工业机器人实操与应用技巧第4章

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abb工业机器人实操与应用技巧

abb工业机器人实操与应用技巧

abb工业机器人实操与应用技巧近年来,随着社会科技的不断发展,人工智能与机器人技术也逐渐成为工业领域的主流。

而abb工业机器人则是其中的佼佼者之一。

对于从事工业机器人相关工作的人员来说,掌握abb工业机器人的实操与应用技巧是至关重要的。

接下来,本文将围绕“abb工业机器人的实操与应用技巧”来进行分步骤叙述。

第一步:了解abb机器人的相关知识在进行abb机器人的实操和应用之前,首先需要了解这款机器人的相关知识。

包括其技术特点、基本构成、使用范围和安全注意事项等等。

只有对产品有了深入的了解,才能更好地操作和应用它。

第二步:正确认识abb机器人的操作系统abb机器人的操作系统相对较为复杂,需要学习和掌握。

学习abb机器人的操作系统并不是说学习了一遍便可掌握,需要不断地实践和运用。

这一步可能需要一定的时间和耐心,但掌握了操作系统之后,也就掌握了abb机器人的驱动力。

第三步:应用abb机器人的编程语言abb机器人的编程语言它有很多种,如:RAPID语言、RobotStudio、配合其他软件机器人营销和在线售后服务等等。

根据不同的需求和使用范围,可以选择不同的编程语言进行应用。

注意,在掌握好操作系统之前,不要轻易尝试这一步。

第四步:熟悉abb机器人的安全规定和技巧工业机器人的安全事关人员的生命安全,因此熟悉机器人的安全规定和技巧是非常重要的。

在进行操作或编程时,需注意机器人动作是否异常,避开机器人工作区,保持机器人周围清洁干燥以及使用机器人时的人员保护等等。

第五步:丰富abb机器人的应用场景并实践实践才能更好地检验理论,abb工业机器人的应用场景非常广泛,可以应用在汽车制造、电子制造、食品饮料、制药和医疗等多个领域。

在实践过程中,可以逐渐丰富abb机器人的应用场景,为企业提升效益。

总之,对于想要掌握abb机器人的实操和应用技巧的人员来说,需要从了解abb机器人知识开始,再逐步熟悉abb机器人的操作系统,学习abb机器人的编程语言,了解abb机器人的安全规定和技巧,最后在实践中逐步丰富abb机器人的应用场景,方能为企业带来更大的效益。

工业机器人实操与应用技巧

工业机器人实操与应用技巧

工业机器人实操与应用技巧
1. 安全第一:在进行任何机器人操作之前,确保你已经接受了充分的安全培训,并遵循相关的安全规定和操作手册。

了解机器人的危险区域、紧急停止按钮的位置以及如何正确使用安全设备。

2. 编程与控制:掌握机器人编程语言和控制系统是实操的基础。

学习常见的编程语法和命令,以及如何使用编程工具进行程序的编写、调试和修改。

熟悉机器人的控制界面和操作面板,以便进行运动控制、参数设置和监控。

3. 坐标系与零点标定:理解机器人的坐标系系统以及如何进行零点标定是准确操作的关键。

掌握坐标系的转换和偏移,以及如何通过零点标定来确保机器人的精度和准确性。

4. 轨迹规划与路径生成:学会规划机器人的运动轨迹和路径,以实现所需的任务。

了解不同的运动模式(如直线运动、圆弧运动等),以及如何使用插值算法来生成平滑的路径。

5. 传感器与视觉集成:熟悉机器人常用的传感器(如编码器、力传感器、视觉传感器等),并学会如何将它们与机器人控制系统集成。

这有助于实现更精确的操作和智能的应用。

6. 故障排除与维护:了解常见的机器人故障和问题,并掌握故障排除的基本方法。

定期进行机器人的维护和保养,包括清洁、润滑和检查部件的磨损情况。

7. 应用案例学习:通过实际的应用案例学习,了解不同行业和领域中工业机器人的应用场景和技巧。

这有助于将理论知识转化为实际的操作经验。

总之,工业机器人实操与应用技巧需要结合理论知识和实际操作经验。

不断学习和实践,积累经验,并与同行交流分享,将有助于提升你的工业机器人操作技能和应用能力。

《工业机器人实操与应用技巧》中的指令说明.doc

《工业机器人实操与应用技巧》中的指令说明.doc

RAPIO 程序指台与功能
ABB 机器人提供了丰富的RAPID 程序指令,方便了大家对程序的编制,同时也为复杂应用的实现提供了可能。

以下就按照 RAPID 程序指令、功能的用途进行了一个分类,并对每个指令的功能作一个说明,如需对指令的使用与参数进行详细的了解,可以查看 ABB 机器人随机光盘说明书中的详细说明。

