XXXX南京市市赛机电一体化技能竞赛试题(中职)
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职业院校学生技能竞赛电工电子专业机电一体化项目操作竞赛样卷请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按附图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。
二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路的连接。
（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》（附图2）的图纸上；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（2）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号；插接导线走向合理；（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地；三、按附图3及其要求完成工件分拣设备气动系统的气路连接。
四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号+A（如9号工位文件名为“9A”）；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。
五、设备调试与试运行。
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确；（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。
请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)
中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。
2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。
3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。
4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。
5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。
（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。
（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。
（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。
该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。
（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。
（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。
（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。
（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。
文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生悬手手立右限左限图2臂 臂指气动马达柱 止位止位产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
2010年机电一体化技能大赛试题
2010年市中等职业学校学生技能大赛机电一体化设备组装与调试工作任务书训练时间：姓名工作任务与要求××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件加工、零件检测和部件组装等三道工序。
请你在4h（四小时）内按要求完成××生产设备组装和调试一、按××生产设备的总装配图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产设备。
二、按气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上（（见附页，图号为003）绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。
要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
七、在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号+姓名（如6号张三的工位文件名为“6张三”）；××生产设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
图1中的5个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。
全国中职“亚龙杯”技能竞赛机电一体化(学生组)竞赛试题
2007＇全国中等职业教育“亚龙杯”电工电子技术技能竞赛机电一体化设备组装与调试（学生组）竞赛试题本系统为产品检测、加工与分拣设备（设备如下图所示）。
其中工件合格品使用金属件代替，工件废品使用塑料件代替。
设备的皮带输送机由带减速装置的三相异步电动机驱动（AC 380V），要求皮带输送机有高、中、低三种运行速度，且驱动电机的最高频率不超过35Hz，三种速度之间的频率差不少于10Hz。
一、设备工作情况描述图1 设备示意图光电传感器下料孔传送带电感式 接近开关电容式 接近开关 出料斜槽1出料斜槽2三相交流电动机电感式 接近开关电容式 接近开关 单出杆气缸A单出杆气缸B光电传感器磁性开关1 磁性开关2磁性开关3磁性开关4位置Ⅰ位置Ⅱ140 mm280 mm设备在开始工作前，必须经过试运行，并使设备中各有关元件在规定的位置。
才能进行正式投入工作，按要求检测、加工与分拣工件。
（一）设备试运行按下试运行按钮SB4，按照气缸A 伸出→气缸B 伸出→气缸A 缩回 → 气缸B 缩回的顺序动作。
气缸B 缩回到位后，三相交流异步电动机以35 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s 停止，系统完成试运行（规定往右边运动为向前运行）。
（二）设备工作状况1. 设备在试运行正常结束的情况下（气缸A和气缸B处于缩回位置，输送带停止），按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以中速正转运行，运行指示灯HL1亮。
工件从下料孔中放于传送带上，皮带输送机将工件向前输送。
当工件到达位置Ⅰ时，由电感式接近开关检测工件，假如工件为合格品（金属件），皮带输送机停止，1s后三相交流异步电动机变为低速正转运行，加工指示灯HL2发光，设备进入工件加工状态。
皮带输送机将工件输送到位置Ⅱ时停止，加工指示灯HL2熄灭，加工完成。
1s后，皮带输送机以高速反转运行，将工件从位置Ⅱ往位置Ⅰ输送，工件到达位置Ⅰ时，输送机停止，气缸A动作，将工件推入出料斜槽1。
2022江苏机电一体化技能竞赛模拟题高职学生组
2022江苏机电一体化技能竞赛模拟题高职学生组20*X职业院校技能大赛电工电子技术技能比赛机电一体化装置安装与除错（高职学生组）工作任务书江苏•XX20xx年xx月说明：一、本试卷依据20xx'江苏省职业学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高阶》国家职业标準命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场治理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、竞赛装置及工艺过程描述yl-335b自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作站组成，各工作站均设定一台pic承担其掌握任务，各pic之间通过rs485序列通讯的方式实现互连，构成分散式的掌握系统。
系统主令工作讯号由连线到输送站pic的触控一、竞赛装置及工艺过程描述yl-335b自动化生产线由供料、装配、加工、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设定一台plc承担其掌握任务，plc之间通过rs485序列通讯的方式实现互连，构成分散式的掌握系统。
系统主令工作讯号由连线到装配站plc的触控式萤幕人机介面供应,整个系统的主要工作状态除了在人机介面上显示外，系统全线执行状态下尚须由安装在装配单元的棒式警示灯来显示相关状态:1）系统上电后黄色指示系统待机;2）系统启动后绿色指示系统执行;3）系统执行过程中假如出现暂停/急停时要增加红灯闪亮;4）系统报警时三个灯同时亮。
（具体要求见后面内容）。
自动生产线的工作目标是：对一批金属或白色塑料或黑色塑料工件进行嵌入零件装配和压紧加工，然后按规格要求分拣成品。
二、自动生产线装置机械部件安装1、完成yl-335b自动生产线的供料、装配、加工和分拣单元的局部装配工作，并安装在yl-335b的工作桌面上。
yl-335b自动生产线各工作单元装置局部的安装位置如图1所示。
图中，长度单位为毫米。
图1yl-335b自动生产线装置俯检视2、各工作单元装置侧局部的装配要求如下：(1)供料、加工单元装置侧局部的装配工作已经完成，请完成各单元在装置檯面上的定位工作。
机电一体化项目职业技能大赛试题(SX-815Q)
