设计自助洗车机设计
基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计
基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计目录一、内容概括 (2)1.1 洗车机行业的发展现状 (2)1.2 PLC在洗车机系统中的应用 (3)1.3 研究意义及目的 (4)二、PLC技术概述 (5)2.1 PLC定义及工作原理 (6)2.2 PLC的主要特点 (7)2.3 PLC的分类及应用领域 (8)三、龙门往复式洗车机系统设计 (10)3.1 系统设计要求及目标 (11)3.2 系统组成及工作原理 (12)3.3 关键部件设计 (14)四、基于PLC的控制系统设计 (15)4.1 控制系统架构设计 (17)4.2 PLC控制系统硬件选型与配置 (18)4.3 PLC控制系统软件设计 (20)4.4 控制系统与上位机的通信设计 (22)五、系统实现与测试 (22)5.1 系统搭建与调试 (24)5.2 系统功能测试 (25)5.3 系统性能评估与优化 (26)六、系统应用与评估 (27)6.1 系统应用场景分析 (28)6.2 系统应用效果评估 (29)6.3 用户反馈与持续改进 (31)七、总结与展望 (32)7.1 研究成果总结 (33)7.2 未来研究展望 (34)一、内容概括本文主要探讨了基于PLC（可编程逻辑控制器）的龙门往复式洗车机系统的设计方案。
该系统通过集成先进的PLC控制技术，实现了对龙门往复式洗车机的自动化控制，包括洗车流程的精确控制、设备运行状态的实时监测以及故障诊断与报警功能。
在系统设计方面，本文首先分析了龙门往复式洗车机的基本工作原理和现有存在的问题，然后依据这些分析结果，提出了基于PLC的控制系统整体设计方案。
该方案涵盖了PLC的选择、控制程序的设计、传感器与执行器的配置以及通信接口的实现等多个关键技术点。
在实施细节上，本文详细描述了PLC控制系统的硬件搭建、软件编程、调试与测试等过程。
为了确保系统的可靠性和稳定性，还加入了一系列的故障处理机制和安全性保障措施。
本文通过实际应用验证了所设计基于PLC的龙门往复式洗车机系统的有效性，其性能稳定可靠，完全满足了洗车行业的需求。
自动洗车控制系统
电气工程及其自动化专业课程设计任务书系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本目录摘要................................ 错误！未定义书签。
1绪论 .............................. 错误！未定义书签。
2．系统的硬件配置.. (5)2.1 编程原件地址分配 (5)2.1.1 PLC的I/O分配表 (5)2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6)2．3硬件接线图 (6)3 系统软件设计 (7)3.1 自动洗车控制系统流程 (7)3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14)4 调试过程 (24)4．1硬件调试 (24)4．2软件调试 (24)4．3整机调试 (24)5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。
6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。
摘要自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
PLC课程设计报告：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要11 系统概述21.1应用背景和意义21.2国内外研究现状21.3设计任务和要求32 方案论证43 硬件设计43.1主电路43.2I/O分配53.3I/O接线图53.4元器件选型54 软件设计64.1主流程64.2 程序94.3梯形图105 系统调试136 结论15参考文献16致17摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的根底上开展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕，简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的开展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进展数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器〔Programmable Controller〕，简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机〔Personal puter〕的简称，为防止发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的开展，洗车机也从原来的人工洗车开展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器〔即PLC〕来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的根底上开发的产品，逐渐开展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理 PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的开展有了质的的飞跃，随着时代的开展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
自动洗车装置设计方案
设计自动洗车装置需要考虑到结构设计、水源供给、清洗方式、控制系统等多个方面。
以下是一个简要的自动洗车装置设计方案：
1. 结构设计：
-车辆进入区域：设计一个适合车辆驶入的空间，包括进入通道和停车位置。
