银河1号测量系统
南方银河1rtk参数

南方银河1rtk参数首先是卫星轨道参数。
南方银河1号的轨道高度为510公里,倾角为97.6度,轨道周期为94.6分钟。
这种轨道被称为偏极轨道,可以覆盖南至32°S和北至32°N的地区。
其次是卫星测控参数。
南方银河1号采用双站实时动态差分的方式实现rtk定位。
其中,卫星地面测控站一般由一个主站和若干个辅站组成。
主站主要负责接收卫星信号、计算卫星轨道参数和时钟差,而辅站则用于协助主站进行误差修正和数据传输。
再次是星载信号参数。
南方银河1号搭载了一颗高精度的星载时钟,该时钟能够提供精确的时间标定信号,保证卫星信号的时序精度。
此外,卫星还搭载了高精度的测距和角度测量设备,可以实现对地面测控站的高精度定位和测量。
另外还有卫星导航性能参数。
南方银河1号采用了多系统多频的定位技术,可以接收美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统和中国北斗系统的多个频段信号。
利用这些信号,南方银河1号可以实现厘米级的实时定位精度,并可以满足不同用户对定位精度的需求。
除了这些rtk参数,南方银河1号还具备一些其他的重要特点。
首先,它采用了新型的高集成度平台设计,使得卫星具备了较高的性价比。
其次,它可以通过数据链路将实时数据传输给用户,使得用户可以实时获得高精度的定位结果。
最后,南方银河1号还具备多种工作模式,可以满足不同领域的需求,例如航空航天、地质勘探和农业管理等。
总体来说,南方银河1号的rtk参数包括卫星轨道参数、卫星测控参数、星载信号参数以及卫星导航性能参数等方面,这些参数使得南方银河1号具备了较高的定位精度和稳定性。
它的应用范围广泛,可以满足不同用户的定位需求。
南方银河1rtk参数

南方银河1rtk参数摘要:一、南方银河1rtk参数简介1.概述2.主要性能参数二、南方银河1rtk参数详解1.卫星系统2.定位精度3.测速精度4.授时精度5.接收机通道6.数据更新率三、南方银河1rtk参数应用领域1.地形测绘2.工程测量3.农业应用4.交通运输5.其他领域四、南方银河1rtk参数的优势与不足1.优势a.高精度定位b.稳定可靠c.广泛应用2.不足a.受天气影响b.技术门槛较高c.设备成本较高正文:南方银河1rtk参数是一款高性能的卫星导航接收机参数,凭借其高精度、稳定可靠的特点,被广泛应用于地形测绘、工程测量、农业应用、交通运输等多个领域。
首先,南方银河1rtk参数采用了全球卫星导航系统,包括GPS、GLONASS、Galileo和北斗等卫星系统,可为用户提供更稳定、更精确的定位服务。
同时,该参数还具备快速定位、实时测量、高精度授时等功能,满足了各类应用场景的需求。
在定位精度方面,南方银河1rtk参数表现优异,其定位精度高达厘米级别,满足了高精度测量和导航的需求。
此外,测速精度、授时精度也分别达到了亚米级和纳秒级,为各种应用提供了有力保障。
接收机通道方面,南方银河1rtk参数支持多通道接收,可以同时接收多个卫星信号,提高了信号的稳定性和抗干扰能力。
数据更新率也高达1Hz,确保了实时性和准确性。
然而,虽然南方银河1rtk参数具有诸多优点,但其也存在一定的不足。
首先,卫星导航接收机参数容易受到天气影响,例如在阴雨天或云层较厚的情况下,信号可能会受到一定程度的削弱。
此外,由于技术门槛较高,操作和维护方面需要一定的专业知识。
最后,设备成本相对较高,可能限制了部分潜在用户的购买意愿。
总之,南方银河1rtk参数作为一款高性能的卫星导航接收机参数,在精度、稳定性、可靠性等方面具有显著优势,适用于多种应用场景。
银河1测量系统使用手册

背面
仪器底部
五针接口:主机用于与外部数据链连接,外部电源连接
七针接口:用来连接电脑传输数据
天线接口:安装GPRS(GSM/CDMA/3G可选配)网络天线或UHF电台天线
连接螺孔:用于固定主机于基座或对中杆
电池仓:用于安放锂电池
卡扣:用于锁紧或打开电池仓盖
银河1的电池安放在仪器背面,安装/取出电池的时候翻转仪器,找到电池仓,电池仓卡扣按紧向仪器底部下压即可将电池仓打开,就可以将电池安装和取出。
〈Esc〉
辅助启用字符输入功能
黄色Shift
辅助启用功能键
蓝键
切换输入法状态
〈CTRL+SP〉
禁用或启用屏幕键盘
〈CTRL+ESC〉
a)功能键
手簿键盘中的〈Shift〉、〈Ctrl〉和蓝色键为辅助功能键,所有的功能键均为一次性使用键。
手簿上〈Shift〉、〈Ctrl〉和蓝色键的功能同于台式电脑键盘上的功能,只是手簿上不能同时按下两个键。使用功能键时必须先按下该键,再选取你要实现的键。而且所有的功能键均为一次性使用键。
b)按键
〈Shift〉键
〈Shift〉键是为显示手簿键盘中字母键上黄色字符和数字键上方的符号所设立的。但连பைடு நூலகம்按下〈Shift〉键两次,该功能键将被激活,这时,再按下字母键时就会显示该字母对应的希腊字母,按下数字键就会显示数字键上方的符号。
光标键
光标键位于键盘的上方,屏幕的下方并紧挨这屏幕,光标键可以上下左右的移动光标。
手簿电池
充电器
手簿数据线:USB通讯电缆用于连接采集手簿和电脑,再配合连接软件(MicrosoftActiveSync)来传输手簿中的测量数据。
数据传输线
银河简要操作说明