第一届湖南高职院校职业技能大赛机电一体化项目竞赛任务书任务书（A卷）一、任务名称：自动生产线设备的安装、接线、调试、故障排除、程序设计与运行二、任务完成时间：竞赛分为一天进行，共360分钟三、任务配分：满分100分四、组合方式：每工位2人，团队形式五、竞赛设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备注意事项：（1）在完成工作任务过程中，应随时注意存盘，将编号的程序保存在“D：\机电一体化项目\场次\工位号\程序”的文件夹下；的文件夹下；（2）当天比赛时间各项目需按规定连续进行，竞赛过程中，饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食、如厕时间均计算在竞赛时间内；（3）比赛所需要的所有元件、设备由大赛承办方提供，各参赛队可以根据比赛需要选择使用现场提供的元器件及规定的工具；（4）因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决；（5）若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后，不得再进行任何操作；（6）参赛选手必须遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。
一、任务名称：自动生产线的安装、接线、故障排除、程序设计、调试与优化二、任务须知自动生产线在本次比赛中用到了由5个工作单元组成的工作任务。
工作任务的部分单元已经安装、接线和调试完成，但老化运行过程中出现故障，需要检查并排除故障，有些单元需要进行程序编写和调试；还有部分单元尚未安装完成需要完成安装、接线、程序编写和调试工作。
请在规定的时间内按照控制要求进行安装、接线、编程与调试（参数设定），使设备能正常运行。
整个任务分成4个任务进行，请按要求完成工作任务。
三、任务内容任务1：自动生产线的加盖拧盖单元的安装、接线与调试（30分）a、加盖拧盖单元的部分机械安装；b、加盖拧盖单元的部分电气安装；c、加盖拧盖单元的部分气动回路安装任务2：自动生产线的颗粒上料单元的编程与调试（15分）a、颗粒上料单元的程序编写与调试。
2023设备维修工考试题 机电一体化竞赛试题及答案
设备维修工考试题机电一体化竞赛试题及答案机电一体化项目公司级预赛试卷试卷说明：1、本试卷采用标准试题，满分100分。
考试时间100分钟。
2、考试结束后，不得将试卷带出考场，请参加考试人员严格遵循本规定。
3、请在试卷规定处如实填写考试人信息，除此外不得在任何位置留下个人信息。
一.单项选择题（将正确答案前的字母填入括号内。
每题1分，满分20分）1.6、夹具中布置六个支承点，限制了六个自由度，这种定位称（）。
（八）A、完全定位B、过定位C、欠定位D、过渡定位2、电机功率为5.5KW的三相异步交流电动机，应选取（）的熔断器。
（八）A、30AB、15AC.IoAD、6A3、电阻色环为棕、红、红、金时，这个电阻的阻值是（）。
（B）A、1.0KB x L2KC、3.0KD、5.1K4、轿车公司设备维修常见的预防维修作业形式有（井口设备点检。
（D）A、修旧利废B、故障分析C、改善D、定期定量保全5、当空间平面平行投影面时，其投影与原平面形状大小（）。
（八）A、相等B、不相等C、相比不确定6、单位时间内通过某断面的液压流体的体积，称为（）。
（C）A、容量B、排量C、流量D、流速7、三相交流异步电动机转速变慢，有低频声，电机输出扭矩明显下降并伴随发热时，可能的故障原因是（）。
（B）A、机械过载B、电源缺相或三相严重不平衡C、保护元件选择不合适D、电动机选择过大，造成大马拉小车8、集成电路芯片中，封装形式以（）最多。
（B）A、单列直插B、双列直插C、四列直插9、在尺寸链中被间接控制的，在其他尺寸确定后自然形成的尺寸，称为（）。
（C）A、增环B、减环C、封闭环10、伺服控制系统的增益越大，系统精度越（）。
（C）A、无关B、低C、高IL平键与键槽的配合一般采用（）配合。
（A）A、间隙B、过渡C、过盈12、交流电的三要素分别是（）、角频率和初相角。
（D）A、有效值B、瞬时值C、平均值D、最大值13、某液压千斤顶，小活塞面积为lcm2,大活塞为100cm2,当在小活塞上加5N力时,如果不计磨擦阻力等,大活塞可产生（）N的力。
2021年中职机电一体化赛题5
2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书2021年5月 XXX一、总体方案XX 企业需要新建一条梅花联轴器（如图1所示）分选生产线，根据订单的要求将联轴器按外径Φ、长度L 和缓冲垫的颜色进行分选包装。
生产线按模块的方式进行搭建，生产线以3个工作台为基础平台，检测传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求，灵活地安装在工作台面上，以便于生产线功能的扩充与改进。
图2 模块化生产线总体方案该生产线的总体方案如图2所示，主要的模块为托盘供料模块、工业机械手、检测皮带输送机构、直角坐标机械手和分选输送机构。
工业机械手的基本功能是将托盘供料模块的联轴器抓取到检测皮带输送机上；检测皮带输送机启动运行，输送机上安装有传感器对联轴器的外径和长度进行检测，不符合要求的联轴器由输送机上安装的气缸推入滑槽中，外径和长度符合要求的联轴器被送到输送机的末端；随后直角坐标机械手将联轴器抓取到分选输送机构上，分选输送机构上安装有对联轴器缓冲垫颜色进行识别的传感器，根据订单需求，系图1 梅花联轴器统分别将相应颜色及数量的联轴器推入对应的滑槽（工件库）中。
整条生产线配备两台PLC，直角坐标机械手（配驱动模块）由其中一台PLC控制，两条输送机构由变频器驱动，并由PLC控制其运行；同时，生产线配置有两台触摸屏，实现生产过程的人机交互。
二、机械安装与电气调试任务时间：6小时任务描述：1、系统的检测传送带组件已经拆开，请按给定的零件将检测传送带组件组装好。
