缆绳传动的工作原理及动图演示
直观易懂的机械动图，展示生活中复杂机构的原理！
直观易懂的机械动图，展示生活中复杂机构的原理！
【每日学机械】第70期，直观易懂的机械动图，展示生活中复杂机构的原理！
1、缆绳传动
缆绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动。
2、皮带传动
皮带传动能够生产连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另外一个上面，其后出现的链条传动是在皮带传动的基础上出现的另一改进。
3、缝纫机脚踏板机构
缝纫机脚踏板是曲柄摇杆机构，通过机架，脚踏板和下轮（缝纫机行业所说的那个大的下带轮）上的曲轴均是连架杆的变形，连接在曲轴和脚踏板间的遥杆（这里的遥杆指缝纫机行业术语中的遥杆）是连杆结构。
4、陶轮。
高级机械原理全动画图解
运动轨迹与运动规律
机构的运动轨迹是指机构中某一点或 某一构件在运动时所形成的轨迹。机 构的运动规律则是指机构中某一点或 某一构件在运动时所遵循的规律，如 简谐运动、匀速运动等。了解机构的 运动轨迹和运动规律对于确定机构的 运动性能和进行机构设计具有重要意 义。
03 连杆机构全动画图解
连杆机构类型及特点
运动副
连接两个构件并使它们之间产 生相对运动的装置，如铰链、
滑轨等。
机械原理发展历程及趋势
发展历程
机械原理经历了从手工制造到机械制造、从简单机械到复杂机械、从静态分析 到动态分析的发展历程。
发展趋势
随着计算机技术的飞速发展，机械原理正朝着数字化、智能化、集成化的方向 发展，未来将更加注重机械系统的动态性能、控制精度和节能环保等方面的研 究。
07 轮系全动画图解
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的轴线都固定不动，适 用于传递固定传动比的运动和动
力。
周转轮系
至少有一个齿轮的轴线是绕其他齿 轮的轴线转动的，可实现复杂的运 动和动力传递。
混合轮系
定轴轮系和周转轮系的组合，兼具 两者的特点，可实现更为复杂的运 动和动力传递。
定轴轮系传动比计算方法
传动比定义
输入轴转速与输出轴转速之比， 或输出轴扭矩与输入轴扭矩之比。
传动比计算
传动比等于相邻两齿轮齿数的反 比，即i=n1/n2=z2/z1，其中n
为转速，z为齿数。
注意事项
计算传动比时需考虑齿轮的旋向， 以及是否存在变位齿轮等因素。
周转轮系传动比计算方法
传动比定义
与定轴轮系相同，为输入轴转速 与输出轴转速之比，或输出轴扭 矩与输入轴扭矩之比。
THANKS FOR WATCHING
令人震撼的100多种机械原理动态图,惊艳的黑科技!
令人震撼的100多种机械原理动态图，惊艳的黑科技！
作者| 普宁君来自加拿大安省3D视觉设计师盖瑞斯·福勒（Gareth Fowler）
制作了一系列充满活力、酷炫十足的超完美机械gif图
不过这些机械并不是真的存在于生活中
它们就像永动机一样，一直运动下去有金属控的会特别喜欢每个图都不要盯太久哦，会看晕的
以下是精选的一些结构
1.能够追踪平行四边形的机械联动构造▼
2.万向接头▼
3.齿条齿轮构造应用▼
4.行星离合器▼
5.空间利用门▼
下面的gif图需要点击才能播放哦
6.在旋转过程中保持方向不变
▼
7.阿基米得氏曲线驱动机▼
8.锥面摩擦变速器▼
9.日内瓦结构内部▼
10.将中断旋转变为连续旋转▼
另外还有热心金粉
为我们提供的机械动态图
简直太美了！
球齿机机构
▼
冲击夹持机构▼
滚珠丝杠传动机构
▼
齿轮传动机构
▼
食品制作▼
3D打印▼
神奇的家具▼
链传
▼
联轴节
▼
机关枪
▼
齿轮啮合
▼
这个好复杂，请大神指点▼
猜猜这是啥▼
直升机旋翼▼
可变节气门
▼
计数器
▼
差速器
▼
透析仪
▼
自动步枪
▼
加特林机枪
▼
气门
▼
你所看到的，也许正是别人所需要的！。
第六章-水手工艺技能-第一节-船舶缆绳课件
纤维绳
复合绳
钢丝绳
又称马尼拉绳
2)白麻绳用白麻纤维制成。强度大，但易吸水腐烂，高温变脆，船少用3)油麻绳用焦油浸过的麻纤维制成，吸水性低，但纤维发脆。使弹性和强 度减低。目前船上只作扎细索。4)椰棕绳用椰子壳的纤维制成，质轻，浮力和弹性好，常用作拖缆但强度弱5)棉麻绳。用棉纤维制成，质轻并柔软。但易吸水而腐烂。船上用作旗绳和 计程仪绳。