银河1操作说明一、状态切换与准备:开机,主机会语音播报当前工作模式及数据链模式,若不是需要的模式则可以通过手簿连接并在配置——仪器设置中进行更改。
控制面板以下为一些典型指示灯的含义: 指示灯状态 含义 蓝牙 常灭 未连接手簿 常亮已连接手簿 信号/数据闪烁静态模式:记录数据时,按照设定采集间隔闪烁 常亮 基准或移动模式:内置模块收到信号的强度较高 闪烁基准或移动模式:内置模块收到信号的强度较差 常灭基准或移动模式:内置模块未能收到信号 卫星闪烁 表示锁定卫星数量,每隔五秒循环一次 POWER常亮正常电压:内置电池以上 闪烁 电池电量不足 注:基准站模式差分格式设置:应设置为SCMRx (设置方法:手簿连接上基准站,配置——仪器设置——基准站设置——差分格式设置为SCMRx ,满足卫星发射条件时,点保存)按PWR 键3秒放开,关闭主机。
测量前一天给所有RTK 及手簿电池、电瓶、对讲机等进行充电。
二、基准站1、架设基站基站作用距离可达十五公里,根据实际地形相应增减;架设注意事项:应架设在较高、空旷的地方,而且基站要稳固,周边尽量没有高层建筑,湖泊,河流等(防止多路径干扰),可架设于楼顶,山顶等地方。
下雨雪时,应对电台、电瓶等进行适当的保护(如用塑料袋包住),且不可大雨雪作业; 三颗指示灯电源键基站与基站的天线应拉开距离约五米;基站应留人看守,以免人或动物触动;高频(H)可作用较远距离,但同时会更耗电。
2、架设注意事项(1)架设基准站时,一定要注意电瓶的正负极。
(2)基准站状态指示。
RTK模式外接电台正常工作应为:TX灯与数传电台面板TX灯1秒间隔闪烁。
(3)流动站状态指示。
RTK模式正常工作应为:数据灯1秒间隔闪烁,蓝牙连接上后蓝牙灯长亮,手簿正常工作状态:工程之星常规界面,下方显示点位信息,有点号、坐标、精度及卫星状况,信号强度指示条。
以上三点是正常工作的前提,如果测量中间出现问题,要根据状况来判断原因。
南方RTK对比银河1、银河1plus、银河6

三款机器的共同点
• 天宝三星主板,可接受北斗、GPS、GLONASS卫星并同时解算 • 精度:平面1cm,高程2cm • 均支持倾斜测量
银河1介绍
★小型化 • 高11.2cm,直径12.9cm,极致小巧的紧凑型设计,重量仅970g ★倾斜测量 • 在测量作业中,使用者不需要严格对中后再采点,内置倾斜补偿
器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正,得到正 确的地面坐标 ★电子气泡 • 检查对中杆是否整平时,用户不必再关注对中杆的物理气泡,手 簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态
银河6介绍
★内置发射电台 • 无须外挂电台、电缆线、电瓶,即可辐射或者电台信号后,可以通过电台中继功能转发信
号 ★带液晶显示屏 • 配备液晶显示屏,卫星、网络、电台等状态信息一目了然,通过
按键可以直接修改主机工作模式和数据链 ★LINUX系统 • 可实现手机、笔记本电脑通过WIFI连接主机,实现人机交互
银河1plus介绍
★内置发射电台 • 无须外挂电台、电缆线、电瓶,即可辐射6-8公里 ★超级电台转发功能 • 接收到CORS信号或者电台信号后,可以通过电台中继功能转发信号 ★4G网络模块 • 华为4G上网模块,内置网络天线 ★LINUX系统 • 可实现手机、笔记本电脑通过WIFI连接主机,实现人机交互
旅行者1号:首个进入星际空间的探测器

