空气弹簧刚度计算公式

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弹簧刚度载荷计算公式

弹簧刚度载荷计算公式

弹簧刚度载荷计算公式
弹簧刚度是载荷增量dF与变形增量dλ之比,即产生单位变形所需的载荷,弹簧的刚度计算公式为F'=dF/dλ。

特性线为渐增型的弹簧,刚度随着载荷的增加而增大;而渐减型的弹簧,刚度随着载荷的增加而减少。

至于直线型的弹簧,刚度则不随载荷变化而变化,即F'=dF/dλ=F/λ=常数。

因此,对于具有直线型特性线的弹簧,其刚度也成为弹簧常数。

弹簧
1、单位力使弹簧所产生的变形,即刚度的倒数称为弹簧的柔度。

2、计算:弹簧刚度是指使弹簧产生单位变形的载荷,用C和CT 分别表示拉(压)弹簧的刚度与扭转弹簧的刚度,。

客车空气悬架刚度计算公式

客车空气悬架刚度计算公式

客车空气悬架刚度计算公式引言。

客车空气悬架是一种通过空气压缩来调节车辆悬架刚度的技术,它可以根据路况和载重情况自动调节悬架的硬度,提高乘坐舒适性和稳定性。

在设计和调试客车空气悬架系统时,需要对悬架的刚度进行计算和分析,以确保其满足车辆的性能要求。

本文将介绍客车空气悬架刚度的计算公式及其应用。

客车空气悬架刚度的重要性。

客车空气悬架的刚度对车辆的悬架性能有着重要的影响。

合适的悬架刚度可以提高车辆的稳定性和操控性,减小车身的倾斜和颠簸感,提高乘坐舒适性。

此外,合适的悬架刚度还可以减小车辆在行驶过程中的振动和颠簸,延长车辆和悬架系统的使用寿命。

因此,客车空气悬架刚度的计算和调试是非常重要的。

客车空气悬架刚度的计算公式。

客车空气悬架刚度的计算公式可以通过以下步骤得出:第一步,确定悬架系统的参数。

首先,需要确定客车空气悬架系统的参数,包括空气弹簧的气压、气囊的体积和形状、悬架系统的几何结构等。

这些参数将直接影响悬架系统的刚度。

第二步,计算空气弹簧的刚度。

空气弹簧的刚度可以通过以下公式进行计算:K = P / Δ。

其中,K为空气弹簧的刚度,P为空气弹簧的气压,Δ为空气弹簧的变形量。

通过这个公式可以得到空气弹簧的刚度,从而确定悬架系统的刚度。

第三步,计算气囊的刚度。

气囊的刚度可以通过以下公式进行计算:K = P / Δ。

其中,K为气囊的刚度,P为气囊的气压,Δ为气囊的变形量。

通过这个公式可以得到气囊的刚度,从而确定悬架系统的刚度。

第四步,计算悬架系统的总刚度。

悬架系统的总刚度可以通过以下公式进行计算:K_total = K1 + K2 + ... + Kn。

其中,K_total为悬架系统的总刚度,K1、K2、...、Kn分别为悬架系统中各个部件的刚度。

将各个部件的刚度相加即可得到悬架系统的总刚度。

应用实例。

以某客车空气悬架系统为例,其空气弹簧的气压为0.6MPa,气囊的气压为0.5MPa,空气弹簧的变形量为10mm,气囊的变形量为8mm。

刚度系数计算公式

刚度系数计算公式

刚度系数计算公式一、弹簧刚度系数(胡克定律)(一)弹簧的拉伸或压缩。

1. 公式。

- 对于弹簧,根据胡克定律,其刚度系数k的计算公式为F = kx,则k=(F)/(x)。

- 其中F是弹簧所受的外力(单位为N),x是弹簧的伸长量或压缩量(单位为m)。

2. 示例。

- 例如,一个弹簧在受到50N的拉力时伸长了0.1m,根据公式k=(F)/(x),则该弹簧的刚度系数k=(50)/(0.1)=500N/m。

(二)弹簧的串联。

1. 公式。

- 当有n个弹簧串联时,其等效刚度系数k_eq的计算公式为(1)/(k_eq)=∑_i = 1^n(1)/(k_i),即k_eq=(1)/(∑_i = 1)^n(1)/(k_{i)}。

- 其中k_i是第i个弹簧的刚度系数。

2. 示例。

- 设有两个弹簧串联,弹簧1的刚度系数k_1 = 200N/m,弹簧2的刚度系数k_2=300N/m。

- 根据公式(1)/(k_eq)=(1)/(k_1)+(1)/(k_2)=(1)/(200)+(1)/(300)=(3 +2)/(600)=(5)/(600)=(1)/(120)。