一、程序执行的控制
二、变量指令
变量指令主要用于以下的方面:
l) 对数据进行赋值。

2) 等待指令。

3) 注释指令。

4) 程序模块控制指令
三、运动设定
注:这些功能需要选项“world zones”配合。

四、运动控制
注:这些功能需要选项“Independent movement”配合。

注:这些功能需要选项“Path offset or RobotWare-Arc sensor"配合
注:这些功能需要选项“Path recovery”配合。

注:这些功能需要选项“Conveyor tracking”配合。

注:这些功能要选项“Sensor synchronization”配合。

五、输入/输出信号的处理
机器人可以在程序中对输入/输出信号进行读取与赋值,以实现程序控制的需要
六、通信功能
七、中断程序
八、系统相关的指令
九、数学运算。

10.《工业机器人操作与编程》优质教案

10.《工业机器人操作与编程》优质教案

10.《工业操作与编程》优质教案一、教学内容本节课我们将深入探讨《工业操作与编程》这本教材第四章“工业编程技术”。

具体内容包括:工业编程语言、编程步骤、编程技巧以及实际操作中注意事项。

二、教学目标1. 理解并掌握工业编程语言和编程步骤。

2. 学会运用编程技巧进行工业操作。

3. 培养学生动手操作能力和问题解决能力。

三、教学难点与重点教学难点:编程技巧运用和实际操作中注意事项。

教学重点:工业编程语言、编程步骤理解和掌握。

四、教具与学具准备1. 教具:工业模型、投影仪、电脑。

2. 学具:教材、《工业编程指南》、笔、纸。

五、教学过程1. 实践情景引入(10分钟)我将通过展示一段工业操作短片,让学生解工业在实际生产中应用,激发他们学习兴趣。

2. 理论知识讲解(20分钟)我将详细讲解工业编程语言、编程步骤和编程技巧。

在此过程中,我会结合教材和《工业编程指南》,引导学生理解和掌握相关知识点。

3. 例题讲解(15分钟)我将选取一道具有代表性例题,现场演示编程过程,让学生直观地解编程步骤和技巧运用。

4. 随堂练习(15分钟)学生根据所学知识,现场进行编程练习。

我会巡回指导,解答学生疑问。

5. 动手操作(20分钟)学生分组,每组操作一台工业模型,进行编程实践。

期间,我会强调注意事项,确保学生安全。

六、板书设计1. 编程语言、编程步骤、编程技巧。

2. 例题及解答步骤。

3. 编程实践中注意事项。

七、作业设计1. 作业题目:2. 答案:以Python编程语言为例:移动到B点robot.move('B')移动到C点robot.move('C')返回A点robot.move('A')八、课后反思及拓展延伸1. 反思:学生在编程实践过程中可能存在操作不熟练、编程技巧掌握不牢固等问题。

在下节课中,我将针对这些问题进行针对性讲解和指导。

2. 拓展延伸:鼓励学生在课后深入研究工业编程技术,解其他编程语言和编程工具,提高自己编程能力。

工业机器人实操与应用技巧第3章

工业机器人实操与应用技巧第3章
Octobe
第3章 工业机器人的基本操作
3.3 ABB机器人数据的备份与恢复
3.单独导入程序的操作 4.打开“文件”菜单,点击“加载模块…”,从“备份目录
/RAPID”路径下加载所需要的程序模块。
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第3章 工业机器人的基本操作
3.3 ABB机器人数据的备份与恢复
4.单独导入EIO文件的操作 1.单击左上角主菜单按钮
2.选择“控制面板”
ABB机器人的示教器(FlexPendant)是一种手持式操 作员装置,由硬件和软件组成,用于执行与操作机器人 系统有关的许多任务:运行程序;使操纵器微动;修改 机器人程序等。FlexPendant 可在恶劣的工业环境下持 续运作。其触摸屏易于清洁,且防水、防油、防溅锡。 其本身就是一台完整的计算机,通过集成线缆和接头连 接到控制器。
可以通过示教器画面上的状态栏进行 ABB机器人常用信息及事件日志的查看。
A 机器人的状态(手动、全速手动和自 动)。 B 机器人的系统信息。 C 机器人的电机状态。 D 机器人的程序运行状态。 E 当前机器人或外轴的使用状态。
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➢ 查看ABB机器人常用信息 ➢ 查看ABB机器人事件日志
第3章 工业机器人的基本操作
3.3 ABB机器人数据的备份与恢复
4.单独导入EIO文件的操作 5.选择“删除现有参数后加载”。
6.单击“加载…”
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第3章 工业机器人的基本操作
3.3 ABB机器人数据的备份与恢复
4.单独导入EIO文件的操作 7.在“备份目录/SYSPAR”路径下找到EIO.cfg文件。
8.单击“确定”
Octobe
第3章 工业机器人的基本操作
3.1 认识示教器——配置必要的操作环境

工业机器人实操应用技巧

工业机器人实操应用技巧

工业机器人实操应用技巧工业机器人大家可以了解ABB机器人编程语言Rapid的基本概念及其中任务、模块、例行程序之间的关系,掌握常用Rapid指令和中断程序的用法。

RAPID是一种基于计算机的高级编程语言,易学易用,灵活性强。

支持二次开发,支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。

RAPID 程序中包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。

应用程序是使用称为 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成。

所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入,还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。

1):一个RAPID程序称为一个任务,一个任务是由一系列的模块组成,由程序模块与系统模块组成。

一般地,我们只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而系统模块多用于系统方面的控制之用。

2):可以根据不同的用途创建多个程序模块,如专门用于主控制的程序模块,用于位置计算的程序模块,用于存放数据的程序模块,这样的目的在于方便归类管理不同用途的例行程序与数据。

3):每一个程序模块包含了程序数据,例行程序,中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块都有这四种对象的存在,程序模块之间的数据,例行程序,中断程序和功能是可以互相调用的。

4):在RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID程序执行的起点。

ABB机器人的RAPID编程提供了丰富的指令来完成各种简单与复杂的应用。

接着下来,我们就从最常用的指令开始学习RAPID编程,领略RAPID丰富的指令集为我们提供的编程便利性。

1:赋值指令:=“:=”赋值指令是用于对程序数据进行赋值,赋值可以是一个常量或数学表达式。

我们就以添加一个常量赋值与数学表达式赋值进行说明此指令的使用:常量赋值:reg1 := 5;数学表达式赋值:reg2 := reg1+4;:2:线性运动指令 MoveL机器人在空间中进行运动主要是四种方式,关节运动(MOVEJ),线性运动(MOVEL),圆弧运动(MOVEC)和绝对位置运动(MOVEABSJ)。