旅行者1号:首个进入星际空间的探测器尹怀勤【期刊名称】《太空探索》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】4页(P26-29)【作者】尹怀勤【作者单位】【正文语种】中文今年9月5日是人类首个进入星际空间的探测器“旅行者1号”成功发射升空飞行40周年的日子,它是历史上飞行距离最远、最长寿的航天器,尽管已经距离地球很远,它每天仍与美国宇航局联系,继续探索着人类未知的深空。
为了探测太阳系的行星和观测太阳以及更远的深空,美国宇航局先后于1972年3月2日和1973年4月6日,分别发射了先驱者10号和11号探测器。
又于1977年8月20日和9月5日,相继发射了旅行者2号和1号探测器。
其中以“旅行者1号”飞得最快,目前距太阳约210亿千米,已经进入星际空间。
旅行者1号和2号是一对“孪生兄弟”,它们的结构基本相同,头部是一个扁平的十面棱柱体,中央装有球形燃料贮箱,周围安置着电子设备。
其头上戴有一顶大草帽形状的设备——一个直径为3.7米的抛物面天线即定向天线,下部的两个长条天线实际上都是鞭状天线。
向左右伸开的两个手臂,一长一短,长的是磁强计支杆,短的是红外干涉频谱仪支架,其中除红外光谱仪外,还有宇宙线探测计、等离子体探测器、广角摄像机、窄角摄像机、紫外光谱仪。
“旅行者1号”的侧身还挂着补充能量用的装置——放射性同位素热电发生器,就是两枚核电池,亦称钚电池。
在燃料贮箱上侧旁装有16台小型液体火箭发动机,以供探测器改变飞行方向和调整姿态使用。
“旅行者1号”的两台电视摄像机的图像分辨率比“先驱者号”提高了1000倍;有多种光学仪器用来测量行星及其卫星的反射和辐射特性,并分析它们的构成和成份;有宇宙线探测计、等离子体探测器和磁强计等星际空间环境探测设备安装在仪器支架上,测量来自各方的宇宙线、带电粒子和太阳风的边界,研究太阳与行星间的关系;还有行星射电天文接收机及其鞭状天线,用来了解行星和卫星的大气层及电离层的特性。
iRTK2 智能RTK系统介绍 技术篇

iRTK2 智能RTK系统
1
首先是小
2
发岂展止·于与小经,销小商中共见成大长
3
岂止于形,形中见智
更小更轻,更坚固
RTK
小
153mm
83mm
重量:1.2kg
与 iRTK 相比
轻30%
30% 体积:153×83mm 小
镁合金材质: 坚固耐用、屏蔽更好、散热更好
2
岂止于小,小中见大
◆ 基于体验的智能软件
更炫的界面、更爽的操作
◆ 基于Hi-map移动GIS平台
底图叠加 图形调绘 属性匹配 在线应用
◆ 丰富的行业应用功能
测图宝、电力宝、公路宝、铁路宝
4
产品对比
iRTK2与银河1
型号 主板 精度 通讯 电台 内存 防护等级 电池 手簿
海星达 iRTK2 BD970
+8mm+1ppm 4G/3G 2W/5W 8G/16G IP68
三灯出现不规则快闪
2、静态模式下,主板故障,无数据输出 复位主板、静态时发生错误(存储空间不足)
下盖组成部分
喇叭
弹针电源座 连接螺孔
USB接口及防护塞 GPRS/电台/天线接口
五芯插座及防护塞
电池盖
SIM卡槽 SD卡槽 电池仓
电池安装
金属扣
Close
电池安装
电池负极 电池负极
电池卡扣
充电指示灯 电源灯
智能突破五:安卓手簿
首创安卓智能手薄
速度最快的手薄
四核1.2G CPU,1G内存
专为测绘定制的手薄
全键盘定制 一键智启、一键测量、快捷操作
最坚固耐用的手薄
IP68防尘防水,双色模软胶全包围
银河1rtk操作流程

银河1rtk操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改,请根据实际需要进行相应的调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,如想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!银河 1RTK 是一款高精度的全球卫星导航系统接收机,广泛应用于测绘、地理信息、农业、林业、水利等领域。
旅行者号探测器

外层星系空间探测器
01 基本介绍
目录
02 科学探索
03Βιβλιοθήκη 特点——携带地球文 明04
旅行者1号 (Voyager1)
05 旅行者2号
06 旅行者2号后续发展
旅行者号探测器(Voyager),是美国研制并建造的外层星系空间探测器,共发射两颗。原名“水手11号” 和“水手12号”。旅行者2号和旅行者1号分别于1977年8月20日和9月5日发射升空。这两个姊妹探测器沿着两条 不同的轨道飞行。担负探测太阳系外围行星的任务。旅行者1号与其姊妹船旅行者2号携带的钚电池(核动力电池) 将持续到2025年左右。当电池耗尽之后,他们会停止工作,将继续向着银河系的中心前进。2012年8月中旬,研 究学者表明“旅行者1号”将进入星际空间,35年共飞行178亿公里。2013年9月12日,美国宇航局NASA确认“旅 行者1号”探测器已经离开太阳系,到达太阳系外空旷的恒星际空间超过一年时间。
旅行者2号拍摄的土星及其卫星照片1980年11月13日和1981年8月26日,这对探测器分别飞近土星考察。旅行 者1号掠过土星时,发现成千上万的光环群,形成一组交错在一起的环形彩带。旅行者1号还着重探测了原来认为 是太阳系最大的一颗卫星——土卫六,但从拍回的照片上发现土卫六的直径只有4828公里,而不是过去认为的 5760公里,因此判定它小于木卫三,从而退居为太阳系的第二大卫星。此外,还发现了土星的几颗新卫星。旅行 者2号则对新发现的土星环和几个卫星作了近距离探测,向地球发送回一万多张照片。
科学探索
探索土星
探索木星
探索远地行星
发射一百天后,旅行者1号超过旅行者2号,并先期到达木星考察。1979年3月5日,旅行者1号在距木星27.5 万公里处与木星会合,拍摄了木星及其卫星的几千张照片并传回地球。通过这些照片可以发现木星周围也有一个 光环,还探测到木星的卫星上有火山爆发活动。旅行者2号于1979年7月9日到达木星附近,从木星及其卫星中间 穿过,在距木星72万公里处拍摄了几千张照片。
静态测量和解算