第六章 水手工艺技能第一节 船舶缆绳
注意绳及各绳股的搓制7方向
(2)半硬钢丝由6股钢丝中间夹1根油麻芯制成。例如规格6×26+1的钢丝。船上 用来作静索和动索。强度较大，比硬钢丝柔软，操作方便。一般 用来作拖缆，保险绳和系船缆。也可以作吊货索。(3)软钢丝在6股钢丝绳中间夹1根油麻绳，每股钢丝中间也夹有有麻绳。 常用： 6×24+7 、6×30+7特点，柔软，质轻在同直径的钢丝中 强度最小，使用方便，船上用来作动索如拖缆，滑车绳，吊货 索，吊艇索等。
第六章 水手工艺技能第一节 船舶缆绳
2
(2)涤纶绳 又称特丽纶绳。其强度仅次于尼龙绳。耐高温，耐气候性较好。时化学纤维最强 的一种。耐酸性好，怕碱。伸长率很小，吸水率仅为0.4%。价格 昂贵。(3)乙纶绳耐化学性能好，不耐热，低温时具有足够强度。能浮于水面，吸
2.合成纤维绳(1)尼龙绳 也称锦纶绳。在合成纤维绳中强度最大，特点：有耐磨，对酸碱和油类有一定抵 抗能力。但伸长率较大，有一定吸水性，耐气候能力差，暴晒过久 强度下降
量它们的周长，并用英寸(25 。4mm)作为单位
每捆200m，英制的是120拓(720英尺即280m)
量它们的直径，用毫米作为单位。
图1绳牵引系统径向受力示意图.doc
图1绳牵引系统径向受力示意图
(1)
其中为绳索了1、2两条绳索连接点所受的外力；、为整个绳牵引系统受到外力
水平轴的夹角；
由(1)可得:
令（其中为点M到点N的距离，与分别是绳牵引系统未受到外力作
用时，绳索1、2的长度），在中，由正弦定理可得
即
同理可得
由此可得
(2)
式中与分别是绳牵引系统受到外力作用时达到静平衡后，绳索1、2的长度。
在中，由余弦定理可得
(3)
由绳索的力学特性可知
(4)
式中、为绳索1、2的刚度；、为绳索1、2的预紧力，且；
由方程组(2)、(3)、(4)联立可得
(5)
,为绳索1、2达到静平衡后的关于自变量的长度函数。
并最终得到绳牵引系统节点的位移量，即：
(6)
由式(6)可以看出，节点的位移量由绳索长度、所决定。
而由式(5)可以看出绳索长度、又是关于的函数；因此一定有
其中为整个绳索牵引系统的刚度矩阵；、为外力在水平方向和竖直方向的投影；、由图1所示，为节点位移量在在水平方向和竖直方向的投影；。
缆绳索具相关资料
缆绳索具缆绳索具是船舶甲板上使用的各种绳索、滑车及卸扣、套环等索具配件的总称。
在以风帆为动力的船舶，帆缆索具作业是船艺的基础及主要部分。
在现代化船舶上，甲板工作仍需大量使用各种缆绳索具。
因此甲板工作人员必须熟悉各种缆绳索具和种类、规格和使用保管的知识，并要求有熟练的缆绳作业的实际技能。
第一节 纤维绳一、纤维绳的结构纤维绳(fibre rope)主要有以下几种不同的结构。
1、拧绞绳(laid rope)拧绞绳由纱捻成股，由股捻成绳，每一道的捻向与前一道的捻向相反。
我们以它捻成绳时的捻向来区分，向右捻的叫搓绳（Z 捻），向左捻的叫左搓绳（S 捻），如图1-1-1。
拧绞绳常用的是三股右搓绳。
打绞绳有软搓（长搓）和硬搓（短搓）的不同，软搓绳捻距长，柔软性好，但弹性降低；硬搓绳捻距短，弹性增大，浸水时吸水小，强度较大，但柔软性较差，使用不便。
右搓绳（Z 捻） 左搓绳（S 捻）图1-1-1 拧绞绳 2、编绞绳(cross rope)编绞绳是由拧绞的八股分成四组，每组两股平行，其中两组为S 捻，交叉旋绕，绞编而成，如图1-1-2。
编绞绳各股间受力平衡，不会出现扭结现象，摩擦系数较大，操作使用比较方便。
图1-1-2 编绞绳3、编织绳子(braided rope)由中间一股拧绞的芯子，外面包着一层或两层由8股、12股、24股不等的小股编织而成的绳，如图1-1-3这种绳子的特点是柔软性特别好，不扭结，但是绳子是由内外两部分组成，拉力不容易平衡，强度不大，因此只在受力不大处使用。
图1-1-3 编织绳二、纤维绳的种类船用纤维绳有植物纤维和合成纤维两大类。
植物纤维绳是由棉、麻等植物纤维经梳理、纺纱、捻制成股，再由股制成各种规格的绳子。
合成纤维绳则由丝状或片状的连续不断和粗细均匀的化学合成纤维，经捻、编成绳的。
1、植物纤维绳(natural fiber rope)1）白棕绳(sisal rope) 以热带出产的龙舌兰麻（西沙乐麻、剑麻）或野芭蕉等为原料制成的绳。
各种设备运行原理动态图
各种设备运⾏原理动态图如下转载于公众号-⽔泥技术