- 所以k_eq = 120N/m。

(三)弹簧的并联。

1. 公式。

- 当有n个弹簧并联时,其等效刚度系数k_eq=∑_i = 1^nk_i。

- 其中k_i是第i个弹簧的刚度系数。

2. 示例。

- 设有两个弹簧并联,弹簧1的刚度系数k_1 = 200N/m,弹簧2的刚度系数k_2 = 300N/m。

- 根据公式k_eq=k_1+k_2=200 + 300=500N/m。

二、梁的弯曲刚度系数。

(一)简支梁在集中力作用下。

1. 公式。

- 对于简支梁在跨中受集中力F作用,梁的弯曲刚度EI(E为弹性模量,I为截面惯性矩)与梁跨中挠度y的关系为y=frac{Fl^3}{48EI},则梁的等效弯曲刚度系数k=(F)/(y)=(48EI)/(l^3)。

- 其中l为梁的跨度。

2. 示例。

- 已知一简支梁,跨度l = 4m,梁的弹性模量E = 200GPa = 200×10^9Pa,截面惯性矩I=1×10^- 4m^4。

弹簧刚度公式

弹簧刚度公式

弹簧刚度公式
弹簧刚度是指弹簧在受力作用下所发生的位移与力的比值,它是
描述弹簧硬度的重要指标。

弹簧刚度的公式通常是f=kx,其中f表示
所施加的力,k表示弹簧的刚度系数,x表示弹簧所发生的位移。

而弹
簧刚度的计算方式则与材质、形状、尺寸、加工工艺等相关因素密切
相关。

在实际生产过程中,弹簧刚度的计算和应用非常重要。

对于需要
反弹或拉伸的部件,例如汽车悬挂系统、圆珠笔弹簧等等,弹簧刚度
的准确计算可以确保零部件的性能和长期使用性。

同时,弹簧刚度的
调整和优化还能提高生产效率、降低成本,带来更高的经济效益。

在实际应用中,弹簧刚度的值不仅受到弹簧的形状和材料的影响,还受到所施加力的方式、温度、湿度等多种因素的影响。

对于不同类
型的弹簧,我们需要根据具体情况来选择最合适的刚度系数。

对于一
些特殊用途的弹簧,例如高品质音箱的振膜弹簧、航空航天中的高强
度弹簧等,需要进行更为精细的计算和设计,以确保其性能符合最高
标准。

总的来说,弹簧刚度作为弹簧的重要指标之一,对于各种实际应
用场景具有重要意义。

在实际生产中,需要结合具体情况,根据弹簧
刚度公式进行计算和设计,达到理想的效果。

这有助于提高生产效率、降低成本,同时保证产品的质量和性能。

同时还能在提高生产经济效
益的同时,满足客户的需求,为企业创造更多的经济价值。

弹簧刚度计算公式 推导

弹簧刚度计算公式 推导

弹簧刚度计算公式推导摘要:1.弹簧刚度的定义与意义2.弹簧刚度计算公式的推导3.弹簧刚度计算公式的应用4.弹簧刚度在工程中的重要性正文:一、弹簧刚度的定义与意义弹簧刚度是指弹簧在受到外力作用时,其变形量与所受外力之比。

具体来说,就是单位变形所需的载荷。

弹簧刚度是弹簧的一个重要特性,它直接影响弹簧在实际应用中的性能和效果。

在工程中,弹簧刚度要求严格,因为刚度不足或过大都会导致弹簧性能不佳,影响设备的运行和使用寿命。

二、弹簧刚度计算公式的推导弹簧刚度计算公式是f"df/d,其中f 表示载荷增量,d 表示变形增量。

这个公式是从弹簧的工作原理和力学原理推导得出的。

弹簧刚度与弹簧的材料、尺寸、形状等因素有关。

在实际应用中,弹簧刚度的计算需要考虑这些因素,以确保弹簧的性能和使用效果。

三、弹簧刚度计算公式的应用弹簧刚度计算公式在工程中具有广泛的应用。

在设计弹簧时,工程师需要根据弹簧的工作环境和性能要求,确定弹簧的材料、尺寸和形状,然后利用刚度计算公式计算弹簧的刚度,以确保弹簧在实际应用中具有良好的性能。

在制造和使用弹簧时,工程师也需要根据弹簧的刚度要求,进行质量检测和性能测试,确保弹簧的质量和使用效果。

四、弹簧刚度在工程中的重要性弹簧刚度在工程中具有重要意义。

它直接影响弹簧的性能、使用寿命和设备的运行效果。

在工程设计中,工程师需要根据弹簧的工作环境和性能要求,合理选择弹簧的材料、尺寸和形状,以确保弹簧具有良好的刚度性能。

在制造和使用过程中,工程师也需要根据弹簧的刚度要求,进行质量检测和性能测试,确保弹簧的质量和使用效果。

弹簧的刚度计算公式(一)