-清洗设备：包括高压水枪、旋转刷、洗车液喷洒装置等，安装在固定的支架上。
-水源和排水系统：确保有足够的水源供给，同时设计良好的排水系统，避免水资源浪费和环境污染。
2. 清洗方式：
-预洗阶段：使用高压水枪喷洒清洗车辆表面，去除大部分污垢和杂物。
-涂抹阶段：喷洒洗车液，并使用旋转刷或海绵条涂抹车身表面，彻底清洁车辆。
-冲洗阶段：再次使用高压水枪清洗车辆，确保洗净残留洗车液和污垢。
3. 水源供给：
-使用市政供水或自备水箱供水，确保水流充足且清洁。
-考虑节水设计，可以加装回收系统用于循环利用洗车水。
4. 控制系统：
-设计自动化控制系统，包括传感器、液位开关等设备，实现自动启动、停止和调节水压等功能。
-可以考虑添加触摸屏或远程手机App控制功能，提升用户体验和便利性。
5. 安全设计：
-确保清洗设备和结构稳固可靠，避免发生意外伤害。
-设计安全警示标识和紧急停止按钮，确保用户和车辆安全。
6. 维护保养：
-设计方便维护的结构，定期对清洗设备进行检查和保养，延长设备寿命和保证清洁效果。
以上是设计自动洗车装置的一般方案，具体设计还需根据实际情况和需求进行调整和优化。
在设计过程中，也需要考虑节能环保、易操作性和用户体验等因素，以提供高效、方便和安全的自动洗车服务。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
基于PLC自助洗车机的控制系统设计
基于PLC自助洗车机的控制系统设计摘要：本文基于PLC（可编程控制器）自助洗车机的控制系统设计，从控制系统的实现原理、硬件系统构成、软件流程设计与编写、系统测试与效果评价等方面进行详细阐述。
实验结果表明，本文设计的PLC自助洗车机控制系统能够实现自动辨识车型和自动选择洗车程序、自动清洗刷子和自动调节水量和水压、自动中止洗车程序和自动停车，且具有可靠性高、可维护性好、安全性强等特点。
关键词：PLC；自助洗车机；控制系统；控制原理；硬件系统；软件流程；系统测试与效果评价。
Abstract:Based on the control system design of PLC (Programmable logic controller) self-service car wash machine, this paper elaborates on the implementation principle, hardware system composition, software process design and writing, system testing and effect evaluation of the control system. The experimental results show that the control system of PLCself-service car wash machine designed in this paper can automatically identify the car type and select the car washing program, automatically clean the brush and adjust the water quantity and water pressure, automatically terminate the car washing program and automatically stop the car, with high reliability, good maintainability and strong safety.Keywords: PLC; Self-service car wash machine; Control system; Control principle; Hardware system; Software process; System testing and effect evaluation.正文：一、引言自助洗车机是指由用户自主控制、在无人看护的情况下进行洗车的机器。
自动洗车机控制设计报告书
要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。
设计过程：
课题描述：
（1）自助洗车机动作流程:
a)按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
b)洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
存在问题:
在本次课程设计过程中，充分暴露了自己对所学的知识的不深入，在看待问题是不能把问题充分的理解透彻，还有就是不能把问题想全面。最后的一个大问题是，自己的动手能力太差了，尤其是尤其是接线的过程，要充分清楚每根线的功用，这样就不会多接少接或错接了，整个设计过程就趋于完美了。
解决措施:
最终我们通过课本知识到图书馆找到相关的程序案例作为参考以及上网查资料，还有就是通过我们的不断修改不断改进，最后把程序书写完毕。在确定没有语法错误的基础上，到实验室进行调试，在老师的帮助下，最终我们的程序达到了实验的要求，本次课程设计取得了圆满的成功。
i)洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
首先，根据老师要求，确定我们组所做的课题名称是自助洗车机的程序设计。然后根据我们plc所学的写程序的步骤，我们先写出顺序功能图，然后根据顺序功能图，依照起保停电路的编写思路写出程序。确定IO及其端口分配情况，后在软件上进行编译，在确定没有语法错误的情况下，去实验室进行调试，调试成功后，进行说明书的书写和报告的书写。并写出自己在本次课程设计过程中所遇到问题及其在解决问题过程中自己的收获和心得体会。
主要收获:
