电镀生产线的PLC控制
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
电镀生产线PLC控制系统
1引言一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本文介绍在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
本文使用三菱公司的FX系列PLC进行系统控制，具有灵活多变的特点。
软件使用STL指令的编程方法，使程序简单易懂，便于仿真及运行。
2. 课题内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动。
行车的前进、后退和吊钩的上升、下降均由相应的行程开关发出信号。
该电镀生产线只有三个基本的槽位，分别是：清水槽、回收槽和电镀槽。
编程时要求半自动和全自动控制。
电镀生产线的工艺流程如下图所示：图2-1工艺流程：工件放入电镀槽中，电镀5分钟后提起，停30秒，再放入回收液槽中停放30秒，提起后停20秒，再放入清水槽中，清洗20秒，行车返回到原位，镀件的加工过程全部结束。
3.电镀生产线PLC控制系统总体设计过程1）行车、吊钩的行程控制:采用计数固定的脉冲数来控制各种转速下工作台的行程；2）电动机转速的测量和显示:通过编码器产生的高速脉冲，在利用PLC高速计数器在单位时间内计数，3）电动机正反转的实现:由PLC输出端Y0、Y1分别控制继电器KM1、KM2去改变加给三相异步电动机的直流电源的极性，从而实现对三相异步电机转向(行车前进后退、吊钩上升下降)的控制。
电镀生产plc控制课程设计
电镀生产plc控制课程设计电气控制技术课程设计设计题目: 电镀生产线的PLC控制专业班级：级自动化班姓名：学号：指导老师：日期：2016 题目：电镀生产线的PLC控制一．课题分析1 课题要求本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专门半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一段时间（电镀）后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图所示。
1镀槽2第一电解液回收槽3第二电解液回收槽4第三电解液回收槽5挂件架6吊钩7回车电解工艺：先将待镀工件放入槽内2min，然后提起悬停30s，随后放入第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工作，如图。
2、控制要求电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw，提升电动机MA2控制吊钩上升和下放，其功率为2.5kw。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
（1）手动调试和检修SF0手柄指向左45°时，接点SF0-1接通，通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过SF3、SF4控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。
有超限保护。
（2）自动/停车功能SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通，按下自动启动按钮SF5，自动运行。
1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动。
2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽内2min。
电镀生产线PLC控制(DOC)
第一章引言1、设计目的和任务及内容1.1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC 接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置及组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
电镀生产线PLC控制要求
PLC控制电镀生产线控制要求
一、任务和要求
1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，限定为良槽位，依次完成电镀、清洗过程。
2.工作循环为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到2号限位开关后（中间遇到1号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，电镀10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停5秒，接着左行，到1号限位开关时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停5秒，行车接着左行，左行1秒下降，合上原点开关，到达原点。
中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
3.合上自动开关，则系统开始自动运行。
4.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置
二、面板图
三、端口分配及接线图1.
