机器人自动焊接工作站技术方案

100%（根据甲乙双方共同确认的图纸）
8
表面处理 清理焊缝两侧油污、毛刺等杂质;焊缝表面氧化膜。
9
组对要求
组对间隙≤0.5mm，焊缝位置重复精度 ≤0.5mm；
1.3、焊接工序简述
1）人工将工件在工位1和2上整体组对；手工定位、压紧； 2）预约对应焊接程序，机械手对工件进行焊接； 3）工位1-1，2-1进行焊接的同时，工人在工位1-2，2-2上组对工件并定位、压紧、预约 对应焊接程序； 4）工位1-1，2-1焊接完成，工作台自动旋转到工位1-2，2-2进行焊接，工人将工位1-1， 2-1焊接完成工件卸下。
机器人参数
机器人
机器人工作范围
2）SRM1000机器人运动控制器
① 电源输入： 380V / 3相＋E； ② 提供三个Ethernet网口（LAN0-2）； ③ 一个RS232串口； ④ 一个CAN接口； ⑤ 两个显示器接口（VGA和HDMI）； ⑥ 四个USB接口； ⑦ 一个CFast卡槽。
3）彩色示教器
送丝桶（或送丝盘）安装附件
保护气检测开关，流量计，气管等
机器人焊枪
3
焊枪系统
焊枪夹持器
清枪剪丝机构
伺服电机及高精度减速机
旋转工作台
4
旋转工作台
润滑供油系统 线缆桥架、拖链、钣金护罩等附件
传感头电缆
控制器
电气控制柜及中控系统
5
系统软硬件
焊接预约盒
弧焊软件包
工作间
6
安全防护系统
吸烟除尘设备 三色报警灯，蜂鸣器及双重报警装置
2、机器人焊接工作站配置构成
序 号 系统 品名、规格、型号、说明
STEP机器人本体SA1400
1
机器人系统
控制器及控制电缆
彩色示教器及柔性电缆
Artsen PM400F/N/A全数字工业焊接电源
Artsen PM400F/N/A机器人送丝机
2
焊接系统
焊接电缆、控制电缆及其它附件 送丝机安装底板及安装附件
① 重量：1.3Kg； ② 紧急停机，热插拔； ③ 左右手操作支持； ④ 彩色中英文界面。
4）适用环境
① 电源要求：电压AC 380V，三相四线制（相线和地线）；频率：50Hz ±1Hz；允许波动：-10%～ +10%。 ②环境温度：运转时温度 0～45℃；运输及贮藏时-20～60℃；温度系数1.1℃/min。 ③相对湿度：通常环境温度为 20%～75%RH（无结露的场合）；短期（1个月以内） 95%RH 以下 （无结露的场合）。
安全门
单位
套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套 套
数量 产地 备注
1
1
STEP
1
1
1
1 1
MEGMEET
1
1
1 1
TBi
1
彼洋
4
2
1 1
彼洋
1
1
1
1
彼洋
1
1
1 1
彼洋/OMRON 选配
1
3、设备主要配置简介
3.1、机器人系统
1）SA1400机器人本体
1.4、设备主要技术参数
1）焊机器人重复定位精度：±0.05mm 2）焊接机器人本体运动半径：1405.5mm 3）大工作台运动重复定位精度：±0.5mm 4）小工作台重复定位精度：±0.5mm 5）大工作台旋转范围：180° 6）小工作台旋转范围：360°
1.5、设备安装环境参数
1）电：三相交流电380V（±15%）， 50Hz（±2%）；单相交流电220V（±10%）， 50Hz（±2%）；独立接地保护线：接地电阻不大于4欧姆。
1.7、工作站的维护
工作站的主要部件机器人、焊接电源、焊枪、清枪站（MIG）等均选用知名品牌， 质量可靠，运行稳定；电气元器件选用国内知名品牌。系统后期需要维护的地方较少， 成本很低。
1.8、机器人工作站的优势
1）机器人本体及焊接电源选用知名品牌，质量稳定； 2）机器人系统操作简单，易学； 3）系统稳定，不用定期调整TCP点； 4）针对一种产品只需编程一次即可，提高生产效率； 5）配备安全检测开关，从而保证系统更安全、可靠。
双工位可一起协调运动的轴数为8轴，机器人座式安装。
整机外形图（仅供参考）
1.2、适用工件及焊接条件
序号 工件信息
内容
1
工件名称
空调出风口
2
材质
铝合金
3 最大外形尺寸
300×300mm（长×宽）
4
焊接方式
熔化极气体保护焊MIG
5
保护气体
实心焊丝：99.99%Ar
6
焊丝规格
Φ1.2mm实心焊丝
7 焊缝可达性
2）温度：5℃～+45℃ 3）相对湿度：≤95% 4）周边环境：通风、远离振动源 5）地基要求：混凝土强度：210 kg / cm 2 (3000 lb/in2)；地基最小地面不平整度： ﹤±3mm厚度：150 mm。
1.6、工作站具备的功能
1）弧焊机器人功能：自动清理焊枪，自动剪丝等； 2）保护功能：焊接保护气体检测功能； 3）安全功能：设备设置封闭的工作间，上、下料出口设有预约盒，设置维护安全门以 及观察窗口。（选装）
3.2、焊接系统
1）MEGMEET全数字工业重载焊接系统
Artsen PM400F/N/A是一台高性能、数字控制的逆变电源，设计用于机器人、刚性自动化和半自动焊接系统 。这是一种模块化、多工艺设计的焊接电源，能以最佳的和个性化的性能应用于各种焊接领域，并且维修方便 。
2）产品特点
① 高速全数字控制，监控焊接过渡的每一个阶段，精确实现“一脉一滴”，从而获得稳定几乎 无飞溅的焊接； ② 一机多用，碳钢、不锈钢、铝合金等等，样样精通； ③ 多种铝焊的专家系统与特殊程序，确保各种铝材获得最佳的焊接质量； ④ 一元化调节，内存专家规范，进入“傻瓜机”模式 ； ⑤ 庞大的专家焊接数据库，参数调节自动关联，更换工况仅需调节送丝速度； ⑥ 用光电编码器实现送丝速度反馈及控制，无论送丝负荷大小和超低速下，均能稳定送丝； ⑦ 开放的双脉冲参数，根据焊缝自由匹配，可获得满意的焊缝质量与成型； ⑧ 该系列可选配开通与机器人通讯连接功能。
机器人自动焊接工作站技术方案
目录
设备简介 机Βιβλιοθήκη Baidu人焊接工作站配置构成 设备主要配置简介 其它
1、设备简介
1.1、设备性能
如图为工作站整机外形图，设备主体结构分为1套新时达六轴焊接机器人SA1400、2套旋转 工作台以及工装夹具、焊接系统、电气控制系统及安全防护装置等组成。
机器人本体座装在立座上，旋转工作台可以旋转360°。设备工作台运动轴驱动系统均高精 度伺服电机及高精度减速机，可与机器人本体联动控制。机械机构采用型材组焊装配结构，具有 良好的刚度/重量比，同时具备使用、维护、调试方便，设备整体布局合理、美观。气路、控制 和机器人手臂等核心部分均采用国内外知名品牌产品，性能可靠。