武汉科技大学2020年《819机械原理》考研专业课真题试卷【答案】
武汉科技大学2017年机械原理考研试卷参考答案
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）所示机构中存在 C。
B ．局部自由度
D ．前三者均无
．从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 ．驱动力太小 B ．效率小于零 ．生产阻力太大 D ．摩擦力太大
．若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着．齿廓公切线 B ．节圆公切线 ．基圆内公切线 D ．中心线
3．（本小题10分）如图2所示画出凸轮机构反转角为(φ ),
（1）请在图上标出从动件位移s；（
ϕ＝30º（本小题10分）在图4所示机构运动简图中，已知：L＝200mm，
1ω1＝2rad/s转动。
试：
绳轮
n
5。
2013年A卷(2013年)武汉科技大学考研试题819机械原理及答案
二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题考试科目代码及科目名称： 机械原理 819可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题a'=290mm 。
齿轮模数m=5mm ，曲柄2与齿轮r 2为同一构件: （本小题共20分）(1) 为得到正传动，合理确定两齿轮的齿数z 1，z 2。
(10分)(2) 如果导杆机构的行程速比系数k=2，若b=400mm ，求d=? (10分)4、如图7所示，已知作用在滑块1上的外力F Q =1000N ， α =450，摩擦因数f=0.25,求使构件1等速上升的水平力F d 及该机构的机械效率η=?（本小题10分）5、图8所示滑移齿轮变速机构。
已知齿轮参数：m=2mm ，α=20º，ha*=1.0，实际中心距mm 71='a ，331=z ，362=z ，363=z ，齿轮2的变位系数2x ＝-0.2，其余如图示，试确定： 1. 齿轮副1与2、2与3的传动类型； 2. 齿轮3的变位系数3x 。
注：无侧隙啮合方程式：αααinv z z x x inv +++='2121)(tan 2（本小题10分）Z 1=33 Z 2=36Z 3=36a′=71mm图8 滑移齿轮变速机构图72 1V 1αF QF d二O 一三年招收硕士研究生入学考试试题（参考答案）考试科目代码及科目名称： 机械原理 819可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题4、如图3所示画出凸轮机构反转角为请在图上标出从动件位移s和凸轮与推杆的速度瞬心过杆和圆的切点作杆的法线与水平线AC 的交点即为12P ，则有12P 为圆的圆心。
武汉科技大学考研试卷及参考答案819 机械原理-2016(B卷)
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数 越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误 的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比 基圆大。 （ ） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。 （ ） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ ） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ）
（7 分） （3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （2 分）
第5页共7页
（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆
武汉科技大学机械原理考研真题试题2007—2010、2016、2019年(含标准答案)
A.节圆半径 B.传动比 C.啮合角 5）蜗杆传动中，若知轴交角 90 ，蜗轮螺旋角 2 7 右旋，那么蜗杆的升 角是 C
A. 83 右旋 B. 83 左旋 C. 7 右旋 D. 7 左旋
6）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小
曲率半径。
A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于
程中按等减速运动。（ × ）
5、齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为
无穷大。（× ）
6、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设
计得比基圆大。（ × ）
7、锥齿轮的正确啮合条件是两齿轮的大端模数和压力角分别相等。（ √ ）
8、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（× ）
武汉科技大学
2007 年硕士研究生入学考试试题（答案）
考试科目代码及名称: 459 机械原理
共页
第页
说 明:1、适用招生专业 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及
理论、车辆工程
2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器
3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间 3 小时，总分值 150 分。
7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。
A.刀具中线与分度圆相切
B.刀具中线与分度圆相离
C.刀具中线与分度圆相割
8）对于周期性速度波动应如何调节？B
A.用调速器 B.用飞轮
C.用解调器
9）对于结构尺寸为 b D 0.2 的不平衡刚性转子，需进行 A
A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡
10）某机构中有 6 个构件，则该机构的全部瞬心数目为
武汉科技大学819机械原理2018——2020年考研真题都有答案试卷试题
D．不变；减小
8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到退出啮合，齿廓间作用力方向
。
A. 沿啮合线方向
B. 沿两分度圆内公切线方向
C. 沿两轮连心线方向
D. 沿两节圆内公切线方向
9. 以下参数
不是标准值。
A．斜齿轮法面模数 B. 蜗杆直径 C. 蜗轮直径 D. 锥齿轮大端模数
10．飞轮调速是因为它能
三、填空题（共 9 小题，每空 1 分，共 15 分）
1．对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为
机构。
பைடு நூலகம்
2．建立机械的等效动力学模型时，等效力、等效力矩是根据
的原理求解；
等效质量、等效转动惯量是根据
的原理求解。
3. 在同样条件下，三角形螺纹的摩擦力
矩形螺纹的摩擦力，因此它多用
于
。
4．现需加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 z = 30，用仿形法加工该齿轮时，选
和 上形成的。
9. 考虑摩擦后，要完全确定移动副反力需要求两个未知量：即力的 和
。
四、分析与作图题（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分）
1.（本小题
10
分）已知运动链代号：
N
1 3
—001，
N32
—001，
N
3 3
—012，
N
4 3
—012。