弹簧的刚度计算公式(一)

弹簧的刚度计算公式(一)
弹簧的刚度
什么是弹簧的刚度?
弹簧的刚度是指弹簧对外界施加力的抵抗能力,即弹簧相对于受力产生的变形而言的抵抗力量。

弹簧的刚度可以衡量弹簧的硬度和弹性特性,是设计弹簧时重要的考虑因素之一。

计算弹簧的刚度
弹簧的刚度可以通过以下公式来计算:
F = k * x
其中:
•F表示施加在弹簧上的力(单位:牛顿)
•k表示弹簧的刚度(单位:牛顿/米)
•x表示弹簧的变形量(单位:米)
弹簧刚度的示例解释
例如,有一根弹簧,它的刚度系数为100 N/m,当施加在弹簧上的力为10 N时,我们可以根据公式计算出弹簧的变形量。

根据公式:F = k * x
可以得到:10 N = 100 N/m * x
解方程可得:x = m = 10 cm
所以,当施加在弹簧上的力为10 N时,弹簧的变形量为10厘米。

小结
弹簧的刚度是衡量弹簧硬度和弹性特性的重要指标之一。

通过计
算公式F = k * x可以求解弹簧的刚度。

这一指标在工程设计和物理
研究中起着重要作用,能够帮助我们更好地理解和设计弹簧的使用情况。

弹簧刚度计算器公式

弹簧刚度计算器公式

弹簧刚度计算器公式弹簧的刚度是指单位长度的弹簧所能承受的力和其产生的形变之间的比例关系。

弹簧刚度的计算公式可以根据不同的情况和弹簧类型来确定。

下面将介绍几种常见的弹簧刚度计算公式。

1.线性弹簧的刚度计算公式对于线性弹簧,也就是应变与应力之间呈线性关系的弹簧,其刚度可以根据胡克定律来计算。

胡克定律表达式为:F = kx其中,F是弹簧所受的力,k是弹簧的刚度系数,x是弹簧的形变。

根据胡克定律,可以得到弹簧刚度的计算公式:k=F/x2.杆簧的刚度计算公式对于杆簧,其刚度是指单位长度的杆簧所能承受的力和其产生的弹性挠度之间的比例关系。

杆簧的刚度计算公式可以通过弹性力学中的杆的弯曲刚度公式来确定。

杆簧的刚度计算公式为:k=(E*I)/L^3其中,k是杆簧的刚度,E是材料的弹性模量,I是杆簧的截面转动惯量,L是杆簧的长度。

3.圆锥弹簧的刚度计算公式对于圆锥弹簧,其刚度与线性弹簧有所不同。

圆锥弹簧的刚度可以根据圆锥弹簧的力学模型来计算。

圆锥弹簧的力学模型可以假设为肚形曲线,其刚度计算公式为:k = (G * d^4) / (8 * n * D^3 * na^2 * nb^2)其中,k是圆锥弹簧的刚度,G是剪切模量,d是肚宽,n是圈数,D是弹簧的外径,na和nb是指弹簧的交叉点到弹簧两端的距离。

4.螺旋弹簧的刚度计算公式对于螺旋弹簧,其刚度可以通过螺旋弹簧的力学模型来计算。

螺旋弹簧的力学模型可以假设为圆柱旋转曲面,其刚度计算公式为:k = (G * d^4) / (8 * n * D^3 * na^2 * nb^2 * cos^2α)其中,k是螺旋弹簧的刚度,G是剪切模量,d是导簧直径,n是圈数,D是弹簧的外径,na和nb是指弹簧的交叉点到弹簧两端的距离,α是导簧的螺旋线夹角。