工业机器人实操与应用技巧第1章

工业机器人实操与应用技巧第1章

Octobe
任务2.认识ABB机器人系列产品
任务2.1 ABB工业机器人系列产品介绍
8. IRB 2400
‪简介: ‪应用最广的工业机器人 ‪IRB 2400机器人有多种不同版本备选,拥有极高的作业精度,在 物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现。IRB 2400 机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度。
7.IRB 1600ID
‪简介: ‪专业弧焊机器人 ‪IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计,所有电缆和软管均内嵌 于机器人上臂,是弧焊应用的理想选择。该款机器人线缆包供应 弧焊所需的全部介质,包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。
型号 IRB 1600ID-4/1.5
到达范围 1.50 m
承重能力 4 kg
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任务1.了解工业机器人和学习准备
任务1.3 ABB机器人在中国
自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为 人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步。时至今日, 机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性, 进步增强对机械的利用效率,使之为我们创造更加巨大的生产力,并在 一定程度上维护了社会的和谐。
型号
到达范围
承重能力
IRB 1200-7/0.7
0.7m
7kg
IRB 1200-5/0.9
0.9m
5kg
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任务2.认识ABB机器人系列产品
任务2.1 ABB工业机器人系列产品介绍
3.IRB 140
简介:
体积小、动力强!
可靠性强——正常运行时间长
速度快——操作周期时间短 精度高——零件生产质量稳定 功率大——适用范围广 坚固耐用——适合恶劣生产环境 通用性佳——柔性化集成和生产

工业机器人应用技术手册与操作规范指南范本1

工业机器人应用技术手册与操作规范指南范本1

工业应用技术手册与操作规范指南第1章工业概述 (3)1.1 发展简史 (4)1.2 工业的分类与特点 (4)1.3 工业的应用领域 (4)第2章工业硬件系统 (5)2.1 本体结构 (5)2.1.1 机械结构 (5)2.1.2 传动系统 (5)2.1.3 电气系统 (5)2.2 驱动系统 (5)2.2.1 电机驱动 (5)2.2.2 气动驱动 (5)2.2.3 液压驱动 (5)2.3 传感器与执行器 (6)2.3.1 传感器 (6)2.3.2 执行器 (6)2.3.3 末端执行器 (6)第3章工业控制系统 (6)3.1 控制系统概述 (6)3.1.1 控制系统基本构成 (6)3.1.2 工作原理 (6)3.1.3 功能要求 (7)3.2 控制器硬件 (7)3.2.1 处理器(CPU) (7)3.2.2 存储器 (7)3.2.3 输入/输出接口(I/O) (7)3.2.4 通信接口 (7)3.2.5 电源模块 (7)3.3 控制器软件 (7)3.3.1 控制算法 (7)3.3.2 运动规划 (7)3.3.3 传感器数据处理 (8)3.3.4 人机交互界面 (8)3.3.5 系统管理 (8)第4章工业编程与操作 (8)4.1 编程语言与编程方法 (8)4.1.1 编程语言概述 (8)4.1.2 编程方法 (8)4.2 常用指令与编程技巧 (8)4.2.1 常用指令 (8)4.2.2 编程技巧 (8)4.3 操作界面与操作步骤 (9)4.3.1 操作界面 (9)4.3.2 操作步骤 (9)第5章工业安全与维护 (9)5.1 安全防护措施 (9)5.1.1 物理防护 (9)5.1.2 电气防护 (9)5.1.3 信号防护 (9)5.2 安全标准与法规 (10)5.2.1 国家标准 (10)5.2.2 行业法规 (10)5.3 日常维护与故障处理 (10)5.3.1 日常维护 (10)5.3.2 故障处理 (10)第6章工业视觉系统 (11)6.1 视觉系统原理 (11)6.1.1 视觉系统概述 (11)6.1.2 视觉系统组成 (11)6.1.3 视觉系统工作流程 (11)6.2 视觉传感器与处理技术 (11)6.2.1 视觉传感器 (11)6.2.2 图像预处理技术 (11)6.2.3 特征提取与匹配技术 (11)6.2.4 识别与定位技术 (11)6.3 视觉系统在工业中的应用 (12)6.3.1 装配作业 (12)6.3.2 检测与质量控制 (12)6.3.3 包装与搬运 (12)6.3.4 生产线自动化 (12)6.3.5 协作 (12)第7章工业协作技术 (12)7.1 协作概述 (12)7.1.1 定义与分类 (12)7.1.2 发展背景与意义 (12)7.1.3 技术特点 (12)7.2 人机协作安全与交互技术 (13)7.2.1 安全技术 (13)7.2.2 交互技术 (13)7.3 协作应用案例 (13)7.3.1 汽车制造业 (13)7.3.2 电子制造业 (13)7.3.3 医疗器械行业 (13)7.3.4 食品加工业 (14)7.3.5 教育与科研 (14)第8章工业智能优化 (14)8.1 智能优化算法概述 (14)8.2 路径规划与优化 (14)8.2.1 路径规划问题概述 (14)8.2.2 基于遗传算法的路径规划 (14)8.2.3 基于蚁群算法的路径规划 (14)8.2.4 基于粒子群优化算法的路径规划 (14)8.3 任务分配与调度 (14)8.3.1 任务分配与调度问题概述 (15)8.3.2 基于遗传算法的任务分配与调度 (15)8.3.3 基于蚁群算法的任务分配与调度 (15)8.3.4 基于粒子群优化算法的任务分配与调度 (15)第9章工业应用案例分析 (15)9.1 汽车制造行业应用案例 (15)9.1.1 压铸件去毛刺 (15)9.1.2 装配作业 (15)9.1.3 涂装作业 (15)9.2 电子制造行业应用案例 (16)9.2.1 SMT贴片 (16)9.2.2 焊接作业 (16)9.2.3 检测与测试 (16)9.3 食品饮料行业应用案例 (16)9.3.1 分拣作业 (16)9.3.2 包装作业 (16)9.3.3 清洗与消毒 (16)第10章工业发展趋势与展望 (16)10.1 新技术应用与发展趋势 (16)10.1.1 人工智能技术 (17)10.1.2 传感器技术 (17)10.1.3 5G通信技术 (17)10.1.4 人机协作技术 (17)10.2 智能制造与工业互联网 (17)10.2.1 智能制造 (17)10.2.2 工业互联网 (17)10.3 未来工业发展展望 (17)10.3.1 功能多样化 (17)10.3.2 应用领域拓展 (17)10.3.3 安全功能提升 (18)10.3.4 自主研发与创新 (18)10.3.5 绿色环保 (18)第1章工业概述1.1 发展简史技术的发展起源于20世纪初期。