静态测量和解算一、静态测量测量遵循的原则大家都知道,在布局上是由整体到局部,在精度上是由高级到低级,在次序上是先控制后碎部。
控制网是一个地区或者测区的统一坐标基准框架,是保证测量精度的重要因素,按等级可分为ABCDE,按不同行业分有城市公路铁路等等。
AB级网我们一般做不了,等级太高,要求太高,常见的都是C级及以下。
各个网的等级划分,观测时间长短,观测时段多少可参照云盘中上传的GPS测量规范2009。
南方的仪器在做控制网中需要更测量模式,从原来的基准站模式和移动站模式改为静态即可,不需要拧天线(之前见过用户做静态时“忘”带天线了,又开车回去取的,完全浪费时间)。
S86及S86-2013还有银河6,都可以通过面板去更改模式,很简单,不再赘述。
S82 T(双星)改静态方法:在关机状态下,同时常按住主机上的F键和开机键,等三个灯同时闪烁两次以上时同时松手,这时候按一下F键,左侧红灯亮,再按一下F键,中间红灯亮,再按一下F键,右侧红灯亮,按开机键即可。
S82-2013灯比较多,但方法一样。
同时常按主机上的F键和开机键,等灯同时闪烁两次以上时同时松手,按F键把最左侧的灯调到第一个亮,按开机键即可。
如果要更改采集间隔,S82 S82-2013最好用电脑通过仪器之星软件改,S86 S86-2013和银河6直接通过面板改。
银河1 银河1plus改静态的方式是:开机情况下,按住关机键,等机器关闭后,手不要松,会有语音提示"基准站、移动站、静态、进入自检状态",等播报完静态时,马上松手即可,再开机,模式就会变成静态。
外业观测时,最好是按规范来,打印若干记录表。
类似于这种,目的在于记录详细的外业观测记录,便于内业处理数据。
尤其是仪器高,好多次,用户打电话,仪器高忘记量了。
静态测量中,重复设站的点仪器高没量或者量错,不仅影响高程,平面也会影响。
观测时,没事就看看机器是否正常,电池电量是否够用。
仪器高的量取方法:仪器高按图上所示量取,86,86-2013,银河1 银河6测量仪器高时都需要用测高片,只有82 82-2013用斜高。
第一章 操作系统原理和实训-PPT文档资料

操作系统课程的特点:
•理论抽象
•实践性强
•错综复杂 •涉及面广(并行程序,性能问题,结构问 题,程序方法论,软件工程,等等)
如何学好操作系统?
多看(课本和参考书)、多练(习题和上机) 、 多想(包括预习、听课和复习) ,当然还要端正态度。
参考教材
1 2 3 4 5 6 7 8 现代操作系统 Tanenbaum著 陈向群等译 机械工业出版社
“银河”-1 YHOS巨型操作系统(1983年)国防科技大学,
COSIX v 1.X/2.0 国产UNIX类操作系统(国家八五、九五重点科技攻关成果, 以中软为首,联合国内18个单位共同完成)微内核结构,安全级别超过B1,中文界面。 嵌入式操作系统Hopen(女娲计划)。 Linux类操作系统。
第1章
引言
1.1 OS(Operating System)的概念 计算机系统的层次结构:
OS的地位
用 户
应用软件
OS的作用:
•人机接口 •系统资源管理者 •虚拟机器
其他系统软件
操作系统
裸机
1.1 OS的概念(续) OS的设计目标:
方便性、有效性、可扩充性、开放性。
OS主要功能:
四大类系统资源的管理和与用户的接口。另有中断处理、 时钟管理和出错处理等。在批处理系统中还有作业管理功能。
OS定义(P5):
OS是合理组织计算机的工作流程,有效控制和管理计算 机系统的各类资源,并方便用户使用计算机的一组程序的集 合。它是最基本、最重要的系统软件。
1.2 OS发展过程
从无到有雏形 批处理分时实时PC网络分布 式OS
1945~1955 真空管和插件板,无OS时代
1955~1965 晶体管和批处理系统,OS诞生、成长时期
第十九课 建国以来的重大科技成就1

