机械控制工程基础试题及答案(汇编)

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其

答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）

1． 闭环控制系统的特点是

A 不必利用输出的反馈信息

B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制

C 不一定有反馈回路

D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的

2．线性系统与非线性系统的根本区别在于

A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

3． 222

)]([b

s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin +

C bt bt cos sin +

D bt b bt b cos sin +

4．已知 )

(1)(a s s s F +=，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a

1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F

A

s s e s e s --+2211 B s s

e s s 213212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s

------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 )

3)(10()10()(+++=s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s

B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s

C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s

D 没有零点；极点 3=s

7．某典型环节的传递函数为Ts s G =)(，它是

A 一阶惯性环节

B 二阶惯性环节

C 一阶微分环节

D 二阶微分环节

8．系统的传递函数只与系统的○有关。

A 输入信号

B 输出信号

C 输入信号和输出信号

D 本身的结构与参数

9．系统的单位脉冲响应函数t t g 4sin 10)(=，则系统的单位阶跃响应函数为

A t 4cos 40 B

16402+s C )14(cos 5.2-t D 16

102+s 10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率

A 前者影响调整时间，后者不影响

B 后者影响调整时间，前者不影响

C 两者都影响调整时间

D 两者都不影响调整时间

11．典型一阶惯性环节1

1+Ts 的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是

A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间

B 响应曲线上升到稳态值所用的时间

C 响应曲线在坐标原点的切线斜率

D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12．已知)()()(21s G s G s G =，且已分别测试得到：

)(1ωj G 的幅频特性 )()(11ωωA j G =，相频)()(11ωϕω=∠j G

)(2ωj G 的幅频特性 2)(2=ωj G ，相频ωω1.0)(2-=∠j G

则

A )(1.011)(2)(ωωϕωωj e

A j G -⋅=

B ]1.0)([11)](2[)(ωωϕωω-⋅+=j e

A j G C ]1.0)([11)(2)(ωωϕωω-⋅=j e A j G

D )(1.011)](2[)(ωωϕωωj e

A j G -⋅+= 13．已知 )

8.01)(2.01()(s s k s G ++=，其相频特性为 A ω16.0arctg - B ωω8.02.0arctg arctg +

C )8.02.0(ωωarctg arctg +-

D ωω8.02.0arctg arctg -

14．若系统的Bode 图在1ω处出现转折（如图所示），其渐近线由dec db /20-转到

dec db /0，这说明系统中有一个环节是

A 1ω+s

B 1

1ωω+s C 1

11+s ω D 21

12212ωξωω++s s 15．设某系统开环传递函数为：)

13(10)(2+=s s s G ，则此闭环系统 A 稳定 B 不稳定

C 临界稳定

D 满足稳定的必要条件

16．)(c ωϕ为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于

A )(180C ωϕ+

B )(

C ωϕ

C )(180C ωϕ-

D 180)(-C ωϕ

17．系统的开环对数坐标图（Bode 图）与极坐标图（Nyquist 图）之间的对应

关系为

A Bode 图上的零分贝线对应于Nyquist 图上的)0,1(j -点

B Bode 图上的

180-线对应于Nyquist 图的负实轴

C Bode 图上的负分贝值对应于Nyquist 图负实轴上)1,(--∞区间

D Bode 图上的正分贝值对应于Nyquist 图正实轴

18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为b

s a s ++，其中 b a < 则它是一种

A 相位滞后—超前校正

B 相位滞后校正

C 相位超前校正

D 相位超前—滞后校正 19．从某系统的Bode 图上，已知其剪切频率200≈c ω，则下列串联校正装置的

传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整

增益使系统稳态误差减至最小的是

A 1

05.015.0++s s B 15.0105.0++s s C 15.011.0++s s D 1

005.010005.0++s s 20．下列串联校正装置的传递函数中，能在频率1=c ω处提供最大相位超前角的

是

A

1215.0++s s B 15.012++s s

C 14.015.2++s s

D 1

5.214.0++s s

二、简答题（1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分）