工业机器人实操与应用技巧智慧树知到课后章节答案2023年下北京电子科技职业学院

工业机器人实操与应用技巧智慧树知到课后章节答案2023年下北京电子科技职业学院

工业机器人实操与应用技巧智慧树知到课后章节答案2023年下北京电子科技职业学院北京电子科技职业学院项目一测试1.被称为机器人系统中枢的是?()A:机械臂 B:电机 C:示教器 D:控制柜答案:控制柜2.示教器上用于写入或者显示工业机器人系统的相关信息的部件是?()A:摇杆 B:触摸笔 C:重置按钮 D:触摸屏答案:触摸屏3.工业机器人常见的应用场景。

()A:搬运 B:装配 C:码垛 D:涂装答案:搬运;装配;码垛;涂装4.机器人系统由()部分组成?A:示教器 B:外围设备 C:控制柜 D:本体答案:示教器;控制柜;本体5.工业机器人按照机器人各关节连接方式分类()A:关节机器人 B:并联机器人 C:串联机器人 D:直角机器人答案:并联机器人;串联机器人6.工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机,可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。

()A:对 B:错答案:对7.按照机器人的用途可以分为:5公斤,10公斤,20公斤等类型。

()A:对 B:错答案:错8.工业机器人使用环境经常需要在清洁无污染的环境下。

()A:错 B:对答案:错9.无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电。

()A:对 B:错答案:错10.重复性极高的工作环境可选择使用机器人。

()A:错 B:对答案:对项目二测试1.工业机器人单轴运动利用()来实现A:控制柜 B:按键 C:示教器 D:示教器操纵杆答案:示教器操纵杆2.工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多()A:3 B:5 C:6 D:4答案:33.工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间()运动。

A:点到点 B:任意轨迹 C:线性方式 D:绕着当前TCP旋转答案:绕着当前TCP旋转4.工业机器人的常见动作模式()A:重定位 B:线性运动 C:直线运动 D:单轴运动答案:重定位;线性运动;单轴运动5.工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。