原因:
• • • • 政治:新中国的建立和社会主义制度的确立; 政策:党和政府的重视,制定科技发展战略; 科技:第三次科技革命的推动; 人为:广大科技工作者努力工作取得了卓越成就。
• 经济:改革开放后,经济实力增强。
第二篇:我们的成就
成就一:强大的国防科技——“两弹一星”
• 概念: • 概况: • 历史意义:
从时事热点导入
1、2007年10月24日,全世 界的目光都投向中国的西 昌,为什么? 2、你知道下面这幅是什么 照片吗?
(设计意图)注意从最近的时事
热点入手,利用学生已有知识, 拉近历史与现实的距离,激发学生 兴趣。 2007年10月24日嫦娥一号成功发射
中国自主研制并发射的首个月球探测器
“我在美国待了20年, 20年中,前三四年是学 习,后十几年是工作。 所有这一切都在做准备, 为了回到祖国后能为人 民做点事。” 他为我国航天事业做出 了重大贡献,被誉为 “中国导弹之父”。 民族脊梁 钱学森 2007感动中国年度人物
• 合作探究四:新中国科技的发展对我国现代化建 设起了怎样的作用?
出舱
曾几何时, 美国宇航员阿姆斯特朗因 "我迈出了一小步,人类迈出了一大步." 而永载史册. 此时此刻,航天员翟志刚, 作为第一个出舱漫步的中国人, 用挥手宣告了一段传奇的诞生. 而所有的中国人自此也可铿锵有力的 对全世界说:"宇宙,我来了,世界,我来了!"
南方银河1rtk参数

南方银河1rtk参数1. 什么是南方银河1rtk参数?南方银河1rtk参数是指用于南方银河1全球导航卫星系统的实时动态定位和测量的参数。
南方银河1是中国自主研发的一颗卫星,它通过发射到太空中并围绕地球运行,提供全球范围内的导航、定位和测量服务。
在进行实时动态定位和测量时,需要使用一系列参数来计算接收机的位置、速度和时间等信息。
这些参数包括卫星轨道信息、钟差校正值、电离层延迟模型等。
南方银河1rtk参数就是为了满足这些计算需求而设定的。
2. 南方银河1rtk参数的重要性南方银河1rtk参数对于实现高精度、高可靠性的定位和测量至关重要。
它们直接影响到接收机对卫星信号的接收和解算过程,从而决定了最终定位结果的准确性。
首先,南方银河1rtk参数包括卫星轨道信息。
这些信息描述了卫星在空间中运行的轨迹和速度等参数。
接收机需要根据这些信息来确定卫星的位置和运动状态,从而计算出自身的位置。
其次,钟差校正值也是南方银河1rtk参数的重要组成部分。
卫星和接收机都有自己的时钟,但由于各种因素的影响,它们的时钟可能存在一定的误差。
通过对时钟进行校正,可以消除这些误差,提高定位和测量的精度。
另外,电离层延迟模型也是南方银河1rtk参数中不可或缺的一部分。
电离层是地球大气层中带电粒子组成的区域,在无线信号传播过程中会引起信号传播速度变化,从而对导航信号造成延迟。
通过建立电离层延迟模型并进行校正,可以减小电离层对定位精度的影响。
3. 如何获取南方银河1rtk参数获取南方银河1rtk参数需要依赖于一些专门设计用于接收、处理和解算卫星导航信号的设备和软件。
其中包括南方银河1rtk接收机、数据处理软件等。
首先,需要使用南方银河1rtk接收机来接收卫星导航信号。
这些接收机通常具有高灵敏度和多频率接收能力,可以接收到多颗卫星的信号。
通过与卫星建立连接,并通过测量信号传播时间和相位等信息,可以获得卫星轨道信息和钟差校正值等参数。
其次,需要使用数据处理软件来对接收到的信号进行处理和解算。
测量仪器RTK培训资料

第一章 银河1测量系统§2.1 整体介绍银河1测量系统主要由主机、手簿、电台、配件四大部分组成,组装及架设 如图所示:银河1测量系统示意图移动站基准站电台手薄蓄电池电台发射天线基座三脚架§2.2银河1主机§2.2.1 主机外型主机呈圆柱状,高112mm,直径129mm,体积1.02L。
密封橡胶圈到底面高78mm。
主机前侧为按键和指示灯面板。
仪器底部有电台和网络接口,以及一串条形码编号,是主机机身号。
主机背面有电池仓和SIM卡卡槽。
●正面●背面指示灯顶盖防护圈及量取仪器高部位底部电源开关§2.2.2 底部接口仪器底部五针电源接口七针数据接口连接螺孔电池仓卡扣电池仓盖锁扣UHF 、GPRS 天线接口扬声器电池仓盖机身编号➢五针接口:主机用于与外部数据链连接,外部电源连接➢七针接口:用来连接电脑传输数据➢天线接口:安装GPRS(GSM/CDMA/3G可选配)网络天线或UHF电台天线➢连接螺孔:用于固定主机于基座或对中杆➢电池仓:用于安放锂电池➢卡扣:用于锁紧或打开电池仓盖银河1的电池安放在仪器背面,安装/取出电池的时候翻转仪器,找到电池仓,电池仓卡扣按紧向仪器底部下压即可将电池仓打开,就可以将电池安装和取出。
§2.2.3 控制面板一、对于新款银河1主机指示灯依然具有两层含义:(1)模式切换以及工作状态下指示灯含义(2)主机自检状态下指示灯含义二、为了能让您更好的理解两种状态下指示灯的具体含义,我们将分别进行详细介绍。
新款银河1已经重新设计了控制面板,拥有四个指示灯,简单并明确地指示各种状态,如下图:控制面板以下为一些典型指示灯的含义:指示灯状态 含义 蓝牙常灭未连接手簿 常亮已连接手簿信号/数据 闪烁静态模式:记录数据时,按照设定采集间隔闪烁基准或移动模式:正在发射或接收到信号常灭 基准或移动模式:内置模块未能收到信号 卫星 闪烁 表示锁定卫星数量,每隔五秒循环一次POWER常亮 正常电压:内置电池7.4V 以上闪烁电池电量不足三颗指示灯电源键§2.2.4 模式查看和切换1、模式查看在主机正常工作时,按一下电源键松手,这时会有语音播报当前主机工作模式。
银河一号GPS操作流程