通过以上公式,我们可以计算出不同类型弹簧的刚度。

但需要注意的是,这些公式仅仅是一般情况下的近似公式,具体的弹簧刚度计算还需要根据实际情况和材料参数进行修正和调整。

空气弹簧刚度计算

空气弹簧刚度计算

空气弹簧刚度计算空气弹簧是一种常用的弹簧形式,由于其具有结构简单、体积小、自重轻、刚度可调等优点,被广泛应用于工业生产和科研实验中。

空气弹簧的刚度计算是评估其性能和设计的重要步骤。

本文将从空气弹簧的基本结构、弹簧刚度计算公式、刚度影响因素等方面进行介绍。

一、空气弹簧的基本结构空气弹簧是由柔性材料制成的空腔,常用的材料有橡胶、聚氨酯等。

弹簧通过气体充填或排放来调节其刚度。

空气弹簧一般由两个折皱的圆柱形膜片组成,通过螺纹连接器连接形成一个闭合的腔体。

当气体进入空气弹簧时,膜片会受到气体压力的作用而扩张,从而增大空气弹簧的刚度。

当气体被排放时,膜片会收缩,降低空气弹簧的刚度。

二、空气弹簧刚度计算公式k=(P1-P2)/Δh其中,k为空气弹簧的刚度,P1和P2分别为气体进入和排放时的压力,Δh为膜片变形的位移。

三、刚度影响因素1.压力差(P1-P2):气体充入或排放的压力差越大,弹簧的刚度越大。

2.膜片变形位移(Δh):膜片的变形位移越大,弹簧的刚度越大。

3.弹簧的结构参数:包括膜片的直径、厚度、材料等。

膜片直径越大,弹簧刚度越大;膜片厚度越大,弹簧刚度越小;膜片材料的刚度越大,弹簧刚度越大。

4.环境温度:环境温度的变化会影响气体的体积变化,从而影响弹簧的刚度。

一般来说,温度升高,空气弹簧的刚度会下降。

四、实际应用空气弹簧的刚度计算可以通过实验测量得出。

通常,可以通过加载不同的压力和测量弹簧变形来获得刚度值。

此外,还可以通过数值模拟方法进行计算。

数值模拟可以采用有限元方法,将空气弹簧模型建立为一个弹性体模型,通过施加不同的载荷和观察弹簧的变形来获得刚度。

在实际应用中,空气弹簧的刚度会影响到各种机械装置的性能。

例如,空气弹簧可以用于减震系统,通过调节空气弹簧的刚度来实现减震效果。

空气弹簧还可以用于振动隔离系统,通过调节刚度来减小振动的传递,从而减少机械设备的损坏。

总结:空气弹簧的刚度计算是评估其性能和设计的重要步骤。

空气弹簧刚度计算

空气弹簧刚度计算

空气弹簧刚度计算1. 载荷与气压关系式:)A p (p P a -= ----(1) 式中: P 载荷p 气囊内绝对气压A 气囊有效承压面积a p 标准大气压,其值与运算单位有关: 采用N 、mm 时,a p =0.0981≈0.1N/mm 2 采用kgf 、cm 时,a p =1 kgf/cm 2采用1b 、in 时,a p =14.223 lb/in 2(psi)2. 气压与容积变化关系式―――气体状态方程式m )VV (p p 00= 式中: p 任一位置气囊内气体的绝对气压 V 任一位置气囊内气体容积 0p 静平衡位置气囊内气体的绝对气压 0V 静平衡位置气囊内气体容积m 多变指数,静态即等温过程 m =1; 动态即绝热过程 m =1.4; 一般状态,可取 m =1.33。

3. 刚度:弹性特性为弱非线性,取其导数,即dxdP K = 式中: K 任一位置的刚度P 载荷x 气囊变形量即行程即: dx)A]p d[(p K a -= dx)A]p V V d[(p a m m00-= dx dV V V Amp dx dA )p V V (p 1m m 00a m m 00⋅--=+ ----(2)当气囊处在平衡位置时,V =0V , p =0p , dxdV =-A , 即: 020a 00V A mp dx dA )p (p K +-= ----(3)在平衡位置时之偏频:0a 000)V p (p mgA p dx dA A g 2π1n -+⋅=(Hz) ----(4)式中:dxdA 称为有效面积变化率; g 重力加速度。

可见,降低dxdA 、增大0V ,可降低0n ,提高平顺性。

P.S.有时采用相对气压p 1来运算更为方便:p 1 =p -a p ----(5) 代入式(1)即P = p 1A或:0p = a 10p p +代入式(3) 即:02a 10100V A )p m(p dx dA p K ++= ----(6) 010a 100V mgA p p p dx dA A g 2π1n ⋅++⋅= (Hz) ----(7) 又∵2D 4πA = D 为有效直径,∴dxdD 2πD dx dA ⋅= 代入式(6) 02a 10100V A )p m(p dx dD 2πDp K ++⋅= ----(8) 式中: dxdD 称为有效直径变化率。

弹簧刚度计算公式 推导

弹簧刚度计算公式 推导

弹簧刚度计算公式推导【实用版】目录1.弹簧刚度的定义与意义2.弹簧刚度计算公式的推导3.弹簧刚度计算公式的应用举例4.弹簧刚度在工程中的重要性正文一、弹簧刚度的定义与意义弹簧刚度是指在弹性范围内,弹簧所产生的弹力与其伸长量或压缩量之比。