工业机器人实操与应用技巧

工业机器人实操与应用技巧

工业机器人实操与应用技巧引言:工业机器人在现代制造业中扮演着重要的角色,它们不仅可以提高生产效率,还能提高产品质量和减少工人劳动强度。

然而,要充分发挥工业机器人的潜力,需要对其进行实操和应用技巧的深入了解。

本文将介绍一些关键实操和应用技巧,以帮助使用者更好地利用工业机器人。

一、机器人编程技巧1. 掌握编程语言:工业机器人常用的编程语言包括ABB的RAPID语言、KUKA的KRL语言等。

掌握这些编程语言可以帮助用户更灵活地控制机器人的运动。

2. 掌握运动控制指令:了解机器人的各种运动控制指令,比如点到点运动、连续路径运动等,可以帮助用户实现不同的任务需求。

3. 了解传感器应用:传感器在工业机器人中起着至关重要的作用。

掌握不同传感器的原理和应用方法,可以帮助用户实现更高级的机器人控制,比如视觉引导、力控等。

二、机器人操作技巧1. 安全规范:在操作机器人之前,必须了解并遵循相关的安全规范。

确保机器人操作的安全性是至关重要的。

2. 熟悉机器人控制系统:了解机器人控制系统的结构和操作方法,可以帮助用户更好地掌握机器人的操作流程和参数设置。

3. 灵活运用示教器:示教器是机器人操作的重要工具,熟练掌握示教器的操作方法,可以帮助用户快速、准确地实现机器人的运动控制。

4. 定期维护和保养:机器人作为重要的生产设备,需要定期进行维护和保养,以保证其正常运行并延长使用寿命。

三、机器人应用技巧1. 选型与布置:根据不同的应用需求选择适合的机器人,并合理布置机器人的工作空间,以提高工作效率。

2. 优化生产流程:通过合理规划机器人的工作流程,优化生产过程,提高生产效率。

3. 自动化生产:利用机器人的自动化功能,实现生产线的自动化,可以减少人工操作,提高生产效率和产品质量。

4. 灵活应对变化:工业机器人的灵活性使其能够适应不同的生产需求变化。

用户可以通过编程和配置机器人来应对不同的生产任务。

结论:工业机器人的实操与应用技巧对于提高生产效率和产品质量至关重要。

工业机器人操作技巧与应用指南

工业机器人操作技巧与应用指南

工业机器人操作技巧与应用指南在现代工业生产中,工业机器人已经成为不可或缺的关键设备。

工业机器人的广泛应用带来了生产效率的提升和劳动力成本的降低,但是如何正确操作工业机器人并发挥其最大的效能,是每一个操作人员都需要了解的重要技巧。

本文从不同角度介绍了工业机器人操作的基本技巧,并提供了应用指南,希望能够帮助读者更好地掌握工业机器人的操作技巧和应用。

首先,正确的操作姿势是工业机器人操作的基础。

操作人员在进行工业机器人操作时,应保持良好的姿势,双手握紧操作杆,眼睛保持注意力集中,身体保持平衡。

这样可以避免因为操作杆不稳或姿势不正确而导致的操作不准确或伤害风险。

另外,还应注意保护自己的手指,避免夹伤或触碰到机器人的运动部件。

其次,熟悉工业机器人的控制系统是操作的关键。

不同的工业机器人配备了不同的控制系统,操作人员需要熟悉并理解这些系统的工作原理。

控制系统通常包括机器人运动控制、触摸屏控制、编程控制等,操作人员需要了解每个系统的功能和操作方法,并能够根据实际需求进行灵活的配置和调整。

再次,认真进行工业机器人的编程和调试是操作的关键环节。

在工业机器人应用中,编程和调试是非常重要的步骤。

操作人员需要学习掌握编程语言和编程工具,能够根据工作任务进行编写和修改程序。

在编程过程中,操作人员需要注意保证程序的准确性和安全性,避免因为程序错误导致的操作失控或事故发生。

同时,调试过程也需要耐心和细致,对机器人的性能和运动轨迹进行测试和调整,确保机器人能够按照预期的要求进行工作。

此外,工业机器人操作人员还需要了解和掌握安全注意事项。

工业机器人的操作环境通常复杂且存在一定的安全风险,操作人员需要了解并遵守相关的安全规定和操作流程,确保自己和周围人员的安全。

例如,在操作机器人时,要保持安全距离,并穿戴好必要的安全装备;在机器人工作时,要避免在其工作范围内进行其他操作,确保操作的连贯性和可靠性;当机器人出现故障或异常情况时,要及时停机并上报相关人员进行处理等。

10.《工业机器人操作与编程》教案

10.《工业机器人操作与编程》教案
2.针对教学难点和重点,教师可以通过课后辅导、线上讨论等方式,为学生提供更多的学习资源和支持。
3.鼓励学生积极参与课堂讨论和实践操作,培养他们的团队协作能力和问题解决能力。
4.教师应关注工业机器人技术的发展动态,不断更新教学内容,使学生掌握最新的技术知识。
5.定期组织学生进行成果展示和经验交流,提高学生的自我管理和表达能力。
四、作业设计
作业设计应具有针对性和实用性,以下两点需要注意:
1.作业题目的设计:题目应紧密结合课堂教学内容,以实际应用为导向,提高学生的动手实践能力。
2.答案的提供:为学生提供详细答案,有助于学生自我检查和巩固所学知识。
补充说明:
1.在教学过程中,教师应关注学生的学习反馈,根据学生的掌握情况调整教学进度和难度。
学生分组操作工业机器人,完成编程任务。
6.总结与反馈(10分钟)
各组汇报编程成果,师生共同点评,总结经验教训。
六、板书设计
1.工业机器人的基本操作方法
2.编程步骤和编程规范
3.编程技巧及实例
七、作业设计
1.作业题目:编写一个程序,使工业机器人完成搬运物体任务。
答案:见附件。
八、课后反思及拓展延伸
1.反思:本节课的教学内容是否掌握,操作过程中遇到的问题及解决办法。
3.学生掌握程度:通过课后作业、提问和实践活动,了解学生对知识点的掌握情况,及时调整教学方法和进度。
4.课堂氛围和互动:关注课堂氛围,鼓励学生积极参与,提高课堂互动性,营造良好的学习环境。
5.教学效果评价:方面了解教学效果,不断优化教学方案。
2.鼓励学生提问,及时解答疑惑,提高课堂互动性。
四、情景导入
1.利用工业机器人模型展示实际应用场景,激发学生的学习兴趣。