银河一号GPS操作流程(X3手薄)一、架设基站(1)配置→蓝牙管理器→扫描→选中要进行蓝牙连接的GPS主机号→连接(2)配置→仪器设置→主机模式设置→基准站(3)配置→仪器设置→基准站设置(主机必须是基准站模式)基站参数:格式CMRx 模式RTK(4)电台设置:配置→仪器设置→主机数据链设置→电台配置→电台设置(频道与移动站一致)(5)网络连接:配置→仪器设置→主机数据链设置→网络配置→网络设置→增加→名称:nekwork方式:NTKIP-VRS 获取接入点连接:58.248.35.131端口:6080获取接入点→确定二、移动站设置(1)配置→蓝牙管理器→扫描→选中要进行蓝牙连接的GPS主机号→连接(2)配置→仪器设置→主机模式设置→移动站(主机必须是移动站模式)(3)电台设置:配置→仪器设置→主机数据链设置→电台配置→电台设置(频道与基站站一致)(4)网络连接:配置→仪器设置→主机数据链设置→网络配置→网络设置→增加→名称:nekwork方式:NTKIP-VRS 获取接入点连接:58.248.35.131端口:6080三、软件操作(工程之星3.0)(1)新建工程工程→新建工程(2)参数设置 BJ54/38配置→坐标系统设置→增加→改中央子午线为120(各地区不一样,需与当地一样)配置→工程设置天线高1.8米选杆高(直高、斜高)(3)输入已知点坐标(3个已知点)输入→坐标管理库→增加(4)测量已知点坐标:移动站对中已知点坐标,按A键测量已知点坐标(输入点都需要测量)(5)求转换参数第一步输入已知点平面坐标输入→求转换参数→增加→输入控制点平面坐标从坐标管理库中调出记录的原始坐标,点击从坐标管理库中选取,然后选择需要的坐标点,点击确定第二步输入控制点的经纬度坐标第一个点增加完成,点击增加,重复上面的步骤,增加另外的点,所有的控制点都输入后→点击保存,输入文件名→保存成功→OK→应用→是建议将文件保存在当天工程下文件名为znfo文件(6)校正向导(先采点、再校正)单点校正只能在已有四参数的情况下才能用输入→校正向导→基准站假设在未知点→下一步个人编辑仅供参考,软件版本更新可能会有操作差异,敬请谅解。
GPS-RTK技术在岩土地区超高边坡施工放样中的应用研究