2.PLC外部接线图。
三菱PLC实训十四 电镀生产线模拟控制
实训十四电镀生产线模拟控制
一、实训目的
用PLC构成电镀控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法
二、面板图
一、实训说明
注意：启动前，左限和下限接通，其它限位开关断开，行车处于原点位置。
电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制；生产线定为三槽位；工作循环为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应），停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件被放入电镀槽，电镀5秒后，吊钩`上升，遇到上限位开关后停止，停放3秒后，行车左行，到2号限位开关位置时，行车停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止，工件被放入回收液浸5秒钟后，吊钩上升，遇到上限位开关，停3秒，接着左行，到1号限位开关位置时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗5秒，吊钩上升，遇到上限位后停3秒，行车接着左行，左限位开关弹起时，停止，吊钩下行，遇到下限位后，原点指示发光二极管点亮，指示回到原点。
如循环开关拨上，系统将进入下一个循环，如没拨上，则停止。
中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
四、实训步骤
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、参考梯形图
略。
PLC在电镀生产线上的应用
我们学习的电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行 车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。 在电镀生产线控制系统中吊钩可以上、下动作，并设有上、下限开 关。行车前后运动与吊钩上下运动由两台电动机分别控制。
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用
8、行车后退至压下限位开关SQ2，行车停止后退，同时吊钩开始下降。 9、吊钩下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T2开始计时，定时 回收30秒。 10、T2定时到，吊钩开始上升。 11、吊钩上升至压下SQ5 时，吊钩停止上升，同时T3开始计时，工件 停留15秒滴液。 12、行车后退。T3定时到，行车后退。 13、行车后退至压下限位开关SQ3，行车停止后退，同时开始下降，吊钩 下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T4开始计时，定时回收30秒。
如果再按下启动按钮SB1，则开始下一个工作循环。按下停止 按钮SB2，设备并不立即停车，而是继续执行余下的工作，直到返 回原点后停车。
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用
五、 PLC的I/O地址分配：
输入信号 元件名称 连续工作启动按钮SB1
输入ห้องสมุดไป่ตู้ X000
电气控制与PLC技术
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用 一、概述
可编程控制器以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点， 在工业控制中得到广泛应用。 本节任务利用三菱FX2N系列PLC在电 镀生产线上实现自动化控制，这样不但可以使电镀产品的质量和品 质得到严格的保证并有效的减少废品率,而且还可以提高生产效率并 减轻工人的劳动强度。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
电镀生产线控制系统的PLC程序设计指导
—260—电镀生产线控制系统的PLC 程序设计指导李哲林（内蒙古通辽市工业职业学校，内蒙古 通辽 028000）摘 要：随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
本文介绍了利用三菱FX 系列PLC 对某条电镀生产线行车的运动控制程序设计的准备工作。
关键词：电镀生产线；PLC；行车控制1 什么是电镀电镀是一种电化学过程，也是一种氧化还原过程.电镀的基本过程是将零件浸在金属盐的溶液中作为阴极，金属板作为阳极，接直流电源后，在零件上沉积出所需的镀层。
电镀时，镀层金属或其他不溶性材料做阳极，待镀的工件做阴极，镀层金属的阳离子在待镀工件表面被还原形成镀层。
为排除其它阳离子的干扰，且使镀层均匀、牢固，需用含镀层金属阳离子的溶液做电镀液，以保持镀层金属阳离子的浓度不变。
电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸。
电镀能增强金属的抗腐蚀性（镀层金属多采用耐腐蚀的金属）、增加硬度、防止磨耗、提高导电性、润滑性、耐热性和表面美观。
2 电镀的作用利用电解作用在机械制品上沉积出附着良好的、但性能和基体材料不同的金属覆层的技术。
电镀层比热浸层均匀，一般都较薄，从几个微米到几十微米不等。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
3 情景描述在三十年代，某钢铁厂就具有电镀较宽带钢的专用生产作业线，使用不溶阳极，利用低品位矿石和碎矿补充电解液中的锌，采用过滤和净化循环，从而维持电镀液的成分。
1939年，Weirton steel 的镀锡作业线改用镀锌。
在此采用了Hubble Weisberg 电镀液，并添加了氨合氯化锌络盐。
弹药箱因为生锈而损坏，为使其具有耐蚀性，将镀锡作业线改为带钢作业线。
全自动电镀生产线是按照一定的工艺要求，将有关的各种电镀处理槽、行车、机架、电气系统、电源设备、抽风系统、循环过滤系统、温控加热系统、空气搅拌系统、液位控制系统、阴极移动装置等构成一个完整的多功能自动控制系统。
PLC控制电镀生产线课程设计
摘要工业电镀生产线工位多、成产复杂，人工操作随机性大，影响产品质量。
电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
基于PLC的电镀生产线监控系统，不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，减少废品率，而且还可以实现远程的监控还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度和更好保证工人的人身安全，有非常好的经济效益和社会效益。
文中对系统中自动电镀过程进行了具体实现。
以S7-200作为主控器，行程开关检测。
并详细阐述了其工作原理、基本工能框图、关键设计技术及软件工作流程，最后进行了软件实现，达到系统要求的功能。
关键词：电镀生产线 PLC项目：电镀生产线PLC控制的设计1、控制要求（1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。
（2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。
（3）完成一次循环。
2、设计任务根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：（1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；（2）系统有启动、停止功能；（3）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；（4）程序结构与控制功能自行创新设计；（5）进行系统调试，实现的控制要求。
3、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”目录第一章概述 (4)第二章电镀生产线总设计 (6)第三章系统硬件设计 (9)第四章系统软件设计 (12)第五章软件硬件调试 (21)第六章结论 (25)参考文献 (26)第一章概述1.1 可编程控制器的定义可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC （英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。
电镀生产线PLC控制
第一章引言1、设计目的和任务与内容1.1、设计目的综合运用本课程与前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以与编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程与生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图与控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置与组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
电镀流水线的PLC控制.