工业机器人操作使用教程

工业机器人操作使用教程

工业操作使用教程第一章工业基础知识 (3)1.1 工业的定义与分类 (3)1.1.1 工业的定义 (3)1.1.2 工业的分类 (3)1.2 工业的应用领域 (4)1.2.1 汽车制造业 (4)1.2.2 电子制造业 (4)1.2.3 食品加工业 (4)1.2.4 医药领域 (4)1.2.5 其他领域 (4)第二章工业系统构成 (4)2.1 机械结构 (4)2.2 传感器与执行器 (4)2.3 控制系统 (5)2.4 通信与接口 (5)第三章工业安全操作规范 (5)3.1 安全操作基本原则 (5)3.1.1 培训与资质 (5)3.1.2 操作前准备 (5)3.1.3 操作规程 (6)3.1.4 人员安全 (6)3.2 安全防护设备与措施 (6)3.2.1 防护设施 (6)3.2.2 限位装置 (6)3.2.3 急停按钮 (6)3.2.4 安全传感器 (6)3.3 应急处理 (6)3.3.1 紧急处理 (6)3.3.2 人员伤害处理 (6)3.3.3 设备损坏处理 (6)3.3.4 调查与分析 (6)第四章工业编程基础 (7)4.1 编程语言与工具 (7)4.2 坐标系与路径规划 (7)4.3 程序调试与优化 (7)第五章工业手动操作 (8)5.1 手动控制方式 (8)5.2 手动操作步骤 (8)5.3 手动操作注意事项 (8)第六章工业自动运行 (9)6.1 自动运行模式 (9)6.1.2 常见自动运行模式 (9)6.2 自动运行参数设置 (9)6.2.1 概述 (9)6.2.2 常见参数设置 (9)6.3 自动运行监控与调试 (9)6.3.1 监控系统 (9)6.3.2 调试方法 (9)6.3.3 调试注意事项 (10)第七章工业故障诊断与维修 (10)7.1 常见故障类型与原因 (10)7.1.1 电气系统故障 (10)7.1.2 机械系统故障 (10)7.1.3 气路系统故障 (10)7.2 故障诊断方法 (10)7.2.1 询问法 (11)7.2.2 观察法 (11)7.2.3 测量法 (11)7.2.4 排除法 (11)7.2.5 逻辑分析法 (11)7.3 维修与保养 (11)7.3.1 维修 (11)7.3.2 保养 (11)第八章工业应用案例解析 (11)8.1 汽车制造领域 (11)8.1.1 概述 (11)8.1.2 应用案例 (12)8.2 电子制造领域 (12)8.2.1 概述 (12)8.2.2 应用案例 (12)8.3 食品与药品领域 (12)8.3.1 概述 (12)8.3.2 应用案例 (12)第九章工业项目管理与维护 (13)9.1 项目策划与实施 (13)9.1.1 项目背景分析 (13)9.1.2 项目目标设定 (13)9.1.3 项目团队组建 (13)9.1.4 项目计划制定 (13)9.1.5 项目实施与监控 (13)9.2 项目验收与评估 (13)9.2.1 验收标准制定 (13)9.2.2 验收流程与组织 (13)9.2.3 验收结果评估 (13)9.3 维护与升级 (14)9.3.1 设备维护保养 (14)9.3.2 故障诊断与处理 (14)9.3.3 软件升级与优化 (14)9.3.4 技术培训与交流 (14)第十章工业未来发展展望 (14)10.1 技术发展趋势 (14)10.2 市场前景分析 (15)10.3 产业政策与发展规划 (15)第一章工业基础知识1.1 工业的定义与分类1.1.1 工业的定义工业是一种具备自动控制、自主决策和执行任务能力的智能设备,能够在工业生产过程中替代人工完成重复性、高强度、危险或精确度要求较高的作业。

工业机器人实操与应用技巧第2章

工业机器人实操与应用技巧第2章
任务2.4 机器人本体与控制柜电气安装
机器人本体与控制柜电气连接
⑧.将电源线根据定义进行接线, 一定要将电线涂锡后插入接头 压紧
Octobe
第2章 工业机器人的拆包与安装
任务2.4 机器人本体与控制柜电气安装
机器人本体与控制柜电气连接
⑨.已制作好的电源线 如图所示。
Octobe
第2章 工业机器人的拆包与安装
Octobe
第2章 工业机器人的拆包与安装
任务2.4 机器人本体与控制柜电气安装
机器人本体与控制柜电气连接
⑦.此项目中IRB1200是使用单 相220V供电,最大功率0.5kw。 根据此参数,准备电源线并且 制作控制柜端的接头。
控制柜端电源 接头定义说明
Octobe
接地
L
N
第2章 工业机器人的拆包与安装
便日后重复使用。
Octobe
第2章 工业机器人的拆包与安装
任务2.2 工业机器人清点标准装箱物品
工业机器人清点标准装箱物品
①.以ABB机器人IRB1200为 例,包括4个主要物品:机器 人本体、示教器、线缆配件及 控制柜
Octobe
➢ 了解标准装箱物品的清单 ➢ 学会清点物品的技巧
第2章 工业机器人的拆包与安装
Octobe
第2章 工业机器人的拆包与安装
任务2.1 工业机器人拆包装的操作
工业机器人拆包装的操作
④.需要两人根据箭头方向, 将箱体向上抬起放置到一边, 与包装底座进行分离。
Octobe
第2章 工业机器人的拆包与安装
任务2.1 工业机器人拆包装的操作
工业机器人拆包装的操作
⑤.尽量保证箱体的完成以
Octobe
第2章 工业机器人的拆包与安装

工业机器人技术及应用第四章答案ppt课件

工业机器人技术及应用第四章答案ppt课件

.
2
第四章 作业
1 、填空
(1) _示教_ 也称导引,即由操作者直接或间接导引机器人,一步步按实际作 业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容,机器人在导引过程中以 _程序_ 的形式将其记忆下来,并存储在机器人控制装置内; _再现_ 则是通过存储 内容的回放,机器人就能在一定度范围内按照程序展现所示教的动作和赋予的 作业内容。
(2) 机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括(D )。 ①位置坐标;②插补方式;③再现速度;④作业点 / 空走点 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④
.
1
(3) 与传统的在线示教编程相比,离线编程具有如下优点:( C)。 ①减少机器人的非工作时间;②使编程者远离苛刻的工作环境;③便于修改 机器人程序;④可结合各种人工智能等技术提高编程效率;⑤便于和 CAD/CAM 系统结合,做到 CAD 、 CAM 、 Robotics 一体化 A. ①②④⑤ B. ①②③ C. ①③④⑤ D. ①②③④⑤
3 、判断
(1) 因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人, 它的基本工作原理是示教 - 再现。( √)
(2) 机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。(√ ) (3) 采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段 直线。(√ ) (4) 离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。( ×) (5) 虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,人们也试图通 过采用传感器使机器人智能化,但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁, 难以实现。因此,工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的 现状。( √)