弹簧刚度是弹簧材料本身的一种特性,它反映了弹簧在受到外力作用时,单位变形所需的载荷。

在工程中,弹簧刚度对于保证弹簧正常工作和准确测量力的大小具有重要意义。

二、弹簧刚度计算公式的推导弹簧刚度计算公式为:f"df/d。

其中,f 表示弹力,d 表示伸长量或压缩量,f"表示弹力对伸长量或压缩量的导数。

根据胡克定律,弹力 f 与伸长量或压缩量 d 成正比,即 f=kd,其中 k 为弹簧的弹性系数。

对 f 关于 d 求导,可得 f"=k。

将 f"代入弹簧刚度公式,可得弹簧刚度f"df/d=k。

三、弹簧刚度计算公式的应用举例假设一条弹簧的线径为 1000,弹簧中径为 C,弹簧外径为 D,工作圈数为 n。

根据弹簧刚度计算公式,可以计算出弹簧刚度 k:k = F"dF/d = (D^2 - C^2) / (4 * π * d^3 * n)其中,F 为弹簧的弹力,d 为弹簧的伸长量或压缩量。

四、弹簧刚度在工程中的重要性弹簧刚度在工程中有着广泛的应用,如在测量力、减震、控制机构等方面。

弹簧刚度对于保证弹簧的正常工作和准确测量力的大小具有重要意义。

在设计弹簧时,需要根据工程需求和实际工作条件,选择合适的弹簧材料和结构,以满足所需的弹簧刚度。

弹簧刚度计算,公式中各个符号的含义、单位和实用说明

弹簧刚度计算,公式中各个符号的含义、单位和实用说明

弹簧刚度计算公式:K=Gd4
8d23n
式中:
K-弹簧刚度,单位为n/m;
G-弹簧材料切变模量,钢:G=8X104MPa=8X1010Pa,青铜:G=4X104MPa=4X1010Pa;d-弹簧线径,单位为m;
d2-弹簧中经,单位为m;
n-弹簧有效圈数,无单位。

比如我们做一弹簧材料为65Mn的压簧,弹簧线径取0.8mm,弹簧中经取9mm,总圈数取6圈,有效圈数(支撑圈数)取5。

那么,这跟弹簧的刚度是:
K=Gd 4
8d23n
=8X1010X(8X10−4)4
8X(9X10−3)3X5
=84X10−6
9X10X5
=1.12X103N/m
=1.12N/mm
如果想少许提高弹簧的刚度,比如说提高25%,那可以别的参数不变,将支撑圈数改为4圈即可;如果支撑圈数改为3圈,那刚度就提高66.67%。

如果将弹簧线径由0.8mm改为1mm,别的参数都不变,那么,弹簧刚度就由原来的1.12N/mm,变为2.74N/mm,刚度提高了2.45倍!。

轨道交通用空气弹簧的刚度特性试验

轨道交通用空气弹簧的刚度特性试验

轨道交通用空气弹簧的刚度特性试验王 进 林达文 彭立群 冯文卿 侯海彪 高翔(株洲时代新材料科技股份有限公司,湖南株洲,412007)摘要:空气弹簧是轨道车辆振动控制的关键部件之一,具有减振效果好,质量轻和刚度可调等优点,已广泛应用于铁路客车、地铁、轻轨和动车组上。

刚度是表征空气弹簧性能的重要参数,直接反映空气弹簧在静态条件下,承受作用力的能力,所以刚度试验结果的准确性至关重要。

随着我国铁路的大面积提速,对车辆运行的稳定性和乘坐舒适性的要求越来越高,因此,如何通过试验来验证空气弹簧产品特性,保证产品质量势在必行。

关键词:空气弹簧;弹性元件;刚度;减振一 前言空气弹簧是轨道车辆振动控制的关键部件之一,尤其对高频振动有很好的隔振消声能力。

具有质量轻,内摩擦小,刚度和承载能力可调等优点[1],因此,性能优于一般的隔振器。

随着我国铁路的大面积提速,对车辆运行的稳定性和乘坐舒适性要求的提高,我国铁道车辆用空气弹簧的设计开发水平取得了巨大的突破,结构设计日趋先进合理,种类也日益丰富,已广泛应用于铁路客车、地铁、轻轨和动车组上。

刚度是表征空气弹簧性能的重要参数。

静刚度反映空气弹簧在静态条件下,承受作用力的能力,在一定变形条件下静刚度值越大,其承受载荷越大。

位移、载荷和内压是影响空气弹簧静刚度的主要试验因素[2]。

因此,不同试验方法得到的静刚度的试验结果不同。

目前国内空气弹簧产品性能试验的标准有GB/T13061-1991《汽车悬架用空气弹簧试验方法》和TB/T2841-2005《铁道车辆用空气弹簧试验方法》。

本文通过参考和借鉴国内外空气弹簧产品的各种试验方法,总结了目前铁道车辆用空气弹簧静刚度的试验方法,并对各种试验方法对静刚度的影响进行了探讨。

二 试验部分2.1膜式空气弹簧的结构膜式空气弹簧的结构是在盖板和底座之间放置一圆柱形橡胶气囊,通过气囊挠曲变形实现整体伸缩,因此,在其正常工作范围内,弹簧刚度变化要比囊式小,同时也可通过改变底座形状的方法,控制其有效面积变化率,以获得比较理想的弹性特性[2]。