三周的课程设计很快就过去了，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。这次设计我学会了很多，学会了PLC的基本编程方法，对PLC梯形图、PLC的工作原理、使用方法、指令表和顺序功能图也有了更深刻的理解。以前我撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，这次是喷泉的设当把自己想出来的程序输入到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的状态和要求的结果不相符合。在老师的指导下调试每一条指令出现的问题，最后终于得到正确结果，使我对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次设计的最大收获和财富，使我终身受益。在设计的过程中我还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。这就是我在设计全自动洗衣机的过程中所体会到的。
基于STM32+CPLD的社区智能自助洗车机设计
基于STM32+CPLD的社区智能自助洗车机设计吴蓬勃;杨斐;郑玉红【摘要】根据社区居民的洗车需求，结合社区的实际情况以及洗车的工作流程，设计了一种社区智能自助洗车机。
系统硬件设计部分主要进行了自助洗车机的结构设计；基于STM32实现了供水管水压检测、高压泵电流检测和温度检测、无线通信、RFID读卡等设计；基于CPLD实现了实现多路开关量的采集以及多路外设的控制设计。
软件部分着重对刷卡方式自助洗车的工作流程进行了介绍。
该系统具备车辆智能检测与引导、车辆全方位高效清洗、支持多种支付方式、可长时间工作以及智能管理与控制等优点。
从而满足了社区居民的快速自助洗车需求。
【期刊名称】《电子制作》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】4页(P35-37,39)【关键词】社区;自助洗车机;STM32;CPLD【作者】吴蓬勃;杨斐;郑玉红【作者单位】石家庄邮电职业技术学院电信工程系;石家庄邮电职业技术学院电信工程系;石家庄邮电职业技术学院电信工程系【正文语种】中文近几年，随着家庭轿车的普及，汽车数量的快速增长，相应的汽车“后产业”—洗车业也如雨后春笋般不断壮大［1］。
而与之对应的洗车店数量却远远不能满足需求，车主单次洗车往往要付出大量的人力物力。
市面上的电脑全自动洗车机洗车成本高，不能根据车辆的污迹情况做有选择的清洗，水资源浪费严重，并且对车漆、车饰边有一定的损坏［2］。
随着个人自己洗车需求的增加，自助洗车机也就应运而生。
在社区中配备自助洗车机，居民可以非常低廉的价格就近洗车、随时洗车，同时又起到了锻炼身体的目的。
本文结合社区的居民的实际洗车需求，基于洗车工作流程，设计了一款可自动感应车辆、具备语音引导和场地照明功能、可实现多种方式支付、可全方位洗车、可远程管理、可长时间工作的社区智能自助洗车机。
如图1所示，本系统主要包括：智能自助洗车机和远程服务器两部分，两者通过3G网络连接，实现对设备的远程视频传输与控制管理。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
课程设计自动洗车机
课程设计自动洗车机一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动洗车机的基本工作原理和主要组成部分；2. 学生能够描述自动洗车机中涉及的物理、工程及信息技术知识；3. 学生能够掌握自动洗车机的操作步骤和安全规范。
技能目标：1. 学生能够运用所学的物理和工程知识，设计简单的自动洗车机模型；2. 学生通过小组合作，提高解决实际问题的能力，培养团队协作精神；3. 学生能够运用信息技术工具，对自动洗车机的性能进行简单的数据分析和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生对科技创新和工程实践保持浓厚兴趣，培养探索精神和创新意识；2. 学生在学习过程中，关注环境保护和资源节约，提高社会责任感；3. 学生通过课程学习，认识到学习科学知识的重要性，树立终身学习的观念。
课程性质：本课程为综合实践活动课程，结合物理、工程、信息技术等学科知识，以项目式学习方式开展。
学生特点：五年级学生对科技创新感兴趣，具备一定的观察、分析和动手能力，喜欢合作学习。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践和思考，关注学生的个体差异，引导他们主动探究、解决问题。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，提高他们的综合素质。
二、教学内容1. 自动洗车机的工作原理与结构- 物理知识：流体力学基础、力的作用、简单机械原理；- 工程知识：洗车机的组成部分、设计原则、材料选择；- 信息技术知识：传感器原理、自动控制技术。
2. 自动洗车机的操作与安全- 操作流程：启动、洗车、烘干、关闭等步骤；- 安全规范：使用注意事项、安全标志识别、紧急情况处理。
3. 自动洗车机模型设计与制作- 设计理念：创意构思、功能规划、模型搭建；- 制作方法：选择合适材料、加工工艺、组装调试；- 小组合作：分工协作、沟通交流、共同完成任务。
4. 自动洗车机性能分析- 数据收集：收集洗车机工作数据，如洗车时间、用水量等；- 数据分析：运用信息技术工具，对数据进行处理和分析；- 性能优化：根据分析结果，提出优化方案，提高洗车机性能。
自助洗车装置施工方案设计
自助洗车装置施工方案设计1. 引言自助洗车装置是一种方便车主进行车辆清洗和保养的设备。
它提供了自助选择洗车程序和自助付款，使车主能够在任何时间自行洗车，而无需等待洗车服务。
本文将介绍自助洗车装置的施工方案设计。
2. 设备与材料为了建立一套高效的自助洗车装置，需要以下设备和材料：•高压洗车机：用于提供强力水流清洗车辆表面的设备。
•洗车液喷洒系统：用于喷洒洗车液的系统，确保车辆获得充分的清洁效果。
•技术控制系统：用于控制洗车程序、接收支付信息以及提供用户界面的系统。
•自助付款设备：用于接收用户支付的设备。
•水源和电源：需要安排稳定的供水和电力来源。
•建筑材料：如管道、支架、地面涂料等。
3. 施工步骤3.1. 选址选择适合建设自助洗车装置的地点至关重要。
应优先考虑附近的人流量、易于停车和访问的地理位置，并且需要确保有足够的空间容纳设备和车辆。
3.2. 设计和布局在选定的地点上，进行自助洗车装置的设计和布局。