颚式破碎机
圆锥破碎机
⽃式提升机
球磨机
雷蒙磨
除铁器
反击式破碎机
离⼼泵
布袋收尘
旋风收尘
湿法收尘
锤式破碎机
直线振动筛
刮板机
挤压破碎
研磨破碎
如下转载于公众号-知钢
▲⽕⼒发电流程原理
▲核能发电流程原理
▲⽔⼒发电流程原理
▲光热发电原理
▲垃圾发电原理
▲蒸汽吸收式制冷原理
▲湿法脱硫⼯艺原理
▲碎煤机⼯作原理
▲螺旋输送机（绞龙）原理
▲⽴式旋风⽔膜除尘器
▲电除尘
▲液压系统⼯作原理
▲地磅秤原理
版权归原作，如侵权请联系删除。
1机器人缆车
——缆车
——缆车的工作原理
缆车的主要部件：定滑轮和动滑轮 滑轮的作用：实现运动的传递
小知识：滑轮分为定滑轮和动滑轮。 中心轴固定不动的 滑轮叫定滑轮，它不 省力但可以改变方向。 中心轴可以移动的 滑轮叫动滑轮，可以 省力但不能改变方向。
定 动 滑 轮
动 滑 轮
制作简单的机器人缆车
1.材料准备
滑轮
连接线
电机
பைடு நூலகம் 安装支架
用滑轮和平行颗粒搭建成缆车支架。
安装电机
将电机安装在底部支架上，使用多个摩擦销固定。
整体安装
将缆车支架安装在底座上，并把棉线绕过两个滑轮。
程序运行下载调试
改变程序中的电机速度 和运转方向，观察缆车的 运行情况。
想一想
改动程序中的速度和方向，观察缆车的运行状态。 再给装置添加触发器等等
绳排伸缩原理
绳排伸缩原理 Hessen was revised in January 2021
绳排伸缩机构伸缩原理三节臂伸缩原理图：
绳排伸缩机构原理图（三节臂）
说明：
二节臂与基本臂通过伸缩油缸连接；三节臂通过粗、细拉索与基本臂连接。
粗拉索（外伸）——红线；总长L1，一端固定在基本臂尾部，一端固定在三节臂尾部，中间绕过伸缩油缸头部导向轮。
细拉索（回缩）——紫线；总长L2；一端固定在基本臂头部筒体处，一端固定在三节臂尾部，中间绕过二节臂尾部导向轮。
工作原理：
参考基准：基本臂（基本臂相对整车静止不动），即在整个伸缩过程中将基本臂看作是静止不动的。
外伸：伸缩油缸外伸时，缸筒外伸ΔL1, 油缸就带着二节臂外伸ΔL2=ΔL1，由于基本臂保持不动，并且粗拉索两端固定固定在基本臂和三节臂，而且长度L1总长不变；因此只能三节臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1；由于ΔL2=ΔL3，即二、三节臂外伸量相等，这就是我们平时所说的同步伸缩，一个伸缩动作的发生，带来相邻两节起重臂的伸缩量相等。
回缩：回缩原理同外伸。
伸缩油缸回缩时，缸筒回缩ΔL1, 油缸就带着二节臂回缩ΔL2=ΔL1；二节臂回缩时，由于细拉索两端固定在基本臂和三节臂，并且基本臂相对保持不动，因此只能三节臂回缩，回缩量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1；
绳排伸缩机构原理图（四节臂）
绳排伸缩机构原理图（五节臂）。
看懂这35张机械原理动图，再复杂的机械原理也难不倒你
看懂这35张机械原理动图，再复杂的机械原理也难不倒你1、涡轮增压 Turbo Charger大家可能会觉得涡轮增压装置非常复杂，其实并不复杂，涡轮增压装置主要是由涡轮室和增压器组成。
首先是涡轮室的进气口与发动机排气歧管相连，排气口则接在排气管上。
2、差速器Differential差速器解决了在向两边半轴传输动力的同时，还能允许两边半轴以不同的转速进行旋转，以此减少两边轮胎与地面之间的磨损。
3、CVT无级变速器无级变速技术采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
4、离合器 Clutch离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。
5、深沟球轴承Deep Groove Ball Bearings该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。
主要承受径向负荷，也可承受一定量的轴向负荷。
深沟球轴承由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。