《FANUC工业机器人实操与应用技巧》读书笔记思维导图PPT模板下载

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05 第3章 认识示教器
06 第4章 应用坐标系
07 第5章 应用I/O
目录
08 第6章 设置程序
09 第7章 设置指令
010 第8章 维护与保养
011 第9章 部分报警代码
012 附录A 功能演示
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9 章 , 由 浅 入 深 地 讲 解 了 FA N U C 工 业 机 器 人 的 安 全 知 识 、 型 号 及 用 途 、 示 教 器 、 坐 标 系 、 I / O 、 程 序 、 指 令 、 维 护 与 保 养 、 部 分 报 警 代 码 等 内 容 。 学 完 本 书 , 读 者 即 可 独 立 应 对 FA N U C 工 业 机 器 人 的 日 常 管 理 、 程 序 备 份 与 加 载 等 操 作 。 本 书 非 常 适 合 FA N U C 工 业 机 器 人 的 管 理 人 员 、 设 计 人 员 、 调 试 人 员 、 操 作 人 员 及 爱 好 者 学 习 与 参 考 。
内容简介
前言 PREFACE
第1章 安全知识
1.1 机器人操 1
作的安全知识
1.2 生产运行 2
的安全知识
3 1.3 机器人通
电与关机的安 全知识
4 1.4 机器人启
动的安全知识
5
本章练习
第2章 认识FANUC工业机器 人
01
2.1 FA N U C 工业机器 人的型号 及用途
02
2.2 FA N U C 工业机器 人的主要 参数
《FANUC工业机器人 实操与应用技巧》
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工业机器人实操与应用技巧

工业机器人实操与应用技巧

工业机器人实操与应用技巧作者:叶晖,管小清编著出版时间:2010《工业机器人实操与应用技巧》围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。

《工业机器人实操与应用技巧》适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB 机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化专业学生。

前言第1章概述1.1 ABB工业机器人在中国1.2 ABB机器人的型号1.3 怎样用好ABB机器人1.4 ABB机器人安全注意事项第2章 ABB机器人的基础操作知识2.1 认识示教器——配置必要的操作环境2.1.1 设定示教器的显示语言实用文档2.1.2 设定机器人系统的时间2.1.3 正确使用使能器按钮2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志2.3 ABB机器人数据的备份与恢复2.4 ABB机器人的手动操纵2.4.1 单轴运动的手动操纵2.4.2 线性运动的手动操纵2.4.3 重定位运动的手动操纵2.5 ABB机器人的转数计数器更新操作第3章 ABB机器人的I/O通信3.1 ABB机器人I/O通信的种类3.2 常用ABB标准I/O板的说明3.2.1 ABB标准I/O板DSQC6513.2.2 ABB标准I/O板DSQC6523.2.3 ABB标准I/O板DSQC6533.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A3.2.5 ABB标准I/O板DSQC377A3.3 实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置3.3.1 定义DSQC651板的总线连接3.3.2 定义数字输入信号dil3.3.3 定义数字输出信号dol实用文档3.3.4 定义组输入信号gil3.3.5 定义组输出信号gol3.3.6 定义模拟输出信号aol3.4 I/O信号监控与操作3.4.1 打开“输入输出”画面3.4.2 对I/O信号进行仿真和强制操作3.5 Profibtis适配器的连接3.6 系统输入/输出与I/O信号的关联3.7 示教器可编程按键的使用第4章 ABB机器人的程序数据4.1 程序数据4.2 建立程序数据的操作4.2.1 建立程序数据bool4.2.2 建立程序数据num4.3 程序数据类型与分类4.3.1 程序数据的类型分类4.3.2 程序数据的存储类型4.3.3 常用的程序数据4.4 三个关键程序数据的设定4.4.1 工具数据tooldata的设定4.4.2 工件坐标wobidata的设定实用文档4.4.3 有效载荷loaddata的设定第5章 ABB机器人的程序编程实用文档。

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2
OUTPUT CH1B
3
OUTPUT CH2A
4
OUTPUT CH2B
5
OUTPUT CH3A
6
OUTPUT CH3B
7
OUTPUT CH4A
8
OUTPUT CH4B
9
OUTPUT CH5A
10
OUTPUT CH5B
11
OUTPUT CH6A
12
OUTPUT CH6B
13
OUTPUT CH7A
14

D X3是供电电源。

Octobe
4.2. 掌握常用ABB标准IO板
‪4.2.4 ABB标准I/O板 DSQC355A
X3端子见表4-11
‪b.


X5端子见表4-4




X7端子见表4-12。


X8端子见表4-13。
Octobe
表4-11
X3 端子编号 1 2 3 4 5
0V 未使用 接地 未使用 +24V
表4-7
使用定义 OUTPUT CH9 OUTPUT CH10 OUTPUT CH11 OUTPUT CH12 OUTPUT CH13 OUTPUT CH14 OUTPUT CH15 OUTPUT CH16 0V 24V
地址分配 0 1 2 3 4 5 6 7
地址分配 8 9 10 11 12 13 14 15
地址分配 0 1 2 3 4 5 6 7
4.2. 掌握常用ABB标准IO板
‪4.2.1 ABB标准I/O板 DSQC651
‪b.
X5端子见表4-4