确保机器的摆放位置合理，水源和电源接口能够满足需求。
3.3. 水源和电源准备与当地供水和电力公司联系，并确保水源和电源的可靠性和稳定性。
可能需要进行管道和电线的铺设工作。
3.4. 安装设备安装高压洗车机、洗车液喷洒系统、技术控制系统和自助付款设备。
确保各设备的位置正确，固定牢固，并按照制造商的建议进行连接和调试。
3.5. 建筑材料准备根据需求购买和准备建筑材料，如管道、支架和地面涂料。
确保材料的质量达到要求。
3.6. 架设管道和支架根据设计和布局要求，架设管道和支架。
确保管道和支架的牢固性和稳定性。
3.7. 地面涂料施工在洗车装置周围的地面上进行涂料施工，以提供平整、耐用和易清洁的表面。
3.8. 测试和调试在完成安装和施工后，进行设备的测试和调试。
确保设备能够正常运行、支付系统能够收款，以及洗车程序的各个步骤按预期进行。
4. 施工注意事项在进行自助洗车装置的施工时，需要注意以下几个方面：•安全性：确保设备和布局的安全性，包括电源和供水系统的绝缘和防水措施。
全自动洗车机毕业设计(6)
第6章 软件系统设计6．1 PLC程序语言在PLC的发展初期，选择控制系统首先应做出的重要决定是选择PLC的生产厂家。
之后，用户就必须应用该厂家的软件及编程方法，选择的自由度比较小。
由于不同的厂家的PLC具有不同的编程语言，各个厂家之间的PLC无法兼容，这样就给PLC的普及带来了一定的困难。
国际电工委员会（IEC）于1994年月公布了专门用于PLC编程的标准—IEC1131-3，该标准介绍了5种PLC编程语言的表达方式：顺序功能表图(Sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、(Function block diagram)、指令表(Instruction list)和结构文本(Structured text)。
梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言，而顺序功能表图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。
1. 顺序功能表图．顺序功能表图是一种顺序功能控制的图表，功能图标主要分为三部分，即步、转换和动作。
如图6-1所示，步代表一种特定的编程控制逻辑，相当于一个逻辑块。
转换时从一个动作到另一个动作的转换条件。
这三个部分构成了顺序功能表图的主要部分，表示时必须全部表示出来。
图6-1 顺序功能表图结构图a)顺序结构 b)选择结构 c)并行结构在顺序结构中，CPU首先反复执行步1中的动作，直到转换变成“真”，以后CPU将处理第2步。
在选择支路中，取决于哪一个转换是活动的，CPU只执行一条支路。
在并行支路中，所有支路被同时执行，直到转换成活动的。
2. 梯形图(LD)一般学过电气控制的人对继电器控制都比较熟悉，相对继电气控制，梯形图更加简单。
PLC里面的梯形图全部是从电气控制的继电器控制发展演变过来的，基本思想一致，主要区别存在于表示方式和使用方法上。
常规继电气控制中使用的内部继电器、定时/计数器等在PLC中都有软件实现的。
毕业设计(论文)--自助洗车机设计
摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词可编程控制器控制自助洗车机顺序动作PLC德州职业技术学院毕业设计论文目录摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1 自动洗车机课程背景 (1)1.2PLC简介 (2)1.3 自动洗车机的优点 (5)1.4自动洗车机设计的目的 (6)第二章自动洗车投币系统分析 (8)2.1投币系统外部接线图 (8)2.2投币功能电路图的工作过程 (8)第三章自动洗车控制系统分析 (9)3.1控制系统设计内容要求 (9)3.2PLC的选型 (10)3.3输入输出分配表 (10)3.4自动洗车机硬件设计 (10)3.5自动洗车机软件设计 (11)第四章调试结果 (29)第五章结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)基于PLC 自动洗车机1第一章 绪论1.1 自动洗车机课程背景当今社会汽车行业发展迅猛，我国汽车业高速成长，汽车需求量年均增加，远远超越世界年均增加速率。
我国已成为世界第二大汽车消费国，我国私人汽车持有量的不断增加，汽配市场空前成长达到了3980亿元的市场规模。
汽车产业链中的汽车清洗占了汽车项目的大头，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自动洗车机通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
自动洗车机电气控制系统设计说明书
题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：1 系统概述 (3)1.1 应用背景及意义 (3)1.2系统描述及设计要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (6)3.1系统原理方框图 (6)3.2 系统主电路原理图 (6)3.3 I/O分配 (7)3.4 PLC选择 (8)3.5 PLC控制原理图 (9)3.6 PLC控制接线图 (10)3.7 元器件选型 (12)4 软件设计 (13)4.1 主流程图 (13)4.2 梯形图 (13)5 系统调试 (18)设计心得 (20)参考文献 (20)1 系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。
随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。
其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。
当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。
传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。
虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。
目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。
因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。
如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。
它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。
这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W。
基于PLC的汽车自动清洗控制系统设计
摘要自2010年中国GDP超越日本，成为世界第二大经济体以来，我国汽车销售市场变得异常火爆，汽车保有量逐年提高，但与之配套的汽车清洗行业却没有较大的提升，依然以传统的人工洗车方式为主，与此同时国外出现了大量的、成熟的汽车自助清洗机，从清洁效果、清洗速度、成本都远远领先传统洗车方式，这样大的反差势必会使国内汽车清洗行业带来一个重要的发展机遇。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；自动控制ABSTRACTABSTRACTSince2010,China's GDP to surpass Japan as the world's second largest economy, China's auto sales market has become unusually hot,car ownership increased year by year, but not to form a complete set of car washing industry larger ascension,still give priority to with traditional way of manual washing the car,at the same time appear a lot of abroad, mature car self-help washing machine,the cleaning effect,cleaning speed,and costs are far ahead of the traditional mode of car wash,so big contrast are bound to make domestic car washing industry brings an important opportunity of development.This paper mainly through the functional requirements and operation analysis of the self-service car washing machine, determined the overall design scheme of the self-service car washing machine.And mainly carries on the self-service car washing machine's drive and the control system design, according to the self-service car washing machine's characteristic,USES the self-service coin, the water spraying,the washing brush,spraying the cleaning agent and the air drying and so on the process,applied the programmable control technology to the self-service car washing machine PLC control system hardware design and the software programming.PLC using ladder diagram programming language,and the application of kingview software,the operation process of the implementation of monitoring,finally achieved the realization of the automatic car washing machine transmission and control requirements.Keywords:programmable controller;self-service car washing machine;the automatic control目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)目录 (V)前言 (IV)1绪论 (1)1.1研究目的及意义 (1)1.2国内研究现状 (1)1.3国外研究现状 (2)1.4预期本研究的内容及预期目标 (2)2自动洗车控制系统的总体设计 (4)2.1系统的整体结构及工作流程 (4)2.2系统的工作流程及控制方案 (6)2.3器件选择 (9)2.3本章小结 (12)3系统的硬件和软件设计 (13)3.1控制系统主电路设计 (13)3.2PLC的I/O口的分配和控制电路设计 (14)3.3系统软件设计 (16)3.4本章小结 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)附录一：原理图 (22)附录二：软件流程图 (23)附录三：程序 (24)前言从世界上第一辆汽车被发明出来但现在，已经过去了一百多年，现在家庭汽车对于中国来说普及程度已经相当高了，汽车行业在我们日常生活中已经慢慢变成了一个相当重要的存在，现在的城市中随处可见的不仅仅是人山人海，更是“车山车海”。