2、请根据给定的系统整体部件组装图将联轴器检测生产线中各模块安装在合适的位置，其中触摸屏的位置自行确定。
3、根据联轴器检测装配线的控制要求与功能要求在不同的位置选用正确的传感器、气动组件，并正确安装好传感器支架及传感器、气动组件及电磁阀（电磁阀组需自己组装）。
4、根据控制要求进行I/O分配，列出I/O分配表，利用计算机绘制系统的电气原理图。
中职组机电一体化笔试试题
★★XXX市技能大赛中职组机电一体化项目专业教师笔试试题单位姓名成绩市教育局监制XXX市专业教师技能大赛中职组机电一体化笔试试题单位姓名成绩答题卡部分本次大赛笔试题分为单选题、多选题和判断题，共45题，总计100分。
考生须将最后答案填在下面的表格中，填在其它地方不得分。
多选题（每题3分共45分）判断题（每题1分共5分）试题部分一、单选题（每题2分共50分）1.梯形图语言是在（）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。
A. 继电器控制原理图B. 语句表C. 逻辑符号图D. 高级语言2.小型PLC的点数为：（）A. 256点以下B. 512点以下C. 1024点以下D. 1024点以上3.属于初始化状态器的有：（）A. S9B. S20C.S246D. S2504.PLC是通过循环工作方式来完成控制的，每一个循环按次序分为三个阶段，即：（）A.输入采样、程序执行、输出刷新B.输入采样、输出刷新、程序执行C.输出刷新、程序执行、输入采样D.输出刷新、输入采样、程序执行5．并接于直流感性负载的续流二极管，其反向耐压值至少是电源电压的多少倍（）A. 5B. 3C. 20D. 116． PLC最基本的应用是：（）A. 机器人控制B. 开关逻辑控制C. 闭环过程控制D. 数字控制7．PLC只读存储器ROM中的内容是：（）A. 用户程序B. 逻辑变量C. 系统程序D. 数据8．FX-3A模拟量模块不可以接受的信号为：（）0NA. 0到10V DCB. 0到5V DCC. 4到20mAD. 0到20mA-3A模拟量模块的接线的叙述中错误的是：（）9．下面关于FX0NA. 电压接VIN和COM端子B. 电流接IIN和COM端子C. 电流接IIN和COM端子，且将VIN和IIN短接D. 两通道应同时为电压输入或电流输入系列PLC的特殊元件中，表示初始脉冲动合触点的是：（）10．FX2NA. M8000B. M8001C. M8002D. M800311．FX系列PLC的特殊元件中，表示100ms时钟的触点是：（）2NA. M8011B. M8012C. M8013D. M8014系列PLC中， K2M0表示：（）12．FX2NA. M0B. M10、 M0C. M3、M2、M1、M0D. M7、M6、M5、M4、M3、M2、M1、M0系列PLC中，指令“LDI X000”的功能为：（）13．FX2NA. 以X000的动断触点开始一个新的逻辑操作B. 以X000的动合触点开始一个新的逻辑操作C. 串联连接X000的动合动合触点D. 串联连接X000的动断触点系列PLC中，指令“ORI M0”的功能为：（）14．FX2NA. 并联连接M0的动合触点B. 并联连接M0的动断触点C. 串联连接M0的动合触点D. 串联连接M0的动断触点15．下面关于FX系列PLC的触点串联指令AND、ANI的叙述中错误的是：（）2NA. AND、ANI指令用于单个触点的串联连接。
中职《机电一体化设备的组装与调试》试卷-
《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。
（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。
（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。
（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。
（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。
（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。
（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。
( )8、辅助继电器的助记符为T。
（）9、状态继电器的助记符为X。
（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。
（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。
（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。
（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。
A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。
【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第1套(高职组)