X6端子见表4-5
X5 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
表4-4
使用定义 0V BLACK(黑色) CAN信号线low BLUE(蓝色) 屏蔽线 CAN信号线high WHITE(白色) 24V RED(红色) GND 地址选择公共端 模块ID bit 0 (LSB) 模块ID bit 1 (LSB) 模块ID bit 2 (LSB) 模块ID bit 3 (LSB) 模块ID bit 4 (LSB) 模块ID bit 5 (LSB)
Octobe
通过本章节的学习,大家可以认识ABB机器人常用 的标准I/O板卡,学会信号的配置方法及监控与操作 的方式,掌握Profibus总线配置方法和Profinet总线配 置方法,及学会系统输入输出和可编程按键的使用。
任务描述
I/O是 Input/Output的缩写,即输入输出端口,机器人可通 过I/O与外部设备进行交互,例如: 数字量输入:各种开关信号反馈,如按钮开关,转换开关,接近 开关等;传感器信号反馈,如光电传感器,光纤传感器;还有接 触器,继电器触点信号反馈;另外还有触摸屏里的开关信号反馈。 数字量输出:控制各种继电器线圈,如接触器,继电器,电磁阀; 控制各种指示类信号,如指示灯,蜂鸣器。 ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。
OUTPUT CH7B
15
OUTPUT CH8A
16
OUTPUT CH8B
X3 端子见表 4-10。 表4-10
X3 端子编号 1
使用定义 INPUT CH1
2
INPUT CH2
3
INPUT CH3
4
INPUT CH4
5
INPUT CH5
6
INPUT CH6
7
INPUT CH7
8
INPUT CH8
9
4.2. 掌握常用ABB标准IO板
‪4.2.2 ABB标准I/O板 DSQC652
X5端子见表4-4
‪b.



X3端子见表4-3





X4端子见表4-8
Octobe
表4-8
X4 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
使用定义 INPUT CH9 INPUT CH10 INPUT CH11 INPUT CH12 INPUT CH13 INPUT CH14 INPUT CH15 INPUT CH16 0V 未使用
表4-13
地址分配 0-15 16-31 32-47 48-63
X8 端子编号 1 2 3 4
5-16 17-24
25 26 27 28 29-30
使用定义
模拟输入_1 -10 V/+10 V 模拟输入_2 -10 V/+10 V 模拟输入_3 -10 V/+10 V 模拟输入_4 -10 V/+10 V 未使用 +24V 模拟输入_1 0 V 模拟输入_2 0 V 模拟输入_3 0 V 模拟输入_4 0 V 0V

B X1,X2数字输出接口。
接 口
C X5是DeviceNet接口。

D 模块状态指示灯。

E X3、X4数字输入接口。
F 数字输入信号指示灯。
Octobe
4.2. 掌握常用ABB标准IO板
‪4.2.2 ABB标准I/O板 DSQC652
‪b.
X1端子见表4-6








X2端子见表4-7
Octobe
➢ 了解三种主要的通讯方式
➢ 掌握现场总线通讯模块的 选项及接口
第四章 ABB机器人的I/O通讯
4.1.认识ABB机器人I/O通讯的种类
‪A
A.主计算机单元
‪B
B.ABB标准I/O板
一般安装位置
Octobe
第四章 ABB机器人的I/O通讯
4.1.认识ABB机器人I/O通讯的种类
X1 电源 X2 服务端口(连接PC) X3 LAN1(连接FlexPendant) X4 LAN2(连接基于以太网的选件) X5 LAN3(连接基于以太网的选件) X6 WAN(接入工厂WAN) X7 面板 X9 轴计算机 X10 USB端口 X11 USB端口
地址分配 8 9 10 11 12 13 14 15
4.2. 掌握常用ABB标准IO板
‪4.2.3 ABB标准I/O板 DSQC653
DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个 数字继电器输出信号的处理。
a.

A 数字继电器输出信号指示灯。

B X1数字继电器输出信号接口。
接 口
C X5是DeviceNet接口。
‪4.2.1 ABB标准I/O板 DSQC651
DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个 数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
a. 模
A 数字输出信号指示灯。

B X1数字输出接口。

C X6模拟输出接口。

D X5是DeviceNet接口。

E 模块状态指示灯。

F X3数字输入接口。
G 数字输入信号指示灯。
Octobe
Key:WAN接口需要选择选 项”PC INTERFACE”才可以使
用。
RS232串口及 调试端口(选
件)
工业通讯总线接口(选件), 只支持从站功能如:
Devicenet、Profibus、 Profinet、EtherNet IP等
Key:使用 何种现场 总线,要 根据需要 进行选配
第四章 ABB机器人的I/O通讯
Octobe
第四章 ABB机器人的I/O通讯
4.1.认识ABB机器人I/O通讯的种类
ABB机器人I/O通讯的种类 ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯,与PLC的现场总线通 讯,还有与PC机的数据通讯,如图,可以轻松地实现与周边设备的通信
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组 输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。 ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的 麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。 在本章中,以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,对如何进 行相关参数设定进行详细的讲解。
如上图,将第8脚和 第10脚的跳线剪去, 2+8=10就可以获得10
的地址。
Key:模拟输出的 范围:0~+10V
4.2. 掌握常用ABB标准IO板
‪4.2.2 ABB标准I/O板 DSQC652
DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16 个数字输出信号的处理。
a.

A 数字输出信号指示灯。
4.1.认识ABB机器人I/O通讯的种类
标配DeviceNet总线板 卡,可替换为Profibus
总线板卡。
Octobe
Key: 如果使用ABB标准I/O板, 就必须有DeviceNet的总
线
存储插槽及SD 存储卡,标配
2GB.
第四章 ABB机器人的I/O通讯
4.2. 掌握常用ABB标准IO板
本节将介绍表4-1中常用的ABB标准I/O板 (具体规格参数以ABB官方最新公布为准 )。
Octobe
X1 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
表4-6
使用定义 OUTPUT CH1 OUTPUT CH2 OUTPUT CH3 OUTPUT CH4 OUTPUT CH5 OUTPUT CH6 OUTPUT CH7 OUTPUT CH8 0V 24V
X216
未使用
地址分配 0
1
2
3
4
5
6
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