试： （1）画出运动链的结构图； （5 分） （2）取三元连杆为机架，试变换出一原动件含高副、执行构件为滑块的机构。（5 分）
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ A 卷)
科目代码： 819 科目名称： 机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。
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武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷
图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若 机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、 如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、 机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
第1页共6页
数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数 不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），
2016年武汉科技大学819-机械原理(B卷答案)
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均“基本杆组”是指 C 。
．组成机构的最小的运动单元 B ．运动规律已知的构件．不能再拆的自由度为零的最简单的运动链 D ．生产中最小的制造单元
图2
最短杆与最长杆之和为1100<其余两杆之和1200，AB为最短杆，
边作为机架，该机构为：曲柄摇杆机构。
（3 分）
）当曲柄与连杆拉直共线和重叠共线时分别得到摇杆的两个极限位置，此时曲柄所夹的锐角为极位夹角。
（2 分）
图3
）如图。
（2分）
）凸轮的基圆半径r=35mm。
（2分）
r
b 五、计算与综合题（本大题共7小题，共80分）
图5 ）机构瞬心如图所示。
（3分）
图7
图8。
2012年武汉科技大学考研试题819机械原理及答案
B
B″
C1
C C2
C′ C″
A B1
B2 θ
A γmin
（a）
解图 2
B′ （b）
2、运动链代号：N31—012, N32—002，N41—0122，画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以
z3 = 30 ，要求齿轮 1、3 同轴线。试问：（本小题 15 分）
（1）齿轮 1、2 和 2′、3 应该选什么传动类型最好？为什么？ （2）若齿轮 1、2 改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角
为多少？
（3）若用范成法来加工齿数 z1 = 15 的斜齿轮 1 时，是否会产生根切？
a
2
1
A ϕ1
B
d ϕ3
M3 3
C 4
第 3 页 共 11 页
图5
4、在图6示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。（本小题15分）
C
B A
图6 D
5、在图 7 所示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为 m = 2mm, z1 = 15 ， z2 = 32, z2' = 20 ，
（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2分） （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min。（4分） （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分）
2011年武汉科技大学考研试题819机械原理及答案概论
二0 一一年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码：机械原理839适用专业：机械设计及理论______________可使用的常用工具：（宜尺，圆规，计算器）答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值150 分。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）二、判断题（正确的打丿，错误的打X。
10小题X2分=20分）1、一个移动副代换一个转动副机构的自由度不变（Q）2、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心W）3、并联机组的效率等于各并联机器效率的连乘积J）.4、偏置曲柄滑块机构具有急回特性（Q）5、连杆机构的极位夹角可能为钝角（心6、相同运动规律，凸轮的基圆半径越大传力性能越差（J7、渐开线齿廓从齿根到齿顶均为渐开线。
（x）8、构中的等效力即机构的合力（x）9、机构中的等效质量即机构的总质量（x）10、刚性转子的动平衡只需一个平衡面（X）三、分析与简答题（10分x4小题=40分）1、试绘制一偏置曲柄滑块机构，曲柄为主动件时标出机构的最大压力角0 max和最小传动角/mino2、运动链代号为：N3】一122, N 32—122,说明其有儿个二元连杆，儿个三元连杆, 儿个四元连杆？画出该运动链的结构图。
3、用齿条刀具加工齿数为Z=20,模数w=5mm,变位系数X二0.25的齿轮，请问齿条刀具的中线与轮坏分度圆间有何尺寸关系？4、齿轮传动的儿何尺寸计算中有公式eXi+ X2刁。
请说明式中各符号的意义。
计算別勺H的是什么？四、计算与综合题（本大题70分）1、如图1所示机构，箭头所示为原动件；如果有复合狡、虚约束、局部自由度, 请指出；并计算该机构的自山度；再说明机构有无确定运动？（本小题14分）图42^如图2所示导杆机构，已知曲柄半径/AB=200mm^ /AC=600mm. GM =40 rad/s, 应用三心定理，在图中画出瞬心P13的位置。
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4．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用
Ｄ 运动规律。
A．等速
B．等加速等减速
C．余弦加速度
D．正弦加速度
5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效
ห้องสมุดไป่ตู้
率和最低效率分别为max 和min ，则机组的总效率 必有如下关系： Ａ 。
A. min B. min
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ A 卷) （参考答案）
科目代码： 819 科目名称： 机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分，错选、多选均无分）
1．在图1所示的4个杆组图中，图 Ｃ 为III级杆组。
A．
B．
准考证号码：
密封线内不要写 题
报考专业：
考生姓名：
C．
D．
图1
2．要将具有整转副的双摇杆机构转化为双曲柄机构，可将 Ｂ 。
A．任一杆作为机架
B．原机构的连杆作机架
C．原机构的连架杆作机架
D．原机构的摇杆作机架
3．速度瞬心是两刚体上 Ｃ 为零的重合点。
A. 瞬时角速度 B. 瞬时加速度 C. 瞬时相对速度 D. 瞬时绝对速度
C. max
D. min max
6．一对直齿圆柱齿轮传动时，其重合度为 1.6，那么在啮合的过程中，单对齿啮合线
长度占实际啮合线长度的 Ｄ 。
A. 60%
B. 40%
C. 30%
D. 25%
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