装备技术 Equipment technology144GPS-RTK技术在岩土地区超高边坡施工放样中的应用研究吴苏伦岳崇伦(广州城建职业学院,广东广州 510925)中图分类号:K928 文献标识码:B 文章编号1007-6344(2018)11-0144-03摘要:利用GPS-RTK实现岩土地区超高边坡施工的放样,提高了效率,降低了成本,为岩土地区超过边坡项目的施工提供了可靠的依据。
关键词:GPS-RTK;超高边坡;施工放样1 工程概况邓村车辆段选址地块现状为林地、山地,地势起伏较大,东、南、北、三面环山,选址现状标高为+35.4m~+150m。
边坡工程高程为52~128m,西、南坡面高差80m,边坡总长约为596m,最高处边坡共九级,安全等级为1级。
从BP1~BP15段坡的锚孔测放顶排水沟及上级坡面先施工、再施工BP16~BP19段。
总体的边坡施工原则采用边挖边加固,即开挖一级,防护一级,不得一次开挖到底。
支护高度达80m,属于超高边坡支护工程,技术难度高,周期长。
2 关键技术简介高边坡开挖、刷坡、加固,打锚杆,每道施工工序必须放样。
由于该车辆段面积比较大,高边坡高度大,所以使用全站仪坐标放样难度大、效率低、劳动强度大。
该车辆段为了提高工作效率,打破常规全站仪坐标放样方法,高边坡施工放样方法主要采用GPS-RTK测量技术。
GPS-RTK定位精度:平面:±1cm+ 1ppm;高程:±2cm+1ppm。
3 理论分析3.1 GPS-RTK技术的工作原理基准站上安置的接收机,对所有可见GPS卫星进行连续观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备(也称数据链),实时地发送给用户观测站(流动站);在用户观测站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算并显示用户站图1GPS-RTK技术的工作原理图3.2 施工测量要求3.2.1 仪器情况南方测绘GPS银河1系统两套。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
c) 功能键〈F1 〉至〈F6 〉 〈F1〉至〈F26〉键为特殊的功能键,其功能可以是用户自定义的。
3. 手簿配件
手簿电池及充电器:
锂离子电池必须在使用前对其充电。充电时长为 4 Leabharlann 时,该充电器有过充保护功能。
当系统指示灯显示红光的时候表示正在充电中,当只显示绿光时
测功能,也就是主机自检。具体操作如下:
开机,长按〈电源〉键不放,待关机后电源灯再次亮起, 松开按键,开始自检。
自检通过或失败,会有相应的语音播报。自检通过,等待 数秒之后,仪器将会自动重启。
自检不通过,则仪器会停留在自检结果状态,而不会重新 启动,用以识别问题所在。
§2.2 手簿
北极星 Polar X3 是南方测绘自主生产的工业级三防
注:整个搜索过程可能持续 10 秒钟左右,请耐 心等待。
3、选择“S82…”数据项,点击“下一步”按钮, 弹出“输入密码”窗口,直接点击“下
一步”跳过。 4、出现“设备已添加”窗口,点击完成。
5、再回到“蓝牙”界面,选中“COM 端口”选 项卡,选择“新建发送端口”界面。
6、选择要连接的 GPS 主机编号,选择“下一 步”,在弹出的“端口”界面选择
手簿,拥有全字母全数字键盘,并配备高分辨率 3.5 英
寸液晶触摸屏,带来完美的操作体验。该款手簿采用微软
WindowsMobile 操作系统,扩展性能更强,配合南方公
司专业级的行业测量软件,为 RTK 测量工作提供强力支
持。
§2.2.1 手簿介绍
北极星 Polar X3 数据采集手薄是一款在商业和轻工
§3.1 蓝牙连接 需要将主机开机,然后对北极星 Polar X3 手簿进行如下
设置:
1、.“资源管理器”→“设置”→“蓝牙”。
2、在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”, 开始进行蓝牙设备扫描。如果在附近(小
于 20m 的范围内)有可被连接的蓝牙设备,在 “选择蓝牙设备”对话框将显示搜索结果。
§3.3 网络连接
操作:配置 网络设置
进入如下图所示网络设置界面
§3.4.1 新建工程
操作:工程 新建工程
§3.4.1 打开工程
操作:工程 打开工程
§3.5 校正向导
操作:输入 校正向导
基准站架设在未知点
§3.6 点测量 操作:测量 点测量
§3.7 测量成果输出
表示充电完成
重要提示:
为了延长电池寿命,请在温度为 0~45 度时对其充电。75%的充电 指示对快速充电比较有用,这时只需一个小时就可以充满。
充电器
手簿数据线:USB 通讯电缆用于连接采集手簿和电脑,再配合连接 软件(MicrosoftActiveSync)来传输手簿中的测量数据。
第三章 工程之星3.0操作步骤
2、数据线传输在手簿上点击“设置”-“USB功能管理”,在弹出的选项框中 选择“内置储存U盘”,然后用标配的USB数据线连接电脑,电脑上会弹出 移动磁盘,将数据进行复制即可。注:连接电脑时需要退出工程之星软件及 资源管理器。
3、U盘传输手簿的下方有一个标准USB接口,把U盘插入接口,然后打开手 簿的“资源管理器”,点击左上方的路径菜单就可以看到刚插入的U盘名称, 先打开“Storage Card”,找到“EGjobs”文件夹,然后在相应的工程文件 夹中找到“Data”文件夹,就可以看到刚刚导出的文件123,在屏幕上长按文 件图标,就会弹出快捷菜单,点击“复制”,然后在资源管理器中打开U盘, 在空白处长按屏幕,弹出快捷菜单,点击“粘贴”,即可把数据拷贝到U盘 上,然后拔出U盘,就可以把数据拷贝到电脑上。
