击Connect 按钮,出现如下对话框:
然后单击Flash 组中的Program 按钮,出现如下对话框:
可以看到在历史操作窗口中显示Entering programming mode.. FALILED!,提示我们进入编程模式失败。

然后就上网找原因,看看有没有遇到我同样问题的童鞋们,哎,我所看到的帖子里面只有提问的,没有解决问题的。

然后上深圳市研学电子有限公司的网站找找吧!发现了很关键的一句话,呵呵。

下载线需要操作复位脚来实现同步,所以大家在设计目标板的时候不要做外置的复位及看门狗电路,AVR 内部已经带有硬件看门狗,直接一个上拉电阻即可。

然后我把复位电容去掉,问题就解决了。

后来发现把复位电容换成
100uf/16V 也不会出现上述问题。

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初学者初用ICCAVR编程的时候,经常会出现一些错误,现在将常见的错误报告整理如下。

这里的一些错误是为了展示说明而故意制造的,欢迎你提供你遇到的错误和解决方法。

一、正常编译通过CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -c -IC:\icc\include\ -e -DA TMEGA -DA TMega16 -l -g -Mavr_enhanced D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.ciccavr -o main -LC:\icc\lib\ -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @main.lk -lcatmega Device 1% full.Done.[url="][/url]这是我们最想看到的了,万事大吉。

二、工程中未加入.C文件CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -o main -LC:\icc\lib\ -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @main.lk -lcatmega unknown file type @main.lk, passed to linker!ERROR unknown file type '@main.lk'C:\icc\bin\imakew.exe: Error code 1Done: there are error(s). Exit code: 1解决办法:将你的程序加入工程中,可以右键程序区>>ADD to project三、程序没有后缀名,或者后缀名不正确。

CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makC:\icc\bin\imakew.exe: 'main' is up to dateDone.这是一个很难理解的错误,它是由工程中的程序文件没有后缀名造成的。

解决办法:将原有文件移出工程,将文件的后缀名改为.C,然后再加入工程中。

四、没有main函数CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -c -IC:\icc\include\ -e -DA TMEGA -DA TMega16 -l -g -Mavr_enhanced D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.ciccavr -o main -LC:\icc\lib\ -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @main.lk -lcatmega!ERROR file 'crtatmega.o': undefined symbol '_main'C:\icc\bin\imakew.exe: Error code 1Done: there are error(s). Exit code: 1解决办法,编写程序主函数MAIN。

五、没有选择目标芯片出现如下错误:CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -c -IC:\icc\include\ -e -l -g -Wa-W D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.ciccavr -o main -LC:\icc\lib\ -g -Wl-W -bfunc_lit:0.0x2000 -dram_end:0x25f -bdata:0x60.0x25f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @main.lk!E C:\icc\lib\crtA VR.o(41): Code address 0 already contains a value!E C:\icc\lib\crtA VR.o(41): Code address 0x1 already contains a valueC:\icc\bin\imakew.exe: Error code 1Done: there are error(s). Exit code: 1解决办法:project>>Options>>target>>device configuration 选择合适的芯片。

六、缺少分号CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -c -IC:\icc\include\ -e -DA TMEGA -DA TMega16 -l -g -Mavr_enhanced D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c!E D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(52): unrecognized statement!E D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(53): syntax error; found `}' expecting `;'!E D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(53): syntax error; found `end of input' expecting `}'C:\icc\bin\imakew.exe: Error code 1C:\icc\bin\imakew.exe: 'main.o' removed.Done: there are error(s). Exit code: 1上面的报告说明了第52行缺少一个分号,预期分号的地方出现了“}”。

解决方法,在52行末尾添加分号。

类似的有:缺少}的报错CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -c -IC:\icc\include\ -e -DA TMEGA -DA TMega16 -l -g -Mavr_enhanced D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c!E D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(55): illegal statement termination!E D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(55): skipping `void'!W D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(55):[warning] calling function without prototype may cause errors!E D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(56): syntax error; found `{' expecting `;'!E D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(57): syntax error; found `end of input' expecting `}'C:\icc\bin\imakew.exe: Error code 1C:\icc\bin\imakew.exe: 'main.o' removed.Done: there are error(s). Exit code: 1七:变量没有定义CODE:C:\icc\bin\imakew -f main.makiccavr -c -IC:\icc\include\ -e -DA TMEGA -DA TMega16 -l -g -Mavr_enhanced D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c!E D:\桌面\实验教程\LED应用\霓虹灯\main.c(48): undeclared identifier `i'C:\icc\bin\imakew.exe: Error code 1C:\icc\bin\imakew.exe: 'main.o' removed.Done: there are error(s). Exit code: 1解决办法:在程序开始前添加变量定义,比如unsigned char i;注意,定义变量要在函数的最前面进行,及在进行计算操作之前定义所有变量。

八:其他错误!E touchpad.c(67): unrecognized statement!E touchpad.c(68): syntax error; found `void' expecting `;'上一行缺少“;”号所致。

!W touchpad.c(325):[warning] calling function without prototype may cause errors没有在头文件中添加调用的函数库!E E:\ICCAVR\icc\user001\main.c(100): undeclared identifier `temp'错误:变量'temp'未声明!E D:\iccavr6.31.A\icc\lib\crtAVR.(41):Codeaddress 0 already contains a value!E D:\iccavr6.31.A\icc\lib\crtAVR.(41):Codeaddress 0x1 already contains a value没有选择芯片型号。

!E library(31) area ' text' not large enough程序空间不够。

?!E _3Q0.AAA(0): area 'data' not large enough内存不足C:/icc/include/iom8v.h(18): D:\icc圆织机程序\8.c(288): Macro redefinition of TW BR重复定义TWBRcalling function without prototype may cause errors没有extern声明!E lianxi.o(103): multiple define: '_main'main函数重复了,应该只能有一个main.[warning] declaring a function without prototype may cause errors函数原型没有声明。

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