6、液压柱塞泵原理7、油田抽油机原理8、发动机原理9、自行车减震系统原理10、油雾器工作原理11、十字滑块联轴器 Cross Coupling十字滑块联轴器又称滑块联轴器，由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。
12、汽车万向节Universal Joint万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 '关节'部件。
13、曲柄连杆机构曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
14、三级打气筒15、泥浆泵16、梯形控制臂后悬挂工作原理17、手枪开火的原理18、轴承摩擦原理19、螺旋桨发动机原理20、搅拌机工作原理21、激光镭雕原理22、密码打火机原理23、五缸发动机24、开锁演示25、冲压和机械手传送26、冲游标卡尺使用方法27、捡石机28、掘进机29、可下楼的滑板30、曲别针量产过程31、间歇运动机构有些机械需要其构件周期地运动和停歇。
第一节-船用缆绳PPT课件
•
C—绳的圆周长(mm)。
2021
24
第三节 纤维绳的使用、保养注意事项
植物纤维绳
不能超负 荷使用
避免磨损
避免受潮 保持干净
正确堆放
防止腐蚀 损坏
正确开启新绳
化学纤维绳
受力强力大 吃力后易打滑 磨擦产生高温 注意使用强度保持干燥清洁
2021
25
二.使用保养注意事项
1.植物纤维绳使用、保养注意事项
4 尼龙绳的吸湿性大，入水后重量会增加。
5 尼龙绳摩擦后会产生静2电021，易吸附尘埃。
16
尼龙绳
2021
17
2、维尼纶绳
• 维尼纶绳是用聚乙烯醇缩甲醛纤维制成的。 • 特点是： 1 耐磨、耐低温、耐盐类溶液及油类；
2 其强度最小，能在水上漂浮。对紫外线的抵抗能力是化纤绳中最 强的，即使长期日晒也不老化，强度不会下降；
时能起缓冲、减少内摩擦、增加钢丝绳柔软度等作用
(二)钢丝绳的量度、重量
1.大小量度
按国家标准，钢丝绳的大小是量其最大直径。可用卡尺测量，单位用mm，船上 仍习惯量其周长表示缆绳大小，一单位英寸(in)。
可用如下公式进行换算:
C≈1/8D
•
式中:C-周长(in) D-直径(mm)。
2.长度 3.重量
通常是500 m为一捆，也有220 m为一捆的。
进行除锈涂油，保持其表面经常有油分，以防止锈蚀。对包扎部分也应定期拆开检查和锈涂油
3.避免磨损
钢丝绳经常摩擦的位置应加以包扎保护。如拖缆与拖缆承梁摩擦的位置通常用竹片包
扎。用较久的钢丝绳可调头使用，以防其一头磨损过度，另一头长期不用而生 锈腐蚀。当钢丝绳在10倍直径的长度内断丝超过钢丝总数的5%或有明显损伤时。应
液压自动绞缆机PPT课件
• 若缆绳张力进一步下降，井使油压低于10.5MPa，则又会进行收 缆
• 在整个过程中，油压的变化将如图中的折线abb‘cd所示 • 通过调节溢流阀弹簧张力的方法，改变低、高压溢流阀的
10-2-2 液压自动绞缆实例
• (2)停止工况 • 若缆绳张力大于低压溢流阀 7的调定压力并进一步增加 时
• 溢流阀7保持开启 • 除少量补充油马达的漏泄外 • 其余油则完全从溢流阀7经冷却器12、
14和滤器18等返回油泵
• 而来自油马达的压力油，则 因被单向阀9锁闭，不能进 入低压溢流阀，油马达和卷 筒乃一直保持停转，直至缆 绳张力上升到开始放缆时为 止
10-2-2 自动绞缆机
• 普通绞缆机
• 在停泊期间
• 需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧 • 操作时也很难保证各根缆绳受力均匀 • 尚使一根缆绳因过载而拉断，则其它几根也将受到影响 • 特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操作上的困难
和不安全性
• 为克服上述缺点
第8页/共14页
10-2-2 液压自动绞缆实例
• (3)放缆工况 • 若缆绳张力进一上升，以致使油压超过高压溢流阀8的调定值 时，则高压溢流阀8开启，来自 油马达的压力油，即会经高压溢 流阀8、冷却器12和换向阀5又 返回油马达。因此油马达倒转， 并放出缆绳。 · • 放缆时，油马达按油泵工况工 作，高压溢流阀的开度与缆绳张 力和系统油压相对应。若缆绳张 力增大，则高压溢流阀的开度也 随之增大，使放缆速度加快，缆 绳张力也就．因而得以维持在规 定的范围之内。 • 上述绞缆机的工作特性可用图 10—7说明如下：