空气弹簧动态特性拟合及空气悬架变刚度计算分析_陈燎

空气弹簧动态特性拟合及空气悬架变刚度计算分析_陈燎

第46卷第4期2010年2月机械工程学报JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERINGVol.46 No.4Feb. 2010DOI:10.3901/JME.2010.04.093空气弹簧动态特性拟合及空气悬架变刚度计算分析*陈燎周孔亢李仲兴(江苏大学汽车与交通工程学院镇江 212013摘要:为深入研究车辆空气悬架的性能,在悬架系统动力学模型的建立和仿真计算过程中,需要考虑空气弹簧的刚度随弹簧载荷和工作高度改变而变化的特点。

根据空气弹簧的动态特性试验数据构成一簇有规律曲线的特点,分别以弹簧工作高度和初始载荷为自变量进行两次曲线拟合,用非线性曲线拟合方法代替气体状态方程,得到空气悬架使用条件下空气弹簧的刚度工作曲线方程。

在悬架半车离散状态空间模型仿真的每个计算步长开始时,随悬架动挠度的实时状态来确定模型中空气弹簧的刚度计算数值,从而达到对空气悬架进行变刚度仿真分析的目的。

采用此方法计算的某客车空气弹簧气压瞬态响应与滚下法悬架固有频率试验时测到的空气弹簧气压曲线更接近,提出的空气弹簧变刚度特性拟合处理和悬架模型变刚度仿真方法有效。

关键词:车辆空气悬架空气弹簧刚度仿真曲线拟合中图分类号:U270.14Dynamic Characteristics Fitting of Air Springs and Numerical Analysis ofAir Suspensions with Variant StiffnessCHEN Liao ZHOU Kongkang LI Zhongxing(School of Automobile and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013Abstract:For studying vehicle air suspension more accurately, the variant stiffness of air springs should be considered in the process of building dynamic models of vehicle suspension and simulation of the models. Based on the test data of dynamic characteristics of air spring, the numerical stiffness equations of air springs used in the air suspension of vehicle are obtained by means of nonlinear curve fitting according to the loads and equilibrium heights of air springs. In the beginning of every simulation step of discrete state space model of half vehicle, the value of air spring stiffness is changed and determined according to the dynamic deflection value of the suspension. In comparison with the experimental air spring pressures during the suspension step tests, the pressure difference between calculation and test is reduced greatly, which shows the effectiveness of the proposed method of dynamic characteristics fitting of air spring and nonlinear simulation of suspension models.Key words:Vehicle Air suspension Air spring Stiffness Simulation Curve fitting0 前言空气悬架车辆利用空气弹簧及其工作过程中的变刚度特点,不仅能提高车辆的行驶平顺性和几何通过性等性能,而且能显著降低车身零部件、乘员或货物所受的冲击载荷。

空气弹簧刚度计算

空气弹簧刚度计算

空气弹簧刚度计算1. 载荷与气压关系式:)A p (p P a -= ----(1) 式中: P 载荷p 气囊内绝对气压A 气囊有效承压面积a p 标准大气压,其值与运算单位有关: 采用N 、mm 时,a p =0.0981≈0.1N/mm 2 采用kgf 、cm 时,a p =1 kgf/cm 2采用1b 、in 时,a p =14.223 lb/in 2(psi)2. 气压与容积变化关系式―――气体状态方程式m )VV (p p 00= 式中: p 任一位置气囊内气体的绝对气压 V 任一位置气囊内气体容积 0p 静平衡位置气囊内气体的绝对气压 0V 静平衡位置气囊内气体容积m 多变指数,静态即等温过程 m =1; 动态即绝热过程 m =1.4; 一般状态,可取 m =1.33。

3. 刚度:弹性特性为弱非线性,取其导数,即dxdP K = 式中: K 任一位置的刚度P 载荷x 气囊变形量即行程即: dx)A]p d[(p K a -= dx)A]p V V d[(p a m m00-= dx dV V V Amp dx dA )p V V (p 1m m 00a m m 00⋅--=+ ----(2)当气囊处在平衡位置时,V =0V , p =0p , dxdV =-A , 即: 020a 00V A mp dx dA )p (p K +-= ----(3)在平衡位置时之偏频:0a 000)V p (p mgA p dx dA A g 2π1n -+⋅=(Hz) ----(4)式中:dxdA 称为有效面积变化率; g 重力加速度。