目录1西门子S7-300 PLC简介 (1)1.1PLC技术的概念及发展过程 (1)1.1.1 PLC技术的概念 (1)1.1.2 PLC技术的发展历史 (1)1.1.3 PLC的发展趋势 (1)1.2 PLC的功能特点 (2)1.2.1 PLC的功能 (2)1.2.2 PLC的特点 (3)1.2 西门子S7-300 PLC (4)1.2.1 S7-300的系统结构 (4)1.2.2 S7-300 CPU模块 (4)1.2.3 S7-300的模拟量输入模块 (5)1.3 程序设计功能模块 (5)1.3.1 OB35模块 (5)1.3.2 FB41模块 (5)2电镀流水线的PLC控制 (10)2.1课题表述 (10)2.2控制要求： (10)2.2.1控制系统设计分析 (11)3、PLC系统硬件配置 (13)4、主电路设计及说明 (14)4.1输入/输出点分配与接线 (14)4.2.电镀行车操作面板 (15)4.3.输入输出接线图 (16)5、梯形图控制程序 (16)6、程序仿真和调试 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)1西门子S7-300 PLC简介1.1PLC技术的概念及发展过程1.1.1 PLC技术的概念PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
1.1.2 PLC技术的发展历史长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法，PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱介绍本文档是基于PLC控制电镀生产线的课程设计报告，采用三菱PLC作为控制器。
本课程设计的目的是实现对电镀生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
本文档将介绍设计的整体思路、硬件配置以及控制算法。
最后，我们将通过具体实例展示课程设计的效果。
设计思路本课程设计的目标是实现对电镀生产线的自动化控制，其中包括对电镀槽温度、液位和电流进行监测和控制。
为了实现这一目标，我们选择采用三菱PLC作为控制器，通过PLC的输入输出模块与传感器和执行机构进行连接。
设计思路如下：1.采集传感器数据：使用温度传感器、液位传感器和电流传感器等对电镀槽温度、液位和电流进行实时监测。
2.PLC控制算法设计：根据监测到的传感器数据，设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
3.控制信号输出：通过PLC的输出模块，将控制信号输出给执行机构，如加热装置、液位控制阀和电流调节装置，实现对电镀槽温度、液位和电流的控制。
4.人机界面设计：通过PLC的触摸屏或上位机软件，设计人机界面，实现对电镀生产线的监视、控制和调整参数等功能。
硬件配置本课程设计采用以下硬件配置：•PLC控制器：三菱FX系列PLC，例如FX3U。
•输入模块：包括温度传感器模块、液位传感器模块和电流传感器模块。
•输出模块：包括加热装置控制模块、液位控制阀控制模块和电流调节装置控制模块。
•执行机构：包括加热装置、液位控制阀和电流调节装置。
•人机界面设备：可选用PLC触摸屏或上位机软件，实现人机交互。
控制算法设计本课程设计的核心是设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
算法设计包括以下几个步骤：1.数据采集：通过PLC的输入模块采集温度传感器、液位传感器和电流传感器等的数据。
2.控制参数设定：根据设定的工艺要求和产品规格，设定控制参数，如温度上下限、液位高低限和电流设定值。
3.控制策略选择：根据实际情况选择合适的控制策略，如PID控制、模糊控制或神经网络控制等。
电镀自动生产线PLC控制程序设计
目录1 概述 (2)电镀工艺 (2)电镀生产线 (2)PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)输入设备 (3)输出设备 (3)I/O地址分配 (4)PLC系统I/O口接线图 (5)状态转移图 (11)PLC控制梯形图设计 (14)PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)主控板安装接线图 (25)控制板安装接线图 (26)安装调试 (27)设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。
电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
随着工业现代化的发展，电镀产业生产控制技术的发展也是突飞猛进的，几十年前，电镀一个工件只需要一个渡槽，用两支电极通上电就完事，渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求，于是就开始生产线，引入一两台行车挂上工件，用继电器控制技术控制行车运动，进而实现不同镀覆过程的有序进行。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