自动洗车机控制系统设计
自动洗车机控制系统设计1.引言：2.硬件设计：2.1 主控制器：选用一块高性能的单片机作为自动洗车机的主控制器，负责整个系统的协调和控制。
主控制器需要具备足够的计算能力和存储空间，可以采用ARM Cortex-M系列等单片机。
2.2传感器：使用各种传感器来获取洗车机运行状态和车辆信息。
其中包括车辆进入和离开的传感器、水流传感器、温度传感器等。
2.3执行器：使用各种执行器来实现自动洗车机的各种功能。
例如水泵、风机、喷嘴等。
执行器需要根据主控制器的指令进行动作。
2.4电源供应：为了保证自动洗车机的正常工作，需要提供稳定可靠的电源供应。
可以使用电源适配器或者电池组。
3.软件设计：3.1系统架构：将整个自动洗车机控制系统划分为几个子系统。
主控制器与各个子系统之间通过总线或者串口进行通信。
子系统包括进出车辆管理子系统、清洗控制子系统、水流控制子系统等。
3.2用户界面：设计一个用户友好的界面，供使用者设置洗车机的清洗模式和参数。
用户界面可以使用触摸屏、按键等。
3.3状态监控：设计一个状态监控模块，用于实时监测自动洗车机的各种传感器状态和执行器状态。
当出现异常情况时，主控制器将及时发出警报。
3.4清洗算法：设计一个高效的清洗算法，根据车辆的尺寸和污染程度，自动洗车机可以自动调整喷嘴的位置和水流的压力，以达到最佳的清洗效果。
4.系统测试与优化：4.1单元测试：分别对主控制器、传感器和执行器等进行单元测试，验证其功能和性能。
4.2整体测试：对整个自动洗车机系统进行整体测试，验证其各个子系统的协调和稳定性。
4.3优化改进：根据测试结果进行系统优化，对控制算法进行优化，提高自动洗车机的清洗效果和工作效率。
5.结论：本文设计了一个自动洗车机控制系统，通过合理的硬件和软件设计，实现了对自动洗车机的高效可靠控制。
该系统能够根据车辆尺寸和污染程度，自动调整喷嘴位置和水流压力，提供最佳的清洗效果。
该系统还具备状态监控和用户界面等功能，方便使用者操作和管理。
智慧海洋自助洗车系统设计方案
智慧海洋自助洗车系统设计方案设计方案：一、背景介绍随着汽车保有量不断增加，传统洗车方式已逐渐无法满足市场需求，智能化洗车设备逐渐兴起。
智慧海洋自助洗车系统是一种基于互联网和智能化技术的洗车设备，能够实现无人值守的自动洗车，提供快速、高效、便捷的洗车体验。
二、系统架构智慧海洋自助洗车系统由硬件设备、软件系统和管理平台组成。
硬件设备包括洗车机、洗车枪、水泵、电机等，洗车机负责车辆的自动清洗，洗车枪用来清洗车辆的难以到达的部位，水泵和电机提供清水和电力供应。
软件系统主要是指智能控制系统，可以通过互联网远程监控和控制洗车设备，实现自动化的洗车操作。
管理平台是用来管理用户和设备的，包括用户注册、在线预约、在线支付、设备故障管理等功能。
三、系统工作流程1. 用户注册：用户可以通过手机APP或者网页注册成为系统的用户，提供基本信息和支付方式。
2. 在线预约：用户可以在系统上选择预约时间和地点进行洗车，并支付预约费用。
3. 到达洗车点：用户按照预约的时间和地点到达洗车点，将车辆停放在指定位置。
4. 扫码启动洗车：用户通过手机APP扫描洗车点上的二维码，启动洗车设备。
5. 洗车操作：洗车设备根据用户的选择自动进行清洗操作，包括清洗车身、轮胎、玻璃等。
6. 支付完成：洗车完成后，系统会自动扣除用户的洗车费用，并发送支付成功的通知。
7. 离开洗车点：用户在支付成功后可以离开洗车点，洗车设备会自动恢复到待机状态。
四、系统优势1. 高效便捷：用户可以随时随地进行在线预约洗车，不需要等待和排队，提供快速便捷的洗车服务。
2. 无人值守：洗车设备使用自动化技术，实现无人值守的洗车操作，节省人力成本。
3. 环保节能：洗车过程中采用循环水，在保证洗车效果的同时减少水源消耗。
4. 数据管理：系统可以实时监控洗车设备的工作状态和故障情况，方便管理和维护。
五、安全考虑1. 设备安全：洗车设备采用高品质材料制作，具备防水、防火、防盗等功能，保证设备安全可靠。
基于PLC的自助洗车机设计 (完整版本)
学号2010210408《电气控制与可编程控制技术》课程设计（ 2010级本科）题目：基于S7-200PLC 自动洗车机的PLC控制设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：何子正指导教师：张静职称：副教授完成日期： 2013 年 6 月 27 日设计任务书目录摘要 (1)1绪论 (2)2．系统的硬件配置 (3)2.1 编程原件地址分配 (3)2.1.1 PLC的I/O分配表 (3)2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (4)2．3硬件接线图 (5)3 系统软件设计 (5)3.1 自动洗车控制系统流程 (5)3.2 自动洗车控制系统梯形图 (7)4 调试过程 (19)4．1硬件调试 (19)4．2软件调试 (19)4．3整机调试 (19)5 课设总结 (20)6参考文献 (21)摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制1绪论当今社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得到广泛应用。
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摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；控制目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置 ............................. 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (1)2.2 PLC的分类 (2)2.3 编程元件地址分配 (2)3 系统软件设计 (4)4 调试过程 (13)5 组态示例 (14)6 课设总结 (15)参考文献 (15)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。