可见,降低dxdA 、增大0V ,可降低0n ,提高平顺性。

P.S.有时采用相对气压p 1来运算更为方便:p 1 =p -a p ----(5) 代入式(1)即P = p 1A或:0p = a 10p p +代入式(3) 即:02a 10100V A )p m(p dx dA p K ++= ----(6) 010a 100V mgA p p p dx dA A g 2π1n ⋅++⋅= (Hz) ----(7) 又∵2D 4πA = D 为有效直径,∴dxdD 2πD dx dA ⋅= 代入式(6) 02a 10100V A )p m(p dx dD 2πDp K ++⋅= ----(8) 式中: dxdD 称为有效直径变化率。

空气弹簧结构及相关介绍

空气弹簧结构及相关介绍

封的容器中充入压缩空气,利用气体可压缩性实现其弹 性作用。空气弹簧具有较理想的非线性弹性特性,加装 高度调节装置后,车身高度不随载荷增减而变化,弹簧 刚度可设计得较低,乘坐舒适性好。但空气弹
簧悬架结构复杂、制造成本高。工作原理是在密闭的压 力缸内充入惰性气体或者油气混合物,使腔体内的压力 高于大气压的几倍或者几十倍,利用活塞杆的横截面积 小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现
活塞杆的运动。由于原理上的根本不同,气弹簧比普通 弹簧有着很显著的优点:速度相对缓慢、动态力变化不 大(一般在1:1.2以内)、容易控制;缺点是相对体积没有 螺旋弹簧小,成本高、寿命相对短。
膜式空气弹簧主要由上盖板、活塞、橡胶气囊和缓冲块 组成。橡胶气囊是由内层橡胶、外层橡胶、帘布层和子 口钢丝圈四部分硫化而成。内层橡胶和外层橡胶都属于 超弹性材料,内层橡胶主要起密封作用,外层
谈到弹簧家族里一个举足轻重的人物空气弹簧,那笔者 可是要大书特书了。您可能会有疑问,为何空气弹簧就 有如此待遇呢,实则是因为它的功能作用,用途都是在 太广泛了,在汽车,航空,医疗器械,家具等
几乎个个方面均有广泛的应用。那么空气弹簧究竟有何 特性呢,能让它如此的适应各种环境,今天小编就为各 位好好的介绍一下,何为神奇的空气弹簧,当然可不要 看它的名字是讲空气呢。空气弹簧是在一个密
压面积的变化率dAeff/x,是理论计算的难点,一般可以 通过非线性有限元方法求得。那么在小编大书特书之后, 虽然运用了很多专业级别的资料和论述方法,但相信各 位都能够理解空气弹簧到底是怎么
回事,当然笔者对于空气弹簧蛮有兴趣的,感觉空气弹 簧与传统的悬挂系统相比,优势特别明显,它具有变刚 度特性,容易得到较低的固有振动频率,可提高汽车的行驶 平顺性;它的自动调节装置,可以使汽车

乘用车悬架系统空气弹簧力学性能及刚度分析

乘用车悬架系统空气弹簧力学性能及刚度分析

气室之间通过节流气孔进行气体交换[4 ] 。对于空
气弹簧内的气体 ,其状态方程有 :
q = P2/ P1 > 0. 528
δd
2 2
2
1 k- 1
C0 4 k + 1
k
2k +1
P1ρ1
,
P1/ P2 ≤0. 528
对于充气过程有 :
δd11 - C0 4
k
2k -1
P1ρ1
2Байду номын сангаас
P2 k -
P1ρ1
2
P2 k -
P1
k +1
P2 k ,
P1
空气弹簧内的压缩气体特性决定了空气弹簧
的支承及弹性作用 ,进而决定乘用车的行驶性能 。 假定空气弹簧和附加空气室内的压缩气体都为理
想气体 ,在任何情况下与外界没有物质上的交换 (但能以热或功的形式与外界进行能量交换) ,即空 气弹簧和附加空气室组成一个封闭系统 ,则理想空 气弹簧的性能基本决定于其压缩气体的容积比和
第 21 卷第 2 期 2007 年 6 月
上 海 工 程 技 术 大 学 学 报 J OURNAL OF SHAN GHAI UNIVERSITY OF EN GINEERIN G SCIENCE
文章编号 : 1009 - 444X(2007) 02 - 0109 - 03
Vol. 21 No . 2 J un. 2007
(1. Shanghai Volkswagen Automotive Company Ltd , Shanghai 201805 ,China ; 2. College of Automobile Engineering ,Shanghai University of Engineering Science , Shanghai 201620 ,China ; 3. College of Mechinical Engineering University of Shanghai for Science and Technology , Shanghai 200093 ,China)