电镀自动生产线PLC控制程序设计(毕业论文doc)
目录1 概述 (2)1.1 电镀工艺 (2)1.2 电镀生产线 (2)1.3 PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)2.1 输入设备 (3)2.2 输出设备 (3)2.3 I/O地址分配 (4)2.4 PLC系统I/O口接线图 (5)2.5 状态转移图 (11)2.6 PLC控制梯形图设计 (14)2.7 PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)3.1 主控板安装接线图 (25)3.2 控制板安装接线图 (26)3.3 安装调试 (27)3.4 设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述1.1 电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。
1.2电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
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电气控制与PLC课程设计说明书题目：专业班级：姓名：学号：指导教师：目录目录1 系统描述 (1)1．1 背景及意义 (1)1．2 任务及要求 (1)2 方案论证 (2)2．1 继电器、PLC电路图电路分析 (2)2．2 PLC与继电器的优缺点 (3)2．3 方案对比 (5)3 方案实现 (6)3．1 工艺要求 (6)3．2 控制流程 (6)3．3 拖动系统设计 (9)3．4 PLC机型选择 (9)3．5 PLC输入输出对照表 (11)3．6 电镀生产线PLC控制梯形图 (11)3．7 电镀生产线PLC控制梯形图程序 (16)3．8 分类控制 (19)设计心得 (20)参考文献 (21)1 系统描述1．1 背景及意义一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC 作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
1．2 任务及要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀夜从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
2 方案论证2．1 继电器、PLC电路图电路分析（1）、如图（a）为继电器电路图；图中SBT为常开按钮，SBP位常闭按钮，KM 为继电器线圈。
当按下启动按钮SBT，继电器KM的线圈通电，其常开触点KM闭合，由于常开触点KM与启动按钮SBT并联，所以即使松开启动按钮SBT，已经闭合的常开触点KM仍然能使继电器KM的线圈通电，这个常开触点称作“自锁”触点。
停止时按下停止按钮SBP，继电器的线圈失电。
（2）、如图（b）为PLC梯形图；图中X0为常开输入触点，X1为常闭输入触点，Y0表示输出，其输出Y0的工作状态受X0、X1信号控制，当按下启动输入继电器按钮X0，输出继电器Y0的线圈通电，其常开触点Y0闭合，由于常开触点Y0与启动输入继电器按钮X0并联，所以即使松开启动输入继电器按钮X0，已经闭合的常开触点Y0仍然能使输出继电器YO的线圈通电。
停止时按下停止按钮X1，输出继电器的线圈Y0失电，常开触点Y0断开。
2．2 PLC与继电器的优缺点如图（a）、（b）对于同一控制电路，继电控制原理和梯形图的输入、输出信号基本相同，控制过程等效。
2.2.1 继电器特点（1）、功能不易扩展；（2）、继电器价格相对PLC便宜；（3）、继电器接线复杂，一个产品的工艺改变，要重新接线，布线不易更新；（4）、继电控制使用是内部继电器、定时器和计数器靠硬件连接控制电路；（5）、可靠性不高，查找和排除故障十分困难；（6）、当产品更新时继电器控制系统的元件和接线都要相应的变化，而且这种变动工作量很大，工期长费用高。
2.2.2 PLC特点1、可靠性高、抗干扰性强PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。
为了保证PLC能在恶劣的工业环境下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件或软件的刚干扰的设施。
硬件方面的设施有：（1）隔离~~PLC的输入、输出接口电路一般都采用光点耦合器来传递信号，这种光电隔离设施使外部电路与PLC内部之间完全避免了点的联系，有效地抑制了外部的干扰源对PLC的影响，还可以防止外部强电穿入内部CPU。