为一次性使用
键。
手簿上〈Shift〉、〈Ctrl〉和蓝色键的功能同于台式电脑键盘上的功能,只 是手簿上不能
同时按下两个键。使用功能键时必须先按下该键,再选取你要实现的键。而 且所有的功能键
均为一次性使用键。
b) 按键 〈Shift〉键 〈Shift〉键是为显示手簿键盘中字母键上黄色字符和数字键上方的符号所设
先按光标键再按〈BKSP〉键)可以删除右边的字符。选中要删除的文件夹, 按〈DEL〉键可删除。 〈Ctrl〉键 〈Ctrl〉为功能键,它们的功能依赖于下一个按键。 〈TAB〉键 〈TAB〉键为切换键,可以使光标移动到右边的下一项。 〈ESC〉键 一般地,这个键是用来关闭正在运行的窗口,返回的上个窗口的快捷键。
把软件导出的数据123从X3手簿传到电脑上有三种方法,分别是蓝牙传输、 数据线传输和U盘传输,具体步骤如下:
1、蓝牙传输在手簿上打开资源管理器,找到需要传输的文件123,在屏幕上 长按123文件图标,会出现类似电脑上的右键快捷菜单,选择最后一项“无 线传输此文件”,设备会自动启用蓝牙并且搜索周围的蓝牙设备,弹出的对 话框中会显示扫描到的蓝牙设备名称,选中需要接收数据的设备(带蓝牙功 能的电脑或者手机都可以),点击“确定”,然后在蓝牙设备里同意接收文 件,即可。
五针接口:主机用于与外部数据链连接,外部电 源连接
七针接口:用来连接电脑传输数据
天线接口:安装 GPRS(GSM/CDMA/3G 可选 配)网络天线或 UHF 电台天线
连接螺孔:用于固定主机于基座或对中杆
电池仓:用于安放锂电池
卡扣:用于锁紧或打开电池仓盖
银河1的电池安放在仪器背面,安装/取出电池的 时候翻转仪器,找到电池仓,电池仓卡扣按紧向 仪器底部下压即可将电池仓打开,就可以将电池 安装和取出。
点击“工程”-“数据导入导出”-“数据导 出”,根据需要依次选择“导出文件类 型”、“测量文件”、“成果文件”,在 点击“成果文件”之后,需要输入导出文 件的名字,最好是输入容易区分的文件名, 如“123”,然后点击“导出”,即提示导 出成功,按照提示框所显示的路径就可以 找到导出的文件123。
数据采集测量:能够完美的配合南方各种测量软件,做到快速,方便 的完成数据采集。
放样测量:可进行大规模点、线、平面的放样工作。 电力测量:可进行电力线测量定向、测距、角度计算等工作。 水上应用:可进行海测、疏浚、打桩、插排等,使水上作业更加方便,
轻松。
第二章 银河 1 测量系统
银河 1 测量系统主要由主机、手簿、电台、配件四大部分组成,组 装及架设如图所示:
§2.1 银河1主机
§2.1.1 主机外型 主机呈圆柱状,高 112mm,直径
129mm,体积 1.02L。密封橡胶圈到底 面高 78mm。主机前侧为按键和指示灯面 板。仪器底部有电台和网络接口,以及一 串条形码编号,是主机机身号。主机背面 有电池仓和 SIM 卡卡槽。
§2.1.2 底部接口
立的。但连
续按下〈Shift〉键两次,该功能键将被激活,这时,再按下字母键时就会显 示该字母对应的
希腊字母,按下数字键就会显示数字键上方的符号。
光标键
光标键位于键盘的上方,屏幕的下方并紧挨这屏幕,光标键可以上下左右的 移动光标。
〈Bksp〉键 〈Bksp〉键可以删除左边的一个字符,使光标向左移动。〈DEL〉键(就是
如下图:
§ 2.1.4 模式查看和切换 1 .模式查看 在主机正常工作时,按一下电源键松手,这时会有语音播
报当前主机工作模式。 2 .模式切换 主机开机后,通过蓝牙与数据采集手簿相连,通过工程之
星数据采集软件对主机工作模式进行设置和切换。 § 2.1.5 主机自检 在主机指示灯异常或者工作不正常情况下,可使用自动检
银河 1 测量系统
第一章 概述
银河 1 测量系统是一款从内到外全部自主研
发的基于北斗卫星导航系统的三星六频测量型卫
星接收机,北斗特有的 IGSO 卫星设计对中国区
域进行局部增强,卫星信号更优越,并实现了真
正的产品化。可以同时接收我国的北斗卫星导航
系统(COMPASS)、美国的全球定位系统
(GPS)和俄罗斯“格洛纳斯”(GLONASS)
§ 2.1.3 控制面板 一、对于新款银河 1 主机指示灯依然具有两层含
义:
(1) 模式切换以及工作状态下指示灯含义 (2) 主机自检状态下指示灯含义
二、为了能让您更好的理解两种状态下指示灯的 具体含义,我们将分别进行详细介绍。
新款银河 1 已经重新设计了控制面板,拥有四个 指示灯,简单并明确地指示各种状态,
业方面用于实时数据计算的掌上电
脑,以 Windows Mobile 为操作系统,在数据通讯中使 用很广。
1. 外部特征
2. 键盘及功能
如触摸屏出现问题或是反应不灵敏,可以用键盘来实 现。不支持同时按两个或多个键,每次只能按一个键。
a) 功能键 手簿键盘中的〈Shift〉、〈Ctrl〉和蓝色键为辅助功能键,所有的功能键均
系统的卫星信号,并可定制兼容其他卫星系统。
产品功能
控制测量:双频系统静态测量,可准确完成高精度 GPS 控制网、变 形观测监测网、像控测量等。
公路测量:配合工程之星能够快速完成控制点加密、公路地形图测绘、 横断面测量、纵断面测量等。
CORS 应用:依托南方 CORS 的成熟技术,为野外作业提供更加稳 定便利的数据链。同时无缝兼容国内各类的 CORS 应用。
COM0-COM9 中的任一项。单击“完成”。至 此,手簿连接 GPS 主机蓝牙设置阶段已经完
成。
§3.2 端口设置 打开工程之星软件,进入工程之星主界
面。点击“提示”窗口中的“OK”。 配置”→“端口设置”,在“端口配置”
对话框中,端口选择“com1”,与之前连 接