气弹簧设计计算

气弹簧设计计算

气弹簧设计计算
气弹簧设计计算涉及以下几个方面:
1. 动力计算: 计算所需的气压以提供所需的力量。

可以使用以下公式计算:
F = P * A
其中,F是所需力量,P是气压,A是活塞面积。

2. 刚度计算: 计算气弹簧的刚度以了解其弹性特性。

可以使用以下公式计算:
K = F / delta_x
其中,K是刚度,F是施加在弹簧上的力量,delta_x是弹簧的变形量。

3. 最大压缩和最大拉伸距离: 确定气弹簧的最大可压缩和最大可伸展距离,以确保设计符合应用需求。

4. 气体容积计算: 确定所需的气体容积以适应气弹簧的设计。

这可以通过考虑活塞行程和气压来计算。

以上只是作为计算的一般指导,实际气弹簧设计计算可能涉及更多具体的参数和条件,具体计算方法应根据设计要求和实际情况进行确定。

因此,在进行气弹簧设计计算时,最好参考相应的设计手册、标准或咨询专业工程师以获得更准确的结果。

弹簧的弯曲刚度

弹簧的弯曲刚度

弹簧的弯曲刚度
弹簧的弯曲刚度可以通过弹簧刚度计算公式来计算。

弹簧刚度是载荷增量dF与变形增量dλ之比,即产生单位变形所需的载荷。

具体公式为:F'=dF/dλ。

根据弹簧特性线的不同,弹簧刚度有不同的变化。

特性线为渐增型的弹簧,刚度随着载荷的增加而增大;特性线为渐减型的弹簧,刚度随着载荷的增加而减少;直线型的弹簧,刚度不随载荷变化而变化,即F'=dF/dλ=F/λ=常数。

在工程实际中,有时会根据实际需要进行理想化设计方案,例如使弹簧在额定值载荷周边具备相对较低的弯曲刚度值。

对于橡胶被动式空气弹簧,因为所使用的物质通常是气体,所以非常容易执行主动控制。

其弯曲刚度k随载荷P而变,因此在不一样载荷下,其隔振系统软件共振频率基本上不会改变,隔振效果也基本不会改变。

弯曲刚度可以通过改变制动空气室的容量或内壁的工作压力来调节。

无论载货量是多少,都能够根据需求更改气体压力,来调整橡胶被动式空气弹簧弯曲刚度。

也可以用提升协助空气室的方法提升其中容量,以减少刚性。

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空气弹簧刚度计算公式
1. 载荷与气压关系式:
P (P P a )A
----(1)
式中:P 载荷
P 气囊内绝对气压 A 气囊有效承压面积
P a 标准大气压,其值与运算单位有关:
采用 N 、mm 时,p a = 0.0981 V11N/mm 2
采用 kgf 、cm 时,p a = 1 kgf/cm 2 采用 1b 、in 时,p a = 14.223 lb/in 2
(psi)
2. 气压与容积变化关系式 ------ 气体状态方程式
p P 0(#)m
式中:P 任一位置气囊内气体的绝对气压
V 任一位置气囊内气体容积
P 0静平衡位置气囊内气体的绝对气压 V 0静平衡位置气囊内气体容积
m 多变指数,静态即等温过程 m =1;
动态即绝热过程 m =1.4; 一般状态,可取 m =1.33。

刚度:弹性特性为弱非线性,取其导数,即
式中: K 任一位置的刚度
K
dP dx
P 载荷
X气囊变形量即行程
即:K
d[(p p a )A]
dx
V 0m
d[(P 0 歹 P a )A]
dx (P o
V o m
v m
dA dx
Amp o V o m
V^1
dV
dx
当气囊处在平衡位置时, V = V o P= P o 即: K o (p o
p 厝 dx
dV

dx
A
2
mpo
v
=-A ,
在平衡位置时之偏频:
n o
P o mgA (P o p a )V o
(Hz)
----(3)
----(4)
式中:
dA dx
称为有效面积变化率;
g 重力加速度。

可见, 降低 dA
dx
、增大V o ,可降低 n o ,提高平顺性
P.S 有时采用相对气压 P 1来运算更为方便 p i = p - p a
代入式(1)即P = p i A
或:P o = P io P a
----(5)
代入式(3) 即:K o
P io 譽 m(P io
dx P a
) A 2 V?
n o
i g dA 2 n A dx
P io p a mgA
p
io
V
o
(Hz
)
----(6)
----(7)
又T A
n D 2 D 为有效直径,
.dA nD dD dx 2 dx
代入式(6)
对囊式空气弹簧,一般d
D =0.2--0.3 ,
dx
甚至有巴=-0.1 ,取决于活塞形状
dx
式中:
dx 称为有效直径变化率。

K o
n Dp dD
2 dx
m(p io
A 2 p a ) V o
字或dA 由空气弹簧制造商提供数据或曲线,
dx dx
对膜式空气弹簧,
dD =0--0.2 dx。

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