（2）滤波~~在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置了多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。
（3）在PLC内部CPU供点电源采取屏蔽、稳压、保护等设施，防止干扰信号通过供电源进入PLC内部，另外各个输入\输出（I/O）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的相互干扰；（4）内部设置连锁、环境检测与诊断等电路，一旦发生故障就报警；（5）外部采用密封、防尘、抗震的外壳封装机构，以适应工作的恶劣的环境。
在软件方面的设施有：（1）设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环境和故障进行检测诊断，发现错误后，立即作自动相应的措施，如报警、保护数据和封锁输出等。
（2）定义用户程序及动态数据进行电池后备，以以保证停电后有关状态及信息不会丢失。
2 、编程简单易学PLC采用与继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路的清晰直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变时也容易修改。
3、功能完善、适应性强目前PLC产品已经标准化，系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制功能，还具有A/D、D/A转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。
它能根据实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统，即可控制一台单机、一条生产线、又可以控制一个机群、多点生产线。
既可以现场控制，又可以远程控制。
针对不同的工业现场信号，如交流、直流、开关量或模拟量、电流或电压脉冲或电位、强电或弱电等，PLC都有相应I/O接口模块与工业现场控制器件和设备直接连接，用户可以根据需要方便的进行配置，组成使用、紧凑的控制系统。
4、使用简单，调试维修方便PLC的接线极其方便，只需将生产输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC 的输入端子连接，将接收输出型号的被控制设备（接触器、电磁阀等）与PLC的输出端子连接，仅用螺丝刀既可完成全部接线工作。
PLC的用户程序可在实验室模拟调试，输入信号用开关来模拟，输出可以用PLC 的发光二极管。
调试后再将PLC早现场安装调试。
调试工作量要比继电器控制系统少得多。
PLC的故障率很低，并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。
一旦发生故障，可以通过PLC机上各种发光二极管的亮灭状态迅速查明原因，排除故障。
5 、体积小、重量轻、功耗低由于PLC采用了半导体大规模集成电路，因此正规产品机构紧凑、体积小、重量轻、功耗低，所以PLC很容易装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想的控制设备2．3 方案对比通过以上对比，我们很容易看出PLC的功能强大和它适用性，更为人性化的操作。
随着21世纪工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈，PLC技术得到了迅猛的发展，PLC的发展越来越智能化，功能越来越完善化，PLC的优越是继电器无法比拟的。
PLC是一台工业控制的计算机，价格比继电器昂贵，但比继电器简单，易于操作，工艺的变化只需重编写程序，调试比继电器少的多，可以自我诊断运行故障，排除故障。
3 方案实现3．1 工艺要求电镀生产有三个槽（实际应用还会多些），工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成工件的电镀全过程。
工艺要求为：工件放入电镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行车返回原位，一个工件的电镀过程结束。
电镀生产线的工艺流程如图所示。
3．2 控制流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运动均能实现电动控制，以便对设备进行调整和检修。
电镀生产线的自动工作状态流程图如下：3.2.1 行车自动控制过程行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关SQ4、SQ6被压下，操作人员将要电镀的工件放在挂具上，即可开始电镀工作。
（1）吊钩上升按下启动按钮SB1，吊钩上升，当碰到上限开关SQ5后，吊钩上升停止。
（2）行车前进在吊钩停止的同时，M2接通，行车前进。
（3）吊钩下降行车前进至压下限位开关SQ1，行车停止前进；同时M3接通，吊钩下降。
