《机械手设计》课程整体教学设计

《机械手设计》课程整体教学设计

（ 2015 - 2016 学年第2 学期）

一、管理信息

二、课程设计

1．课程目标

能力目标：

（1）能根据六点定位原理，判断零件的自由度是否受全约束；

（2）能熟练运用各种连接进行零件的装配；

（3）能给各种电机添加凸轮，3D接触，齿轮，传送带，伺服电机；

（3）能在pro/E环境下进行各种机构仿真；

（4）能按自顶向下的设计思想进行方案设计

（5）能进行简单零件的机械手爪设计；

（6）能进行简单机械手的设计。

知识目标：

（1）六点定位原理；

（2）销钉，滑动杆，圆柱，平面，球，轴承，槽等连接；

（3）凸轮，3D接触，齿轮，传送带，伺服电机；

（4）自顶向下设计

（5）汽缸相关知识；

（6）机构运动仿真相关知识；

（7）机械手爪、机械手相关知识；

2．课程教学活动设计：2．1课程内容设计

2．2能力训练项目设计

3．教学进度表

三、教学材料

四、教学组织形式

课堂教学+上机训练

五、考核方案

平时 40%

期末试卷 60%

六、需要说明的其他问题

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