职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）赛题任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表：机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
江苏省职业院校技能大赛高职机电一体化赛项_样题-学生组-任务B_接线、编程与调试
生产线已完成初步安装，但上述三个单元未完成台面模型接线、编程与调试。
颗粒上料单元
料瓶加盖单元
智能仓储单元
2、任务描述
依据三个单元的控制功能要求、机械机构图纸、电气接线图纸规定的 I/O 分配表安装要求 等，对颗粒上料单元、料瓶加盖单元和智能仓储单元模型台面上电气线路完成接线；接线完成 后进行线路检查与调试，确保设备通电后无接线故障。
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2022 年江苏省职业院校技能大赛
高职赛项-机电一体化项目学生组 样题任务 B
控制板 PLC
37 针端子板 CN310
传感器 磁性开关
电磁阀
15 针端子板 执行机构电气元件
图 B1-1 颗粒上料单元线缆连接图
②CN300 输送带模块端子板引脚分配
端子
线号
功能描述
XT3-0
X00
物料瓶上料检测传感器
2022 年江苏省职业院校技能大赛高职赛项
机电一体化项目
学生组
样 题
任务 B
比赛总时长：6 小时 本任务时长：3 小时
赛位号：
日期： 2021 年 12 月
注意事项
1、 参赛选手必须严格遵守赛项规程、安全操作规程，确保人身和设备安全，并接受现场 裁判和技术人员的监督和警示。
2、参赛选手在比赛任务书上只标注赛位号和比赛时间，不得写有姓名或与身份有关的信 息，否则视为作弊，成绩无效。
⑵检测分拣单元模型接线
端子 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
线号 U U V V W W
PS13-(0V) PS13-(0V) PS13+(+24V) PS13+(+24V)
2010年江苏机电一体化技能竞赛题
2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类 机电一体化设备组装与调试技能比赛
干处理。烘干处理过程和喷漆处理过程相同。加工完毕后，三个推料气缸缩回， 传送带向右传送工件，将烘干完成的工件送到超过滑槽 1 后停止（此时喷漆完 毕的工件应超过滑槽 2，尚未处理的工件超过滑槽 3）。等后一工件烘干完毕送 至超过滑槽 1 时，第一个加工的工件应已经传输带右端，工件由机械手抓取放 入处置盘。后面工件的放入和加工按照此过程进行。
4）当皮带输送机上无物时，皮带输送机停止。 5）当滑槽 2 或滑槽 3 内的工件成套时，包装指示灯亮，皮带输送机停止 暂停 3 秒，方便进行包装。包装完成后，设备继续运行。 按下停止按钮，落料允许指示灯熄灭，传送带上的工件继续加工完毕后按 要求处理。所有工件处理完毕，各部件回到初始位置后，运行指示灯重新以 2Hz 频率闪烁。 2、工作方式二 当工作方式指示灯 HL2 以 1Hz 频率闪烁时，按下启动按钮，设备进入第二 种工作方式，运行指示灯 HL1 变为长亮。设备启动后，落料允许指示灯 HL4 闪 烁表明可以从落料口将工件放到皮带输送机上。当落料口内放入待加工的工件 时，落料允许指示灯熄灭。 工件送至传送带上后，传送带以 35Hz 向右传送工件，当该工件超过滑槽 3 处推口时，三个推料气缸全部伸出，将该工件控制在滑槽 3 和滑槽 2 之间； 此时传送带停止，落料允许指示灯闪烁提示可以放入下一个工件。当下个工件 放入后，落料允许指示灯熄灭，同时在滑槽 3 和滑槽 2 之间对第一个工件进行 喷漆加工。喷漆加工时，工件需在滑槽 3 和滑槽 2 之间往复运行二次，每次时 间三秒。该过程结束后，三个推料气缸缩回，传送带向右传送工件，将喷漆完 成的工件送到超过滑槽 2 处推口后停止（此时后一工件应超过滑槽 3 处推口）。 此时三个推料气缸伸出，传送带停止，落料允许指示灯闪烁提示可以放入下一 个工件。当下个工件放入后，落料允许指示灯熄灭，同时在滑槽 3 和滑槽 2 之间对后一个工件进行喷漆加工；在滑槽 1 和滑槽 2 之间对前一个工件进行烘
机电一体化技能竞赛模拟试题及答案(二)
机电一体化技能竞赛模拟试题及答案（二）一、填空题（共15分）1、精度包括了三方面的含义：、和精确度。
2、精密度是从随机误差的角度来反映系统的与的近似程度。
3、程序判断滤波根据处理方法，可分为滤波和滤波4、PWM的含义是。
5、用微机对步进电机进行加减速控制，实际上就是改变，加速时使脉冲逐渐，减速时使脉冲逐渐。
二、选择题（共20分）1、逻辑表达式A+BC=（）。
A、ABB、A+CC、（A+B）（A+C）D、B+C2、正逻辑是指（）。
A、高电平用“1”表示B、低电平用“0”表示C、高电平用“0”表示，低电平用“1”表示D、高电平用“1”表示，低电平用“0”表示3、对于三变量逻辑函数，最小项有（）个。
A、0B、8C、1D、164、数码显示译码电路应有（）个输出端。