（4）定时电镀吊钩下降至下线开关SQ6时，掉过停止下降。
同时T0开始计时，定时电镀280s。
（5）吊钩上升 T0定时到，使M5接通，吊钩上升。
（6）定时滴液吊钩上升至压下SQ5时，吊钩停止上升，同时T1开始计时，工件停留28s滴液。
（7）行车后退 T1定时到，使M7接通，行车后退。
转入下道工序。
后面各工序的动作过程，以此类推。
最后行车退到原为上方，吊钩下放，机构回到原位。
如果再按下启动按钮SB1，则开始下一个工作循环。
3．3 拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上T升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制。
本图没有给三相异步电动机加热继电保护器，是因为三相异步电动机工作时间是以秒计算的，工作时间较短；根本不会造成三相异步电动机发热而损坏。
所以本图可以不用热继电保护器。
3．4 PLC机型选择由于PLC组成的控制系统输入信号14个，均为开关量。
其中按钮开关6个，行程开关6个，选择开关1个。
系统有输出信号5个，其中2个用于吊钩升降电动机正反馈至接触器KM1和KM2，2个用于行车前进后退电动机正反转控制接触器KM3和KM4，1个用于原位指示。
控制系统确定选用FX2N-32MR ，输入/输出点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。
3．5 PLC输入输出对照表将输入信号14个，输出信号5个按各自功能分类，安排输入/输出端地址。
列出外部输入/输出信号与PLC输入/输出地址编号对照表。
如下表。
电镀生产线控制系统的PLC输入接口功能表电镀生产线控制系统的PLC输出接口功能表3．6 电镀生产线PLC控制梯形图3．7 电镀生产线PLC控制梯形图程序步序指令1 LDI X0062 CJ P06 LD X0157 MPS8 AND X0049 ANI X01110 ANI Y00411 OUT Y00312 MPP13 AND X00514 ANI X01415 ANI Y00316 OUT Y00417 LD X00218 ANI X01519 ANI Y00220 OUT Y00121 LD X00322 ANI X01623 ANI Y00124 OUT Y00225 P026 LDI X00727 CJ P131 LD M800232 OR M1933 OR X00134 MOV(P)K0K5M040 LD X01641 AND X01442 OUT M8043 LD X00044 AND M8045 LD X01546 AND M147 ORB精品文档48 LD X01149 AND M250 ORB51 LD X01652 AND M353 ORB54 LD T055 AND M456 ORB57 LD X01558 AND M559 ORB60 LD T161 AND M662 ORB63 LD X01264 AND M765 ORB66 LD X01667 AND M868 ORB69 LD T270 AND M971 ORB72 LD X01573 AND M1074 ORB75 LD T376 AND M1177 ORB78 LD X01379 AND M1280 ORB81 LD X01682 AND M1383 ORB84 LD T285 AND M1486 ORB87 LD X01588 AND M1589 ORB90 LD T391 AND M16精品文档92 ORB93 LD X01494 AND M1795 ORB96 LD X01697 AND M1898 ORB99 SFL(P)M80M0K20K1108 LD M0109 OUT Y000 110 LD M1111 OR M5112 OR M10 113 OR M15 114 OUT Y001 115 LD M2116 OUT Y003 117 LD M3118 OR M8119 OR M13 120 OR M18 121 OUT Y002 122 LD M4123 OR M60 124 ANI T0125 OUT M60 126 LD M60 127 OUT T0K280 128 LD M63 129 OUT T3K15 130 LD M6131 OR M61 132 ANI T1133 OUT M61 134 LD M61 135 OUT T1K28 136 LD M7137 OR M12138 OR M17139 OUT Y004140 LD M9141 OR M14142 OR M62143 ANI T2144 OUT M62145 LD M62146 OUT T2K30147 LD M11148 OR M16149 OR M63150 ANI T3151 OUT M63152 P1153 END3．8 分类控制电镀生产线的PLC控制程序，包括点动操作和自动控制部分。