直观有深度，13幅机械原理动图，没有理由不喜欢
直观有深度，13幅机械原理动图，没有理由不喜欢
直观学机械的很多朋友抱怨最近动图少了，要求小编再分享一些，希望大家喜欢今天的小动画！
1.消音器工作动图
2.轮对检修
3.差速锁工作动画
4.电பைடு நூலகம்焊原理
5.手画电路图
6.硬币还可以这样分拣，绝对完爆人工分拣有没有
7.自动送料拉伸
8.神经修复术
9.儿童玩具单轮车
10.垃圾处理器安装
11.气门
12.制作头盔的花纹
13.海底电缆铺设原理
来源：直观学机械整理
动画图解大全
该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，一般速度较低， 大多间歇工作，通常要求自锁
69
千斤顶
该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动力矩可以产生很大的 轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一般速度较低，通常要求自 锁。
70
蜗杆传动机构
蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力；传动比大、平 稳性好；一定条件下可以自锁。因此，广泛用于各种设备的传动系统 中。
37
平行双曲柄机构
当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置， 若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。 当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连 杆作平移运动。
38
平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。
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飞轮
该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为 主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点 位置。
57
偏心轮
该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到 它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这 种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。
58
滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小， 不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙， 不宜高速。
53
正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构 和其他计算装置中。
54
椭圆规
动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈 十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。
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钢丝绳一般只用 一根传递动力，它 与槽轮的接触与棉、 麻绳传动不同。为 减少磨损，钢丝绳 与轮槽底部接触。 为保证钢丝绳在槽 轮上产生的弯曲应 力不超过许用值， 槽轮的直径至少应 为钢丝绳索直径的 40倍。
缆绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索 与槽轮间的摩擦力来传递动力和运 动的机械传动
工作原理：通过摩擦力 传递动力和运动。特点 是可以方便的任意转向， 可以做到非常的精确！ 常见的应用场合有：
电子管收音机、半 导体收音机上的调台用 的指针式指示机构。
复印机和扫描仪中 的带动那个“移动镜头” 进行往复作业的传动装 置。