A、8B、7C、16D、95、下列哪一项不是滚珠丝杠副的优点？（）A、传动效率高B、运动平稳C、可自锁D、不易磨损6、下列哪一项可以实现轴上零件的周向定位？（）A、定位套筒B、紧定螺钉C、轴肩D、圆螺母7、脉宽调制的方法是什么？（）A、周期固定，改变脉宽B、脉宽固定，改变周期C、同时改变频率和脉宽D、同时改变周期和脉宽8、对于要求体积小、重量轻的齿轮传动系统可按（）分配传动比。
A、重量最轻原则B、输出轴转角误差最小原则C、等效转动惯量最小原则D、B和CA. 重复性B.线性度C.阻尼比D.稳定性10、属于传感器阶跃响应的动态特性指标的是（）A. 重复性B. 线性度C. 时间常数电D. 临界频率三、判断题（共15分）1、电路中任意一个节点上，流入该节点电流之和一定等于流出该节点的电流之和。
（）2、电流由元件的低电位端流向高电位端的参考方向称为关联方向。
（）3、VtuA)3sin(141πω+=则该正弦电压的相量形式为VU A0.60100∠=。
（）4、左手定律即可以判断通电导体的受力，又可以判断直导体的感应电流方向。
（）5、采用支路电流法用基尔霍夫电流定律列节点电流方程时间，若电路有n个节点，则一定要列出n个节点电流方程。
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4
机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2019’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或实行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利实行。
工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子 功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1I0.1X1SB5 Y1Q0.1Y3C 位气缸伸出 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。
本项目比赛时间为240分钟。
注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文件夹下。
X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D位气缸伸出X3 I0.3 X3 B气缸前限Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧X4 I0.4 X4 C气缸前限Y4 Q0.4 Y0 手爪放松X5 I0.5 X5 D气缸前限Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出X6 I0.6 X6 B气缸后限Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回X7 I0.7 X7 C气缸后限Y7 Q0.7 Y7 手臂上升X10 I1.0 X8 D气缸后限Y10 Q1.0 Y8 手臂下降X11 I1.1 X9 B位电感传感器Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆X12 I1.2 XA C位光纤传感器Y12 Q1.2 YA 机械手右摆X13 I1.3 XB D位光纤传感器Y13 Q1.3 YB 直流电机X14 I1.4 XC 皮带光电传感器Y14 Q1.4 YC 电机正转X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号Y15 Q1.5 YD 电机反转X16 I1.6 XE 手臂上限位Y16 Q1.6 YE 25HzX17 I1.7 XF 手臂下限位Y17 Q1.7 YF 16HzX20 I2.0 X10 前臂前限位Y20 Q2.0 Y10 HL1X21 I2.1 X11 前臂后限位Y21 Q2.1 Y11 HL2X22 I2.2 X12 旋转左限位Y22 Q2.2 Y12 HL3X23 I2.3 X13 旋转右限位Y23 Q2.3 Y13 HL4X24 I2.4 X14 接料台信号Y24 Q2.4 Y14 HL5X25 I2.5 X15 SB1 Y25 Q2.5 Y15 蜂鸣器X26 I2.6 X16 SB2 Y26 Q2.6 Y16 绿色警示灯X27 I2.7 X17 SB3 Y27 Q2.7 Y171. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的相关规定。
南京市市赛机电一体化技能竞赛试题(中职)
南京市赛电工电子类机电一体化设备组装与调试比赛XX生产设备组装与调试（中职学生）任务书2012年12月说明：一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。
通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
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XXXX南京市市赛机电一体化技能竞赛试题(中职)南京竞赛电工电子机电一体化设备组装与调试竞赛XX生产设备组装与调试(中等职业学校学生)服务书本试卷基于XXXX颁布的“高级维修电工”国家专业标准体系。