以下是自助洗车机的优点：（1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。
（2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。
（3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。
本次的总体设计选用西门子PLC控制，组态王来实现界面显示，使监控更为方便，达到对洗车机洗车过程中自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。
2.1 PLC简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低等特点。
广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
2.2 PLC的分类世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。
美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。
而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC 上。
美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
本次课设综合实验台及其性能指标，最后决定采用西门子PLC S7-200系列。
以下为西门子PLC系列产品简介：西门子PLC主要产品是S5、S7系列。
在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台SS－115U 组成的双机冗余系统；S5-155U为大型机，最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS－155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。
而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于中小型PLC、S7-400系列属于中高性能的大型PLC。
2.3 编程元件地址分配根据要求，本次课程设计投币100元自助洗车机。
有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元时，按启动开关洗车机开始动作，启动灯亮起。
洗车机动作流程：1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。
6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7）洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s 后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
表1 I/O分配表输入信号信号元件及作用I0.0 左极限开关I0.1 投币5元按钮I0.2 投币10元按钮I0.3 投币50元按钮I0.4 启动开关I0.5 投钱复位按钮I0.6 右极限开关I0.7 复位按钮Q0.0 右移Q0.1 左移Q0.2 喷水Q0.3 刷子洗刷Q0.4 喷洒清洁剂Q0.5 风扇吹干Q0.6 复位灯3 系统软件设计第一部分：投币程序（网络1~网络6）将MW10中的总钱数与100元比较，大于100元，按启动开关，启动灯亮第二部分：洗车程序（网络7~网络40）复位程序（网络41~网络43）4 调试过程为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。
（一）硬件调试系统的硬件安装过程及针对各单元模块的硬件电路调试，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。
硬件调试主要包括按键电路的调试、驱动电路的调试、电源部分的调试几部分。
为保证整个系统能够正常工作，首先要保证电源系统正常工作。
其次是驱动电路的调试，这一部分调试主要是I/O口的检查。
调试的关键在于确定数码管电路连接是否正确。
再次是按键电路的调试，这一部分主要是按钮是否对应好，接线是否正常，特别是相关复位按钮。
最后是洗车部分的调试，这一部分占了设备的绝大部分。
（二）软件调试本部分主要介绍了自助洗车机控制系统的软件调试过程，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应的指标。
首先是投币子程序的调试，这一部分的调试的关键是投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应等。
最后是主程序的调试，通过假定输入一定的初值看看程序运行是否正常。
（三）整机调试整个系统调试顺序按照先硬件后软件，先局部后全部的顺序调试，当软件与硬件都调试无误之后，就可以整机调试，整机调试也就是整个系统设计的功能测试。
5 组态示例下（一），（二）两图，为自助洗车机启动工作后向左至左极限的两次洗车过程的组态示例图，如下所示（向右至右极限同理）：。
组态画面示例图（一）组态示例图（二）6 课设总结通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，还学习到了大量以前没有学到过的知识。
在查阅资料的过程中，我懂得了要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中使我查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
在平时，我所学习的知识是有限的，在以后的工作中肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验，增强了信心。
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