2、请仔细阅读试题的具体考试要求，并按要求完成操作或写出答案；三、操作技能竞赛要遵守考试纪律，服从现场管理人员的指挥，确保竞赛的安全和顺利进行工作任务和要求1。
根据xx生产设备部分零件的装配图(图1)及其要求，将此项任务所需的零件安装在工作台上2。
根据表1所示的可编程控制器输入输出端子(I/O)分布表，绘制配料装置的电气控制原理图，并连接竞赛场地提供的图纸(附图编号04)上的电路。
你所画的电气控制原理图和连接电路应符合以下要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表输入端子三菱PLC x0 x1 x2 x4 X5 X6 x7 X11 x12 x12 x13 x14 x15 x16 x16 x17 XXXXXX关于在全国中等职业学校电工电子技术技能竞赛机电一体化设备组装调试比赛中使用统一图形符号的通知”？聘书？2008年？31号？绘制中指定的图形符号对于通知中未指定图形符号的部件，它们可以制作自己的图形符号，但应在电气控制原理图中以图例的形式进行说明。
2。
你连接的所有电线必须用编号的管子覆盖交流电机的金属外壳和变频器的接地电极必须可靠接地3。
工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、馈电DC电机和警示灯的连接线必须放在线槽内。
为了减少对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽中。
3、根据气动系统图及其要求和说明，连接xx生产设备的空气回路四、根据触摸屏的要求触摸屏，并能按要求正确操作和显示五、请正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方法，编写xx生产设备的PLC控制程序并设置变频器的参数6、请调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成xx 生产设备部分部件的整体调试，以便设备能按要求完成各工序的指定任务。
-2-职业技术学校技能竞赛电工电子机电设备组装及调试技能竞赛xx生产设备及调试要求一、系统通电检测及处理为1。
在开始部件的初始位置之前，设备的移动部件必须处于指定的位置，这称为初始位置。
相关部件的初始位置为:机械手的悬臂靠在右极限位置并处于缩回状态，臂油缸的活塞杆缩回，手指松开位置a、b、c缸活塞杆缩回加工板时，带式输送机驱动电机不转动2，通电检测- 3-左极限位置右极限位置臂悬臂气动马达手指柱图2职业技术学校技能竞赛电工电子机电一体化设备组装与调试技能竞赛当设备第一次通电时(设备在上次断电前处于非工作状态)，应进行断电检测。
如果上述部件处于初始位置，绿色警告灯闪烁，表明系统在通电3秒钟后准备好进行试运行如果上述部件不在初始位置，绿色警示灯熄灭，不在初始位置的部件数量由四个二进制指示灯HL2、HL3、HL4和HL5指示，系统无法启动。
复位按钮SB6需要复位。
如果在5S内未执行复位操作，蜂鸣器将鸣响(3Hz)3秒。
如果复位仍未执行，蜂鸣器将每隔3秒鸣响一次，以提示复位。
复位按钮是SB6如果15秒内仍没有手动复位，系统将自动执行复位操作进行复位，复位操作步骤应根据安全操作规范确定。
当设备返回初始位置时，绿色警告灯将闪烁。
3，系统测试运行当系统第一次通电时(设备在上次断电前处于非运行状态)，只有在初始位置进行测试运行后，系统才能启动。
请使用您自己的设备进行系统测试运行，所有需要驱动的组件需要工作一次或多次。
如果在试运行期间传送带上有物料，它将立即进入物料紧急处理过程，将物料运送到c位置的斜槽中，然后继续系统试运行过程的其余部分，并确保试运行完成后，设备将处于初始位置，绿色警告灯将亮起。
如果以上两项测试通过，再次按下SB6按钮，绿色警示灯熄灭，指示灯HL1亮1秒，灭0.5秒，表示系统准备就绪，等待启动。
二。
测试组件设备进入等待状态后，如果SA1位于正确的位置，按下SB5启动按钮，系统开始进入测试组件工作，相同的输入HL1始终开启。
进给电机旋转。
当进给平台的光电传感器检测到工件时，进给电机停止转动。
工件在平台上测试2秒钟。
通过操作SB2确定测试材料。
如果SB2在2秒内没有运行，则工件是金属。
如果在2秒内按下SB2一次，则工件为白色塑料工件。
如果sb2在2秒内被按压两次，则工件是黑色塑料工件工件检测完成后，气动机械手的悬臂伸出→臂下降→气动爪夹紧工件。
夹紧1秒钟后，臂上升→悬臂缩回→转到右极限位置→然后悬臂伸出→臂下降到该位置0.3秒钟→气爪放松。
将工件放在-4-职业技术学校技能大赛电工电子机电一体化设备组装及调试技能大赛输送带的进料孔上，抬起手臂→缩回悬臂→旋转到左极限位置如果进料平台上有物料，重复上述过程(当平台上没有物料时，进料电机可以发送下一个物料)进料要求:机械手可以连续将物料运送到带式输送机上，需要调整机械手各气缸的动作速度，以保证在带式输送机上可以看到三种物料。
带式输送机只能有一个运行方向。
:1.b、c和d的装配要求有两种滑槽组合可供选择，分别由SB1、SB2和SB3设定。
当SA1处于正确位置时，如果在启动时按下设置按钮，则选择模式1，否则选择模式2。
一旦启动，组合模式选择不能再次改变，只能在下次启动前再次设置2。
启动后，HL2、HL3、HL4的长灯分别表示B、C、D的滑槽选择了组合模式1，HL2、HL3、HL4的1Hz闪光分别表示B、C、D的滑槽选择了组合模式2。
在3.b，滑槽组合模式1是“白/金/白”的顺序，组合模式2是“金和白”的非顺序组合；4。
c、滑槽组合方式1为“黑色/金色/黑色”的顺序，组合方式2为“金色和黑色”的无序组合；在5.d，滑槽组合模式1的顺序为“金/白/黑”，组合模式2的顺序为“黑/金/白”；6。
每个组装和分类的优先顺序是斜槽B、斜槽C和斜槽D；7.当皮带上的工件不符合装配和分拣要求时，从皮带左侧滑出8.当传送带上有工件时，传送带以16Hz运行包装要求:当任何溜槽完成完整的组装要求时，设备暂停，相应的组合指示灯以4Hz的频率闪烁2秒，表示溜槽正在包装，包装完成后继续。
停止要求:按下停止按钮SB6后，设备停止在- 5-职业技术学校技能大赛电气与电子机电设备组装与调试技能大赛的起始位置，此时工件已经在进料平台上3。
当加工分拣设备进入等待状态后，如果SA1在左侧位置，按下SB5启动按钮，HL5将长时间开启，HL1将以1Hz的频率闪烁，系统将开始进入加工分拣工作。
进给电机旋转。
当进给平台的光电传感器检测到工件时，进给电机停止转动。
气动机械手的悬臂伸出→臂下降→气动爪夹紧工件夹紧1秒后，臂上升→悬臂缩回→转到右极限位置→悬臂伸出→臂下降→气爪放松，将工件放在带式输送机的进料口，臂上升→悬臂缩回→转到左极限位置当平台没有物料时，进料电机可以送出下一个物料。
当带式输送机右侧出料位置的扩散光电传感器检测到工件时，驱动带式输送机的交流电机开始向前输送工件，带式输送机的正向旋转频率为16Hz，反向旋转频率为25Hz要求:(1)进给要求:将两个工件连续放置在传送带上，机械手将第一个工件放入进给孔，机械手返回其原始位置，继续将工件抓向进给孔，当第一个工件运行到位置b停止加工时，机械手将第二个工件放入进给孔，当传送带光电传感器检测到第二个工件时，HL5熄灭(2)通过“金属件预置”键SB1和SB2设置金属件数量，通过SB1增加预置数量，通过SB2减少预置数量，但设置数量范围在1到8之间，超出范围设置键的操作无效当系统检测加工的金属件数量与预设数量相同时，加工工件离开送料平台后系统停止，HL2、HL3、HL4指示灯指示系统停止前待检测加工的金属件数量。
只有当SA1位于左侧位置且系统处于等待状态时(根据评委在检查时的要求进行设置)，才能设置预设号码。
一旦设置，只能在重置后更改。
(3)加工要求:第一个工件到达位置b后，皮带停止，第一个工序加工5S(此时第二个工件已经放入进给孔)；然后，在带式输送机继续运行到位置C之后，带停止，并且第一工件在第二过程中被处理5S。
同时，第二个工件在第一个过程中被加工到- 6-职业技术学校技能大赛电工电子机电设备组装与调试技能大赛的位置B。
当带式输送机再次运行到位置d后，皮带停止，第一个工件在第三个工序中被加工5S，在第二个工序中只有第二个工件也到达位置c进行加工。
(4)分类要求:加工第一个工件时，应检查工件，并将金属件推入d滑槽，将白色塑料件推入c滑槽，将黑色塑料件推入b滑槽在分拣第一个工件之后，传送带上的第二个工件直接运行到位置d，以便在第三个过程中进行处理。
加工后，根据上述分类要求对工件进行分类。
分拣第二个工件后，HL5灯亮，表示设备准备好再次加工和分拣工件。
为了保证设备的工作，当传送带上有两个工件时，机械手只能在两个工件分拣完成后，即HL5开启时，才能将工件放入传送带的进料口。
四.意外情况的处理:1。
非故意断电设备在正常运行时称为意外断电。
发生意外断电后，当设备再次通电时，HL5闪烁，点亮1秒，熄灭1秒。
如果再次按下SB5，设备将在断电前继续工作。
但是，当加工和分拣模式关闭时，如果正在加工，被加工的工件将被视为废品，并从传送带的左侧送出。
当组装模式关闭时，如果材料检查正在进行，则应再次进行材料检查。
2。
物料抓取不可靠机械手抓取工件时没有抓取物料，或者抓取物料中途掉落，设备立即停止，蜂鸣器报警。
当SB5被按压时，机械手在以安全的方式再次抓取材料之后继续工作。
3。
进给时未及时报警在加工和分拣过程中，如果在B位加工完成后，前一个工件没有按要求放在传送带上，或者在检查和装配过程中，前一个工件放在传送带上6秒后，后一个工件没有放在传送带上，传送带将暂停，蜂鸣器将发出短暂的连续报警。
提示操作员检查进料盘中是否没有物料，以及机械手是否移动过慢。
如果没有材料，立即进料。
如果机械手移动太慢，按SB5停止机械手，然后调整机械手的速度，按SB5继续。
当工件放在传送带上时，停止报警，设备继续工作。
- 7-职业技术学校技能竞赛电工电子机电设备组装与调试技能竞赛4，触摸屏要求描述:1，三页均显示指示灯，所有按钮均显示在触摸屏第一页，页面顶部显示“职业学校电工电子技能竞赛机电一体化项目竞赛”的日期。
2，第一页设置页面切换键“检测汇编”进入第二页，设置“进程排序”进入第三页3，检查和装配的工作模式显示在第二页，不满足装配要求的工件占工件总数的百分比，以及每个槽内完成的装配的数量和组合模式。
并显示每个滑槽一个完整的装配仍缺少的工件，如在工作开始时如果B 槽选择了组合模式1，则开始显示:B槽:白金色白色；如果一个白色工件进入槽B，它将显示:槽B:金色和白色；等等。
如果为插槽B选择了组合模式2，显示将开始:插槽B:金色和白色；如果一个白色工件进入槽B，它将显示:槽B:金；等等设置清除键。